SZÉCHENYI ISTVÁN ALKALMAZOTT MECHANIKA

EGYETEM TANSZÉK

2. MECHANIKA-REZGÉSTAN GYAKORLAT
(kidolgozta: Fehér Lajos, tsz. mérnök; Tarnai Gábor, mérnök tanár;
Molnár Zoltán, egy. adj., Dr. Nagy Zoltán, egy. adj.)
Rugók helyettesítése

2.1. Példa: Különböző irányú rugók helyettesítése

  Adott: Az ábrán látható rezgőrendszer.

m y Feladat:
f
merevrúd l  a) Határozza meg az ábrán látható
rezgőrendszerrel egyenértékű rezgőrendszer
ch helyettesítő rugóállandóját.
c b) Határozza meg az ábrán látható
rezgőrendszerrel egyenértékű rezgőrendszer
ch helyettesítő rugóállandóját, hogy a
helyettesítő rugó a rudat annak
felezőpontjában támasztja alá.

Feltételezés:
Kis rezgés: y  l és y  l

a) A rugó hosszváltozása: f  y sin 

A rugóenergia:
1 f 2 1 ( y sin  ) 2 1 sin 2  2 1 y 2
U   y 
2 c 2 c 2 c 2 ch

1 sin 2 
A redukált rugóállandó: 
ch c


m y
A helyettesítő modell:
merev rúd l

ch

2_rezgtan_gyak 1/7
 
b) A rugóenergia: y
y/2
1 f 2 1 ( y sin  ) 2 1 sin 2  2
U   y l/2 l/2
2 c 2 c 2 c

2
 y
12 1 y2 1 1 2
U     y
2 ch 2 4ch 2 4ch
A deformációs energiák egyenlősége alapján
írható:
1 sin 2  1 4  sin 2 
  
4ch c ch c
1 4  sin 2 
A redukált rugóállandó: 
ch c

2.2. Példa: Különböző irányú rugók helyettesítése

Adott: Az ábrán látható rezgőrendszer.

y
Feladat: Határozza meg az ábrán látható
c2 rezgőrendszerrel egyenértékű rezgőrendszer ch
R helyettesítő rugóállandóját.
y
m
Feltételezés:
Kis rezgés: y  l és y  R
c1 merevkorong

A rugóenergia:
1 y 2 1 ( y / 2) 2 1  1 1  2 1 y2
U     y 
2 c1 2 c2 2  c1 4c2  2 ch

1 1 1 
A helyettesítő rugóállandó:   
ch  c1 4c2 

2_rezgtan_gyak 2/7
 A helyettesítő modellek:

y R
m y

R ch
ch merevkorong y
m

merevkorong
2.3. Példa: Különböző irányú rugók helyettesítése

Adott: Az ábrán látható rezgőrendszer.

Feladat: Határozza meg az ábrán látható

rezgőrendszerrel egyenértékű rezgőrendszer
chelyettesítő helyettesítő rugóállandóját.

Kis rezgés: y  l és y  R
y  R – elmozdulások és szögelfordulások
között lineáris kapcsolat áll fenn

f
cos   f  yB cos  R cos
yB

A rugóban felhalmozott alakváltozási energia:

1  R cos   1 y 2 1 R 2 2 cos 2  1 R 2 2 1  R 2 cos 2  R 2  2
2

U        ,
2 c1 2 c2 2 c1 2 c2 2 c1 c2 
Helyettesítő modell:
1 y 2 1  R 
2
1  R2 
U     2
2 ch 2 ch 2  ch 
A helyettesítő rugóállandó:
R 2 R 2 cos 2  R 2
 
ch c1 c2
1 cos 2  1
 
ch c1 c2

A helyettesítő modell:

2_rezgtan_gyak 3/7
2.4. Példa: Különböző irányú rugók helyettesítése

Adott: Az ábrán látható

rezgőrendszer.

Feladat: Határozza meg az

ábrán látható rezgőrendszerrel
egyenértékű rezgőrendszer ch
helyettesítő rugóállandóját.

Kis rezgés: y  l és y  R

Az 1-es rugó hosszváltozása:

f1
cos   f1  y1 cos
y1
ahol y1  2R ( 2R – az elfordulási ponttól mért távolság)
f1  2R cos

A 2-es rugó hosszváltozása:

y2  2 R
f2
cos 45   f 2  2 R cos 45
2 R

2
 1

 2

 2 R cos 45 
 
1 f12 1 f 22 1  2 R cos   1  
2

U     
2 c1 2 c2 2 c1 2 c2
1 4 R 2 2 cos 2  1 R 2 2 1 2 2  4cos 2  1 
   R   
2 c1 2 c2 2  c1 c2 
1  4 R 2 cos 2  R 2  2 1 1 2
     
2 c1 c2  2 ch

2_rezgtan_gyak 4/7
 Helyettesítő rezgőrendszer:
1 f h 2 1  2 R 
2
1  4R2  2
U    
2 ch 2 ch 2  ch 

Helyettesítő rugóállandó:
4 R 2  4 R 2 cos 2  R 2 
  
ch  c1 c2 
1  cos 2  1 
  
ch  c1 4c2 
Helyettesítő rezgőrendszer:

2.5. Példa: Szabad csillapítatlan rezgőrendszer (rugók helyettesítése egy adott

pontban és egy előírt hatásvonalon)
y c1 y


c1 c2
  
A R R R A R R R R
R x x
 c4
mrúd mrúd
c3 ch

1. ábra 2. ábra
Adott: az 1. ábrán látható, az A pontban csapágyazott rezgőrendszer. Az általános
koordináta legyen a rúd szögelfordulása q   .
  60 , R 1 m, c1  c2  c3  c4  4 104 m N , mrúd  12 kg.
Feladat: a) Határozza meg az 1. ábrán látható rezgőrendszerrel egyenértékű, a 2.
ábrán vázolt rezgőrendszer ch rugóállandóját.
b) Határozza meg a c4 jelű rugóban ébredő U 4 deformációs energiát, ha a
 3 .

2_rezgtan_gyak 5/7
 Kidolgozás:
a) A helyettesítő rezgőrendszer jellemzőinek meghatározása:
A két rezgőrendszer azonos (egymást helyettesíti), ha a két rendszer rugóiban ébredő

deformációs energia megegyezik! Az ábra alapján      30 .
2
4
1. ábra: U  U i  U1  U 2  U 3  U 4 ,
i 1

1  R  cos   1 2 R  1 2 R  1  3 R  cos  
2 2 2 2

U1  , U2  , U3  , U4  .
2 c1 2 c2 2 c3 2 c4
1 4 R 
2

2. ábra: U  .
2 ch
A deformációs energiák egyenlősége alapján írható:
1 2 2  cos 2  4 4 9cos 2   1 2 2 16
R      R  ,
2  c1 c2 c3 c4  2 ch

1  cos 2  4 4 9cos 2   1 cos 2 30  4  4  9  cos 2 30 15,5

      4
  2421,875
ch  c1 c2 c3 c4  16 16  4 10 64 104
m
ch  4,129 104 .
N
b) A c4 jelű rugóban ébredő alakváltozási energia:
9 R 2 cos 2  2 3
U4   , ahol    0, 05235 radián ,
2 c4 180
9 12  cos 2 30  0, 052352
U4   23,12 Nm.
2  4 10 4

2.6. Példa: Különböző irányú rugók helyettesítése

Adott: Az ábrán látható

rezgőrendszer.

Feladat: Határozza meg az ábrán látható rezgőrendszerrel egyenértékű rezgőrendszer

ch helyettesítő rugóállandóját.

Kis rezgés: y  l és y  l
Az 1-es rugó hosszváltozása:
f1  y
A 2-es rugó hosszváltozása:

2_rezgtan_gyak 6/7
 f2
cos    f 2  y cos 
y

1 f12 1 f 22 1 y 2 1  y cos  
2
1 y 2 1 y 2 cos 2  1  1 cos 2  
U          y,
2 c1 2 c2 2 c1 2 c2 2 c1 2 c2 2  c1 c2 
1 1 cos 2 
ahol  
ch c1 c2
1 1 2
U y
2 ch

Helyettesítő modell:

2_rezgtan_gyak 7/7