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第 45 卷 第 8 期:2353-2361 高电压技术 Vol.45, No.

8: 2353-2361
2019 年 8 月 31 日 High Voltage Engineering August 31, 2019
DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20190731001 2019 年 8 月 31 日第 45 卷 August

高压直流断路器关键技术研究
何俊佳
(华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室,武汉 430074)

摘 要:直流电网在高压柔性输电、新能源接入、轨道牵引以及未来城市配网方面有着广泛的应用前景。直流断
路器作为重要的控制和保护设备,是直流电网可靠、安全供电的重要保证。与交流开断相比,直流开断的要求更
高,直流断路器技术尚不成熟。尽管近年来国内外研究人员围绕高压直流断路器做了大量的研究,仍有部分关键
技术有待攻克。该文分析了直流电网对高压直流断路器的技术要求,分别从拓扑方案优化、高比能 ZnO、隔离供
能、快速机械开关、电磁兼容设计、等效试验、快速故障检测、配置方案等方面对高压直流断路器相关关键技术
的主要进展进行了梳理,并对尚待攻克的关键技术进行归纳。从满足工程应用的角度看,进一步优化拓扑结构、
解决隔离变压器的绝缘和效率之间的矛盾、提高快速机械开关操作寿命、建立直流断路器试验标准等将是研究的
重点。
关键词:高压直流断路器;关键技术;拓扑;隔离供能;快速机械开关

Research on Key Technologies of High Voltage DC Circuit Breaker


HE Junjia
(State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electric and Electronics Engineering,
Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)

Abstract:DC grid has potential application in VSC-based high voltage power transmission, new energy intergration, rail
transportation, and future city power distribution fields. DC circuit breaker is essential for reliable and safety operation of
DC grid. Compared with AC interruption, DC interruption is difficult, and some relative technologies are not available.
Consequently, we analyzed the technical requirements on DC circuit breaker, and reviewed the development in high volt-
age DC circuit breaker research from the aspects of topology, high energy absorbing capacity ZnO, isolated power supply,
fast mechanical actuator, EMC design, equivelant test, fast fault detection, and allocation. For the purpose of utility in real
DC grid, researchers should focus on the following problems: optimization in topology, coordination between the insula-
tion and efficiency of isolation transformer, increasing in operation circle of fast mechanical actuator, and test standards in
high voltage DC circuit breaker.
Key words:high voltage DC circuit breaker; key technology; topology; isolated power supply; fast mechanical actuator

网科研院、西电研究院、平高电气、上海思源等科
0 引言1
研单位和企业,独立或结成联盟,围绕着混合式和
柔性直流输电技术的发展对高压直流断路器 电流注入式(俗称机械式)两种技术方案开展密集攻
提出了越来越迫切的需求[1-2]。南澳、舟山、厦门多 关,并取得了明显进展[3-5]。联研院牵头研制的 200
端柔性直流输电系统的建设大大促进了国内高压直 kV 混合式高压直流断路器和华中科技大学联合思
流断路器技术的研究。国家相继通过 863 计划、973 源电气研制的 160 kV 机械式直流断路器分别在
计划、国家自然科学基金重点项目、重点研发计划 2017 年底和 2018 年底在舟山和南澳投运[6-7],成为
项目等渠道,对高压直流断路器相关基础研究和技 高压直流断路器技术发展的两个重要里程碑,也使
术攻关给予了支持。清华大学、华中科技大学、西 我国高压直流断路器技术的发展水平居于世界领先
安交通大学、浙江大学、大连理工大学等高校,以 地位。
及全球能源互联网研究院(联研院)、南瑞继保、南 张北±500 kV 柔性直流电网示范工程进一步带
————————— 动了高压直流开断技术的研究[8]。然而,尽管已有
基金资助项目:国家重点研发计划(2017YFB0902400)。
Project supported by National Key R&D Program of China 了 200 kV 混合式和 160 kV 机械式直流断路器的技
(2017YFB0902400).
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术基础,要真正实现 500 kV 电压等级下的成熟应


用,无论是机械式还是混合式,都存在一系列的技
术难题[9]。
本文梳理了高压直流电网对直流断路器提出 图 1 高压直流断路器原理结构示意图
的共性技术需求,主要从技术发展的宏观层面围绕 Fig.1 Schematic diagram of high voltage DC circuit
500 kV 高压直流断路器研制所需要关注的关键和 breaker(DCCB) structure
难点进行了综述。
技术路线专题研讨会”。与会专家对这两大技术路线
1 高压直流断路器的基本结构特征和开断
进行了多方面的研讨,最终达成的共识认为:混合
原理
式和机械式各有优势,均具备发展到 500 kV 电压等
如图 1 所示,从原理上说,目前的高压直流断 级的潜力,都是值得探索的技术方案。事实证明,
路器一般均由 3 条支路组成:通流支路(主支路)、 这一共识是符合实际的。2018 年底,由上海思源研
转移(开断)支路和吸能支路[10]。通流支路用于传导 制的 500 kV 机械式直流断路器样机和南瑞继保、普
主电流,要求通态损耗小,一般为机械开关(或串联 瑞工程等研制的混合式直流断路器样机均通过了相
机械开关组件)。为实现开断时的电流转移,在通流 关试验的考核。
支路上也会附加一部分绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
2 高压直流断路器的技术要求
组件。在需要开断时,通流支路开关打开,电流流
经转移支路——该过程可能是无弧的,也可能是有 高压直流断路器主要用于多端柔性直流输电
弧的。开断完成后,由吸能支路吸收系统残余能量。 系统或柔性直流电网,作为故障保护的主设备发挥
对于混合式直流断路器,转移支路为一系列 作用。从系统保护的角度,对直流断路器有一系列
IGBT 或集成门极换流晶闸管(IGCT)等全控器件。 技术上的苛刻要求。无论是混合式还是机械式,这
利用这些器件自身具有的关断能力将电流快速截 些苛刻要求均需要满足。
断。此时转移支路又被称为开断支路。 1)保护的快速性
对于机械式直流断路器,转移支路习惯上也被 由于柔性直流输电系统的阻抗小,一旦出现短
称为辅助支路,一般由电容、电感和触发间隙组成。 路故障,流过断路器的电流将随时间快速上升。一
因为大电流燃弧和灭弧均发生在通流支路的机械开 般要求,断路器必须在 3~5 ms 内完成故障电流的开
关断口,可以认为开断支路就是通流支路。同时, 断。否则,快速上升的故障电流有可能超出直流断
也可以认为最终的开断是由辅助支路完成。这是因 路器的开断能力,造成直流断路器不能开断。另一
为:当主通流支路的开关断口电流过零时,流过整 方面,换流阀等设备也可能因为需要长时间承受大
个断路器的电流并不为零,开断过程实际上并未结 的冲击电流而造成成本增加。
束。一直到辅助支路的电容充电到一定程度,触发 2)重合闸功能
ZnO 动作之后,电流才会衰减到足够小,此时可认 对于类似张北工程这样采用架空线的柔性直
为断路器完成开断。因此,机械式直流断路器通流 流电网,断路器须具备快速重合闸功能,才能对线
支路的断口打开、燃弧到电弧熄灭的过程也可以理 路故障提供良好的保护。
解为电流向辅助支路的转移,开断由辅助支路完成。 一旦要求断路器具备重合闸功能,断路器的设
对机械式直流断路器开断能力的考核,实际上是对 计就必须考虑重合到永久性故障的情况。此时,基
通流支路开关的电流向特定条件的辅助支路进行转 于保护换流阀等重要设备和断路器自身开断能力两
移的能力的考核。这正是机械式直流断路器开断能 方面的考虑,对重合闸之后的再分断仍旧有快速性
力考核的特殊之处。 要求,即断路器必须与第一次开断同样快速地——
对于混合式直流断路器和机械式直流断路器 考虑到换流阀此时是第二次承受过电流冲击,甚至
这两条主要的技术发展路线,前期曾有过激烈的争 要求更快速地——进行开断。同时,考虑重合闸功
论。2017–09–27,由陈维江院士推动,中国电机工 能时的能量吸收要求也比仅考虑单次开断有显著的
程学会高压专委会在成都召开了“直流断路器研发 增加。这必然造成断路器设计上的一系列困难。
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3)故障就地检测与识别功能 列优化的拓扑。
常规交流系统对于开断时间尽管也有一定的 1)桥式半导体组件拓扑
要求,但并不像柔直系统这样严格和苛刻。同时, 在重点研发计划项目支持下,联研院、西安交
为实现对故障的选择性保护,需要对不同分支线路 大等联合提出了一种新型桥式半导体组件拓扑,如
上的断路器设定不同的动作时间。基于该理念,交 图 2 所示。通过桥式结构,大幅减少了 IGBT 的使
流断路器采用集中式的继电保护系统发布动作命令 用数量,有利于降低成本。
的方式来控制其分合闸操作和动作时序。 2)耦合负压原理的拓扑(图 3)
对于直流系统,由于有快速性这一基本要求, 清华大学、西安交大、平高电气分别提出了基
如果继续沿用交流系统这样的控制方式,意味着直 于负压耦合原理的直流断路器拓扑[14],通过负压耦
流断路器的动作需经历故障检测和判断、继电保护 合实现开断时电流从通流支路向开断支路的可靠转
系统发布动作命令、命令传输至直流断路器、直流 移。通过该设计,可简化通流支路结构,提高电流
断路器动作等一系列环节。而动作命令由继电保护 转移的成功率,但由于转移可能是有弧的,在一定
系统出口传输至直流断路器是需要时间的,这一由 程度上增大了通流支路机械开关的开断压力。
信号传输造成的时间延迟可能超出断路器动作时间 3)具有限流能力的拓扑(图 4)
要求。因此,在没有提出更有效的直流电网继电保 考虑到柔直系统阻抗小,故障电流上升快,也
护技术的情况下,为保证直流断路器保护动作的快 有不少研究人员提出将直流断路器与故障限流器相
速性,要求直流断路器必须具备就地检测和识别故 结合的思路[15]。通过故障限流器限制故障电流的快
障的功能。这就使得直流断路器不同于常规的交流 速增长,
一方面降低了对开断元件的开断能力要求,
断路器,直流断路器已不是一个单纯的开断装置, 另一方面也有助于降低对吸能回路的设计要求。如
而是一/二次高度融合、保护功能完善的独立系统。 果在限流器设计方面有经济性好、运行成本低、维
护方便的思路,则“直流断路器+限流器”的方案有可
3 直流断路器关键技术
能成为主流方案。
为满足上述一系列苛刻的技术要求,技术人员 4)耦合型机械式高压直流断路器
对直流断路器设计、研制进行了深入研究。尽管目 机械式直流断路器的基本拓扑在 20 世纪中叶
前已经开发出了满足多个电压等级应用要求的直流 就已提出。大量特殊用途(如用于 Tokamak 系统保
断路器,但从完善性能、优化设计的角度,还有一 护)的直流断路器均采用该拓扑方案,此时电压等级
系列关键技术需要持续给予关注。 不高。在直流系统中性线转移开关(MRTB)中,因为
3.1 拓扑优化 对动作时间的要求不高,也普遍采用该拓扑。但将
混合式直流断路器的基本拓扑由 ABB 公司提 原始拓扑推广到高电压等级、快速动作的断路器应
出,并很快得到同行认可[11]。在该拓扑方案的基础 用场合时,面临着快速操作机构、触发球隙稳定工
上,国内多家研究机构均提出了具有自身特点的新 作、电容器高电位充电等一系列困难,因此这一原
拓扑方案[12-28]。 始拓扑方案一直未能得到工业界的普遍认可。
联研院基于全桥子模块方案于 2016 年研制成 2016 年,华中科技大学提出了 1 种耦合型机械
功 200 kV 混合式高压直流断路器并成功应用于舟 式直流断路器拓扑[26],如图 5 所示。该拓扑借助 1
山柔直系统,
充分证明了该方案在技术上的可行性。 台耦合变压器,巧妙地将辅助回路从传统的高电位
该拓扑的开断支路需要较多数量的(数百 平台转到了落地平台,从而大幅降低了研制难度。
只)IGBT 串联。由于高参数 IGBT 目前的售价高, 按照该拓扑研制的 160 kV 机械式直流断路器在南
造成混合式直流断路器的成本高昂。此外,通流支 澳柔直系统顺利投运,充分证明了该拓扑方案的可
路的 IGBT 需要流过长期工作电流,尽管数量不多, 行性。
也会造成一定程度的通态损耗,需要水冷设计来维 5)组合式直流断路器拓扑
持其正常工作,从而造成断路器结构的复杂和维护 还有研究人员提出了 1 种组合式直流断路器拓
方面较麻烦。 扑结构,如图 6 所示[20],即根据直流电网结构,将
围绕着如何降低成本、简化结构,提出了一系 多台直流断路器的开断支路和吸能支路共用,在实
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图 2 新型桥式半导体组件拓扑
Fig.2 A novel topology for bridged module in hybrid DCCB
注:C1、L1 为落地侧充电电容、电感;C2、L2 为高压侧振荡电容、电感;

CB 为快速机械开关

图5 耦合型机械式高压直流断路器拓扑
Fig.5 Coupling mechanical high voltage DCCB

注:D1—D4 为二极管;C 为电容;MOV 为金属氧化物避雷器;


TC 为晶闸管控制回路

图 3 耦合负压式混合直流断路器拓扑
Fig.3 Hybrid DCCB with inductance coupling circuit

注:D 为二极管;SCR 为晶闸管;R 为电阻;L 为电抗


图 4 限流型混合直流断路器拓扑
Fig.4 Hybrid DCCB topology with current-limiter

现故障分断与重合功能的同时,提高其在直流电网
中应用的经济性。此时,直流断路器已经不体现为
独立的电器设备,而成为与所依托的直流电网深度
耦合的零散部件的集合。 图 6 组合式高压直流断路器
尽管在拓扑结构优化方面已经做了大量探索 Fig.6 Structure of assembly high voltage DCCB
和尝试,但目前提出的各种拓扑方案仍然存在各种
问题,有必要在进一步论证各拓扑结构的特点和适 多柱 ZnO 的并联运用,似乎在这方面有较成熟的经
用条件的基础上,根据断路器实际工作要求对拓扑 验。但由于直流断路器中吸能的要求异常高,相比
进行进一步优化。 较而言,工作状况更为恶劣。且目前并联 ZnO 在现
3.2 高比能 ZnO 场运行中出现故障、甚至爆炸的案例也多有报道。
由图 1 可见,无论采用哪一种拓扑,吸能支路 总体来说,过多的并联柱数仍给直流断路器整体的
都是直流断路器的重要组成部分。吸能支路目前都 可靠运行带来过大的维护工作量和隐患。如何通过
是采用大量 ZnO 阀片串并联来提供数十到数百 MJ 提高 ZnO 阀片的性能、特别是单位体积的能量吸收
级的能量耗散能力,因此体积庞大。 能力,从而减少吸能支路的体积,也是高压直流断
尽管在中性线转移开关等多种场合也涉及到 路器研究的热点。但在这一方面,目前的研究工作
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还很不充分。
3.3 隔离供能
正如前面所指出的,高压直流断路器已不是一
台单纯的开断装置,而是一/二次高度融合、功能完
善的系统,包括信号测量、运算分析、机构操作、
器件驱动、部件(组件)状态的监测等功能组件,所
有组件均有供电/供能的需求。例如,混合式高压直
流断路器大量 IGBT 的驱动需要外界提供能量。同
时,为满足快速动作要求,通流支路的开关装置均
采用涡流斥力机构,也需要外界提供操作能量。这
些能量均需要隔离供能装置来提供。
由于需要供能的部件数量多,负荷需求大,供
能变压器必须具有较高的效率。又由于需要供能的
部件均处于不同的工作电位或位于具有不同电压的
工作平台上,这就意味着供能终端有高的电压隔离
要求。当工作电压等级高时,供能变压器的绝缘和
效率之间的矛盾变得突出。
近年来,围绕着采用工频供能还是高频供能、
不同电位平台之间的隔离方法、大功率供能变压器
和隔离变压器的设计,联研院、华北电力大学均开
展了研究。图 7 即为目前一种用于 500 kV 混合式高
压直流断路器的供能方案。该方案采用工频磁耦合
供能,其中层间采用隔离变压器、通流支路和转移
支路分开供能的方案。通流支路机械开关断口采用
两列层间隔离变压器 5 级分层隔离供能,降低了装
置的绝缘应力。半导体组件采用 50 kV 绝缘电缆和
分布式环形铁芯互感器复合供能,实现了不同电位
负载隔离。隔离变压器充 SF6 作为绝缘介质,以缩
小体积。
在隔离供能方面需要解决的主要问题为:一是
进一步优化供能拓扑,简化其结构;二是研制体积
小、耦合效率高的隔离变压器。
3.4 快速机械开关 注:1t—5t、1s—10s、1s’—5s’分别代表机械开关断口所对应的分处不同

为满足高压直流断路器快速动作要求,通流支 电位的绝缘平台层

路的开关装置一般采用涡流斥力机构(或称电磁斥 图 7 500 kV 混合式直流断路器供能方案


力机构)驱动的快速机械开关,其具备 2~5 ms 内完 Fig.7 Isolated power supply scheme for 500 kV high voltage
成分闸的能力,基本结构如图 8 所示[29-34]。在电压 DCCB
等级比较高时,采用多台开关装置串联。
电磁斥力机构的工作原理决定了其最适合的 压,实现开关串联数和驱动效率以及工作可靠性的
工作条件是小开距操动。随着开距增加,电磁斥力 合理配合,
是快速机械开关应用要解决的问题之一。
机构的驱动效率显著降低。但开关装置的开距小, 就快速结构开关本体而言,由于运动速度高、
意味着串联开关装置的数量多,系统复杂,开关装 过载大,传动系统承受的冲击剧烈。测量表明,在
置之间的配合要求高。如何协调单个开关装置的电 传动杆与分闸缓冲器接触的瞬间,传动杆承受的瞬
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时冲击应力可达千 MPa 量级,已经接近材料破坏的


极限。这对传动系统所使用的材料的强度、传动系
统的设计、调试(特别是对中)均提出了极高的要求。
此外,对分合闸缓冲装置也有较高的要求。
文献[32]对国内外在电磁斥力机构研究方面的
进展进行了整理归纳。目前用于小质量、短行程驱
动的电磁斥力结构设计已经比较成熟,但还缺乏满
足大质量、长行程驱动要求的电磁斥力结构。此外,
要达到数千次甚至上万次的机械操作寿命,对传动 注:S1、S2 为续流二极管;VD1、VD2 为可控硅; C′1 为分闸电容;

系统和缓冲的设计还有进一步优化的必要。 C′2 为合闸电容

3.5 电磁兼容设计 图 8 电磁斥力机构结构示意图


由于高压直流断路器是一/二次高度融合的装 Fig.8 Schematic diagram of repulsion mechanism
置,其中有大量检测、处理、计算、驱动单元,因
而有比较严苛的电磁兼容性要求。实际电网中已经
出现过因电磁兼容设计不良而导致直流断路器错误
动作的情况。但这方面的研究整体上还比较薄弱。
3.6 等效试验
任何断路器都需要经过符合等价性要求的等
效试验考核,才能证明其具备相应的能力。然而,
目前对于高压直流断路器的试验考核方法,国内外
均缺乏相应的标准。IEEE 成立了工作组,围绕着高
压直流断路器的试验技术进行了多年的讨论,但尚
未形成统一的意见。 图 9 适用于混合式高压直流断路器的合成试验回路
20 世纪 90 年代,国家自然科学基金即对高压 Fig.9 A proposed synthetic test circuit for hybrid high voltage
直流断路器及其试验方法的研究给予了资助。当时 DCCB
研究针对的主要是机械式高压直流断路器。
近年来,
围绕着机械式高压直流断路器和混合式直流断路器
的试验考核,也有一系列研究[35-40]。文献[39]对相
关研究进展进行了综述,介绍了一些有参考价值的
试验考核方案。研究结果表明,对于百 kV 电压等
级的高压直流断路器,对开断(转移)性能进行直接
试验的容量要求太高,更可行的方案是合成试验。
图 9 和图 10 为两种较典型的分别适用于混合式和机 图 10 适用于机械式高压直流断路器的合成试验回路
械式直流断路器的合成试验回路。 Fig.10 A proposed synthetic test circuit for mechanical high
仔细分析图 9 和图 10 的试验回路可以发现, voltage DCCB
即便采用合成试验,也无法实现开断、吸能等多个
过程的全面考核。在 2017 年的专题研讨会上,有专 扑的适应性,都是需要进一步开展的工作。
家提出,高压直流断路器开断能力和 ZnO 吸能能力 3.7 故障快速检测方法
应采用分部试验的方式,分别进行考核。但对于如 直流电网故障的快速检测,是实现故障快速保
何区分两个阶段、各阶段试验考核的详细方案,目 护的前提。
前仍在研究中。 联研院以张北直流电网为对象,研究了不同故
对于合成试验回路的详细拓扑进行进一步优 障条件下直流线路过电压、断路器内部部件过电压
化、论证不同试验回路的等价性和对不同断路器拓 及分布规律,归纳了不同故障工况下的电流、电压
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信号特征,提出了直流电网故障后行波可靠捕捉与 度融合、自成体系的成套装置。这一认识,决定了
特征信息提取、雷击干扰快速识别方法,同时提出 在高压直流断路器的研制过程中,需要从系统的角
了基于高带宽信号采集和高速识别算法的直流电网 度来综合考虑各部分之间复杂的相互联系。
快速行波保护方案,研制出行波保护装置,保护出 5)直流电网的安全可靠运行对高压直流断路
口时间为 1.2 ms,具备雷击干扰百微秒时窗识别能 器提出了一系列苛刻的技术要求。同时,直流断路
力和故障选极功能,并可耐受最大 300 Ω 的故障过 器还需要兼顾经济性要求。这两者本质上是相辅相
渡电阻和 20 dB 的干扰信号。从实验室检测结果看, 成的。正如布莱恩•阿瑟所指出[48]:经济不过是通
该装置已能满足直流电网故障快速检测、识别的要 过智慧地组织技术(工具)来满足需求。
求,但尚未经过实际电网的检验,且对于不同直流 6)单项技术的进步是直流断路器能够成为一
电网结构的适应性,也还需要进一步研究。 个真正的成套装置的基础,这些单项技术中,有些
3.8 高压直流断路器的配置 是和具体拓扑选择有关的,有些是无论采用什么类
从直流电网选择性保护的要求来说,直流断路 型的拓扑都会碰到的。对这些单项技术进行攻关,
器应该按照一定的规则进行配置,才能达到切除故 是完善直流断路器设计、提升其性能的必由之路。
障部分、非故障部分稳定运行的目的[41-47]。但是, 7)现阶段,直流断路器的类型和拓扑方案还
由于直流电网相比交流电网还处于试建设、试运行 处于继续发展的过程中,从结构合理性、技术经济
阶段,运行经验不足,对直流电网的故障类型、故 性、运行可靠性、维护简便性等方面综合考虑,进
障表现、故障特征等,目前主要还是依据数值仿真, 一步梳理各拓扑结构的优点和不足,
发展新型拓扑,
很多方面的认知还比较肤浅,需要结合实际电网开 提供与应用场合、技术要求相匹配的拓扑选择原则,
展进一步的深入研究。 是拓扑研究需重点关注的问题。
8)与快速动作、高吸能、强抗干扰、等效考
4 结论
核等相关的技术研究,需要借助其他领域的研究成
高压直流断路器已经成为电力开关领域当前 果,
并与直流断路器应用要求合理结合来开展研究。
最热门的研究方向。本文通过梳理直流断路器研究
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WEI Xiaoguang, YANG Bingjian, HE Zhiyuan, et al. Control strategy 收稿日期 2019-07-10 修回日期 2019-07-23 编辑 卫李静

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