1.

Ứng dụng của đề tài

Khoa học kỹ thuật luôn luôn phát triển trong tất cả các lĩnh vực, nhất là các ngành
sản xuất. Việc đòi hỏi cải tiến và nâng cấp hệ thống sản xuất luôn là ưu tiên hàng đầu.
Một trong những hệ thống đó là hệ thống phân loại sản phẩm tự động. Hệ thống này giúp
cho sản xuất linh hoạt hơn, tiết kiệm thời gian và nhân lực, tăng sản lượng, đem lại lợi ích
kinh tế cao và hiệu quả.
Để phân loại sản phẩm có rất nhiều phương pháp, tuy nhiên hiện nay phương pháp
sử dụng màu sắc chưa được ứng dụng nhiều và hiệu quả. Do đó, đề tài “phân loại sản
phẩm theo màu sắc” là một đề tài mang tính nghiên cứu và ứng dụng cao, phù hợp với sự
phát triển của các ngành sản xuất.
Đúng như tên đề tài đã nêu rõ, hệ thống được ứng dụng vào dây chuyền phân loại
sản phẩm, dựa vào màu sắc của sản phẩm để phân tách các sản phẩm 1 cách tự động. Ví
dụ như để phân loại các loại trái cây như táo xanh với táo đỏ; cam xanh với cam vàng; ớt
chuông xanh, ớt chuông đỏ với ớt chuông vàng.
Bên cạnh việc phân loại sản phẩm, hệ thống thực hiện đếm số lượng sản phẩm theo
màu, từ đó ước lượng sản lượng, khối lượng, doanh thu theo từng loại sản phẩm để nhà
sản xuất có thể so sánh với thực tế và kiểm kê sản phẩm theo màu, thậm chí có thể dự
đoán sản lượng mùa tiếp theo.
2. Các sensor, dữ liệu, output
- Các sensor:
● Arduino nano để điều khiển hệ thống dây chuyền phân loại
● ESP8266 để đọc dữ liệu từ arduino nano và truyền dữ liệu lên cloud
● LCD 16x2 I2C để hiển thị dữ liệu phân loại tại dây chuyền
● Cảm biến màu sắc TCS3200 để nhận diện màu sắc của sản phẩm
● Cảm biến hồng ngoại để phát hiện sản phẩm di chuyển
● Động cơ servo MG90s để gạt phân loại sản phẩm
● Module điều khiển động cơ L298N, biến trở 1K để điều khiển tốc độ
quay của motor dựa vào giá trị biến trở
- Dữ liệu:
lưu trên cloud
- Output:
● số lượng sản phẩm được phân loại theo màu
● ước lượng sản lượng, khối lượng, doanh thu theo từng loại sản phẩm
● dự đoán sản lượng mùa vụ tiếp theo
3. Hệ thống truyền thông tin như thế nào.
Các sensor tiếp nhận dữ liệu và xử lý 1 phần trong arduino nano sau đó arduino
nano truyền dữ liệu cho esp8266 để đẩy dữ liệu lên cloud, server ở máy tính sẽ lấy
dữ liệu về và tiến hành xử lý.