第 39 卷 第 12 期 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 39 No.

12
2018 年 12 月 Chinese Journal of Scientific Instrument Dec． 2018

DOI： 10． 19650 / j． cnki． cjsi． J1804022

*
高速泥浆脉冲数据传输技术综述
1 1 1，
2 1，
3
贾梦之 ，耿艳峰 ，闫宏亮 ，岳耀宾
（ 1. 中国石油大学（ 华东） 信息与控制工程学院 青岛 266580； 2. 西安石油大学 陕西省油气井测控技术重点实验室
西安 710065； 3. 青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛 266042）

摘 要： 高速泥浆脉冲数据传输技术是随钻测量系统的重要研究内容，以目前普遍采用的连续波脉冲传输技术原理为基础，阐
述了高速泥浆脉冲数据传输技术进步的历程与思路； 结合通信系统的基本结构，剖析信源、信道与信宿方面的技术瓶颈。仿真
分析泥浆信道的衰减与反射、泥浆泵噪声等影响信号传输的关键因素，探讨现有模型差异及其原因； 讨论了地面信宿的信号检
测、处理与解码技术，分析了现有滤波、信道均衡算法的优势与不足； 简述了数据传输性能测试方法； 总结了亟待研究的问题及
未来发展趋势，为高速泥浆脉冲数据传输技术的研究和系统研制提供参考与借鉴。
关键词： 随钻测量； 连续波脉冲器； 码间干扰； 泥浆泵噪声
中图分类号： TP29 TE927 TH89 文献标识码： A 国家标准学科分类代码： 510. 99

Ｒeview of high-speed mud pulse telemetry technology

Jia Mengzhi1 ，Geng Yanfeng1 ，Yan Hongliang1，2 ，Yue Yaobin1，3

（ 1． College of Information and Control Engineering，China University of Petroleum （ East China） ，Qingdao 266580，China；
2． Key Laboratory of Shaanxi Province for Gas and Oil Well Logging Technology，Xi'an Shiyou University，Xi'an 710065，China；
3． College of Automation and Electronic Engineering，Qingdao University of Science and Technology，Qingdao 266042，China）

Abstract： High-speed mud pulse telemetry （ MPT） technology is one of important research issues in measurement while drilling system．
Based on the continuous wave MPT technology which is always adopted nowadays the development process and thread of MPT are
introduced． According to the framework of the communication system，the technical bottlenecks of MPT source，channel and sink are
analyzed respectively． MPT signal attenuation，reflection and the characteristics of mud pump noise are simulated and analyzed，which
are the crucial factors for improving MPT transmission rate． In addition，the differences among the commonly used channel models are
compared and theoretically explained． The current techniques used in signal detection，processing and demodulation are studied，and the
advantages and disadvantages of the filtering and channel equalization algorithms are discussed． The methods of data transmission
performance test are briefly described． Finally，the development trend and the existing problems of MPT technology are summarized，
which provides references and suggestions for high-speed MPT technology development．
Keywords： measurement while drilling； continuous wave mud pulser； inter-symbol interference； mud pump noise

（ mud pulse telemetry，MPT） 技术因高可靠性、经济性，应

0 引 言 用最为广泛。其中，连续波泥浆脉冲技术在数据传输速
率方面优势明显，是目前各相关机构和企业的重点研发
［2-4］
随钻测量（ measurement while drilling，MWD） 是实现 内容 。
钻井过程自动化的必要环节，其中随钻数据传输技术是 泥浆脉冲传输技术利用钻井液作为传输介质，在井
［1］
目前制约 MWD 发展和应用的瓶颈 。与钻杆声波、电 下钻铤的泥浆通道内安装能够改变泥浆流通面积的脉冲
磁波等 MWD 数 据 传 输 技 术 相 比，泥 浆 脉 冲 数 据 传 输 发生器，通过调节其运动规律，产生泥浆压力脉冲信号传

收稿日期： 2018-07 Ｒeceived Date： 2018-07

* 基金项目： 国家重点研发计划（ 2016YFC0302800） 、中央高校基本科研业务费专项（ 15CX08014A） 资助
 第 12 期 贾梦之 等： 高速泥浆脉冲数据传输技术综述 161

［5］
播至地面管路，从而实现井下数据上传 。目前，高速泥
浆脉冲系统均采用连续波脉冲发生器产生一定频率的压
力载波信号，将信息编码在其频率或者相位上，即采用带
［6］
通传输方式 。相较于正脉冲系统 0. 5 ～ 1. 5 bit / s 的传
输速率，连续波泥浆脉冲系统的传输速率可以达到 10 ～
40 bit / s，传输速率明显提升。

1 技术历程与系统结构

20 世纪 70 年代初，由 Mobil 公司率先研制出使用连

续正弦变化压力波的 MPT 系统，该系统的现场实验数据
传输速率达到 3 bit / s，为实现高速 MPT 提供了新思路。
该项技术在 20 世纪 80 年代逐步应用于商业钻井，经过
近 40 年的发展，目前全球知名的石油技术服务公司都已
［7-9］
独立研发出各自的高速泥浆脉冲传输系统 。
Schlumberger 公司于 1993 推出的 PowerPulse MWD 仪
器使用连续旋转阀式脉冲发生器， 通信井深超过 10 000 m，
速率为 3 ～ 16 bit / s，
2008 年前后又推出专为小井眼设计
的 DigiScope 连续波 MPT 系统，传输速率可达 36 bit / s。
与此同时 Baker Hughes 公司对高速泥浆脉冲技术进行了
革新与优化，推出了摆动阀式脉冲发生器，通过“摆动-停
止-摆动”的转子运动方式，减小了码元之间频率或相位 图1 连续波泥浆脉冲数据传输系统示意图
［10］
变化的过渡过程 ，并且能够有效的防止转阀的阻塞， Fig． 1 Schematic diagram of continuous wave MPT system
在 900 m 井 深 创 造 了 40 bit / s 最 高 数 据 传 输 速 率，在
6 400 m井深时实现 20 bit / s 的数据传输［11-12］。出于商业 产生连续波信号，而摆动阀因其转子运动方式更加灵活，
利益与技术垄断的原因，上述公司均不出售相关产品，仅 既可以产生连续波信号，也可以产生离散的正脉冲信号，
提供技 术 服 务，连 续 波 MPT 技 术 的 国 产 化 仍 然 任 重 甚至能 够 通 过 转 子 开 度 与 速 度 的 调 节 实 现 幅 移 键 控
道远。 （ amplitude-shift keying，ASK） 、频 移 键 控 （ frequency-shift
连续波泥浆脉冲传输系统如图 1 所示，由信源、信道 keying，FSK） 、相移键控（ phase-shift keying，PSK） 多种组
和信宿 3 个部分组成，是一个典型的通信系统。其中，信 合的调制方式，对不同工作环境的适应性更强
［12，
18］
。
源是以泥浆脉冲发生器为主的井下系统，作为信宿的地 连续波泥浆脉冲信号生成原理如图 2 所示。通过转
面接收系统由测量压力波动的传感器与信号处理模块组 子的旋转或往复运动，使泥浆流道面积不断变化，在阀口
成，信道为钻柱中的泥浆。 处产生变化的压力波。通过定子与转子叶片形状的优化
设计，可以减小水力转矩的影响与磨损。通过控制转子
2 井下系统（ 信源） 相关技术 角速度与角位置的运动规律，即可达到生成预定压力波
形的目的。
井下系统主要由泥浆脉冲发生器及其控制系统组 作为连续波泥浆脉冲发生器的核心部件，定子与转
成。待传输的测量数据被压缩并格式化后，通过控制连 子的主要研究内容如下： 1） 连续波压力脉冲生成机理，侧
续波泥浆脉冲发生器转子的运动方式完成编码和调制， 重泥浆压力波形质量与定子、转子结构形式之间的关系；
产生的压力脉冲信号经由泥浆通道向地面传播。 2） 定转子结构设计与优化，包括叶片形状、个数、间隙和
2. 1 连续波泥浆脉冲发生器原理 倾角等参数对水力特性和压力场的影响； 3） 转子控制系
连续波脉冲发生器的核心组件是垂直于泥浆流道， 统设计，包括转子运动方式、电机参数、驱动电路及控制
以微 小 间 距 重 叠 安 装 的 定 子 与 转 子 所 组 成 的 节 流 算法等。
［13-17］
阀 。如果其流道面积是由转子往复震荡来控制的， 文献［16］基于建立流场稳态三维模型分析水力转
称为摆动阀； 如果转子是连续旋转的，则称为旋转阀。两 矩的方法，优化设计转子、定子的外形与位置，成功地解
种连续波脉冲发生器的基本结构一致，但是旋转阀只能 决转子稳定关闭持续堵塞流道的问题，并试验研究了一
 162 仪 器 仪 表 学 报 第39 卷

系列不同结构转子的水力转矩特性； 文献［13］优化设计 限。多进制编码具有更高的频带利用率，可提供数倍于

圆弧三角阀结构，通过计算流体力学仿真和地面水力实 二进制编码的传输速率，其代价是增加信号功率和实现
［24-25］
验均得到了与正弦高度相似的压力波信号，有效地抑制 上的复杂性 。在实际应用中需要针对不同的钻井工
了信号谐波分量的产生； 文献［19］研究阀口冲蚀变形对 况和信道环境，权衡传输速率和误码率因素，选择适当的
信号质量的影响，设计了节流口串联式转阀结构减少堵 编码方式，保证系统的综合性能。
塞发生概率，减弱冲蚀作用； 为减小泥浆固体颗粒堵塞风 考虑到连续波泥浆脉冲发生器的机械与电气性能，
险和生成最大幅度的泥浆脉冲，文献［20］研究了定子转 一般采用连续相位调制，并增加码元过渡时间，使信号更
子之间的合理间隙，并验证了脉冲器产生的压力波幅度 加平滑，从而降低峰值机械功率，提高功率有效性和带宽
［26］
不受信号频率的影响。 利用率 。Schlumberger 的研究表明，
12 Hz 载波频率的
QPSK 泥浆脉冲信号，将码元相位过渡时间从 10% 提高
［24］
到 50% ，峰值机械功率可以减少 50 倍左右 。使用连
续相位调制能提供更好的数据传输性能，并最小化系统
所需机械功率，其代价是增加了码间干扰。

3 泥浆信道特性

在泥浆脉冲信号由井下传播至地面的过程中，衰减、
图2 连续波泥浆脉冲信号生成原理 畸变和各种噪声叠加到压力信号中，增加了地面信号检
［27］
Fig． 2 Principle of continuous wave mud pulse signal generation 测与处理的难度 。因此，泥浆信道传输特性的研究是
提高 MWD 系统数据传输速率的理论基础。目前关于信
2. 2 连续波泥浆脉冲信号编码调制方式 道衰减与噪声特性方面的研究较多，讨论泥浆信道反射
和频率特性的研究很少。
使用连续波模拟信道传输数字信息需要经过编码和
［21］
调制两个步骤 。目前连续波脉冲器普遍采用电机驱 综合现有研究，本文采用的泥浆脉冲信号传输等效
动转子进行信号调制，设计连续波泥浆脉冲信号的编码 模型如图 3 所示。
调制方式时，需要考虑的问题如下： 1） 选择稳健、适应性
强的编码调制方式，尽可能在提高传输速率的同时降低
误码率； 2） 尽可能降低转子运动时的峰值机械功率，减小
功率波动，延长井下发电机与脉冲器电机的寿命。
［22］
信息编码可以采用二进制码或多进制码 。二进
制编码通常采用单极性不归零码，有 PSK、FSK 和 ASK3
［23］
种调制方式 。由于泥浆压力波信号是由井下机械元
件转动产生，所以无法生成复杂的调制波形。FSK 调制
无需对脉冲器转子进行准确的位置控制，相比于 PSK 更
易于实现。另外在地面系统，当一个载频被钻井噪声所 图3 泥浆脉冲系统等效信号传输模型
Fig． 3 Equivalent signal transmission model of MTP system
破坏，FSK 解调可以切换为 ASK 解调而不用改变发送器
的编码方式，一 定 程 度 地 增 加 了 MWD 系 统 的 稳 健 性。
FSK 的一个缺点是占用带宽比 PSK 要高。因此，如果泥 图 3 中，s（ t） 是泥浆脉冲发生器产生的压力脉冲信
浆信道带宽因为噪声和衰减等问题而降低，PSK 则是更 号； h（ t） 描述了泥浆信道特性，反应压力脉冲信号的反
好的选择。而且 PSK 调制方法的抗噪能力强，更适合应 射与衰减情况； y（ t） 是地面压力传感器接收到的信号；
［21］
用于低信噪比的情况 。多进制调制的编码方式多使 N b （ t） 、N e （ t） 与 N s （ t） 分别代表钻井激发噪声、井下环境
［28-29］
用格雷码，可以减少平均误码率。而目前最先进的商业 噪声和 地 面 噪 声 。所 以 接 收 信 号 y（ t） 可 以 被 描
化连续波泥浆脉冲系统均采用了多进制编码调制，例如 述为：
正交相移键控（ quadrature phase shift keying，QPSK） 调制 y（ t） = ［s（ t） + N b （ t） + N e （ t） ］* h（ t） + N s （ t）
方式
［24］
。 （ 1）
选择不同的编码方式会影响数据传输的速度和误码 本文均以 2 000 m 井深， 钻杆内径 54. 6 mm， 泥浆泵排
3
率。二进制编码具有较好的抗干扰能力，但传输速率受 量 9. 3 L / 泥浆密度
s， 1 200 kg / m ，
泥浆粘度 25 ·s，压
mPa
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力波波速 1 260 m / s 为基本计算参数，对泥浆信道特性进 图 4 所示为传输线模型与 Lamb 定律的对比结果。

行定量计算与分析。 由图可知，频率增大时两种模型的信号衰减趋势一致，但
3. 1 压力波信号的衰减特性 在低于 50 Hz 的频段内，两种模型间存在较大差异，而该
压力波信号的传播过程是一个能量交换过程。由于 频段正是连续波脉冲器的工作频段。随着频率的增加，
钻柱的弹性、泥浆压缩性、管壁对泥浆运动质点的摩擦以 两种模型得到的泥浆脉冲幅值变化率之间的差异逐渐减
及泥浆质点之间的摩擦，泥浆信号能量在传输过程中会 小，频率大于 80 Hz 以后，二者趋于一致。分析其原因：
产生很大损失
［30-31］
。 1） Lamb 定律不适用于湍流和非牛顿流体； 2） Lamb 公式
［36］
通常采用 Lamb 定律简化求解脉冲信号在管道流体 建立的条件不适用于低频压力波 ； 3） 随着泥浆流体质
中的衰减情况
［32-33］
。 点振动频率的升高，管壁粘滞导致的质点速度梯度增加，
P（ x） = P0 e －x 槡2vω / d ic
（ 2） 由质点之间、质点与管壁之间摩擦等引起的能量损失愈
式中： P（ x） 为传播距离 x 处的压力脉冲幅度； P0 为初始 加显著。
压力脉冲幅度； d i 为钻柱内径； v 为钻井液动力粘度； ω 为
脉冲信号角频率； c 为压力波的传输速度。由式（ 2） 可知，
压力波在泥浆信道内传输过程中，幅度呈指数衰减规律，
但该方程是一个简化模型，不能充分描述压力脉冲传播
的动态过程。以下用 P（ x） / P0 表示压力脉冲信号幅值随
x、ω 等不同参数的变化，简称泥浆脉冲幅值变化率。
理论上，频率低于 10 Hz 的泥浆压力波在管道中的
传播过程 可 以 使 用 经 典 的 水 击 理 论 来 分 析，所 以 文 献
［34-35］采用了水击理论对泥浆脉冲信道的衰减特性进
行建模。但是该方法得到的信道频率特性与 Lamb 定律
相矛盾。这是因为泥浆压力波频率比较高时，用于瞬态
流动的一维水击模型不能表达径向流速分布，也没有考
虑钻柱内边界层的影响，需要叠加声学控制方程来进行 图4 传播 2 000 m 时压力波幅值衰减的频率特性
描述
［36-37］
。 Fig． 4 Amplitude-frequency characteristics of

由于水力传输与电传输具有相似的物理规律，同为 pressure wave at the depth of 2 000 m

分布参数系统。借鉴电传输线理论，综合考虑钻柱中的
不同频率压力波的传播特性，建立泥浆压力波在管道中 3. 2 信号反射与码间干扰
［34-35］
传播的一维传输线等效模型 。 泥浆信道的有限带宽和信号反射引起的多径传播会

{
p（ x，t） q（ x，t） 造成码间干扰。以下从管路末端反射和钻柱内径突变处
+ L0 + Ｒ0 q（ x，t） = 0
x t 反射两个 方 面，分 析 泥 浆 信 道 的 信 号 反 射 与 码 间 干 扰
（ 3）
q（ x，t） p（ x，t） 问题。
+ C0 = 0
x t
在只考虑井口管路末端反射的情况下，依据传输线
式中： p 和 q 分别为管道中任意断面的瞬时压力和流量；
理论，采用传输矩阵法对脉冲发生器到井口的泥浆压力
Ｒ0 、L0 和 C0 分别代表单位长度流体介质的流阻、流感和
波幅值分布进行计算。计算结果如图 5 所示，压力波幅
流容。 值整体呈指数衰减的趋势，与不考虑反射的结果趋同。
ρλq0 2ρ 槡2 νω ρ A 但由于井口反射波信号向井下传播，与原始信号叠加，以
Ｒ0 = + ，L0 = ，C = 2 （ 4）
DA2 DA A 0 ρc 相长干涉或相消干涉的形式影响信号强度，使压力波幅
式中： ρ 是泥浆相对密度； λ 为水力阻力系数； q0 为泥浆泵 值沿钻柱呈现出了准驻波状态。准驻波压力在波腹处增
体积流量； D 为钻柱内径； A 是流道截面面积； c 为压力波 强、在波节处减弱，相邻波腹间的距离是波长的一半。
的传输速度。 图 6 所示为考虑地面泥浆管路末端反射、井深变化
使用传输线理论分析得到压力波幅值变化情况如 与频率变化时井口压力波幅值。由图 6 可见，井口压力
式（ 5） 所示，其中衰减系数 α 如（ 6） 所示。 波幅值会随着井深和频率的变化，呈现水纹状的波动衰
P（ x） = P0 e －αx （ 5） 减。结果表明最佳的载波频率范围是动态变化的，在进

( 槡ω )
ω 1 λq 2 2ν
2
行连续波泥浆脉冲数据传输时，可依据此特性优选 MPT
α = + 1 + 0
－1 （ 6）
c
槡槡2 DAω D
［38］
系统工作参数 。
 164 仪 器 仪 表 学 报 第39 卷

图5 频率 12 Hz 2 000 m 井深时压力波幅值分布情况
Fig． 5 Amplitude distribution of 12 Hz pressure
wave at the depth of 2 000 m

图7 钻柱内径变化时泥浆脉冲信号的反射特性
Fig． 7 Ｒeflection characteristics of mud pulse signal
with drill string diameter variation

其冲击响应函数可以描述为：
N
－αd i
h（ t） = ∑ g ·e i ·δ（ t － τ i ） （ 8）
i =1
图6 不同钻井深度时井口压力波幅值的频率特性
钻井系统中，对泥浆信号传输有较大影响的多径有
Fig． 6 Frequency characteristics of pressure wave amplitude
限，若忽略能量较小的多径，则图 7 所描绘的典型多径系
at floor with different drilling depths
统中，可认为有效多径为 6 条。
分别考虑钻柱的内径在距传感器 50 m 处突变一次，
实际钻井作业中，由于钻柱接头、MWD 仪器安装等
和分别在 30 与 50 m 处突变两次的情况，仍然采用前述
原因，钻柱内径会发生变化。泥浆压力波在遇到管道横
工程参数，计算得到井口泥浆压力波信号的频率特性如
截面变化时会发生反射，反射量的大小与管道内径变化
［39- 40］
图 8 所示。
量相关 。另外地面设备中的脉冲阻尼器、水龙带和
［25］
压力波信号的反射和多径传播造成了同一个码元在
水龙头等也会造成压力波向井下反射 ，井底钻头处会
不同的时刻到达接收端，使信号波形严重失真，导致码间
［41］
有压力波信号向上反射 。图 7 所示为钻井液信道存
干扰。另外，压力波在泥浆信道中的多次反射还会造成
在单个截面突变情况下，压力波信号反射特性示意图。 信号强度整体衰减，多重反射波引起的相消干涉，会使接
实际的泥浆压力波信道可以简化成缓变的多径信 ［24］
收信号某些频率深度衰落 ，导致地面检测到的压力脉
道，用回波模型描述泥浆脉冲的多径传播特性为： 冲信号微弱，影响 MWD 系统正常工作。
N

H（ f） = ∑ g ·e i
－αd i
·e －j·2πfτ i
（ 7） 3. 3 信道噪声特性分析
i =1

式中： g i 是反射因子，等于第 i 径各反射系数 r i 和透射系 在 MPT 系统中，噪声来自于泥浆泵、井下钻井动力

［42］
数 t i 的乘积； e
－αd i
是衰减因子，其中的 α 为前文所述泥浆 以及其他来源，噪声频率横跨整个信号频带 。其中，
－j·2πfτ i 泥浆泵是最主要的噪声源，由周期性地泥浆排量变化所
信道压力波衰减系数； e 是相位滞后系数，τ i 为第 i
致。因为泥浆泵距压力传感器较近，干扰幅度远大于有
径信号传播时延，等于路径长度除以波速。
 第 12 期 贾梦之 等： 高速泥浆脉冲数据传输技术综述 165

用信号幅度，使得泥浆脉冲信号基本淹没于泵噪声。钻 噪 声 由 与 泵 转 速、液 缸 数 相 关 的 一 系 的 谐 波 信 号 组
［44］
井动力噪声是 MPT 系统中一类相对次要的噪声源，主要 成 。各次谐波频率为［45］：
是钻头在井底的钻进过程产生的各种干扰，包括钻柱扭 fn = n × f （ 12）
转振动、泥浆马达和钻头破岩激发的噪声等。其他噪声 式中： n 谐波次数，取 1，
2，3…； f 为泥浆泵噪声基波频率，
源主要有信号检测系统的电气噪声、泥浆中气泡破裂引 与泥浆泵的缸数和作用形式有关。
起的噪声等。 Nc × a × s
f = （ 13）
60
式中： N c 为泵缸数； a 在泵为单作用时取 1，双作用时取
2； s 为泥浆泵转速，单位为 r / min。

图9 泥浆泵流量脉动特性
Fig． 9 Pulsation characteristics of mud pump flow

对于 目 前 常 用 的 三 缸 单 作 用 泥 浆 泵，泵 转 速 为
图8 多径模型下的泥浆信道频率特性 130 r / min时，1 ～ 4 次 谐 波 频 率 分 别 为 6. 5、13、19. 5、
Fig． 8 Frequency characteristics under multipath channel 26 Hz，全部处于连续波信号通带频率的选择范围之内。
而且由于其振幅很高，一旦覆盖连续波信号，很难被有效
由图 3 的泥浆信号传输模型与式（ 1） 可以得到泥浆 地剔除。需要通过调整连续波泥浆脉冲信号的载波频
脉冲系统中的噪声模型： 率，避免信号频带与泥浆泵噪声重叠，这样可在消除泵噪
N（ t） = ［N b （ t） + N e （ t） ］* h（ t） + N s （ t） （ 9） 声的同时减小对压力波信号的影响。
井下噪声 N e （ t） 与 N b （ t） 的强度远小于地面泵噪声
N s （ t） ，一般等效为高斯白噪声［43］。N s （ t） 的成分又以周 4 地面系统（ 信宿） 相关技术
期性噪声为主，故将系统噪声模型简化为式（ 10） 。
N（ t） = P（ t） + σn（ t） （ 10） 地面系统主要由传感器组、信号采集与处理单元组
式中： P（ t） 为泵噪声中的周期性成分，噪声强度较大，是 成。泥浆压力波被压力传感器检测，采集到的信号由信
泥浆脉冲信号的主要干扰。n（ t） 代表由 N e （ t） 、N b （ t） 以 号处理单元去除噪声、补偿失真，然后进行数据解调、同
及其他噪声等效的高斯白噪声，σ 代表其强度水平。研 步和解码，最后经过校验、解析和解压缩后还原出井下
究泥浆泵周期性噪声的特性并消除其干扰是信号成功解 数据。
码的前提。 泥浆信道对压力波信号衰减严重，信噪比极低，并且
钻井工程中通常采用往复式三缸泵，其理论瞬时流 存在码间干扰现象，使得有效脉冲信号提取难度较大，信
量为式（ 11） ，并以 2π /3 角度周期循环变化。流量脉动 号解调困难。因此，泥浆脉冲信号处理技术中的关键是
曲线如图 8 所示。 噪声消除与信道均衡。
q（ θ） = 4. 1 泥浆脉冲信号检测
2π
 Arω［sinθ + λ sin2θ + sin（ θ + ） + 泥浆脉冲信号使用压力传感器进行检测与采集，通
 2 3
常压力传感器安装于立管上。过去多采用静态压力传感
λ 2π π
 2 sin2（ θ + 3 ） ］， θ ∈ ［0， ）
3 器，近年来出现了动态压力传感器。静态压力传感器测

 λ π 2π 量全部静态范围内的压力变化，而动态压力传感器只对
 Arω （ sinθ + 2 sin2θ） ， θ ∈［ ， ）
3 3 信号在指定测量带宽内的动态信号进行响应，提高了泥
（ 11） 浆压力脉冲信号检测的灵敏度和分辨率。
由式（ 9） 可知，在泥浆泵工况稳定的情况下，泥浆泵 此外，为了提高解码能力，应对更深更快的井下数据
 166 仪 器
传输需求，地面系统还可以使用其他传感器以融合更多
［46］
的信息，如泵冲传感器 、流量计或第 2 个压力传感器
［47-50］
来消除泥浆泵产生的压力噪声 。 基函数，
4. 2 泥浆脉冲信号的滤波技术
通常连续波泥浆脉冲信号频率在 3 ～ 30 Hz，而噪声
频谱的分布范围相对较广，常见的做法是先采用线性滤
波算法滤除带外噪声，提高信噪比。由于连续波信号与
泥浆泵噪声频谱重叠，必须采用其他信号处理技术确保
消除噪声的同时避免衰减有用信号。
基于泵噪声特征的波形估计方法是一种有效的泵噪
声消除方法。一种方式是通过对泵噪声的频率及谐波进
行分析，重构噪声波形，并从初始测量值中实时减去估计
［24］
的噪声，从而恢复传输的信号 。另一种方式是基于泵
噪声的周期特性，利用泵噪声的历史值，使用泵冲传感器
信号或估计的泵噪声基频信号为同步信号，按周期截取
原始压力信号，多次叠加平均后即可得到下一刻泵噪声
［51］
波形的估计值，即泵噪声的经验波形 。但在实际钻井
作业中，该类方法也表现出明显的不足，由于泥浆信道的
复杂性和泥浆泵工况的不稳定性，精确实时地提取泵噪
声基频十分困难，而采用泵冲传感器信号同步经验波形
的方法也存在一定的相位误差，会对数据的解码产生不
利影响。
自适应滤波器可自动调整滤波系数跟踪有用信号实
现最优滤波，无需预先提取噪声特征，能够动态的适应于
各种条件下的泥浆脉冲信号去噪，并有效规避泥浆泵工
况变化造成的干扰。自适应滤波通过将参考信号 v（ n）
与原始信号 Y（ n） 抵消而消除噪声。其中参考信号 v（ n）
与待消除噪声 N（ n） 有相关性，且与有用信号 S（ n） 不相
［52］
关 。目前常用原始信号的时延 Y（ n － τ） 作为参考信
号，但这会使得有用信号被部分抵消，泥浆脉冲信号幅值
［53］
降低 。为解决此问题，可以通过引入自适应陷波，与自
适应滤波相结合去除噪声，先使用陷波器来降低 v（ n） 与
S（ n） 的相关度后再进行噪声抵消，能够在保护有用信号
［54］
的情况下有效的去除泵噪声 。
来自地面设备的下行信号会干扰上传的泥浆脉冲，
并引起显著的失真。这些信号包括泥浆泵噪声，以及由
泥浆泵、脉冲阻尼器、管道直径变化、地面管线中的气体
［25，
45］
等引起的泥浆脉冲信号反射 。针对此类问题，通过
在地面泥浆管路上间隔一段距离配置两个压力传感器，
使用延 迟 差 分 算 法 能 够 有 效 消 除 下 行 干 扰 信 号 的 影
［55-56］
响 。但由于需要改造井场地面管路，安装另外一个
甚至多个压力传感器，在多数井场无法实现。
近年 来，一 些 新 的 研 究 成 果 不 断 出 现，如 文
献［ 58］利用小波变换对连续波泥浆脉冲信号进行时
57-
频分析和噪声消除。由于小波基的选取、尺度和消失距
的确定、阈值的确定等无固定标准，
有一定的随机性，
导致
仪 表 学 报 第39 卷
［59］
信号 处 理 结 果 因 人 而 异、差 别 较 大 。经 验 模 态 分 解
（ empirical mode decomposition，
EMD） 方法无须预先设定任何
在处理非平稳数据上有明显的优势， 已被尝试应用
［60-63］
于连续波泥浆脉冲信号的分析和去噪 。EMD 滤波
去噪效果良好，具有较强的自适应性，但是 EMD 分解层
数难以统一，滤除噪声的同时信号幅值变化较大，信噪比
提升效果有限。
4. 3 泥浆脉冲信号信道均衡技术
泥浆信道中，压力波信号有较大的时延扩展和多次
反射叠加，严重的信道失真会导致码间干扰，如果不加以
［43］
补偿，会造成较高的误码率，甚至无法正确解调信号 。
减轻码间干扰的一种有效方法是使用均衡器补偿信道
［64］
失真 。
均衡器通常用滤波器来实现，对信道的特性进行校
正与补偿，重建原始信号，减少码间干扰。由于泥浆脉冲
信道具有一定的随机性和时变性，采用自适应均衡技术
更加有效。自适应均衡器由训练过程和跟踪过程两个阶
段组成。训练过程中，发送端向接收机发射一组已知的
训练序列，接收机根据训练序列设定滤波器的参数，使检
［65］
测误码率最小 。在进行数据通信时，训练序列除了被
用于训练自适应滤波器外，还用于进行通信序列的帧同
步与检测。通过配置合理的训练序列编码，可以显著地
［66］
增加序列检测率和提高自适应均衡器的性能 。
在泥浆脉冲数据传输系统中，目前应用较多的是由
［67］
自适应滤波器实现的线性均衡器 。但线性均衡器一
般适用于信道畸变不太大的场合，无法有效补偿频率的
深度衰落。为了适应高速数据传输的要求，做到在严重
畸变的泥浆信道上有较好的解码性能，可使用判决反馈
均衡器 （ decision feedback equalizer，DFE ） 进 行 信 道 均
［24，
68］
衡 。由于 在 符 号 输 出 端 加 入 了 反 馈 横 向 滤 波 器，
DFE 可以从当前状态中减去由先前符号带来的时延干
扰。所以，在通过训练后，DFE 可自适应形成在高斯噪声
干扰条件下的最佳接收机，同时具有受定时误差和噪声
［24］
影响小等优点，性能远优于线性均衡器 。
5 系统性能测试方法
数据传输性能测试与评价是高速泥浆脉冲数据传输
系统研制与应用过程的重的一个重要环节，为优化脉冲
发生器设计、改进解调解码算法、提升泥浆脉冲系统整体
性能和指导随钻现场工程应用等提供依据。为使系统性
能由点到面得到完整的评价，测试数据能够充分的指导
研发和应用的各个环节，对高速泥浆脉冲系统的测试按
照信源测试、信宿测试和系统总体来分别进行。
信源测试即连续波泥浆发生器性能测试，所采用的
方法主要 有 计 算 机 仿 真 测 试、风 洞 实 验 和 水 力 实 验 3
 第 12 期 贾梦之 等： 高速泥浆脉冲数据传输技术综述
［22］
种 。其中： 使用计算流体力学软件对脉冲器转阀进行
三维流场仿真，分析不同几何结构转阀生成压力信号的
［13］
波形和频谱结构 ，并结合 MATLB 等软件验证转阀电
机控制系统方案。水力实验是在充水或钻井液管道环境
中，实测脉冲发生器性能指标。基于流体力学的相似性
原理，利用低速风洞实验可部分模拟脉冲发器的水力特
性，测试其工作工作性能，是一种低成本高效率的实验测
［6］
试方案 。进行信宿测试时，仿真计算、水力实验和风洞
实验相辅相成。
信宿测试是针对泥浆信道的强噪声特性和衰减反射
特性，对信号处理算法的信噪比改善能力和均衡器码间
干扰消除能力进行评价。分别对输入输出波形进行频谱
分析或时频分析，通过对比可以直观地得到噪声去除算
法的应用 效 果，并 定 量 分 析 信 号 处 理 算 法 的 信 噪 改 善
［24］
比 。根据带通信号调制方式的不同，通过对比信号均
衡前后星座图的收敛情况或基带信号眼图的张开程度来
［21］
分析均衡器对畸变信道的补偿能力 。
高速泥浆脉冲系统的总体性能测试采用地面水力循
环实验和井下实测两种测试环境，评价不同井深、钻井液
参数、钻井工况和比特速率情况下数据传输误码率指标，
综合 测 试 高 速 泥 浆 脉 冲 数 据 传 输 系 统 的 数 据 传 输
［43］
性能 。
6 结 论 ［6 ］ CHIN W C，SU Y N，SHENG L M，et al． Measurement
泥浆脉冲数据传输技术的研究涉及机械、电子、流体
力学、计算机及通信技术和钻井技术等学科领域，是一项
多学科综合性交叉课题。历经 40 多年的发展，高速泥浆
脉冲数据传输技术取得了显著进步，提高了钻井作业的
效率，降低了生产成本与风险，推动了现代钻井新技术的
进步。
高速泥浆脉冲数据传输技术仍然面临诸多挑战，除
［69］
了通信误码率高、解码过程依赖人工干预等 ，信号传
输速率依然不能满足 MWD、随钻成像测井、地质导向等
应用需求，存在大量的问题亟待研究与突破。其中，主要
有以下几个方面：
1） 信源方面： 信号生成的原理性创新与现有理论的
深入研究，如高效转阀的结构设计，转子运动控制与优
化，脉冲器可靠性、集成度的加强，系统鲁棒性的提升，信
道编码及数据压缩技术等。
2） 信道方面： 连续波压力信号传输的基础理论，长距
离复杂泥浆信道的实时在线建模与通讯参数的在线优
选等。
3） 信宿方面： 软件层面上，极低信噪比的信号处理技
术、应对复杂信道畸变信号的均衡技术； 从硬件层面，动
167
态压力传感器与数据采集的精确度、智能化和可靠性的
等方面均需提升。
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XU B Q． Ｒesearch on OOK signal' s modulation and
demodulation algorithm of drilling mud pulse
telemetry［D］． Hangzhou： Zhejiang University，2015．
［69］ EMMEＲICH W，AKIMOV O，BＲAHIM I B，et al．
Ｒeliable high-speed mud pulse telemetry ［C］． SPE /
IADC Drilling Conference and Exhibition，2015： 1-9．
作者简介
贾梦之，分别在 2011 年和 2014 年于中
国石油大学（ 华东） 获得学士学位和硕士学
位，现为中国石油大学（ 华东） 博士研究生，
主要研究方向为随钻测控技术。
E-mail： jiamengzhi@ outlook． com
Jia Mengzhi received his B． Sc． and M. Sc.
degrees both from China University of Petroleum （ East China） in
2011 and 2014，respectively． Now he is a Ph. D. candidate in
China University of Petroleum （ East China） ． His main research
interest is measurement ＆ control while drilling technology．
耿艳峰（ 通信作者） ，1991 年于太原工
业大学获得学士学位， 1994 年于哈尔滨工业
大学获得硕士学位， 2006 年于中国石油大学
＆ （ 华东） 获得博士学位，现为中国石油大学
（ 华东） 教授、博士生导师，主要研究方向为
随钻测控技术、多相流计量技术。
E-mail： gengyf@ upc． edu． cn
Geng Yanfeng （ Corresponding author） received his B． Sc．
degree from Taiyuan University of Technology in 1991，received
his M. Sc. degree from Harbin Institute of Technology in 1994，
and received his Ph. D. degree from China University of
and Petroleum （ East China） in 2006． Now he is a professor and
doctoral supervisor in China University of Petroleum （ East
China） ． His main research interests include measurement ＆
control while drilling and multiphase flow metering．