Professional Documents
Culture Documents
Matematika I: Raúl Medina Galarza Oihana Aristondo Etxeberria
Matematika I: Raúl Medina Galarza Oihana Aristondo Etxeberria
1.1. Multzoak…………………………………………………………………...….2
1.4. Ariketak…………………………………………………………………..….11
2.10. Ariketak………………………………………………………………….…25
i
3. GAIA. MATRIZEAK ETA DETERMINANTEAK……………………………..32
4.1. Sarrera……………………………………………………..………………....66
ii
5.GAIA. APLIKAZIO LINEALAK……………………………………………...…..88
6.6. Ariketak…………….………………………………………………………118
iii
BIBLIOGRAFIA
TEORIA
Euskaraz
Gaztelaniaz
Valencia.
1983.
Ingelesez
8. “Linear Algebra and its aplications”. GRIFFEL, D.H. Ellis Horwood Ltd.
Chichester, 1989.
iv
PROBLEMAK
Euskaraz
Gastelaniaz
Paraninfo, S.A.
1989.
SCHAUM
Iberoamericana, 1988.
Ingelesez
J.H.
v
vi
Matematika I
EGITURA ALJEBRAIKOAK
− 18 -3.1416 π 4.564
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x Zuzen Erreala
x -5 -4 -3 -1 0 1 2 3 4 5 − 18 −π π 4.564
-Barne-konposizioko lege
K Talde
-Elkarkorra Zenbaki konplexuak ( C )
+ -Neutroa
.a Errealak ( R )
-Simetrikoa
.b Abeldarra
-Trukakorra
Arrazionalak ( Q ) Irrazionalak ( I )
.c
-Barne-konposizioko lege
Osoak ( Z )
-Elkarkorra
* -Neutroa Oso negatiboak ( -Z ) Zero Zenbaki naturalak ( N )
-Simetrikoa (e ezik)
Zenbaki lehenak ( P )
-Trukakorra
Konplexuak (C)
Errealak (R)
Arrazionalak (Q)
Osoak (Z)
Naturalak (N)
Lehenak
1.1. Multzoak
Definizioa: Intuitiboki, multzo bat, ondo definituriko zerrenda edo bilduma bat
da. Multzoa osatzen duten objektuei elementu deitzen zaie.
HEDADURAZ:
Multzoko elementu guztiak zerrendatuz.
Adibidea: A = {1, 2, 3, 4, 5}
EZAUPIDEZ:
p
Adibidea: A = {x / x bikoitia} ℚ= / p ∈ Z eta q ∈ Z
q
Barnekotasuna
x elementua A multzoari dagokiola adierazteko, x ∈ A (x barne A) notazioa
erabiltzen da. Alderantziz, x elementua A multzoari ez badagokio, orduan x ∉ A .
7
Adibidea: ∈ℚ
3
Zenbatzaile unibertsala
∀ sinboloa multzo bateko elementu baten aurrean jarriz, propietate hau elementu
guztiek (guztietarako) betetzen dutela adieraziko du.
Existentzia
∃ sinboloa elementu baten aurrean jarriz, propietate hau elementuren batek
(gutxienez batek) betetzen duela adieraziko da.
Partekotasuna
A eta B bi multzo izanik, B-ren elementu guztiak A-ren elementuak badira, B
multzoa A-ren azpimultzoa dela esaten da, eta honela izendatu: B ⊆ A (B parte A).
Multzo hutsa: Elementu bat ere ez duena da, eta ∅ ikurraz adierazten da.
ℤ = {..., − 3, − 2, − 1, 0, 1, 2, 3,...}
Oharra: Bi zenbaki osoren batura, kendura eta biderkadura beste zenbaki oso bat da.
Zatidura, aldiz, ez da beti zenbaki oso bat izaten.
Adibideak:
p
ℚ= / p ∈ Z eta q ∈ Z , q ≠ 0
q
Oharra: Zenbaki osoak arrazionalak ere izango dira, q=1 eginez. Beraz, ℤ ℚ -ren
azpimultzo bat izango da. Hau da, ℕ ⊂ ℤ ⊂ ℚ
Oharra: Zenbaki irrazionalen multzoa zenbaki arrazionalen multzo osagarri bat da.
{ }
Adibidea: S= − 7 , e=2.718, π=3.1416, 13 . Orduan, S ⊂ ℚ ' = I
x -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 - 7 π
Oharra: Orain arte ikusitako multzo guztiak barnean ditu zenbaki errealen multzoak.
ℕ ⊂ ℤ ⊂ ℚ ⊂ ℝ eta ℚ ' ⊂ ℝ
i = −1 zenbaki irudikaria.
Oharra: Zenbaki errealak zenbaki konplexuen barne egongo dira, b=0 ordezkatuz.
ℝ ⊂ ℂ.
Zenbaki konplexuak ( ℂ )
Errealak ( ℝ )
Osoak ( ℤ )
Bildura
Izan bitez A eta B bi multzo. Bi multzo horien bildura beste multzo bat da.
Multzo horretako elementuak A-ko elementuak edo B-ko elementuak izango dira.
A ∪ B idatziko dugu.
A ∪ B = { x / x ∈ A edo x ∈ B}
Adibidea: A = { g , o, m, a} B = { g , a, t , o} ⇒ A ∪ B = { g , o, a, m, t}
Propietatea: A ⊂ A ∪ B eta B ⊂ A∪ B
Ebakidura
Izan bitez A eta B bi multzo. Bi multzo horien ebakidura beste multzo bat da.
Multzo horretako elementuak A-ko elementuak eta B-ko elementuak izango dira.
A ∩ B idatziko dugu.
A ∩ B = { x / x ∈ A eta x ∈ B}
Adibidea: A = { g , o, m, a} B = { g , a, t , o} ⇒ A ∩ B = { g , o, a}
Propietateak:
• A ∩ B ⊂ A eta A∩ B ⊂ B
• A ⊂ B ⇒ A∩ B = A
Diferentzia
A-ren eta B-ren diferentzia beste multzo bat da. A-koak diren eta B-koak ez diren
elementuek osatzen dute multzo hori. A − B = { x ∈ A / x ∉ B}
Multzo osagarriak
Izan bedi A multzo bat, non A ⊆ E . A-n ez dauden E-ko elementuek osaturiko
multzoari E-rekiko A-ren osagarria deritzo.
A ' edo Ac izendatuko dugu:
Ac = { x : x ∈ E eta x ∉ A}
A × B= {(a,b) / a ∈ A, b ∈ B} ( Normalean A × B ≠ B × A )
Adibidea:
Konposizio-legeak:
Konposizio-legea aplikazio bat da, A × B biderkadura kartesiar batetik C multzo
batera doana.
Barne-konposizioko legeak:
Barne-konposizioko lege bat aplikazio bat da, A × A -tik A-ra doana.
Adibideak:
Propietateak:
Propietate hauek barne-konposizioko legeek bete ditzaketenak dira, baina ez
dituzte nahitaez bete behar.
1. Elkarkorra
Barne-konposizioko lege bat elkarkorra izango da, baldin eta hau betetzen bada:
(a ∗ b) ∗ c = a ∗ (b ∗ c) ∀a, b, c ∈ A
2. Trukakorra
Barne-konposizioko lege bat trukakorra izango da, baldin eta hau betetzen bada:
a ∗b = b∗a ∀a, b ∈ A
3. Elementu idenpotentea
4. Elementu neutroa
e ∈ A elementu neutroa dela esango dugu, baldin eta hau betetzen bada:
a ∗e = a = e∗a ∀a ∈ A
Kanpo-konposizioko legeak:
Kanpo-konposizioko lege bat A × B -tik B-ra doan aplikazio bat da.
α ∈ A, b ∈ B , orduan (α,b) bikoteari c ∈ B elementu bat dagokio, eta c=α b idazten da.
Adibidea:
Aplikazioa oso baten eta polinomio baten arteko biderkadura izango da.
α ( ax 2 +bx+c ) = ( αa ) x 2 + ( αb ) x+ ( αc )
Argi dago biderkadura B multzoko elementu bat izango dela. Beraz, kanpo-
konposizioko lege bat da.
Taldeak:
Izan bitez A multzo bat eta ‘*’ A-n definituriko barne-konposizioko lege bat.
Orduan, A talde bat izango da, baldin:
Oharra: Talde bat trukakorra bada, orduan talde abeldarra edo trukakorra dela esango
dugu.
Gorputzak:
Izan bitez K multzo bat eta ‘+’ eta ‘ ’ barne-konposioko bi lege. Orduan,
( K,+, ) hirukotea gorputza izango da, baldin:
1) ( K, + ) talde abeldarra
2) ( K-{e} , ) talde abeldarra
3) ‘+’ banakorra ‘ ’ eragiketarekiko a (b+c) = (a b)+(a c)
Adibideak:
( ℚ, +, ⋅) , ( ℝ, +, ⋅) , ( ℂ, +, ⋅) gorputzak dira
1.4. Ariketak
Zenbakien multzoei buruzko galderak
Esan problema hauek egia edo gezurra diren, eta arrazoitu erantzuna.
ERANTZUNA
a) −7 ∈ ℕ
b) 2 ∈ℚ'
c) 4 ∈ ℤ
d) 9 ∈ ℂ
e) 3π ∈ ℚ
f) −6 ∈ ℚ
g) −7 ∈ ℝ
1
h) ∈ℤ
2
i) −5 ∈ ℚ '
j) 1∈ ℝ
k) 3
8∈ℕ
9
l) ∈ℚ'
4
m) −2 ∈ ℤ
n) π 2 ∈ ℝ
o) −4 ∈ ℝ
E
Bektoreen arteko biderkadura z∈E
z =u +v
v
u
u∈E u
2u ∈ E
−3u ∈ E 2u
−3u
2. GAIA. BEKTORE-ESPAZIOAK
Bektore-espazioak
Definizioa: Izan bedi V multzo bat eta ( K,+, ⋅) gorputz bat. Orduan, V K gainean
i) V-n barne-konposizioko lege bat definiturik dago ‘*’ eta (V,*) talde abeldarra da.
( *: V × V → V )
ii) V-n kanpo-konposizioko lege bat definiturik dago ‘ ’ eta hurrengo
propietateak betetzen ditu ( :K×V → V ):
( α1 +α 2 ) v = α1 v * α 2 v
2) Bektoreen arteko baturarekiko banakortasuna
α ( v1*v 2 ) = α v1 * α v 2 ∀α1 , α 2 , α ∈ K v1 , v 2 , v ∈ V
3) Elkarkortasuna
α1 (α 2 v) = (α1×α 2 ) v
4) K-ko elementu neutroa
1 v = v
Oharrak:
1) V-ko elementuak bektoreak dira, eta honela adierazten dira: x, y, z …
2) V-ko barne-konposizioko legeari ‘*’, bektoreen arteko batura deritzo. Bektore
neutroa bektore nulua da eta 0 adierazten da; eta x ∈ V bektorearen elementu
simetrikoa x -ren aurkako bektorea deritzo, eta - x adierazten da.
3) K-ko elementuak eskalarrak dira, eta α, β, δ... letrez adierazten dira. + eta ⋅
legeak eskalarren arteko batura eta biderkadura izango dira. Batura eta
biderkadurarekiko elementu neutroak 0 eta 1 dira hurrenez hurren, eta
baturarekiko α eskalar baten simetrikoa - α da.
4) Bektore-espazioaren adierazpena hau da: ( V,*) , ( K, +, ⋅) ,
ℝ 2 bektore-espazioa:
α (x1 , x 2 ) = (α ⋅ x1 , α ⋅ x 2 )
ℝ3 bektore-espazioa:
α (x1 , x 2 ,x 3 ) = (α ⋅ x1 , α ⋅ x 2 , α ⋅ x 3 )
ℝ n bektore-espazioa:
(x1 , ..., x n ) + (y1 , ..., y n ) = (x1 +y1 , ..., x n +y n ) Talde abeldarra da.
Bektore-espazioen adibideak:
3) K gorputzeko F(x) x-ren funtzio guztien multzoa. Eragiketak honako hauek dira:
funtzioen arteko batuketa, eta funtzioen eta K = ℝ multzoko eskalar baten arteko
biderketa.
Adibidea:
α (x1 , x 2 ) = (α 2 ⋅ x1 , α 2 ⋅ x 2 )
Bektore-espazioen propietateak:
1) α ( x − y ) = α x − α y ∀α ∈ K eta ∀x , y ∈ V
2) (α − β ) x = α x − β x ∀α , β ∈ K eta ∀x ∈ V
3) α 0 = 0 ∀α ∈ K
4) 0 x = 0 ∀x ∈ V
5) α (− x ) = −(α x ) ∀x ∈ V ∀α ∈ K
6) α x = 0 baldin eta soilik baldin α = 0 edo x = 0 ∀x ∈ V ∀α ∈ K
7) α x = β x baldin eta soilik baldin α = β
∀x ∈ V − 0 {}
8) α x = α y baldin eta soilik baldin x = y ∀α ∈ K − {0}
2.2. Azpibektore-espazioak
Teorema: Hauek dira F V-ren azpibektore-espazio bat izateko baldintza beharrezko eta
nahikoak:
∀x , y ∈ F ⇒ x + y ∈ F ∀α , β ∈ K eta ∀x , y ∈ F
biak batuz
∀α ∈ K eta ∀x ∈ F ⇒ α x ∈ F α x +β y∈F
Oharrak:
1. 0 bektore nulua V-ren azpibektore-espazio guztien barne dago.
{}
2. V bektore-espazio guztiek azpiespazio hauek dituzte: 0 = 0 multzo nulua eta V
espazio osoa.
Proposizioa: x ∈ V , S= { x1 ,..., xn } bektore-sistemako bektoreen konbinazio lineala
bada eta xi bektore bakoitza G= { y1 ,..., ym } bektore-sistemako bektoreen konbinazio
lineala bada, orduan x G bektore-sistemako bektoreen konbinazioa lineala da.
Sistema sortzaileak
Izan bedi V K gaineko bektore-espazio bat, eta har dezagun S= { x1 ,..., xn } V-ren
Oharra: S= { x1 ,..., xn } multzoa L(S)-ren sistema sortzailea dela esango dugu.
finitu bat.
Definizioa: x1 ,..., xn bektoreak linealki independenteak/askeak edo { x1 ,..., xn } sistema
Definizioa: x1 ,..., xn bektoreak linealki menpekoak edo { x1 ,..., xn } sistema lotua dela
Ondorioak:
x = α1v1 + ... + α n v n ∀vi ∈ V 1 ≤ i ≤ n
Oharrak:
bat.
2) Oinarri guztiek bektore kopuru bera izango dute.
F S-ren oinarri bat izango da, F S-ren sistema sortzailea bada eta sistema askea
bada.
linealki independente ditugula. Orduan, {t p +1 , t p + 2 ,..., tn } n-p bektore existitzen dira, non
{t ,..., t
1 p , t p +1 ,..., tn } E-ren oinarri bat baita.
Oharra: S E-ren azpibektore-espazioa bada eta {t1 ,..., t p } S-ren oinarri bat bada, orduan
{t ,..., t } bektoreak dituen E-ren oinarri bat aurki dezakegu. Argi dago oinarri hau ez
1 p
F1 ∪ F2 = { x ∈ E non x ∈ F1 edo x ∈ F2 }
F1 ∩ F2 = { x ∈ E non x ∈ F1 eta x ∈ F2 }
F1 + F2 = { x + y ∈ E non x ∈ F1 eta y ∈ F2 }
Ebazpena:
∏ W1 -en oinarria
∏ W2 -ren oinarria
∏ W1 + W2 -ren oinarria
∀x ∈W1 + W2 / x = u + v non u ∈ W1 eta v ∈ W2
u∈W1 u∈W2
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
( x1 , x2 , x3 ) = α1 (1, −1, 0 ) + α 2 ( 0, 0,1) + α 3 (1, 0, 0 ) + α 4 ( 0,1,1)
∏ W1 ∩ W2 -ren oinarria
∀x ∈ W1 ∩ W2 / x ∈ W1 eta x ∈ W2
x ∈ W1 ⇒ ( x1 , x2 , x3 ) non x1 + x2 = 0 x1 + x2 = 0
⇒ ( x1 , x2 , x3 ) non
x ∈ W2 ⇒ ( x1 , x2 , x3 ) non x2 − x3 = 0 x2 − x3 = 0
∏ W1 ∪ W2 bektore-espazioa da?
∀x ∈W1 ∪ W2 / x ∈ W1 edo x ∈ W2
Demagun x ∈ W1 ⊂ W1 ∪ W2 eta y ∈ W2 ⊂ W1 ∪ W2 dugula.
x ∈ W1 ⇒ ( x1 , x2 , x3 ) non x1 + x2 = 0
⇒ α1 ( x1 , x2 , x3 ) + α 2 ( y1 , y2 , y3 ) ∈ W1 ∪ W2 ?
y ∈ W2 ⇒ ( y1 , y2 , y3 ) non y 2 − y3 = 0
α1 ( x1 , x2 , x3 ) + α 2 ( y1 , y2 , y3 ) = (α1 x1 + α 2 y1 , α1 x2 + α 2 y2 , α1 x3 + α 2 y3 ) ∈ W1 ∪ W2 ?
=0 ??????
−−−−−−−−− −−−−−−−−−
(α1 x1 + α 2 y1 ) + (α1 x2 + α 2 y2 ) = α1 ( x1 + x2 )+ α 2 ( y1 + y2 ) = ???? ⇒∉ W1
?????? =0
−−−−−−−−− −−−−−−−−−
(α1 x2 + α 2 y2 ) − (α1 x3 + α 2 y3 ) = α1 ( x2 − x3 )+ α 2 ( y2 − y3 ) = ???? ⇒∉ W2
Beraz, W1 ∪ W2 ez da azpibektore-espazioa.
E=F1 ⊕ F2
E bektore-espazioa F1-en eta F2-ren batura zuzena bada, eta W = {w1 ,..., wp }
eta U = {u1 ,..., uq } F1-en eta F2-en oinarriak badira, orduan W ∪ U da E-ren oinarria.
E = F1 + F2
E = F1 ⊕ F2 ⇔
{}
Orduan:
F1 ∩ F2 = 0
Ebazpena:
Badakigu hau: dim (W1 + W2 ) = 3 , dim (W1 ) = 2 = dim (W2 ) eta dim (W1 ∩ W2 ) = 1
Ariketak:
1) Izan bitez W1 = {( x1 , x2 , x3 ) / x1 − x2 = 0} eta W2 = {( a, a, a ) / a ∈ R} azpibektore-
W1 ⊕ W2 = R 3 betetzen da?
W1 ⊕ W2 = R 3 betetzen da?
b d
W2 = , b, , d / b, d ∈ R azpibektore-espazioak. Kalkulatu: W1 ∩ W2 eta W1 + W2 .
3 4
W1 ∪ W2 azpibektore-espazioa da? W1 ⊕ W2 = R 3 betetzen da?
∀x ∈ E , ∃α1 ,...,α n ∈ K bakarrak non x = α1 ⋅ v1 +...+α n ⋅ vn
α1 ,...,α n n eskalarrak x bektorearen V oinarriko koordenatuak izango dira.
2.10. Ariketak
espazioak.
a) E1 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 + x2 = 1}
b) E2 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 + x2 = x3 + x4 }
c) E3 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x2 ⋅ x3 = 0}
d) E4 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 − x2 + x3 − x4 = 0}
e) E5 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 = x2 = x3 }
f) E6 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 ∈ ℚ}
g) E7 = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 ∈ ℝ}
h) E8 = {( x1 , x2 ,0, 0) / x1 , x2 ∈ ℝ}
4
Frogatu ez dela ℝ -ko azpibektore-espazioa.
9) x ∈ ℝ 3 bektorearen koordenatuak B = {v1 , v2 , v3 } oinarrian x = (1, 2,3) B dira.
Aurkitu x bektorearen koordenatuak B ' = {u1 , u2 , u3 } oinarrian, jakinik
u1 = 3v1 + 2v2 − v3 ; u2 = 4v1 + v2 + v3 ; u3 = 2v1 − 5v2 + v3 ;
−190 35 −13
Erantzuna: x bektorearen B ' = {u1 , u2 , u3 } oinarrian , , dira.
63 18 18 B '
11) Frogatu B = {(1,1, −1), (0,1, 2), (−2,1, 0)} multzoa ℝ3 -ko oinarri bat dela.
Kalkulatu B oinarriarekiko x = (4, 0, −4) bektorearen koordenatuak.
12) B = {(1, 0, 0), (0,1, 0)} ℝ3 -ko oinarri bat da? Eta B V = {( x, y, 0 ) / x, y ∈ ℝ}
13) B = {(1,1,1), (2,1, −1), (1, 0, −2)} multzoa ℝ3 -ko oinarri bat da?
14) B = {(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1), (1,1,1)} multzoa ℝ3 -ko oinarri bat da?
bat.
a + 2b 2a
16)Frogatu V = / a, b ∈ ℝ M 2×2 -ko azpibektore-espazioa dela,
− b 5a + 4b
eta lortu oinarri bat.
b) Frogatu V = {( a + bx + cx 2
}
+ dx 3 ) / b = d , c = b − a multzoa P3 -ko azpibektore-
espazioa dela.
c) B V bektore-espazioko oinarri bat da?
d) Kalkulatu B-rekiko x = 3 + 5 x + 2 x 2 + 5 x3 bektorearen koordenatuak.
18)Izan bitez ℝ 4 -ko V1 = (1, −1, m, 3), V2 = (1, n, 2, 0), V3 = (2, −1, 3m, −6)
bektoreak, kalkulatu m-ren eta n-ren balioak, aurreko bektoreak linealki menpekoak
izan daitezen. Kalkulatu erlazioa.
Erantzuna: planteatu αV1 + β V2 + δ V3 = 0 konbinazio lineala, bektoreak linealki
menpekoak izatera behartuz.
19)Izan bedi V = {(6, −2, 0, −1), (−1, 0, 0, −2)} ∈ ℝ 4 multzoa. Zer balio hartu behar
du ‘k’ parametroak, x = (2, 2, 0, k ) bektorea V-ren konbinazio lineala izan dadin.
0 1
Kalkulatu B = bektorearen koordenatuak oinarri horrekiko.
3 4
den.
Berdin: B = {( x1 , x2 , x3 , x4 ) / 3x1 + x3 − x4 = 1, x1 + x2 + 2 x3 = 2}
Berdin: C = {( x1 , x2 , x3 ) / x1 − x2 = 0, x1 − 2 x2 + x3 = 2 } ∈ ℝ3
x + x − x = 0
23) ℝ 4 -n har dezagun multzo hau: F = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) / 1 2 4 .
x1 + 2 x2 + x3 = 0
Frogatu ℝ 4 -ko azpibektore-espazioa dela, eta aurkitu bi oinarri eta x = (3, −2,1,1)
bektorearen koordenatuak oinarri horrekiko.
1) (G,+) bektoreen talde abeldarra da. Zein motatako konposizio-legea da ‘+’, eta zer
adierazten du?
2) Adierazi zer propietate bete behar dituen (G,+)-k talde abeldarra izateko.
4) ℝ 4 -n, “3” bektore askez osaturiko multzo batek zer eratzen du?
10) V bektore-espazio batek “n” bektore dituen oinarri bat badu, V-ren oinarri guztiek
“n” bektore izango dituzte?
11) B = {u1 , u2 ,..., un } E bektore-espazio baten oinarria bada, orduan ∀x ∈ E era bakar
12) Izan bedi E “n” dimentsioko bektore-espazioa. Esan esaldiok egia edo gezurra
diren.
a) B = {u1 , u2 ,..., un } E-ko bektoreak linealki askeak badira, orduan B E-ko oinarri
bat da.
b) B = {u1 , u2 ,..., un } E-ko sistema sortzaile bat bada, orduan B E-ko oinarri bat da.
13) E bektore-espazio batek “n” dimentsioa badu, “n” bektore baino gehiago dituen
edozein sistema lotua izango da.
14) E bektore-espazio batek “n” dimentsioa badu, E-ren edozein sistema sortzailek
gutxienez “n” bektore izango ditu.
15) E bektore-espazio bat izanik, gutxienez bi azpibektore-espazio izango ditu, 0 eta {}
E.
Definizioa: n×p mailako A K gaineko matrize bat n×p elementu dituen multzo bat
izango da. Elementu horiek n errenkadatan eta p zutabetan ordenaturik daude, eta
elementu bakoitzak bi ezaupide izango ditu: lehenengo azpindizeak zein errenkadatan
dagoen esango digu, eta bigarren azpindizeak, zein zutabetan dagoen.
a11
a 21
Zutabe-matrizea: ( M ) n×1 =
.
a n1
0 0 ..... 0
0 0 ..... 0
Matrize nulua: ( M ) n× p =
. . ..... .
0 0 ..... 0
a11 a 21 ..... a n1
a12 a 22 ..... a n2
Matrize iraulia: ( M t ) p×n =
. . ..... .
a1p a 2p ..... a np
Matrize karratua: errenkada eta zutabe kopuru berdina duen matrizea da.
Oharra: Matrize karratuetan a11, a22, …, ann elementuek diagonal nagusia osatzen dute.
Matrize triangeluarra: diagonal nagusitik gora edo behera dauden elementuak nuluak
dituen matrize karratu berezi bat da
Goi-triangeluarra Behe-triangeluarra
a11 0 ..... 0
0 a 22 ..... 0
( M ) n× n =
. . ..... .
0 0 ..... a nn
1 0 ..... 0
0 1 ..... 0
( M ) n× n =
. . ..... .
0
0 ..... 1
f1 ( x)
f 2 ( x)
v( x ) =
.
f n ( x)
BATUKETA
Izan bitez A = (aij ) eta B = (bij ) ordena bereko bi matrize. Orduan, A eta B
a11 a12 ..... a1p b11 b12 ..... b1p a11 +b11 a12 +b12 ..... a1p + b1p
a 21 a 22 ..... a 2p b 21 b 22 ..... b 2p a 21 +b 21 a 22 +b 22 ..... a 2p + b 2p
( A)n× p + ( B )n× p = + =
. . ..... . . . ..... . . . ..... .
a a ..... a b b ..... b a +b a +b ..... a np + b np
n1 n2 np n1 n2 np n1 n1 n2 n2
Propietateak:
Izan bitez A = (aij ) matrize bat eta α ∈ K eskalar bat. Orduan, α eskalarraren
eta A matrizearen arteko biderkadura α ⋅ A = (α ⋅ aij ) matrizea izango da, A-ko elementu
Propietateak:
• Elkarkorra: (α ⋅ β ) ⋅ A = α ⋅ ( β ⋅ A )
• Elementu neutroa: 1 ⋅ A = A
Oharra: ( M n×p , + ) , ( K,+, ⋅) , n×p dimentsioko matrizeen multzoa bektore-espazio
bat da K gorputzaren gainean. ‘+’ matrizeen arteko batuketa eta ‘ ’ matrize baten eta
eskalar baten arteko biderketa izanik.
biderkadura C ∈ M n×m matrize bat izango da, non cij lortzen baita A matrizeko i
p p p
∑ a1i ⋅ bi1 ∑ a1i ⋅ bi2 ..... ∑a 1i⋅ bim
a11 a12 ..... a1p b11 b12 ..... b1m i=1 i=1 i=1
p p p
a 21 a 22 ..... a 2p b 21 b 22 ..... b 2m ∑ a 2i ⋅ bi1 ∑a ⋅ bi2 ..... ∑ a 2i ⋅ bim
( A) n× p ⋅ ( B ) p×m = ⋅ = i=1 2i
. . ..... . . . ..... .
i=1 i=1
. . ..... .
a a ..... a b p1 b p2 ..... b pm p
n1 n2 np p p
..... ∑ a ni ⋅ bim
∑ a ni ⋅ bi1 ∑a ni ⋅ bi2
i=1 i=1 i=1
2 1 7 1 0
Adibidea: Izan bitez A= eta B= matrizeak. Kalkulatu biderketa hauek:
8 1 0 1 1
A ⋅ B eta B ⋅ A .
B ⋅ A egin dezakegu:
1 0 2 1 7 1 ⋅ 2 + 0 ⋅ 8 1 ⋅1 + 0 ⋅1 1 ⋅ 7 + 0 ⋅ 0 2 1 7
B2×2 ⋅ A 2×3 = = = = C 2×3
1 1 8 1 0 1 ⋅ 2 + 1 ⋅ 8 1 ⋅1 + 1 ⋅1 1 ⋅ 7 + 1 ⋅ 0 10 2 7
Propietateak:
Izan bitez A, B eta C hiru matrize:
• Elkarkorra: (A ⋅ B) ⋅ C = A ⋅ (B ⋅ C)
• Batuketarekiko banakorra: (A+B) ⋅ C = A ⋅ C + B ⋅ C ; A ⋅ (B+C) = A ⋅ B+A ⋅ C
• Elementu neutroa (matrize karratuetarako): A ⋅ I = I ⋅ A = A
• Ez dago simetrikorik: A -1 matrize batzuetarako bakarrik existitzen da
• Ez da trukakorra: A ⋅ B ≠ B ⋅ A (kasu batzuetan berdintza izan dezakegu)
2. ordenako matrizeak
a11 a12
= a11a 22 − a12 a 21
a 21 a 22
3. ordenako matrizeak
Sarrus-en erregela
Determinanteen propietateak:
Adibidea:
1 0 1 1 2 1
2 3 2 =3= 0 3 1
1 1 2 1 2 2
Adibidea:
1 0 1 1 1 0
2 3 2 = 3 ⇒ 2 2 3 = −3
1 1 2 1 2 1
Adibidea:
1 0 1 2 ⋅1 0 1 1 0 1
2 A = 2⋅ 2 3 2 = 2⋅ 2 3 2 = 2⋅ 2 2⋅3 2⋅ 2 = 2⋅3 = 6
1 1 2 2 ⋅1 1 2 1 1 2
4.Matrizearen lerro bat (errenkada edo zutabe) beste lerro paralelo batzuen
konbinazio lineala bada, determinantea nulua da. Beraz, A ≠ 0 bada, errenkada
a b c a b c a b c
5. x+y z+q r+s = x z r + y q s
d e f d e f d e f
6.Matrizearen lerro (errenkada edo zutabe) bati beste lerro paralelo batzuen
konbinazio lineala batzen badiogu, determinantearen balioa ez da aldatzen.
1 1 1
Adibidea: 2 1 3 = 1 + 6 + 3 − (1 + 9 + 2) = −2 . Bigarren errenkadari lehenengoaren
1 3 1
1 1 1
hirukoitza batuz 5 4 6 = 4 + 15 + 6 − (4 + 18 + 5) = −2
1 3 1
8. A ⋅ B = A ⋅ B
α ij izendatuko dugu, eta i. errenkada eta j. zutabea ezabatuz lortzen den matrizearen
determinantea izango da.
4 5 6
Adibidea: Izan bedi A = 7 8 9 . Kalkula ditzagun minor osagarri batzuk:
1 2 3
7 9 5 6 4 6
α12 = = 21 − 9 = 12 , α 21 = = 15 − 12 = 3 , α 32 = = 36 − 42 = −6
1 3 2 3 7 9
5 1 7
Adibidea: Izan bedi A = 0 1 4 . Kalkula ditzagun adjuntu batzuk:
5 0 2
0 4 1 7
A12 = (−1)1+ 2 = −(0 − 20) = 20 , A31 = (−1)3+1 = + (4 − 7) = −3
5 2 1 4
9.Matrizearen lerro (errenkada edo zutabe) baten elementuen eta beste lerro paralelo
baten elementuen adjuntuaren biderkaduren batura zero izango da.
1 2 3
Adibidea: Izan bedi A = 2 1 1 . Kalkula ditzagun hirugarren errenkadako
1 2 2
2 3 13 1 2
adjuntuak: A31 = (−1)3+1 = −1 , A32 = (−1)3+ 2 = 5 , A33 = (−1)3+3 = −3
1 1 21 21
Adibidea:
1 4 5 1
11 0 31 0 31 0 31 0
3 1 1 0 1+1 1+ 2 1+ 3 1+ 4
= 1 ⋅ (−1) 2 1 1 + 4 ⋅ (−1) 1 1 1 + 5 ⋅ (−1) 1 2 1 + 1 ⋅ (−1) 1 21 =
1 2 1 1
0 11 111 1 01 1 01
1 0 1 1
= 1 ⋅ (+1) ⋅ (−2) + 4 ⋅ (−1) ⋅ 0 + 5 ⋅ (+1) ⋅ 6 + 1 ⋅ (−1) ⋅ 4 = 24
Adibidea:
−1 3 2 −1 −5 7 2 −7
−5 7 −7
2 −2 1 3 0 0 1 0 2+ 3
= = 0⋅ + 0⋅ + 1 ⋅ ( −1) −20 15 − 26 + 0 ⋅ = −( −938) = 938
0 − 5 10 4 −20 15 10 − 26
−11 10 − 29
7 −8 9 −2 −11 10 9 − 29
Oharra: Matrizean 1ekorik ez badago, errenkada bat errenkada horretako elementu batez
zatituko dugu 1eko bat lortzeko. Kontuan hartu Chio-ren erregela aplikatu aurretik 3.
propietatea aintzat hartu behar dela.
Adibidea:
0 −2 2 1 1 0 1 1 0 1 1 0
2 4 6 =− 2 4 6 =−0 2 6 =−0 2 6 = −1⋅ 2 ⋅ 8 = −16
1 1 0 0 −2 2 0 −2 2 0 0 8
Definizioa: A matrize baten matrize iraulia A-ren zutabeak errenkadekin aldatuz lortzen
den matrizea da. A t gisa adieraziko dugu.
Propietateak:
• (A )t t
=A
• ( A + B) = At + B t
t
• ( A⋅ B) = B t ⋅ At
t
• ( λ ⋅ A) = λ ⋅ At
t
• (A ) =(A )
−1 t t −1
Definizioa: A matrize karratu bat erregularra dela esango dugu, alderantzizkoa badu,
hau da, ∃A -1 / A ⋅ A -1 =A -1 ⋅ A=I . Bestela, A singularra dela esango dugu.
Teorema: A erregularra da ⇔ A ≠ 0
Adj ( A t )
1
Alderantzizkoaren kalkulua: A -1 =
A
A11 A 21 ..... A n1
A12 A 22 ..... A n2
Irauliaren adjuntua: Adj(A ) =
t
. . ..... .
A1n A 2n ..... A nn
2 3 1
Adibidea: Kalkulatu A = 1 2 0 matrizearen alderantzizkoa.
3 5 3
2 31
Lehenengo matrizea erregularra dela frogatuko dugu: A = 1 2 0 = 2 ≠ 0
3 5 3
2 1 3
Orain, haren iraulia kalkulatuko dugu: A = 3 2 5
t
1 0 3
2 5 3 53 2
−
0 3 1 3 1 0
6 − 4 − 2
21
= −3 3 1
1 3 2 3
Ondoren, irauliaren adjuntua: Adj(A t ) = − −
0 3 1 3 1 0
− 1 − 1 1
1 3 2 3 21
−
2 5 3 5 3 2
−2 − 1
6 − 4 − 2 3
1
Beraz, A-ren alderantzizkoa: A -1 = −3 3 1 = −3 3 1
2
2 2 2
− 1 − 1 1 −1 −1 1
2 2 2
−2 − 1 1 0 0
2 3 1 3
1 = 0 1 0
A -1 = 1 2 0 ⋅ −3 3
2 2 2
3 5 3 0 0 1
−1 −1 1
2 2 2
Propietateak:
• ( A -1 ) = A
−1
• ( A ⋅ B ) = B-1 ⋅ A -1
−1
• ( A -1 ) = ( A t )
t −1
Definizioa: Izan bedi A matrize erregular bat, orduan A ortogonala dela esango dugu,
A t =A -1 betetzen bada.
Definizioa: Izan bedi A n × n matrize bat. ‘m’ mailako minor bat m × m ordenako A-
ren azpimatrize baten determinantea da.
‘m’ mailako minor bat desberdin 0 bada, determinante hori sortzen duten m zutabeak
eta errenkadak linealki askeak izango dira.
Definizioa: Matrize baten heina bere errenkadekin (zutabeekin) lor daitekeen minor ez-
nulu handienaren ordena da.
1 2 3 6
2 3 5 10
A = 3 5 8 16 .
4 2 6 12
5 6 12 23
1 2
Has gaitezen 2. mailako minor bat hartuz = −1 ≠ 0 ⇒ c1 eta c2 zutabe-
2 3
bektoreak askeak direla. Beraz, heina(A) ≥ 2. Ondoren, orlatu dezagun minor hori,
hirugarren zutabea erabiliz:
1 2 3
3. errenkadarekin 2 3 5 = 0 ⇒ oraingoz c3 ∈ c1 ,c2
3 5 8
1 2 3
4. errenkadarekin 2 3 5 = 0 ⇒ oraingoz c3 ∈ c1 ,c2
4 2 6
1 2 3
5. errenkadarekin 2 3 5 = −1 ≠ 0 ⇒ c3 ∉ c1 ,c2 ; beraz, {c1 , c2 , c3 } sistema aske
5 6 12
1 2 3
Orain, lorturiko 3. mailako minor ez-nulua, 2 3 5 , laugarren zutabea
5 6 12
1 2 3 6
2 3 5 10
= 0 ⇒ oraingoz c4 ∈ c1 ,c2 , c3
5 6 12 23
3 5 8 16
1 2 3 6
2 3 5 10
= 0 ⇒ oraingoz c4 ∈ c1 ,c2 , c3
5 6 12 23
4 2 6 12
Errenkada guztiak erabili ditugunez, c4 ∈ c1 ,c2 , c3 betetzen dela baiezta
dezakegu. Beraz, {c1 ,c2 , c3 ,c4 } sistema lotua da, eta heina(A)<4.
Ondorioz, A-ren heina hiru da: heina(A)=3. Gainera, {c1 ,c2 , c3 ,c4 } bektoreak
sortzen duen azpiespazioaren dimentsioa 3 dela esan dezakegu, eta haren oinarri bat
{c1 ,c2 , c3 } dela.
Propietateak:
Definizioa: Izan bedi A matrizea. Haren p. erroketa (p ∈ ℕ) maila bereko beste matrize
p
, non A p = A (p ∈ ℕ) .
1 1
p
bat da A
Propietateak:
• ∀p, q ∈ ℕ : A p Aq = A p + q
• ∀p, q ∈ ℕ : ( A p ) = A p⋅q
q
Oharra: Kontua izan behar dugu berreketetan, matrizeen arteko biderkadura trukakorra
ez delako.
Adibidea: ( A ⋅ B ) = ( A ⋅ B ) ⋅ ( A ⋅ B ) = A ⋅ B ⋅ A ⋅ B ≠ A2 B 2
2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
A1 A2 A3
Adibidea: A = -1 2 3 4 3 = -1 2 3 4 3 =
4 1 2 3 5 4 1 2 3 5 A4 A5 A6
3 4 3
non A1 = (1 2 ) , A2 = ( 3 4 ) ,..., A5 = , A6 =
2 3 5
A1 A2 A3 B1
× B2
B3
………….
i i i
i i i i i i i i i
i i i i i i i i i
A4×6 ⋅ B6×3 = ⋅
i i i i i i ………….
i i i
i i i i i i i i i
i i i
Ar×r Br ×s
M = non n = r + s
Cs × r Ds×s
X r×r Yr× s
Izenda dezagun M −1 = M matrizearen alderantzizkoa. Beraz,
Z s×r Ts×s
AX + BZ = I
AY + BT = 0
eragiketak eginez, , X, Y, Z eta T matrizeak kalkulatzen ditugu.
CX + DZ = 0
CY + DT = I
Adibidea:
1 0 0 3 −1
0 1 0 1 − 5
M = 0 0 1 −2 6
0 0 0 2 − 4
0 0 0 − 1 3
1 0 0 3 −1
0 1 0 1 − 5
I 3×3 A3×2
M = …………………
0 0 1 −2 6 =
02×3 B2×2
0 0 0 2 − 4
0 0 0 −1 3
Alderantzizkoa kalkulatzeko:
X + AZ = I (1)
I 3×3 A3×2 X 3×3 Y3×2 I 3×3 03×2 Y + AT = 0 (2)
⋅ = ⇒
02×3 B2×2 Z 2×3 T2×2 02×3 I 2×2 BZ = 0 (3)
BT = I (4)
3 2
(4) ekuaziotik, BT = I ⇒ T = B = 2
−1
1 1
2
3 − 1 3 −4 − 5
2 2
(2) ekuaziotik, Y = − AT = − 1 − 5 ⋅ = 1 3
−2 6 1 2 1 0 − 2
1 0 0 −4 −5
0 1 0 1 3
Beraz, M = 0 0 1 0 −2
0 0 0 3 2
2
0 0 0 1 1
2
Definizioa: Izan bedi A matrize bat zenbaki konplexuen gorputzaren gainean definitua.
Haren konjokatua A beste matrize bat da, non elementuak A matrizeko elementuen
konjokatuak baitira.
3 + 4i 0 1 3 − 4i 0 1
Adibidea: A = matrizearen konjokatua A = da.
−i 2i 7 −i i − 2i 7 +i
Definizioa: Izan bedi A matrize bat zenbaki konplexuen gorputzaren gainean definitua,
haren matrize elkartua A* =( A t ) beste matrize bat da, hau da, haren irauliaren
1 + i 4
1 + i 0 2i
Adibidea: A = ; haren iraulia: A = 0 1 ; haren elkartua:
t
4 1 1 − 3i 2i 1 − 3i
1 − i 4
A = 0
*
1 .
−2i 1 + 3i
Definizioa: Izan bedi A matrize karratu bat zenbaki konplexuen gorputzaren gainean
definitua. Hermitikoa dela esango dugu, A* =A betetzen bada.
0 1− i 2 + i 0 1+ i 2 + i
Adibidea: A = 1 + i 4 − i hermitikoa da. Iraulia: At = 1 − i 4 i ; eta
2−i i 6 2+i −i 6
0 1− i 2 + i
haren elkartua: ( A ) = 1 + i
t
4 −i = A
2−i i 6
Definizioa: Izan bedi A matrize karratu bat zenbaki konplexuen gorputzaren gainean
definitua. Antihermitikoa dela esango dugu, A* = − A betetzen bada.
Definizioa: A n×n dimentsioko matrize karratu bat sakabanatua dela esango dugu,
elementu nuluak ez-nuluak baino gehiago direnean.
* * * * * * * *
*
*
*** *
** *
* * **
****
* **
*** **
***
*** *
***
* * * *
* * * **
* * *
* *
* ***
* * * * * *
* * *
* ** *
Errenkadekin eragiketak
(A I) (I A )−1
( )
Ezinezkoa bada I A−1 forma lortzea, A matrizeak ez du alderantzizkorik izango.
0 3 8
Adibidea: Izan bedi A = 1 2 0 .
1 0 − 5
0 3 8 1 0 0
Matrize hedatua: ( A I ) = 1 2 0 0 1 0
1 0 − 5 0 0 1
1 0 − 5 0 0 1
1. eta 3. errenkadak trukatuz: 1 2 0 0 1 0
0 3 8 1 0 0
1 0 −5 0 0 1
2. errenkada + (-1) × 1. errenkada: 0 2 5 0 1 − 1
0 3 8 1 0 0
1 0 −5 0 1
0
2. errenkada × (1/2): 0 1 5 0 1 −1
2 2 2
0 3 8 1 0 0
1 0 −5 0 0 1
3. errenkada + (-3) × 2. errenkada: 0 1 5 0 1 −1
2 2 2
0 0 1 1 −3 3
2 2 2
1 0 −5 0 1
0
3. errenkada × 2: 0 1 5 0 1 −1
2 2 2
0 0 1 2 − 3 3
1 0 0 10 − 15 16 10 − 15 16
0 1 0 −5 8
( )
− 8 = I A−1 ⇒ A−1 = −5 8 −8
0 0 2 −3 3
1 3 2 −3
direla.
x ∈ E edozein bektore U-ko edo V-ko bektoreen konbinazio lineal gisa idatz
daiteke:
x1
x2
x = x1u1 + x2u2 + ... + xn un = ( u1 u2 ... un ) ⋅ .
.
x
n
edo
x '1
x '2
x = x1v1 + x2 v2 + ... + xn vn = ( v1 v2 ... vn ) ⋅ . .
.
x'
n
Beraz,
x1 x '1
x2 x '2
x = x denez : ( u1 u2 ... un ) ⋅ . = ( v1 v2 ... vn ) ⋅ .
. .
U oinarrian x V oinarrian x'
n n
x bektorea x bektorea
v1 = v11u1 + v21u2 + ... + vn1un
v = v u + v u + ... + v u
2 12 1 22 2 n2 n
...........................
vn = v1n u1 + v2 n u2 + ... + vnn un
V oinarrian idatzitako x bektorea ebaztea falta zaigu:
−1
x '1 v11 v12 ... v1n 1 0 ... 0 x1
x ' 2 = v21 v22 ... v2 n
⋅
0 1 ... 0
⋅ x2
... ... ... ... ... .. .. ... .. ...
x 'n vn1 vn 2
... vnn 0 0 ... 1 xn
x bektorea V x bektorea U
oinarrian idatzita (V-1) U oinarrian idatzita
a) ( A + B ) − A ⋅ ( A + B ) − ( B + A ) ⋅ B
2
b) −2 At ⋅ B − ( B t ⋅ A ) + B t ⋅ A + ( At ⋅ B )
t t t
Emaitza: a ) B ⋅ A − A ⋅ B b) − At ⋅ B c) A ⋅ B
(A ⋅B ) t −1
= ( A−1 ⋅ B −1 )
t t
1
1 −3 5 0 2
2
−2 6 − 10 0 − 4 − 1
A = −2 6 0 1 4 −3
0 0 10 1 8 −2
1 3
−1 3 0 2 −
2 2
Emaitza: Heina(A) = 2
N t ⋅ At = M betetzen dela
1 0 − 1
10) Izan bedi A = 2 3 2 . Kalkulatu A−1 matrize adjuntuaren metodoa,
4 5 0
Gauss-en metodoa erabiliz.
1 5 3 0 4
3 3 9 1 2
11) Kalkulatu matrize honen heina: A = 0 10 0 2 −1 .
5 11 15 1 10
−2 0 −6 1 0
Emaitza: Heina(A) = 4
12) Kalkulatu ‘m’-ren eta ‘n’-ren balioak, A matrizeak ekuazio hau bete dezan:
2 1
( A ) + m ⋅ A + n ⋅ I = 0 , non
2
A= . Emaitza: m=-4 eta n=3
1 2
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
2 0 2 0 2 heina ( A) = 2
0 0 0 1 0 heina ( B) = 3
0 1 0 1 0
C = 1 1 1 1 1 D= Erantzuna:
2 1 0 2 1 heina (C ) = 5
1 3 4 5 1
0 1 0 1 0 heina ( D) = 3
1 2 3 4 5
2 3 4 5 6
1 − 3 11 − 38 1 −2 1 0
0 1 −2 7 1 −2 2 −3
Erantzunak: A =
−1 −1 −1
, ∃B , C =
0 0 1 −2 0 1 −1 1
0 0
3
0 1 −2 3 −2
−1 0 5 0 4
−1 0 3 −3 2 1 6
4 3 0 2 0 1
5 4 −3 2
a) 2 −1 −2 b) c) −4 7 1 −5 1
2 5 0 7 1 5
4 −3 2 1 3 −1 2 0
1 3 4 0 2
0 0 −3 1 5
2
Erantzuna: a) -4/5 b)-510 c)728
16) Izan bedi V = {(1, 0, 2), (1,1,1), (0, 0,3)} ℝ3 –ko oinarri bat. Oinarri-aldaketaren
metodoa erabiliz, kalkulatu x (2,1, 0) bektorearen koordenatuak V oinarrian.
Erantzuna: x (2,1, 0) = x (1,1, −1)V
17) Izan bitez V = {(1, 2, 0), (2,1,1), (1,1,3)} eta W = {(2,1,1), (1,1, 0), (0,1, 2)} ℝ3 -ko
bi oinarri.
Frogatu V eta W sistema askeak direla.
Kalkulatu x (5, 2, 4) bektorearen koordenatuak V eta W oinarriekiko.
Kalkulatu y (3,1,1)V bektorearen koordenatuak W oinarriekiko.
18) Izan bedi V = {v1 , v2 , v3 } ℝ3 -ko oinarri bat eta x (1, 2,3)V bektore bat. Oinarri-
aldaketaren metodoa erabiliz, kalkulatu x bektorearen koordenatuak
{ }
V = b1 , b2 , b3 oinarrian non:
b1 = 3v1 + 2v2 − v3 , b2 = 4v1 + v2 + v3 eta b3 = 2v1 − 5v2 + v3
16 35 13
Erantzuna: x (1, 2,3)V = x − , , −
9 18 18 B
19) Izan bitez V = {(1,1,1), (1, 0, −2), (1, 0,1)} eta U = {(1,1, 0), (1, 0, 0), (0, −1, −1)} ℝ3 -
ko bi oinarri eta x (0,1, 2)V bektorea.
Oinarri-aldaketaren metodoa erabiliz, kalkulatu x bektorearen koordenatuak U
oinarriarekiko.
Erantzuna: x (0,1, 2) = x (0,3, 0) B
4.1. Sarrera
non fij koefizienteak eta bi gai askeak K gorputzeko elementuak baitira. Sistema horri p
ezezaguneko ekuazio-sistema lineala deritzo. Ezezagunak x1 , x2 ,..., x p dira.
(1) sistemaren soluzio guztiak lortzea K-n sistema ebaztea izango da.
homogeneoak, ∃bi ≠ 0 .
x1 = x2 = ...x p = 0
f11 f12 f1 p b1
f 21 f 22 f 2 p b2
x1 +x + ... + x p = (2)
.... 2 .... .... ...
f f
n1 n2 np bn
f
(2)-ko zutabe-bektoreak f1 , f 2 , ... , f p eta b izendatuz, (1) sistema hau da:
x1 f1 + x2 f 2 + ... + x p f p = b (3)
f11 f12 f1 p x1 b1
f 21 f 22 f 2 p . x2 = b2 (4)
...................... .... ...
f f f x p bn
n1 n 2 np
x1
x2
( )
f1 , f 2 ,..., f p ⋅ = b
...
(5)
xp
f11 f12 f1 p
f 21 f 22 f 2 p (6)
......................
f f f
n1 n2 np
f11 f12 f1 p b1
f 21 f 22 f 2 p b2 (7)
.............................
f f f b
n1 n 2 np n
(3) sistemaren arabera, (1) sistemak soluzioa izateko baldintza beharrezkoa eta
nahikoa da b , f1 , f 2 ,..., f p bektoreen konbinazioa lineala izatea.
(1) ekuazio-sistema lineala bateragarria da, baldin eta soilik baldin koefizienteen
matrizearen heina eta matrize hedatuaren heina berdinak badira.
homogeneo batek nabariaz gainera beste soluzio batzuk izango ditu, baldin eta soilik
baldin koefizienteen matrizearen heina ezezagun kopurua baino txikiagoa bada.
(9)-tik (f )
ij matrizea erregularra dela ondoriozta dezakegu; beraz, (10)
Non Fij fij elementuaren adjuntua baita. (11)-n eragiketak eginez, (8) sistemaren
soluzioa lortzen da.
Ondorioz,
b1 f12 f1n
b2 f 22 f2n
= b1F11 + b2 F21 + ... + bn Fn1
.....................
bn fn 2 f nn
Adibidea:
x1 + x2 + x3 = 6
x1 + x2 − x3 = 0
2 x1 − x2 + x3 = 3
Koefizienteek sorturiko determinantea zeroren desberdina da:
1 1 1
1 1 − 1 = −6
2 −1 1
6 1 1 1 6 1 1 1 6
0 1 −1 1 0 −1 1 1 0
3 −1 1 2 3 1 2 −1 3
x1 = = 1 ; x2 = = 2 ; x3 = =3 ;
−6 −6 −6
Bereziki, ekuazio-sistema batean ekuazio bati gai biak eskalar ez-nulu batez
biderkatuz sistema baliokide bat lortuko dugu.
sistema baliokide bat lortzen dugu, baina ekuazio berri horretan x1 ezezaguna
lehenengo ekuazioan bakarrik azalduko da. Beraz, lortzen den sistemak forma hau
izango du:
1. kasua:
kalkulatuko dugu. Ondoren, xn -ren balioa (n-1) ekuazioan ordezkatuz xn −1 -en balioa
kalkulatuko dugu, eta era berean beste ezezagunen balioak x1 -eraino. Sistema, kasu
honetan, BATERAGARRI DETERMINATUA da.
x1 + x2 + x3 = 6
x1 + x2 − x3 = 0
2 x1 − x2 + x3 = 3
x1 + x2 + x3 = 6
− 2 x3 = −6
− 3 x2 − x3 = −9
• f11 , f 22 , ..., f nn koefizienteren bat nulua bada, koefiziente nulua duen ekuaziora
heltzean bi gauza gerta daitezke, identitate bat lortzea edo kontraesan bat lortzea.
Identitatearen kasuan, sistema bateragarri indeterminatua da, zero egiten den
koefizientearen ezezagunak edozein balio har dezake eta. Kontraesanaren kasuan,
sistema bateraezina da.
2 x1 + 2 x2 − 3 x3 = 2
− x1 + 5 x2 − 4 x3 = 4
x1 + 7 x2 − 7 x3 = 7
Lehenengo ekuazioa bider 1 eginez, bigarren ekuazioari gehituko diogu; eta bider
2
−1 eginez, hirugarren ekuazioari gehituko diogu.
2
2 x1 + 2 x2 − 3 x3 = 2
11
− 6 x2 − x3 = 5
2
11
− 6 x2 − x3 = 6
2
2 x1 + 2 x2 − 3 x3 = 2
11
− 6 x2 − x3 = 5
2
0 = −1
x1 − x2 + x3 + 4 x4 = 6
2 x1 + 3 x2 − x3 − 11x4 = −7
x2 + x3 + x4 = 1
Lehenengo ekuazioa, -2z biderkaturik, bigarren ekuazioari gehituko diogu:
x1 − x2 + x3 + 4 x4 = 6
5 x2 − 3 x3 − 19 x4 = −19
x2 + x3 + x4 = 1
x1 − x2 + x3 + 4 x4 = 6
x2 + x3 + x4 = 1
5 x2 − 3 x3 − 19 x4 = −19
x1 − x2 + x3 + 4 x4 = 6
x2 + x3 + x4 = 1
− 8 x3 − 24 x4 = −24
Azkeneko ekuazioak bi ezezagun ditu: x3 eta x4 . Argi dago ezezagun horietako batek
x3 = 1 + λ .
Beraz, emandako sistemak infinitu soluzio izango ditu, eta bektorialki adieraziko
dugu:
x1 1 1
x2 = −2 +λ 2 ∀λ ∈ ℝ
x3 3 −3
x4 0 1
Sistema hori bateragarri indeterminatua da, haren maila bat izanik. Haren
soluzioen multzoa zera izango da: soluzio partikular bat (1, −2,3, 0 ) gehi bat dimentsioa
duen azpibektore-espazio bateko ({λ ⋅ (1, 2, −3,1), ∀λ ∈ ℝ}) bektore arbitrario bat.
x1 x2 x3
= = =λ ∀λ ∈ K
f12 f13 f13 f11 f11 f12
f 22 f 23 f 23 f 21 f 21 f 22
x1 x2 x3 x1 x2 x3
= = =λ ⇒ = = =λ
1 1 1 1 1 1 2 0 −2
−1 1 1 1 1 −1
x1 −1
x2 = λ 0 ∀λ ∈ ℝ
x 1
3
Jo dezagun:
Beraz, matrize hedatuaren lehenengo r errenkadak linealki askeak dira, eta beste
n-r errenkadak lehenengo r errenkaden menpekoak dira. Hala, sistema baliokide hau
lortzen dugu:
Sistema baliokide hori xr +1 ,...x p aldagaiak bigarren atalera pasatuz lortu dugu.
xr +1 ,...x p aldagaien koefizienteek ez dute parte hartzen kontuan hartu dugun r mailako
(20) sistema xr +1 ,...x p aldagaiei balio arbitrarioak emanez askatzen dugu, hau da:
x1 − x2 + x3 + 4 x4 = 6
2 x1 + 3 x2 − x3 − 11x4 = −7
x2 + x3 + x4 = 1
Determinantea:
1 −1 1
2 3 −1 = 8
0 1 1
x1 − x2 + x3 = 6 − 4λ
2 x1 + 3 x2 − x3 = −7 + 11λ
x2 + x3 = 1 − λ
x4 = λ ∀λ ∈ ℝ
Gauss-Jordan metodoa
Gauss-en metodoaren aldaera bat da. Metodo berri honetan, aldagai bat ezabatzen
dugunean, ez dugu hurrengo ekuazioetan bakarrik ezabatzen, baizik eta ekuazio
guztietan. Horrela, ezabapen-prozesu horrek matrize diagonal bat sortuko du matrize
triangeluar baten ordez. Beraz, ez da beharrezkoa izango atzeranzko ordezkapen-
soluzioa lortzeko.
x1 + x2 + x3 = 6
2 x1 − x2 =0
3 x2 − 2 x3 = 0
x1 + x2 + x3 = 6
− 3 x2 − 2 x3 = −12
3 x2 − 2 x3 = 0
x1 − 5 x3 = 2
3
− 3 x2 − 2 x3 = −12
− 4 x3 = −12
Azkenik, a33 elementuaren gainetik dauden elementuak 0 egiten ditugu:
x1 =1
− 3 x2 = −6
− 4 x3 = −12
Gauss-Seidel metodoa
Metodo hau eta aurreko metodoak (Gauss eta Gauss-Jordan) oso desberdinak dira
(haiek metodo zuzenekoak dira). Hau metodo iteratibo bat da. Alegia, hasierako balio
bat hartuz, iterazioen bitartez soluzioaren hurbilketa bat lortzen du. Oso erabilgarria da,
sistema handiak ditugunean: metodo zuzenekoetan, biribiltze-erroreak izan baititugu,
eta metodo iteratuetan, aldiz, biribiltze-erroreak iterazioen bitartez kontrolatzen ahal
baititugu.
Metodoaren deskribapena:
b1 − f12 x2 − ... − f1 p x p
x1 =
f11
b2 − f 21 x1 − ... − f 2 p x p
x2 =
f 22
............................................
b − f n1 x1 − ... − f n , p −1 x p −1
xn = n
f nn
Orain, x1 , x2 ,..., xn aldagaiei hasierako balio bat emanez, prozesua has dezakegu.
Soluzio nabaria hasierako soluziotzat har dezakegu. Lehenengo ekuazioan, zeroak
b1
sartuz, x1 = balioa lortzen dugu. Ondoren, bigarren ekuazioa ebatziko dugu
f11
b2 − f 21 x1
x3 = ... = xn = 0 , eta lortutako soluzioa ordezkatuko. Beraz, x2 = . Prozesu
f 22
berdina errepikatzen da, azkeneko aldagaira heldu arte. Gero, lehenengo ekuaziora itzul
gaitezke, eta prozesu berdina errepika dezakegu, aldagaiak soluziora konbergitu arte.
Konbergentzia metodo hau erabiliz baiezta daiteke:
xij −1 − xij
ε a ,i = .100% < ε S
xij
Edozein i-rentzat, non j eta j-1 oraingo eta hurrengo iterazioak baitira.
Adibidea: Ebatzi sistema hau, Gauss-Seidel metodoa erabiliz, errorea 0,2 baino
txikiagoa izanik:
3 x1 − 0,1x2 − 0, 2 x3 = 7,85
0,1x1 + 7 x2 − 0, 3 x3 = −19,3
0,3 x1 − 0, 2 x2 + 10 x3 = 71, 4
7,85 + 0,1x2 + 0, 2 x3
x1 =
3
−19, 3 − 0,1x1 + 0,3 x3
x2 =
7
71, 4 − 0, 3 x1 + 0, 2 x2
x3 =
10
7,85
x1 = = 2.616666667
3
Erroreak:
2.99056 − 2.616666667
e1 = = 0.125023
2.99056
−2.49962 − ( −2.794523810 )
x2 = = 0.117977
−2.49962
7.00029 − 7, 005609524
x3 = = 0.000759785
7.00029
Errore guztiak 0,2 baino txikiagoak dira. Beraz, lortu dugu soluzio hurbildu bat.
2y − z = a
3x − 2 z = 11
y+z =6
2x + y − 4z = a
ax + y + z = 1
x + ay + z = 1
x + y + az = 1
2 x + ay + z =7
x + ay + z + t = b
x + 2ay + t = −1
bx + ay =b
ax + y − z = 0
x + 3y + z = 0
3 x + 10 y + 4 z = 0
2x + y + z + t =0
ax − 2 y + 3 z + 4t = 0
3 x − y − z + 4t = 0
−2 x + 4 y − z − 9t = 0
x − 2 y − 3z − t =0
5 x − 4 y + 7 z + 3t = 0
2 x − y + 5 z + 2t = 0
Frogatu sistema hau bateragarri indeterminatu bikoitza dela. Aurkitu soluzioa, eta
frogatu lortutako bektoreek f : ℝ 4 → ℝ 3 aplikazio lineal honen nukleoaren oinarri bat
osatzen dutela: f ( x, y, z , t ) = ( x − 2 y − 3 z − t , 5 x − 4 y + 7 z + 3t , 2 x − y + 5 z + 2t ) .
x + y + az = a
x + y + 2az = 2
ax + y + z = a 2
x − y + 2z = 1
x + 2y + z = b
2 x − 5 y + az = −2
definituriko bi bektore-espazio.
E-tik F-rako f aplikazio bat lineala dela esango dugu, baldin eta:
f (α x + β y ) = α f ( x ) + β f ( y ) ∀x , y ∈ E ∀α , β ∈ K
2. f (α x ) = α f ( x ) ∀x ∈ E ∀α ∈ K
f ( x) = f ( y ) ⇒ x = y
∀y ∈ B ∃x ∈ A non f ( x) = y
∀y ∈ B ∃! x ∈ A non f ( x) = y
Izan bedi f E-ren eta F-ren arteko aplikazio lineala. Orduan, f aplikazio lineal
baten irudia E-ko bektoreen irudiek osatzen duten F-ko azpimultzo bat da, eta Imf gisa
izendatzen da.
Im f = { f ( x ) / x ∈ E}
Izan bitez BE E-ren oinarri bat, non BE = {u1 , u2 ,..., u p } , eta x ∈ E E-ko edozein
Orduan,
{
}
Im f = f ( x1u1 + x2u2 + ... + x p u p ) = x1 f ( u1 ) + x2 f ( u2 ) + ... + x p f ( u p ) =
= f ( u1 ) , f ( u2 ) ,..., f ( u p )
direnean.
Eta:
Izan bitez E eta F p eta n dimentsioa duten bi bektore-espazio eta U eta V E eta
F-ko bi oinarri, urrunez hurren. U oinarriko bektoreen irudiak kalkulatzen baditugu eta
irudi hauek V oinarriarekiko idatzi. Ondoren irudi hauen V oinarriarekiko
koordenatuekin matrize bat osatzen badugu, U eta V oinarriekiko f aplikazio linealaren
matrizea lortuko dugu.
Hau da, izan bitez U = {u1 , u2 ,..., u p } E-ko oinarri bat eta V = {v1 , v2 ,..., v p } F-ko
oinarri bat. Orduan, U eta V oinarriekiko f aplikazio linealaren matrizea honako hau da:
( f ( u ) , f ( u ) ,..., f ( u ) )
1 2 p
U ,V
non
f11 f12 f1 p
f 21 f 22 f2 p
f ( u1 ) = , f ( u1 ) = , …….., f ( u1 ) =
...... ...... ......
f
n1 f
n2 f
np
Berridatziz:
y = f ( x ) = x1 f ( u1 ) + x2 f ( u2 ) + ... + x p f ( u p ) matrize eran:
y
n V f
n1 V f
n 2 V ... f np U ,V x p U
np V f n1 f n 2
f
( f + g )( x ) = f ( x ) + g ( x ) ∀x ∈ E
( f + g )( α x + β y ) = f (α x + β y ) + g (α x + β y ) = α f ( x ) + β f ( y ) + α g ( x ) + β g ( y ) =
= α ( f ( x ) + g ( x ) ) + β ( f ( y ) + g ( y ) ) = α ( ( f + g )( x ) ) + β ( ( f + g )( y ) )
Izan bitez U eta V, hurrenez hurren, E-ko eta F-ko oinarriak eta ( f )U ,V eta
( g )U ,V U eta V oinarriekiko f eta g aplikazioaren matrizeak:
(α f )( a x + b y ) = α f ( ax + by ) = α ( a f ( x ) + b f ( y ) ) =
= a α f ( x ) + b α f ( y ) = a ( αf )( x ) + b ( αf )( y )
Izan bitez U eta V, hurrenez hurren, E-ko eta F-ko oinarriak eta ( f )U ,V U eta V
( g ⋅ f )( x ) = g ( f ( x ) )
∀x ∈ E
( g ⋅ f )( α x + β y ) = g ( f (α x + β y ) ) = g (α f ( x ) + β f ( y ) ) =
= α g ( f ( x ) ) + β g ( f ( y ) ) = α ( ( g ⋅ f )( x ) ) + β ( ( g ⋅ f )( y ) )
Izan bitez U, V eta T E-ko, F-ko eta H-ko oinarriak eta ( f )U ,V U eta V
matrizea:
Frogapena: f ( α x + β y ) = α f ( x ) + β f ( y ) = α 0 + β 0 = 0
Frogapena:
Izan bedi N = {n1 , n2 ,..., ni } nukleoaren oinarri bat. Orduan, N-ko bektoreak dituen
f ( n1 ) = f ( n2 ) = ... = f ( ni ) = 0 betetzen da eta.
Orduan:
{ }
a) - f ( ni +1 ) ,..., f ( n p ) sistema askea bada, orduan:
{ }
b) - f ( ni +1 ) ,..., f ( n p ) sistema lotua bada, orduan:
α i +1 f ( ni +1 ) + ... + α p f ( n p ) = 0 ∃α j ≠ 0 j = i + 1,..., p eta f (α i +1ni +1 + ... + α p n p ) = 0
Beraz, α i +1ni +1 + ... + α p n p ∈ Ker ( f ) , eta orduan α i +1 = ... = α p = 0 , nukleoko bektoreak
f ( x1 , x2 , x3 ) = ( − x2 + x3 , 2 x 1 −2 x3 , − x1 + x2 )
c. Aplikazioaren Kerf eta Imf lortu, oinarri bat eta dimentsioa emanez.
f ( x1 , x2 , x3 ) = ( x1 + x2 , x 1 − x2 )
c. Aplikazioaren Kerf eta Imf lortu, oinarri bat eta dimentsioa emanez.
k 0 −1
aplikazioaren matrize hau: 0 1 1 . Endomorfismoa sailkatu k
k 1 k
parametroaren arabera.
4) Izan bitez V eta W bi bektore-espazio, non dimV=3 eta dimW=4. Izan bitez
B = {v1 , v2 , v3 } eta B ' = {w1 , w2 , w3 , w4 } V eta W espazioetako oinarriak. f
Homomorfismoaren ekuazioak lortu. Aplikazioa sailkatu, eta Kerf eta Imf lortu,
oinarriak eta dimentsioa.
c. x = x 2 − 7 x + 9 bektorearen irudia kalkulatu.
e. x = x 2 − 7 x + 9 bektorearen irudia kalkulatu, e) ataleko matrizea erabiliz.
f. Aplikazioa sailkatu.
f ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = ( x1 + x2 , x 3 + x4 ) , g ( x1 , x2 ) = ( 2 x1 , 2 x2 , x 1 + x2 ) , h( x1 , x2 , x3 ) = ( − x1 , 0, x 3 )
d. Aplikazioa sailkatu.
Definizioa: x ∈ E bektore ez-nulu bat f-ren autobektore edo bektore propio bat da,
baldin λ ∈ K eskalar bat existitzen bada non
f ( x) = λ x
Hau da, x bektorearen irudia, λ aldiz x bektorea izango da.
λ bada f-ren autobalioa (edo balio propioa), f ( x ) = λ x betetzen duten x ∈ E
bektoreak λ -ri elkartutako f-ren “autobektore” izendatuko ditugu. Autobektore horiek
E espazioaren azpiespazio bat osatuko dute, hau da, E λ azpiespazioa:
Eλ = {x ∈ E / f ( x ) = λ x},
hau da E λ = N ( f − λ i )
Adibidea: Izan bedi E ϕ ( x ) funtzio erreal eta deribagarriek sortzen duten bektore-
espazioa.
[ ]
f ϕ ( x) =
d
dx
ϕ ( x)
e x funtzioa E espazioko bektore bat da, eta λ = 1 balio propioa duen bektore
propioa da. Ikus dezagun:
d x
f ( x ) = λ x ⇒ f (e x ) = (e ) = e x
dx
e 2 x bektorea (funtzioa) bektore propioa da, eta kasu horretan dagokion balio
propioa λ = 2 da, non:
d 2x
f ( x ) = λ x ⇒ f (e 2 x ) = (e ) = 2e 2 x
dx
Propietateak:
1) x bektore propio batek ezin ditu bi balio propio, λ eta µ , desberdin izan,
baldin f ( x ) = λ x eta f ( x ) = µ x , non λ ≠ µ , orduan λ x = µ x , beraz λ = µ
2) Izan bedi x λ balio propioa dagokion f endomorfismoaren bektore propioa.
Orduan, δ x , / δ ∈ K forma duen edozein bektore propioa da, eta dagokion balio
propioa λ da. Hau da:
f(x) = λ x bada f(δ x)=δ f(x)=δ λ x =λ (δ x)
Baldin x ∈ F − (0), orduan x F-ren oinarri bat da, eta orobat f ( x ) ∈ F ,
f ( x ) = λ x betetzen baita. Laburtuz, zera esan dezakegu: f endomorfismoko bektore
propioak bat dimentsioa duten azpiespazio inbarianteetako bektoreak dira.
propioa. Orduan:
( f ) UU ⋅ ( x ) U = λ ( x ) U
Hau da:
f 11 f 12 ... f 1n x1 x1
f 21 f 22 ... f 2n x2 x2
... ... ... ... ⋅ ... = λ ...
... ... ... ... ... ...
f n1 f n2 ... f nn xn xn
( f 11 − λ )x1 + f 12 x 2 +…+ f 1n x n = 0
f 21 x1 + (f 22 − λ )x 2 +…+ f 2n xn = 0
..................................................................... (1)
.....................................................................
f n 1 x1 + f n 2 x 2 +…+(f nn − λ )x n = 0
f 11 − λ f 12 … f 1n
f 21 f 22 − λ … f 2n
=0 (2)
............................................
f n1 f n 2 … f nn − λ
propioak dira. Orain, λ i balio propio bakoitza (1) ekuazioan ordezkatuz, λ i balio
propioei dagozkien bektore propioak lortuko ditugu.
f ( x1 , x 2 , x 3 ) = (2 x1 − 2 x 2 + 3x 3 , x1 + x 2 + x 3 , x1 + 3x 2 − x 3 )
2 − 2 3 1 0 0 2 − λ − 2 3
det( f − λ i ) = 1 1 1 − λ 0 1 0 = 1 1− λ 1 =0
1 3 − 1 0 0 1 1 3 −1− λ
Eragiketak eginez:
(2 + λ )(λ 2 − 4 λ + 3) = 0
λ 1 = −2, λ 2 = 1, λ 3 = 3
Beraz, λ 1 = −2 , denean:
(2 + 2) x1 − 2 x2 + 3 x3 = 0
4 x1 − 2 x2 + 3 x3 = 0
x1 + (1 + 2) x2 + x3 = 0 ⇔
x1 + 3 x2 + x3 = 0
x1 + 3 x2 + (-1+2)x3 = 0
x1 x2 x3
= = =α
−2 3 3 4 4 −2
3 1 1 1 1 3
− 11
α − 1 = α v1 non α ≠ 0 beraz v1 = −11e1 − e2 + 14e3
14
− 1
α 1 = α v2 non α ≠ 0 beraz v2 = −e1 + e2 + e3
1
1
α 1 = α v3 non α ≠ 0 beraz v3 = e1 + e2 + e3
1
f (v1 ) = −2v1 , f (v2 ) = v2 , f (v 3 ) = 3v 3 betetzen baita.
f (v1 ) = f ( −11,−114 , ) = (22,2,−28)
f (v 2 ) = f ( −11, ,1) = ( −11
, ,1)
f (v 3 ) = f (11, ,1) = (3,3,3)
, , ) = α ( −11,−114
( −111 , ) + β ( −111
, , ) + δ (111
,,)
α = 0
− 11α −β +δ = − 1 − 1 0
−α +β +δ = 1 ⇒ β = 1 ; ⇒ 1 = 1
14α +β +δ = 1 1 C 0 V
δ = 0
(3,3,3) = α ( −11,−114
, ) + β ( −111
, , ) + δ (111
,,)
α = 0
− 11α −β +δ = 3 3 0
eta
−α +β +δ = 3 ⇒ β = 0 ; ⇒ 3 = 0
14α +β +δ = 3 3 C 3 V
δ = 3
−1
−2 0 0 22 −1 3 2 −2 3 22 −1 3
D = 0 1 0 = 1 1 3 ⋅ 1 1 1 ⋅ 1 1 3
0 0 3 −28 1 3 1 3 −1 −28 1 3
1− λ 2 c
λ = 3(bakuna)
det( A − λ I ) = 0 1− λ 0 = (1 − λ ) 2 (3 − λ ) = 0⇒ 1
0 4 3−λ λ 2 = 1(bikoitza )
− 2 x + 2 y + cz = 0 cα
− 2y = 0; ⇒ Vλ =3 = 0 / α ∈R
4y = 0 2α
f diagonalgarria dela esango dugu, V-ko oinarri bat existitzen bada, non f-ri
elkartutako matrizea diagonala baita. Beraz, f diagonalizatzea V oinarria eta elkartutako
D matrizea aurkitzea izango da.
Izan bedi A n dimentsioa duen matrize karratua, non haren elementuak K gorputzekoak
baitira.
“A antzekotasunaren bidez diagonalgarria” dela esango dugu, A-ren antzeko
matrize diagonal bat existitzen bada. Hau da, P deituko dugun matrize erregular bat
existitzen bada, matrize diagonalari D deituz, non:
D = P −1 A ⋅ P
1º) f endomorfismoa diagonalgarria da, baldin eta soilik baldin f-ren bektore
propioek osatzen duten V oinarri bat existitzen bada.
m1 + m2 + … + m p = n
d i = mi non i = 1,2,…, p
Oharrak:
f ( x , y , z ) = ( x + 2 y + 10z ,2 x + y + 10z ,− x − y − 6z )
1− λ 2 10
2 1− λ 10 = 0; ⇒ − λ 3 − 4λ 2 − 5λ − 2 = 0
−1 −1 − 6− λ
λ = −1 bikoitza (m1 = 2)
− λ 3− 4λ 2 − 5λ − 2 = 0son: 1
λ 2 = −2 bakuna (m2 = 1)
2 2 10 x 0
Vλ =−1 :( A − λ I ) X = 0 ⇒ 2 2 10 ⋅ y = 0
− 1 − 1 − 5 z 0
DimV λ =−2 = 1
u1 = (1,−1,0) , u2 = (5,0,−1) , u3 = (2,2,−1)
−1 0 0
D = 0 −1 0
0 0 − 2
bektoreak zutabeka dituen matrizea baita; hau da, f-ren bektore propioak hauek dira:
1 5 2
P = −1 0 2
0 − 1 − 1
Diagonalizazio ortogonala
Diagonalizazio kasu berezi bat ikusiko dugu, hain zuzen f endomorfismo
simetriko bat denekoa (aplikazioari elkartutako matrize asimetrikoa da).
( A ' = P t AP) .
Endomorfismo simetrikoak
Propietateak:
1) Balio errealak dituen matrize simetriko batek balio propio errealak ditu.
2) Matrizea erreala eta simetrikoa bada eta balio propioak desberdinak badira,
orduan bektore propioak binaka ortogonalak dira.
Ondorioa :
A matrize erreal simetrikoa bada eta haren balio propioak bakunak badira
(anizkoiztasun aljebraikoa= 1), A diagonalgarria da.
Oharra: bektore propioen P oinarria oinarri “ortogonala” da; hau da, bektoreak
beren artean ortogonalak dira, elkarzutak: edozein bi bektore hartuta biderkadura
eskalarra “zero” da.
Oinarri “ortonormala” lortzeko, bektore propioak normalizatu behar ditugu,
bektore bakoitza bere normaz zatituz.
4 0 0
0 7 3
0 3 7
4−λ 0 0
0 7−λ 3 = 0 ⇒ (4 − λ )(λ 2 − 14λ + 40) = 0
0 3 7−λ
λ 1= 10(bakuna)
erroak :
λ 2 = 4(bikoitza )
− 6 0 0 x1 0
• λ 1 = 10 ⇒ ( A − 10 I ) ⋅ x = 0 ; ⇒ 0 − 3 3 ⋅ x 2 = 0
0 3 − 3 x 3 0
− 6 x1 = 0
x1 = 0
Orduan: − 3x 2 + 3x 3 = 0 ⇒
x2 = x3
3x 2 − 3x 3 = 0
0 0 0 x1 0
• λ 2 = 4 ⇒ ( A − 4 I ) ⋅ x = 0 ; ⇒ 0 3 3 ⋅ x 2 = 0
0 3 3 x 3 0
3 x2 + 3 x3 = 0 ∀x1
Orduan: ⇒
3 x2 + 3 x3 = 0 x2 = − x3
Edo nukleoa: ( f − 4 I ) = {( x1 , x 2 ,− x 2 )} .
Lehenengo x1 eta x2 balioei 1 balioa emango diegu, eta hala (1,1,-1) bektorea
lortuko dugu. Bestea lortzeko, biderketa eskalarra era honetan planteatuko dugu:
Bektoreak normalizatuz:
( −2,1, −1) −2 1 −1
v3 = = , ,
6 6 6 6
1 1 1 1 −1 −2 1 −1
B = {(v1 , v2 , v3 )} = 0, , , , , , , ,
2 2 3 3 3 6 6 6
1 −2
0
3 6
Eta “aldaketako P matrizea” ortonormala da: P= 1 1 1
2 3 6
1 −1 −1
2 3 6
10 0 0
D = P −1 AP betetzen da, non D = 0 4 0 matrize diagonala baita.
0 0 4
10 0 0 0 1 1 4 0 0 0 1 −2
1
2 2 3 6
−1
0 4 0 = 3
1
3 3 ⋅ 0 7 3 ⋅ 12 1
3
1
6
0 0 4 −2 −1 0 3 7 1
−1
1
6 6 6
2
−1
3 6
J1 (0) ⋯ (0)
(0) J ⋯ (0)
2
J = ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
⋯ ⋯ ⋯ ⋯
(0) (0) ⋯ J
k
Jo dezagun λ i anizkoiztasuna lau dela, eta balio propio horri dagokion bektore
propioak bi direla. Kasu horretan, matrize hau eraikiko dugu:
↓
λ i 0 0 0
Ji = 0 λi 1 0
0 0 λi 1
0 0 0 λ i
Zuzen paralelo horretan lehenengo zeroak eta gero 1ekoak jarriko ditugu.
Lehenengo batekoa 1+bektore propio kopurua duen zutabean jarriko dugu. Gure
adibidean, 1+2=3 zutabean (ikus gezia).
Adibidea:
Izan bedi (λ − 2) 4 (5 − λ ) 3 = 0 , 7 ordena duen A matrize baten ekuazio
karakteristikoa, E 7 dimentsioa duen K bektore-espazioa izanik.
Demagun λ1 = 2 eta λ2 = 5 balio propioek hiru eta bat bektore propio elkartuta
dituztela Aurkitu endomorfismoa karakterizatzen duen Jordan-en matrizea
Erantzuna: bi balio propio desberdin existitzen direnez, bila gabiltzan matrizeak Jordan-
en bi bloke izango ditu:
J (0)
J = 1
(0) J 2
↓
2 0 0 0
5 1 0
0 2 0 0
J1 = ; J2 = 0 5 1
0 0 2 1 0 0 5
0 0 0 2
2 0 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0 0
0 0 2 1 0 0 0
J1 (0)
J = = 0 0 0 2 0 0 0
(0) J 2
0 0 0 0 5 1 0
0 0 0 0 0 5 1
0 0 0 0 0 0 5
6.6. Adibideak
a 1 0
1. Izan bedi A = 1 a 0 matrizea.
0 0 a − 1
Kalkulatu “a” parametroaren balio errealak, A matrizea diagonalgarria izan dadin.
Lortu haren forma diagonala, eta D, eta A eta D matrizeak ortogonalki erlazionatzen
dituen matrizea.
λ 1 = a − 1 ; m1 = 2
Balio propioak :
λ 2 = a + 1 ; m2 = 1
λ 1 = a − 1 bada; v1 = (−1,1, 0) ; v2 = (0, 0,1)
Bektore propioak: λ 2 = a + 1 bada; v3 = (1,1, 0)
ortonormalizatu gabeko bektoreak
a −1 0 0 −1 0 1
D = 0 a −1 0 P = 1 0 1
0 0 a +1 0 1 0
a 0 b
2. Izan bedi A = 0 c 1 matrizea.
0 0 d
2.- Kalkulatu An , ∀n ∈ N .
3.- Aurrekoa erabiliz, kalkulatu hau:
ϕ ( A) = 3 A 4 + 2 A 3 − A + I
Erantzuna: a =1; b = 1; c = 1; d = -1 ; λ 2 = −1
1 0 1 1 0 0
A = 0 1 1 ; D = 0 1 0 ; ( A) = ( P ) * ( D ) * ( P )
n n −1
0 0 −1
0 0 −1
−1 5 0 1
ϕ ( A) = 3 A 4 + 2 A 3 − A + I = ( P ) * (3D 4 + 2 D3 − D + I ) * ( P ) = 0 5 1
0 0 3
p q 0
3. Izan bedi A = 0 1 0 matrizea.
0 0 2
p = 1 eta q # 0 A ez da diagonalgarria.
p =2 A diagonalgarria da ∀q