太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究董密 PDF

溥士学位沦义
太舞豁光伏并翼擞念系统黔优化设计与
毅赣繁胳研究
作奢兰名鳌密
学科专业拄刹理论与控岌工徨
学狡系、拼信息科学与工程学院
指导教歹币萝安教授
今育大学
二零零七年王月
分类号
博士学位论文
太阳能光伏并网发电系统的优化设计与
控制策略研究
作者姓名董密
学科专业控制理论与控制工程
学院系、所信息科学与工程学院
指导教师罗安教授
论文答辩日期年月日答辩委员会主席樊晓平教授
中南大学
二七年五月
原创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作
及取得的研究成果。
尽我所知除了论文中特别加以标注和致谢的地方外
论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得中南
大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本
研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。
作
者签名寺房。
期竺年
二月二日
关于学位论文使用授权说明
本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定即学校有权

保留学位论文允许学位论文被查阅和借阅学校可以公布学位论文的全
部或部分内容可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文学校可根
据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。
作者签名
导鞋日
期二年
二二
摘要
世界能源危机和环境问题使得开发利用可再生能源和各种绿色能源以实现可

持续发展成为人类必须采取的措施。而随着太阳能电池和电力电子技术的不断进
步太阳能光伏发电得到了长足的发展并已成为新能源利用的主流之一。当前
光伏发电不断向低成本、高效率和高功率密度方向发展太阳能光伏利用的主要
形式将是并网发电系统。高性能的数字信号处理器芯片的出现使得一些先
进的控制策略应用于光伏并网的控制成为可能。
本论文研究太阳能光伏并网发电系统从成本、可靠性和效率的角度出发
主要对系统的结构和控制算法进行了深入地探究。
论文首先确定了光伏并网发电系统的电网接口标准和所需设计的逆变器规
格然后对现阶段最具代表性的光伏并网逆变系统结构进行了分析对比通过归
纳总结提出了一种双全桥光伏并网逆变器结构。在此基础上对逆变器每一细节
进行了深入研究提出了基于虚拟电阻法的输出滤波器性能优化得到低成本、
高可靠性和高效率的逆变器结构。
论文研究了光伏阵列模块根据入射太阳光光照强度与所产生电流之间的关
系对光伏阵列模块的相关特性如部分遮挡、光伏模块终端的电压电流纹波
进行了理论研究通过仿真软件对光伏阵列模块的各种特性进行了仿真模拟。根
据光伏阵列模块的数学模型本文提出了一种新的最大功率点跟踪
算法— 基于开关面零均值动态准滑模
控制算法以滑模面周期积分为零代替滑模面为零解决了滑模控制开关频率不
·滑模
固定控制会在最大功率点附近抖动的问题结合局部扫描法使得
控制简单易行响应迅速鲁棒性较强开关频率固定适用于部分遮挡和
光照强度变化剧烈的场合使得光伏并网发电系统能够尽可能大地从光伏阵列模
块中获得太阳能能量通过仿真和实验分析验证了所提方法的具有高精度和高效
性。
为了使直流端电压尽可能的小论文对直流端电压参考值的选取进行了研究
提供了直流端电压的计算方法减小了管的开关损耗保护了直流端的
电解电容。在此基础上提出了基于单周期离散比例积分
的直流端电压控制使得交流跟踪电流参考值基于光伏模块产生的电流值这样
可以方便地调节光伏模块的工作点。
论文提出了基于的特定消谐脉宽调制的电网电流控制器减小了光伏
并网逆变器的开关次数和系统损耗并可控制输出电网电流谐波。为了减小注入
电网的电流谐波论文还简要地对死区时间效应进行了比较分析研究了不同的
死区时间对电网电能质量的影响为死区时间补偿提供了理论依据。从用电安全
与电能质量考虑研究了快速安全的孤岛效应检测控制方法分析了太阳能光伏
发电系统直接并网时的安全保护问题保证了整个系统的高效安全运行。
在理论研究的基础上本论文研制出光伏并网发电系统实验样机同时比较
了实际实现与设计之间的差别。对光伏并网发电系统的整个系统性能包括电网
与逆变器接口性能以及光伏模块与逆变器接口性能进行了多项实验研究。实验结
果验证了太阳能光伏并网发电系统拓扑结构及控制算法的正确性、可行性和高效
性。
最后对论文进行了总结并提出了一些有待于进一步研究的问题。
关键词太阳能光伏并网发电最大功率点跟踪单周期离散比例积分控制器

滑模面零动态均值准滑模控制自变换特定消谐脉宽调制孤岛效应

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目录
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第一章绪论···
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太阳能光伏发电的背景及意义 ·
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太阳能光伏发电的历史和研究现状 ·
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光伏发电历史···
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国外光伏发电技术的现状···
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我国太阳能光伏发电的现状···
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太阳能光伏并网发电系统的发展 ·
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太阳能光伏并网逆变器的发展···
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太阳能光伏并网发电系统控制策略的发展 ·
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论文的课题背景和主要研究内容 ·
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第二章光伏并网逆变器结构的比较与优化设计 ·
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光伏并网发电系统对逆变器的要求···
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电网对逆变器的要求 ·
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光伏阵列模块对逆变器的要求 ·
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用户对逆变器的要求 ·
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光伏逆变器的主要性能指标 ·
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各种光伏并网逆变器结构的比较···
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高频链逆变器结构 ·
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直流链逆变器结构 ·
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比较和选择 ·
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光伏并网逆变器结构的优化设计···
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并网一逆变器 ·
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与光伏阵列模块连接的一变换器 ·
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本章小结···
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第三章光伏阵列模块特性及最大功率点跟踪 ·
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光伏阵列模块特性···
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光伏电池的工作原理 ·
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光伏电池的等效模型 ·
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光伏阵列模块特性 ·
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最大功率点跟踪 ·
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定填充系数法 ·
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扫描法 ·
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干扰观测法 ·
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电导增量法 ·
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基于滑模面零均值动态的准滑模 ·
控制方法···
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原理 ·
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操作方式 ·
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仿真结果 ·
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本章小结···
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第四章光伏并网发电系统的控制器设计 ·
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直流端电压控制···
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直流端电压参考 ·
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直流端电压控制器 ·
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仿真结果 ·
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一逆变器的控制 ·
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正弦波脉宽调制 ·
技术···
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特定消谐技术 ·
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变换···
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域与傅立叶域之间的转换···
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函数表示的逆变器 ·
的消谐模型··
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基于的算法简例 ·
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逆变器的控制 ·
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仿真结果 ·
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锁相环 ·
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锁相环原理 ·
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仿真结果 ·
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死区时间补偿···
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孤岛检测和保护···
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本章小结 ·
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第五章太阳能光伏并网发电系统实验与分析···
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主电路 ·
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控制系统的硬件结构 ·
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控制系统整体结构···
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电压电流采样电路··
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模块 ·
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复杂可编程逻辑器件 ·
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几组系统实验 ·
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最大功率点跟踪实验···
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光伏功率输入为阶跃和斜坡信号时的实验···
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电网电流性能实验···
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死区时间与电网电流影响的实验···
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涌入电流测试实验··
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孤岛保护测试实验···
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光伏发电系统稳态效率测试···
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本章小结 ·
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第六章总结与展望···
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总结 ·
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成果 ·
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参考文献 ·
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致谢 ·
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攻读博士学位期间主要的研究成果 ·
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中南大学博士学位论文第一章绪论
第一章绪论
太阳能光伏发电的背景及意义
能源是人类经济及文化活动的动力来源。在世纪的世界能源结构中人类
所利用的一次能源主要是石油、天然气和煤炭等化石能源。这些化石能源本质上
是数万年甚至更长时间以来太阳能辐射到地球上的一部分能源储存到古生物中
经过人类数千年特别是近百年的消费这些化石能源己被消耗了相当比例。随
着经济的发展、人口的增加和社会生活水平的提高未来世界能源消费量将持续
增长世界上的化石能源消费总量总有一天将达到极限〔
’
〕。
此外大量使用化石燃料已经为人类生存环境带来了严重的后果。目前由于
大量使用矿物能源全世界每天产生约亿吨温室效应气体己经造成极为严重
的大气污染。如果不加控制温室效应将融化两极的冰山这可能使海平面上升
几米四分之一的人类生活空间将由此受到极大威胁。当前人类文明的高度发展
与地球生存环境的快速恶化己经形成一对十分突出的矛盾。它向全世界能源工作
〕
者提出了严峻的命题和挑战〔。
针对以上情况开发利用可再生能源和各种绿色能源以实现可持续发展是人
类必须采取的措施。从能源供应的诸多因素考虑太阳能无疑是符合可持续发展
战略的理想的绿色能源。全球能源专家们认定太阳能将成为世纪最重要的能
‘
·
源之一〔。
而利用太阳能光伏发电具有无污染绝对零排放— 无任何物质及声、
光、电、磁、机械噪音等 “ 排放 ” 可再生资源无限可直接输出高品位电
能具有理想的可持续发展属性资源的普遍性基本上不受地域限制只
是地区之间有丰富与欠丰富之别机动灵活发电系统可按需要以模块方式
集成可大可小、扩容方便通用性、可存储性电能可以方便地通过输电
线路传输、使用和存储分布式电力系统将提高整个能源系统的安全性和
可靠性资源、发电、用电同一地域可望大幅度节省远程输变电设备的投
资费用光伏建筑集成『节省发电基
地使用的土地面积和费用等优点。太阳电池的主要原料一硅的储量十分丰富
随着太阳电池研究的快速进程和转换效率的不断提高以及与其相关之系统技术的
进展发电成本己经呈现快速下降趋势。可以预料太阳能光伏发电在人类社会
的未来发展中必将占据越来越重要的地位〔
’〕
。
因此利用太阳能发电是集开发利用绿色可再生能源、改善生态环境、改善
人民生活条件于一体而面向世纪人类发展的重大课题同时又是集光电子半导

体、电力电子、现代电力系统、电机学、电化学和现代控制理论等高新技术于一
体的交叉科研课题。它具有巨大的经济、政治和社会效益同时又含有丰富的学

术研究价值和基础理论问题〔。
太阳能光伏发电的历史和研究现状
太阳能的转换利用方式有光一电转换、光一热转换和光一化学转换等三种方
式。利用光生伏打效应原理制成的光伏电池可将太阳的光能直接转换成电能加
以利用称为光一电转换即光伏发电。
光伏发电历史
对光伏发电技术的研究始于多年前。年法国物理学家贝克勒
尔意外地发现用两片金属浸入溶液构成的伏打电池光照时会产生额外的伏打
电势他把这种现象称为 “ 光生伏打效应 ” 。
年英国科学家就观察到了对光敏感的硒材料并推断
出在光的照射下硒导电能力的增加正比于光通量。年开发出以
硒为基础的光伏电池。以后人们既把能够产生光生伏打效应的器件称为 “ 光伏器
件 ” 。半导体一结器件在阳光下的光电转换效率最高通常称这类器件为 “ 光伏
电池 ” 。
从年到年硅光伏电池技术没有取得重大进展。研究的重点放在
提高抗辐射能力及降低成本方面。在年到年之间研制出了各种空间用
的光伏电池并以不同的商标出现。在世纪中期研制出超薄单晶硅光伏电池。
从世纪中后期开始光伏技术得到不断的完善成本不断降低形成了不断发
展的光伏技术产业成为世纪世界能源舞台上的主要成员之一 “ 。
国外光伏发电技术的现状
当今世界各国特别是发达国家对于光伏发电技术十分重视针对其制定规划
增加投入、并加以大力发展。世纪年代以来即使是在世界经济处于衰退和
低谷的时期光伏发电技术产业也一直保持以巧的递增发展速度。年
代后期其发展更为迅速并成为全球增长速度最快的高新技术产业之一。
年世界光伏电池组件的总产量达到比年增长了。各国一直在
通过改进工艺、扩大生产规模、开拓新市场等手段来降低光伏电池的制造成本 ’

近几年全世界太阳能电池的生产量平均每年增长近年全世界生

产总量更达砰。本世纪以来一些发达国家纷纷制定了发展包括太阳能电池
在内的可再生能源计划。太阳能电池的研究和生产在欧洲、美洲、亚洲大规模展
开。美国和日本为争夺世界光伏市场的霸主地位争相出台太阳能技术的研究开
发计划如到年美国计划累积安装牙含百万屋顶计划’’
’ 日本
计划累计安装兆瓦日本新阳光计划 ” 〕
。根据 “ 光伏报导” 杂志
年月出版的卷上发表的世界太阳能电池组件产量汇总
表世界太阳能组件产量汇总表
世界太阳能电池超件产量单位
国家
美国
日本
欧洲
其它国际
际
总计
从上述 “ 世界太阳能电池组件产量汇总表 ” 可以清楚地看出世界太阳能

电池材料发展的趋势是非常迅猛的。世界太阳能电池组件包括其基础性材料单
晶硅的发展年是年的倍增长倍其中日本年是
年的倍增长倍。世界主要太阳电池生产商发展规
划见图
﹄
庄
一日︶︵
一日
一
八
乙︶
一八
印阳。助伞
图世界主要太阳电池生产商发展规划
我国太阳能光伏发电的现状
我国于年开始研究光伏电池年首次成功地将光伏电池用于地面
年开始生产单晶硅太阳能电池。中国的光伏产业的发展有次跳跃第一次
是在上世纪年代末我国的改革开放正处于蓬勃发展时期国内先后引进了多
条太阳能电池生产线使我国的太阳能电池生产能力由原来的个小厂的几百千
瓦一下子上升到个厂的引进的太阳电池生产设备和生产线的投资主要
来自中央政府、地方政府、国家工业部委和国家大型企业。第二次光伏产业的大
发展在年以后主要是受到国际大环境的影响、国际项目政府项目的启动
和市场的拉动例如年由国家法改委负责实施的 “ 光明工程 ” 送电到乡和
即将实施的送电到村工程均采用了太阳能光伏发电技术。由于我国西部人口密度
小居住分散同时又拥有丰富的太阳能资源。太阳能光伏发电是即廉价又清洁
的能源选择〔。
近年来我国光伏产业的发展已初具规模但在总体水平上我国同国外相
比还有很大差距表现为
生产规模小。我国太阳电池制造厂的生产能力约为兆瓦年比
国外生产规模低一个多数量级。
技术水平较低。电池效率、封装水平同国外存在一定差距。
专用原材料国产化经过 “ 八五” 攻关取得一定成果但性能有待进一步
改进部分材料仍采用进口品。
成本高。目前我国电池组件成本约元瓦平均售价元瓦成本
和售价都高于国外产品。
市场培育和发展迟缓缺乏市场培育和开拓的支持政策、措施。
我国目前尚有约个村庄万户万农村人员还没有用上电
的有电县严重缺电光伏市场潜力巨大。专家预测年我国太阳能电池生产能
力将超过。在今后的十几年中太阳电池的市场走向将发生很大的改变
到年以前中国太阳电池多数是用于独立光伏发电系统从年到年
中国光伏发电的市场主流将会由独立发电系统转向并网发电系统包括沙漠电站
和城市屋顶发电系统 ’。
表按照应用领域市场划分的预测
应用领域
域
农村电气化
化
通信和工业
业
太阳能商品和其它
它
并网发电
合计
年月日第十届全国人代表大会常务委员会第十四次会议通过《中
华人民共和国可再生能源法》于年月日起正式实施。可再生能源法规定
国家将可再生能源开发利用的科学技术研究和产业化发展列为科技发展与高技术
产业发展的优先领域纳入国家科技发展规划和高技术产业发展规划并安排资
金支持可再生能源开发利用的科学技术研究、应用示范和产业化发展促进可再
生能源开发利用的技术进步降低可再生能源产品的生产成本提高产品质量。
国家鼓励和支持可再生能源并网发电。
为促进我国可再生能源和新能源技术及相关产业的发展根据国家可再生能
源中长期发展规划国家发展和改革委员会决定在年期间实施可再
生能源和新能源高技术产业化专项。其中太阳能光伏发电、太阳能电池用硅锭硅
片以及高效低成本太阳能电池组件及系统控制部件的产业化成为可再生能源和新
能源高技术产业化专项支持的重点领域之一。太阳能是洁净无污染的巨大能源
最大限度地开发利用太阳能将是人类新能源利用方面的科技发展方向。近年来
由于世界能源的日趋紧张和光伏技术的不断发展廉价的非晶硅太阳电池的生产
技术己经成熟。大规模的光伏发电可解决广大中西部无电地区居民的能源问题。
专家预测若光伏电池与城市和农村的建筑相结合实行光伏并网发电不但达
到绿色环保的目的而且会逐步改变我国传统能源结构对克服我国能源紧张、
改善生态环境及人体健康具有重大意义 ’
’。
太阳能光伏并网发电系统的发展
光伏发电有离网和并网两种工作方式。过去由于太阳电池的生产成本居高
不下光伏发电多数被用于偏远的无电地区而且以户用及村庄用的中小系统居
多都属于离网型用户。但是近年来光伏产业及其市场发生了极大的变化开
始由边远农村地区逐步向城市并网发电、光伏建筑集成的方向快速迈进。太阳能
己经全球性地由 “ 补充能源 ” 的角色被认可将是下一代 “ 替代能源 ” 。
并网光伏发电技术是当今世界光伏发电的趋势是光伏技术步入大规模发电
阶段成为电力工业组成部分之一的重大技术步骤。与离网运行的太阳能光伏电
站相比并入大电网可以给太阳能光伏发电带来诸多好处。首先不必考虑负载
供电的稳定性和供电质量问题其次光伏电池可以始终运行在最大功率点处
由于大电网来接纳太阳能所发的全部电能提高了太阳能发电的效率再其次
省略了蓄电池作为储能环节降低了蓄电池充放电过程中的能量损失免除了由
于存在蓄电池而带来的运行与维护费用同时也消除了处理废旧蓄电池带来的间
接污染。
并网光伏发电系统一般由光伏阵列模块、逆变器和控制器三部分组成。逆变

器将光伏电池所产生的电能逆变成正弦电流并入电网中控制器控制光伏电池最
大功率点跟踪、控制逆变器并网的功率和电流的波形从而使向电网转送的功率
与光伏阵列模块所发的最大电能功率相平衡。控制器一般基于单片机或数字信号
处理芯片。
太阳能光伏井网逆变器的发展
太阳能光伏并网逆变器是连接光伏阵列模块和电网的关键部件它完成控制
光伏阵列模块运行于最大功率点和向电网注入正弦电流两大主要任务】
。
早期太阳能光伏并网系统的逆变器结构如图所示。它采用单级无变压器、
电压型全桥逆变结构。其特点是结构简单、造价低、鲁棒性强但受限于当时开
关器件水平系统的输出功率因数只有且输出电流谐波大。随着电子
开关器件的发展高频器件频率无殆、或等逐渐取代了
并网换相晶闸管。如图所示由于采用全桥逆变电路和高频开关电子器
件输出谐波得到了很好地控制 ’ 但一无七开关频率使得开关损耗增大系
统效率降低。
甲
光伏阵列
厂逆变器
厂
二
二艺
并网换相晶闸管开关逆变器
自换相晶闸管开关逆变器
图单级无变压器结构的光伏逆变器
图单级逆变系统直接将直流转化为交流它的主要缺点是
需要较高的直流输入使得成本提高可靠性降低
对于最大功率点的跟踪没有独立的控制操作使得系统整体输出功率降
低
结构不够灵活无法扩展不能满足光伏阵列模块直流输入的多变性。
因此在直流输入较低时考虑采用交流变压器升压以得到标准交流电压与
频率同时可使得输入输出间电气隔离。
图为带工频变压器结构的光伏逆变系统。它最大优点是逆变器在低压
侧因此逆变桥可以采用高频低压器件从而节省了初期投资而且由
于在低压侧实现逆变器的控制使得整个控制过程更容易实现。另外此结构还
适用于大电流光伏模块。
光伏阵列逆变器
·
…
三红
变压器
凡
二甘甘
图带工频变压器结构的光伏逆变器
然而工频升压变压器体积大效率低价格也很昂贵随着电力电子技术和

微电子技术的进一步发展这一问题采用高频升压变换得到了解决。高频升压变
换能实现更高功率密度的逆变如图所示升压变压器采用高频磁芯材料工
作频率均在石七以上。它体积小、重量轻高频逆变后经过高频变压器变成高频
交流电又经高频整流滤波电路得到高压直流电通常在以上再由工频
逆变电路实现逆变。
光伏阵列
· …
红。 ·
万三
高频逆变器
万高频变压器高频整流器工频逆变器
图多级带高频变压器结构的光伏逆变器
多转换级的带高频变压器的逆变结构相比带工频变压器的逆变结构功率密

度大大提高逆变器空载损耗也相应降低从而效率得到提高但这种类型的变
换器也有其缺点这就是逆变器的电路结构复杂使得可靠性降低。
光伏逆变器由单级到多级的发展使电能转换级数增加能够方便满足最大
功率点跟踪和直流电压输入范围的要求但是单级逆变器结构紧凑元器件少
损耗更低逆变器转换效率更高更易控制。因此在结合两者优点的前提下尽
可能提高直流输入电压就能提高逆变器的转换效率。
通常光伏并网逆变器按照应用的方式和领域可以分为三类一是面向大型电
站级的集中式逆变器二是面向组件级的支路式逆变器三是和光伏组件集成的
交流模块。集中式光伏并网逆变器如图所示一般用在大型光伏电站中
多组串联的光伏方阵并联在逆变器的直流输入端再通过逆变器转换成交流电并
入单相或者三相交流电网它的功率等级一般在加牙一砰这种逆变器最初
使用的功率器件是晶闸管随着半导体工业的发展功率器件广泛采用而
且先进的数字信号处理器也引入到控制系统中用
以改善逆变器并网波形这种系统有望将来大规模应用到超大规模光伏沙漠电站
中。支路式并网逆变器如图伪其概念是在年首先在欧洲市场建立起来的
将光伏组件串联起来接到并网逆变器的输入端通过逆变器逆变并入低压电网
这种逆变器通常为单相功率等级大约在牙一牙之间这种系统非常适合于城
市分布发电和家庭户用并网发电也是光伏市场上正在广泛应用的系统。多台支
路式并网逆变器如图所示在交流侧并联可以很容易的构成兆瓦级大型
并网光伏电站在德国和中国己经有这样的示范工程。交流模块图所示
是将小型逆变器和光伏组件直接结合起来交流侧并联到低压电网这种模块的
功率等级在砰一牙之间这种系统被认为是未来并网逆变器的重要发展方向
之一这种模块面临的挑战是如何实现低价和高可靠性的统一也是本课题研究
的重点。
比了
厂
光伏阵列
集中型
巨蚤一巨于厂
囚 — 一
仁玉卜
伪支路型
”眺
二、
眺厂

光伏阵列
二
厂逆变器
多支路型
厂
交流模块集成型
图光伏并网逆变器结构
太阳能光伏并网发电系统控制策略的发展
光伏发电系统实现并网运行必须满足输出电压与电网电压同频同相同幅值
输出电流与电网电压同频同相功率因数为而且其输出还应满足电网的电能
质量要求。这些都依赖于逆变器的有效控制策略。光伏并网发电系统的控制一般
分为两个环节第一个环节得到系统功率点既光伏阵列模块工作点第二个环
节完成光伏逆变系统对电网的跟踪。同时为保证光伏逆变器安全有效地直接工
作于并网状态系统必须具备一定的保护功能和防孤岛效应的检测与控制功能。
光伏阵列模块工作点跟踪控制
光伏阵列模块工作点的控制主要有恒电压控制
和最大功率点跟踪两种方式。
控制是通过将光伏阵列模块端电压稳定于某个值的方法确定系统功率
点。其优点是控制简单系统稳定性好。但当温度变化较大时控制方式下
的光伏阵列模块工作点将偏离最大功率点。
是当前较广泛采用的光伏阵列模块功率点控制策略。它通过实时改变系
统的工作状态跟踪阵列的最大工作点从而实现系统的最大功率输出。它是一
种自主寻优方式动态性能较好但稳定性不如。其常用方法有 “ 上山” 法、
干扰观察法、电导增量法等具体实现参见文献。
现在对的研究集中在简单、高稳定性的控制算法实现上如最优梯度法
、模糊逻辑控制法一、神经元网络控制法
’ 等也都取得了较显著的
跟踪控制效果。
光伏发电系统跟踪电网控制
对电网的跟踪控制是整个太阳能光伏发电系统控制的核心直接关系到系统
的输出电能质量和运行效率。由于光伏并网逆变器是基于脉冲宽度调制
逆变实现的所以其控制属于逆变器电流控制方
式。
较早出现的非线性控制方法有瞬时比较方式和三角波比较方式。
图所示的瞬时比较方式电流误差的补偿和信号的产生同时在同一控
制单元完成并且构成了闭环反馈使得控制器实现简单具有良好的动态响应
和内在的电流保护功能。但是它具有控制延时开关频率不固定无法产生零电
压矢量等不足因此输出电流波动、谐波畸变率都很大。为避免器件开关频
率过高可采用滞环宽度根据输出电流而自动调节的滞环比较器或采用定时控
制的瞬时值比较方式但此方法的补偿电流误差不固定。
又
·
万且
图滞环电流瞬时比较控制框图
三角波比较方式的原理如图放大器常采用比例或比例积分放大器。与

瞬时值比较方式相比该方法的优点是输出电压中所含谐波较少含有与三角波
相同频率的谐波器件的开关频率固定等于三角波的频率但该方法硬件
较为复杂跟随误差较大放大器的增益有限电流响应比瞬时值比较方式的慢。
冲一图、号
—
‘ 。
巨闷
△ 厅
卜月注
飞
衬
三角波八气兰
丫
图三角波比较方式的原理图
目前更好的闭环电流控制方法是基于载波周期的一些控制方法例如无差拍

技术。它是将目标误差在下一个控制周期内消除实现稳态无静差效果。此
方法计算量较大但其开关频率固定、动态响应快适宜于光伏并网的数字控制
实现。
随着微处理器技术尤其是数字信号处理器的发展现代控制理论中许多
先进算法也被应用到光伏逆变系统的控制中如人工神经网络’’、自适应、
滑模变结构、模糊控制等它们在各自领域解决了某些控制问题但同样
具有各种相应的局限性。比如人工神经网络控制的精度依赖于模型训练样本自
适应控制要求在线辩识对象模型算法复杂、计算量大滑模变结构控制存在系
统抖振问题模糊控制依赖于隶属函数的选取控制精度有待提高等。
三相并网系统中较多地采用将交流变量转化为直流变量将三相变换为两
相的控制策略。并提出在同步参考坐标系下基于空间矢量脉宽调制
灿血的线性电流控制器。控制在解
祸的轴和轴形成电流控制环具有固定的开关频率很好的输出谐波频谱优
化了开关控制方案和直流电压利用率。但它输出的电流质量一般并且不具备
内在的过电流保护能力。
近几年光伏并网系统的综合控制成为其研究发展的新趋势。文献研究了
基于瞬时无功理论的无功与谐波电流补偿控制使得光伏并网发电系统既可以向
电网提供有功功率又可实现电网无功和谐波电流补偿。这对逆变器跟踪电网控
制的实时性、动态特性要求更高。研究适合于这类光伏发电系统的控制方法对电
网电能质量的提高具有重大意义。
光伏发电系统孤岛效应的检测及控制
逆变器直接并网时除了应具有基本的保护功能外还应具备防孤岛效应的
特殊功能。从用电安全与电能质量考虑孤岛效应是不允许出现的孤岛发生时
必须快速、准确地切除并网逆变器由此引出了对光伏发电系统孤岛效应进
行检测控制的研究。
孤岛效应的检测一般分成被动式与主动式。被动式检测是利用电网监测状态
如电压、频率、相位等作为判断电网是否故障的依据川。如果电网中负载
正好与逆变器输出匹配被动法将无法检测到孤岛的发生。主动检测法则是通过
电力逆变器定时产生干扰讯号以观察电网是否受到影响作为判断依据如脉
冲电流注入法、输出功率变化检测法 ’、主动频率偏移法 ’
和滑模频率偏移
法 ’等。它们在实际并网逆变器中都有所应用但也存在着各自的不足。当电
压幅值和频率变化范围小于某一值时频率偏移法无法检测到孤岛效应即存在
“ 检测盲区” 。输出功率变化检测法虽不存在 “ 检测盲区” 然而光伏并网系
统受到光照强度等影响其光伏输出功率随时在波动对逆变器加入有功功率扰
动将会降低光伏阵列模块和逆变系统的效率。为了解决这个问题光伏并网的
有功和无功综合控制方法经常被提出来。
随着光伏并网发电系统进一步的广泛应用当多个逆变器同时并网时不同
逆变器输出的变化非常大从而导致上述方法可能失效。因此研究多逆变器的
并网通信、协同控制已成为其孤岛效应检测与控制的研究趋势】
。
论文的课题背景和主要研究内容
本论文研究的课题属于国家自然科学基金项目 “ 混合型大功率有源电力滤波
器难点问题的研究 ” 编号、国家创新基金项目 “ 电能质量检测控制
与谐波治理设备 ” 编号及其拓展。课题研究的目的是面对
传统能源紧缺且存在污染的问题大力研究和发展可再生能源发电技术研制
出利用太阳能的光伏并网发电系统的优化结构和高性能控制策略将电力电子技
术和控制技术有机结合使系统即能够最高效率的利用太阳能又能注入理想的
电流波形入电网提供理想电能为太阳能光伏并网发电系统产品化提供应用理
论基础和技术支持开辟工业应用途径。
本论文以该课题的研究为核心内容根据现代可再生能源并网发电系统在满
足实际广泛应用时必须低成本和高效率的特点和要求针对目前光伏系统在结构
及控制方法中的不足提出了双全桥光伏逆变器结构和特次消谐控制策略并着
重研究了该系统的原理、设计和控制问题同时对相关问题进行了分析和探讨。
论文的主要研究内容包括
提出一种结构灵活、高能量传输、低成本的太阳能光伏并网逆变器拓扑结
构。针对太阳能光伏并网发电的特点和成本问题研究各种光伏逆变结构
并对其外围保护电路、滤波电路等进行优化设计保证太阳能光伏并网发
电系统的高效运行。
研究新的控制算法实现快速稳定地最大功率点跟踪。根据太阳能光伏阵列
功率输出特性控制光伏阵列的输出电压保证光伏阵列在最大功率点运
行最大限度地将光能转化为电能提高系统效率。
研究太阳能光伏并网发电系统高效运行的控制策略。在太阳能光伏并网发
电系统数学模型的基础上研究其控制方法使系统满足动态响应速度和稳
态控制精度的要求下尽可能的减少逆变开关次数达到高效、高质量的
电能输出。
研究快速安全的保护检测及控制方法。分析太阳能光伏发电系统直接并网
时的安全保护问题除了基本的保护功能外还应具备防孤岛效应的特殊
功能。从用电安全与电能质量考虑研究快速安全的孤岛效应检测控制方
法保证整个系统的高效安全运行。
分析太阳能光伏发电系统并网运行时对电网电能质量的影响。综合考虑并
网发电与对电网电能质量的治理为可再生能源发电以及电力系统管理提
供必要的技术和信息支持。
论文的章节安排如下
第一章绪论。本章首先阐述了太阳能光伏发电的背景及战略意义介绍了光
伏发电的历史和现状分析了并网发电系统高性能运行的客观要求以及并网逆
变器和并网发电系统控制策略的发展现状重点综述了太阳能光伏并网逆变器、
光伏阵列模块工作点跟踪控制、光伏发电系统跟踪电网控制和孤岛效应检测与控
制的发展最后介绍了论文的课题背景和主要研究内容。
第二章光伏并网逆变器结构的比较与优化设计。本章首先从电网、光伏阵列
模块和用户对光伏并网逆变器的要求出发给出了设计光伏并网逆变器的主要性
能指标。在这些指标的基础上深入分析了各种最具代表性的光伏并网逆变器的
拓扑结构和工作原理将它们进行归纳、总结和比较为光伏并网逆变器的优化
设计提供了理论参考。提出了双全桥光伏逆变器结构深入研究了逆变器系统中
各元器件的作用机理分析了各部件的选型和优化设计提出了基于虚拟电阻的
输出滤波器采用各种最优方法使光伏并网逆变器达到低成本、高效率运行的要
求。通过理论分析和仿真研究为光伏并网逆变器的实际应用提供了理论基础。
第三章光伏阵列模块特性及最大功率点跟踪。本章首先研究了光伏电池的工
作原理通过分析其等效数学模型在仿真软件中建立了光伏阵列模块的等效模
型在此基础上分析了光伏阵列模块部分遮挡和电压电流波动时的特性为最大
限度光电转换充分利用太阳能提供了定性的分析。通过对现有的最大功率点跟
踪控制方法的研究分析了它们的优缺点提出了基于滑模面零均值动态的固定
开关频率准滑模控制方法其实现简单适用于外界温度和光照强度变化
剧烈或部分遮挡的场合。仿真结果证明了所提控制方法的精确性和高效
性。
第四章光伏并网发电系统的控制器设计。本章在综合考虑光伏并网发电系统
和控制器的作用及工作原理的基础上根据第二章中提出的优化设计结构深入
研究了直流端电压控制器、一逆变器控制器、锁相环控制器、死区补偿控制
和孤岛效应检测与控制使整个系统能高效率、高精度、低成本运行。根据直流
端电压最小原则分析了直流端参考电压的计算办法进一步提出了直流端电压
单周期离散比例积分控制策略通过理论及仿真研究分析
此算法简单易行具有很好的动态性能和稳态性能。为了减小开关损耗并降低电
网谐波电流提出基于从厄的特定消谐
逆变器控制策略通过在线计算开关角能够精确控制注入电网的电流并
在相同畸变率下降低了逆变器的开关次数有效地提高了系统效率。从用电安全
与电能质量方面考虑研究了快速安全的孤岛效应检测控制方法分析了太阳能
光伏发电系统直接并网时的安全保护问题保证整个系统的高效安全运行。
第五章太阳能光伏并网发电系统的实验与分析。本章详细介绍了一套牙
的光伏模块的实现。系统以 ’ 为控制核心根据光伏逆变器优化设计的结
构和元器件选型实现了光伏逆变器系统及其控制器。通过对系统的测试与实验
验证了整个光伏并网发电系统结构和控制器的合理性和高效性得出了实验数据
分析了其应用效率分析了太阳能光伏发电系统并网运行时对电网电能质量的影
响为光伏并网发电系统的产品化提供了基础。
第六章总结与展望。对全文进行了总结提出了有待进一步研究的工作重点
和研究方向。
中南大学博士学位论文第二章光伏并网逆变器结构的比较与优化设计
第二章光伏并网逆变器结构的比较与优化设计
光伏发电系统最主要的缺点是初期投资大、成本较高因此一方面要求探索

高性能、低造价的新型光电转换材料与器件另一方面需进一步减少光伏发电系
统的自身损耗、提高运行效率。光伏并网逆变器效率的高低不仅影响其自身损耗
而且还影响到光电转换器件以及系统其它设备的容量选择与合理配置。因此逆
变器已成为影响光伏并网发电系统经济可靠运行的关键因素研究其结构与控制
方法对于提高系统发电效率、降低成本具有极其重要的意义。
近年来越来越多的研究者致力于光伏并网逆变器结构和相应控制策略的研
究。在传统的光伏发电系统中研究者将多块光伏阵列模块串联或并联在一起
以得到足够高的直流电压满足并网要求。但是多块光伏阵列模块组合在一起难
免会受到部分阴影遮挡的影响降低了系统效率。为了克服以上光伏并网系统的
缺陷提出了交流模块的概念
“ 即每块光伏阵列模块对应一个逆变系统。这
样能够对每块光伏阵列模块进行单独的控制实现最大效率地将光伏阵列
模块产生的电能投入电网。因此光伏并网交流模块是光伏并网发电系统结构的发
展趋势它有效地降低了每一瓦特光伏发电的成本。并且将其设计为 “ 即插即用 ”
和方便扩展的结构使它的实际应用越来越广泛。
本章先从电网、光伏阵列模块以及用户对于光伏并网发电系统结构的要求出
发设计并给出了光伏并网逆变器的主要性能指标和参数并参考大量的文献
对现阶段种不同的逆变器拓扑结构进行了研究分析比较了它们的成本与运行
效率对它们进行了总结归类根据使用寿命、成本和效率三方面因素提出了
一种经济、合理、高效的双全桥光伏并网逆变器结构并对光伏并网逆变器进行
了优化设计
对于直流端电解电容和逆变器管进行了优化选型
针对缩减成本提出了一种输出滤波器的优化方法
当逆变器初次投入电网直流端电容放电时分析了多种方法防止涌入
电流冲击电网。根据功率损耗和成本最优研究了最优限制涌入电流方案。
对一变换器的各部件主要是主电路、直流端薄膜电容、整流二
极管、管和输入电容的结构和选型进行了充分的优化和仿真研究。
光伏并网发电系统对逆变器的要求
光伏并网发电系统一般由光伏阵列模块、逆变器和控制器三部分组成如图
所示。逆变器是连接光伏阵列模块和电网的关键部件它实现控制光伏阵列模
块运行于最大功率点和向电网注入正弦电流两大主要任务。
滤
电
厂波路
驱动电路
路
控制器
器
图光伏并网发电系统的结构示意图
电网对逆变器的要求
光伏并网逆变器要与电网相连必须满足电网电能质量、防止孤岛效应和安
全隔离接地三个要求。
为了避免光伏并网发电系统对公共电网的污染逆变器应输出失真度小的正
弦波。影响波形失真度的主要因素之一是逆变器的开关频率。在数控逆变系统中
采用高速等新型处理器可明显提高并网逆变器的开关频率性能它已成为实
际系统广泛采用的技术之一同时逆变器主功率元件的选择也至关重要。小容
量低压系统较多地使用功率场效应管它具有较低的通态压降和较高
的开关频率但随着电压升高其通态电阻增大因而在高压大容量系统
中一般采用绝缘栅晶体管而在特大容量系统中一般采用可关断晶闸管
作为功率元件。
依据一和标准所有并网逆变器必须具有防孤岛效应的
功能。孤岛效应是指当电网因电气故障、误操作或自然因素等原因中断供电时
光伏并网发电系统未能及时检测出停电状态并切离电网使光伏并网发电系统与
周围的负载形成一个电力公司无法掌握的自给供电孤岛。防孤岛效应的关键是对
电网断电的检测。
为了保证电网和逆变器安全可靠运行逆变器与电网的有效隔离及逆变器接
地技术也十分重要。电气隔离一般采用变压器。在三相输出光伏发电系统中其
接地方式可参照国际电工委员会规定的非接地一方式、单个保护接地
方式和变压器中性线直接接地。而用电设备的外壳通过保护线与接地点金
属性连接。
光伏阵列模块对逆变器的要求
由于日照强度和环境温度都会影响光伏阵列模块的功率输出因此必须通过
逆变器的调节使光伏阵列模块输出电压趋近于最大功率点输出电压以保证光伏

阵列模块在最大功率点运行而获得最大能源。
用户对逆变器的要求
从光伏发电系统的用户来说低成本、高效率、高可靠性和长使用寿命是他
们对逆变器的要求。因此光伏逆变器通常应当是
具有合理的电路结构严格筛选的元器件并具备输入直流极性反接、
交流输出短路、过热过载等各种保护功能。
具有较宽的直流输入电压适应范围。由于光伏阵列模块的端电压随温度
和日照强度而变化因此逆变器必须能在较宽的直流输入电压范围内正常工作
且保证交流输出电压的稳定。
尽量减少中间环节如蓄电池等的使用以节约成本、提高效率。
光伏逆变器的主要性能指标
根据以上光伏并网发电系统对逆变器的要求总结光伏并网逆变器的主要性
能指标如下
温度在设计光伏发电系统和选择系统模块时应同时考虑外界环境温度和
系统由于运行和损耗产生的内部温度。当光照强度为砰环境温度为
时光伏电池的温度将达到 ” 。因此如果光伏逆变器装在光伏阵列模块附近
则逆变器选型时应选择耐温值为如果光伏逆变器装在离光伏阵列模块较远
处则逆变器选择耐温值为如果逆变器装在室内耐温值为 “ 的逆变器
就足够了。
额定功率根据所研究的光伏阵列模块当光照强度为砰扩环境温
度为 “ 时光伏阵列模块产生的最大功率为牙。由于一般情况下很少达到
这一功率因此设计光伏逆变器的额定功率为牙二不其最大工作功率
为额定功率。
输出电压根据我国电网电能质量要求单相电网电压为且谐波畸
变了万。
输出电流谐波谐波电流畸变率应小于各次电流谐波应小于
基波的。
频率我国工频电网额度频率为。
功率因数为了不产生或消耗无功光伏发电系统输出功率因数应在一
之间。
最大开路电压根据所研究的光伏阵列模块当光照强度为砰材环
境温度为 “ 时光伏阵列模块开路情况下的电压为。因此与光伏模块连

接的逆变器必须可以承受电压。本课题选择的光伏阵列模块侧逆变器。
最大短路电流根据所研究的光伏阵列模块其最大短路电流为。因此
选择最大电流为的光伏阵列模块侧逆变器。
备用损耗为了提高光伏发电系统的效率应尽可能地减少系统的备用损耗。
其中光伏发电系统的无源输出滤波器为系统主要备用损耗。
各种光伏并网逆变器结构的比较
根据绪论中对光伏并网发电系统结构发展的研究我们知道采用结构简单
的单级逆变器元器件少损耗低逆变器转换效率高减少了系统成本。但对
于最大功率点的跟踪没有独立的控制操作使得系统整体输出功率降低且需要
较高的直流输入结构不够灵活无法扩展不能满足光伏阵列模块直流输入的
多变性的要求。考虑系统的成本及效率光伏模块一般采用两级转换结构既
一变换器完成光伏阵列模块最大功率点跟踪一逆变器实现向电网投入
正弦电流的两级光伏逆变器结构。
根据有无隔离变压器光伏并网逆变器可分为隔离型和非隔离型隔离型的
逆变器又可以分为高频隔离型和工频隔离型。
从安全的角度考虑如果没有隔离变压器当人接触到光伏侧的正极或者负
极时电网的电就有可能通过桥臂形成回路对人构成伤害。所以在有些国家并
网逆变器馈入电网最后一级必须要加入变压器。工频隔离型是最常用的结构也
是目前市场上使用最多的逆变器类型。但工频变压器体积大和重量重效率比较
低。隔离型的光伏并网逆变器也可以采用高频隔离。由于采用高频变压器变压
器的体积小重量轻这种系统的效率较前一种有所提高大约提高左右
一环节可以采用多种形式的隔离拓扑结构通过调节一变换器的占空比
可以实现最大功率跟踪交流能量和直流能量的解祸通过一变换器的输出电
容实现变换器输入端的电压由于采用高频开关控制波动可以做到很小工作
点在最大功率点附近的波动就可以减小。它的缺点在于后级输出如果控制不好
会向电网馈入直流分量这个问题可以通过采用更先进的控制器和控制方法得
到解决。这种拓扑结构在小型并网逆变器中应用较多特别是在和光伏组件集成
的逆变器中因为高频变压器的变比可以较大这样直流侧的输入电压可以比较
小。因此光伏并网发电系统采用两级高频隔离型逆变器结构。
为了得到太阳能光伏发电系统最优化的设计本节先对各种最具代表性的光
伏发电系统进行比较对一些结构存在明显问题如器件承载电流电压大或结构
复杂等的光伏发电系统本节不对它们进行研究。设计系统结构的主要参考性能

指标是系统使用寿命、成本和效率。
目前提出的各种太阳能光伏并网发电系统逆变器结构一般可分为高频链逆
变器结构和直流链逆变器结构。本节对具代表性的种逆变器结构进行了分析
其分类参见图。
单晶体管型逆变器
与一组合型逆变器
高频链逆变器结构改进的与一组合型逆变器
隔离型和隔离型逆变器
双重两晶体管型逆变器
光伏并网逆变器
带型变换器的低频逆变器
带变换器的逆变器
带串联谐振变换器的一逆变器
直流链逆变器结构
带串一并谐振变换器的逆变器
带串联谐振变换器的低频逆变器
带推挽式变换器的逆变器
图近年来最具代表性的光伏并网逆变器结构分类
每种结构的具体研究分析如下。最后对各种逆变器结构进行了归纳总结和比较

为提出长使用寿命、低成本和高效率的光伏逆变器结构打下基础。
高频链逆变器结构
高频链逆变器是一种将光伏阵列模块产生的电压放大并将其产生的电流调
制成正弦波注入电网的高频一逆变器。如图所示一转换器连接
一逆变器将高频电流转换成低频电流输入电网。
高频链逆变结构需要大的电解电容与光伏阵列模块并联实现各级功率间的解
祸。除此之外由于各级之间没有能量缓存逆变器每级的设计都必须能够处理
两倍额定功率的能量。若升压采用变压器则变压器将工作在高频。
匕枷喻份卡
土
丁一万
图高频链逆变器的基本结构与各级间电流波形示意图
单晶体管「型逆变器
文献【采用了一种优化的光伏并网型逆变器如图所示。其中
两个输出二极管几和几可被省略但是如果省略两个二极管则要求两个输
出管凡
和凡必须工作在高频并与主晶体管凡。同步因此虽然节
省了两个二极管但使得输出晶体管的控制变难。
一
厂
图单晶体管型高频逆变器结构
这种结构的主要缺点是主管和变压器存在高电流峰值例如工作在
去毖牙逆变器的峰值电流大约为。并且当主管关断时变
压器二次侧电压将反向传输到变压器原边。而且由于变压器的漏抗和磁电流主
管关断时将会产生过电压。为了避免主管上的过电压可采用
钳位电路、钳位电路或者主动钳位电路】
但是反向传输到原
边的电压是不可避免的。因此凡管将承受的电压幅值大小为
叽
一 ”犷宁了
其中为变压器原副边的变比。
为了解决钳位电路的问题文献【和【提出了一种双晶体管型代
替单晶体管型逆变结构参见图。
当电流过零点时由于逆变器没有电流注入电网电网电流将发生小的畸变
所以此时功率因数较低。并且单晶体管沙型逆变结构的每级设计都必须能

够处理两倍额定功率的能量同时需要大的电解电容与光伏阵列模块并联实现各
级功率间的解祸。
「与一组合型逆变器
文献【提出了与一组合型逆变器结构它增加了直流端平
波电路如图所示沙变换器不再需要并联大的电解电容。但这种结构
的工作方式比前一种型变换器要复杂。
一不刁
刁
宜
些
创
图大功率解藕型逆变器
当新的周期开始凡。导通变压器的磁电流线性增大当电流上升到参考电

流值时关断晶体管凡。则存储在磁电感中的能量将转移到电容喻中一旦对
电容进行充电则晶体管将导通由于凡的体二极管导通将形成零电
压投切。此外控制输出级中的一个晶体管与阮同时导通。因此相比图中
的沙逆变器这种逆变器的变压器二次侧的晶体管开关频率更高。其中二极
管环。用来防止当能量从变压器原边转移到副边时变压器反向传输在光伏阵列模
块和电容。上产生反向电压。储能电容况必须能够承载整个负载电流这样要
求逆变器具有更强的抗电流纹波能力。
变压器的漏感将导致晶体管服关断时产生电压尖峰。如前所述一般采用
钳位电路来消除过电压。但是钳位电路会影响一转换电路
使逆变器不能正常工作。图给出了解决这一问题的拓扑结构。
因此与一组合型逆变器相比单晶体管型逆变器增
加了直流端平波电路使得直流输入侧的总电容减小实现了大功率解藕并降
低了直流端的低频电压纹波。
改进的与一组合型逆变器
针对上面逆变器结构的缺点文献提出了改进的与一组
合型逆变器如图所示其主要的改进措施是用双晶体管型变换器
代替单晶体管型变换器不需要采用钳位电路而克服了过电压的缺陷。
口习
二…
玉日
公
卜
月「不刁
刁
广五
一
万
乙
图改进的与一组合型逆变器
这种改进的逆变器的同步校正晶体管替换图中环。在开关周期的第

一阶段一变换器处理光伏模块产生的输入功率并存储在中间电容中
在开关周期的第二阶段变换器处理部分存储的能量在开关周期的第三
阶段将存储在磁电感中的能量传输到变压器的二次侧并通过输出级和滤波
器注入电网。
这种结构的主要优点是在不降低工作效率和不改变操作模式的前提下解
决了变压器漏感产生能量损耗的问题。同样储能电容几。必须能承载整个负载电
流。
隔离型和隔离型逆变器

为了减小逆变器的体积文献提出了逆变器输出并一并连接的隔离型
和隔离型逆变器的拓扑结构分别如图和图所示。这两种逆变器结构
中磁性元器件的大小较小降低了系统成本控制简单。
引节涵勺
图隔离型逆变器的并一并连接结构

图隔离型逆变器的并一并连接结构
由图所示逆变器的光伏侧为一标准的变换器结构其磁电流可正可

负充分利用了变压器的磁滞回环。当几。电流连续逆变器的传递函数为线性
使得控制简单且可减小乌的电感量注入电网的电流不受高频纹波的影响。但
是中间电容件上将产生很大的电流波动而且晶体管凡上将承受由变压器原
边反向传输的电压和漏感电压。
如为隔离型逆变器它与图的逆变器拓扑结构唯一不同之
处在于它们的输入级逆变器的光伏侧为一标准的变换器。
两种逆变器的电网侧都由两个标准的变换器输出反并联组成。这样一个
变换器输出正电流到电网另一个输出负电流到电网。为了改变输出电流的方
向两个晶体管凡
和凡。的开关频率为而晶体管凡和凡工作在与晶
体管凡相同频率的连续开关状态。
双重两晶体管「型逆变器
文献【」
也提出来一种结构简单的一逆变器结构如图所示同
时它也是一个双重两晶体管型逆变器。逆变器电路的光伏侧由输入滤波器
拜。和犷双重两晶体管级凡
一凡。和变压器的磁电感组成。采用二极管环
来防止电网能量的反向传输但是当变压器的变比足够高时可省略二极管。。
如止洲
子当气淞洱
粉汤电
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注
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图
一
当双重两晶体管型逆变器
双重两晶体管型变换器级的晶体管均工作在高频而输出级的晶体管
工作在。在整个电网的正周期输出级的晶体管凡
导通相反在负周期内
晶体管凡。导通。
此电路操作在不连续导通模式下一小部分能量将保留在漏电感中
这部分的能量将由晶体管凡。和凡的体二极管进行还原。但是二极管环犷将阻
碍能量还原。此种结构具有较高的功率因数。文献【没有对钳位电路以及实际
应用时需对电网的开路和短路特性进行测量的可操作性进行讨论。
直流链逆变器结构
直流链逆变器是一种采用高频一变换器将光伏阵列模块产生的电压放
大然后通过逆变器将一变换器产生的直流电流转换成正弦交流电
流注入电网的逆变器如图所示。
土
丁一片土
丁
图直流链逆变器的基本结构与各级间电流波形示意图
如果一变换器只是起到将光伏阵列模块产生的电压放大的作用则可只
采用小电容并联在直流连接的两端实现功率解祸而且因为这样两级间的存在能
量缓冲所以可设计一变换器的容量为额定功率而一逆变器的容量
为两倍的额定功率。但是如果一变换器还起到调节输出电网电流的作用
则必须在光伏阵列模块两侧并联较大的电解电容因为这样两级间没有能量缓冲
所以每一级容量必须设计为两倍的额定功率。
带「型变换器的低频逆变器
文献【』
也提出一种结构简单的带型变换器的低频逆变器如图
所示其中电网滤波器可从直流侧移到电网侧如文献所示。低频一逆
变器的开关器件为可控硅晶闸管由于可控硅晶闸管需要电流进行控制所以其
控制相对复杂。这种结构的主要优点是结构相对简单变换器工作在
下能够很好的控制电网电流。
图带型一变换器的低频一逆变器
带变换器的逆变器
图为带型一变换器的逆变器 ” 其输出级由四个
晶体管构成它们都工作在高频状态。通过控制晶体管的通断使得直流电压电
容上的电压在又几的时间内一正一负地交替施加在电感乌上在
一又时间内电压值为零从而调制成交流电流注入电网。其中为信
号的占空比为晶体管的开关周期。这种控制方式最大的优点是电容气实
现了光伏阵列模块和电网两级间的功率解祸。考虑电网电压波动电容气上的直
流电压大约为、扼一一因此很小的直流侧电容就能
满足功率解祸的要求。例如假设这种结构的电容量为声实现相同功率级的解
藕与光伏阵列模块并联电容结构的解藕所需电容为是此结构电容量的
倍。
守
尸
勺
一洲
户
摊
勺之
图带型一变换器的逆变器
由于这种结构采用的是逆变器调制电网电流所以使得晶体管凡。和电

容件。不再受高频电流的影响它们的损耗也变小。因此额定功率的变
换器完全满足系统的要求。
但是与电网连接的全桥逆变器还是需要设计成两
倍额定功率的容量。
带串联谐振变换器的逆变器
带串联谐振一变换器的高频逆变器如图所示。从电网侧看
由于图中增加二极管几。和几使得与电网相连的逆变器不能工作在整流

状态。这样当逆变器初次投入电网时不会产生涌入电流。
日
玉艺
玉乙引汤
图带串联谐振一变换器的一逆变器
一变换器是基于串联谐振的变换器其中变压器漏感和与变压器串联的

电容形成谐振电路。谐振电路与晶体管的输出电容共同作用使得逆变器开关零
电压通断。一变换器的开关频率为为了防止上下桥臂直通占空比
略小于。这种结构工作在固定的电压传输比下因此光伏阵列模块和电网之
间不再需要功率解祸。一变换器几乎没有的开关损耗但是与普通一
变换器相比这种变换器的大电流将增加变压器的功率损耗。整流器中的二极管
由串联谐振变换器控制实现电流换流二极管中将产生小的反向恢复损耗。当轻
载时这种串联谐振变换器的效率较高但随着负载的增加由于高导通损耗
其效率降低。
并网逆变器同时使用高开关频率和低开关频率。如图所示采用
一控制器也叫做滞环控制器控制逆变器左边的桥臂。当输入控制器的
绝对误差达到某一设定值时控制左桥臂开关改变状态减少误差。根据瞬时电
网电压和指令电流的大小逆变器的开关频率在无几之间。而逆变器右
桥臂的开关根据电网电压的极性既。这样相比那些两个桥臂都工作在高频
的逆变器这种逆变器开关模式减小了开关损耗。这种结构能够很好地控制电网
电流。
带串一并谐振变换器的逆变器
文献【提出了一种带串一并谐振一变换器的低频逆变器结构
如图
所示。
采用串一并谐振变换器结构的原因是可以利用串联谐振变换器的依赖负载
特性和并联谐振变换器轻载能力的优点。当负载较轻时串一并谐振变换器的效
率较低随着负载的增大其效率也将增加。但是逆变器两级的容量都必须设

计为额定功率的两倍而且光伏阵列模块还必须并联大电容以实现功率解祸。
冰玉艺二琴
守。习
习口
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片勺玉乙
芬沁
一
图带串一并谐振一变换器的逆变器
带串联谐振变换器的低频逆变器
带串联谐振变换器的低频逆变器的结构如图所示它已经生产为砰的
的逆变器交流模块为。
其一变换器产生一系列无极性的电流脉冲大
小在和一正值之间然后这些信号经过滤波电路得到低频电流信号最后将
这些低频信号调制成正弦波输入电网。这一电路的开关频率为。
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沉
图带串联谐振变换器的低频逆变器
由于高频调制无法在数字电路如单片机和中实现所以采用模拟电

路调制这一结构的高频一变换器。而其它部分的控制如正弦波调制、
和孤岛保护均采用单片机完成。模块还设有接口能够对电路进
行实时监控。
脉冲串操作模式是为了将固定损耗如门级驱动损耗、磁损耗等转化为可变量
这样可以减少低光照强度时的逆变器损耗。而且脉冲串操作模式还可以缓解
一变换器在低光照强度时不能实现零电压投切的问题。
因为对电网注入高功率脉冲将导致闪变所以这种操作模式限定在一定的功
率级别。对于额定功率仅几百瓦工作在低于额定功率的脉冲模式下的小型
逆变器来说不会产生闪变但对于大功率逆变器这一问题是无法避免的。
带推挽式变换器的逆变器
带推挽式变换器的逆变器如图所示。它也被采用并生产为一种即插即用
型逆变器模块。其中管凡
和凡。、变压器和四个二极管
几
一几组成推挽式变换器它由控制器控制工作在电流控
制模式。这种操作方式的好处是管上电压降和导通时间发生极小的变
化都会导致变压器饱和。
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图型逆变器模块
逆变器模块为无内部功率解祸的两级逆变器结构。由于与光伏阵

列模块并联的电容起能量缓冲的作用所以。必须选用大电容。逆变器的控制采
用无传感器控制例如根据一些测量信息估计瞬时电网电流值。模块
采用的算法非常简单假设最大功率点电压等于开路电压减去。这种
算法快速方便但不能很好的跟踪最大功率点。
比较和选择
以上为近几年国内外文献中出现的具有代表性的光伏并网逆变器交流模块结
构。为了简化计算本节对各种逆变器的拓扑结构进行了分类。按照逆变器内部
各级分为了三部分。如图的一为逆变器的输入级从光伏阵列模块到变
压器原边绕组如图的一部分对于高频链逆变器来说是变压器副边绕组
到电网部分对于直流链逆变器来说是变压器副边绕组到并网逆变器的输入部分
如图的一是从直流输出到电网部分。
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图一逆变器的输入级从光伏阵列模块到变压器原边绕组
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图一对于高频连接逆变器此部分从变压器副边绕组到电网
对于直流连接逆变器此部分从变压器副边绕组到并网逆变器的输入

匕日匕石
图〔低频逆变器和〔高频逆变器部分从直流连接的输出到电网
由图可知三部分结构组合一共存在二种但其中只有种有效组

合。本节对其中典型的结构进行了研究分别从使用寿命、成本及效率三个方面
对己有的光伏发电逆变系统进行分析比较为进一步设计出高效、低成本的逆变
器结构打下基础。
使用寿命
逆变电路中的电解电容是决定逆变器使用寿命的最关键部件因此在光伏逆
变电路中应尽可能地减少电容的使用。而电解电容内部温度是影响其寿命的主
要因素。
然而对于单相逆变器至少需要采用一个电解电容以实现光伏阵列模块和
电网间的解祸。因此对于那些功率解祸电解电容上损耗小的逆变器结构如图
和图所示的结构其使用寿命相对较长而对于那些功率解祸电解电容
上损耗大的逆变器结构如图所示的结构其使用寿命相对较短。
成本
假设以上各种光伏逆变器中采用的元器件光伏阵列模块、电网侧
管和整流二极管型号相同那些充分使用了各部件的逆变器结构相对成本较低
如图、图、图和图的逆变器结构。
而光伏并网发电系统的成本不光只考虑逆变器结构的成本还必须考虑其它
因素如控制电路、控制算法、测量电路等。一个好的控制算法能够大大提高整
个系统的运行效率降低系统成本。这一内容将在第四章中讨论。
效率
与成本问题一样考虑光伏并网逆变器的效率同样需要综合考虑逆变器元器
件的使用效率和控制效率因此单考虑一种效率不能充分反映光伏并网逆变系统
的高效性。
由以上的分析可得光伏并网逆变器需尽量采用小的电解电容以保证其使用
寿命因此直流链逆变器结构相对高频链逆变器结构具有更好的实际应用价值
而且一变换器完成光伏阵列模块最大功率点跟踪和电压放大的功能一
逆变器调节交流电流注入电网。对于输入级而言图和图虽然结构
简单
但与光伏并联的电容几。都要求大电容以实现功率解藕或能量缓冲图
与图都是采用四个晶闸管但的全桥逆变输入结构比的结构
具有更高的传输效率并且全桥逆变输入消除了半桥逆变所需的分压电容。
逆变器的中间级如图采用图的全桥整流结构能够充分利用高频变
压器
可减小高频变压器的容量。
而图中两种逆变器输出形式
采用高频
输出逆变器形式可以更好的控制输出波形。因此本文提出了一种双全桥逆变器结
构充分利用各级逆变器的优点综合考虑了成本、效率和使用寿命的问题。论
文节对其结构的各个部件进行了研究和优化设计仿真和试验结果证明了这种
光伏并网逆变结构的合理性和高效性。
光伏并网逆变器结构的优化设计
设计电力电子逆变器必须考虑多方面因素比如半导体设备性能、磁特性、
电容、门电路驱动、电网性能、电压电流和温度传感器及保护电路、控制策略
以及实现等。在节中已经说明了逆变器的设计与选择问题。本文提出的双全桥
逆变器结构如图所示。
丫尸
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三
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毖
尹咧
弓
叫
三
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门、层
三洛玉艺
片片
尸一卜
图双全桥光伏逆变器的功率电路
并网逆变器
并网一逆变器完成调制电流注入电网的功能如图所示。一
逆变器由直流端电容
四个带续流二极管的管凡一凡 ·
和由乌。
乌和几组成的滤波器三部分组成。
直流端电解电容
直流端的电解电容用来对光伏阵列模块和电网间的功率解藕。当直流端功率
保持不变且直流端的功率波形符合研时可得到解祸电容的大小为
份蕊了
轰不霖」七入
其中几。为直流端平均功率。为电网频率叽为直流端平均电压凡为电
压波动幅值。
如果直流端电压低于电网峰值电压与半导体器件和过滤器上电压降之和就
无法控制电网电流。因此当电网过电压时为保证有效控制电网电流直流
端电压最小应有拒二。假设直流端最大电压为则叽。和
云分别为和一。
根据式计算得直流端电容大小为时印假设电路总损耗为
。然而标准电容大小为或时产。因此为了防止过电压而损坏
电容选择、声的电解电容。
管
选择管的要根据其价格、击穿电压、导通损耗和开关速度对应开
关损耗等权衡。一逆变器的管选择的型因为
具有很好的性价比。
输出滤波器
滤波器连接在逆变器与电网之间其主要作用是将逆变器产生的电压转化
为电流滤除逆变器功率器件的开断所带来的高频毛刺保护逆变器的
管免受暂态影响。
如图所示为三种基本输出滤波器类型型、型和型输出滤波
器。型滤波器有很好的电压一电流转化性能但是其滤除高频噪声能力差。如果
电网阻抗大于二、马。则型滤波器既有很好的电流一电压转化性能
又有很好地去噪能力但是型滤波器的滤波电容会承受电网电压谐波将导
致很大的电流。型滤波器集合了型滤波器和型滤波器的优点而且由
于多使用了一个电感其滤除高频噪声的能力更强。因为型滤波器的这些内
在优点所以本文选择了这种结构的滤波器。
叭
— 一
厂、丫一丫一
逆变器电网
一型滤波器一型滤波器一型滤波器

图三种不同类型的输出滤波器
假设零电网电压和零电网阻抗从逆变器电压到电网电流的型滤波器的

传递函数为
日、
牙二灭
。
。一
艺月艺十母一
兰
又乙。
·
乌
凡 · 勺
乙。价下一 ’
‘七月
其中勺
和、为两个电感绕组的电阻值。为电容的电阻值等效串联电阻
。由于对应的频段存在镜像影响因此不考虑电容中的并联电阻和串联电感
以及电感中的并联电容等。
型滤波器的谐振频率必须小于开关频率的一半既对于单极性开关
气 ‘二谐振频率为
“
田尸二
叽一二了瓜
选择谐振开关频率等于电网电流控制器带宽和开关频率的几何均值。已知两
个电感的大小和期望的谐振频率则滤波电容的大小为
乌乌
吼之
呱 ·
乌’ 几
但是空载模式下越大则注入电网的无功电流就越大。由于与电网连接的电

感内存在绕组阻抗无功电流将造成不期望的功率损耗。
下图为电网频率为控制器带宽选择为云毖开关频率为无七
谐振频率为时型和型滤波器的频率响应仿真曲线。
…
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卜
图型、
理想型和带寄生元件但不增加阻尼的型滤波器传递函数的幅频特性图
从传递函数的谐振频率峰值和仿真曲线可以看出型滤波器固有不稳定

性容易在逆变器的输出端产生很大的谐振电流因此必须增加阻尼以使滤波器
更稳定。几种典型的增加滤波器阻尼的方法如图所示在滤波电容上串联阻
尼电阻如图或者在与电网连接的电感上并联电阻如图这两种滤
波器体积小价格较便宜能耗较小但是由于降低了滤波次数从一到
一。所以这两种方法对开关频率附近的高频谐波的阻尼小抑制作用不
够好。第三种方法是先电阻与电容串联再与滤波电容并联如图所示
这种逆变器虽然对开关附近的高次谐波的抑制作用较好但是这种方法由于要多
使用了一个电容且这个电容必须大于滤波电容几。因此体积和能耗较
大相对成本更高。
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百
丫﹃
一、
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逆变器 “ 电网逆变器禹三竺砂电网
逆变器工电网
“‘
甲下
电阻与滤波电容串联电阻与电网连接的电感并联阻尼电路与滤波电容并联
图无源阻尼型滤波器
根据光伏并网逆变器设计的高效低成本原则阻尼电路与滤波电容并联的

无源阻尼型滤波电路显然不是最佳选择。图为电阻与滤波电容串联以

及电阻与电网连接的电感并联的无源阻尼型滤波器的频率响应仿真曲线。由
图可以看出图所示的滤波电路相对图的滤波电路而言其高
频段的滤波效果不够理想降低了滤波次数但它对电网频率部分既注入电网
的基波衰减较少其传输效率更高。因此光伏并网逆变系统的滤波器结构选用图
所示的无源阻尼滤波器。
日川比即
︺
、

…
。
电网频率
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、
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电阻与滤波电容串联
电阻与电网连接的电感并联
。扩
斤叫时记《山
图两种无源阻尼型滤波器传递函数的幅频特性图
然而增加输出滤波器阻尼意味着增加了系统的功率损耗影响了系统的效率

尤其是在大功率的情况下。因此引入虚拟电阻到输出滤波器中。由于虚拟电阻并
不是真实存在所以并不牺牲电路的效率因而能够在不改变输出滤波器的结构
不增加损耗的前提下改善系统的动态和稳态性。
根据图和式单相输出滤波器结构框图如图所示增加
阻尼凡后如图其结构框图如图。假设气。二可对串联阻尼凡
的输出滤波器结构框图进行等效变换如图所示这样可通过控制逆
变器的输出产生等效输入呱在不改变系统的瞬态性能下使得输出礼。与串联了
电阻的滤波器输出相同。
哒浓
凡
图无阻尼输出滤波器结构框图
乙乙
凡
电容上串联电阻
洲凡
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匡一戒匡玩
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凡
等效结构图
图串联阻尼凡的输出滤波器结构框图
由振荡环节的特性可知阻尼比咨不能太大也不能太小太大和太小都可能在
谐振频率处产生较大的振荡。一般情况下取咨在确定了电感和电容大
小后根据咨的公式确定电阻值 ‘。根据图伪逆变器等效输出可控制为
乙。凡月
虱虱

二
虱虱。互匡且旦
凡
当不计电感绕组的电阻和电容的等效串联电阻由于设计的输出滤波器

的参数乌。为级。为产级因此简化式可得逆变器输出电压与输出
滤波器电感、电容和电阻值的关系如式。通过数字控制逆变器的输出电压
就可取得与串联电阻的输出滤波器同样的动态性能。且此光伏系统采用开关
角计算的控制方法可以准确地计算出逆变器的开关角度达到精确的控制
效果。
、
飞
了、
尹、
仍
封
一
一
·
几。·
凡 · ·
乌。
涌入电流的限制
当逆变器初次投入电网直流端电容放电时电路中必须接入限流电阻以防
涌入电流冲击电网。一旦直流端电压达到电网电压峰值的则可用
管或继电器主动切除限流电阻或用二极管被动切除限流电阻。
涌入电路保护的方法如图所示分别为交流侧接限流电阻并用
继电器切除直流侧接限流电阻并用二极管切除限流电阻与直流侧
电容串联并用管切除。其使用类型根据功率损耗和成本来选择。
图三种限制涌入电流的方法
方案中的大部分继电器在所需的功率范围内其最小消耗功率为砰

成本约为一元并需要附加驱动电路。
方案中二极管的功率损耗由二极管前向电压降和流过它的平均电流决定。
当电压和电流相位不一致时为了使电流能够从全桥逆变器反向流向必须在
二极管上并联电阻。则二极管的导通损耗约为
服
与局 ’
丁二一
况
其中爪为二极管的平均功率为二极管前向电压降‘仄为直流端电压均值。

假设直流端电压为二极管前向电压降为则根据式二极管平均
功率损耗约为平。
方案中管的接通电阻和电流决定了其功率损耗
管上的导通损耗可简化为
凡。
。
凡〔
挑 ‘ 立
又二夕
其中凡为接通电阻。采用以上相同的数据则管产生的平均功率损

耗约为牙。管通断也需要驱动电路但是它的驱动不一定需要继电
器电路所需的连续电流所以方案相对成本较低。

综上所述当全桥逆变器产生反向电流时二极管方案将增加电阻的额外损
耗而继电器方案相比其它两种方案成本最高因此当考虑功率损耗时方案
为最好的解决方法。
限流电阻的大小由型滤波器、涌入电阻和直流端电容电路所需的阻尼决
定。则电阻大小可表示为
其中为
编一俨乎一·
几
型滤波器与直流端电容的自然阻抗咨为阻尼比。当直流电容为
声总的阻抗为则根据式最小电阻为。。
与光伏阵列模块连接的一变换器
光伏并网逆变器中的一变换器完成提高光伏电压的功能。一变换
器如图左边部分变换器由输入电容、四个带续流二极管的管
凡
一凡。、变比为的高频变压器、全波整流器中的四个二极管几
一众少、
直流端电感几。和电容几。组成。
主电路
假设变压器无漏感则稳态电压增益为
初始变压器变比为
爬鳖
‘
阵犷
则对应本电路变比因此采用变压器变比二
整流二极管
整流器中的二极管必须能承受光伏侧通过变压器施加的反向电压既为变压
器变比乘以光伏阵列模块最大工作电压因此要求采用的二
极管。流过每个整流二极管的平均电流等于直流端电感上的平均电流除以整流器
的桥臂数
、
、
了
了、
了 ‘
、
、
尹
了刃
一现
人一一
叫
场
一一
因此在最坏情况下的二极管平均电流为砰。则整流器上的损
耗为导通损耗和反向恢复损耗之和
尺 ‘几 ‘几
氛二价、动
气
几 “爪休。‘
其中陈为二极管的前向电压降和气分别为反向恢复电流和反向恢复时间￡

为 “ 发响 ” 系数。
然而二极管的连接电容与变压器漏感构成了无阻尼二阶系统。因此二极管
上将产生的过电压。这意味着必须选择的二极管或者增加系统阻尼。
如图所示显示了种解决方案每个器件都采用一个的整流二极
管每个器件都采用一个的整流二极管和一些阻尼。每个器件都采用
两个的整流二极管串联并增加一些平衡电路。
匕二二冬
一艺仁口
乙
二乙
图带寄生元器件的整流电路和三种可能的二极管电路
分析图中的三种防二次振荡二极管电路图中的阻尼由阻尼电路

并联变压器二次侧绕组构成其电容几的大小选择为二极管连接电容的倍。
通过实验得到阻尼电阻大小为。实验结果表明在三种防振荡的二极管电路
中最经济高效的解决方案为第一种采用二极管的整流器。
管
管必须能承受光伏阵列模块的开路电压因此选择击穿电压为
的管流过每个管的电流值。为
。二界。
、一‘
尸 ‘—
价丛
一
。。
贺
管的接通电阻为。则其导通损耗计为砰

则四个管的导通损耗为牙。
输入电容
输入电容。的作用是去除光伏阵列模块上由一变换器产生的高频电流
纹波。通过分析计算得到输入电容的大小为产。计算得到的产薄膜电容为
大电容可通过测量实际逆变器的高频开关噪声优化电容的设计。
本章小结
研究光伏并网发电系统实际应用的首要问题是降低系统每一瓦特的发电成
本因此光伏并网发电系统的合理结构和有效控制成为其高效低成本发电的关键。
光伏并网光伏模块能够对单块光伏阵列模块单独控制有效地跟踪每块光伏阵列
模块的最大功率点避免了部分阴影遮挡和局部过热带来的影响并且其 “ 即插
即用 ” 和方便扩展的特性使光伏模块结构成为光伏并网发电系统结构的发展趋
势。
本章对近几年各文献记载的各种光伏模块结构展开研究比较将其结构归纳
为逆变器的输入级、中间级和输出到电网级三个部分。从成本、效率和使用寿命
三个方面分别对各级结构进行比较研究表明全桥逆变输入消除了半桥逆变所
需的分压电容具有更高的传输效率中间级采用全桥整流结构能够充分利用
高频变压器可减小高频变压器的容量而逆变器输出形式采用低频逆变器输出
结构能够减少开关损耗提高逆变效率。因此本文充分利用各级逆变器的优点
提出了一种双全桥逆变器结构仿真和试验结果表明这种光伏并网逆变结构的传
输效率能够达到。其部分元器件的结构和选型研究如下
逆变器采用型输出滤波器。引入了虚拟电阻的概念使得不增加实
际系统的电阻值只通过控制逆变器的输出量达到增加阻尼的等效作用降低了
系统的阻尼损耗增加了系统的稳定性。
当逆变器初次投入电网直流端电容放电时电路中必须接入限流电阻
以防涌入电流冲击电网。根据功率损耗和成本来选择使用限流电阻与直流侧电容
串联并用管切除的方式来限制涌入电流。
整流器中的二极管必须能承受光伏侧通过变压器施加的反向电压而且
二极管的连接电容与变压器漏感构成了无阻尼二阶系统。因此二极管上将产生
的过电压。每个器件都采用一个的整流二极管是最经济高效的防振荡

的二极管电路。
输入电容件。的作用是去除光伏阵列模块上由一变换器产生的高频
电流纹波其作用与功率解祸电容值不同可通过测量实际逆变器的高频开关噪
声优化电容的设计。
中南大学博士学位论文第三章光伏阵列模块特性及最大功率点跟踪
第三章光伏阵列模块特性及最大功率点跟踪
光伏阵列模块输出特性具有非线性特征并且其输出受光照强度、环境温度

和负载情况影响。在一定的光照强度和环境温度下光伏阵列模块可以工作在不
同的输出电压但只有在某一输出电压值时光伏阵列模块的输出功率才能达到
最大值这时光伏阵列模块的工作点就达到了输出功率电压曲线的最高点称之
为最大功率点。因此在光伏发电系统中要提高
系统的整体效率一个重要的途径就是实时调整光伏阵列模块的工作点使之始
终工作在最大功率点附近这一过程就称之为最大功率点跟踪
。
本章主要对光伏阵列模块的最大功率点跟踪的原理、算法及控制方法进行研

究。首先对光伏电池的内部工作特性进行分析建立了光伏阵列模块的等效数学
模型。在此模型的基础上对在各种外界条件下的光伏阵列模块输出进行了仿真
研究特别对部分遮挡和电压电流波动情况下的光伏阵列模块输出进行了分析。
接着根据光伏阵列模块的工作特性对现有的几种算法进行了对比并分
析了它们的不足。
根据第二章提出的逆变器结构特点完成了算法的一变换器的控
制。实现控制实际为变换器开关模式的求解而由于滑模变结构算法具有
强鲁棒性已成为开关控制较简单易行的控制方法。但滑模控制固有的抖振问题
使得变换器开关频率不固定开关毛刺的频率范围较广增加了滤波器负担导
致电网电流中有较明显的高频纹波。因此本文在滑模控制的基础上为了固定变
换器的开关频率提出了一种基于滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制
方法。经过仿真分析证实了该方法实现简单跟踪效率高且适用于外界
温度和光照强度变化剧烈或部分遮挡的场合。
光伏阵列模块特性
光伏电池的工作原理
光伏电池是以半导体一结上接受太阳光照产生光生伏特效应为基础直接
将光能转换成电能的能量转换器。其工作原理是当太阳光照射到半导体表面
半导体内部区和区中原子的价电子受到太阳光子的冲击通过光辐射获取到
超过禁带宽度乓的能量脱离共价健的约束从价带激发到导带由此在半导体材
料内部产生出很多处于非平衡状态的电子一空穴对。这些被光激发的电子和空
穴或自由碰撞或在半导体中复合恢复到平衡状态。其中复合过程对外不呈现

导电作用属于光伏电池能量自动损耗部分。一般希望有更多的光激发载流子中
的少数载流子能运动到一结区通过一结对少数载流子的牵引作用而漂移到
对方区域对外形成与一结势垒电场方向相反的光生电场。一旦接通外电路
即可有电能输出。当把众多这样小的太阳能光伏电池单元通过串并联的方式组合
在一起构成光伏电池组件便会在太阳能的作用下输出功率足够大的电能。图
形象的示意了当太阳光子冲击一结时光生电能形成过程 ’
·。
上电极一太阳光子
入
区
分开
内建电场空间
一结电荷区
区
④ 只④ 、复合
下电极
图光伏电池受光照形成电能示意图
如上所述正是由于靠近一结的光生少数载流子在一结的漂移作用下

区的电子留在区空穴流向区区的空穴留在区电子流向区构
成光生电场。光生电场电压为

·
·
碑二—
赞
其中戈、戈分别为电子和空穴密度叹为光生少数载流子密度为玻尔兹曼常
数
一胀为电子电荷
一为绝对温度。
从价带最上层到导带最下层间的能量差为禁带宽度其幅值用乓表示单位
为。不同材料的禁带宽度各不相同乓一 ’ 它决定了物质的导
电性能也是衡量光伏电池的一个重要的物理量。禁带宽度受材料、温度、半导
体掺杂量和一结结构影响其经验公式如下
乓一凡
刀
其中凡为绝对温度时的禁带宽度常数和刀如表所示

太阳光子的入射能量为
·
‘二 · 一下一
凡
其中为普朗克常数
一·
一’ ·
一为
入射光子频率为光速 “而兄为波长的太阳辐射波长范围大
约在到之间。
因此一般太阳光子能带宽度在一之间。
表各半导体材料的禁带宽度参数
锗硅嫁砷
砷硒锢铜
铜磅化隔
隔
刀
时
只有当入射光子能量大于电子脱离一共价键束缚的能量时才能激发电子
从价带到导带。而当光子能量小于电子脱离一共价键束缚的能量是则不能激
出电子一空穴对只能使光伏电池自身加热。因此太阳光线照射到光伏电池表面
分为以下五种情况
电池表面发射回去一部分光线
光伏电池没有吸收到而透射过去少部分光线
当乓时此部分太阳光线能量使光伏电池加热温度上升
当乓时此部分光线激发电子一空穴对产生光伏电动势
当乓时此部分光线激发电子一
空穴对同时产生热量。
光伏电池的等效模型
光伏电池的等效电路模型如图所示。为了提高直流输入电压满足电网
电压要求既将个光伏电池串联成光伏阵列模块如图所示〔一。
’
个·

告奋、’

一
呱习
口一
光伏电池光伏阵列模块
图光伏电池和光伏模块的等效电路模型图
根据电路理论从图可以看出光伏阵列模块的输出电流由串联的光伏

电池中输出电流与最小的光伏电池决定。因此在选择组成光伏阵列模块的光伏
电池时必须考虑各光伏电池功率尽量选择同型号的光伏电池。
光生电流源
图中的与为光生电流源。与值正比于光伏电池的面积、入射光的辐射度
和环境温度。根据公式当温度升高时禁带宽度能量将减小既入射光子将产
生更多光生电流。光生电流可表示为
与一执二嘛·一二·
乒
其中与和与分别为工作点和标准测试条件下
的光生电流常数编为光生电流与的温度系数和猛分别为实际和标准测
试条件时的电池温度和分别为工作点和标准测试条件下的光照强度。
二极管
流过二极管的电流几可由二极管特性表示
‘
贬却‘万
一 ‘ 顶·
叽、
万少
一‘、
少
其中为光伏电池内部等效二极管的一结反向饱和电流它与该电池材料自身
性能有关反映了光伏电池对光生载流子最大的复合能力。为一结的曲线系
数一般取一。叽为等效二极管的端电压。二极管的反向饱和电流会随环境温
度的升高而增加其数学模型可表示为
、凡· 、
、
‘
。一‘
。
挑’
孺 ‘ 下百一
’贬
疏一了
二为标准测试条件下的反向饱和电流
其中妇表示将禁带宽度乓从电子伏特
量转化为焦耳量。
电阻
光伏电池等效模型中的电阻为串联电阻一般小于。它主要由电池的
体电阻、表面电阻、电极导体电阻、电极与硅表面接触电阻和金属导体电阻所组
成。并联的动为旁路电阻一般为几千欧姆它很大所以对光伏电池的特性影
响不大它主要是由电池表面污浊和半导体晶体缺陷引起的漏电流所对应的一
结漏泄电阻和电池边缘的漏泄电阻等组成。
根据文献【和【个光伏电池组成的光伏阵列模块的串联电阻约为。

既每个光伏电池的串联电阻约为。因此每个光伏电池的功率损耗为
为、。二牙则整个光伏阵列模块的功率损耗为牙电流值参见表
。
根据式和式当忽略光伏电阻、电感和电容时如图每个
结的小信号阻抗模型可表示为一汽
· · · ·
— —
九叮·几执一
岛
些些叮·与一几
其阻抗与最大功率点处阻抗认才
咫编尸相同。
表标准测试条件下光伏阵列模块的基本参数
赢蒙缨驾单
晶体多
晶体 ’
的额定功率
率
的电压一呱
的电流一、。
尸
短路电流一入。
开路电压一￡
短路电流的温度系数
数服
电压的温度系数
数一
一今丫一
一服一
一一
一今砂
功率的温度系数
数一
一一
一爪一今材
一一
一令砂
服
光伏模块的额定工作温度
度
光伏阵列模块的面积
积
时的转化效率
率
串联光伏电池数目
二极管的品质因数
数
反向饱和电流
流产
电容
一结的上下两层产生一电容。若将此电容视为无末端效应的平板电容则其
电容值为
’凡· 戈·
凡
几月动
义
诚一叽凡
其中凡为自由空间的介电常数户” 为半导体材料的相对介电常数

一
硅为兜鲡为上下平板面积。假设电池温度为
卢为戈
一
凡一
‘
。一
根据式得光生电场电压为。如果光伏电
池工作在最大功率点处大约光伏电池直径为巧标准硅晶体大
小则每个光伏电池的电容大小为产光伏阵列模块的电容值既为
声。
电路模型
从电路原理可以推知单个光伏电池的电路模型。假定并联电阻无限大光伏
电池的终端电流、终端电压和输出功率如下式
几一几
叽叽 ·
几
凡
·

由此可得不计电阻时光伏电池稳态工作特性。通过测量或查表得到最大

工作点处额定功率、最大功率点处和电路开环闭环条件下的电流与电压值、以及
计算短路电流的温度系数并已知光伏阵列模块串并联光伏电池数一般串联
个或个光伏电池和半导体材料得到禁带宽度则根据式和式得
…
川一 ’
·
片一」
刁沁尸
其中和呱分别为标准测量条件下的短路电流和开路电压。
根据式一以及式一参考表中的参数利用以
仿真工具建立模块的计算机仿真模型其输出特性如图和图所示。
热模型
光伏电池的热模型如图所示其电池温度可表示为
汗、
一议匹
图光伏电池的热模型简图
」
︼
哎
一
乙
拼
冲
八
仆、
、
‘
、几
以
口例凹
输出电压一电流随温度变化曲线
一
了
乙
输出电压一功率随温度变化曲线

图光照强度为砰、温度由到步长为时
计算机仿真模块的输出电流和功率特性图
光照墙加
午
匕一土匕习
互一斗上
互… 一一一门一一尸一介
一
例凹
输出电压一电流随光照强度变化曲线
光照增加
一「
十
一一一一一
几
军
多
几
一几一
上少分…
亏月
川
砚
份
么
云一
二
夸少片件一
井土二舀片关
七一
」
么于
仪
叻川明
输出电压一功率随光照强度变化曲线
图温度为、光照强度由砰到砰步长为砰时
计算机仿真模块的输出电流和功率特性图
凡
界勿
韶几
“·
凡马
硫练
·
凡刹·
马
界。瑞
二心诬士丛
·
凡·
几
其中为热产生的能量凡为热电阻几为热电容为环境温度为

算子。稳态热模型式表明光伏电池温度等于环境温度加上热能量损
耗产生的温度和热电阻的温度。热产生的能量为
爪一凡
其中弓
为光伏阵列模块产生的能量。因此热电阻的大小可在额定操作电池温度
条件下得到
猛二一一
。
爪、
几
参照表中模块的参数其热电阻约为
一砰砰而热电容几可粗略地估计为
砰二砰· 。
光伏阵列模块特性
部分遮挡
如图所示的光伏阵列模块其电池雪崩电流为
、、
。一玩
、、尹
“一几

叽一
曰
厂叮
其中为反向偏置饱和电流。因此对于整个光伏阵列模块来说如果阵列中部分
· ·
组件表面被临近物体的阴影遮挡其反向电压足够高则阵列将产生反向偏置和

雪崩电流。它不会损坏光伏电池但会产生能量损耗。如果光伏阵列模块的输出
电流保持恒定则被遮挡的电池温度将会增加因此必须降低输出电流以免温度
太高损坏光伏电池。实际光伏电池温度达到约 “ 此温度为硅电池损坏的临界
温度。
为了解决因部分遮挡损坏光伏电池可给光伏阵列模块加旁路二极管。一般

碑个光伏电池加一个二极管。更好的办法是给每个光伏电池加一个旁路二极
管但这种方法成本较高。下面分三种情况讨论当光伏阵列模块被部分遮挡的情
况。
口曰蘸瓢口口口口仁口口口口口口佰口口口」口

口」口门嘿鬓黔口口口口曰口口口口口口口广口刁应门
曰
口门息蘸蘸鑫易口曰曰曰口口口口口口佰口曰口口曰
口口门曰口矍霎黝口口曰曰口口口口口口口口口」口口门面
可可嘿馨勿口口同曰口口口口口应口门匡门
目口」口创蘸薰口口曰日口口口口口口口」国口口
负极
图两块由个光伏电池组成的光伏阵列模块每块装有个旁路二极管

第一块光伏阵列模块被部分遮档的示意图
根据图、式卜和式卜建立的光伏阵列模块模型以及图
可利用进行仿真计算。
假设遮挡物为一柱状物如图所示则光伏阵列模块一行全被阴影遮挡
个光伏电池其遮挡强度在一之间。而与这一行相邻的个光伏电池也被遮
挡四分子一的面积。因此每种遮挡类型的短路电流可表示为
耐
一
。成
介犷
人 ‘二与
与 ·一 ·
二爪 ·一
其中为遮挡强度。
设式中每个光伏电池的反向击穿电压为一则通过仿真得到
三种连接旁路二极管方式产生的功率如表所示同时图给出了一个光伏
电池连接一个旁路二极管时的电压一功率曲线。
由表可以看出入射光照强度仅减弱一点最大功率点处的功率输出将减
小许多。但功率输出的减小只是表面现象因为非遮挡电池仍为全功率输出只
是其输出功率损耗在被遮挡的光伏电池上。
表当两块光伏阵列模块中的一块被部分遮档时的功率仿真结果表
遮挡强度
度
入射光强度
度
无旁路二极管管牙牙砰砰牙牙
每个电池
池牙砰万砰砰砰
并个二极管管
每个光伏电池
池不牙牙牙牙牙
并旁路二极管管
例如当光伏阵列模块遮挡率为时光伏阵列模块产生的全部功率为

砰当不接旁路二极管时个被遮挡的光伏电池将消耗砰的功率因此
输出终端仅剩平的输出功率。当个光伏电池接一个旁路二极管时则输出功
率为附说明有牙的功率损耗在被遮挡的光伏电池上。当每个光伏电池都
接旁路二极管时仅有牙的功率损耗。
由图可以看出由于部分遮挡的原因电压一功率输出曲线为一条不规则
曲线。传统的方法如干扰观测法、偏导增量法等见节不能有效
地全局跟踪最大功率点因此需要研究一种快速、稳定又准确的方法才
能保证整个光伏发电系统高效率运行。
洲尸尸’ 、
洲阿飞
尸夕巨
目尸、
尸户之、
、日厄
比乙袱日一创
创队、
刁少‘沪
代洲七尹声洲凤
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、
洲尸、
月龟曰尸飞
飞
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洲一一决
决
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气
汇里吸
卜丫以子了丫呀
尹
。。二丫十
瓶 ·
图每个光伏电池并旁路二极管部分遮档遮档率分别为。、、、和
时的功率一电压特性图
电压电流波动
光伏电池或阵列对输出电流和电压的波动非常敏感。虽然输出电流和电
压的波动不会损坏光伏电池但波动会降低输出功率如图所示。
众的 ‘ 日的日的习以拍以
。
、电
写压
一
输一
下
灿
仁
上
八
担丫
出沁
刁
一
口
扭
甘
姗
丰
一
竹
未
下
入
跪
阵
的。的
。似 · 即
对应的瞬时功率实线和平均功率虚线
图电压波动为时仿真模块的输出图
假设光伏阵列模块工作在最大功率点附近则光伏输出电压和电流可表示为

认护尸云 ·
应众· 口·

今一 ·二
刀·。
今入护尸
其中、刀和分别为二阶泰勒多项式系数。为波动角频率。

光伏阵列模块输出功率为输出电压与输出电流的乘积
’
场
、
﹄

砂尸 ·扬尸
飞
声
醚砂尸反 · · 谬尸 ‘ 刀·耳谬尸厅
尽砂尸反。· · ·耳砂尸反。· 刀·贬

几护尸十订。·
由式得到输出功率一周期内的平均功率为
马是
‘邓马
· 。· 刀 ·
云乙
‘
扣一
定义光伏阵列模块利用率气
为平均输出功率除以最大输出功率即
·
蝙孕
丈人护尸甲 — 刀·
万‘
乙
踢尸
望恤尺
已护
竺望
尸护
参照式》根据利用率耘得最大允许波动电压幅值为
杯二
气
一 ··
瑞尸
· 刃砂尸刀
由于式是基于泰勒分析因此必须限定厅或气的大小。为了减小预

测误差利用率不能小于。而且利用率低将降低整个系统能量输出。
因此由式和式可得二阶泰勒系数分别为不计电阻
一奋
淤

·镖一·
奋黯·
、
·豁 ·’
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一、蝙
、、一、
一、·
却黯一
搬一、妥
二六万
石二眯黯氖
·
黯一、
告 ·
告叶 ·〔
子而’ 岩
合方
其中为串联光伏电池的个数。
模块的实验和仿真结果如表和图所示。可见单晶体模块在最
大功率点处功率变化剧烈受外界影响较大。
表光伏模块在电压波动情况下的功率输出情况
一刀厂一
实际。

反
砂尸
仿真得到的。

分哆卜叫
「

尸
乙
娜
澎
艇
欲
华
留
一贾舔而几
几垂
一协、叫一一一一一一
一一一一一一一一
长实际模型一限叫滚
卜、一」二一
……
……
…〔
〕〕
一专一皿阶秦勒模型
型一卜、
、困瓜
一万冬盗
翁
光伏模块电压阴
最大功率点附近光伏电流的实际模型和二阶泰勒近似模型
︼
积
书
娜
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多
份

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一
一
飞溉女一
一
一一
广
一一一
一一
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…
一
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型
— — — — 一 — — — 一— — — — — — — 一
一
书
一二
阶
寨勒
模壁一
一
一一呼
一
一
一
光伏模块电压川」
最大功率点附近光伏功率的实际模型和二阶泰勒近似模型
图光伏模块的泰勒近似仿真结果
最大功率点跟踪
根据图、图和图可以看出光伏阵列模块输出功率会随着光照强
度、环境温度和部分遮挡强度等外在条件地影响而发生变化。其最大功率点输出
对应的电压和电流分别为叽即和场尸。因此在光伏发电系统中为了提高系
统的整体效率必须实时调整光伏阵列模块的工作点得到最大功率输出即找
即和场尸。现在常用的
到对应的认少方法分为四种由易到难分别为
定填充系数法电压系数或电流系数
扫描法
干扰观测法爬山法
电导增量法。
除了上述几种常用的方法近几年也提出了一些利用现代控制方法实
现光伏阵列模块的最大功率点跟踪包括模糊逻辑控制方法、神经网络控制方
法、监视参考模型法等。由于它们实现较复杂本文不做介绍。
定填充系数法
定填充系数法是在不同的温度和光照强度下假设最大功率点电压认刃
沪与光
伏阵列模块开路电压认。成近似线性关系或假设最大功率点电流几尸
尸与光伏阵列
模块短路电流人。
成近似线性关系的一种方法。其线性比例系数即为填充系数分
别表示为和凡定义如下
二叽即
凡
‘ —
心二翅
根据文献一一般在一之间凡一般在一之间。

操作方式首先假设光伏阵列模块工作在一给定工作点然后周期性例如
地关闭一变换器大约读出光伏阵列模块的开路电压或短路电流最
后根据式或得到的工作电压或电流。
此算法的优点是易于实现只需测量光伏阵列模块的开路电压或短路电流。
但另一方面此算法是基于填充系数不变的基础之上的因此得到的最大功率点
的值为一近似值。
一为了改进以上缺点文献提出了扫描电压电流特性实时更新填充系数

的方法。由于填充系数的变化不大所以扫描频率可以很小但此方法明显增加
了系统损耗和执行的复杂度。
扫描法
扫描法与定填充系数法类似。顾名思义即为一种实时扫描光伏阵列模块功
率特性的方法。
操作方式首先假设光伏阵列模块工作在一给定工作点然后周期性地对光
伏阵列模块特性进行扫描记录每一点的工作电压和电流得到输出功率最后
将输出功率中最大的记为最大功率点输出作为下一周期的光伏阵列模块工作参
考点。
由于光伏阵列模块扫描需要一定的时间因此扫描法跟踪的速度不快。在温
度或光照强度变化剧烈时此法不能准确地得到最大功率点。并且和填充系数法
一样不断扫描光伏阵列模块会增加系统损耗降低系统效率。
干扰观测法
干扰观测法又称爬山法其原理是每隔一定的时间增加或减少电压并观测
其后的功率变化方向来决定下一步的控制信号。
操作方式首先假设光伏阵列模块工作在一给定工作点然后在每个控制周
期用较小的步长改变光伏阵列模块的输出改变的步长是一定的方向可以是增
加也可以是减小控制对象可以是光伏阵列模块输出电压或电流这一过程称为
“ 干扰 ” 再通过比较干扰周期前后光伏阵列模块的输出功率如果输出功率增加
那么继续按照上一周期的方向继续 “ 干扰 ” 过程如果检测到输出功率减小则
改变 “ 干扰 ” 的方向这样光伏阵列模块的实际工作点就能逐渐接近当前最大功
率点最终在其附近的一个较小范围往复达到稳态。
如果采用较大的步长进行 “ 干扰 ”这种跟踪算法可以获得较快的跟踪速度
但达到稳态后的精度相对较差较小的步长则正好相反。较好的折衷方案是根据
光伏阵列模块当前的工作点选择合适的步长例如当己经跟踪到最大功率点附
近时采用小步长。
这种跟踪方法虽然算法简单且易于硬件实现但是响应速度很慢只适用
于那些温度和或光照强度变化非常缓慢的场合。而且稳态情况下这种算法会导
致光伏阵列模块的实际工作点在最大功率点附近小幅振荡因此会造成一定的功
率损失而温度和或光照发生快速变化时跟踪算法可能会实效判断得到错误
的跟踪方向。
电导增量法
电导增量法是根据光伏阵列模块一曲线最大值瑞尸处的斜率为零得到的方
法。有
叭。。。·
‘匕已二心今
今
二心李
了卜
乏
日

心‘ 。
— “ 一护
闷
‘
六碑尹
生一丛。全竺一丛

△

操作方式首先假设光伏阵列模块工作在一给定工作点然后采样光伏阵列

模块的电压和电流计算 △。二一。一和 △ 一一其中表示新
的采样值一表示前一次的采样值如果 △。为则利用 △ 的符号判断最大
功率点的位置如果 △ 不为则依据 △ △ 的符号判断最后根据前一
次的电流参考值加上本次检测所得信息得到新的电流参考值。其操作方式流程如
图所示。当输出电导的变化量等于输出电导的负值时光伏阵列模块工作在
最大功率点。
电导增量法通过比较光伏阵列模块的电导和瞬间电导来改变控制信号。这种
控制算法需要对光伏阵列模块的电压和电流进行采样。电导增量法控制精度精确
响应速度比较快适合于大气变化较快的场合。这种控制算法的优点是在
温度和或光照强度发生变化时光伏阵列模块输出电压能以平稳的方式跟踪其变
化而且稳态的振荡也比扰动观测法小。
但是和上述算法一样当光伏阵列模块部分遮挡时如图存在
几个局部功率最大点电导增量法不能跟踪到全局最优的最大功率点。最易解决
此缺点的方法是全局扫描电压电流特性通过定时扫描也可跟踪到最大功率点
’
作为电导增量法的辅助方法【“ 。另一种解决方法是利用定填充系数法 ’
“‘例如发
生光伏阵列模块部分遮挡时假设扛砂尸低护尸为呱采用所述
方法得到玩。和这种方法能在部分遮挡时跟踪到全局最大功率点但在线估计
呱和需要附加额外的硬件电路提高了系统成本。
检测光伏阵列输出电
压、电流
△ 二一一
△ 一一
些二
瓜价卜立
立葫入。一
而 △ 介… 卫
△ 一才 △艺
十
一可一一一
△ 可一△“ 即一△ 十△崎
一
一
图电导增量法的控制流程图
基于滑模面零均值动态的准滑模控制方法
方法是光伏发电系统高效利用太阳能的关键技术之一。如上所述目前

已有多种方法它们具有各自的优缺点。设计光伏发电系统高效的

方法需综合考虑以下几点
实现
光伏阵列模块算法的实现必需简单易行。但算法的难易程度也是因人
而异的。有的设计者熟悉逻辑电路则采用填充系数法等有的熟悉数字电路
则选择干扰观测法、电导增量法等。
传感器
传感器的使用也影响最大功率点跟踪过程。一般情况下电压比电流容易测
量而且电流传感器体积庞大价格较贵这样不易在多光伏阵列模块系统中实
现对每块光伏阵列模块的。因此电压可采用电压传感器进行测量电流可
根据电压来估计实现。而且光照强度也不易测量。
多个局部最大点
当光伏阵列模块部分遮挡时
会出现多个局部最大点如图所示。
若
跟踪的是局部最大点而不是全局最大功率点则将损失光伏阵列模块的部分能量。
而扫描法可以实现全局最优即为整个光伏阵列模块的最大功率点输出。
成本
成本问题是设计者需要考虑的重要因素但通常很难判断每种算法实
现的成本。一般情况下数字电路比逻辑电路实现算法成本要高。
应用
需根据不同的应用场合采用不同的方法。例如在太阳能卫星空间站
这样的大系统实现中优先考虑系统的稳定性而不是成本问题希望跟踪器能够
快速稳定地达到光伏阵列模块的最大功率点太阳能汽车首先考虑的是快速跟踪
方法在部分遮挡发生的地方需要采用能够跟踪到全局最大功率点的跟踪方法
而太阳能照明电路对控制的精度要求不高定填充系数法就能很好的满足要求。
根据以上考虑的情况本课题综合太阳能光伏发电系统各方面性能提出一
种基于滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制算法该跟踪方法实
现简单适用于外界温度和光照强度变化剧烈或部分遮挡的场合。
原理
通常的光伏最大功率跟踪器是一个一变换器如图所示光伏阵列
模块所接的等效负载是一变换器占空比和其所带负载的函数调节变换器
的占空比就可以达到改变光伏阵列模块负载的目的从而实现最大功率点跟踪。
、阵。卜载负
控制器
图光伏最大功率跟踪器的基本原理图
一变换器的控制实际为变换器开关模式的求解。而滑模控制由于在交流

电机和变换器控制中具有良好的鲁棒性能和简单的设计方法
成为开关控制
较简单易行的控制方法。滑模控制是通过判别误差在切换曲面两侧中的哪一侧
直接选取相应的开关模式控制率简单系统响应迅速。而且由于滑动模具有
不变性使得系统的鲁棒性较强。滑模控制需要对象的模型但是对模型的要求
不高因为使得控制系统稳定的条件是不等式条件比较容易满足。
滑模控制
根据增量电导法式最大值只护尸处的斜率为零可选取切换函数
其中为系统的状态变量为连续时间。
“一
一
黔一 ·
瓮一、
则开关信号为
、
了子、
‘ 尹一
一
‘
、
了十
一

定理设系统模型为戈。若切换函数如式采用式所示的
开关信号则可以使系统从任何初始状态出发最终稳定于切换函数面
处。
证明、
一业借
联学二佑、
一大幽数
、
厂。则。
了占‘

护丝二坐些火下节又下 ‘
不计电阻将式和式带入式中可得

。助
口 —
勺
—
‘
… ’“ ‘
宁名
尸
“ 二 “ “
尸
几·
叽 · 、
汕一二 ‘
二一·
下二、
一、一二·
·
二一花一二
又又 ‘’ 夕戈 ‘’
十。一
。厂十万
叮一·。、
下一二卜叮
卜二
一一·
“丁二
。
二、
又 ‘’少又 ’ ’少
当时
由式可得开关函数。矿系统工作在最大功率点的左侧即叽
增大
”
一红
二
登一恶一黯 ·
令
、·
黯·呵黯 ·
击·令
一黯·黯 ·

‘
将式、 ‘ 、
滞入式、
、·
黯 ·黯 ·
击·鲁、
可得
。竺即竺。
‘ 一一
当时
由式可得开关函数。。
一系统工作在最大功率点的右侧即叽
减小

一一
卫竺‘
粉一、、八咬· 、
八戈·『市一侍
口下二即竺、。
因此系统无论工作在最大功率点的左侧和右侧系统可以大范围稳定于切换

函数面处。
然而滑模控制是以极值微分为构造切换曲面控制率中只定义了未达到
极值的情况。因此该控制率类似于环宽为的滞环控制率会在最大功率点附
近抖动类似于爬山法即功率最大时没有控制量产生直到功率极值微分不为
时控制器才会被激活。换言之该控制方法不能保证在滑模面的稳态平衡点工作
而是在最大功率点附近很小的范围内来回振荡。而且要使该邻域的范围足够小
就要求开关频率足够高这实现起来是非常困难的因此稳态时有一定误差。同
时该控制方法也只是基于瞬时值调节的方法。另外跟滞环控制相同逆变器
开关频率不固定开关毛刺的频率范围较广增加了滤波器负担导致电网电流
中有较明显的高频纹波。
为了解决滑模控制的抖振问题一般采用滞环比较器 ‘ 增加滑模面的带
宽但它仍属于变开关频率控制开关毛刺频率范围广。为了固定开关频率文
献【一提出了多种自适应变滞环比较器带宽的方法但这些方法增加了计算
和控制的复杂度。因此本文在滑模控制的基础上为了固定变换器的开关频率
提出了一种基于滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制方法。
滑模面零均值动态控制算法
滑模面零均值动态控制算法既保证稳态时每一开关周期内滑模面均值动态为
零。如前所述对于单输入单输出非线性系统戈假设其有效地控
制在滑模面上滑模控制率为
、
、
了子、
‘ 声
、
卫
了
探
封
十
一

双
一

心
‘一
为了更好的进行数字控制有必要依据离散滑模变结构控制理论【
“ 既准
滑模控制。则滑模控制率改写为以下脉宽调制形式
‘
、
之
矛
一
十
、
了 ‘
护产、
、一
况三
‘
声
自
其中为开关周期为第周期内的占空比。则根据零均值动态控制算法稳

态时控制量使系统在一个开关周期内滑模面均值动态为零即
·

一·“一
奋 ‘一
如图所示其中气。和。分别表示第周期开始和结束的时间值。由
于滑模面近似线性因此定义一个周期内滑模面的偏微分为
一
韶
一
欲
韶
欲
·
〔了
、。 ‘
· ‘。
一一
川
司一
·
「 ‘。一
、。〕
︼
人
卜
少
八
“
︸
、
今
乙
毖竺竺
泞、
一
。
一
到鱼草
图滑模面零均值动态控制原则
则根据滑模面的两种不同情况推导出零均值动态控制算法如下
‘
若 ‘
·
。、。之和 ‘
·
。‘
·。到夕、

。“ 则图
·‘
中的
斜线阴影部分面积总是大于网格阴影部分面积。由于在这种情况下式
不能满足则在这一周期内开关状态保持今。时刻的状态既在
这一周期内控制量始终为。、。。十迫使值下降·因此在这一周
期内无开关动作占空比。
卜曰「‘
人、。
、。、
少 ‘。
。 ‘ 。
。、
少
若」之和以、八、 ‘ 、
‘ ‘ 西 ’、丁
‘ 声少泞‘。 ‘、一 ‘ 则图
沪、一一’一中的
’” ’
、‘
、 “ ” 产
网格阴影部分面积总是大于斜线阴影部分面积。在这种情况下能够满足
式既在第周期开始气。时刻控制量为气。矿经过时间间
隔后控制量变为乃二一其中
泞一· 、
。。

“
】
‘、

。】‘
。…
一
二一
同样可推导出当气。气。‘ 时的情况。则所有情况下开关控制量如表
所示。
表零均值动态控制算法的控制量表
滑模面的情况
况控制量
量
【‘。‘。全和、
。
、。
、。刀污、

。。
十全无开关动作
。‘。之和气。二开关在时刻动作

一乙 ·—
‘。
、。。““ 。下瓦一一一。 ‘。
‘。
。 ’ 甲
污
十口一一、—
一
万一丁不一而一一一
“、。·十“ 、
。一
【‘。‘。‘ 和、
。一
、。
‘、
。到污
。
‘ 无开关动作
【‘
、。‘
、。
』不
口气。一开一关乙在
·—
时刻动作
‘。
‘、
。污、

。
十。
“一。… ‘。
‘

‘一
。一一、一下丁一一丁万不一一丁一一
一
“、
。
· …、
。
一
由以上结果可以看出
零均值控制算法中的占空比可由“ 。
‘小礼、

“

和服。
一以及事先确定的控制周期决定。
局部扫描
但是当部分遮挡时存在几个局部最大点这种方法同样不能有效地检测出
全局最大功率工作点。因此当光伏阵列模块的输出电压变化大于 △ 时对光伏阵
列模块的输出进行扫描可以不必象扫描法一样每隔秒扫描光伏阵列模块的输
出而且扫描范围从整个光伏阵列模块电流输出范围从开路电流到短路电流
缩小到初始最大功率点附近的盯范围内以保证扫描的快速性减少能量的损耗。
△ 的大小由监测到距离实际最大功率点电压偏差产生的能量损耗和算法的
稳定性即扫描频率之间权衡决定。当光伏阵列模块工作在最大功率点附近小范围
内一变换器的输入电流不变短路电流变化 △ 时根据式光伏阵
列模块上的电压变化 △价。为
△。
。
‘
“
二丛丝 △
材
当电压变化与前次最大功率点电压差值超过时设闭值为实际最大功率点电流
的。
扫描范围设定为几尸
尸一编但如果记录的后一次最大功率超过前一
次的最大功率值扫描范围将增大以保证扫描范围内总能扫描到最大功率
点。算法中还采用了低电压锁定图中未进行说明。若光伏阵列模
块电压减小到以下扫描范围将设的电流参考值以防止电压崩溃。
综上所述控制算法总的控制框图如图所示。这样无论外界温
度和光照强度变化剧烈或部分遮挡的场合此算法都能快速、稳定、高效地跟
踪到光伏阵列模块的最大功率点保证了系统高效性。
小亘
户
叫
滨蓦
二民
弓资 ‘
廿
日已巴宁
琪琪
琪夏下
了洲日
口
誊
浦
导巴
纂子
子
三
已益
日
卜卜
电叭
口二喃
产、洲

矛
写
举
称
飞蓄
“ 卜叫
叫
二 ‘〕
〕
冬拭
畜比
日七兰州
曰 ‘习
冬拭
袱孑写得
嗽
潺公书蓄
蓄
扮
尸门、洲
奋‘
丫自
矛李户
聋甲军荟
荟
孚急李澡鬓
筹
〕日
刁
口

毒之
髻芝
墓
譬
图滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制算法流程图
操作方式
假设光伏阵列模块工作在给定工作点。对光伏阵列模块的电压进行实时监测
在控制器作用下光伏阵列模块输出电压一般为最大功率点电压。当外界温度或光
照强度发生变化时光伏阵列模块的输出电压将发生变化既使光伏阵列模块的
输出电流保持恒定。
根据第二章图的结构
系统最大功率点跟踪控制的一
变换器的等效模型如图所示。
给恨
入乙负
卜载
‘体·
卜
派卜
入艺
优
图一变换器的等效模型
通过控制一变换器中四个晶闸管。
一凡。的通断来控制光伏阵列模块
的工作电压从而实现最大功率点跟踪其中图巧中
表示控制量。
变换器每条支路的上下桥臂不能同时导通两条支路电压的重叠既为输出电
压如图所示分别为晶闸管凡和凡。上的电压变压器原边的电压变
压器原边和直流侧电感电流情况。
如前所述一变换器的输入一输出电压关系非常简单为
叽。 · 。然而由于变压器漏感纵的存在使得一变换器

的输入一输出电压关系变得复杂。如图所示其中表示一个开关周期内
流过变压器漏感电流由正到负或由负到正的时间间隔。由于考虑变压器漏感
的情况使得控制算法的推导变得非常复杂因此本文在理想的情况下对一变
换器进行分析不考虑变压器漏感既在的情况下对所提出的算法进行理论
和仿真研究。在实际操作中根据控制量的理论值和实际变压器漏感的情况对控
制量进行微调即可。
月” 月
一
珠。
晶闸管凡。上的电压
欲愈 ” 尺‘
晶闸管凡。上的电压
变压器原边电压
变压器原边电流实线和直流侧电感上的电流虚线假设变压器变比为

图典型操作方式下全桥一变换器中电压和电流情况
如图巧所示一变换器的动态数学模型可表示为
嘛一命一弩·
人一命份鄂 ·
吸一命人
蘸可娠
取
·
﹁
嘛
娠
人几
一
吞犷
一·
人犷
】
‘·
‘ 。。
。、﹄
、
声
扩扭
了了
乙
一一
一
一江况
人一况尺佣己」
系统切换面为式。为了满足系统的开关信号控制量取为
、
褚
产甘之
材
一
韶、韶
二、
、招
百二一’ 瓜尸林少十二一 ‘甘
盘〔扰《
次
韶、韶吞。
一丽了丽 ·
人
式表明系统的滑动模态存在即强迫系统的运动是沿着切换面而运动所

需要的控制力式为滑动模态的等效控制。
由于滑模控制固有的抖振问题为了固定开关频率本文利用数字控制器实
现基于滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制算法如下。
每周期对滑模面采样两次即滑模面采样频率为变换器开关频率的两倍如
图所示第周期滑模面的采样值为
。气。 ·
又。气。
凡、。。
只。
叼
图控制算法过程图解
假设第周期的占空比己知则首先计算参数它对应表中占空比计

算的分母的值
、
二。
…·
…‘
、
。
一…
而根据采样和计算得到的况、又、凡和值很容易推导出产生。即如果
又和几 ‘ 则
凡一又
一
凡一。
凡污
·马夕、

。
一·
‘一乓
因此
兰上三二兰
几
同理可得其它和下的表达式如表。
表不同情况下参数的表达式
几几封
叹互卫一上
马丝鱼
鱼一三土丛
几二三旦互
凡竺止且
一几二笠丛二全玉
几玉
注意到表中参数的计算是基于存在第周期中的式中滑模面的

两个偏导既在第周期的控制量。根据零均值动态原理在一个周期内控制量
可能保持不变则开关滑模面在这一周期保持正值或负值。在这种情况下式
中的偏导可能不存在。此时参数可由式和式得到
韶
二一少· ’一」
汰
将式和式代入式得
」生匕
工。
则根据计算出来的值以及凡、凡、凡可以很容易的得到滑模面的偏导
…
‘、

。。
…
‘…
污、
口
。
一表
女
口 ·
所示。
表滑模面偏导的计算表
乓马‘
凡之
凡之 …
‘、

。…一一‘
又一’…
凡 ‘
、
。
…
一一‘凡一
又’
凡之
凡 …
‘、

。。
…“一凡一’…
凡 ‘、

。…“一一
凡又全 …
‘、

一 ‘又一‘
又、

。·‘
一凡一
又
凡 ‘、

。… ‘
一、一…‘
、
一…“·凡一
又
假设一个开关周期内滑模面的偏导值变化不大由于输出电压波动小因此
此假设成立既满足以下关系式
…
‘、

。……
二‘、

十
。…
…
‘、

。…
一…
‘
二、

。
十。
…
一
则假设如表中第二种情况下下一个周期的占空比可表示为
一、
。、
、。…
一
马十兰
泞十
一夕
’
赵
根据表和表式采用凡、、凡和可表示为
尽
己丛二生十一“
一
乓二
又凡一又
几
这样就可以在每个周期开始时根据上一周期的控制马值和采样得到的凡、
·凡计算出这一周期的占空比几
。虽然每一周期开始时计算值需要一定的
时间但根据表每一周期开始的开关量可根据这一周期开始时的滑模面的符
号决定即第个周期开始时的控制量可根据凡的符号决定而占空比的推导
计算简单因此采用一般的数字处理器完全能够满足系统对处理速度的要求。
仿真结果
在仿真软件创下对所提出的算法进行了仿真。当光
照强度变化时基于滑模面零均值动态的固定开关频率准滑模控制算法所
得结果的仿真曲线如图所示。为了评估此算法分别在低光照强度和高

光照强度时的稳态效率还做了一些均值光照强度和不同的光照强度变化时的仿
真研究其结果见表。
笋一一扮一一怡入一一
—
米
一一一丫又—
时间
太阳光照强度变化图秒到秒之间高光照强度范围为砰一砰低
光照强度约为牙
‘
勺甘
八八
米
华
艺
留
暖
‘一
蜕

下再石习下一一认
卜州吻牛愧
从
哪一
卜
时间
光伏阵列模块的输出电压
嗽
华
却
璐
星
二夕卿份又二
二时间
光伏阵列模块的输出电流
︼
采
形
俘
铃
多
贴
一一
一厂
侧一丫介协妞三
三
时间
光伏阵列模块产生的功率
图所提算法的仿真结果
仿真结果表明无论光照强度低、高、递增或递减时此算法都具有很好的

效率。在相同条件下论文还对系统做了实际实验测试其实际测量结果见图。
图为光照强度剧烈变化时所提控制算法跟踪精度的仿真
结果光照强度变化频率为的信号仿真证明基于滑模面零均值动态
的固定开关频率准滑模算法具有很高的跟踪精度。
注、「、

对虫土习
炙二
二
式
一
了
一
一
、
住
口
二一
节必
一
一
一一
节丙纵
纵厂夕可
一
一一一
汽
产一
尸、‘争
厂
户
‘

侧
一
一

璐。
钾乙
」
一
一丁厂严薰
梦

—
、
一短路电流
、‘
光伏
流
电流
流
时间】
甸短路电流和光伏电流
二一
、
崛丫丫洲
艺
翻
暇
「一一一一一
『一一一一一
「
一闷一场「一习
「一一一一「一一一一一
一一一一一一一一一一
时间
光伏电压
夏
俘
哥拜
气浦
衣入入厂产
岁一阅
一
一
又
一一一一门一一一一一一一一一一一一节一一
一一
一 —
入入产
产
一参考
光伏模块劝率
率
一一
一一
时间】
光伏模块功率与参考值比较
图当光照强度变化剧烈时所提算法的实验结果
由仿真结果可得这种算法的效率约为由四部分分析

低光照强度时约为牙
光照强度递增时
高光照强度时约为牙
光照强度递减时
表中的稳态性能评估表明即使光照强度不断变化时如图中秒
到秒范围内该算法具有较高的精度。
表所提算法的仿真结果
平均光照强度汇
砰
标准偏差「
牙
方差牙
最大波动幅值砰
所得能量〔
点的能量【
算法效率【』
本章小结
太阳能光伏并网发电系统中光电转换的第一步也是最重要的一步由光伏
阵列模块完成。光伏阵列模块实质是半导体元器件组合其输出功率会随着外界
温度的升高而降低随着光照强度的增加而加大它可以等效为一电流源与二极
管并联电路部分遮挡及电压电流的波动都会对光伏阵列模块的输出产生影响。
由于传统的算法不能有效的跟踪最大功率点定填充系数法跟踪精度
不高扫描法在温度或光照强度变化剧烈时不能准确地得到最大功率点系统
损耗大效率低干扰观测法响应速度较慢且实际工作点在最大功率点附近小
幅振荡将造成一定的功率损失电导增量法不能跟踪到全局最优的最大功率点。
因此算法应综合考虑实现、传感器、多个局部最大点、成本和应用多方面
因素。
根据第二章所提出的光伏并网逆变器结构在一变换器中实现
即通过控制变换器中开关的通断实现光伏阵列模块的最大功率点跟踪。由于滑模
变结构算法的强鲁棒性和适用于开关控制的特性它经常被使用在交流电机和
变换器控制中但它也有一些缺点。为了解决滑模控制开关频率不固定和开
关毛刺的频率范围较广的问题本文在滑模控制的基础上提出了滑模面
零均值动态的固定开关频率准滑模控制方法利用李亚谱诺夫函数证明了控制方
法的稳定性并理论推导出开关函数表达使得采用一般的数字处理器完全能够
满足系统对处理速度的要求。该算法方法实现简单适用于外界温度和光
照强度变化剧烈或部分遮挡的场合。仿真结果表明其效率将达到。
中南大学博士学位论文第四章光伏并网发电系统的控制器设计
第四章光伏并网发电系统的控制器设计
第二章对光伏并网发电系统的结构进行了优化设计得到了系统的硬件结构
但是一个系统的高效率、低成本运行与系统的控制算法密不可分只有硬件与
软件的最佳组合才能使系统达到最优状态。本章在第二章光伏并网发电系统的硬
件基础上对系统的控制器进行设计从而实现光伏并网发电系统的高质量、高
效率和低成本供电。
光伏并网发电系统及各控制器结构如图所示
。瓜晰恤
控制器
器
直流电压
压
控制器器
图光伏并网发电系统及各控制器结构框图
其中光伏阵列最大功率点跟踪控制已在第三章中进行了研究。本章研究的主要方

面有直流端电压控制器、一逆变器的控制、锁相环和孤岛效应的检
测与保护。详细内容如下
由于光伏并网逆变器的使用寿命主要由逆变器中的电容决定为了能尽
量延长逆变器的使用寿命因此需采用尽量小的电容。本论文首先对直流端电
容上的参考电压进行研究提供了一种最小化直流端电压而使电容最小的计算
办法。
对直流端电压进行控制以维持直流端电压在小范围内变化直流端电压
控制采用单周期离散控制实现其控制简单易行并可方便地得到从直流到
交流光伏逆变器投入电网电流幅值的参考值。
对电网电流进行控制以保证注入电网电流的正弦性和低谐波畸变。考虑
到逆变器的开关损耗和输出电流谐波的限制提出了特定消谐控制方法实现光
伏逆变器交流测电流控制针对特定消谐控制技术不能在线调节逆变器开关角
度的缺陷提出了空间变换的方法使得光伏逆变器在开关次数最优下
输出电流低次谐波含量很小减小了开关损耗和输出滤波器的容量降低了系
统成本提高了系统运行效率。
设计了跟踪电网电压基波提出采用软件延时器代替的余弦计
算可以减小电网频率变化时的误差不产生振荡仿真结果证明了其正
确性。
设计了一些附加电路以增强电网电流质量死区时间补偿研究了死
区时间对光伏逆变器输出电流畸变的影响为死区时间补偿提供了理论依据。
最后研究了孤岛检测和保护方法对多种电压检测方法进行了分析比较
得到最高效、准确的孤岛电压检测方法。
直流端电压控制
直流端电压参考
为了使直流端电容尽量小则直流端电压应尽可能的保持为最小值这样
也可使管承受的电压最小降低了开关损耗。直流端电压的参考值由电
网电压和注入电网功率的函数表示根据电网峰值电压、管与一逆
变器的滤波器上的电压降决定假设统一效率和统一功率因数
、
、一、一
。二阮。
渔一奥丝万戈
、为直流端
其中娠为直流端电压均值云电压纹波幅值毛为直流端
功率为两个管和滤波器的阻抗。
根据第二章中式则
。二一一卫飞一
一
优 ·
沙吸 ·
喻
将式代入式得
娠卜娠一一三笙
·
必一。
’一吸 ·娠
轰
念
险锌
娠 ’
一娠 ·娠
式为典型的二阶多项式其正根为期望的参考值
况、二况。宁丫·
占、了毛
石
二山· 贸
气况 —
乙
由以上推导可得采用式的叽。作为直流端电压的参考值既保证了电
网电流的控制具有足够高的直流端电压并且使直流端电压为所需电压的最小值。
由于均方根操作在数字处理器中较耗时因此对式在操作点附件进行线性
化则直流端电压参考值可表示为
‘
、、。 ·爪一。刀·叽一矶
其中娠、毛和叽为额定操作点的值。系数娠、和刀分别为
娠 ·扼 ·
叭。矶。
·
口·
万’ 叭
刀扼
一十一一一
上
“ 一一
︻
︸
︸
一
一
万一
一、 ‘
‘ 气一
珊’
节‘
一一
、‘
芡浑舞、、
艺印书
产
二手
‘
吕塑书
谈
翔术‘忆
津曝
人
翔书‘ 一蓝一一代
饭众译尹
二曰

产了
二二
氏沁
就凹
由式姆到的最小直流端电压由式孵到的直流端电压参考佑计值
·
﹄
︸
‘
卞一于
一一一
“卜
︸
阅
丰
书
夕
山
泛
芝
岁
餐
石
一
舰咖
“
式和线性化表示式之间的差值根据式和直流端电压纹波幅值式

选择不同的额定操作点值可减小其差值得到的最大直流端电压
图直流端电压的仿真结果图
系统额定值为月。 ·· 心。牙、。
。、气户则计算可得参考值为
了、爪心
通过仿真我们对式计算的直流端电压参考值直流电压实际
值与估计参考值的误差以及直流端电压的最小值和最大值进行了仿真比较其
仿真结果见图直流端最大电压发生在电网电压和产生功率砰
时。根据第二章中的元器件选型直流端电容电压等级为管的电
压等级为因此系统完全能够承受的直流端最大电压。
直流端电压控制器
光伏并网发电系统的输出功率由光伏阵列决定因此光伏阵列的最大功率点
决定了系统的最优工作点。根据图所示第三章所述的控制单元首先确
定了系统的运行工作点从而确定了一变换器的输出电流人。而直流端控制
器的主要作用是对直流端均值电压进行控制因此不考虑直流端的纹波。
根据能量守恒定律系统直流侧产生的功率与交流侧投入电网及消耗的功率
相等。稳态时直流侧电容电压变化小直流侧电容模型为
占‘二丁丁一
·
其单周期离散模型为
行、一 ·—
一
式中为周期值。
当系统处于稳态时其直流侧和交流侧有功功率相等。假设系统稳态时直流
侧电容电压变化很小则实现了光伏并网发电系统直流侧到交流侧的最大能量传
输因此这时电流几跟踪电流弓。根据离散控制定律对直流侧电容电流喻进
行单周期积分
“
‘
’ ‘
、﹁‘
价渐
产
渐
产
火少’
一‘
一几
二人一几 △ 众了
人一人 △ 、·
· 况一‘鬓一
其中入和分别为电流和电流几在【一周期的平均值。由式

可得期望的电流值为
几几一 ·
因此根据单周期离散控制规律由式得直流侧电压周期离散控制及注入

电网的功率之间相互作用的方框图如图所示。
‘丝
呵一橄叹势一
晰毕仲业丫业从彝
、川呢汁吻 … 几
公一叭。
氏〔
舜返丝同班
图直流侧电压周期离散控制及注入电网的功率之间相互作用的方框图
为了消除干扰影响采用单周期离散控制器如图所示。
、
娘呱
份
钾三
份
一
图采用周期离散控制的电压控制器模型
因此只需要在电网电压信号的过零点采样直流侧电容电压并通过周期离散

控制便可以获得投入电网电流信号幅值的期望值几实现了直流侧电容电压的
线性化控制。
仿真结果
控制器产生设为、凡系统频率相应如图所示。该系统的
幅值裕度为相位裕度为。系统单位脉冲响应如图所示。图为存
在扰动时直流侧电压波形。由图可以看出当光照强度突然减小时直流侧电压
跌落经单周期离散控制器调节直流侧电压在个周期内恢复到设定值。如
图所示直流端电压控制器不受电网电流的制约当光伏阵列模块输入功率变
化斜率为牙步长为一不时一变换器注入直流端的实际电压与参考
电压的仿真结果。由图可以看出当功率变化步长为负时直流端电压可能崩
溃 ‘况矶。。这时一逆变器将工作在整流状态将导致很大的电网谐波。
然而这一现象发生的机率较小因此不会构成较大问题。
扫“ 犯伪祖翻的
徽…
仰
加
盔
苍
勺
息
亩
月
牙
一孟一上
东蔽弓呼右
争盈
扭门
心打睡
劲
拼
契弓万珍曰趁
醉抽淤
曰幼卜之奋一二
房一一
七
卜戈
戈以月」翔山
翻攀鉴翻一一卜幸
翔浦
一一曰公雨甄
‘孟去孟几
一尸贾
门准口
雄班娜曰川
日奋
幸翔称口今曰胜
月尸
‘
’ ’”
’ ” ”
一
加
。
刊日一曰产灯洲
洲门
雄扭母班习睡曰曰奋鑫旅惬
牛扭珍垂班旅月咭对曰曰
后‘翻目
〕一
皿砚翔寒
妞住口扭
扭咬口占一一一
月皿
塞
扭
一共坟拐
准理雄
资
一
门一
了口
肖一后
‘洲‘八七嘴二习
习
懊
了了了
斤叫此伙创始
图采用周期离散控制器的系统开环频率响应
、
一
犷样一
一
一一
召
公
巨
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尸一洲
枯
“ 一‘户丁气二二飞住旦叮胜一勺洲口甲
肠一一
尸户月尸心
心一—
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一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一门「一一一一一一一一一一一
一一一一一一 — 一一一一 — — 一一一一
一一一一一一一一一一一一一一一一一一一门一一一一一一一一一一门『一一一一一一一一一一
一

时间
图采用周期离散控制器的系统单位脉冲响应
…
月
月
‘
卜
尸
入才卜寸吧
吧
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却
侧
鹅
艺
暇
…厂一
一
一一
一一
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一一
一
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一一
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一
一
‘ 一
一一一一一一一一门一一一一一一一一一一气一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一
井
刀

时间
图扰动时光伏并网逆变器直流侧电压波形
︻
舞
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俘
琶
卜一一门
一才巴
巴
一一一一一门一一一一一一一一

一一一一一
一
时间
变换器注入直流端的电压
碧
甚
艺
妹
侧傀
缓 ‘
甘
勺
二

·
丁户口‘户‘自和
·、·
·…
参考值
实际值
时间
直流端电压参考值与实际值
图输入功率变化时的仿真结果
一逆变器的控制
光伏并网发电一逆变器采用逆变器其主要任务是输出功率因数为
、电压电流谐波畸变率小的波形到电网。在诸多方法中有的侧重于提高
输出波形质量、消除或抑制更多的低次谐波有的侧重于减少逆变器的开关损耗
或提高系统的综合效率有的则侧重于系统简化、工作可靠或便于用微型机在线
计算开关点进行实时控制等等。为此必须研究逆变器的各种调制控制方
法控制逆变器输出满足高电能质量、低开关损耗和高效率的要求〔
‘’。
波形的产生有三种方法振荡技术最小畸变以及选择性谐波消除 ‘
’‘
‘。
三种方法的共同特点是波形的产生都是基于傅立叶级数进行分析。现常用为
正弦波谐波分量小应用广但正弦基波幅值较低、直流电压利用率
低、开关频率高、控制波形的生成比较难。与其他技术相比
特定消谐
技术具有消谐性好、输出波形质量高、功率开关管的开关频率低、电压利用率高
以及可实现特定优化目标等独特的优点现已被称为优化技术。本文对逆变
器电网电流控制提出采用特定消谐的方法拟对特定消谐技术的基本问题进行深
入分析与研究以使其得到更好的应用从而推动高质量供电、高性能供电技术
的发展。
正弦波脉宽调制技术
分单极性和双极性脉宽调制它使每一个输出矩形脉冲的面积与对应
的正弦波电压的面积成正比获得等幅不等宽的正负脉冲列这样逆变器输出电
压波形就与正弦基波电压接近。
正弦基波电压作为调制电压对它要进行调制的三角波成为载波电压当正
弦基波与三角波相交时通过比较两者之间的电压大小来控制逆变器开关的通断
从而得到一系列等幅不等宽正比于正弦基波电压的矩形波这就是方法。
设正弦基波电压峰值为呱了频率为三角波电压峰值为“ 川频率为寿
则幅值比
竺鳖
频率比
双极性控制
双极性控制波形如图所示由对称于横坐标的三角波与正弦波相交
后进行比较得到控制开关元件的驱动信号。在双极性控制方式中在同一桥臂
上的控制两个开关元件的信号在相位上总是互补的。由于输出电压。在其半个周
期内电压极性在两个极性间变化所以称为 “ 双极性控制 ” 。
蝙
八去厂衣
人汁
‘
八、
人
· ·
志
曰解针针份丫
解了
肛岸
一
斌卜
寸一
分
件幸
卜
图双极性控制方式波形
单极性抓控制
单极性控制是用一条等腰三角波与两条幅值与频率相同、但相位相差
的两条正弦波进行比较分别得到两个桥臂开关的通断时刻。如图所示
当正弦基波电压的瞬时绝对值大于三角波电压值时逆变器开关元件导通反之
开关元件截至。两个桥臂是分开控制的同一桥臂上的两个开关在控制上仍然互
辛卜。
这种控制方式输出电压的基波幅值为幅值调制比与电流电压之积。由于在输
出电压的一个半周内电压极性只在一个极性方向变化故称为单极性控制。
勺
膝月
了
‘
…
‘…
一
…
…
一
图单极性控制方式波形
与双极性控制方式相比单极性控制的优点在于。
只在玩与或与一叽之
间变化从输出电压波形上看其通、断频率等效地增加了一倍而电压跳动量
减小了一倍。结果在输出电压的频率谱上最低次谐波以两倍于开关频率即三
角波频率的边带出现。
由于单极性控制优点突出它成为了主要的控制方式。
特定消谐技术
一般逆变器的输出波形如图所示。为了提高逆变的控制效率采用

单极性控制其原因在上一节中进行了论述。由于逆变器输出波形周期偶
对称周期奇对称因此其输出仅含奇次谐波不含偶次谐波。波形经傅立叶
分析其各次谐波幅值表示为
。
。丛堂一一
。。。
。汀不万
其中呱为直流端电压。为谐波次数 ‘ 为消除一次谐

波的个开关角集合。基波电压幅值为 ‘认 ‘ 二并满足
久气兀。
图逆变器输出电压的波形
本论文以三相系统为例研究特定消谐控制由于三相系统中线电压形成环流

自动消除三次谐波因此相电压中无三次谐波令消除次谐波需要消
除的谐波次数分别为第次、第次、第次和第次。
则各开关角的位置可通过解联立方程俨得到其中调制系数为二以呱。
一一气
一一
一一
一一
一一
然而方程为典型的三角超越方程在线求解一的开关角非常
困难〔
“ 。为解决这一问题本论文提出了一种基于函数在线求解一
开关角度的方法这种方法能够快速求解基波幅值整个变化范围内开关角的全部
解精度高、实时性强。
变换
函数是年美国数学家提出的每个函数仅取和一两个
数值图形呈方波形它们的全体构成单位区间【上的完整标准直交系。与傅
立叶级数相同任何一个时间函数完全可以用多个函数来表示。函数
只定义在有限时间内具有两个自变数时间变数和序数。函数通常表示为
肠大多数情况下函数的序次是按照该函数在时基内的过零数目多少来

排列的〔“〕
。图为函数肠的前个序列其中。‘ 。
汗勺矛

汗口
口一
日勺
仲勺了

仲乞
叼勺
一
甲
环几刁
月
一一一一一」一一一一一」一一一一一」一一一一一一一
图函数肠的前个序列
由图知函数分为奇对称与偶对称两组即肠
肠一其中 … 。由于这种对称特性
函数的表示式与三角函数的表示式相似。因此类似于通过傅立叶级数展开式将一
时间函数表示为正弦一余弦级数对于时限 ‘ 范围内的连续函数都
可用函数来表示
艺肠
‘
其中称是肠的系数表示为
肠‘
一工‘
其中。域与傅立叶域之间的转换
考虑以二为奇对称以二为偶对称的输出波形利用傅立叶分析得
‘艺、
一一。
。一
一圣‘
‘
·
【‘
‘一‘

勿‘

‘
’‘ 一
‘“
由于是未知的很难直接通过式计算出谐波的幅值。而函数
仅取和一两个数值在归一化时间周期内简化了选择开关角消除特定谐波的计
算。因此用函数表示的输出波形为
一艺一肠 ‘
一
其中
一工
一肠‘ 一
·

式中的为将区间【分为等分总是选为的幂次方。的大小由
计算精度决定越大期望的波形与实际的波形的均方误差就越小。
用式代替式中的得
、一
乙
一
汀 ‘
’
艺一蒯 ‘
一一‘
“ “
一
一艺乓一一
其中

凡一一子肠一
口一口必

其中凡一
一。称为的傅立叶系数矩阵可通过式计算求得。但
和幻提出了更有效的计算正弦函数变换系数凡一一
的一般方法为
凡
。一一一黑一卫玉‘一又’ 、邢
’ 十‘ 黑 ‘琴
‘”
式中为归一化频率。为用二进制表示时的位数为用格雷码表示时的

第位是用格雷码表示时格雷码中的的个数。
由式知域与傅立叶域之间的转换为
‘
… 尽… 。 …
门
矶
认凡户
尽尽一
凡 … 凡一
材一
乓一凡一
… 凡一
一一
式写成矩阵乘式为
刀尸
函数表示的逆变器的消谐模型
首先考虑具有单个开关角的归一化波形在区间【分成等份单
极性的第一个周期波形如图所示。当开关角位于第子空间中即采
样点位于一万万之间第次函数则肠的系数
为
‘
‘
·‘
【肠‘
皿 ‘ “肠‘
‘〕
一肠
其中一
…
、下碧
夕伴尸
刀
二霖
则具有个开关角的输出电压波形
其个开关角的分别位于第八
几

… 子空间
时单极性控制下的消谐模型用函数表示为
乙
几…
肠
其中

乙几
…编一艺一‘
孔
图单极性单个开关角的第一个周期波形
将式代入式得
认二一环 ’

其中一肠刀各开关角的取值范围为
一
丫一· 、鱼…… 位二
朋、位
由式得其对应的基波幅值的取值必须同时满足各开关角的取值要求即
酬。厂。尹。…。严二沂
其中留为对应单个开关角二

… 时的基波幅值。
由式可知要列出基于级数分析下个开关角的逆变器消谐模型
关键是要确定个开关角的分别位于第
…
编子空间即个子空间的组合。
因此基波幅值整个变化范围内开关角的解需要大量搜索各种开关角的区间组合
且随着开关角个数的增多为了提高求解的精度序列划分的子区间应相应
增加这必然会增大开关角的组合总数。如考虑具有个开关角的波形将
其一个周期分成等份周期就有个子区间令则个开关
角的总的组合数为
一
一
为了减少搜索的盲目性及求解时间本文选单相单极性的开关角初值规律
对于单相系统气
… 为奇数
号为偶数’
才
久气一
…
材一
对于三相系统二、
舫

… 为奇数
一二
一要乙
· 偶数’
才舫
气二气一百一二只万下万
儿二、
乙试似
晋为
基于的算法简例
继续以二消除系统中的次、次、次和次谐波为例。设二
将区间分为个子区间
则开关角的初始值为
吼二气
。个开关角所属子空间分别为入和
则根据式则各开关角取值范围为
型 ’
、又型、型么、
‘
型塑氏、
“
义型
掣。、掣掣、
砚
丫奋二、理口于仔任
由式可得各开关角的表达式为
鱿一· · 一· · 一· 吼 ·
· 一 · · 一一
· · 一 · · · 厂 ·
二二二二 ‘ ‘ 二二二 ‘ ‘ ‘ 二二二 ‘
一一姚 · 气 · 一·
认。一一· 一· 一· ·
令矶二队认认则
一认 · ·
· 一· 认
私 · 一 · 认
而基波幅值范围为。一。以基波幅值为初始值可推出下一个基波幅

值范围内的初始区间。同理可求出其它基波幅值范围内各开关角与基波幅值的
关系见表。根据表得出单极性逆变器时开关角随基波幅值变化的对应
曲线如图所示。
一一
冲
水
权
嗽一
下一一丁一一一
’
一一
互议一
、一
、
匕一
一、、一一
一、入
一一、一
、、
、
一一
一一、
、
一一
一一一一一一甲一一一
一一
一一
一
图各开关角范围与基波电压的关系图
利用仿真工具对特定消谐控制产生的波形与正弦波产
生的波形进行比较分析分别如图巧和图所示。由仿真结果图可以看出
在相同开关频率下特定消谐消除了次、次、次和次谐波而
次谐波将在三相线电压中自动消除因此特定消谐需要消除的最高次谐波为
次然而图中的正弦波方法需要消除的最高次谐波为次。因此
在相同的开关次数下特定消谐方法滤除谐波的次数更高减小了输出滤波
器的滤波负担而且可以方便的控制所需滤除的谐波产生想要的输出的波形。
表的单极性控制逆变器开关角的求解结果
队的范围
围各开关角表达
达
线 · 一· 荀一以
场 · · 一《刃一 ·
一残巧叫一兜】乓巧翻别肠隽刃一入
钊刃】隽月拍一即拟
残巧一隽巧此翻一月货打隽社到叨一

气一义叼】隽那 ·
肠一
残芍仅拍一叭久钊抖一呜刃名叫名一
气刃刀肠义仪划隽月一田
刁代巧娜一股戏拟几月铭巧一肠几隽月以《愁一平剐

气月胜又从一隽二印孙一公粼刃
代巧一溯姚到拓刀乃一拐隽刁胡一见拟
久月刃一加刃隽二之只一以认
刁残芍一公帕 ‘久刊抖一叫从隽月一
久溺 · 一义隽一
不旧
残月拍乃刀一伍沙泛侧呸二一瓜义双马月一服犯
气月浙位肠一刀幻以」马砚乃肠一双价执
司残优肠加一低卿叫久月刃仪一纵舫隽二一叭仪叹刃

气二笑关一发吸隽幻一叭又
代月抖
曰刀一叼码几月列绝刃之〕
一以隽月粥爪刀一拱剐
钊左烈犯一如刃刀隽一那
线一叫】姚班拓一认隽以一
月欲沼一马一呱肠
刁卿一隽一隽巧一
· 伪一隽 · 一 ·
司乌场一久一 · 呜 · 一 ·
· 一隽刁 · 一 ·
残月拍俄万一兀刀弘砚代月拍刀月一伍叭隽月砚又业一认即

月呱为一胃隽从鹅吟一吸拟
司线二创洲一久砚作抖一马月伍一科

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稀石名一认姚俱旧一 · 隽 · 一 ·
气一气刁一
小钱刃一气刀以刀一隽阳残肠一跳
刁月一印隽二为一 ·
撕
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卜习残一叨气一肠呜 · 一
· 一仅科认 · 一
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印一肠吼二一
护下咐附加咖礴亡洲璐创肠改州匆仆目。以山
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。
一一
图特定消谐控制方法产生的波形与谐波分析
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一
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扭而。而习
。孙目妙肉相
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‘一
气雌楠硫脚如脚
图正弦波方法产生的波形与谐波分析
理论分析和仿真结果表明特定消谐技术具有以下技术所不具备

的优点
功率开关管的开关频率下降约三分之一这使得功率开关管和吸收电路
的开关损耗降低逆变器的效率提高电磁干扰减少
在功率开关管开关次数相等的情况下输出电压、电流的质量提高可
降低对输入和输出滤波器的要求
通过调制以提高逆变器的利用效率节约能源其基波电压最大幅值可
以达到直流侧电压的巧倍而技术一般只能达到倍若技术
要实现过调制则会大大降低输出波形的质量
可以有效地消除低次谐波如共振因此电流脉动大大减少使逆变器

的性能得到较大提高。
应当指出的是优化后的波形并不意味着消除或减少了总的谐波能量
而只是改变了各次谐波的组成由于低次谐波不易由滤波电路消除且对机电设备
及外部线路造成的影响高于高次谐波因此通常进行优化时原则上都是尽
量削弱低次谐波而由高次谐波承担总的谐波能量再通过滤波电路将易于实现滤
波的高次谐波消除。
逆变器的控制
基于特定消谐技术的逆变器可以根据不同的特点建立数学模型
我们假
设消谐方程已经建立根据光伏并网逆变器特点设计出一控制系统的结构如
图。逆变器直流端最大功率点处获得的电流与电网电压同频同相的正弦量的
乘积作为光伏并网一逆变器的控制参考输入成。实际输出的交流电流礼。通
过反馈网络经过控制器的处理获取控制量根据参数、来求解消谐方程以
获得波开关角的数值然后通过时间角度换算获得波形的开关时间点
本课题的主要是采用算法来实现在线实时求解的通过运算获得波
后输出经过驱动、主电路和滤波电路部分输出我们要获得的电网电流正弦波。
。
特定消谐一输出
生
生初全
恤砰面蕊调制策略逆变器滤波器
图光伏并网一逆变器控制系统结构图
在单相逆变系统中求解值的方法可以运用于单片机程序中值输出进

入算法中确定求解消谐方程组的次数。由消谐方程可知在经过消谐处理
后经过主电路输出的信号包括基波和一些高次谐波。
这样我们就把系统的控制器全部设计完毕。调节器使得系统满足稳态性
能、动态性能和稳定性的要求能使开环幅频特性的低、中、高频段都能满足要
求。而特定消谐使系统电流输出低次谐波含量小减少了系统的开关次数提高
了系统运行效率。
仿真结果
在仿真中获得了很好的结果。图为仿真所得光伏并网逆变器
注入电网的电压、电流以及电网电流谐波分析。由仿真结果可以看出输出电网
电流能很好的跟踪参考电流值且输出的低次电流谐波较小降低了输出滤波器
的负担满足系统设计要求。
’’
一’一于气
奋
艺
瞬
里电网电压
压
一
… 直拢端电压
压
碑乡
时间
电网电压和直流端电压
“ 」
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… …
一
一
谐波次数
电网电流谐波分析
图光伏逆变器输出仿真分析结果
锁相环
锁相环的主要目的是能很好地跟踪电网基波电压即使在电网谐波畸变率
很大的情况下也应该能够达到要求。因此可以看作无相位畸变的高阶带通
滤波器。
锁相环原理
的基本结构如图所示。的输入为电网电压的和声部分输出
为基波正弦波形。其结构使用的是额定电网幅值。由于使用了两个乘法器、两个
除法器和一个均方根操作因此这种算法在数字处理器中比较耗时。改进的
结构如图所示其中乙、
为时的基波幅值。
叭。
。
匕
卜团马
奢
工
万
一口」
…

形
图同步三相动态电压的锁相环
延时一
厂
测量电
网电压
图改进的
尸
从梦
结构假设电网电压频率不变
假设电网无谐波并且频率固定为则图的结构中控制器

的误差输入为
一廿 · 一
矶。氏。· ‘
入 ““ · 氏
厂一叭。 ”“ · 、一’
叽。· 氏。一
其中氏。和气乙分别为电网电压相位和的输出相位。为了方便调节控制器
的参数将控制器的输入在工作点附近进行线性化。由于在稳态操作点附近
控制器的误差输入色。一休瓦等于零则控制器的线性误差输入表示为泰勒
级数为
“ ‘ ·一
“ …

、。一 ·一一
因此控制器的误差输入可表示为
二认。·氏。一
则的小信号线性化传递函数表示为

兰些监二么。
氏。· 工氏。·
氏。·
凡
·不·
叽 ·
氏。·
戈· 不
式为存在一个零点的典型的二阶系统。为比例系数不为积分时间常数。
则的自然频率和阻尼系数分别为
·
厚
咨
抒乒
根据上升时间和超调量的关系系统最优阻尼比为丫而 ” 。而自然频率与二
阶系统无零点上升时间之间的关系可表示为 ’
习
‘
护
一
气
澎
尸
则控制器的参数可根据上升时间和电网电压幅值决定
、返
气、。、
凡
。驾返二
认。 ·
矶。
假设上升时间为的最优阻尼系统则控制器参数为比例系数凡
积分时间常数界二。
因此利用对的闭环系统进行频率响应分析对应不同电网电
压幅值氏。
从到固定控制器参数凡一和不· 一轴范围为
一时系统的波特图如图所示。
日“ 场臼匆翻
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‘ 飞阵一言才
、
、
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一卜宁丫卜一一一一一毛、
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三
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一
一
到
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以和创艺刹招
图系统闭环传递函数的波特图
电网电压的余弦部分色。是通过测量电网电压正弦氏。延时对应

时的然后乘以一而获得参见图也可通过对所测电网电压的
差分或积分估计出电网电压余弦部分。输出的余弦部分计算同样采用延时过
程这样就可以减少电网频率不为时的相位误差延时环节为的相位延
时。具体分析如下。
如果的相位延时不准确既电网频率不为额定频率时则图中
延时器的输出为氏十色。假设通过余弦三角函数计算气
则控制器的输入误差为
一少 ·一‘
叭 ”七“
氏。· · ‘
“ 认”‘“
轰乙一色”“ · ‘
色”‘’· ‘
暇「乙
一‘
。、
叽。· 氏一休此叽 · · 氏 · 气乙
其中式的第二部分包含额外的角频率为热。田儿乙的交流部分。但是如
果采用延时器代替的余弦计算则控制器的输入误差变为
叽。· 氏。· 暇 · 乓牡
矶。· 久 · 氏。 · 气乙
· 氏。一
其结果与式的结果相等。因此误差相互抵消不产生振荡。仿真结果图
和图证明了其正确性。
仿真结果
图分别为电压由降到再上升到最后回到相
位由到一再到最后回到频率由到再到最

后回到时的仿真结果。图分别为图和图时间从到
的放大仿真结果图。由仿真结果图可以看出当电网频率业的振荡
时图中输出的余弦操作也会有振荡但输出采用延时操作时
这些振荡相互抵消在图中看不到振荡。电网电压的每个部分表示为
矶
。叽
· 氏
色。

。介·
。、十
氏。

其中矶。
为第部分的时间值氏为第。部分的幅值色
。为第。部分的相位
叭。为电网的基本角频率氏。
为整个电压的相位。
日
目卜 … 昌一、一
幅值已频率
率
相位
二
电压幅值一巧一相位士士频率士变化时的仿真
色
一
彩
报
几
甲尸甘
当采用余弦时输出和实际电网之间的相位差
︻
报
乙
书
当的余弦采用延时器取代时输出和实际电网之间的相位差
图仿真结果图
明
尸一一
尸一一一
一
一
闷
、勺卜、
翎
骥
艺
飞一‘
丫飞产州
一
时间
当采用余弦时输出和实际电网之间的相位差
兀一
一

」
一
一一
枷以叫甲
一一
」
绷
艺
维
嘛协奋汾
汾卜
甲门户甲
二一一护一一一一一
甘人州淤产

产甲

时间
当的余弦采用延时器取代时输出和实际电网之间的相位差

图为图和图时间从到的放大仿真结果图
仿真结果表明采用改进的时当使用余弦三角函数计算休时

输出与电网基波之间的差值控制器的误差输入含有交流部分形成振
荡而采用延时器代替余弦函数时将没有交流部分这点在图中可以很清
楚的看到。结果说明当电网电压幅值、相位和频率变化时改进的系统可
以很好的跟踪电网基波电压。
死区时间补偿
为了避免一逆变器中同一桥臂上下两个管直通必须引入死
区时间即保证同一桥臂上原先导通的开关可靠关断后再导通应导通的开关。
由于选用的有效关断时间约为因此选择倍于晶闸管关断时间
作为逆变器的死区时间以避免逆变器桥臂直通既死区时间为产。死区时间
的变化将影响逆变器的输出电压如图所示并会产生低次谐波电流注入电
网如图所示。
图为逆变器和电网电流分别在理想和实际脉冲驱动下的仿真结果图。理
想和实际脉冲驱动下电网电流的值分别为和其参考电流值都

为。由仿真得出理想和实际脉冲驱动下的低频 ‘ 分别约
为和。
兀
州
华
少
璧月卜
界二
上桥臂
二
赛
屏
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华
中
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兀
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公
界二
图死区时间对输出电压的影响
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门
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一
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一
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一厂
一又一
一一一
一一一
一一又
时间时间
幻门级理想驱动死区时间为刀的驱动
图逆变器和电网电流在理想和实际脉冲驱动下的仿真结果
如图所示管改变开关状态时电流的流通方向将影响死区时
间。当输出电流为正时输出电压的平均值将减小而当输出电流为负时输出
电压的平均值将增加。但是在开关周期内电流过零点时由于死区时间相互
抵消所以此时不受死区时间的影响。因此可以通过以下几种方法补偿死区时
间
采用小电感
以使得在开关周期内电流总是过零点甚至在系统大功
率的情况下也是如此。然而这样需要重新设计滤波器对滤波器元器
件的承受力以及其要求需更高。这对于大功率逆变器系统是不可行的但
对于小功率逆变器可以实现。
对死区时间产生的每次谐波采用比例谐振控制器。由于这样需要执行更多
的计算所以这种方法要求采用更好、更快的处理器。
根据电流的方向增加或减少指令执行周期。这种方法需要知道电感乌
上
电流过零点的信息因此可以通过增加额外的逻辑电路或内部处理器以得
到此信息。
通过仿真尽可能的减少死区时间以使得电网电流畸变率最小。具体可参
见表。
表为在没有任何补偿下的情况下不同死区时间与其对应电流谐波的比
较。由仿真结果得出分别在无死区时间、死区时间为产、和死区时间为产三
种情况下计算出来的总的电流谐波畸变率分别为、和。
由于死区时间补偿算法需要在所选的处理器内进行大量的补偿计算较耗资
源因此在改进的逆变器中没有补偿死区时间。由仿真结果可以看出逆变器
的死区时间很小投入电网的电流畸变率满足电网要求。
表不同电流谐波与死区时间的比较
谐波次数
数
无死区时间时的电流
流
死区时间为产时的电流
流
死区时间为产时的电流
流
孤岛检测和保护
当分散的电源如光伏并网发电系统从原有的电网中断开后虽然输电线路
已经切断但逆变电源却仍在运行。逆变器失去了并网赖以参考的电网系统电压
这种情况称之为孤岛效应。孤岛效应的产生可能会使电网的重新连接变得复杂
且会对电网中的元件产生危害。因此光伏并网系统作为电力系统的一部分需要
接入保护装置一方面需要安装继电保护装置防止线路事故或是功率失稳另
一方面对光伏发电系统保护防止孤岛效应等发生。除了设置有并网保护装置外
在光伏系统输出和并网点之间须增设另一套并网保护装置作后备保护以保证在
光伏逆变系统发生异常的时候光伏系统不对电网产生较大的不良影响还可以
保证在电网发生故障的时候电网不对光伏系统产生损坏。常用的并网保护功能
有低电压保护、过电压保护、低频率保护、过频率保护和过电流保护等。
光伏并网逆变器的孤岛效应监测方案为电网电压必须在卜
叼范围
内电网频率必须在范围内如果检测到电网电压或频率超出此范围
则立即关断光伏逆变器光伏逆变器不再向电网注入电流。
对电网电压的检测有多种不同的方法如电网电压的绝对均值检测、电网电
压的均方根值检测、利用三角关系检测电网电压幅值、或进行傅立叶正弦变换得
到电网电压。本文对以上种方法进行分析比较得到最快最好的电网电压检测
方法使得孤岛效应检测及保护在实际中更加精确、快速。
种检测方法的表达式分别为
矶。
一
奋·
抓改
叭。
一
奋·…’
‘
氏。’ ’
。
时
延
氏
一子··

。一·
、
对种检测方法做了仿真比较如图所示所得为无谐波时电网幅值、
相位和频率偏移的仿真结果与图中的电压相同。当电压幅值变化时所有
四种方法都能正确地监测到电压的变化但是当电压频率发生变化时由于积分
时间为延时时间为
所有四种方法都不能很好的监测到电压值。后两
种方法在相位变化也不能很好地检测电网电压但是经过一小段时间延时后还
是能得到正确地电网电压值。
反了资十份份三
三
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门
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一一一一一一一一一一门
门
时间
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却
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留
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一
一甲日臼已不呼
一门口门口月目目
时间
正弦一余弦关系值
梢舟产
口产、广一
钾
缓
建
门二
不一一一一一一一一一一一一下
下一一一一一一一一一刁
时间
傅立叶正弦变换值
图电网电压不含谐波时的仿真结果
图为当电网中含有多次谐波时的仿真结果。谐波在时间、时开始谐
波注入电网前均方根值为后为由仿真结果可以看出只有
均方根值和傅立叶正弦变换方法可以正确地得到电网电压值。绝对均值法低估了
电网电压值而正弦一余弦关系算法高估了电网电压值。
吕
嘴
钾
叹
甘 ‘ 一」
一 ’ 一
一一〕一
一一
『一
一一
一一一
一一—
一叮
时间
电网电压的绝对均值
留
韧
盆
嘴
一
夕卜
一一一一一一一广一一一一一一门一一一一一一一一一一一一一一
‘
时间
均方根值
乞
钾
留
民
嗯
时间
正弦一余弦关系值
乞
钾
趁
留
以 ·
二
…
时间
傅立叶正弦变换值
图电网电压含有谐波时的仿真结果
绝对均值法只需要对电网电压值进行积分是种方法中最简单易行的方法。

而均方根值法和傅立叶正弦变换算法由于需要对两个随时间变化的信号进行乘法
运算因此相对实现复杂一点。最后正弦一余弦关系算法要求延时采样信
号并有两个乘法运算因此其实现最为复杂。综上所述考虑监测精度和实现
的难易度均方根值方法是四种监测方法中最好的方法。
通过中控制器的输出来监测电网频率。控制器的输出等于实际频
率和额定频率的差值即图中的。
计算的电网电压均方根值和控制器的输出作为监测电路的输入检测电路
一旦检测到电网电压或电网频率超出规定的范围为避免误判电网电压或电网

频率超出限定值时间超过则判定孤岛效应发生检测电路的输出变低。
本章小结
本节主要对逆变器内部各个控制器进行设计
以尽量延长光伏并网逆变系统使用寿命为原则提供了一种直流端参考电
压的计算办法有效地保证了直流端电压最小减小了直流端电容几的
容量这样使管承受的电压最小降低了开关损耗。
对直流端电压进行单周期离散控制以维持直流端电压在小范围内变
化其控制简单易行并可方便地得到从直流到交流光伏逆变器投入电网
电流幅值的参考值。仿真研究表明其单周期离散控制能很好地将直流
端电压控制在一定范围内且当输入功率变化或外界干扰的情况下具有
较好的动态性能。
提出基于认厄变换的特定消谐光伏逆变器交流电流控制实现了特定消
谐控制在线计算调节逆变器的开关角使得功率开关管的开关频率下降约
三分之一开关损耗降低逆变器的效率提高电磁干扰减少在功率开
关管开关次数相等的情况下输出电压、电流的质量提高降低了对输出
滤波器的要求。
为了使逆变器的输出与电网电压同步设计了跟踪电网电压基波
提出采用软件延时器代替的余弦计算可以减小电网频率变化时的
误差不产生振荡并产生高质量电流波形作为逆变器电流控制参考
值。仿真结果证明了其正确性。
研究了死区时间对光伏逆变器输出电流畸变的影响讨论分析了各种死区
时间补偿的方法。研究表明由于死区时间补偿算法需要在所选的处理器
内进行大量的补偿计算较耗资源因此在本课题设计的逆变器中没有
补偿死区时间。由仿真结果可以看出逆变器的死区时间很小投入电网
的电流畸变率满足电网要求。
通过对电网电压和频率的监测确定系统的孤岛效应。使用得到电
网频率变化采用电网电压均方根值监测得到电网电压变化。
所有控制器的设计都是基于标准设计技术通过了和
的仿真验证。
中南大学博士学位论文第五章太阳能光伏并网发电系统的实验与分析
第五章太阳能光伏并网发电系统的实验与分析
太阳能以其无污染、可再生等优点被研究者们认为是最有利用价值的能源
之一。将太阳能转化成电能投入公用电网一直是研究者研究的课题和人们努力的
方向。本课题对太阳能光伏并网发电系统进行了深入研究通过理论分析得到了
一套高效、低成本的太阳能光伏并网发电系统。本章基于前面章节的理论分析结
果和数据开发了一套太阳能光伏并网发电系统实验样机通过实验室系统实验
和分析验证了所提结构及方法的可行性和高效性。
本章首先总结了主电路实现方案和电路选型然后阐述了控制系统的实现方
案和硬件部分选型进而在软硬件基础上开发了系统的实验样机并进行了多组
样机实验包括最大功率点跟踪实验、光伏功率输入为阶跃和斜坡信号时的实
验、电网电流性能实验、死区时间对电网电流影响的实验、涌入电流测试实验、
孤岛保护测试实验和光伏发电系统稳态效率测试从而验证了系统各部分设计的
合理性。最后本章分析了实验与仿真之间的差异对系统设计的整体效率进行了
总结从而为实现太阳能光伏并网发电系统的产品化提供了充分的实际信息参数
和科学理论决策支持。
主电路
逆变器主电路如设计图所示其内部结构如图所示。
图光伏模块主电路内部结构
经权衡逆变器管的价格、击穿电压、导通损耗和开关速度对
应开关损耗我们采用公司的队型
管。由于为内建横向电场的耐压与
常规器件相比相同的管芯面积导通电阻只有常规的
相同的额定电流导通电阻下降到。在额定结温、额定电流条件下
导通电压从下降到导通损耗下降到常规的。由
于导通损耗的降低发热减少器件相对较凉。的栅极电荷与开
关参数均优于常规的开关时间约为常规的
开关损耗降低约。关断时间的下降也与内部低栅极电
阻 ‘ 有关。的最大特点之一是它具有短路安全工作区
而常规不具备这个特性。可被正常栅极电压驱
动在电源电压下可承受短路冲击时间间隔大于时
次不损坏使可像一样在短路时得到有效的保护。
因此可以认为逆变器的开关元器件选用队型管具
有很高的性价比。
为了除去注入电网电流中的高次谐波成分需要在逆变器的输出端加
输出滤波器。输出滤波器结构如图按第二章的优化设计方法设计
为电感电容。
如的第节所述直流端电解电容选用、产的电解电容
能有效地实现光伏阵列模块和电网间的功率解祸并保持直流端功率不变。
变压器采用磁芯的变压器其磁芯损耗为绕组损耗为
变比为。
直流端电感约为。流过电感电流的最大值为
牙二则最大峰值电流为。
整流二极管采用四个二极管整流器为防二次振荡最经济高效的电路选
型。
直流端管必须能承受光伏阵列模块的开路电压采用四个击穿
电压为的管。
输入电容件。选用大小为声的电容去除光伏阵列模块上由一变换
器产生的高频电流纹波。
控制系统的硬件结构
控制系统整体结构
太阳能光伏并网发电系统控制器主要完成以下两个功能
跟踪光伏模块的最大功率点使系统工作在光伏模块的最大功率
点处
输出电流控制使输出电流谐波畸变小且输出电压和电流都与
电网电压同频同相。
为实现上述功能采用公司的和公司
为控制核心控制系统结构如图所示。
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驱动板
图控制系统结构
采样板可分别对光伏模块的电压电流、直流端电压和输出电压电流进
行检测。采样后的输入电压信号由的通道读入。并留有通
讯接口与机进行通讯能够对电路进行实时监控。
电压电流采样电路
采样电路需对光伏模块的电压和电流、直流端电压、电网电压和电流等
信号进行采样。采样电路应该满足如下条件
输出可调即需要采样的信号在一定范围内变化时输出的信号
可以调整到读入的最大值从而保证采样精度
由于内部要求输入信号电平范围为到而采样
的交流电压、交流电流均为正负对称的双极性信号因此需要对交流电压、
交流电流信号进行电平转换
由于输入信号特别是交流电流信号中可能含有一些高次谐波直
接反馈进会对系统性能带来不利的影响。因此需要一个低通滤波电路
以滤去高次谐波干扰。
交流电压的采样信号由变压器获得。交流电压的信号采样电路如图
所示。和组成低通滤波器滤除高频干扰信号。运算放大器将
信号电平范围由一一转换为一十电位器可以调节运放的
输出为电压跟随器。
图交流电压采样电路
模块
在系列的基础上有以下一些特点
采用高性能静态技术使得供电电压降为减小了控
制器的功能的执行速度使得指令周期缩短到
从而提高了控制器的实时控制能力。
片内有高达字的程序存储器高达字的数据
程序字双口和字的单口
。
两个事件管理器模块和每个包括两个位通用定

时器个位的脉宽调制通道。他们能够实现
三相反相器控制
的对称和非对称波形
当外部引脚创出现低电平时快速关闭通道
可编程死区功能以防止上下桥臂同时输出出发脉冲
三个捕获单元
令片内光电编码器接口电路
通道转换器
位模数转换器最小转换时间为产可选择由两个事
件管理器来触发两个通道转换器或一个通道转换
器。
个外部中断两个电源驱动保护中断复位两个非屏蔽中断
电源
静态技术
种低功耗模式以降低电源损耗
控制器局域网络模块
基于锁相环的时钟模块
带实时中断的看门狗定时器模块
串行通讯接口
位串行外部设备接口
可扩展的外部存储器总共字空间字程序存储器空间
字数据存储器空间字寻址空间。
所以有高速信号处理和数字控制功能所必需的体系
结构特点而且它有为电机控制应用提供单片解决方案所必需的外围设备。
这个应用优化的外围设备单元与高性能的内核一起使在所有类型电
机的高精度、高效、全变速控制中使用先进的控制技术成为可能。由于上述
的特点也使得系统的硬件设计变得十分简单所需的外围电路大大地简化
了既降低了系统的成本又提高了可靠性同时给编程带来诸多方便。
复杂可编程逻辑器件
复杂可编程逻辑器件是在队、等逻辑器件的基础上发
展起来的相对于原有的逻辑器件具有高性能、高集成度、开关周期短、可
以在线编程等特点。本文将用于控制系统配合实现的生
成及逆变的实现极大简化了控制电路减少了控制系统的处理时间。本文
选用的芯片为公司的系列的芯片。
系列和上一代产品相比成本降低一半功耗只有其十分之一同
时保持列原有的即用性、单芯片、非易失性和易用性。器件
和传统的完全不同摒弃了传统的宏单元体系在查找表体
系上采用微米嵌入工艺。裸片尺寸使的成本比上一代器件
降低。器件的新特性如下
基于查找表结构采用行列布线内部集成配置电路可以
和普通一样快速上电无需外部配置。
每个都支持独立的使能支持总线保持和可编程上拉电阻
还可以配置为施密特触发方式用以减少外部噪声干扰。输出
电流大小可以编程。
集成存储器每个器件都嵌入了字节的存储
器。用户可以将串行或并行集成到器件中。
实时在线编程用户能够在不中断功能的情况下实时地重新配
置器件。在重新加载期间器件仍然可以正常工作。
支持多电压系统分为两种型号标准型和型后缀带
的型号内核为标准型的的内核可以直接使用或
者两种电源器件内部集成稳压器将电压降至。器件
可以支持叭、和电压。
器件由软件支持。
几组系统实验
最大功率点跟踪实验
为了测试当光照强度和外界环境变化剧烈时最大功率点跟踪算法的有
效性我们做了一系列最大功率点跟踪动态实验。光伏模块被进行
了较长时间的测试实验其随外界环境变化的实验结果如图和图所
示。由实验结果图可以看出在和时光照强度的最大变化率
为一砰 ·
小光伏模块的输出电压降低到以下此时低电压锁定输
出保护启动逆变器停止工作。因此在低光照强度时逆变器停止工作
后需手动重启当然在实际中设计的逆变器当电压恢复到设定值时会自动
重启。由实验结果图看出在外界光照强度变化非常剧烈时由于控制
器的延时所提算法有时并不能很好地跟踪最大功率点而在时间
一一除了功率变化较快时
和
都能高效准确地跟踪到最大功率点因此所提算法在大部分时间内都
能很好的跟踪最大功率点其跟踪精确度满足系统设计要求。
如图所示所提算法的动态效率约为
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其中界。为所提算法得到的实际的光伏模块能量只了

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算法实际值与测量值的误差
图的测试结果
图至图为两个短时间实验结果为了区分最大功率点功率参考
值与实际值在功率参考值加上表示。第一个实验如图所示
其实验结果与第三章图所示的仿真结果相同实验测得所提出的
算法的效率约为。第二个实验测试了光伏模块开始运行和停止时的系
统动态性能如图所示逆变器在时开始运行、后系统就能跟踪
到点跟踪速度相当快在时间一、时估计效率约为
满足系统设计要求。
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图当光伏模块开始运行和突然停止运行时所提算法的实验结果
光伏功率输入为阶跃和斜坡信号时的实验
此实验的目的是测试直流端控制器的性能。根据第四章的设计当光伏
功率斜坡输入斜率为环时直流端电压不能超过而且在额定工
作条件下能承受阶跃功率为一牙的变化。实验结果如图和图所示。
图中光伏模块最大功率为对应的光伏模块的电流和电压
分别为和。当输入功率变化率为川时直流端最大电压为
不
。
计算所得直流端电压参考值为并具有幅值为频率为
的电压波动。由输入功率斜坡信号在直流端产生的附加电压为
一。因为附加电压幅值正比于功率变化率根据第四章
的设计当输入功率变化率为不
烈直流端电容为产时最大附加电
压为。因此当直流端电容大小为产电网电压均方根为光伏
阵列注入直流端功率为牙时直流端最大电压为二
电网电压均方根值电压纹波幅值斜坡信号产生的附加电压。
而在实际实验操作中如图当光伏模块电流由变化至功
率约由不变化至牙时电网电压峰值处直流端电压几乎
超出承受的闺值。但是后电压能恢复正常系统继续工作因此所
设计的直流端控制器完全满足系统要求。
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图光伏模块的电流为料坡和阶跃信号时对应的直流端电压的测量结果
图光伏模块产生电流阶跃信号由跳至时直流端电压的测量结果。通道为

电网电压正半波部分通道为直流端电压通道为光伏模块的电流
电网电流性能实验
当太阳能光伏并网发电系统投入运行时对实际电网电压和电流进行测
量所得电网电流总的畸变率和功率因数满足国际电网通用标准。
当电网电压不同时电网电流总的畸变率和功率因数如表所示。当电网
功率为牙时图为电网电压和电流的波形和谐波分析功率因数
为电流总谐波畸变率为。
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电网电流谐波分析
图电网电压与电流的测量结果
表不同功率和电压时测得的电流总谐波崎变率和功率因数
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死区时间对电网电流影响的实验
此实验是测试死区时间对电网电流性能的影响。分别设置死区时间为
幼和印、时所得实验的电网电流波形如图至图所示。由于
根据实际处理器的信息处理和存储的时间死区时间为产时控制器
输入总的误差与均方根误差最小在实际运行时光伏逆变器的最小死区时
间只能设计为产与第四章仿真所得的产有所不同。第四章中通过仿
真计算得到采用正弦电流作为参考电流死区时间分别为产和产时
总的电网电流畸变率分别为和。而由实际实验得到死区时间为
刀时电网电流畸变率为基本与仿真结果相同但是当死区时
间为产时电网电流畸变率为与仿真结果相差较大然而其电
流畸变率满足电网要求因此在允许的范围内满足要求。
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为处理器产生的触发信号通道为电网电流最后由处理器
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算法得到电网功率
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图死区时间为
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好时的测量结果。通道为电网电压通道为直流端电压通道
为处理器产生的触发信号通道为电网电流最后由处理器算法得到电网功率

涌入电流测试实验
此实验的目的是检测当太阳能光伏并网发电系统刚投入电网瞬间对电
网电流和系统直流端电压产生的影响。由于直流端电容的电压等级为
逆变器中的管能承受的最大电流峰值为因此当太阳能光
伏并网发电系统投入电网时其产生的电压和电流值不能超过逆变器中元器
件的承受能力。如图所示为光伏发电系统初投电网瞬间所测得的电网
电流、电网电压和直流端电压值。在导通时电网电压峰值约为使得
涌入电流约为系统投入运行后切除涌入保护电路。由实验结果
可以看出系统的电流和电压值都没有超出逆变器元器件的承受范围因此
验证了逆变器中涌入保护电路设计的有效性。
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图光伏并网发电系统初投时的测量结果
通道为电网电压通道为直流端电压通道为电网电流
孤岛保护测试实验
孤岛保护测试在离散时间状态下进行。每对电网电压进行采样
每计算电网电压的均方根值计算结果如图巧所示并与光伏模块
电流进行比较。电网电压幅值为到之间无孤岛效应发生。当电网
电压超出的范围时系统处理器监测到孤岛效应。当电网电压
超出限制范围时控制光伏模块产生电流降至仅产生维持系统内部的
供电。因此电压监测方法可以有效的监测到电网孤岛效应的发生。
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光伏模块产生的电流每计算一次
图孤岛效应监测实验结果
光伏发电系统稳态效率测试
此实验目的是评估所设计的太阳能光伏并网发电的系统的稳态运行效
率验证实验结果是否与第四章所得的仿真结果相同。系统一变换器
和一逆变器不包括一变换器的实验分析结果分别如表和
表所示。
实际实验结果中一变换器的效率为与第四章中仿真结果
的效率相差很大。这是由于当光伏发电系统在低功率点运行时负载
电流太小以至于无法实现零电压开关。因此当系统工作功率较低时测量
所得的封装元器件温度升高表明零电压开关损耗增大所以实际效率降低。
而一逆变器的功率因数大于效率约为。由于受测量
精度的影响此系统效率不高特别是在低功率范围内效率更低。逆变器内
部所消耗的能量约为砰由此可见系统能量消耗较小效率高完全
满足设计要求。
表一变换器的实验测量结果
系统工作点
点
对应光伏功率【
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光伏电流
光伏电压【
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直流端电压均值和纹波
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直流端电流均值
注入直流端的功率【
明
注入电网功率【
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表一逆变器的测量结果
系统工作点
点
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直流端电压【
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电网电压均方根值〔
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电网电流均方根值【
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功率因数
一逆变器的效率【
本章小结
本章对光伏并网发电系统进行了总体设计阐述了系统主电路及控制部
分实现方案和硬件选型实现了实验室样机并在系统样机做了一系列测试
实验
最大功率点跟踪性能实验验证了算法结果表明当外
界环境变化剧烈时算法实验结果有时不能很好的跟踪最大功率点
但是大部分时间内算法精度都很高其效率约为满足
系统设计要求。
电网电流性能实验当电网电压不同时电网电流总的畸变率和
功率因数实验结果如表所示当太阳能光伏并网发电系统投入运行时
对实际电网电压和电流进行了测量所得电网电流总的畸变率和功率
因数满足国际电网通用标准。
死区时间对电网电流影响的实验由于实际处理器计算时间和功率开关
器件的动作时间实际逆变器的死区时间为产而不是仿真所得到的声。

实验结果验证由于死区时间引起的电流畸变率满足电网要求。
涌入电流测试实验在导通时电网电压峰值约为使得涌入
电流约为系统投入运行后切除涌入保护电路。由实验结果可以
看出系统的电流和电压值都没有超出逆变器元器件的承受范围因此验证
了逆变器中涌入保护电路设计的有效性。
孤岛保护测试实验当电网电压超出限制范围时控制光伏模块
产生电流降至仅产生维持系统内部的供电因此电压监测方法可以有
效的监测到电网孤岛效应的发生。
光伏发电系统稳态效率实验整个光伏并网发电系统的稳态效率
实验结果如表和表所示实际实验结果中一变换器的效率为
而一逆变器的功率因数大于效率约为。逆变器内
部所消耗的能量约为砰。系统能量消耗较小效率高完全满足设计要
求。
中南大学博士学位论文第六章总结与展望
第六章总结与展望
太阳能光伏阵列模块是将太阳能转化为直流电能的设备。早在七十年代初期
人们就开始研究逆变器装置使得能将光伏阵列模块产生的电能直接投入交流电
网。逆变器的两个主要任务一是将光伏阵列模块产生的直流电能转化为交流正
弦电流注入电网二是优化光伏阵列模块的工作点使系统总是工作在光伏模块
的最大功率点。
八十年代人们开始研究大功率、兆瓦级光伏并网发电系统但是由于大型的
光伏并网发电系统一直存在设计不够灵活各个光伏模块之间能量损耗较大不
能充分利用太阳能光伏模块的能量等缺点因此目前研究者开始倾向于研究小功
率光伏并网发电系统。这些系统或者基于级联或者只连接一个光伏模块。
本论文研究太阳能光伏并网发电系统从成本、可靠性和效率的角度出发
主要对系统的结构和控制算法进行了深入地探究。论文首先分析对比了多种现有
光伏模块逆变系统结构对逆变器每一细节进行了深入研究经优化设计提出了
一种低成本、高可靠性和高效率的光伏模块逆变器结构然后在此结构的基础上

提出并实现了零动态均值滑模控制算法、基于从厄的特定消谐开关角控
制算法等一系列优化控制通过仿真和实验证明了所提出的结构及控制方法的正
确性和有效性。
总结
本论文第二章确定了本课题的光伏并网发电系统的电网接口标准和所需设计
的逆变器规格。设计的光伏并网发电系统主要参数为光伏模块输入范围为
光伏模块最大功率点为输入到电网电压均方根值范围为
系统功率因数大于。
通过翻阅了大量的参考文献研究了近几年提出的种不同的光伏并网逆变
器结构论文对最具代表性的结构的各个特性进行了分析比较包括各种结构内
部元器件所承受的压力、器件功率等级、相对价格和工作效率并经归纳总结提
出了一种双全桥光伏并网逆变器结构得到低成本、高可靠性和高效率的逆变器
结构。
论文对所提出的光伏并网发电逆变器结构进行了详细的论述重点对其成本
和效率进行了分析。例如当输出滤波器的谐振频率不变时论文在多种不同的
电感和电容大小及结构中进行优化选择并引入虚拟电阻的概念不增加实际电
阻减小了系统损耗得到了性价比最高的并网输出滤波器一变换器中以
价格最优原则选择了直流端电感。
第三章对光伏阵列模块进行了研究首先介绍了光伏技术的发展历史对各
种光伏技术即单晶体硅模块和薄膜模块进行了简要阐述同时还对光伏模块
内部光生电子机理进行了简要说明。然后根据光伏阵列模块内部一结原理建
立了光伏阵列模块的数学模型数学上定量了入射太阳光光照强度与所产生电流
之间的关系并对光伏阵列模块的模型内部各元器件例如电阻、电容等进行
了定量分析。最后根据所建立的数学模型对光伏阵列模块的其它特性如部分
遮挡、光伏模块终端的电压电流纹波进行了理论研究通过仿真软件对光伏阵
列模块的各种特性进行了仿真模拟。
通过比较传统的算法发现每种方法都存在其各自的缺陷。因此本文
提出了一种新的算法— 基于零均值动态准滑模控制算法光伏并
网发电系统能够尽可能大地从光伏阵列模块中获得太阳能能量通过仿真和实验
分析验证了所提方法的高精度和高效性。
论文第四章研究了控制系统处理器中各环节的控制算法包括直流端电压
控制算法交流电流控制算法保证逆变器的输出与电网电压同相的锁相环控制
算法以及孤岛效应监测及控制算法。
为了使直流端电压尽可能的小直流端电压的参考值由电网峰值电压和注入
电网的平均功率决定这样减小了管的开关损耗保护了直流端的电解
电容。控制器是基于单周期离散控制器其中控制器的输出为电流峰值的参
考值。由于直流端电压纹波频率为倍的电网电压频率因此选择控制器的参
数使注入电网的三次谐波电流尽可能小。
采用电流模式控制器控制一变换器
其中电流参考值即为光伏模块产生的电流值。这样可以方便的调节的光伏模块的
工作点。
为了减小系统损耗减少开关次数使电网电流输出谐波最小电网电流控
制器提出采用基于从厄的特定消谐控制器。为了减小注入电网的电流谐波论
文还简要地对死区时间效应进行了比较分析研究表明本光伏并网发电系统的控
制只要保证死区时间很小而不至于同一桥臂上下管直通则无需死区
偿。
时间辛卜
论文还对逆变器中的单相进行了设计研究对比了两种不同的三角函数
实现方法以使得当电网实际频率与额定频率存在偏差时控制器的输入波动
得以减小。而的输出频率和电网电压的幅值大小是孤岛效应操作的判断依据。
讨论了种不同的检测方法和判断依据其中均方根值法精度最高。
最后论文第五章实现了光伏并网发电系统实验样机同时比较了实际实现
与设计之间的差别。对光伏并网发电系统整个系统性能包括电网与逆变器接口
性能和光伏模块与逆变器接口性能进行了多项实验研究。
成果
本论文主要研究的是将单个光伏模块所得的太阳能通过一逆变器投入
电网的光伏并网发电系统。对系统研究的重点是其低成本和高可靠性也就是长
使用寿命和高效率。限制使用寿命的主要因素为论文中所论述的与光伏模块并联
或直流端的功率电解电容。还有一些其它的影响因素本文没有进行讨论。根据
光伏阵列模块的规格其电容的使用寿命为年因此期望逆变器的使用寿命长
于年。
论文首先对已有的各种不同的逆变器拓扑结构的成本和效率进行理论分析比
较在此基础上设计出最优化的光伏并网发电系统结构通过理论分析、计算机
仿真和实验样机测试证明了此系统结构具有低成本性和高可靠性。本文主要研
究内容如下
在归纳、总结和比较了多种最具代表性的光伏并网逆变器结构的基础上提出
了双全桥光伏并网逆变器结构深入研究了逆变器系统中各元器件的作用机
理分析了各部件的选型和优化设计。采用各种最优方法使光伏并网逆变器达
到低成本、高效率运行的要求利用理论和仿真研究为光伏并网逆变器的实际
应用提供了理论基础。
提出了一种新的算法— 基于零均值动态的固定开关频率准滑模
控制方法解决了传统算法在部分遮挡和外界环境变化剧烈的条件下跟
踪精度和速度不高的缺点。经实验验证在可得功率为一范围内时
算法的平均稳态效率高达然而实验也发现该算法有时跟踪不到最
大功率点。但总的说来此算法能在比较大的范围内跟踪到最大功率点
并且在部分遮挡和外界环境变化剧烈时同样有效。
提出了基于特定消谐控制方法并实现了光伏逆变器交流测电流控制针
对特定消谐控制技术不能在线调节逆变器开关角度的缺陷提出了空间
变换的方法能够精确地控制注入电网的电流的谐波使得光伏逆变器在开关
次数最优下输出电流低次谐波含量很小减小了开关损耗和输出滤波器的容
量降低了系统成本提高了系统运行效率和系统供电质量。
研究设计了一些附加电路以增强电网电流质量提高系统运行效率针对降低
系统成本的要求提出了一种输出滤波器的优化方法。此方法在不减弱滤
波性能的基础上有效的降低了输出滤波器成本提出采用软件延时器代
替的余弦计算可以减小电网频率变化时的误差仿真结果证明了

其正确性研究了死区时间对光伏逆变器输出电流畸变的影响为死区时间补
偿提供了理论依据从用电安全与电能质量考虑研究了快速安全的孤岛效应
检测控制方法分析了太阳能光伏发电系统直接并网时的安全保护问题保证
整个系统的高效安全运行。
最后实现了系统实验样机并做了多组实验例如系统与光伏模块、系统与电
网之间接口的电压和电流工作范围实验。实验结果表明系统实验与仿真结果相
近样机几乎满足所有的设计要求从电网侧测到的待机功率损耗为
待机损耗很小注入电网的电流谐波满足电网标准测得功率因数为满
足设计要求最后实验测得整个光伏并网逆变系统的效率为。
待续工作
本项目对太阳能光伏逆变器应用的一些方面进行了研究但是仍存在一些有
意义的问题鱼待解决
光伏模块的诊断光伏模块部分遮挡的在线监测既确定模块中多个串联电阻
中出现问题的电阻能及时报告并排除部分遮挡或问题模块部分。
应在一变换器中采用有源钳位电路这样能降低整流器中二极管的功率
等级提高效率。
对不同的电网电流控制器进行进一步研究。死区时间补偿效果需进一步研究
以得到谐波畸变更小的电流注入电网。
需进一步完善逆变器结构使其不受电网异常的影响例如电压陡增、电压陡
降、相位跳变电压闪变等。
研究光伏并网系统对电网的其它影响如无功补偿、有源滤波等特性进行研究
使并网发电系统成为综合的智能型电网质量优化系统。
当多个光伏并网发电系统同时并网时研究其对电网性能的影响特别是当每
个光伏逆变器的参考电流不同使得发出的波形不同时需进一步对电流控制
算法进行研究。
最后进一步优化逆变器中的处理器、开关模式电源、测量和保护电路等而
且为了满足的要求在设计印刷电路板时需增加滤波器本论文没
有对此滤波器进行设计。
中南大学博士学位论文参考文献
参考文献
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王长贵新能源和可再生能源的现状和展望太阳能光伏产业发展论坛论文集
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赵玉文世纪我国光伏产业发展战略思考合肥工业大学讲座

赵玉文太阳能光伏技术的发展概况第五届全国光伏技术学术研讨会论文集
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林安中王斯成国内外太阳电池和光伏发电的进展与前景太阳能学报增刊
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梁有伟胡志坚陈允平分布式发电及其在电力系统中的应用研究综述电网技

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赵争鸣刘建政孙晓瑛太阳能光伏发电及其应用北京科学出版社
太阳能电池与太阳能电子线路上海上海科技文献
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薛钮芝张力林纪宁太阳能光伏技术的研究与发展大连铁道学院学报
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张扬高辉太阳能利用与环境可持续发展是统一框架下的系统工程— 美洲百
万太阳能屋顶计划启示新能源

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黄讯我国光伏发电的现状及市场展望中国环保产业一
赵玉文我国太阳能光伏产业发展形式和思考世界科技研究与发展
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王兆安黄俊电力电子技术北京机械工业出版社

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曹仁贤光伏发电系统中逆变电源的原理与实现太阳能一
张超何湘宁一种用于光伏发电系统的新型高频逆变器电力系统自动化
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杨海柱金新民最大功率跟踪的光伏并网逆变器研究北方交通大学学报
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陈国呈变频调速及软开关电力变换技术北京机械工业出版社
王兆安杨君刘进军谐波抑制和无功功率补偿北京机械工业出版社
雷元超陈春根滞环比较跟踪控制分析水电能源科学一
赵振波李和明采用电流滞环调节器的电压矢量控制整流器系统电工技
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张凯康勇熊健一种单片机无差拍控制逆变器系统的研究电力电子技术
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袁立强具有功能的光伏水泵系统的控制器的研究清华大学硕士学位论文
黄锡坚硅太阳电池及其应用北京中国铁路出版社

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施玉川太阳能基础与技术西安西安交通大学

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苏建徽余世杰赵为硅太阳电池工程用数学模型太阳能学报

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〔高为炳变结构控制的理论及设计方法北京科学出版社
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陈国呈变频调速技术北京机械工业出版社
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中南大学博士学位论文致谢
致谢
值此博士论文完成之际谨向我的导师罗安教授和师母白李沙老师致以衷心

地感谢。感谢多年来他们给予我学习、工作和生活上无微不至的关怀和帮助本
论文的研究工作是在导师的悉心指导和启发鼓励下完成的。导师渊博的专业知识、
深厚的理论基础、敏锐的思维让我受益匪浅导师对科学的执着追求、严谨的
治学态度、忘我的工作精神和朴实谦和的作风深深地感染了我成为我学习的典
范终生难忘。
衷心感谢信息科学与工程学院的老师们在多年来的学习过程中他们的指
导、关怀和帮助使我的成长历程倍受呵护他们是我的良师益友。
感谢电力系统自动化研究室的老师和同学们给我的支持、帮助和真诚的友谊
多年来的友情让我一生难忘多年来的和衷共济让我倍受鼓舞谢谢
感谢父母的养育和教导感谢公公和婆婆的支持和理解感谢丈夫对我学习
上和生活上无限的支持和关爱亲人们博大和温暖的深情是我战胜困难、勇往直
前的动力所在无以为报希望本文的完成能给亲人们带来幸福和快乐。
再次感谢在我攻读学位期间所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友们
作者
年月
于中南大学
中南大学博士学位论文攻读博士学位期间主要的科研成果
攻读博士学位期间主要的研究成果
一、获得的科研奖励
电能质量先进控制方法及工程应用湖南省科学技术进步一等奖年
月证书号一
输配电谐波治理和无功补偿新技术新装备研制及工程应用机械部一等奖
年月证书号
二、发表的学术论文
第一作者哪盯
己录用拟在年第期上发表
【第一作者并联混合型有源滤波器电流跟踪的迭代学习控制中国电机工程
学报一
第一作者光伏并网发电系统中逆变器的设计与控制方法电力系统自动化
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第一作者允一
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习第一作者基于滑模变结构的静止无功发生器控制系统电力自动化设备
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第一作者一明
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「第三作者分布式电网质量监测系统的研制与工程应用电力系统自动化

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太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究 董密 PDF

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太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究 董密 PDF

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溥 士学位沦义

论文答辩 日期 年 月 日 答辩委员会主席 樊晓平 教授

本人 了解 中南大学有关保 留、使用学位论文 的规定 即 学校有权

世界能源危机和环境 问题使得开发利用可再生能源和各种绿色能源 以实现可

关键词 太阳能光伏并网发 电最大功率点跟踪 单周期离散 比例积分控制器 

人民生活条件于一体而面向 世纪人类发展的重大课题 同时又是集光电子半导

近几年 全世界太阳能电池的生产量平均每年增长近  年全世界生

从上述 “ 世界太阳能电池组件产量汇总表 ” 可 以清楚地看 出 世界太 阳能

并网光伏发 电系统一般 由光伏阵列模块、逆变器和控制器三部分组成 。逆变

然而工频升压变压器体积大 效率低 价格也很 昂贵随着 电力 电子技术和

多转换级的带高频变压器 的逆变结构相 比带工频变压器 的逆变结构 功率密

三角波 比较方式的原理如图 放大器 常采用 比例或 比例积分放大器 。与

目前更好的闭环 电流控制方法是基于载波周期的一些控制方法 例如无差拍

第二章 光伏并 网逆变器结构 的比较与优化设计

光伏发 电系统最主要的缺点是初期投资大 、成本较高因此一方面要求探索

逆变器的调节使光伏阵列模块输 出电压趋近于最大功率点输 出电压 以保证光伏

境温度为 “ 时光伏阵列模块开路情况下的电压为 。因此与光伏模块连

复杂等 的光伏发 电系统 本节不对它们进行研究。设计系统结构的主要参考性能

隔离型 和隔离型 逆变器

每种结构的具体研究分析如下 。最后对各种逆变器结构进行 了归纳总结和 比较 

所 以此时功率因数较低 。并且单晶体管 沙 型逆变结构的每级设计都必须能

当新的周期开始 凡。导通 变压器的磁 电流线性增大 当电流上升到参考电

这种改进的逆变器的同步校正晶体管 替换图 中环 。在开关周期的第

隔离型 和隔离型 逆变器

图 隔离型 逆 变器的并 一并连接结构

图 隔离型 逆变器的并 一并连接结构

由图 所示 逆变器的光伏侧为一标准的 变换器结构 其磁 电流可正可

由于这种结构采用 的是 逆变器调制 电网电流 所 以使得晶体管 凡。和 电

由于图 中增加二极管几。和 几 使得与电网相连的逆变器不能工作在整流

图 带串联谐振 一 变换器的 一 逆变器

一 变换器是基于 串联谐振的变换器 其中变压器漏感和与变压器 串联的

率较低 随着负载的增大 其效率也将增加 。但是逆变器两级的容量都必须设

由于高频调制无法在数字 电路 如单片机和 中实现所 以采用模拟 电

逆变器模块 为无 内部功率解祸的两级逆变器结构 。由于与光伏阵

图 一 逆变器的输入级 从光伏阵列模块到变压 器原边绕组

对于直流连接逆 变器此部分从 变压 器副边绕组到并 网逆变器的输入

图 〔低频逆变器 和 〔高频 逆变器 部分 从直流连接 的输 出到 电网

由图可知三部分结构组合一共存在 二 种 但其中只有 种有效组

一型滤波器 一型滤波器 一型滤波器

假设零 电网电压和零 电网阻抗 从逆变器 电压到 电网电流 的 型滤波器 的

但是 空载模式下 越大则注入 电网的无功 电流就越大 。由于与 电网连接 的 电

谐振频率为 时 型和 型滤波器的频率响应仿真 曲线。

从传递函数的谐振频率峰值和仿真 曲线可 以看 出 型滤波器 固有不稳定

根据光伏并网逆变器设计的高效低成本原则 阻尼 电路与滤波 电容并联 的

无源 阻尼 型滤波 电路显然不是最佳选择 。图 为电阻与滤波 电容 串联 以

然而增加输 出滤波器 阻尼意味着增加 了系统 的功率损耗 影响了系统 的效率 

当不计 电感绕组的电阻和 电容的等效串联 电阻由于设计的 输 出滤波器

方案 中的大部分继 电器在所需的功率范 围内其最小消耗功率为 砰

其中爪 为二极管的平均功率 为二极管前向电压降‘仄 为直流端 电压均值 。

其 中凡 为接通 电阻。采用 以上相 同的数据 则 管产生的平均功率损

器 电路所需的连续 电流 所 以方案 相对成本较低 。

则对应本 电路变 比 因此采用变压器变 比 二

因此在最坏情况下的二极管平均 电流为 砰 。则整流器上的损

其中陈 为二极管的前 向电压降 和 气分别为反向恢复电流和反向恢复时间￡

分析 图 中的三种防二次振荡二极管电路 图 中的阻尼 由阻尼 电路

管的接通 电阻为 。则其导通损耗计为  砰

的过 电压 。每个器件都采用一个 的整流二极管是最经济高效 的防振荡

光伏阵列模块输 出特性具有非线性特征并且其输出受光照强度 、环境温度

本章主要对光伏 阵列模块的最大功率点跟踪 的原理、算法及控制方法进行研

穴 或 自由碰撞 或在半导体中复合恢复到平衡状态 。其 中复合过程对外不呈现

如上所述 正是 由于靠近 一 结的光生少数载流子 在 一 结的漂移作用下 

其中凡 为绝对温度 时的禁带宽度常数 和刀如表 所示

根据 电路理论从图 可以看出光伏阵列模块的输出电流 由串联的光伏

太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究董密 PDF

太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究董密 PDF

溥士学位沦义

论文答辩日期年月日答辩委员会主席樊晓平教授

本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定即学校有权

世界能源危机和环境问题使得开发利用可再生能源和各种绿色能源以实现可

关键词太阳能光伏并网发电最大功率点跟踪单周期离散比例积分控制器

人民生活条件于一体而面向世纪人类发展的重大课题同时又是集光电子半导

近几年全世界太阳能电池的生产量平均每年增长近年全世界生

从上述 “ 世界太阳能电池组件产量汇总表 ” 可以清楚地看出世界太阳能

并网光伏发电系统一般由光伏阵列模块、逆变器和控制器三部分组成。逆变

然而工频升压变压器体积大效率低价格也很昂贵随着电力电子技术和

多转换级的带高频变压器的逆变结构相比带工频变压器的逆变结构功率密

三角波比较方式的原理如图放大器常采用比例或比例积分放大器。与

目前更好的闭环电流控制方法是基于载波周期的一些控制方法例如无差拍

第二章光伏并网逆变器结构的比较与优化设计

光伏发电系统最主要的缺点是初期投资大、成本较高因此一方面要求探索

逆变器的调节使光伏阵列模块输出电压趋近于最大功率点输出电压以保证光伏

境温度为 “ 时光伏阵列模块开路情况下的电压为。因此与光伏模块连

复杂等的光伏发电系统本节不对它们进行研究。设计系统结构的主要参考性能

隔离型和隔离型逆变器

每种结构的具体研究分析如下。最后对各种逆变器结构进行了归纳总结和比较

所以此时功率因数较低。并且单晶体管沙型逆变结构的每级设计都必须能

当新的周期开始凡。导通变压器的磁电流线性增大当电流上升到参考电

这种改进的逆变器的同步校正晶体管替换图中环。在开关周期的第

隔离型和隔离型逆变器

图隔离型逆变器的并一并连接结构

图隔离型逆变器的并一并连接结构

由图所示逆变器的光伏侧为一标准的变换器结构其磁电流可正可

由于这种结构采用的是逆变器调制电网电流所以使得晶体管凡。和电

由于图中增加二极管几。和几使得与电网相连的逆变器不能工作在整流

图带串联谐振一变换器的一逆变器

一变换器是基于串联谐振的变换器其中变压器漏感和与变压器串联的

率较低随着负载的增大其效率也将增加。但是逆变器两级的容量都必须设

由于高频调制无法在数字电路如单片机和中实现所以采用模拟电

逆变器模块为无内部功率解祸的两级逆变器结构。由于与光伏阵

图一逆变器的输入级从光伏阵列模块到变压器原边绕组

对于直流连接逆变器此部分从变压器副边绕组到并网逆变器的输入

图〔低频逆变器和〔高频逆变器部分从直流连接的输出到电网

由图可知三部分结构组合一共存在二种但其中只有种有效组

一型滤波器一型滤波器一型滤波器

假设零电网电压和零电网阻抗从逆变器电压到电网电流的型滤波器的

但是空载模式下越大则注入电网的无功电流就越大。由于与电网连接的电

谐振频率为时型和型滤波器的频率响应仿真曲线。

从传递函数的谐振频率峰值和仿真曲线可以看出型滤波器固有不稳定

根据光伏并网逆变器设计的高效低成本原则阻尼电路与滤波电容并联的

无源阻尼型滤波电路显然不是最佳选择。图为电阻与滤波电容串联以

然而增加输出滤波器阻尼意味着增加了系统的功率损耗影响了系统的效率

当不计电感绕组的电阻和电容的等效串联电阻由于设计的输出滤波器

方案中的大部分继电器在所需的功率范围内其最小消耗功率为砰

其中爪为二极管的平均功率为二极管前向电压降‘仄为直流端电压均值。

其中凡为接通电阻。采用以上相同的数据则管产生的平均功率损

器电路所需的连续电流所以方案相对成本较低。

则对应本电路变比因此采用变压器变比二

因此在最坏情况下的二极管平均电流为砰。则整流器上的损

其中陈为二极管的前向电压降和气分别为反向恢复电流和反向恢复时间￡

分析图中的三种防二次振荡二极管电路图中的阻尼由阻尼电路

管的接通电阻为。则其导通损耗计为砰

的过电压。每个器件都采用一个的整流二极管是最经济高效的防振荡

光伏阵列模块输出特性具有非线性特征并且其输出受光照强度、环境温度

本章主要对光伏阵列模块的最大功率点跟踪的原理、算法及控制方法进行研

穴或自由碰撞或在半导体中复合恢复到平衡状态。其中复合过程对外不呈现

如上所述正是由于靠近一结的光生少数载流子在一结的漂移作用下

其中凡为绝对温度时的禁带宽度常数和刀如表所示

根据电路理论从图可以看出光伏阵列模块的输出电流由串联的光伏

根据文献【和【个光伏电池组成的光伏阵列模块的串联电阻约为。

根据式和式当忽略光伏电阻、电感和电容时如图每个

其中凡为自由空间的介电常数户” 为半导体材料的相对介电常数

由此可得不计电阻时光伏电池稳态工作特性。通过测量或查表得到最大

输出电压一功率随温度变化曲线

其中为热产生的能量凡为热电阻几为热电容为环境温度为

组件表面被临近物体的阴影遮挡其反向电压足够高则阵列将产生反向偏置和

为了解决因部分遮挡损坏光伏电池可给光伏阵列模块加旁路二极管。一般

口曰蘸瓢口口口口仁口口口口口口佰口口口」口

图两块由个光伏电池组成的光伏阵列模块每块装有个旁路二极管

例如当光伏阵列模块遮挡率为时光伏阵列模块产生的全部功率为

假设光伏阵列模块工作在最大功率点附近则光伏输出电压和电流可表示为

其中、刀和分别为二阶泰勒多项式系数。为波动角频率。

尽砂尸反。· · ·耳砂尸反。· 刀·贬

由式得到输出功率一周期内的平均功率为