CUỘC THI KHOA HỌC KĨ THUẬT CẤP TỈNH

DÀNH CHO HỌC SINH THPT

NĂM HỌC 2018-2019

BÁO CÁO TÓM TẮT NGHIÊN CỨU

DỰ ÁN DỰ THI:

THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ

CHO XE ĐÔNG LẠNH

Lĩnh vực dự thi: HỆ THỐNG NHÚNG

Trang 1
 MỤC LỤC
A. Lí do chọn đề tài ………………………………………… ………..Trang 4

B. Câu hỏi nghiên cứu; Vấn đề nghiên cứu; Giả thuyết khoa học……..Trang 4

C. Thiết kế và phương pháp nghiên cứu ………………………………Trang 5

D. Tiến hành nghiên cứu……………………………………………….Trang 7

E. Tài liệu tham khảo……………………………………………...........Trang 15

Trang 2
 A. Lí do chọn đề tài:

Hiện nay, các công ty sản xuất thường đặt nhà máy tại các tỉnh xa, trong
khi khu vực tiêu thụ sản phẩm thường là các thành phố lớn và muốn sản
phẩm được phân phối rộng rãi thì phải có xe giao hàng đến tận nơi khách
hàng. Một số sản phẩm đặc thù  như Hải sản,Trái cây, Sữa, Bia, Kem v.v…
muốn đưa đi xa bắt buộc phải được bảo quản trong xe đông lạnh. Với các
dòng xe đông lạnh hiện nay, việc theo dõi nhiệt độ trên xe là bắt buộc và tất
cả các xe đều có đồng hồ theo dõi trên xe. Tuy nhiên, những nhà quản lý,
không trực tiếp lái xe muốn biết nhiệt độ xe thì lại hơi phức tạp, chỉ có cách
duy nhất là gọi điện người lái xe để hỏi. Lái xe cẩn thận và có trách nhiệm thì
không sao, họ không để ý, hoặc cố tình không bật block lạnh để tiết kiệm
xăng thì khó mà biết được. Sản phẩm có thể không hỏng nhưng sẽ kém chất
lượng, ảnh hưởng đến uy tín công ty, nếu sản phẩm hỏng thì tốn kém không
biết bao nhiêu tiền của.
Chúng em đến từ vùng ven biển Hoài Hương, Hoài Nhơn, Bình Định.
Dân cư ở đây sống chủ yếu dựa vào nghề đánh bắt cá xa bờ nên mỗi khi ghe
thuyền cập bến, hàng loạt các xe đông lạnh lớn nhỏ đổ xô về cảng biển Tam
Quan để vận chuyển thủy, hải sản đi tiêu thụ ở nhiều nơi trên mọi miền tổ
quốc. Bên cạnh đó còn có rất nhiều xe hàng đông lạnh từ nhiều nơi trên đất
nước vận chuyển trái cây, thực phẩm,... Nhưng điều lo lắng cho các bác tài
không chỉ là tình hình giao thông, xe cộ mà còn lo lắng về sự an toàn cho
chuyến hàng của mình. Có rất nhiều chuyến hàng đông lạnh đã không may
gặp sự cố như máy lạnh của xe bị hư đột xuất mà tài xế không hề hay biết ,
hay nhiệt độ khoang hành lý quá thấp, hoặc quá so với yêu cầu làm cho hàng
bị hư, bị “cháy” gây ảnh hưởng rất lớn về tài chính và sự uy tín cho tài xế
lẫn khách hàng. Hiểu được tâm lý đó của cánh tài xế, cùng với niềm đam mê
điện tử, tìm tòi, sáng tạo. Chúng em đã nảy ra ý tưởng tạo ra một thiết bị có
thể giám sát được nhiệt độ trên xe đông lạnh và có thể gửi cảnh báo về phần
mềm đồng thời gửi email bằng cách sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20
cùng bo mạch Arduino và bo mạch Wifi Node MCU ESP 8266 kết hợp với
phần mềm trên WEB dễ dàng truy cập cho nhiều hệ điều hành.

B. Câu hỏi nghiên cứu; Vấn đề nghiên cứu; Giả thuyết khoa học.
* Vấn đề nghiên cứu:
● Nhu cầu vận chuyển hàng hóa đông lạnh.
● Vấn đề không kiểm soát được nhiệt độ trong thùng hàng gây hư hỏng,
giảm chất lượng hàng hóa.

Trang 3
- Tình hình giao thông vận tải ở nước ta:
Nước ta là một nước đang phát triển, vì vậy loại hình giao thông phát triển
nhất là đường bộ. Việc vận chuyển hàng hóa chủ yếu là bằng xe tải, xe đầu kéo,
container. Hàng hóa đông lạnh là loại hàng hóa cần bảo quản trong một nhiệt độ
lạnh nhất định, độ chính xác cao, tránh sai sót vì sẽ gây ảnh hưởng đến chất
lượng thậm chí có thể gây hư hỏng hàng hóa, gây tổn thất về kinh tế cũng như
uy tín của tài xế, công ty vận tải đối với đối tác của mình.
Chính vì vậy, việc sáng chế ra thiết bị giám sát nhiệt độ cho xe đông lạnh
giúp giám sát kiểm soát đồng thời có thể nhận được email cảnh báo khi nhiệt độ
vượt quá giới hạn cho phép đã cài đặt sẵn trong phần mềm. Từ đó, góp phần
nâng cao năng suất, hiệu quả lao động, tăng thêm nguồn thu nhập, uy tín cho tài
xế, các công ty vận tải,.. . Nhờ vậy ổn định đời sống, phát triển kinh tế xã hội.

* Giả thuyết khoa học:

- Sự thành công của đề tài sẽ có một ý nghĩa to lớn trong việc đảm bảo an
toàn cho hàng hóa trong việc vận chuyển hàng hóa trên các xe đông lạnh. Nó có
vai trò quan trọng đảm bảo nguồn thu nhập cho cánh tài xế, các công ty vận tải
và đối tác của mình. Khẳng định sự đóng góp của ngành giao thông vận tải đối
với sự phát triển kinh tế của đất nước. Thiết bị này có thể được cải tiến nâng cấp
để sử dụng rộng rãi ... Đặc biệt, giá thành rẻ, độ bền cao, dễ lắp đặt và sử dụng.
- Nếu được đầu tư nghiên cứu để hoàn thiện đề tài, nhóm em nghĩ rằng
mình đã đóng góp một phần không nhỏ đối với sự phát triển kinh tế đất nước.
+ Mục đích nghiên cứu: Hạn chế tình trạng chất lượng hàng hóa bị giảm, hư
hỏng hàng hóa trên nhiệt độ trên các xe tải đông lạnh vì nhiệt độ quá cao hoặc
thấp hơn so với yêu cầu. Thiết bị giúp giám sát nhiệt độ một cách liên tục và
chính sát đồng thời gửi thông báo, email cảnh báo cho người dùng giúp họ kịp
thời đưa ra hướng giải quyết
+ Đối tượng nghiên cứu:
- Cách quản lý nhiệt độ trong thùng hàng của các xe đông lạnh của cánh tài xế
và các công ty vận tải.

Trang 4
- Các tài liệu về lập trình và sử dụng cảm biến nhiệt độ Ds18b20, bo mạch
Arduino, Node MCU ESP8266.
- Các tài liệu về lập trình Webapp bằng Node-red
- Thời gian nghiên cứu: Từ 30/6/ 2018 đến 24/12/ 2018

C. Thiết kế và phương pháp nghiên cứu:

1. Thiết kế:
* Bản vẽ kỹ thuật của thiết bị:

* Cấu tạo và sơ đồ nối dây của thiết bị:

Trang 5
* Tiến trình chế tạo thiết bị.
- Tìm hiểu sơ đồ nối dây và nối thử.
- Tìm hiểu và viết viết code cho Arduino để nó lấy được thông tin nhiệt độ từ
cảm biến nhiệt độ Ds18b20.
- Nối dây hoàn chỉnh, cho tất cả thiết bị vào hộp và cố định chúng lại.
- Nghiên cứu về cách tạo webapp bằng Node-red và tiến hành viết app cho thiết
bị
- Thử nghiệm xem thiết bị hoạt động có ổn định không, sau đó chỉnh sửa và bổ
sung để thiết bị hoàn thiện hơn.
2. Phương pháp nghiên cứu.

Trang 6
 a. Nhóm phương pháp nghiên cứu lý thuyết.
- Phương pháp nghiên cứu tài liệu
- Phương pháp quan sát
- Phương pháp điều tra (phỏng vấn, trưng cầu ý kiến, phiếu điều tra...)
- Phương pháp tổng kết kinh nghiệm
-Phương pháp phân tích tổng hợp
b. Nhóm phương pháp nghiên cứu thực tiễn.
- Khảo sát nhu cầu của tài xế chạy xe đông lạnh
- Nghiên cứu các thiết bị giám sát nhiệt độ xe đông lạnh đã có trên thị
trường.
- Tiến hành chế tạo thiết bị giám sát nhiệt độ cho xe đông lạnh của nhóm
em sau nhiều lần thử nghiệm và chỉnh sửa.
+ Thiết kế kết cấu của thiết bị và tính toán các kích thước.
+ Sắp xếp các linh kiện của thiết bị trong hộp như: vị trí đặt mạch Arduino,
vị trí đặt mạch wifi Node MCU 8266,pin, mạch sạc,…..
+ Chuẩn bị: 01 cảm biến nhiệt độ DS18B20, 01 Bo mạch Arduino UNO
R3, 01 bo mạch Node MCU ESP 8266, 01 Pin sạc 18650 2600mAh và mạch
sạc, 01 mạch tăng áp XL6009, Dây điện, keo nến, hộp nhưạ,.....
Lắp ráp các bộ phận.
+ Thử nghiệm, tính toán và chỉnh sửa nhiều lần để hoàn chỉnh thiết bị.
* Thiết bị nghiên cứu: Các dụng cụ thực hành điện tử cơ bản như: Mỏ hàn, súng
bắn keo, đồng hồ vạn năng, khoan cầm tay, tua vít, kéo, dao,....
* Những rủi ro, cảnh báo an toàn cần thiết:
● Cần có kết nối Internet
● Cách đi dây của thiết bị chưa gọn gàng và đẹp lắm
D. Tiến hành nghiên cứu:
1. Cơ sở lí thuyết:
1.1. Mạch Arduino:
Arduino giống như một máy tính nhỏ mà bạn có thể lập trình để làm
nhiều việc khác nhau, và nó tương tác với thế giới thông qua các cảm biến điện
tử, đèn và động cơ. Về cơ bản, nó giúp các dự án điện tử trở nên dễ dàng hơn
với bất cứ ai - nhờ đó mà các nghệ sĩ và những tuýp người sáng tạo có thể tập
trung biến những ý tưởng của họ thành hiện thực. Với Arduino bạn có thể ứng

Trang 7
dụng vào những mạch đơn giản như mạch cảm biến ánh sáng bật tắt đèn, mạch
điều khiển động cơ,... hoặc cao hơn nữa bạn có thể làm những sản phẩm như:
máy in 3D, Robot, khinh khí cầu, máy bay không người lái,...

Hình ảnh mạch Mạch Arduino

1.2. Mạch ESP 8266 Node MCU:

ESP8266 là dạng Vi điều khiển tích hợp Wifi (Wifi SoC) được phát triển
bởi Espressif Systems, một nhà sản xuất Trung Quốc có trụ sở tại Thượng Hải.
Với Vi điều khiển và Wifi tích hợp, ESP8266 cho phép lập trình viên có thể
thực hiện vô số các tác vụ TCP/IP đơn giản để thực hiện vô số các ứng dụng
khác nhau, đặc biệt là các ứng dụng IoT.
Nó có khả năng hoạt động như một modem wifi:

● Có thể quét và kết nối đến một mạng wifi bất kỳ (Wifi Client) để thực
hiện các tác vụ như lưu trữ, truy cập dữ liệu từ server.
● Tạo điểm truy cập wifi (Wifi Access Point) cho phép các thiết bị khác
kết nối, giao tiếp và điều khiển.
● Là một server để xử lý dữ liệu từ các thiết bị sử dụng internet khác.

Trang 8
 Hình ảnh Mạch ESP 8266 Node MCU

1.3. Cảm biến nhiệt độ DS18B20

Dùng để đo những nơi cách xa board

điều khiển hơn, hoặc ở trong môi trườngẩm ướt.
 Cảm biến nhiệt độ DS18B20chống nước có thể
đo  lên đến 125 độ,nhưng do dây dẫn được làm
từ nhựa PVCnên chỉ có khả năng đo từ 100 độ
trở xuống.
Tín hiệu ra của cảm biến là dạng tín hiệu
số, cho nên cảm biến sẽ không bị suy hao tín hiệu trên dây dẫn, cảm biến
DS18B20 có độ phân giải từ 9-12 bit, dữ liệu được truyền qua chẩn 1-wire, vì
vậy chỉ cần 1 chân vi điều khiển để lấy dữ liệu từ cảm biến. Điện áp sử dụng từ
3.0V - 5.0V
- Ưu điểm: + Mỗi Cảm Biến Nhiệt DS18B20 đều có 1 mã số duy nhất,
nên có thể sử dụng nhiều cảm biến để lấy dữ liệu nhiều nơi chỉ trên 1 dây
+ Dải đo rộng - 55 Độ
C  đến 125 Độ C, có thể ứng vào
nhiều mục đích khác nhau.
1.4. Pin sạc Li-ion 18650:
Pin sạc Li-ion 18650 là
pin sử dụng công nghệ Li-ion, nó
sạc được. Trong thế giới

Trang 9
đèn pin, pin Li-ion là pin rất phố biến. Viên pin có điện áp 3.7V, đường kính
1.8cm và chiều dài 6.5cm, viên pin được sử dụng trong thiết bị có dung lượng
2600mAh.

2. Một số hình ảnh của thiết bị:

Cấu tạo bên trong của thiết bị đã hoàn chỉnh

Trang 10
 Hình ảnh bên ngoài của thiết bị khi hoàn thiện

Phần mềm của thiết bị khi chạy trên trình duyệt trên máy tính Windows

Trang 11
Phần mềm của thiết bị khi chạy trên trình duyệt trên điện thoại thông minh

Gửi mail cảnh báo khi nhiệt độ vượt quá ngưỡng giới hạn đã đuợc cài trước
trong phần mềm

Trang 12
3. Hoạt động:
- Thiết bị sẽ lấy thông tin nhiệt độ từ thùng xe bằng cảm biến nhiệt độ
Ds18b20.
- Sau đó, đưa tín hiệu nhiệt độ về mạch Arduino để xử lý
- Sau khi xử lý xong, mạch Arduino sẽ gửi thông tin nhiệt độ qua mạch
Wifi Node MCU ESP 8266 để tiếp tục xử lý và đưa dữ liệu lên Internet thông
qua 3G/4G/Wifi.
- Sau khi thông tin nhiệt độ đã được đưa lên Internet, phần mềm của thiết bị
sẽ thu nhận dữ liệu và đưa thông tin nhiệt độ ra màn hình hiển thị cho người
dùng.
- Phần mềm của thiết bị có vai trò nhận, xử lý và thu thập thông tin để hiện
thị thông tin nhiệt độ thời gian thực cho người dùng đồng thời gửi cảnh báo kèm
email baó động cho người dùng nếu nhiệt độ trong thùng xe vượt ra khỏi
ngưỡng giới hạn nhiệt độ đã được cài trước trên phần mềm.
4. Thu thập, phân tích và giải thích dữ liệu:
* Thử nghiệm thiết bị:
Để đánh giá kết quả và năng suất hoạt động của máy, nhóm em đã vận hành thử
nghiệm nhiều lần. Ở những lần thử nghiệm đầu, thiết bị còn nhiều lỗi. Sau
nhiều lần sửa lỗi và cải tiến, thiết bị đã dần hoàn thiện và hiện tại thiết bị đã hoạt
động khá ổn định và có thể đưa vào sử dụng.
* Những cải tiến mới của thiết bị:
- Giá thành rẻ hơn đáng kể so với các sản phẩm cùng chức năng trên thị trường.
- Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt, dễ dàng sử dụng
- Sử dụng cảm biến nhiệt độ Ds18b20 có dải nhiệt độ đo rộng (từ -55°C đến
125°C) có thể sử dụng thiết bị mục đích ngoài quản lý nhiệt độ xe đông lạnh
như quản lý nhiệt độ kho lạnh, tủ hóa chất, tủ vắc-xin, chuồng nuôi thú
cưng,chuồng trại,…
- Kết nối nhanh chóng, có thể gửi thông tin nhiệt độ chính xác và liên tục
- Phần mềm trên Trình duyệt dễ dàng truy cập mọi lúc mọi nơi trên nhiều hệ
điều hành
- Gửi email cảnh báo lập tức về cho người dùng khi nhiệt độ vượt quá ngưỡng
giới hạn giúp người dùng đưa ra phương án giải quyết kịp thời, giảm mức độ
thiệt hại cho hàng hóa
* Hướng cải tiến:

Trang 13
- Bổ sung thêm hệ thống gửi tin nhắn SMS cảnh báo trực tiếp về số người dùng
giúp người dùng có thể nhận được mọi lúc mọi nơi
- Thiết kế bảng mạch để lắp tất cả linh kiện vào để thiết bị gọn gàng, đẹp và nhỏ
gọn đồng thời hoạt động ổn định hơn.
- Thiết bị còn sử dụng một số nơi như kho đông lạnh, kho thực phẩm, các nơi dễ
xảy ra hỏa hoạn khi có nhiệt độ tăng bất thường…
5. Kết luận khoa học về câu hỏi nghiên cứu vấn đề nghiên cứu, giả thuyết
khoa học:
Sau một thời gian tìm tòi nghiên cứu và thử nghiệm nhóm em đã chế tạo ra
thiết bị giám sát cho xe đông lạnh để giải quyết được phần nào khó khăn của
cánh tài xế và các công ty vận tải trong việc quản lý nhiệt độ trong thùng hàng
trong vận chuyển hàng hóa đông lạnh nhằm nâng cao hiệu quả làm việc, giúp
giảm thiệt hại về kinh tế, tăng thu nhập và uy tín cho tài xế và các công ty vận tải.
Thiết bị có mục đích là để giám sát nhiệt độ cho xe đông lạnh trên máy tính và
điện thoại thông minh thời gian thực đồng thời nó sẽ gửi thông báo và mail cảnh
báo cho người dùng khi nhiệt độ vượt ra khỏi ngưỡng giới hạn được cài trước
trong phần mềm. Thiết bị có nhiều ưu điểm so với thiết bị khác trên thị trường:
dễ lắp đặt và sử dụng, giá thành thấp, tuổi thọ cao,..
Trong thời gian nghiên cứu ngắn, kinh phí nghiên cứu hạn hẹp, trong quá
trình thiết kế và chế tạo thiết bị do mức độ hiểu biết về khoa học kĩ thuật còn
hạn chế, một phần là do nhóm em tự nghiên cứu và thi công nên không thể tránh
khỏi những sai sót kĩ thuật.
Để ý tưởng biến thành hiện thực nhóm em kính mong quý thầy cô giáo,
các nhà kĩ thuật góp ý để ..của nhóm em được hoàn thiện hơn.

Trang 14
E. Tài liệu tham khảo
Dự án có tham khảo một số bài viết từ:
1. Nguyễn Qúy Thao. Sách giáo khoa Vật lí 11. Nhà xuất bản Giáo dục Việt
nam, năm 2012
2. Nguyễn Văn Khôi .Sách giáo khoa Công nghệ 12. Nhà xuất bản Giáo dục
Việt nam, năm 2012
3. Lương Duyên Bình. Sách giáo khoa Vật lí 12. Nhà xuất bản Giáo dục Việt
nam, năm 2012.
4. Diễn đàn Arduino.vn
5. Trang web về các dự án IoT hackster.io
6. Và một số diễn đàn khác.
...................................

Trang 15