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193 bMS ‫الشعبة‬

Volet 1 : Présentation de l’épreuve


SMb 2019
L’épreuve est constituée de trois parties indépendantes :
ccccccccccccccccccccccccc

Etude d’un système pluritechnique


a
 Système à étudier : Installation de stockage du blé;

 Durée de l’épreuve : 3 heures ;


 Coefficient :3;
 Moyen de calcul autorisé : Calculatrice non programmable ;
 Documents autorisés : aucun ;
 Les candidats rédigeront leurs réponses sur les documents réponses (DREP) prévus à cet effet.
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VOLET 2 : PRESENTATION DU SUPPORT


L’installation de stockage, représentée ci-dessous, sert à stocker et à conserver le blé en préservant au
maximum les qualités originales des grains demandées par les clients.
Cette installation de stockage est constituée principalement des unités suivantes :
 Unité de chargement/déchargement ;
Unité de dépoussiérage/séparation ;
 Unité de stockage.

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Le blé, transporté par le camion (Ca2) à l’unité de chargement/déchargement, est déchargé dans la trémie,
puis acheminé vers le tamis de l’unité de dépoussiérage/séparation en passant par l’électrovanne (EV1) et
la vis transporteuse (T0) inclinée à 45°.
Après avoir traversé l’électrovanne (EV2), Les grains dépoussiérés et séparés des impuretés sont amenés
par l’élévateur à godets (E1) vers l’électrovanne (EV3) ; cette dernière sert à les diriger :
 Soit vers les silos (S1, S2, S3 et S4) de l’unité de stockage à l’aide des convoyeurs (C1 et C2) et les
électrovannes (EV4, EV5 et EV6),
 Soit vers l’unité de chargement/déchargement pour charger le camion (Ca1).
Le chargement du camion(Ca1) peut se faire aussi à partir des silos à travers les électrovannes (EV7, EV8,
EV9 et EV10), les convoyeurs (C3 et C4), l’électrovanne (EV2), l’élévateur à godets (E1) et l’électrovanne
(EV3).
Lors des réunions périodiques des différents services gérant l’installation de stockage, des réclamations ont
été déclarées par :
1. Les clients :
a. Présence d’impuretés dans le produit livré (impuretés, poussières…) ;
b. Retard dans la livraison du produit.
2. Le service de maintenance : problème d’évacuation du dépôt résiduel du blé au fond plat des silos
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Les services concernés interviennent pour identifier les causes des problèmes réclamés, et après étude, ils
ont décidé d’apporter les solutions suivantes (voir figure ci-dessous) :
a. Attribuer au tamis, qui est animé d’un mouvement plan, un mouvement vertical alternatif dans le but
d’avoir plus de secousses donc moins d’impuretés et de poussières ;
b. Remplacer le système de transfert à vis (T0) par un élévateur à godets (E0) qui permet d’augmenter le
débit des grains transportés vers le tamis, donc réduire le temps de retard dans la livraison du produit.
c. Installer au fond plat des silos (S1, S2, S3 et S4) des vis balayeuses (V1, V2, V3 et V4) à avance
automatique pour évacuer le dépôt résiduel du blé.

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Situation d’évaluation n° 1 : d’évaluation n° 1 :


Les clients exigent la propreté du produit livré et la rapidité de chargement des camions. Afin de satisfaire
le besoin des clients, les services concernés ont apporté les améliorations suivantes à :
 L’unité de dépoussiérage/séparation en attribuant au tamis, en plus du mouvement plan existant, un
mouvement vertical de translation alternatif ;
 La chaîne de transport des grains en remplaçant le système de transfert à vis (T0) par un élévateur à
godets (E0) DRess1 (Page 16) dont le tambour moteur est entraîné en rotation par :
 Un moteur asynchrone triphasé (M) (non représenté),
 Un réducteur
 Un renvoi d’angle,
 Un accouplement élastique,
 Un tambour supérieur
La commande de la marche de ce moteur se fait par un capteur (P1) qui détecte la présence du blé dans la
trémie et par un capteur (P2) qui détecte l’arrêt du convoyeur (C3).
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Vous êtes membre de l’équipe chargée de l’étude partielle de l’installation de stockage, on vous demande
d’effectuer les tâches suivantes :
Tâche 1. Avant toute étude, il est nécessaire de comprendre le fonctionnement de l’installation de
stockage. Pour cela, sur DREP1 (Page8) :
a) Compléter l’outil bête à cornes relatif à l’installation de stockage.
b) Compléter l’actigramme relatif à l’unité de dépoussiérage/séparation.
c) Compléter le FAST relatif au système élévateur à godets(E0) DRess1 (Page 16).
d) Identifier les éléments (capteurs, effecteur, préactionneur, actionneur) de la chaîne d’information et de
la chaîne d’énergie de l’élévateur à godets (E0).
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Tâche 2. Afin d’appréhender le fonctionnement de la chaine de transmission de puissance entre le


moteur M et le tambour supérieur vous êtes amené à répondre sur DREP2 et DREP3 (Page 9 et 10) aux
questions suivantes en utilisant DRess2 (Page 17):
a) compléter le tableau de la MIP et MAP,
b) Compléter le tableau des fonctions des organes du dessin d’ensemble.
c) Compléter le FAST de la fonction : Entrainer en rotation le tambour supérieur.
d) Compléter le schéma cinématique du système de transmission et indiquer les repères.

Tâche 3. A cause du retard de livraison (débit insuffisant du blé pour le remplissage des silos), les
services concernés ont décidé de remplacer la vis transporteuse (T0) type VH 400, par un élévateur à
godets (E0) DRESS1 (Page16), afin d’obtenir un débit suffisant. Le cahier des charges fonctionnel impose
une vitesse de déplacement maximale des godets : Vmax= 1.5 m/s,
L’objectif de cette tâche est de vérifier si le moteur M2 choisi par le constructeur répond à cette
condition.

Sur DREP3 et DREP4 (Page 10 et 11):


a) Calculer la vitesse de rotation en tr/mn N21 de l’arbre 21 qui correspond au déplacement des godets à la
vitesse maximale
b) Calculer le nombre de dents Z7 et déduire le rapport de réduction r2 de l’engrenage (7-5)
c) Calculer le rapport global rg du réducteur
d) Calculer la vitesse de rotation de l’arbre moteur Nm
e) Vérifier si la vitesse du moteur choisi répond à la condition du cahier des charges fonctionnel
f) Calculer alors la vitesse réelle de déplacement des godets.
g) Sachant que le moteur M2 développe une puissance Pm = 2.2 Kw, le rendement du réducteur est Ƞ = 0.7
Calculer le couple appliqué sur l’arbre de sortie 21, on prendra pour cette question N21= 33 tr/mn.
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Situation d’évaluation n° 2 : d’d’évaluation n°


A la fin de l’opération de vidange par gravité, un dépôt résiduel se forme au fond plat des silos.
L’intervention de balayage se fait manuellement de 3 à 5 fois par an, cette opération à les
inconvénients suivants :
Le travail dans un milieu poussiéreux ;
Le temps consacré à cette opération est élevé (il faut 16 heures pour nettoyer un silo).
C’est pourquoi l’équipe a adopté la solution technologique par vis balayeuse à avance automatique
DRess3 (Page18). Lors de l’opération de vidange, la vis balayeuse DRess3 (Page 18) possède deux
mouvements : un mouvement de rotation autour de son axe (x) et un mouvement de rotation autour
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de l’axe du silo (z).

Tâche 1. Vu les effets néfastes sur le moteur en cas de blocage de la vis balayeuse, le couple transmis
par cette vis doit être supérieur à 180 Nm. On vous demande de vérifier la validité du couple transmis à
la vis. Sur DREP4 (Page11) : en utilisant DRess3 (Page 18)
a) Calculer le rapport global rg de la transmission entre le moteur et la vis.
b) Calculer la puissance Pv de la vis (en kW).
c) Calculer le couple Cv transmis à la vis (en Nm) et conclure.

Tâche 2. Lorsque le blé est récolté, il y a souvent un mélange de variétés, c’est pourquoi il faut trier les
grains et éliminer la paille et les autres débris. Le mouvement plan du tamis ne permet pas la séparation
totale du blé des corps étrangers, ce qui ne satisfait pas les clients. Les différents services de l’entreprise
ont décidé d’ajouter un système de transformation de mouvement à came DRess1 (Page16) permettant
au tamis d’avoir une translation verticale alternative à faible course (vibration). L’objectif de cette tâche
est de tracer le profil de la came et de déterminer quelques-unes de ses caractéristiques.
Sur DREP5 (Page12)
a) Déterminer la levée de la came Lc (course du galet suiveur) DRess1 (Page16).
b) Relever les espaces sur DRess1 (Page 16) et tracer le profil, à l’échelle 1/2, de la came.
c) Sachant que la vitesse de rotation de la came est Ncame = 100 tr/mn, déterminer le nombre
de coups par tour et en déduire le nombre de coups par minute.

Tâche 3. On désire étudier le circuit de puissance et de commande du câblage du moteur d’entrainement


de la vis balayeuse à avance automatique,
Le fonctionnement est le suivant :
L’action sur un bouton poussoir S1 alimente la bobine KAV, le moteur tourne dans un sens pour entrainer
vis balayeuse dans le sens S1
L’action sur un bouton poussoir S2 alimente la bobine KAR, le moteur tourne dans un sens pour entrainer
vis balayeuse dans le sens S2
On vous demande de répondre sur DREP6 (Page13) aux questions suivantes :
a) Compléter le schéma du circuit de puissance pour assurer l’inversion du sens de rotation
du moteur asynchrone.
b) Un incident thermique (détecté par le relais thermique) survient dans le moteur.
On désire signaler cet incident à un opérateur par la mise sous tension d’un voyant H1, proposer une
modification du circuit de commande.
Remarque : le relais thermique dispose de contacts auxiliaires 1NO,1NF

c) Compléter le chronogramme de fonctionnement DREP6 (Page13).


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La plaque signalétique sur ce moteur est donnée DRess4 (Page 19):


On demande Sur DREP7 (Page14) de répondre aux questions suivantes :
d) sachant que ce moteur est alimenté par une ligne triphasé 230V/400V, quel doit être le couplage ?

e) Sachant que le nombre de pôles est 4, Calculer la vitesse de rotation Ns du synchronisme en tr/mn.
f) En déduire Le glissement g en % .

Situation d’évaluation n° 3 :
On appelle code de Gray, un code dans lequel on passe d'une ligne à la ligne suivante en ne changeant
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qu'un et un seul bit. Ce type de code est notamment utilisé dans les roues codées des capteurs optiques
pour minimiser les erreurs de lecture. On se propose de concevoir le circuit logique permettant de passer
du code binaire naturel en entrée (X2 X1 X0) au code de Gray (Y2 Y1 Y0) en sortie.

Le tableau ci-dessous donne la table de vérité de conversion du code binaire naturel à un code de Gray.

Tache1 :
Sur DREP7 et 8 (Page14, 15), répondre aux questions suivantes :
a) Ecrire chacune des trois fonctions Y0, Y1 et Y2 en fonction des variables x2, x1 et x0.
b) Simplifier chacune de ces trois fonctions Y0, YI et Y2 en utilisant pour chacune d'elles la
table de Karnaugh correspondante.
c) Proposer une implantation du circuit ne comportant que des portes logiques de type NAND à deux
entrées.
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Situation d’évaluation n° 4 :
On désir commander l’embrayage de la vis balayeuse à avance automatique d’une façon
hydraulique tel que l’indique le schéma ci-dessous :

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Tache1 :
On vous demande de :
a) Compléter sur DREP 8 (Page15), le tableau par les expressions convenables en se référant au schéma
du circuit hydraulique DRess 4 (Page 19):
b) Expliquer le sigle ILS (voir schéma hydraulique page 19/19) et de donner son symbole normalisé.
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Documents réponses DREP1
Situation d’évaluation n° 2 : d’évaluation
Tache 1

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2pts

16) 1.5pt

2pts
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Documents réponses DREP2


Tâche 2.
a) Compléter le tableau de la MIP et MAP, /2pts

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b) Compléter le tableau des fonctions des organes du dessin d’ensemble. /1pt

Élément Nom Fonction


………………………………………………………………………………………………………………
…………………………
26 ……………………………………………………………………………….……………………………

………………………………………………………………………………………………………………
…………………………
26’ ……………………………………………………………………………….……………………………

c) Compléter le FAST de la fonction : Entrainer en rotation le tambour supérieur. /3.5pts


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Documents réponses DREP3


d) Compléter le schéma cinématique du système de transmission et indiquer les repères. /1.5pt

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Tâche 3.
a) Calculer la vitesse de rotation en tr/mn de l’arbre 21 qui correspond au déplacement des godets à la
vitesse maximale /1 pt
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....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

b) Calculer le nombre de dents Z7 et déduire le rapport de réduction r2 de l’engrenage (7-5) /1 pt

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

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c) Calculer le rapport global rg du réducteur /1 pt


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Documents réponses DREP4


d) Calculer la vitesse de rotation de l’arbre moteur Nm : /1 pt
....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

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e) Vérifier si la vitesse du moteur choisi répond à la condition du cahier des charges fonctionnel /0.5 pt
....................................................................................................... .........................................................................................................................
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....................................................................................................... .........................................................................................................................

f) Calculer alors la vitesse réelle de déplacement des godets. /0.5 pt


....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

g) Sachant que le moteur M2 développe une puissance Pm = 2.2 Kw, le rendement du réducteur est Ƞ = 0.7
Calculer le couple appliqué sur l’arbre de sortie 21, on prendra pour cette question N21= 33 tr/mn.
....................................................................................................... ......................................................................................................... /1 pt

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .....................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

Situation d’évaluation n° 2 : d’évaluation


Tâche 1 :
a) Calculer le rapport global rg de la transmission entre le moteur et la vis. /1 pt
....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

b) Calculer la puissance Pv de la vis (en kW). /1 pt

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

c) Calculer le couple Cv transmis à la vis (en Nm) et conclure. /1 pt

....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

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Documents réponses DREP5


Tache 2 :
a) Déterminer la levée de la came Lc (course du galet suiveur) DRess1 (Page 16). /1 pt
....................................................................................................... .........................................................................................................................

b) Relever les espaces sur DRess1 (Page 16) et tracer le profil, à l’échelle 1/2, de la came. /2 pts

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c) Sachant que la vitesse de rotation de la came est Ncame = 100 tr/mn, déterminer le nombre de coups
par tour et en déduire le nombre de coups par minute. /1 pt
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Tache3 : Documents réponses DREP6
a) Compléter le schéma du circuit de puissance pour assurer l’inversion du sens de rotation
du moteur asynchrone. /1pt
b) Un incident thermique (détecté par le relais thermique F1) survient dans le moteur. /1pt
On désire signaler cet incident à un opérateur par la mise sous tension d’un voyant H1,
proposer une modification du circuit de commande.

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c) Compléter le chronogramme de fonctionnement. /1pt


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Documents réponses DREP7

d) le couplage est : ………………………………………………………………………………… /0.75pt


Schéma du couplage choisi, /1pt

C1 C2
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e) Sachant que le nombre de pôles est 4, Calculer la vitesse de rotation Ns du synchronisme en tr/mn.
....................................................................................................... .............................................................................................................. /1pt
....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

f) En déduire Le glissement g en % . /1pt


....................................................................................................... .........................................................................................................................

....................................................................................................... .........................................................................................................................

Situation d’évaluation n° 3 : d’évaluation


Tâche 1 :
a) Les trois fonctions Y0, YI et Y2 en fonction des variables x2, x1 et x0 : /0.75pt
Y0 =………………………………………………………………
YI =………………………………………………………………
Y2 =………………………………………………………………

b) Simplification des fonctions Y0, YI et Y2 en utilisant pour chacune d'elles la table de Karnaugh /0.75pt

Y2= ………………… Y1= ……………………. Y0=……………………


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Documents réponses DREP 8
c) Proposer une implantation du circuit ne comportant que des portes logiques de type NAND à deux
entrées. /0.75pt

x2 x1 x0

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a) tableau à compléter /3pts

b/ On demande d’expliquer le sigle ILS (voir schéma hydraulique page 19/19) et de donner son symbole
normalisé. /1pt

………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………
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Document ressources DRES 1
 Schéma de principe de l’élévateur à godets (E0)
Pour élever les grains à l’aide de l’élévateur à godets, il faut :
a. Charger les grains par piochage à l’aide des godets.
b. Déplacer les godets liés à la sangle. Ce déplacement est obtenu par transformation du mouvement
de rotation du tambour moteur en translation de la sangle.
c. Décharger les grains sous l’effet de la force centrifuge obtenue par la rotation du godet.

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Document ressources DRES 2

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Document ressources DRES 3

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 Données pour la tâche 2.2 :

L’installation hydraulique est composée :

 d’un vérin hydraulique central à double


effet de diamètre intérieur dv =63 mm

 d’une pompe hydraulique de


rendement ηp= 0,85 qui alimente le
circuit hydraulique par un débit
volumique Qv= 0,5.10-3 m3/s ;

On donne :
F = 30000 N
1bar = 105 N/m2

1440 tr/mn

Schéma partiel de l’installation hydraulique


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Document ressources DRES 4

Plaque signalétique du moteur asynchrone d’entrainement de la vis balayeuse à avance


automatique,

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Schéma du circuit hydraulique du vérin assurant la commande de l’embrayage :

ILS

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