1.

Metoda bezpośrednia
W metodzie tej, na podstawie transmitancji obiektu, określamy transmitancje regulatora
która spełnia założone kryteria jakościowe regulacji. Dla określonych kryteriów jakościowych
regulacji zakładamy transmitancje obiektu zamkniętego
Na przykład dla warunków odpowiedzi układu na skok jednostkowy:
- zerowego błędu regulacji (k=1),
- braku przeregulowania (przebieg inercyjny),
- określonego czasu narastania (Tz – odpowiednie),
- określonego czasu regulacji (Tz – odpowiednie).

2. Tensometr
Elektryczne tensometry oporowe wyróżniają się dobrą dokładnością i czułością pomiarów
odkształceń badanej próbki. Odległość próbki badanej od folii tensometrycznej może być
duża w przypadku tensometrów elektrycznych, co pozwala również na pomiar w wielu
miejscach pomiarowych dla naprężeń materiałowych układu badanego. Dzięki bardzo niskiej
wartości parametru bezwładności układu pomiarowego, tensometry elektrooporowe
świetnie nadają się do badania odkształceń szybkozmiennych.

3. Stopień ochrony IP
Stopień ochrony zapewnianej przez obudowę urządzenia elektrycznego przed: dostępem do
niebezpiecznych części wewnątrz obudowy, wnikaniem obcych ciał stałych, szkodliwymi
skutkami wnikania wody.

4. Czujnik z kodem grey’a

kod graya jest stworzony w celu wyelimionowania przekłamania informacji linie kodowe są
zbudowanie tak aby w danym przejściu zmieniała się wartość tylko ja jednej linii
Rozszerzanie kodu Graya o 1 bit przeprowadza się według następującego algorytmu:
Dopisz te same słowa kodowe, ale w odwrotnej kolejności (odbicie lustrzane)
Do początkowych wyrazów dopisz bit o wartości zero, natomiast do odbitych lustrzanie bit o
wartości 1.

5.czujnik optyczny dwudrogowy

czujnik optoelektroniczny, który jest elementem automatyki. Zasada działania polega na
wysyłaniu wiązki promieni świetlnych przez nadajnik oraz na odbieraniu jej przez odbiornik.
Czujnik ten reaguje na obiekty przecinające wiązkę światła pomiędzy nadajnikiem a
odbiornikiem lub na wiązkę odbitą od obiektu. Tego typu czujniki stosowane są do określania
poziomu cieczy i materiałów sypkich, kontroli położenia ruchomych części maszyn oraz do
identyfikacji obiektów znajdujących się w zasięgu działania czujników, np. przesuwających się
taśm transportowych

6.Czujnik magentorezystancyjny
Czujniki magnetorezystancyjne wykorzystują zjawisko polegające na zmianie oporności
materiału, z którego wykonany jest czujnik, w obecności zewnętrznego pola magnetycznego.
Zbliżanie magnesu do czujnika powoduje zmianę rezystancji czujnika i zrównoważenie
mostka pomiarowego

7.Termometr rezystancyjny
Pomiarowy służący do pomiaru temperatury wykorzystujący zmianę oporu towarzyszącą

zmianom temperatury. Pomiar jest dokonywany drogą pośrednią. Mierzy się oporność
odpowiednio dobranego elementu pomiarowego (rezystora) przy pomocy omomierza, który
jest wyskalowany w jednostkach temperatury.
Oporność elektryczna metali w pewnym zakresie rośnie liniowo wraz ze wzrostem
temperatury. Pozwala to na wykorzystanie tego zjawiska w termometrach. Stosowane są
oporniki platynowe i niklowe ze względu na wysoką temperaturę topnienia i odporność na
korozję.

8. Schemat układu regulacji

9.Regulator PWM
Metoda regulacji sygnału prądowego lub napięciowego, o stałej amplitudzie i częstotliwości,
polegająca na zmianie wypełnienia sygnału, używana w zasilaczach impulsowych,
wzmacniaczach impulsowych i układach sterujących pracą silników elektrycznych.

10.Regulator P
Na podstawie sygnału podawanego na wejście regulatora, wytwarza on proporcjonalny
sygnał sterujący, przy czym celem jest utrzymanie wartości wyjściowej układu na pewnym z
góry zadanym poziomie, który jest zwany wartością zadaną (dążenie do eliminacji uchybu
regulacji).
Układy regulacji z regulatorem typu P charakteryzują się niezerowym uchybem ustalonym w
przypadku, gdy transmitancja zastępcza układu posiada jedynie bieguny niezerowe – tym
mniejszym, im większe jest wzmocnienie regulatora.