Nastavni materijal 1: Prezentacija 1 (P1)

MEHANIKA VOŽNJE

TEHNOLOGIJA KOPNENOG PROMETA

Tomislav Krljan, mag. ing. traff.
SVEUČILIŠTE U RIJECI, POMORSKI FAKULTET
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- kod kretanja vozila vučna sila djeluje u smjeru kretanja vozila, a pojavljuje se kao
reakcija obodnih sila kotača na mjestu dodira pogonskih kotača i kolnika, međutim
kretanju vozila po kolniku suprostavljaju se mnogi otpori među kojima su najvažniji:

1. - otpor nagiba (𝑊𝑛 )

2. - otpor sile inercije (𝑊𝑖 )
3. - otpor kotrljanja (𝑊𝑘 )
4. - otpor zraka (𝑊𝑧 )

Izvor: Cerovac, V.: Tehnika i sigurnost prometa, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih
znanosti, Zagreb, 2001., str. 90
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- otpor nagiba je sila koja se suprostavlja pri kretanju vozila na cesti pozitivnog nagiba odnosno pomaže pri
kretanju vozila na cesti negativnog nagiba
- sila otpora nagiba (Wn ) utrošak je vučne sile koji je potreban da se na cesti duljine L podigne vozilo težine G
za visinsku razliku ∆h
∆ℎ
𝑊𝑛 = 𝐺 ∙ = 𝐺 ∙ sin 𝛼 [𝑁]
𝐿

- gdje je α kut uzdužnog nagiba ceste, G – težina vozila, L – duljina prijeđenog puta
- ako je veličina kuta nagiba nivelete mala (α < 7°) može se smatrati da je
𝑢
sin 𝛼 = tan 𝛼 =
100
*NAPOMENA – predznak (+) ako je cesta pozitivnog nagiba, (-) ako je cesta negativnog nagiba
- Snaga motora (Nn ) potrebna za svladavanje otpora nagiba pri određenog brzini vozila:
𝑊𝑛 ∙ 𝑣 𝑊𝑛 ∙ 𝑉
𝑁𝑛 = [𝑘𝑊] ILI 𝑁𝑛 = [𝑘𝑊]
1000,6 3602,2
* kW → KS = *1,36 / KS → kW = /0,735
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER:
1. Odredite koliko iznosi sila otpora pozitivnog nagiba ako se vozilo mase 1200 kg kreće dionicom ceste duljine 400
m brzinom 70 km/h. Zabilježeno je također da se svakih 100 m savladava visinska razlika od 3 m. Uz navedeno
izračunajte i kolika je snaga motora potrebna kako bi se savladala određena sila nagiba.
𝐿 = 400 𝑚 𝑢
𝑊𝑛 = 𝐺 ∙ sin 𝛼 = 𝐺 ∙
ℎ = 3/100m 100
3
𝑊𝑛 = ? 𝑊𝑛 = 11772 ∙
100
𝑁𝑛 = ?
𝑊𝑛 = 353,16 𝑁 = 0,35316 𝑘𝑁
∆ℎ
𝑊𝑛 = 𝐺 ∙
𝐿 𝑊𝑛 ∙ 𝑉
𝐺 =𝑚∙𝑔 𝑁𝑛 =
3602,2
𝐺 = 1200 ∙ 9,81 = 11772 𝑁 = 11,772 𝑘𝑁
353,16 ∙ 70
∆ℎ = 3 ∙ 4 = 12 𝑚 – za prijeđenih 400 m savladati će se visinska razlika od 12 m 𝑁𝑛 =
3602,2
12
400 → 𝑛
𝑊𝑛 = 11772 ∙ 𝑊 = 353,16 𝑁 = 0,35316 𝑘𝑁 𝑁𝑛 = 6,86 𝑘𝑊 (9,32 𝐾𝑆)
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER (ponavljanje):
2. Odredite koliko iznosi težina vozila koje se kreće dionicom ceste duljine 600 m s pozitivnim nagibom od 5 % te pri
brzini od 55 km/h ako na njega djeluje sila otpora nagiba u vrijednosti od 0,981 kN. Također odredite kolika je
potrebna snaga motora vozila za savladavanje definirane sile otpora.
𝐿 = 600 𝑚
𝑢 =5%
𝑊𝑛 = 0,981 𝑘𝑁 → 981 𝑁
G= ?
𝑁𝑛 = ?
𝑊𝑛 ∙ 𝑉
𝑁𝑛 =
𝑢 𝑢 3602,2
𝑊𝑛 = 𝐺 ∙ : 100
100
981 ∙ 55
𝑊𝑛 981 𝑁𝑛 =
= 3602,2
𝐺= 𝑢 = 𝐺=
5
𝐺 = 19620 𝑁 (2000 𝑘𝑔)
100 100 𝑁𝑛 = 14,98 𝑘𝑊 (20,37 𝐾𝑆)
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- sila otpora inercije (OTPOR UBRZANJA) Wi pojavljuje se pri promjeni stanja kretanja vozila, a određuje se
pomoću sljedećeg izraza:
𝐺
𝑊𝑖 = ∙ 𝑎 ∙ 𝜑 [𝑁]
𝑔
- gdje je:
g – ubrzanje sile teže (9,81 m/s 2 )
𝑣
a = (m/s 2 )
𝑡
φ – koeficijent utjecaja rotacijskih masa

* koeficijent utjecaja rotacijskih masa ovisi o konstrukciji vozila i promjenjenom stupnju prijenosa u
mjenjaču: Osobna vozila – niži stupanj prijenosa (1,5-1,8), viši stupanj prijenosa (1,05-1,06) ; Teretna vozila –
niži stupanj prijenosa (2,0-3,0), viši stupanj prijenosa (1,06-1,08)
MEHANIKA VOŽNJE
- ako se vozilo kreće nizbrdicom, otpor sile inercije računa se pomoću sljedećeg izraza:

Nagib Ubrzanje vozila zbog utjecaja

nizbrdice (%) negativnog nagiba a’ (𝐦/𝐬 𝟐 )
1 0,1
2 0,2
3 0,3
G 4 0,4
Wi = ∙ a + a′ ∙ φ [N] 5 0,5
g
6 0,6
7 0,7
8 0,8
9 0,9
10 1,0

- snaga motora (Ni ) potrebna za savladavanje sile otpora inercije dobiva se korištenjem sljedećih izraza:

Wi ∙ v Wi ∙ V
Ni = [kW] ILI Ni = [kW]
1000,6 3602,2
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER:
3. Odredite koliko iznosi sila inercije ako se vozilo težine 11,7 kN kreće uzbrdicom i ostvaruje akceleraciju od 2,73
m/𝑠 2 uz koeficijent utjecaja rotacijskih masa od 1,6. Izračunajte kolika je snaga motora potrebna za savladavanje
sile otpora inercije (ubrzanja) ako se vozilo kreće brzinom od 35 km/h.
𝐺 = 11,7 𝑘𝑁 = 11700 𝑁
a = 2,73 m/𝑠 2
𝜑 = 1,6
𝑊𝑖 = ?
𝑊𝑖 ∙ 𝑉
𝑁𝑖 = ? 𝑁𝑖 =
3602,2
𝐺 5209,54 ∙ 35
𝑊𝑖 = ∙𝑎∙𝜑 𝑁𝑖 =
𝑔 3602,2
11700
𝑊𝑖 = ∙ 2,73 ∙ 1,6 → 𝑊𝑖 = 5209,54 𝑁 = 5,21 𝑘𝑁 𝑁𝑖 = 50,61 𝑘𝑊 (68,83 𝐾𝑆)
9,81
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER (ponavljanje):
4. Vozilo iz stanja mirovanja ubrzava prosječno za 3 𝑚/𝑠 2 . Koliko iznosi dostignuta brzina (u km/h) i prijeđeni put u
metrima na kraju 4. sekunde ?
a = 3 m/𝑠 2
𝑡 =4𝑠
𝑉 =?
𝑠 =?

𝑣 𝑠
𝑎= 𝑠 =𝑣∙𝑡 𝑣=
𝑡 𝑡
𝑠 = 12 ∙ 4 𝐼𝐿𝐼 𝑠 =𝑣∙𝑡
𝑣 =𝑎∙𝑡 𝑠 =𝑎∙𝑡∙𝑡
𝑠 = 48 𝑚
𝑣 =3∙4 𝑠 = 𝑎 ∙ 𝑡2
𝑠 = 3 ∙ 42
𝑣 = 12 𝑚/𝑠 = 𝑉 = 12 ∙ 3,6 = 43,2 𝑘𝑚/ℎ
𝑠 = 48 𝑚
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- Sila otpora kotrljanja dobiva se zbrajanjem sile otpora svakog kotača te na nju utječe samo komponenta
mase vozila [G ∙ cos α]

Wk = G ∙ wk [N]

- gdje je:
wk = koeficijent otpora kotrljanja

- Veličina koeficijenta otpora kotrljanaj ovisi o stanju kolničkog zastora

1. Ravan kolnički zastor – 0,012-0,020

2. Srednje ravan kolnički zastor – 0,018-0,030
3. Deformirani kolnički zastor – 0,025-0,040
MEHANIKA VOŽNJE
- Snaga motora (Nk ) potrebna za svladavanje otpora kotrljanja pri određenog brzini vozila određuje se
korištenjem sljedećih izraza:

Wk ∙ v Wk ∙ V
Nk = [kW] ILI Nk = [kW]
1000,6 3602,2

PRIMJER:
5. Zadani su sljedeći ulazni parametri: težina vozila – 46050 N, koeficijent otpora kotrljanja na ravnom
kolničkom zastoru – 0,015 te brzina vozila od 54 km/h. Odredite koliko iznosi otpor kotrljanja vozila te potrebnu
snagu za savladavanje određenog otpora.
Wk ∙ V
G = 46050 N Wk = G ∙ wk Nk =
3602,2
wk = 0,015 Wk = 46050 ∙ 0,015 690,75 ∙ 54
V = 54 km/h N k =
Wk = 690,75 N = 0,69075 kN 3602,2
Wk = ?
Nk = 10,36 kW (14 KS)
Nk = ?
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- Sila otpora zraka predstavlja udar zračnih masa na vozilo koje se kreće
- Sila otpora zraka sastoji se od pritiska na čelnu površinu, trenja čestica zraka o bokove i unutarnje dijelove
vozila te vrtloženja zraka iza vozila zbog depresije
- Sila otpora zraka ovisi o brzini kretanja vozila, čelnoj površini, obliku vozila te o gustoći zraka (pri
brzinama manjim od 45 km/h sila otpora zraka može se zanemariti

Wz = 0,05 ∙ k z ∙ Fč ∙ Vr 2 [N]
gdje je:
k z = koeficijent otpora zraka
Fč = čelna površina vozila (m2 )
Vr = relativna brzina (km/h)
- Snaga motora (Nz ) potrebna za svladavanje otpora nagiba pri određenog brzini vozila određuje se
korištenjem sljedećih izraza:
Wz ∙ v Wz ∙ V
Nz = [kW] ILI Nz = [kW]
1000,6 3602,2
MEHANIKA VOŽNJE

- Vrijednost koeficijenta k z iznosi:

- za osobne automobile - k z = 0,30-0,50
- za teretna vozila - k z = 0,60-0,90
- za autobuse vozila - k z = 0,70

- Čelna površina Fč :
- za osobne automobile do 1000 m3 - Fč = 1,4-2,1 m2
- za osobna automobile preko 1000 m3 - Fč = 2,0-2,8 m2
- za teretna vozila (kamione) - Fč = 3,0-6,0 m2
- za autobuse - Fč = 4,0-6,5 m2
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER:
6. Odredite koliko iznosi sila otpora zraka pri kretnji vozila te snagu motora potrebnu za svladavanje tog
otpora ako su poznati sljedeći ulazni podaci:
- obujam osobnog automobila - 999 m3
- brzina vožnje - 50 km/h.
- koeficijent otpora zraka – 0,43
- čelna površina vozila – 1,8 m2
Wz = ?
Nz = ? Wz ∙ V
Nz =
3602,2
Wz = 0,05 ∙ k z ∙ Fč ∙ Vr 2 96,75 ∙ 50
Nz =
Wz = 0,05 ∙ 0,43 ∙ 1,8 ∙ 502 3602,2

Wz = 96,75 N = 0,096575 kN Nz = 1,34 kW (1,82 KS)

MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER (ponavljanje):
7. Odredite koliko iznosi sila otpora zraka pri kretnji teretnog vozila te snagu motora potrebnu za svladavanje
tog otpora ako su poznati sljedeći ulazni podaci:

- brzina vožnje - 65 km/h.

- koeficijent otpora zraka – 0,8
- čelna površina vozila – 4,9 𝑚2
Wz = ?
Nz = ?
Wz ∙ V
Nz =
𝑊𝑧 = 0,05 ∙ 𝑘𝑧 ∙ 𝐹č ∙ 𝑉𝑟 2 3602,2

𝑊𝑧 = 0,05 ∙ 0,8 ∙ 4,9 ∙ 652 828,1 ∙ 65

Nz =
3602,2
𝑊𝑧 = 828,1 𝑁 = 0,8281 𝑘𝑁
Nz = 14,94 kW (20,32 KS)
MEHANIKA VOŽNJE

TEME
1. Otpor nagiba
2. Otpor sile inercije
3. Otpor kotrljanja
4. Otpor zraka
5. UKUPAN OTPOR
MEHANIKA VOŽNJE
- Ukupan otpor (Wuk. ) dobiva se zbrojem svih pojedinačnih otpora kako slijedi:

Wuk. = Wn + Wi + Wk + Wz [N]

- Snaga na prednjim kotačima potrebna za savladavanje svih otpora pri određenoj brzini vozila, izračunava se
pomoću sljedećeg izraza:
Wuk. ∙ v Wuk. ∙ V
Nkt = [kW] ILI Nkt. = [kW]
1000,6 3602,2

- *Za pokretanje dijelova motora i prijenosnog mehanizma troši se približno 10 % (0,1) snage motora. Prema
tome, na kotačima ima oko 90 % (0,9) stvarne (efektivne) snage:

Nkt = 0,9 ∙ Ne [kW]

- *Izraz za dobivanje vrijednosti efektivne snage motora glasi:
Nkt
Ne = [kW]
0,9
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER:
8. Kolika je potrebna snaga na prednjim kotačima vozila te efektivna snaga motora kojem se pri brzini od 80
km/h i referentnim uvjetima vožnje pružaju ukupni otpori u vrijednosti od 7150 N ?

V = 80 km/h
Wuk. = 7150 N
Nkt = ?
Ne = ?

Wuk. ∙ V Nkt
Nkt. = Ne =
3602,2 0,9
7150 ∙ 80 158,79
Nkt. = Ne =
3602,2 0,9
Ne = 176,43 kW (239,94 KS)
Nkt. = 158,79 kW (215,95 KS)
Nastavni materijal 1: Prezentacija 1 (P1)
MEHANIKA VOŽNJE

KRAJ!

Kontakt
Tomislav Krljan, mag. ing. traff.
Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet
Zavod za tehnologiju i organizaciju u pomorstvu i prometu
Studentska 2, 51000 Rijeka
e-mail: tomislav.krljan@uniri.hr (SCAN QR CODE)
DISCORD: TKrljan#9456 (SCAN QR CODE)
web: https://portal.uniri.hr/Portfelj/7359
MEHANIKA VOŽNJE
PRIMJER ZA SAMOSTALNI RAD:
Vozilo se kreće dionicom ceste duljine 1,2 km pri brzini od 100 km/h. Na navedenoj dionici, svakih 100 m vozilo
savlada visinsku razliku od 1,5 m. Odredite koliko iznosi masa vozila (u tonama) ukoliko je poznato da na vozilo
utječe sila otpora pozitivnog nagiba u vrijednosti od 0,21116025 kN.
𝐿 = 1,2 𝑘𝑚 = 1200 𝑚
𝑉 = 100 𝑘𝑚/ℎ
ℎ = 1,5/100 m
𝑚 =?
𝑊𝑛 = 0,21116025 𝑘𝑁 = 211,16025 𝑁

∆ℎ
𝑊𝑛 = 𝐺 ∙ ∙𝐿 ∆ℎ = 1,5 ∙ 12 = 18 𝑚 – za prijeđenih 1200 m savladati će se visinska razlika od 18 m
𝐿
211,16025 ∙ 1200
𝑊𝑛 ∙ 𝐿 = 𝐺 ∙ ∆ℎ : ∆ℎ 𝐺=
18
𝑊𝑛 ∙ 𝐿 𝐺 = 14077,35 𝑁
𝐺=
∆ℎ
m = 1435 𝑘𝑔 = 1,435 𝑡