Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Csapágyak-2
- Hidrodinamikai kenéselmélet

1
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Folyadéksúrlódási állapot
Előnyei
Nagyin kicsi a forgatással szembeni súrlódási ellenállás.
Csekély melegedés és kopás.
Hosszú élettartam.

Kétféle módon érhető el

Hidrodinamikai elven (a csap forgó mozgása tartja fenn a
teherbíró olajréteget. A továbbiakban ezzel
foglalkozunk.
Hidrosztatikus elven (külön szivattyú szállítja az olajat a
csapágyhoz).

2
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Teherbíró olajréteg kialakulásának feltételei

hidrodinamikus csapágyakban

Viszkózus folyadék a kenőrésben (pl. olaj).

A kenőanyag jól tapadjon a fémfelületekhez.
Legyen elegendően nagy relatív sebesség a
siklófelületek között.
Legyen szűkülő rés a siklófelületek között.

3
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A következő kérdésekre keressük a választ

Mennyi a csapágy teherbírása?
Ezt a kenőanyag nyomáseloszlásának ismeretében
meghatározhatjuk.
Mennyi a csapágy olajfogyasztása?
Ezt a kenőanyag sebességének ismeretében
meghatározhatjuk (a folyamatos olajutánpótlásról
gondoskodni kell, mert a rés homlokfelületén az olaj
kifolyik).
Milyen felületi érdesség és illesztés szükséges?
Ezt az olajréteg vastagságának ismeretében tudjuk
megállapítani.
Mennyire melegszik a csapágy?
Ezt a súrlódási tényező ismeretében tudjuk meghatározni.

4
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A feladat jellege
Áramlástani probléma, mert a csap és a persely közötti
résben meg kell határozni az olajnyomás és olajsebesség
függvényeket. Ezek a hely és idő függvényei.
A keresett függvényekre parciális differenciálegyenletet lehet
levezetni, melyet az adott perem és kezdeti feltételek mellett
kell megoldani.
A feladat megoldása bonyolult, ezért egyszerűsítő
feltételeket fogadunk el.

5
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Az egyszerűsített modell
Először nem a hengeres csapágyat vizsgáljuk, hanem egy
szűkülő rést, ahol az alsó felület x irányban U sebességgel
mozog.
A folyadékelem sebességének koordinátái: u, v, w.

6
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

7
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

8
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Egyszerűsítő feltevések
Az áramlás satcionárius (egy adott helyen a fizikai
mennyiségek időben állandók, állandósult állapotot
vizsgálunk).
Az áramlás lamináris, ezért alkalmazhatjuk a viszkózus
folyadékokra érvényes Newton-féle törvényt.
A rés alakja állandó és a felületek tökéletesen simák.
A rés h vastagsága kicsi az l és b méretekhez képest.
Az olaj y irányú sebessége elhanyagolható (w=0). Emiatt y
irányú nyomásváltozás sincs.
A viszkózus erők mellett az olaj súlya és a tömegerők
elhanyagolhatók (a folyadékelem tömege zérus). A dinamikai
feladat így egyensúlyi feladattá egyszerűsödik.
A külső terhelés és hőmérséklet állandó.

9
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A feladat megoldása
Egyensúlyi egyenletek
Egyensúlyi egyenletek

x irányban


p ( dydz)  ( p  dp) ( dydz)   x( dxdz)   x  dx ( dxdz) 0

 
dp ( dydz)  dx( dxdz) 0 p  x
x y
z irányban


p ( dydx)  ( p  dp) ( dydx)   z( dzdx)   z  dz ( dzdx) 0

 
dp ( dydx)  dx( dzdx) 0 p  z
z y

10 
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Anyagtörvény
Newtoni folyadékok esetén a folyadékrétegek között
ébredő csúsztató feszültség a sebességgradienstől függ.
 viszkozitás.
: dinamikai 
 
 x   u  z   w
       y         y 
 az
Ezt beírva  egyensúlyi
      egyenletekbe.
        
2 2
   
p  u p  w
2 2
x y z y
A fenti két egyenletből u(y) és w(y) sebességek jellegére tudunk

következtetni, mert p és deriváltjai nem függnek y-tól, így az y szerinti
integrálásnál konstansként viselkednek. Az x koordinátát rögzítettnek
tekintjük.

11
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

u(y) sebesség
       számítása
 kétszeri
     integrálással


 1   1   2
u  p  y  C 1 u  p  y  C1 y  C2
y   x  2    x 

Peremfeltételek: u( y 0) U  C2 U

1   2
u( y h) 0  0  p  h  C1 h  U
2    x 

1   U
C1   p  h 
2    x  h

1   2   y 
u  p   y  h y  U   1 
2    x  h 

    mentén
Az y tengely      a sebességeloszlás
           parabolikus.
       A  
konkrét
értékek számításához ismerni kell p deriváltját és h-t.
12
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

w(y)sebesség számítása kétszeri integrálással



 1   1   2
w  p  y  C3 w  p  y  C3 y  C4
y   z  2   z 

Peremfeltételek: w( y 0) 0  C4 0

1   2
w( y h) 0  0  p  h  C3 h
2   z 

1  
C3   p  h
2    z 

1   2
w 
 p   y  hy 
2   z 

Az y tengely
    mentén
a  sebességeloszlás
           parabolikus.
        Akonkrét

értékek számításához ismerni kell p deriváltját és h-t.
13
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A nyomásfüggvény számításához fel kell használni a

kontinuitási egyenletet
y Q z dx A h magasságú elemi
hasábba időegység
z
x
-(Q x+dQ x)dz alatt annyi olaj lép
Q x dz be, mint amennyi
h
kilép, mert az olaj
összenyomhatatlan.
-(Q z +dQ z )dx

dz
          dx


  
Q xdz  Qx  dQ x dz  Qzdx  Qz  dQz dx  0

  
dQ xdz  dQzdx 0 Qx  Qz 0
x z
14
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Qx és Qy fajlagos térfogatáramok értelmezése

A h magasságú, egységnyi
Qx szélességű felületen, időegység
h alatt átáramlott folyadék
y
mennyisége.
n (m3/s/m=m2/s)
z x
1 Qz értelmezése hasonlóan.


Előjeles mennyiség. Előjele a felület normálisának (n)
   függ.
irányításától   Kifejezhető
      asebességekkel:


h h
 
Qx  u dy Qz  w dy
0 0

15 
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A fenti egyenletek felhasználásával levetethető a

nyomáseloszlásra vonatkozó Reynolds-féle

differenciálegyenlet

  3    3  dh
 h  p    h  p   6  U 0
 x   x   z  z  dx

 résfüggvény
Adott      esetén
   meghatározható
       anyomáseloszlás

(a peremfeltételeket is ismerni kell).
Zárt alakú megoldás nincs. Numerikus módszerekkel
megoldható.

16
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A nyomáseloszlás ismeretében számítható az F

terhelőerő
F

y p

z
                       x     


b
xx1l z
  2

F  p ( x  z) dx dz

xx z  b
1 2
17
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A súrlódási erő is számítható

y U

z x F
                 s


b
xx1l z
  2 Fs
Fs  


  
  x dx d z  
F
xx z  b
1 2

(x az y=0 helyen értendő)
18
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Hengeres, radiális siklócsapágy esete

Az előző számítás eredményét fogjuk felhasználni.

F F
R
Olaj
Op be
Oc
r 1

h0 P
h( )

b/2 b/2

19
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

   jelölések
Fontos 

Csapágyjáték: J  Dd (D: persely átmérõje

d: csap átmérõje)

J Dd Rr r
Relatív játék:     
d d r r
Excentricitás: e
e
Relatív excentricitás:  
r
Csapágyrés: h
Legkisebb csapágyrés : ho
h
Relatív résméret:  
r

20
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

A h(résfüggvény meghatározása.
Azt keressük, hogyan függ a résméret az „e” excentricitástól és az
átmérőktől.
Cosinus-tételt
      írunk
  fel az
 OcO
PP háromszögre.


( r  h)  e  R  2 e Rcos f 
2 2 2

r  2 r h  h  e  R  2 e Rcos f 
2 2 2 2

2

h  2 r h  R  r  e  2 e Rcos f
2 2 2
  0
h  r  
r  R  r  e  2 e Rcos f
2 2 2 2

R  2 e Rcos f   e2 cos f  2  r
2
h

h   R  e cos f    r  r  e cos f 
21
     Egyetem
Veszprémi         Gépészeti
   alapismeretek
           Géptan
  Tanszék

A dimenziótlan menyiségekre r   r
térünk át, felhas ználva:
e   r    r

h   r    r cos f 
h  r   1   cos f  a keresett résfüggvény.

Ha f =0, akkor: ho  r   1    legkisebb rés.

ho
o   1 legkisebb relatív rés.
r


22
Veszprémi Egyetem ho alapismeretek
Gépészeti Géptan Tanszék
o   1
r féle egyenletbe
A korábban levezetett Reynolds
behelyettesítünk:


x  r f U   r 
h  r   1   cos f 
A p=p(f ,z) függvény meghatározható.

E függvényben a csapágy egyéb adatai , , 

paraméterként szerepelnek.
, f 1, b/d


23
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Hidrodinamikus siklócsapágy tervezése a

gyakorlatban
 
F    p  f  z df dz  
 
Terhelhetőség
f z számítása: F    p  f  z df dz F F
f z


Integrálás után
 
F  b d 
 b
    f 1  
adódó kifejezés: 
2  d

 csapágyjellemzõ szám, vagy terhelési szám.

Szakirodalomban diagrammokkal megadott
F
p átlagos felületi nyomás.
b d

p
   b
    f 1  
tervezéshez használt
2  d összefüggés .

24
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Felvesszük e-ont és ebből számoljuk a teherbírást.

Felvesszük
A többi adat p-t és ebből
ismert számoljuk e-ont.
paraméter.
A többi adat ismert paraméter.


 nem lehet tetszõleges, mert ettõl függ a legkisebb résméret és

ez nagyobb kell legyen, mint a felületi érdességek összege.

ho  r   1      1   2 homin  3...5m

ho
  1 0.5    0.95
r  ü



25
Veszprémi Egyetem r  ü Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Súrlódási
     tényező
     számítása:


  Fs
F s     df d z  
f z F

 b
   C    f 1   C a súrlódási szám,
 d diagrammokkal adott.

További számításokkal a csapágy hõmérséklete

meghatározható.



26
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Terhelési szám Súrlódási szám

27
Veszprémi Egyetem Gépészeti alapismeretek Géptan Tanszék

Olajfogyasztás
        számítása


A fajlagos
A fajlagos olajfogyasztásra
olajfogyasztásra  b
qA    J    f 1  
levezethető:
levezethetõ:  d

Olajfogyasztás(m33/óra):
(m
Olajfogyasztás /óra): q  q A  ( b d )



28