3.

6 ĐỘ NHIỄU
3.6.1 Các loại và giảm nhiễu

Nhiễu được định nghĩa trong Phần 1.3.1 là những tín hiệu ảnh hưởng đến hệ thống
đo lường do kết quả của nguyên tắc đo lường được sử dụng. Ở đây chúng ta quan tâm
đến tín hiệu điều chỉnh điện tử, và do đó nhiễu là bất kỳ tín hiệu điện nào hiện diện ở đầu
ra của hệ thống hoặc mạch đang được xem xét và đến từ một nguồn bên ngoài nó. Vấn đề
nhiễu không chỉ dành riêng cho các hệ thống đo lường điện tử mà còn có trong bất kỳ hệ
thống điện tử nào. Trong tài liệu tham khảo 11 có một phân tích tuyệt vời về các vấn đề
nhiễu nói chung và tài liệu tham khảo 12 thảo luận về nhiễu trong các mạch đo lường.

Kỹ thuật thích hợp để giảm nhiễu phụ thuộc vào phương pháp ghép nối đối với các
tín hiệu không mong muốn. Tùy thuộc vào phương pháp ghép nối là thông qua trở kháng
chung, điện trường hay từ trường, chúng ta sẽ nói về nhiễu điện trở, điện dung và cảm
ứng. Hình 3.35 minh họa nhiễu điện trở. Tín hiệu Vs được đo được nối đất tại một điểm
cách xa mặt đất chuẩn đối với bộ khuếch đại. Các điểm tham chiếu này có thể được kết
nối với Trái đất tại các vị trí tương ứng. Do đó, vì mặt đất được sử dụng làm đường trở lại
cho dòng điện rò rỉ từ thiết bị điện tử, nên luôn có sự chênh lệch điện áp Vi giữa các mặt
đất khác nhau. Trong môi trường công nghiệp, ít nhất 1 V đến 2 V. Trong các mạch in,
các đường nối đất có thể phổ biến để phát tín hiệu và cung cấp dòng điện, do đó dẫn đến
giảm điện áp dọc theo chúng.
 Hình 3.35 Nhiễu điện trở do sự sụt giảm điện áp do dòng điện đi lạc giữa hai điểm
chuẩn (mặt đất) ở xa nhau hoặc bởi dòng điện trở lại dọc theo một trở kháng dùng chung.

Hình 3.36 Giảm nhiễu điện trở bằng cách áp dụng bộ khuếch đại vi sai.

Một bộ khuếch đại vi sai được kết nối như trong Hình 3.36 giải quyết nhiễu điện
trở nếu CMRR thích hợp làm giảm nhiễu xuống mức đầu ra thấp hơn mong muốn. Chúng
ta giả định rằng điện áp chế độ chung tại op amp đầu vào do Vi không vượt quá giá trị tối
đa cho phép. IA sẽ cung cấp CMRR tăng lên.

Tuy nhiên, có thể xảy ra trường hợp CMRR khả dụng không đủ cao hoặc điện áp
chế độ chung quá cao hoặc chỉ là ngoài bộ khuếch đại đầu vào còn có các mạch khác
được kết nối với cùng một tham chiếu. Tất cả những tình huống này đòi hỏi các giải pháp
khác sẽ được mô tả trong các phần tiếp theo.

Hình 3.37 cho thấy vấn đề chung của nhiễu ghép điện dung [11]. Giữa một cặp
dây dẫn bất kỳ có một điện dung hữu hạn. Bất cứ khi nào một dây dẫn ở một điện áp nhất
định đối với dây dẫn thứ ba (mặt đất trong Hình 3.37), dây dẫn thứ hai cũng sẽ tăng điện
áp của nó đối với dây dẫn thứ ba. Sự sụt giảm điện áp trên điện trở đầu vào tương đương
R của mạch gặp nhiễu là
 Hình 3.37 Mô hình mô tả khớp nối điện dung giữa các dây dẫn 1 và 2. (Từ H. W.
Ott, Kỹ thuật Giảm nhiễu trong Hệ thống Điện tử, bản quyền 1988. Tái bản với sự cho
phép của John Wiley & Sons, New York.)

Ở các mạch trở kháng thấp

Mặt khác, ở các mạch trở kháng cao

Tức là đối với R thấp thì nhiễu tăng ở tần số tăng, trong khi đối với R lớn thì nhiễu
không phụ thuộc tần số và lớn hơn khi R thấp. Trong cả hai trường hợp, độ nhiễu đều
tăng theo C12, tỷ lệ với chiều dài dây dẫn. Trong hệ thống đo lường, các nguồn nhiễu
thông thường là đường dây điện 60 (hoặc 50) Hz ghép vào cáp cảm biến và do đó tình
huống được mô tả tốt hơn bởi (3.88), đặc biệt khi mạch bị nhiễu đo điện áp từ nguồn có
trở kháng đầu ra thấp hoặc đo dòng điện. Để giảm nhiễu được kết hợp với đường dây
cung cấp điện, hãy kết nối tụ điện có giá trị cao (điện phân) (1 mF đến 10 mF) bằng tụ
gốm (10 nF đến 100 nF) giữa đầu ra của bộ điều chỉnh điện áp và đất. Các tụ điện này giữ
cho trở kháng của mạch ở mức thấp mặc dù trở kháng đầu ra của các bộ điều chỉnh điện
áp có tần số ngày càng tăng. Do hình dạng hình học của chúng, tụ điện có trở kháng ngày
càng tăng từ tần số khoảng 100 kHz trở lên. Tụ gốm hoạt động như tụ điện thực tế có tần
số cao hơn nhưng không có sẵn ở các giá trị lớn.

Việc tách các dây dẫn 1 và 2 làm giảm C12, nhưng không hiệu quả lắm [13]. Bảo
vệ cho dây dẫn 1 hoặc 2 thì có hiệu quả hơn. Bảo vệ dây dẫn hoặc mạch điện bao gồm
việc bao bọc hoàn toàn dây dẫn hoặc mạch điện bằng vật liệu dẫn điện được nối với hiệu
điện thế không đổi. Hình 3.38a cho thấy dây dẫn 2 được bảo vệ bằng một tấm chắn nối
đất. Trên thực tế, dây dẫn 2 không hoàn toàn được bao bọc, đó là tình huống thực tế khi
có ít nhất một đầu vào và một đầu ra có kết nối điện (ohmic). Nếu R >> 1/(C2.w) ở các
tần số được xét, tương đương mạch tương đương như trong Hình 3.38b.

Hình 3.38: (a) Che chắn điện của dây dẫn 2 bằng một tấm chắn được nối với điện
áp không đổi (trong trường hợp này là nối đất) và (b) mạch tương đương cho phép phân
tích của nó khi R >> 1/(C2.w)
 Nếu trở kháng của kết nối lá chắn với mặt đất Zs đủ thấp, ta có:

Trong đó C12 bây giờ nhỏ hơn nhiều so với khi không sử dụng tấm chắn vì nó chỉ
liên quan đến những đoạn bên ngoài tấm chắn (được coi là hoàn hảo). Khi đó, sự can
thiệp cuối cùng sẽ được giảm thiểu đáng kể. Trên thực tế, các ruột dẫn được bao bọc
trong một lưới thép có hệ số che chắn hoặc che phủ bảo vệ phụ thuộc vào cách nó được
dệt chặt chẽ. Theo quan điểm của những đơn giản hóa dẫn đến (3.90) và bằng cách xem
xét Hình 3.38b, chúng tôi kết luận rằng lá chắn có hiệu quả khi Zs<<1/(wC1s).

Khi R<=1/(wC2) với Zs đủ nhỏ, ta thu được:

Với R<< [(w(C12+C2s+C2)] ta có:

Nghĩa là, nhiễu tỷ lệ thuận với C12, hiện nay rất nhỏ. Các lớp bảo vệ chỉ có tác
dụng nếu được kết nối với điện áp không đổi. Nếu không, ngay cả khi C12 bằng 0, thì
vẫn có thể gây nhiễu. Đối với trường hợp đã phân tích, nếu chúng ta lấy Z S= vô cực và
chúng ta giả sử, chẳng hạn như tình huống R lớn, chúng ta có

Có nghĩa là, nếu C1s lớn, nhiễu có thể vượt quá mức mà không cần che chắn. Do
đó, tấm bảo vệ phải được kết nối với điện áp không đổi. Chúng ta phải quyết định kết nối
đầu cuối của tấm chắn với điện áp nào ?. Các phần sau đây sẽ trả lời những câu hỏi này.

Xảy ra hiện tượng ghép cảm ứng hoặc hiện tượng nhiễu từ khi từ trường do dòng
điện tạo ra trong mạch gây ra một điện áp trong mạch tín hiệu đang xét. Mối quan hệ giữa
cường độ dòng điện trong mạch và từ thông mà nó tạo ra trong mạch khác được cho bởi
độ tự cảm M,

Trong trường hợp từ thông B thay đổi thì điện áp v 2 gây ra trong mạch vòng có
diện tích S là

Hình 3.39 Mô hình mô tả sự ghép nối cảm ứng giữa mạch 1 và mạch 2.

Nếu vòng lặp là tĩnh và B thay đổi theo hình sin ở tần số, chúng ta có

với phi là góc giữa B và S

Do đó, theo cách tương tự như trường hợp giao thoa điện dung, dòng điện I1 chạy
dọc theo dây dẫn tạo ra điện áp cản trở V2 trong mạch như trong Hình 3.39, như được
cho bởi (3.96). Nhưng hiện nay nhiễu luôn tỷ lệ thuận với tần số (đối với nhiễu ghép điện
dung chỉ tỷ lệ thuận ở các tần số thấp) và không phụ thuộc vào trở kháng do mạch nhận
xuất hiện (nhiễu điện dung tăng khi trở kháng mạch tăng).
 Nếu không thể giảm được B, thì giải pháp thông thường để giảm nhiễu từ là giảm
diện tích S. Điều này được thực hiện bằng cách xoắn dây dẫn hoặc bằng cách đặt dây dẫn
gần với đường trở lại, nếu đường trở lại không phải là dây dẫn. Đôi khi cũng có thể giảm
số hạng cos phi bằng cách định hướng lại mạch. Lưu ý rằng một tấm chắn dẫn điện xung
quanh dây dẫn 2 không giải quyết được vấn đề: Tấm chắn sẽ được nâng lên mức điện áp
Vs=jwM1s I1 , hoặc chúng ta sẽ có VS= 0 nếu một đầu được buộc vào đất, nhưng V 2 sẽ
không giảm.

3.6.2 Nối đất mạch tín hiệu

Mặt đất là một điểm hoặc mặt phẳng đẳng thế dùng làm tham chiếu cho điện áp
trong mạch hoặc hệ thống. Khi nối đất một mạch hoặc hệ thống, chúng ta phải giảm thiểu
điện áp nhiễu được tạo ra bởi dòng điện chạy giữa các mạch thông qua một trở kháng
dùng chung. Chúng ta phải tránh các vòng nối đất, vì chúng dễ bị nhiễu từ tính và giảm
điện áp giữa các điểm nối đất khác nhau. Hình 3.40 trình bày ba phương pháp nối đất
khác nhau và các mạch tương ứng để phân tích chúng.
 Hình 3.40 Các phương pháp nối đất khác nhau và các mạch tương đương để phân
tích chúng: (a) nối đất loạt điểm đơn ; (b) nối đất một điểm song song; (c) nối đất song
song đa điểm.

Trong phương pháp nối đất nối tiếp, dòng điện cung cấp cho mỗi mạch tạo ra điện
áp giảm dẫn đến tham chiếu điện áp khác nhau cho mỗi mạch, cụ thể là,

Bởi vì các tín hiệu đầu ra cho mỗi mạch được tham chiếu điện áp đến các điểm
khác nhau, nên nguồn nhiễu này có thể quan trọng. Do đó, không nên sử dụng phương
pháp nối đất này bất cứ khi nào có các mạch có dòng điện cung cấp khác nhau. Trong bất
kỳ trường hợp nào, các giai đoạn dễ bị ảnh hưởng hơn nên được đặt gần với điểm chuẩn
chung.

Nối đất song song tại một điểm duy nhất (Hình 3.40b) yêu cầu bố trí vật lý liên
quan hơn nhưng khắc phục được vấn đề được chỉ ra cho nối đất nối tiếp. Vì vậy nó là
phương pháp được ưu tiên cho nối đất tần số thấp. Đối với các mạch tần số cao (> 10
MHz), nhiều điểm nối đất (Hình 3.40c) được ưu tiên hơn so với nối đất một điểm vì thu
được trở kháng đất thấp hơn. Trở kháng của mặt đất có thể được giảm thêm bằng cách
mạ bề mặt của nó.

3.6.3 Tấm chắn nối đất

Phần 3.6.1 chỉ ra rằng tấm chắn của dây dẫn chỉ hoạt động khi nó được nối với
điện áp không đổi. Khi che chắn bộ khuếch đại, tấm chắn phải được nối với điện áp
chuẩn cho mạch điện kèm theo, cho dù nó có nối đất hay không. Hình 3.41a cho thấy kết
nối chính xác.

Nếu tấm chắn không được kết nối hoặc kết nối với một điện áp khác, sẽ có một
phản hồi ký sinh từ đầu ra của bộ khuếch đại đến đầu vào của nó, thậm chí sẽ dẫn đến
dao động. Hình 3.41b mô tả trường hợp tấm chắn không được kết nối. Hình 3.41c cho
thấy mạch tương đương để phân tích. Mạch có thể dao động vì đường phản hồi lạc qua
C1S.

Hình 3.41d cho thấy việc nối đất điểm chuẩn cho bộ khuếch đại khi tấm chắn của
nó không được kết nối không làm giảm nhiễu bên ngoài v i. Mạch tương đương trong hình
3.41e cho thấy rằng việc ghép nối từ v i đến lá chắn là cực tiểu khi C 2S rất nhỏ; tức là nó
phải bị đoản mạch.

Hình 3.41 Che chắn bộ khuếch đại: (a) kết nối lá chắn chính xác (b) tình huống
không chính xác (lá chắn không được kết nối); (c) mạch phân tích trường hợp trước; (d)
nối đất không giải quyết được vấn đề; (e) mạch phân tích trường hợp trước.
 Khi tấm chắn bộ khuếch đại nối đất, mạch bên trong phải được kết nối với tấm
chắn tại một điểm duy nhất — ví dụ, như trong Hình 3.42a đối với tấm chắn nối đất nhằm
mục đích giảm nhiễu đường dây điện. Nếu không, dòng nhiễu dọc theo tấm chắn có thể
tạo ra nhiễu điện trở (Hình 3.42b)

Hình 3.42 (a) Tấm chắn và mạch điện phải được nối tại một điểm duy nhất; (b)
nếu không thì nhiễu điện trở và va-vb có thể xuất hiện.

Chúng ta phải chọn điểm kết nối duy nhất một cách cẩn thận để tránh các dòng
điện được ghép với tấm chắn lưu thông dọc theo cùng một đường với dòng tín hiệu. Ví
dụ, nếu tín hiệu được nối đất và kết nối lá chắn-bộ khuếch đại như thể hiện trong Hình
3.43a, thì điện áp gây nhiễu vi sẽ nối một dòng điện xuống đất qua C iS thông qua S – 2 –
b; nghĩa là, nó sẽ chia sẻ đường dẫn 2 – b với tín hiệu. Vì vậy, chúng ta nên chọn một sơ
đồ nối đất như trong hình 3.43b, trong đó điểm tham chiếu cho bộ khuếch đại (‘‘ 2 ’’)
được kết nối với tấm chắn không trực tiếp trong bộ khuếch đại mà tại nguồn tín hiệu. Khi
đó nhiễu bên ngoài không chia sẻ bất kỳ đường dẫn nào với tín hiệu. Lưu ý rằng giải
pháp trong Hình 3.43b cần một bộ khuếch đại có đầu vào '' nổi ''; nghĩa là, điểm 2 không
được nối đất trong bộ khuếch đại.
 Hình 3.43 Chọn điểm nối đất cho tấm chắn. Trong trường hợp (a), nhiễu gây ra
dòng điện có chung đường 2 – b với tín hiệu; trong trường hợp (b), nhiễu bên ngoài đi
theo một đường khác với đường của tín hiệu

Khi nối đất cho tấm chắn cáp với một kết nối đất duy nhất, chúng ta phải quyết
định kết nối đầu nào: đầu ở đầu tín hiệu hay đầu ở đầu bộ khuếch đại. Nếu tín hiệu không
được nối đất và bộ khuếch đại, giải pháp tốt nhất là kết nối tấm chắn với đầu nối tham
chiếu đầu vào cho bộ khuếch đại (Hình 3.44a và 3.44d). Nếu tấm chắn được kết nối với
đầu cuối tham chiếu ở phía tín hiệu (kết nối A, gạch ngang), tất cả các dòng nhiễu được
kết hợp với tấm chắn sẽ chảy xuống đất dọc theo dây dẫn tín hiệu được kết nối với đầu
cuối 2 (Hình 3.44b) - bộ khuếch đại được giả định để có trở kháng đầu vào cao. Nếu kết
nối B được sử dụng, từ Hình 3.44c, điện áp nhiễu ở đầu vào của bộ khuếch đại sẽ là

Nếu tấm chắn được nối đất ở phía bộ khuếch đại, kết nối D, từ Hình 3.44e, điện áp
gây nhiễu sẽ là

Do đó, nếu nguồn tín hiệu không được nối đất mà là bộ khuếch đại, tấm chắn phải
được kết nối với đầu nối tham chiếu cho bộ khuếch đại, ngay cả khi nó không được nối
đất.
 Nếu tín hiệu được nối đất nhưng đầu vào bộ khuếch đại không được nối đất, tốt
hơn nên nối đất tấm chắn trên đầu nguồn tín hiệu như trong Hình 3.45a và 3.45b. Nếu
thay vì nó được kết nối với đất ở đầu tín hiệu (kết nối B, Hình 3.45c), chúng ta sẽ có cùng
một nhiễu được đưa ra bởi (3.98b). Chúng ta không nên kết nối tấm chắn với đầu nối
tham chiếu ở đầu vào của bộ khuếch đại (kết nối C, Hình 3.45d), vì khi đó tất cả các dòng
điện được ghép với tấm chắn sẽ chảy xuống đất dọc theo một trong các dây dẫn tín hiệu.
Nếu kết nối D được sử dụng, từ Hình 3.45e, điện áp gây nhiễu đầu vào sẽ là điện áp cho
bởi (3.98a).

Lưu ý rằng tình huống đối với kết nối A trong Hình 3.45 tương tự như trong Hình
3.43, nhưng bao gồm kết nối nối đất không hoàn hảo và điện áp gây nhiễu giữa điểm
chuẩn tín hiệu và đất, được kết nối bằng trở kháng giá trị thấp.

Nếu cả nguồn tín hiệu và bộ khuếch đại đều được nối đất, có lẽ giải pháp thỏa hiệp
là kết nối tấm chắn với đất ở cả hai đầu. Nhưng tùy thuộc vào sự khác biệt về điện áp
giữa các điểm nối đất và trên khớp nối từ tính với vòng nối đất mới được tạo ra, nhiễu kết
quả có thể tăng lên. Nếu trường hợp này xảy ra, vòng lặp phải được mở bằng cách sử
dụng vi sai bộ khuếch đại đầu vào hoặc bộ khuếch đại cách ly.

3.6.4 Bộ khuếch đại cách ly

Một bộ khuếch đại cách ly là một bộ khuếch đại tạo ra sự cách ly ohmic giữa các
đầu vào và đầu ra của nó. Sự cách ly này phải có mức rò rỉ thấp và điện áp đánh thủng
điện môi cao - nghĩa là điện trở cao và công suất thấp. Các giá trị điển hình cho các giá trị
này lần lượt là 1 TW và 10 pF.

Bộ khuếch đại cách ly rất thú vị vì bộ khuếch đại thiết bị đo chịu được điện áp chế
độ chung giới hạn, thường là khoảng 10 V.
 Hình 3.45 (a) Kết nối đất cho cáp lá chắn khi tín hiệu được nối đất nhưng bộ
khuếch đại thì không. Kết nối thích hợp được biểu thị bằng một đường liền nét. (b – e)
Mạch tương đương.

Các tình huống đo lường gặp phải điện áp chế độ chung cao phát sinh trong các
trường hợp rõ ràng chẳng hạn như trong một thiết bị điện áp cao. Chúng cũng có thể phát
sinh trong những trường hợp không đáng ngờ như một cầu cảm biến được cung cấp bởi
hơn 20 V hoặc khi liên quan đến hai điểm nối đất có hiệu điện thế lên tới vài chục Volt.
Trong thiết bị điện tử y tế, các tiêu chuẩn an toàn cấm thực hiện bất kỳ kết nối nào với cơ
thể bệnh nhân dẫn đến dòng điện nguy hiểm chạy qua người đó trong trường hợp tiếp xúc
với dây dẫn điện.

Hình 3.46 Các ký hiệu khác nhau được sử dụng cho bộ khuếch đại cách ly chỉ ra
rằng không có sự liên tục ohmic từ đầu vào đến đầu ra.

Trong các bộ khuếch đại cách ly, không có sự liên tục ohmic từ đầu cuối tham
chiếu đầu vào (đầu vào chung, đất đầu vào) đến đầu cuối tham chiếu đầu ra (đầu ra
chung, đất đầu ra). Đầu vào chung cũng độc lập với đầu cuối tham chiếu của nguồn điện
(nguồn chung, đất cung cấp). Trong một số trường hợp, nguồn điện cũng độc lập với đầu
ra chung. Hình 3.46 đưa ra một số ký hiệu được sử dụng cho những điều này.

Tín hiệu và nguồn cung cấp được ghép từ tính từ phần này sang phần khác của bộ
khuếch đại cách ly bằng máy biến áp có điện dung nối với nhau thấp. Tín hiệu cũng có
thể được ghép nối bằng bộ ghép quang hoặc tụ điện nối tiếp. Một sóng mang được điều
chế được sử dụng qua hàng rào cách ly để cải thiện độ tuyến tính. Khả năng loại bỏ các
điện áp đó xuất hiện giữa đầu vào chung và các đầu cuối chung khác được định lượng
bằng tỷ lệ loại bỏ chế độ cách ly (IMRR) được xác định theo cách tương tự như CMRR
khi điện áp qua hàng rào cách ly nhân với độ lợi chia cho đầu ra điện áp nó tạo ra. IMRR
thường được biểu thị bằng decibel và giảm ở tốc độ 20 dB / thập kỷ bắt đầu từ các giá trị
cao tới 160 dB ở 1 Hz.

Lưu ý rằng bộ khuếch đại cách ly không phải là amp op, bộ khuếch đại vi sai hoặc
bộ khuếch đại thiết bị đo. Trên thực tế, có những mẫu IC có giai đoạn đầu vào là một op
amp không được cam kết có thể được kết nối khi cần thiết; các mô hình khác có tầng đầu
vào là bộ khuếch đại thiết bị đo. Bộ khuếch đại cách ly IC thường không phải là thiết bị
chính xác. Tuy nhiên, chúng phù hợp với điều hòa tín hiệu cảm biến chính xác khi được
cung cấp điện áp nguồn cách ly có thể cung cấp bộ tiền khuếch đại chất lượng cao và để
kích thích cầu cảm biến hoặc bộ phân áp (xem Vấn đề 3.22). AD102 / 4, AD202 / 4,
AD210, AD215 (Thiết bị tương tự) và dòng ISO (Burr – Brown) là các bộ khuếch đại
cách ly.

Bảng 3.6 cho thấy các bộ khuếch đại cách ly tương thích với bất kỳ loại tín hiệu
nào nếu chúng có trở kháng cách ly đủ cao. Bộ khuếch đại có hiệu số tương thích với tín
hiệu một đầu và tín hiệu vi sai nhưng phải chịu được điện áp chế độ chung và loại bỏ nó
đến mức tương thích với độ phân giải mong muốn. Các bộ khuếch đại một đầu chỉ tương
thích với các tín hiệu nổi. Chúng cũng có thể tương thích với các tín hiệu nối đất một đầu,
miễn là không có nhiễu dẫn.
 BẢNG 3.6 Khả năng tương thích giữa các nguồn tín hiệu và bộ điều hòa

Đầu vào
điều hòa
Nguồn tín
hiệu
Không tương Tương thích Tương thích Tương thích
thích trừ khi nếu CMRR lớn
các căn cứ rất
gần

Tương thích Tương thích Tương thích Tương thích

Không tương Tương thích Tương thích Tương thích

thích trừ khi nếu CMRR lớn với Zi lớn
các căn cứ rất
gần
 Không tương Tương thích Tương thích Tương thích
thích với Zi lớn

Tương thích Tương thích Tương thích Tương thích

Không tương Tương thích Tương thích Tương thích

thích nếu CMRR lớn với Zi lớn

Lưu ý: Các điểm nối đất cho nguồn tín hiệu nối đất và bộ khuếch đại được giả
định là khác nhau nhưng được kết nối với nhau. Trở kháng cách ly được cho là rất cao
đối với các nguồn tín hiệu (nổi) nhưng (Zi) hữu hạn đối với các bộ điều hòa.