İletişim sistemi, sensörler ve modüllerin uçuş kartına gönderdiği sinyaller ile uçağın

havadaki durumu hakkında bilgi edinmemize yarayan en kritik görev elemanıdır. Bu nedenle
malzeme seçimi titizlikle yapılmalıdır. Telemetri modülü için seçim yapılırken kullandığımız
otopilot kartı ile uyumluluğu, kullanabilir frekans seçimine uygunluğu, aktarım hızı, uzak
mesafelerde etkili aktarımının olması, frekans atlamalı geniş spektrum (FHSS) kullanılmış
olması, ağırlığı, kullanışlılığı, boyutu, fiyatı gibi özelliklere dikkat edilmelidir. Ben bu
koşullara dikkat ederek 2 alternatif telemetri modülü düşündüm.

1. Alternatif: 3DR Radyo Telemetrisi 433 MHZ

(https:+//www.motorobit.com/urun/3dr-radyo-telemetrisi-433mhz-500mw-pixhawk-ve-apm-
uyumlu)
Ürün pixhawk ve apm uyumlu
İletim gücü 500mW
Anten dahil ağırlığı 19 gr
FHSS mevcut
Max 250kbps kadar veri hızı
Ground modülünün eni ve boyu 25-70(mm) , Air modülünün eni ve boyu 30-51(mm)
MAVlink destekli ve açık kaynaklı ürün yazılımı mevcut
281,33 Tl
-121dBm hassasiyet
2. Alternatif: BUNDLE RFD868x
(https://www.oyuncakhobi.com/urun/bundle-rfd868x)
Ürün pixhawk ve apm uyumlu
FHSS mevcut
Her şey dahil ağırlığı 14.5 gr
İletim gücü 1W
-121 dBm hassasiyet
Boyut 30 mm (geniş) x 57 mm (uzun) x 12,8 mm (kalın)
40 km menzil
Aşırı ısınmayı önlemek için radyo sıcaklığına bağlı otomatik görev döngüsü azaltma
MAVlink destekli
2.795,00 Tl
 Özelliklere de bakıldığında RFD868x 3DR’a göre açık ara daha iyi bir telemetri modülüdür.
Maalesef fiyatlarını karşılaştırdığımızda da arada hatırı sayılır fark vardır. Ağırlık bizim için
diğer önemli faktördür ve RFD868x daha hafiftir. Bizim için miligramlar dahi önemlidir.
Çünkü yapılan uçakta hem görevlerden hem kurallardan hem de manevra etkilerinden dolayı
gereksiz ağırlığa asla yer olmamalıdır. Seçtiğim iki telemetri modülünü de kullanılabilir
frekanslara uygun seçtim. Biri 433Mh diğeri ise 868Mhde çalışıyor bu iki frekans da Milli
Frekans Planına uygundur. PixHawk uyumlulukları ikisinde de var. FHSS ikisinde de mevcut.
Yine iletim güçleri arasında hatırı sayılır fark var ve RFD868x burada da önde. RFD868x’in
extra özellikleri 3DR telemetri modülüne göre çok çok daha fazla. Eğer bütçemiz yeterli
gelirse RFD868x alınmalıdır. Görevleri ve bizden istenileni fazlasıyla karşılar. Lakin eğer
bütçe yetmezse arada uçurumlar da yok. RFD868x kadar olmasa da birkaç eklemeyle 3DR
telemetri modülü de kullanılabilir.