Professional Documents
Culture Documents
BÖLÜM
1.0. Giriş
Bu bölümün amacı daha sonraki bölümlerde gerekli olacak bazı temel kavramları
tanıtmaktır. Böylece, ilerleyen bölümlerde ele alınacak olan eğriler ve yüzeyler ile ilgili
konular için bir hazırlık olacaktır.
Bu bölüm altı kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısımda n-boyutlu Öklid uzayı, Öklid
koordinatları, vektörler ve uygulamaları ele alınmıştır. İkinci kısımda, Öklid uzayı
üzerinde reel değerli, türevlenebilir fonksiyonlar incelenmiştir. Üçüncü kısımda Öklid
uzayında tanjant vektörler ve vektör alanları ele alınmıştır. Dördüncü kısımda reel değerli
fonksiyonların tanjant vektörler yönündeki türevleri ile ilgili işlemler verilmiştir. Beşinci
kısımda Öklid uzayındaki reel değerli, türevlenebilir bir fonksiyonun gradienti ile bir
vektör alanının divergenti ve rotasyoneli ile ilgili örnekler verilmiştir. Altıncı kısımda ise
bir vektör alanının bir vektör alanı yönünde türevi ele alınmıştır.
biçiminde reel sayı n-lilerinden oluşan uzaya n-boyutlu Öklid uzayı denir. ℝ𝑛 nin
elemanları, hem 𝑛-boyutlu uzaydaki noktaları hem de noktaların konum vektörlerini
temsil eder. Aslında, ℝ𝑛 uzayı aşağıdaki toplama ve skaler çarpma işlemleri ile birlikte
bir vektör uzayı yapısına kavuşur;
𝑝 + 𝑞 = (𝑝1 + 𝑞1 , … , 𝑝𝑛 + 𝑞𝑛 ) (1.1.2)
𝑛
ℝ nin bir elemanıdır.
𝑥𝑖 : ℝ𝑛 → ℝ; 𝑥𝑖 (𝑝) = 𝑝𝑖 ; 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 (1.1.4)
1
olacak şekilde tanımlanan 𝑥𝑖 reel değerli fonksiyonlarına 𝑝 noktasının Öklit koordinatları
(Öklit koordinat fonksiyonları) adı verilir.
ℝ𝑛 de 𝑣 = (𝑣1 , … , 𝑣𝑛 ) ve 𝑤
⃗⃗ = (𝑤1 , … , 𝑤𝑛 ) vektörleri için
𝑛
dir [GAS 06]. Buna göre < 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ vektörleri birbirine diktir, bu durumda
⃗⃗ > = 0 ise 𝑣 ile 𝑤
θ = π/2 dir. Ayrıca 𝑣 ile 𝑤⃗⃗ vektörlerinden biri diğerinin bir skaler katı ise bu iki vektör
birbirine paraleldir, bu durumda 𝜃 = 0 veya 𝜃 = 𝜋 dır.
Tanım 1.1.4. 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) vektörünün 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) vektörü üzerine dik izdüşümü
〈𝑢
⃗ , 𝑣〉
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗ 𝑢
⃗ = 𝑣 (1.1.8)
‖𝑣‖2
biçiminde tanımlanır (Şekil 1.1.1).
Şekil 1.1.1
Örnek 1.1.5. 𝑢
⃗ = (1,2,3) vektörünün 𝑣 = (2,1, −1) vektörü üzerine dik izdüşümünü
bulunuz.
2
〈𝑢
⃗ , 𝑣〉 1
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑣⃗ 𝑢
⃗ = 2
𝑣 = (2,1, −1)
‖𝑣‖ 6
bulunur.
|〈𝑣, 𝑤
⃗⃗ 〉| ≤ ‖𝑣‖‖𝑤
⃗⃗ ‖ (1.1.9)
𝑑: ℝ𝑛 × ℝ𝑛 → ℝ+ ; 𝑑(𝑝, 𝑞) = ‖𝑝𝑞
⃗⃗⃗⃗ ‖ (1.1.10)
şeklinde tanımlanan reel değerli fonksiyona 𝑝 ile 𝑞 noktaları arasındaki uzaklık adı verilir.
⃗⃗⃗⃗ vektörü
Burada 𝑝𝑞
⃗⃗⃗⃗ = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , … , 𝑞𝑛 − 𝑝𝑛 )
𝑝𝑞 (1.1.11)
Şekil 1.1.2
Teorem 1.1.8. (1.1.10) eşitliği ile tanımlanan uzaklık fonksiyonu bir metriktir.
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝑣×𝑤
⃗⃗ = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | (1.1.12)
𝑤1 𝑤2 𝑤3
3
⃗ = (0,0,1), ℝ3
determinantı yardımıyla tanımlanır. Burada 𝑖 = (1,0,0), 𝑗 = (0,1,0) ve 𝑘
ün standart baz vektörleridir.
〈𝑢 ⃗⃗ 〉
⃗ ,𝑤 〈𝑢
⃗ , 𝜎〉
i) 〈𝑢 ⃗⃗ × 𝜎〉 = |
⃗ × 𝑣, 𝑤 |, (1.1.13)
〈𝑣, 𝑤
⃗⃗ 〉 〈𝑣 , 𝜎〉
ii) ⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 〈𝑢 ⃗⃗ 〉𝑣 − 〈𝑢
⃗ ,𝑤 ⃗ , 𝑣 〉𝑤
⃗⃗ . (1.1.14)
Birinci eşitlik Lagrange özdeşliği, ikinci eşitlik ise Grassmann özdeşliği olarak bilinir.
Önerme 1.1.10. ℝ3 de 𝑢
⃗ ile 𝑣 vektörleri verilsin. Bu vektörler arasındaki açı 𝜃 olmak
üzere
‖𝑢
⃗ × 𝑣 ‖ = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖|𝑠𝑖𝑛𝜃| (1.1.15)
dir.
〈𝑢 ⃗ 〉 〈𝑢
⃗ ,𝑢 ⃗ , 𝑣〉
⃗ × 𝑣 ‖2 = |
‖𝑢 |
〈𝑣, 𝑢
⃗ 〉 〈𝑣, 𝑣〉
⃗ ‖2 ‖𝑣‖2 − 〈𝑢
= ‖𝑢 ⃗ , 𝑣 〉2
⃗ ‖2 ‖𝑣‖2 − ‖𝑢
= ‖𝑢 ⃗ ‖2 ‖𝑣‖2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
⃗ ‖2 ‖𝑣‖2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)
= ‖𝑢
⃗ ‖2 ‖𝑣‖2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
= ‖𝑢
dir. ∎
Uygulama 1.1.11. Vektörel çarpımın fizikte bir uygulaması dönme momenti (tork) dur.
Bir noktaya 𝑑 yönlü uzaklıkta bir 𝐹 kuvveti uygulandığında oluşan dönme momenti
⃗ = 𝐹×𝑑
𝑇
ile hesaplanır (Şekil 1.1.3).
Şekil 1.1.3
4
Uygulama 1.1.12. ℝ3 de 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ve 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) vektörleri üzerine kurulan
paralel kenarın alanı
𝐴 = ‖𝑢 ⃗ ‖‖𝑣‖|𝑠𝑖𝑛𝜃| = ‖𝑢 ⃗ × 𝑣‖ (1.1.16)
𝑝0 𝑝 = 𝑡𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Şekil 1.1.4
5
Uygulama 1.1.14. ℝ3 de, paralel olmayan (aykırı)
𝐿1 : 𝑝(𝑠) = 𝑝0 + 𝑠𝑣1
𝐿2 : 𝑞(𝑡) = 𝑞0 + 𝑡𝑣2
Şekil 1.1.5
Örnek 1.1.15. ℝ3 de
𝐿1 : 𝑝(𝑠) = (0,2, −1) + 𝑠(1,1,2),
𝐿2 : 𝑞(𝑡) = (1,0, −1) + 𝑡(1,1,3)
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝑣1 × 𝑣2 = |1 1 2| = (1, −1,0)
1 1 3
|(𝑣1 × 𝑣2 ), (𝑞0 − 𝑝0 )| 3
𝑑= =
‖𝑣1 × 𝑣2 ‖ √2
olarak bulunur.
6
Çözüm. Π düzleminin 𝑝0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) noktasından geçtiği biliniyor. Bununla birlikte
Π düzlemi sıfırdan farkli 𝑣 ve 𝑤⃗⃗ vektörlerine paralel olduğundan düzlemin başka bir 𝑝
(değişken) noktası için ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ vektörleri lineer bağımlıdır. Bu nedenle ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝0 𝑝, 𝑣 ve 𝑤 𝑝0 𝑝 vektörü
diğerlerinin bir lineer kombinasyonu olarak yazılabilir. Diğer bir deyişle 𝑠, 𝑡 ∈ ℝ
değişkenleri (parametreleri) için
Π: 𝑝0 𝑝 = 𝑠𝑣 + 𝑡𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (1.1.21)
düzlemin vektörel denklemi elde edilir. Bileşenler cinsinden yazılırsa
olarak elde edilir. Bununla birlikte ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ vektörleri lineer bağımlı oldukları için
𝐴𝑃, 𝑣 ve 𝑤
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
Π: det(𝑝
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ) = | 𝑣1
0 𝑝, 𝑣 , 𝑤 𝑣2 𝑣3 | = 0 (1.1.23)
𝑤1 𝑤2 𝑤3
reel sabitlerdir.
Şekil. 1.1.6
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) ve 𝑤
𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
7
vektörleri verilsin. Bu vektörlerin karma çarpımı
𝑢1 𝑢2 𝑢3
(𝑢 ⃗⃗ ) = 〈𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ 〉 = | 𝑣1
⃗ × 𝑣, 𝑤 𝑣2 𝑣3 | (1.1.25)
𝑤1 𝑤2 𝑤3
biçiminde tanımlanır.
Uygulama 1.1.19. Karma çarpımın diğer bir geometrik uygulaması paralel yüzlünün
haciminin hesaplanmasıdır. Örneğin,
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) ve 𝑤
𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
𝑉 = |〈𝑢 ⃗⃗ 〉| = ‖𝑢
⃗ × 𝑣, 𝑤 ⃗ × 𝑣‖‖𝑤
⃗⃗ ‖|𝑐𝑜𝑠𝜃| (1.1.26)
Alıştırmalar 1.1
1. Uzayda 𝑝 = (1,2, −3) ve 𝑞 = (−3,1,2) noktaları veriliyor.
i) 𝑝 ve 𝑞 noktaları arasındaki uzaklığı bulunuz.
ii) 𝑝 ve 𝑞 noktalarından geçen doğrunun parametrik denklemini bulunuz.
8
1.2. ℝ𝒏 de Türevlenebilir Fonksiyonlar
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= −2𝑥1 𝑥3 , = 𝑥33 , = 3𝑥2 𝑥32 − 𝑥12
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑝) = −6, (𝑝) = 1, (𝑝) = −3
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝑄 = {(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) ∈ ℝ3 : 𝑝1 > 0}
𝜕𝑓 𝑥2 𝑥3 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= , = 𝑥3 ln(𝑥1 ), = 𝑥2 ln(𝑥1 )
𝜕𝑥1 𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
9
dir. Bu fonksiyonların 𝑝 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) noktasındaki değerleri
𝜕𝑓 𝑝2 𝑝3 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑝) = , (𝑝) = 𝑝3 ln(𝑝1 ), (𝑝) = 𝑝2 ln(𝑝1 )
𝜕𝑥1 𝑝1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
olup 𝑝1 > 0 için tümü tanımlıdır. Benzer durum yüksek mertebeden türevler için de
geçerli olduğundan 𝑓 fonksiyonunun 𝑄 üzerinde türevlenebilir olduğu görülür.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 𝑦 ve (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑥 2 + 𝑥 + 2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 𝑦
𝜕𝑥
olduğundan (1.2.1) eşitliğin 𝑥 e göre türevinden
𝜕𝑓
𝑥𝑦 2 + 𝑦 = (𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 𝑥 + 𝑦 + 𝐶 ′ (𝑥)
𝜕𝑥
𝐶(𝑥) = 𝑐 sabit olduğu görülür. Ayrıca 𝑓(0,0) = 1 başlangıç şartından 𝑐 = 1 bulunur.
Böylece
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 1
2
elde edilir.
Teorem 1.2.6. 𝐷 ⊂ ℝ2 tanım kümesi üzerinde 𝑓(𝑥, 𝑦) fonksiyonu verilsin. 𝑓𝑥𝑦 ve 𝑓𝑦𝑥
kısmi türevleri 𝐷 üzerinde tanımlı ve sürekli olsun. Bu takdirde 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 dir.
Örnek 1.2.7. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝑥𝑠𝑒𝑐𝑦 fonksiyonunun 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 eşitliğini sağladığını
gösteriniz.
10
Örnek 1.2.8. 𝑓(𝑡, 𝑥) = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑥 fonksiyonunun 𝑓𝑡 = 𝑓𝑥𝑥 ısı denklemini sağladığını
gösteriniz.
Örnek 1.2.10. 𝑓(𝑡, 𝑥) = (𝑡 − 𝑥)3 fonksiyonunun 𝑓𝑡𝑡 = 𝑓𝑥𝑥 dalga denklemini sağladığını
gösteriniz.
Çözüm. 𝑓 nin kısmi türevlerinden 𝑓𝑡 = 3(𝑡 − 𝑥)2 , 𝑓𝑡𝑡 = 6(𝑡 − 𝑥), 𝑓𝑥 = −3(𝑡 −
𝑥)2 , 𝑓𝑥𝑥 = 6(𝑡 − 𝑥) dir. Böylece 𝑓𝑡𝑡 = 𝑓𝑥𝑥 eşitliğini sağladığı görülür.
Alıştırmalar 1.2.
𝜕𝑔 𝜕𝑓 𝜕2 (𝑓𝑔) 𝜕
(a) 𝑔𝑓 2 , (b) 𝜕𝑥 𝑓 + 𝜕𝑦 𝑔, (c) , (d) 𝜕𝑦 (𝑐𝑜𝑠𝑓)
𝜕𝑥𝜕𝑧
3. ℝ3 üzerinde
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 𝑧 − 𝑥 2 𝑦 ve 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧𝑠𝑖𝑛(𝑥𝑦)
11
1.3. Teğet (Tanjant) Vektörler ve Vektör Alanları
Tanım 1.3.1. ℝ𝑛 de bir 𝑝 noktası ve bir 𝑣 vektörü verilsin. Buna göre 𝑝 noktasından
başlayıp 𝑝 + 𝑣 noktasında biten yönlü doğru parçasına ℝ𝑛 Öklit uzayının 𝑝 noktasındaki
teğet (tanjant) vektörü adı verilir ve 𝑣𝑝 ya da (𝑣, 𝑝) ile gösterilir (Şekil 1.3.1).
Şekil 1.3.1
(𝑒𝑖 , 𝑝) = (𝑒𝑖 )𝑝 ; 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛
şeklinde ifade edilir. Burada 𝑒𝑖 = (0, … ,1,0, … 0) i.nci standart birim vektördür.
i) (𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ 𝑝 vektörel toplam,
⃗⃗ )𝑝 = 𝑣𝑝 + 𝑤
ii) 𝑐(𝑣𝑝 ) = 𝑐𝑣𝑝 skaler çarpım
işlemleri ile birlikte 𝑇𝑝 ℝ𝑛 kümesi bir vektör uzayı yapısına kavuşur. Bu uzaya ℝ𝑛 nin 𝑝
noktasındaki teğet vektör uzayı denir (Gray ve ark., 2006).
𝜕
Teorem 1.3.2. (𝑒𝑖 )𝑝 = 𝜕𝑥 | , 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 vektörleri 𝑇𝑝 ℝ𝑛 nin bir bazıdır.
𝑖 𝑝
12
Tanım 1.3.3. 𝐷ℝ𝑛 açık küme olmak üzere 𝑉: 𝐷 → 𝑇𝑝 ℝ𝑛 ; 𝑝 ⟼ 𝑉(𝑝) ∈ 𝑇𝑝 ℝ𝑛 şeklinde
tanımlanan 𝑉 dönüşümüne ℝ𝑛 nin teğet (tanjant) vektör alanı denir. Bu durumda ℝ𝑛 nin
vektör alanları kümesi
𝑇ℝ𝑛 = {𝑉 ∈ ℝ𝑛 │∀𝑝 ∈ ℝ𝑛 𝑖ç𝑖𝑛 𝑉(𝑝) ∈ 𝑇𝑝 ℝ𝑛 } (1.3.2)
şeklinde tanımlanır. Aşağıdaki toplama ve skaler ile çarpma işlemleri ile birlikte 𝑇ℝ𝑛 bir
vektör uzayı yapısına kavuşur;
𝑇ℝ𝑛 uzayına ℝ𝑛 nin teğet vektör alanları uzayı adı verilir (Gray ve ark., 2006).
Çözüm. 2𝑢
⃗ = (2,4,6), 3𝑣 = (6,3,3) olduğundan
⃗ 𝑝 + 3𝑣𝑝 = (2𝑢
2𝑢 ⃗ + 3𝑣)𝑝 = (8,7,9)𝑝
bulunur. Ayrıca
𝑤
⃗⃗ 𝑝 = (𝑥, 𝑦, 𝑥𝑦𝑧)𝑝 = (1,3,6)
Örnek 1.3.6 𝐹 = (𝑥, 𝑦) vektör alanı orijinden çıkan ve her yöne akan, başlangıç
noktasından uzaklaştıkça hızı artıran bir sıvı görünümündedir (Şekil 1.3.3).
Örnek 1.3.7 𝐹 = (𝑦, 0), 𝑦 ≥ 0 vektör alanı yatay olarak hareket eden bir sıvı
görünümündedir, ancak sıvı parçacıkları, 𝑦 ekseninden uzaklaştıkça daha hızlı hareket
etmektedir (Şekil 1.3.4).
13
Tanım 1.3.8. ℝ𝑛 üzerinde tanımlaman 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 vektör alanlarına ℝ𝑛 nin doğal çatı
alanı adı verilir. Ayrıca, 𝑝 ∈ ℝ𝑛 noktasındaki birim teğet vektörleri aşağıdaki şekilde
tanımlanır;
𝜕
(𝑒1 )𝑝 = | = (1,0, … ,0)|𝑝
𝜕𝑥1 𝑝
𝜕
(𝑒2 )𝑝 = | = (0,1, … ,0)|𝑝
𝜕𝑥2 𝑝
------------------------
𝜕
(𝑒𝑛 )𝑝 = | = (0,0, … ,1)|𝑝 .
𝜕𝑥𝑛 𝑝
Sonuç 1.3.9. 𝑇ℝ𝑛 nin herhangi bir 𝑉 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) vektör alanı doğal çatı alanları
cinsinden
𝑉 = 𝑣1 𝑒1 + 𝑣2 𝑒2 + ⋯ + 𝑣𝑛 𝑒𝑛
Alıştırmalar 1.3
1) ℝ3 de 𝑢
⃗ = (−2,1,1) ve 𝑣 = (2,3,2) vektörleri ile herhangi bir 𝑝 ∈ ℝ3 noktası
veriliyor;
(a) 𝑤 ⃗ 𝑝 − 2𝑣𝑝 tanjant vektörünü 𝑒1 (𝑝), 𝑒2 (𝑝), 𝑒3 (𝑝) vektörlerinin lineer
⃗⃗ 𝑝 = 3𝑢
bileşimi olarak yazınız.
(b) 𝑝 = (−1,2,3) için 𝑤
⃗⃗ 𝑝 teğet vektörünün bitim noktasını bulunuz.
2) ℝ3 de 𝑉1 = 𝑥𝑧𝑒1 + 𝑦𝑒2 , 𝑉2 = 2𝑥 2 𝑒1 − 𝑧𝑒3 ve 𝑉3 = 𝑥𝑒1 + 2𝑦 2 𝑒2 + 𝑦𝑧𝑒3 vektör
alanları veriliyor;
(a) 𝑊 = 𝑉1 + 𝑥𝑉2 − 𝑉3 vektör alanını bulunuz.
(b) 𝑊 vektör alanının 𝑝 = (−1,2, −2) noktasındaki değerini bulunuz.
3) ℝ3 de verilen 𝑉1 = 𝑒1 − 𝑥𝑒3 , 𝑉2 = 𝑒2 ve 𝑉3 = 𝑥𝑒1 + 𝑒3 vektör alanlarının lineer
bağımsız olduklarını gösteriniz.
14
1.4. Yöne Göre Türev
ℝ𝑛 üzerinde tanımlı 𝑓: ℝ𝑛 → ℝ reel değerli, türevlenebilir fonksiyonu farklı yönlerde bir
𝜕𝑓
değişime sahiptir. Bu nedenle 𝜕𝑥 kısmi türevi 𝑓 nin 𝑥𝑖 yönünde ne kadar değiştiğini
𝑖
ölçer. Böylece 𝑓 fonksiyonunun 𝑝 noktasından geçen 𝑡 ↦ 𝑝 + 𝑡𝑣 doğrusu boyunca
değişimini hesaplamak için 𝑣𝑝 teğet vektörüne ihtiyaç duyulur.
𝑑
𝑣𝑝 [𝑓] = (𝑓(𝑝 + 𝑡𝑣))│𝑡=0 = 𝑓 ′ (𝑡) (1.4.3)
𝑑𝑡
dir.
𝜕
2) ℝ𝑛 nin doğal çatı alanı {𝜕𝑥 }, (1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛) için,
𝑖
𝜕 𝑑 𝑑𝑓
│𝑝 [𝑓] = (𝑓(𝑝1 , 𝑝2 , … . , 𝑝𝑖 + 𝑡, … . , , 𝑝𝑛 ))│𝑡=0 = (1.4.4)
𝜕𝑥𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑥𝑖
dir.
15
Aşağıdaki sonucun detaylı ispatı için bakınız ((Gray ve ark., 2006), sayfa 266).
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥1 𝑥2 𝑥3 , = 𝑥12 𝑥3 , = 𝑥12 𝑥2
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑝) = −4, (𝑝) = 2, (𝑝) = −1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑣𝑝 [𝑓] = 𝑣1 (𝑝) + 𝑣2 (𝑝) + 𝑣3 (𝑝) = 4(−4) − 3(2) + 1. (−1) = −23
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
bulunur.
16
Önerme. 1.4.7. 𝑉 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanı ve 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) olmak üzere 𝑓
nin 𝑉 yönündeki türevi
𝑛
𝜕𝑓
𝑉[𝑓] = ∑ 𝑣𝑖 (1.4.6)
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
dir.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= −𝑥3 𝑠𝑖𝑛(𝑥1 𝑥3 ), = 𝑥3 𝑐𝑜𝑠(𝑥2 𝑥3 ), = 𝑥2 𝑐𝑜𝑠(𝑥2 𝑥3 ) − 𝑥1 𝑠𝑖𝑛(𝑥1 𝑥3 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑉[𝑓] = 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 = −2𝑥1 𝑥3 𝑠𝑖𝑛(𝑥1 𝑥3 ) + 𝑥2 𝑥3 (1 − 𝑥2 )𝑐𝑜𝑠(𝑥2 𝑥3 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
bulunur.
𝜕 𝜕 𝜕
Örnek 1.4.9. ℝ3 de 𝑉 = 𝑥1 − 𝑥3 + 𝑥22 ve 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = 𝑥12 𝑥2 + 𝑥3 olmak
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
üzere f nin 𝑉 yönündeki türevi 𝑉[𝑓] yi hasaplayınız.
𝜕 𝜕𝑓
Çözüm. Daha önceden 𝜕𝑥 [𝑓] = 𝜕𝑥 olduğu gösterilmişti. Bu özelik kullanılarak
𝑖 𝑖
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑉[𝑓] = 𝑥1 − 𝑥3 + 𝑥22
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
2
𝜕(𝑥1 𝑥2 + 𝑥3 ) 𝜕(𝑥12 𝑥2 + 𝑥3 ) 𝜕(𝑥12 𝑥2 + 𝑥3 )
= 𝑥1 − 𝑥3 + 𝑥22
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
2 2 2 2 2
= 2𝑥1 𝑥2 − 𝑥3 (𝑥1 ) + 𝑥2 = 𝑥1 (2𝑥2 − 𝑥3 ) + 𝑥2
elde edilir.
İspat. iii) ün ispatını verelim, diğerlerinin ispatı benzer şekilde verilebilir. 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 )
reel değerli fonksiyonları ve 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 )|𝑝 ∈ 𝑇𝑝 ℝ𝑛 teğet vektörü için
17
𝑛
𝜕(𝑓𝑔)
𝑣𝑝 [𝑓𝑔] = ∑ 𝑣𝑖 |
𝜕𝑥𝑖 𝑝
𝑖=1
dir. Ayrıca
𝜕(𝑓𝑔) 𝜕(𝑓) 𝜕(𝑔)
= ∙𝑔+𝑓∙
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Leibniz özeliği yardımıyla
𝑛 𝑛 𝑛
𝜕(𝑓) 𝜕(𝑔) 𝜕𝑓 𝜕𝑔
𝑣𝑝 [𝑓𝑔] = ∑ 𝑣𝑖 ( ∙𝑔+𝑓∙ )| = ∑ 𝑣𝑖 ( ∙ 𝑔)| + ∑ 𝑣𝑖 (𝑓 ∙ )|
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝑝 𝜕𝑥𝑖 𝑝
𝜕𝑥𝑖 𝑝
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
elde edilir. ∎
𝜕𝑓 𝜕ℎ 𝜕𝑔𝑗
= (𝑔1 , … , 𝑔𝑘 ) ∙
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
yardımıyla
𝑛 𝑛 𝑘
𝜕𝑓 𝜕ℎ 𝜕𝑔𝑗
𝑣𝑝 [𝑓] = ∑ 𝑣𝑖 | = ∑ ∑ 𝑣𝑖 (𝑔1 (𝑝), … , 𝑔𝑘 (𝑝)) (𝑝)
𝜕𝑥𝑖 𝑝 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑗=1
𝑘
𝜕ℎ
=∑ (𝑔 (𝑝), … , 𝑔𝑘 (𝑝))𝑣𝑝 [𝑔𝑗 ]
𝜕𝑥𝑗 1
𝑗=1
elde edilir. ∎
18
ii) 𝑉[𝑎𝑓 + 𝑏 𝑔] = 𝑎𝑉[𝑓] + 𝑏 𝑉[𝑔],
iii) 𝑉[𝑓𝑔] = 𝑓𝑉[𝑔] + 𝑔 𝑉[𝑓]; (Leibniz özeliği)
dir.
İspat. iii) ün ispatını verelim. Diğerlerinin ispatı benzer şekilde yapılabilir. Verilen bir
𝑝 ∈ ℝ𝑛 noktası için
𝑉[𝑓𝑔](𝑝) = 𝑉𝑝 [𝑓𝑔]
= 𝑓(𝑝)𝑉𝑝 [𝑔] + 𝑔(𝑝)𝑉𝑝 [𝑓]
= (𝑓𝑉[𝑔] + 𝑔𝑉[𝑓])(𝑝)
bulunur. Eşitliğin her iki tarafından p noktası kaldırılırsa istenilen sonuç elde edilir. ∎
Alıştırmalar 1.4.
19
1.5. Gradiyent, Divergent ve Rotasyonel (curl) Fonksiyonları
Tanım 1.5.1. 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) fonksiyonu için
𝑛
∞ (ℝ𝑛 ) 𝑛
𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑: 𝐶 → 𝑇ℝ ; 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = ∑ 𝑒 (1.5.1)
𝜕𝑥𝑖 𝑖
𝑖=1
biçiminde tanımlanan vektör alanına f nin gradienti adı verilir (Gray ve ark., 2006).
𝑇ℝ𝑛 bir vektör uzayı olduğundan bazı kaynaklarda f nin gradienti vektörel formda
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = ∇𝑓 = ( , ,…, )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
şeklinde gösterilir.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 1 − 2𝑥𝑦, = 𝑧 − 𝑥2, =𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
dir. Buradan
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , , ) = (1 − 2𝑥𝑦, 𝑧 − 𝑥 2 , 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
elde edilir.
𝜕𝑓 𝑥 𝜕𝑓 𝑦
= , =
𝜕𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝜕𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2
dir. Buradan
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑥 𝑦
∇𝑓 = ( , ) = ( , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
20
Teorem 1.5.5. Gradient dönüşümü lineerdir.
𝜕𝑓 𝑦𝑧 𝜕𝑓 𝑥𝑧 𝜕𝑓 𝑥𝑦
= , = , =
𝜕𝑥 2√𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑦 2√𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑧 2√𝑥𝑦𝑧
elde edilir. Buradan
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 1
∇𝑓 = ( , , )= (𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦);
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2√𝑥𝑦𝑧
1
𝛻𝑓|𝑝 = (2,3,1)
2
bulunur.
21
𝑛
𝜕𝑓
〈𝛻𝑓|𝑝 , 𝑣𝑝 〉 = ∑ 𝑣𝑖 (𝑝) = 𝑣𝑝 [𝑓]
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
sonucuna varılır. ∎
Sonuç 1.5.8. 𝑉 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanı ve 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) olmak üzere 𝑓 nin 𝑉 yönündeki türevi
𝜕𝑓 𝑦𝑧 𝜕𝑓 𝑥𝑧 𝜕𝑓 𝑥𝑦
= , = , =
𝜕𝑥 2√𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑦 2√𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑧 2√𝑥𝑦𝑧
elde edilir. Buradan
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 1 1
∇𝑓 = ( , , )= (𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦); ∇𝑓|𝑝 = (2,3,1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2√𝑥𝑦𝑧 2
𝑣𝑝 [𝑓] = 〈∇𝑓|𝑝 , 𝑣〉 = −3
dir.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓|𝑝0 = ( , )| = (𝑦 2 − 4𝑥 + 5, 2𝑥𝑦 + 1)|𝑝0 = (−7,17)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑝
0
dir. Bununla birlikte eğrinin 𝑝0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) noktasındaki normal doğrusu 𝐿𝑛 nin vektörel
denklemi
22
𝐿𝑛 : (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡𝛻𝑓|𝑝0 ,
yardımıyla
𝐿𝑛 : (𝑥, 𝑦) = (4,2) + 𝑡(−7,17),
𝑥−4 𝑦−2
𝐿𝑛 : = ⟹ 17𝑥 + 7𝑦 − 82 = 0
−7 17
olarak bulunur.
Π: 〈∇𝑓|𝑝0 , 𝑝 − 𝑝0 〉 = 0 (1.5.5)
Şekil 1.5.1
Örnek 1.5.13. ℝ3 de
𝑥2 2
𝑧2
+𝑦 + =3
4 9
elipsoidinin 𝑝0 = (−2,1, −3) noktasındaki teğet düzlemi ile normal doğrusunun
denklemlerini bulunuz.
𝑥2 𝑧2
Çözüm. İlk önce 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + 𝑦2 + fonksiyonunun gradienti
4 9
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 1 2
∇𝑓 = ( , , ) = ( 𝑥, 2𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 9
2
∇𝑓|𝑝0 = (−1,2, − )
3
dir. Buradan elipsoidin 𝑝0 noktasındaki teğet düzleminin lineer denklemi 𝑝 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
olmak üzere
23
2
〈∇𝑓|𝑝0 , 𝑝 − 𝑝0 〉 = 〈(−1,2, − ) , (𝑥 + 2, 𝑦 − 1, 𝑧 + 3)〉 = 0
3
eşitliği yardımıyla 3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 + 18 = 0 olarak bulunur. Bununla birlikte elipsoidin
𝑝0 noktasındaki normal doğrunun vektörel denklemi
2
𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,1, −3) + 𝑡 (−1,2, − )
3
olarak bulunur.
çapraz kısmi türevleri birbirine eşit olması için gerek ve yeter koşul 𝐹 vektör alanının
konservatif olmasıdır. Diğer bir deyişle ℝ3 üzerinde reel değerli türevlenebilir bir 𝑔
fonksiyonu vardır öyleki 𝐹 = 𝛻𝑔 dir.
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 3
dir. Bileşenler karşılıklı olarak eşitlenirse
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
= 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), = 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), = 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
bulunur. Birinci ve ikinci eşitliklerin sırasıyla 𝑦 ve 𝑥 e göre kısmi türevleri alınırsa
𝜕 2𝑔 𝜕𝑓1 𝜕 2𝑔 𝜕𝑓2
= , =
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥
elde edilir. Buradan
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
24
olduğu görülür. Diğerleri benzer şekilde gösterilebilir.
(⟹): Aşikardır ∎
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
= (1.5.8)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
vektör alanı (1.5.8) Clairaut testini sağlar fakat konservatif değildir. Çünkü bu vektör
değerli fonksiyonun tanım kümesi 𝐷 = ℝ2 − (0,0) olup ℝ2 nin tamamını
kapsamamaktadır.
Örnek 1.5.18 𝐹 = (2𝑥 + 𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦) vektör alanının konservatif olduğunu gösteriniz. Bu
vektör alanının potansiyel fonksiyonu bulunuz.
Çözüm. İlk olarak 𝐹 vektör alanının konservatif olduğunu gösterelim. Bunun için
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , , ) = (2𝑥 + 𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦) = 𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
dir. Buradan
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥 + 𝑦𝑧, = 𝑥𝑧, = 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓𝑦 = 𝑥𝑧 + ℎ𝑦 (𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧
25
eşitliğinden ℎ𝑦 (𝑦, 𝑧) = 0 bulunur. Buradan ℎ(𝑦, 𝑧) = 𝑔(𝑧) sonucuna varılır. Böylece
𝑓 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑔(𝑧)
𝑓𝑧 = 𝑥𝑦 + 𝑔′ (𝑧) = 𝑥𝑦
𝑓 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑐
bulunur.
Uygulama. 1.5.19 (Yerçekim vektör alanı) Dünyanın üzerindeki 𝑚 kütleli bir cisme etki
eden yerçekim vektör alanı
𝐺𝑀𝑚
𝐹=− 𝑥 (1.5.9)
‖𝑥‖3
ile hesaplanır (Şekil 1.5.2). Burada 𝐺 = 6.67 × 10−11 yerçekim sabiti 𝑀 = 5.97 × 1024
kg dünyanın kütlesi ve 𝑥 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ise 𝑚 den dünyanın merkezine olan pozisyon
vektörüdür. Bu durumda
𝐺𝑀𝑚
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
fonksiyonunun gradienti alınırsa
3 −𝐺𝑀𝑚 −𝐺𝑀𝑚
∇𝑓 = −𝐺𝑀𝑚(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥=𝐹
‖𝑥‖3
(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2
elde edilir.
Şekil 1.5.2
Uygulama. 1.5.20. (Elektrostatik vektör alanı) r yarıçaplı bir kürenin merkezine etki eden
toplam yük 𝑄 olmak üzere bu yükün oluşturduğu elektrostatik vektör alanı
𝑄𝑞
𝐸⃗ = 𝑥 (1.5.10)
4𝜋𝜀0 ‖𝑥‖3
26
ile hesaplanır. Burada ve 𝑥 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) dir. Bu durumda
𝑄𝑞
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −
4𝜋𝜀0 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑄𝑞 3 𝑄𝑞 𝑄𝑞
∇𝑓 = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
4𝜋𝜀0 4𝜋𝜀0 ‖𝑥‖3
4𝜋𝜀0 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2
bulunur.
Tanım 1.5.21. 𝑉 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanının divergenti 𝑑𝑖𝑣: 𝑇ℝ𝑛 → 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) fonksiyonu
olup
𝑛
𝜕𝑣𝑖
𝑑𝑖𝑣(𝑉) = ∑ (1.5.11)
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
Açıklama 1.5.22. Bir vektör alanının divergenti, bu vektör alanının içine veya dışına
doğru değişim oranını ölçer. Bir hız vektörü için bu, belirli bir noktadan içe veya dışa
doğru akış oranını temsil eder. Aşağıdaki üç durum sözkonusudur;
i) Eğer 𝑑𝑖𝑣(𝑉) > 0 ise bu durumda 𝑉 nin değişim hızı genişleyen ısıtılmış gaz gibi dışa
doğrudur (Şekil 1.5.3-a),
ii) 𝑑𝑖𝑣(𝑉) < 0 ise 𝑉 nin değişim hızı sıkıştırılan soğutulmuş bir gaz gibi içe doğrudur
(Şekil 1.5.3-b),
iii) 𝑑𝑖𝑣(𝑉) = 0 ise, değişim oranı içe veya dışa doğru değildir (Şekil 1.5.3-c). Bu
durumda 𝑉 vektör alanına sıkıştırılamaz ya da solenoidal vektör alanı denir.
27
Teorem 1.5.23. Divergent fonksiyonu lineerdir.
İspat. 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ ve
𝑛 𝑛
𝑉 = ∑ 𝑣𝑖 𝑒𝑖 , 𝑊 = ∑ 𝑤𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1 𝑖=1
vektör alanları için
𝑛
𝜕(𝑎𝑣𝑖 + 𝑏𝑤𝑖 )
div(𝑎𝑉 + 𝑏𝑊) = ∑
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
dir. Böylece
𝜕(𝑎𝑣𝑖 + 𝑏𝑤𝑖 ) 𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑤𝑖
=𝑎 +𝑏
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
eşitliği yardımıyla
𝑛 𝑛 𝑛
𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑤𝑖 𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑤𝑖
div(𝑎𝑉 + 𝑏𝑊) = ∑ (𝑎 +𝑏 ) = 𝑎∑ +𝑏∑ = 𝑎𝑑𝑖𝑣(𝑉) + 𝑏𝑑𝑖𝑣(𝑊)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝜕 𝜕 𝜕
∇∙𝐹 = (−𝑥𝑧 2 ) + (−𝑦𝑥 2 ) + (−𝑧𝑦 2 ) = −(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
negatifdir. Böylece 𝐹 vektör alanı büzüşendir (Şekil 1.5.4-b).
28
𝜕 2 𝜕 𝜕
∇∙𝐹 = (𝑥 𝑦𝑧) + (𝑥𝑧𝑦 2 ) + (𝑥𝑦𝑧 2 ) = 2𝑥𝑦𝑧 + 2𝑥𝑦𝑧 − 4𝑥𝑦𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
olarak hesaplanır. Böylece 𝐹 solenoidal vektör alanıdır (Şekil 1.5.4-c).
Girdaplar:
Girdaplar, su ve hava akışlarında çok yaygındır. Akışkan içindeki girdapların
belirlenmesi, oşinografi ve atmosfer bilimlerinde akış dinamiklerinin analizi ve
anlaşılması için önemlidir.
vektör alanı vortex akısı olarak bilinir (Şekil 1.5.5). Bu vektör alanının divergenti
𝜕 −𝑦 𝜕 𝑥 2𝑥𝑦 −2𝑥𝑦
∇ ∙ 𝐹 = 𝑑𝑖𝑣𝐹 = ( 2 2
)+ ( 2 2
)= 2 2 2
+ 2 =0
𝜕𝑥 𝑥 + 𝑦 𝜕𝑦 𝑥 + 𝑦 (𝑥 + 𝑦 ) (𝑥 + 𝑦 2 )2
𝜕 𝜕
olduğundan 𝐹 solenoidal vektör alanıdır. Burada ∇ = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦) del operatörüdür.
29
Tanım 1.5.27. 𝑉 ∈ 𝑇ℝ3 vektör alanı için
𝑒1 𝑒2 𝑒3
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝑉) = ∇ × 𝑉 = | |
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑒1 𝑒2 𝑒3
𝜕 𝜕 𝜕
| |
𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) = ∇ × ∇𝑓 = 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
| 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 |
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
30
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
=( − ) 𝑒1 − ( − ) 𝑒2 + ( − ) 𝑒 = ⃗0
𝜕𝑥3 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 3
bulunur.■
1
𝐹= (−𝑦, 𝑥, 0); 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ≠ 0
𝑥2 + 𝑦2
vektör alanı irrotasyoneldir fakat konservatif değildir. Çünkü 𝐹 vektör alanının tanım
kümesi ℝ3 ün tamamını kapsamaz
Örnek 1.5.31. 𝐹 = (2𝑥 + 𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦) vektör alanının irrotasyonel olduğunu gösteriniz.
𝑒1 𝑒2 𝑒3
𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐹 =| |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2𝑥 + 𝑦𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑦
Açıklama 1.5.32. Vektör analizinde rotasyonel fonksiyonu bir vektör işlemi olup 3-
boyutlu Öklit uzayında bir vektör alanının anlık dönmesini ifade eder. Eğer 𝐹 vektör alanı
akmakta olan bir sıvının akış hızı ise bu takdirde ∇ × 𝐹 bu sıvının sirkülasyon yoğunluğu
olarak ifade edilir.
elde edilir.
31
5) ∇(𝑔𝐹 ) =< 𝛻𝑔, 𝐹 > +𝑔(𝛻 ∙ 𝐹 )
6) ∇ × (𝑔𝐹 ) = 𝛻𝑔 × 𝐹 + 𝑔(𝛻 × 𝐹 )
7) ∇ ∙ (𝐹 × 𝐺 ) =< 𝐺 , 𝛻 × 𝐹 > −< 𝐹 , 𝛻 × 𝐺 >
8) ∇ × (⃗𝐹 × ⃗⃗𝐺) = (𝛻 ∙ ⃗⃗𝐺)⃗𝐹 + (⃗⃗𝐺 ∙ 𝛻)⃗𝐹 − (𝛻 ∙ ⃗𝐹)⃗⃗𝐺 − (⃗𝐹 ∙ 𝛻)⃗⃗𝐺
dır. Burada 𝐹 ∙ 𝛻 operatörü 𝐹 ∙ 𝛻 = 𝑓1 𝜕𝑥 + 𝑓2 𝜕𝑦 + 𝑓3 𝜕𝑧 biçiminde tanımlanır.
𝐹 = ∑ 𝑓𝑖 𝑒𝑖 , 𝐺 = ∑ 𝑔𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑒1 𝑒1 𝑒3
𝐹 × 𝐺 = | 𝑓1 𝑓2 𝑓3 | = (𝑓2 𝑔3 − 𝑓3 𝑔2 )𝑒1 − (𝑓1 𝑔3 − 𝑓3 𝑔1 )𝑒2 + (𝑓1 𝑔2 − 𝑓2 𝑔1 )𝑒3
𝑔1 𝑔2 𝑔3
dır. Buradan
𝜕 𝜕 𝜕
div(𝐹 × 𝐺 ) = (𝑓2 𝑔3 − 𝑓3 𝑔2 ) − (𝑓1 𝑔3 − 𝑓3 𝑔1 ) + (𝑓 𝑔 − 𝑓2 𝑔1 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 1 2
𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1
= 𝑔1 ( − ) − 𝑔2 ( − ) + 𝑔3 ( − )
𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕𝑔3 𝜕𝑔2 𝜕𝑔3 𝜕𝑔1 𝜕𝑔2 𝜕𝑔1
+𝑓1 ( − ) − 𝑓2 ( − ) + 𝑓3 ( − )
𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
= 〈𝐺 , 𝑟𝑜𝑡(𝐹 )〉 − 〈𝐹 , 𝑟𝑜𝑡(𝐺 )〉
Tanım. 1.5.35. 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) skaler değerli fonksiyon olmak üzere 𝑓 nin Laplası
32
𝑛
𝜕 2𝑓
∆𝑓 = 𝑑𝑖𝑣(∇𝑓) = ∑ (1.5.15)
(𝜕𝑥𝑖 )2
𝑖=1
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
∇2 𝑓 = + + ⋯ + =0
(𝜕𝑥1 )2 (𝜕𝑥2 )2 (𝜕𝑥𝑛 )2
∇ × (∇ × 𝐹 ) = 𝛻(𝛻 ∙ 𝐹 ) − ∆𝐹
Maxwell Denklemleri:
Maxwell’in elektrik ve magnetik alanlar ile ilgili meşhur denklemleri günümüzde internet
erişimi, tv, radyo programları, telefon vs gibi kablosuz iletişim bağlantıları sağlanmasında
büyük rol oynamaktadır. Böylece 𝐸, 𝐵 ve 𝐽 sırasıyla elektrik alanı, magnetik alanı ve
elektrik akımı olmak üzere, bu denklemler
𝜌
div(E) = ∇ ∙ 𝐸 = 𝜀 Gauss Yasası (elektrik alanı için)
0
div(B) = ∇ ∙ 𝐵 = 0 Gauss Yasası (magnetik alan için)
𝜕𝐵
rot(E) = ∇ × 𝐸 = − 𝜕𝑡 Faraday Yasası
𝜕𝐸
rot(B) = ∇ × 𝐵 = 𝜇0 𝐽 + 𝜀0 𝜇0 𝜕𝑡 Maxwell-Ampère Denklemi
Eşlenik Fonksiyonlar:
𝐹 = 𝑓1 𝑒1 + 𝑓2 𝑒2 + 0 ∙ 𝑒3
33
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
olarak verilisin. Böylece ∇ ∙ 𝐹 = 0 eşitliğinden + = 0 dir. Son eşitlik bize uygun
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜓 𝜕𝜓
bir skaler değerli 𝜓 = 𝜓(𝑥, 𝑦) fonksiyonu için 𝑓1 = , 𝑓2 = − 𝜕𝑥 olduğunu gösterir.
𝜕𝑦
𝜕𝜙 𝜕𝜙
Ayrıca birlikte 𝐹 = ∇𝜙 olduğundan 𝑓1 = , 𝑓2 = dir. Böylece son iki eşitliklerden
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜓
= ; =−
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝐹= 𝑒1 + − 𝑒 + 0 ∙ 𝑒3 = 𝜓𝑦 𝑒1 + −𝜓𝑥 𝑒2 + 0 ∙ 𝑒3
𝜕𝑦 𝜕𝑥 2
𝑒1 𝑒2 𝑒3
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || || = (𝜓𝑥𝑥 − 𝜓𝑦𝑦 ) ∙ 𝑒3 = 0
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜓𝑦 −𝜓𝑥 0
bulunur. Böylece 𝜓𝑥𝑥 − 𝜓𝑦𝑦 = 0 eşitliğinden ∇2 𝜓 = 0 olduğu görülür. Diğer bir değişle
𝜓 = 𝜓(𝑥, 𝑦) fonksiyonu da harmoniktir sonucuna varılır.
𝜓𝑥 𝜙𝑥 + 𝜓𝑦 𝜙𝑦 = 𝜓𝑥 𝜓𝑦 −𝜓𝑦 𝜓𝑥 = 0
elde edilir. Buradan 〈∇𝜓, ∇𝜙〉 = 0 olduğu görülür. Sonuç olarak 𝜙 ve 𝜓 eşlenik
fonksiyonları 𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑐 ve 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑑 biçiminde birbirine dik olan eğri çiftlerini (xy-
düzlemindeki konturları) temsil ederler. Burada ∇𝜙 ve ∇𝜓 sırasıyla 𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑐 ve
𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑑 eğrileriniin normal vektörleridir. Böylece bu iki eğri ailesi birbirine diktir.
Diğer bir değişle bir dik açı ile kesişirler. Akışkanlar mekağinde 𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑐 potansiyel
fonksiyonunu temsil eder, 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑑 ise akış çizgilerini belirtir.
34
ile tanımlanır. Böylece 𝑓(𝑧) = 𝜙(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝜓(𝑥, 𝑦) fonksiyonunun türevlenebilir olması
𝜙 ve 𝜓 skaler değerli fonksiyonların Cauchy-Riemann denklemlerini sağlamasını
gerektirir.
1.5. Alıştırmalar
35
4. 𝐹 = (3𝑥 2 − 3𝑦 2 , −6𝑥𝑦) vektör alanının konservatif olduğunu gösteriniz. Bu vektör
alanının potansiyel fonksiyonunun 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 − 3𝑥𝑦 2 + 𝑐 olduğunu gösteriniz.
Tanım 1.6.1. 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 açık küme olmak üzere 𝑤: 𝑈 → 𝑇𝑝 ℝ𝑛 tanjant vektör alanı verilsin.
Bununla birlikte𝑣𝑝 ∈ 𝑇𝑝 ℝ𝑛 olmak 𝑤 vektör alanının 𝑣𝑝 yönündeki (kovaryant) türevi
𝑑
𝐷𝑣⃗𝑝 𝑤 = (𝑤(𝑝 + 𝑡𝑣))│𝑡=0 (1.6.1)
𝑑𝑡
şeklinde ℝ𝑛 nin bir tanjant vektörüdür. Geometrik olarak
36
Çözüm. Tanımdan
𝑝 + 𝑡𝑣 = (1,2,1) + 𝑡(−1,3,2) = (1 − 𝑡, 2 + 3𝑡, 1 + 2𝑡)
𝑤(𝑝 + 𝑡𝑣) = (1 + 𝑡 − 2𝑡 2 , (2 + 3𝑡)2 , −1 − 5𝑡)
𝑑
𝑤(𝑝 + 𝑡𝑣) = (1 − 4𝑡, 6(2 + 3𝑡), −5)
𝑑𝑡
𝑑
𝐷𝑣⃗𝑝 𝑤 = 𝑤(𝑝 + 𝑡𝑣 )│𝑡=0 = (1,12, −5)
𝑑𝑡
elde edilir.
Önerme 1.6.3. 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 açık küme üzerinde tanımlı herhangi bir 𝑤 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanı
𝑤 = ∑𝑛𝑗=1 𝑤𝑖 𝑒𝑖 biçiminde verilsin. Bu takdirde 𝑤 nin 𝑣𝑝 yönünde türevi (kovaryany
türevi)
𝐷𝑣𝑝 𝑤 = (𝑣𝑝 [𝑤1 ], 𝑣𝑝 [𝑤2 ], … , 𝑣𝑝 [𝑤𝑛 ])|𝑝 (1.6.3)
dir.
Çözüm.
3
𝜕(𝑥1 𝑥2 )
𝑣𝑝 [𝑥1 𝑥2 ] = ∑ 𝑣𝑖 (𝑝) = (𝑣1 𝑥2 + 𝑣2 𝑥1 )(𝑝) = 3
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
3
𝜕(𝑥3 𝑥22 )
𝑣𝑝 [𝑥3 𝑥22 ] = ∑ 𝑣𝑖 (𝑝) = (2𝑣2 𝑥2 𝑥3 + 𝑣3 𝑥22 )(𝑝) = −5
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
37
3
𝜕(𝑥1 − 2𝑥3 )
𝑣𝑝 [𝑥1 − 2𝑥3 ] = ∑ 𝑣𝑖 (𝑝) = (𝑣1 − 2𝑣3 )(𝑝) = −7
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
yardımıyla
𝐷𝑣𝑝 𝑤 = (𝑣𝑝 [𝑤1 ], … , 𝑣𝑝 [𝑤𝑛 ])𝑝 = (3, −5, −7)
elde edilir.
i) 𝐷𝑎𝑣⃗𝑝 +𝑏𝑤
⃗⃗ 𝑝 𝑋 = 𝑎𝐷𝑣
⃗ 𝑝 𝑋 + 𝑏𝐷𝑤
⃗⃗ 𝑝 𝑋
ii) 𝐷𝑣⃗𝑝 (𝑎𝑌 + 𝑏𝑍) = 𝑎𝐷𝑣⃗𝑝 𝑌 + 𝑏𝐷𝑣⃗𝑝 𝑍
iii) 𝐷𝑣⃗𝑝 (𝑓𝑋) = 𝑣𝑝 [𝑓]𝑋(𝑝) + 𝑓(𝑝)𝐷𝑣⃗𝑝 𝑋
iv) 𝑣𝑝 〈𝑌, 𝑍〉 = 〈𝐷𝑣⃗𝑝 𝑌, 𝑍〉 + 〈𝑌, 𝐷𝑣⃗𝑝 𝑍〉
dir.
𝑌 = ∑ 𝑦𝑖 𝑒𝑖 , 𝑍 = ∑ 𝑧𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1 𝑖=1
〈𝑌, 𝑍〉 = ∑ 𝑦𝑖 𝑧𝑖
𝑗=1
dır. Buradan bu çarpımın yöne göre türevi alınıırsa
𝑛 𝑛
38
İspat. 𝑌 = 𝑦1 𝑒1 + 𝑦2 𝑒2 için 𝐽𝑌 = −𝑦2 𝑒1 + 𝑦1 𝑒2 dir. Buradan
𝐷𝑣⃗𝑝 𝐽𝑌 = (−𝑣𝑝 [𝑦2 ], 𝑣𝑝 [𝑦1 ])𝑝 = 𝐽(𝑣𝑝 [𝑦1 ], 𝑣𝑝 [𝑦2 ])𝑝 = 𝐽𝐷𝑣⃗𝑝 𝑌
elde edilir. ■
Önerme 1.6.8. 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 açık küme üzerinde tanımlı herhangi 𝑉, 𝑌 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanları
için 𝑌 nin 𝑉 yönünde (kovaryant) türevi
𝐷𝑉 𝑌(𝑝) = 𝐷𝑉𝑝 𝑌
eşitliği yardımıyla
𝐷𝑉 𝑌(𝑝) = (𝑣𝑝 [𝑤1 ], 𝑣𝑝 [𝑤2 ], … , 𝑣𝑝 [𝑤𝑛 ])|𝑝
Sonuç 1.6.9. 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 açık küme üzerinde tanımlı herhangi bir 𝑤 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanı
divergenti
𝑛
İspat. Divergent dönüşümü tanımından 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 açık küme üzerinde tanımlı herhangi bir
𝑤 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanı divergenti
𝑛
𝑛 ∞ (ℝ𝑛 );
𝜕𝑤𝑖
𝑑𝑖𝑣: 𝑇ℝ → 𝐶 𝑑𝑖𝑣(𝑤) = ∑
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
𝜕𝑓
𝑒𝑖 [𝑓] =
𝜕𝑥𝑖
39
olduğundan
𝑛
𝜕𝑤1 𝜕𝑤𝑛 𝜕𝑤𝑖
𝐷𝑒𝑖 𝑤 = (𝑒1 [𝑤1 ], … , 𝑒𝑖 [𝑤𝑛 ]) = ( ,…, )=∑ 𝑒
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥𝑖 𝑖
𝑖=1
bulunur. Böylece
𝑛 𝑛
𝜕𝑤𝑖
= ∑〈𝐷𝑒𝑖 𝑤, 𝑒𝑖 〉 = ∑ = 𝑑𝑖𝑣(𝑤)
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
istenilen sonuç elde edilir. ■
Sonuç 1.6.10. Herhangi bir 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (ℝ𝑛 ) için 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 ∈ 𝑇ℝ𝑛 vektör alanının Laplası
𝐷𝑉 (𝑎𝑌 + 𝑏𝑍)(𝑝) = 𝐷𝑣⃗𝑝 (𝑎𝑌 + 𝑏𝑍) = 𝑎𝐷𝑣⃗𝑝 𝑌 + 𝑏𝐷𝑣⃗𝑝 𝑍 = (𝑎𝐷𝑉 𝑌 + 𝑏𝐷𝑉 𝑍)(𝑝)
bulunur. Eşitliğin her iki tarafından 𝑝 noktası kaldırılırsa istenilen sonuç elde edilir.
Diğerleri benzer şekilde ispatlanabilir.■
40
Çözüm. f nin gradienti
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 = (1 − 2𝑥1 𝑥2 , 𝑥3 − 𝑥12 , 𝑥2 )
olup
𝐷𝑉 (𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓) = (𝑉[1 − 2𝑥1 𝑥2 ], 𝑉[𝑥3 − 𝑥12 ], 𝑉[𝑥2 ])
dir. Buradan
𝑉[1 − 2𝑥1 𝑥2 ] = −4𝑥22 𝑥1 + 6𝑥13 𝑥3
𝑉[𝑥3 − 𝑥12 ] = −4𝑥12 𝑥2 + 𝑥32 𝑥2
𝑉[𝑥2 ] = 2𝑥1 𝑥2
olduğundan
𝐷𝑉 (𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓) = (−4𝑥22 𝑥1 + 6𝑥13 𝑥3 , −4𝑥12 𝑥2 + 𝑥32 𝑥2 , 2𝑥1 𝑥2 )
elde edilir.
1.6. Alıştırmalar
1. Uzayda,
𝑋 = (𝑥𝑦 2 , −2𝑥𝑦𝑧, 𝑦𝑧 2 ), 𝑌 = (𝑦 2 , 2𝑥𝑦 + 𝑒 3𝑧 , 3𝑦𝑒 3𝑧 )
biçiminde tanımlı yeni bir vektör alanıdır. Birinci örnekte verilen 𝑋, 𝑌 vektör alanları için
[𝑋, 𝑌] vektör alanını hesaplayınız.
4. Uzayda
𝑉 = (𝑥𝑦 2 , −2𝑥𝑦𝑧, 𝑦𝑧 2 ),
41