‫‪ (BRIDGE-H):‬دارة الجسر‬

‫‪H-bridge‬الشكل () دارة ال‬

‫استخدام البوابة التي يتم التحكم فيها بواسطة عرض النبضة‪ :‬هي التقنية األكثر شيوعًا لألنظمة التي يتم التحكم‬
‫فيها رقميًا‪ .‬يتم بشكل أساسي عزل أحد قضبان مصدر الطاقة من دائرة الجسر باستخدام الترانزستور‪ .‬ومن ثم‬
‫إنشاء دائرة مفتوحة باستخدام األرضي بالتالي‪ ،‬سيؤدي تنشيط بوابة التحكم (الترانزستور) إلى تشغيل الجسر ثم‬
‫يظهر الخرج‪ .‬بغض النظر عن القطبية‪ ،‬فإن تنشيط بوابة التحكم بإشارة عرض النبضة سوف يتحكم بطريقة ما‬
‫في متوسط الجهد الذي يتم تسليمه من اإلمداد إلى الخرج من خالل ترانزستور التحكم‪ .‬يظهر رسم تخطيطي‬
‫مبسط أدناه‪.‬‬
‫الشكل () في متوسط الجهد الذي يتم تسليمه من اإلمداد إلى الخرج‬
 ‫‪L293D chip‬‬
‫تم استخدام الدارة المتكاملة ‪ L293D‬لتأمين عكس قطبية اإلشارة وهي عبارة عن ‪PUSH-PULL FOUR‬‬
‫‪ CHANNEL DRIVER WITH DIODES‬وتعطي مواصفاتها وفق ال ‪datasheet‬‬

‫تتألف من أربع قنوات متوافقة مع ‪TTL‬و‪ DTL‬وتتحكم بالحمل الحثي (مثل المحركات الخطوة والمستمرة‬
‫و‪ )relays solenoid‬وكمفتاح اغالق وفتح كما يعمل الترانزستور (وقدم استخدمنا هذه الخاصية في مشروعنا)‪.‬‬
‫لتبسيط االستخدام كجسرين‪ ،‬تم تجهيز كل زوج من القنوات بمدخل تمكين‪ .‬يتم توفير مدخل إمداد منفصل‬
‫للمنطق‪ ،‬مما يسمح بالتشغيل بجهد منخفض ويتم تضمين صمامات ثنائية داخلية‪ .‬هذا الجهاز مناسب لالستخدام‬
‫كمفتاح بترددات تصل إلى ‪ 5‬كيلو هرتز‬
‫قنوات المحرك‪2 :‬‬ ‫‪-1‬‬
‫تيار اإلخراج لكل قناة‪A0.6 :‬‬ ‫‪-2‬‬
‫تيار ذروة اإلخراج (غير مستمر)‪A1.2 :‬‬ ‫‪-3‬‬
‫امدادات التيار الكهربائي‪ :‬حتى ‪ 36‬فولت‬ ‫‪-4‬‬
‫تردد التبديل‪ :‬حتى ‪ 5‬كيلو هرتز‬ ‫‪-5‬‬
‫االغالق الحراري (الحماية من الحرارة الزائدة)‬ ‫‪-6‬‬

‫الشكل () يبين التركيبة الداخلية ل‪.‬ل ‪l293D‬‬

‫الشكل () يبين التركيبة الخارجية ل‪.‬ل ‪l293D‬‬
‫حيث تعمل الدارة على جهد من ‪ 5‬فولت الى ‪ 36‬فولت (على مدخل ‪)VS‬‬ ‫‪-1‬‬
‫يتم ادخال قيم تغذية الخرج الى مدخل ‪VSS‬‬ ‫‪-2‬‬
‫ويتم تفعيل عمل الدارة عن طريق تطبيق جهد على ‪enable‬‬ ‫‪-3‬‬
‫تستخدم المداخل لتطبيق اإلشارة من المتحكم‬ ‫‪-4‬‬
‫تستخدم المخارج للحصول على اإلشارة المطلوبة‬ ‫‪-5‬‬

‫الشكل () جدول الحقيقة للدارة‬

‫حيث تدل ال ‪ Z‬على مقاومة خرج عالية‪.‬‬
 ‫الشكل () ازمنة الخرج والدخل‬
‫حيث ‪ tr‬هو زمن الصعود قيمتها ‪ 250‬نانو ثانية و‪tf‬هو زمن الهبوط قيمتها ‪ 250‬نانو ثانية و ‪Ton‬هو زمن‬
‫التشغيل للخرج بعد تطبيق إشارة الدخل قيمتها ‪ 750‬نانو ثانية ‪ Toff‬هو زمن اإليقاف إلشارة الخرج بعد إطفاء‬
‫إشارة الدخل قيمتها ‪ 200‬نانو ثانية‬
‫وتفيد هذه التأخيرات في تامين الحماية للدارة ‪.‬‬