Lab Manual

Laboratories/electrical workshops

1nd Stage (MIET)

Lecture 4 (Electric motor drive circuits)

By:Dr. Hasan Salma

1
 ‫العالقة بين تيار الخط في ربط ستار وربط دلتا‬
‫ان تيار الخط دلتا يكون اكبر من تيار الخط في حالة ربط ستار بمقدار‬
‫(‪ ) 3‬مرات ‪ ,‬عند ثبات جهد المصدر ومقدار الحمل في كل طور ‪ ,‬اي ان‪:‬‬
‫في حالة ربط ستار وحسب قانون اوم‪.‬‬
‫‪IL∆=3 ILY‬‬
‫‪𝑉𝑝ℎ‬‬
‫= ‪Zph‬‬
‫‪𝐼𝑝ℎ‬‬
‫‪Iph = IL‬‬ ‫بما ان‬
‫𝐿𝑉‬
‫= ‪𝑉ph‬‬
‫‪√3‬‬
‫𝐿𝑉‬
‫= ‪Zph‬‬ ‫‪− − − − − − − − − − − − − −1‬‬
‫𝑦𝐿𝐼 ‪√3‬‬
‫‪𝑉𝑝ℎ‬‬
‫= ‪Zph‬‬ ‫‪ − 2‬في حالة ربط دلتا ‪− − − − − −‬‬
‫‪𝐼𝑝ℎ‬‬
‫‪Vph = VL‬‬
‫𝐿𝐼‬
‫= ‪𝐼ph‬‬
‫‪√3‬‬

‫‪2‬‬
 ‫𝐿𝑉‪√3‬‬
‫= ‪Zph‬‬
‫∆𝐿𝐼‬
‫𝐿𝑉‬ ‫‪√3𝑉𝐿 1‬‬
‫[‬ ‫=‬ ‫]‬
‫𝑦𝐿𝐼 ‪√3‬‬ ‫∆𝐿𝐼‬ ‫𝐿𝑉‬
‫نعوض المعادلة )‪ (1‬في المعادلة )‪ (2‬بالقسمة على )‪ (VL‬نحصل على ∶‬

‫‪1‬‬ ‫‪√3‬‬
‫[‬ ‫=‬ ‫]‬
‫𝑦𝐿𝐼 ‪√3‬‬ ‫∆𝐿𝐼‬
‫‪IL∆=√3 √3 ILY‬‬
‫‪IL∆=3 ILY‬‬

‫‪3‬‬
 ‫تجربة رقم ‪4‬‬
‫‪Name of the experiment: Reducing the starting current when‬‬
‫‪starting the induction motors using the Star/Delta method‬‬
‫‪.manually‬‬
‫اسم التجربة‪ :‬تقليل تيار البدء عند تشغيل المحركات الحثية بطريقة‬
‫ً‪.‬‬
‫ستار‪/‬ديلتا يدويا‬
‫‪The purpose of the experiment: to identify the method of reducing‬‬
‫‪the starting current by means of a method that depends on the‬‬
‫‪working condition of the motor in the star connection first to the‬‬
‫‪.triangular connection second‬‬
‫الغرض من التجربة‪ :‬التعرف على طريقة تقليل تيار البدء ‪(starting‬‬
‫)‪ current‬عن طريقة تعتمد على حالة عمل المحرك في ربط النجمي اوالً الى‬
‫ً‪.‬‬
‫ربط المثلثي ثانيا‬
‫االدوات المستخدمة‪:‬‬
‫‪1 × Over Load Relay -1‬‬
‫‪3 × Contactor -2‬‬
‫‪ -3‬مفتاح تشغيل ‪1 × ON‬‬
‫‪ -4‬مفتاح اطفاء ‪2 × OFF‬‬
‫‪ -5‬محرك حثي ثالثي االطوار يحتوي على ‪ 6‬اطراف لربط ‪1 × IM‬‬
‫‪ -6‬مصدر تغذية ثالثي الطوار ‪V380‬‬
‫‪ -7‬مصدر تغذية متناوب ‪V24‬‬
‫نظرية العمل‪:‬‬
‫تعتبر طريقة تقليل التيار البدء للمحركات الحثية ستار‪/‬ديلتا من اقدم‬
‫الطرق المستخدمة وبكثرة في التطبيقات الصناعية وتستخدم مع المحركات‬
‫ً‪ .‬وفكرتها تشغيل المحرك في البراية عن طريق ربط "ستار"‬
‫االكبر نسبيا‬
‫ولمدة زمنية بسيطة‪ ,‬حوالي ال‪ 5‬ثواني‪ ,‬حتى يأخذ المحرك سرعته‪ .‬ثم يتم‬
‫التحويل الى ربط "ديلتا" ليعمل المحرك بصورة طبيعية وذلك للتغلب على‬
‫ارتفاع تيار البدء‪.‬‬
‫‪Working theory:‬‬
‫‪The method of reducing the starting current of Star/Delta‬‬
‫‪induction motors is one of the oldest methods widely used in‬‬
‫‪industrial applications and is used with relatively larger motors.‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Her idea was to start the motor in the sharpener by attaching a‬‬
‫‪“star” for a short period of time, about 5 seconds until the motor‬‬
‫"‪picked up its speed. Then the conversion is made to link "Delta‬‬
‫‪for the motor to operate normally in order to overcome the high‬‬
‫‪.starting current‬‬

‫ربط ستار ‪Star‬‬

‫هو توصيل النهايات الثالثة مع بعضها البعض وتغذية البدايات الثالثة‪.‬‬
‫ويستخدم للجهود العالية والتيارات المنخفضة‪ ,‬اي الفولتية عالية‬
‫‪to connect the three ends together‬‬ ‫‪is‬‬ ‫والتيار قليل‪It.‬‬
‫‪and feed the three beginnings. It is used for high voltages and‬‬
‫‪.low currents, i.e. high voltage and low current‬‬

‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬

‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬

‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫ربط ديلتا ‪Delta‬‬

‫هو ربط البدايات مع النهايات لملفات المحرك وتستخدم للتيارات العالية‬
‫والجهود المنخفضة‪.‬‬

‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬

‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬

‫مزايا ستار‪/‬ديلتا‪:‬‬
‫‪ -1‬السهولة في تصميمها مقارنة بباقي‬
‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫الطرق‪.‬‬
‫ً‬
‫‪ -2‬اكثر الطرق توفيرا من الناحية‬
‫االقتصادية‪.‬‬
‫عيوب ستار‪/‬ديلتا‪:‬‬
‫‪ -1‬القدرة الخارجة من المحرك في بداية الدوران تساوي ثلث القدرة‬
‫الكلية‪.‬‬
‫‪ -2‬الزام وجود حماية كهربائية وميكانيكية بين الكونتاكتر رقم ‪1‬‬
‫ورقم ‪.3‬‬
‫‪5‬‬
 :‫خطوات العمل‬
.)2+1( ‫ اربط الدائرة كما في الشكل‬-1
‫ سيعمل وكذلك الالقط‬C2 ‫ الحظ ان الالقط‬,ON ‫ اضغط على مفتاح التشغيل‬-2
.)‫ (لماذا؟‬C1
‫ عمل شورت على نهايات‬C2 ‫ عند الضغط على مفتاح التشغيل فأن الالقط‬-3
‫( وكما موضح في دائرة القدرة وهذا يعني‬X, Y, Z) ‫اطراق المحرك‬
.Star ‫ربط ستار‬
‫ بينما يبقى الالقط‬C2 ‫ سوف يخرد الالقط‬,OFF ‫ اضغط على مفتاح االطفاء‬-4
.)‫ يعمل (لماذا؟‬C1
‫ وبشكل مباشر االمر الذي يجعل‬C2 ‫ حالما يخرج الالقط‬C3 ‫ سيعمل الالقط‬-5
‫ (لماذا) ويستمر المحرك على‬Delta ‫المحرك يعمل على ربط ديلتا‬
Main ‫العمل الى ان يتم اطفاءه عن طريف مفتاح االطفاء الرئيسي‬
.OFF

Star/Delta Advantages:
1- Ease of its design compared to other methods.
2- The most economical method.
Disadvantages of Star/Delta:
1- The power output from the engine at the beginning of rotation
is equal to one-third of the total power.
2- It is obligatory to have electrical and mechanical protection
between Contactor No. 1 and No. 3.
Action Steps:
1- Connect the circle as shown in Figure (1 + 2).
2- Press the ON switch, note that the C2 pickup will work as well
as the C1 pickup (why?).
3- When the start button is pressed, the C2 pickup shorts the ends
of the motor terminals (X, Y, Z), as shown in the power circuit,
and this means connecting the Star.
4- Press the OFF switch, C2 will go out while C1 will remain on
(why?).
The C3 pickup will work as soon as the C2 pickup comes out -5
directly, which makes the engine work on connecting Delta (why)
and the engine continues to work until it is turned off with the
.main OFF switch
6
 ‫دائرة السيطرة‬
24V

O.L.

Main
OFF

ON C1 C1 C2 C3

C3 C2
C2

Lamp Lamp
C2 Star C1 C3 Delta Star Delta

OFF

MP

‫دائرة القدرة‬
R S T

1 3 5 1 3 5 1 3 5
C2 C3
C1
2 4 6 2 4 6
Y 2 4 6
Δ

O.L
2 4 6

U V W

Z X Y

7
 ‫المناقشة‬
‫؟‬OFF ‫ و‬Main OFF ‫ ما فائدة مفاتيح االطفاء‬-1
-2
‫ لماذا يتم تشغيل المحرك الحثي الثالثي االطوار في ستار ثم الربط‬-3
‫ديلتا بعد تقليل تيار البدء؟‬
‫؟ وضح‬C3 ‫ و‬C2 ‫ كيف يتم ربط اطراف المحرك الحثي عند عمل الالقطين‬-4
.‫ذلك بالرسم‬
‫ بأخرى‬C3 ‫ المفتوحة في طريق ملف الالقط‬C1 ‫ لو استبدلت ريشة الالقط‬-5
‫مقفلة ماذا يحصل؟‬

Discussion
1- What is the use of the Main OFF and OFF switches?
2-
3- Why is the three-phase induction motor started in star and
then delta connection after reducing the starting current?
4- How are the terminals of the induction motor connected
when C2 and C3 are working? Explain it with a drawing.‫؟‬

8
‫اسم التجربة‪ :‬تقليل تيار البدء عند تشغيل المحركات الحثية بطريقة‬
‫ً‪.‬‬
‫ستار‪/‬ديلتا اوتوماتيكيا‬
‫الغرض من التجربة‪ :‬التعرف على الطريقة االوتوماتيكية للتحويل من الربط‬
‫النجمي ‪ Star‬الى الربط المثلثي ‪.Delta‬‬
‫االدوات المستخدمة‪:‬‬
‫‪1 × Over Load Relay -1‬‬
‫‪3 × Contactor -2‬‬
‫‪ -3‬متابع زمني‪1 × T.R‬‬
‫‪ -4‬مفتاح التشغيل ‪1 × ON‬‬
‫‪ -5‬مفتاح االطفاء ‪1 × OFF‬‬
‫‪ -6‬محرك ثالثي حثي الطور ذات ‪ 6‬مخارج ‪1 × IM‬‬
‫‪ -7‬مصدر تغذية ثالثي الطور ‪V380‬‬
‫‪ -8‬مصدر تغذية متناوب ‪V24‬‬
‫نظرية العمل‪:‬‬
‫كما بينا في التجربة السابقة باالمكان اخراج الالقط ‪ C2‬وسهولة تشغيل‬
‫المحرك على الربط ستار عن طريق مفتاح االطفاء في نهاية الرسم‪ ,‬بينما في‬
‫هذه التجربة نستبدل مفتاح االطفاء بريشة مغلقة من المتابع الزمني في‬
‫دائرة الالقط ‪ C2‬فينقطع التيار عن الالقط ‪ C2‬ويخرج المحرك عن ربط ستار‬
‫ويحول الى ربط ديلتا‪.‬‬
‫خطوات العمل‪:‬‬
‫‪ -1‬اربط الدائرة كما في ال شكل (‪)2+1‬‬
‫‪ -2‬اضغط على مفتاح التشغيل ‪ ,ON‬سيعمل الالقطين ‪ C1‬و ‪ C2‬وكذلك‬
‫المتابع الزمني ‪.T.R‬‬
‫‪ -3‬نالحظ ان الالقط ‪ C2‬في دائرة القدرة يضمن لنا ربط ستار والالقط ‪C1‬‬
‫يربط على بداية المحرك )‪.(X, Y, Z‬‬
‫‪ -4‬بعد فترة معينة (على ماذا تعتمد هذه الفترة؟) سيعمل المتابع‬
‫الزمني على اخراج الالقط ‪ C2‬الخاص بالربط ستار وادخال الالقط ‪C3‬‬
‫والذي يؤمن لنا ربط المحرك على ربط ديلتا‪.‬‬
‫‪ -5‬بعد االنتهاء من العمل اضغط على مفتاح االطفاء ‪ OFF‬لفصل الدائرة‬
‫ً‪.‬‬
‫نهائيا‬

‫‪9‬‬
 ‫دائرة سيطرة‬
24V

O.L.

OFF

ON C1 C1 C2 C3

C3 C2
C2

Lamp Lamp
C1 C3 Delta Star Delta
T.R
T.R C2 Star

MP

‫دائرة القدرة‬
R S T

1 3 5 1 3 5 1 3 5
C2 C3
C1
2 4 6 2 4 6
Y 2 4 6
Δ

O.L
2 4 6

U V W

Z X Y

10
 ‫المناقشة‪:‬‬
‫‪ -1‬ها تحتاج المكائن صغيرة القدرة على طرق بدء التشغيل؟‬
‫‪ -2‬هل باالمكان البقاء على ربط النجمي حتى بعد تجاوز فترة بدء‬
‫التشغيل؟‬
‫‪ -3‬وضح عمل المتابع الزمني في الدائرة‪.‬‬
‫‪ -4‬اذا استبدل ذراع المتابع الزمني المغلق باخرا مفتوحة‪ ,‬ماذا‬
‫يحصل؟‬
‫‪ -5‬لو تم رفع المالمس المغلق العائد لالقط ‪ C3‬في الخط االول‪ ,‬ماذا‬
‫يحصل؟‬

‫‪The control circuit and the forces to operate the motor of a single face, one‬‬ ‫‪speed, which‬‬
‫‪works and stops from one place‬‬

‫دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك وجه واحد ‪ ،‬سرعة واحدة ‪ ،‬يعمل ويتوقف من مكان واحد‬
‫دائرة القوى‬ ‫دائرة التحكم‬

‫‪R‬‬

‫‪M.P‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪F1‬‬

‫‪95‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪O . L‬‬
‫‪96‬‬
‫‪C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪OFF‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪O . L‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪ON‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪14‬‬

‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬

‫‪A1‬‬

‫‪C‬‬
‫‪A2‬‬

‫‪T‬‬
‫‪F2‬‬

‫‪The control circuit and the forces to operate the three-speed, one-speed motor that‬‬
‫‪works from one place‬‬

‫‪11‬‬
 Power circuit Control circuit

‫دائرة القوى‬ ‫دائرة التحكم‬

R s T
R

F1

95
1 3 5 O.L
96

2 4 6
OFF
1 3 5
13
2 4 6 ON C
14

u v w
z X Y
A1

C
A2

F2

THE CONTROL AND CONTROL CIRCUIT FOR THE OPERATION OF A SINGLE SPEED THREE
PHASE MOTOR OPERATING FROM ONE PLACE WITH THE SIGNAL LAMPS
‫دائرة التحكم والقوى لتشغيل حمرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يعمل من مكان واحد مع ملبات اإلشارة‬
Power circuit Control circuit

‫دائرة القوى‬ ‫دائرة التحكم‬

R s T
R

F1

95 97
1 3 5 O . L
96 98

2 4 6
OFF
1 3 5
13
2 4 6 ON C
14

u v w
z X Y
A1

C
1 2
A2

M.P

‫دائرة التحكم والقوى لتشغيل حمرك ثالثة أوجه سرعة واحدةيعمل من مكانني خمتلفني‬

12
The power and control circuit to operate a single-speed three-
phase motor operating from two different locations
Power circuit Control circuit

‫دائرة القوى‬ ‫دائرة التحكم‬

R S T
R

F1

95

1 3 5 O.L
96
C
2 4 6
OFF
1 3 5
O.L 13
2 4 6 ON1 ON2 C
14

u v w
z X Y
A1

C
A2
S

F2

13
 ‫دائرة القوى لعكس حركة محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة‬

THREE-PHASE DRIVEsingle-speedCIRCUIT FORCES REVERSE THE MOTION OF A

Control circuit Control circuit

R
F

95 F
O.L
95
96
O.L
96

OFF
C2 OFF
13 13
C1 ON1 C2 13 13
14 14
oN1 C1 oN2 C2
14 14

21 21
C2 ON2 21 21
22 22 C2 C1
22 22

C1
C1 C2
Mp

CONTROL CIRCUIT TO REVERSE THE MOTION OF A SINGLE SPEED THREE-WAY MOTOR

‫دائرة التحكم لعكس حركة محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة‬

R S T Power cricuit

1 3 5 13 21 1 3 5 13 21

C1 C2

2 4 6 14 22 2 4 6 14 22

1 3 5

O . L

2 4 6

u v w
z X Y

14
 CIRCUIT POWERS TO OPERATE A THREE PHASE SINGLE SPEED STAR/DELTA MOTOR
‫ دلتا‬/ ‫دائرة القوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة‬

Control circuit
R
Control circuit
R
F

95
F
O.L
96
95
O.L
96

b1
b1

13
13
b2 C1
b2 C1 14
14

13
13 b3
b3 C2 14
14

21 21
21 21 C3 C2
C3 C2 22 22
22 22

C2 C1 C3 C1 C2 C3
M.P

R S T
220 V Power circuit

1 3 5 1 3 5 1 3 5

C1 C2 C3

2 4 6 2 4 6 2 4 6

O.L

2 4 6

u v w
z X Y

15
CONTROL CIRCUIT FOR OPERATION OF A BALTIMER STAR/DELTA SINGLE SPEED THREE
PHASE MOTOR ‫ دلتا بالتيمر‬/ ‫دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة‬

Control circuit
Control circuit R
R

F
F

95
O.L 95

96 O.L
96

b1 T .R
b1

13 8 7
b2 C1 13
14 b2 C1
2
6 5
14

21 13
C3 C2
22 14

21 21
C2 C3
21 22 22
T1 C2
22

C2 T1 C1 C3 C1 C3 C2

M.P M.P

220 V Power circuit

1 3 5 1 3 5 1 3 5

C1 C2 C3

2 4 6 2 4 6 2 4 6

O . L

2 4 6

u v w
z X Y

16