Fundació Eduard Soler

CFGS - Automatització i robòtica industrial

M7 - Robòtica industrial
UF3 Manteniment de robots industrials

NOM: Adrià Sallés Blanch

DATA: 07/09/2021

www.fes.cat
 Servos

Objectius del manteniment

Evitar, reduir, i si és el cas, reparar, les fallades sobre els béns.

• Disminuir la gravetat de les fallades que no s’aconsegueixi a evitar.
• Evitar detencions inútils o parades de màquines.
• Evitar accidents.
• Evitar incidents i augmentar la seguretat per a les persones.
• Conservar els béns productius en condicions segures i preestablertes
d’operació.
• Reduir costos.
• Assolir o perllongar la vida útil dels béns

MANTENIMENT
Allargar la vida Reducció
Millor rendiment
útil errades

www.fes.cat
 Servos

Tupis de manteniment

IMMEDIAT
CORRECTIU
DIFERIT

MANTENIMENT PROGRAMAT

PREDICTIU
PREVENTIU
ACTUALITZAR

OPORTUNITAT

www.fes.cat
 Servos

TPM
Total Productive Maintenance (Mantenimient productiu total)
Compliment dels
plans d’inspecció i
manteniment pels
treballadors de
l’àrea
Ordre. Peces Estandardització o
d’entrada i de normalització de peces i
sortida, zones equipaments. Facilitat
específicament Manteniment d’identificació, us i
delimitades. manteniment
Autònom
d’una Àrea de
Producció

Organització i
classificació de
maquines i eines. Lay Neteja tant de la pròpia àrea com
out funcional de les seves màquines i
equipaments. La neteja és una eina
de detecció de fallades.

www.fes.cat
 Servos

Indicadors RAM

Fiabilitat: Capacitat d’un element per desenvolupar una funció requerida

en unes condicions donades durant un interval de temps determinat.

Fiabilitat = MTBF / (MTBF + MTTR)

Mantenibilitat: capacitat o probabilitat, en unes condicions donades, que
té un actiu o component per ser mantingut o restaurat en un període de
temps donat a un estat en el qual sigui capaç de realitzar la seva funció
original de nou, quan el manteniment s’ha fet sota unes condicions
prescrites, amb procediments i mitjans adients.

M (t) = 1- 𝒆−(𝝁𝒕) amb μ = 1/MTTR;

Disponibilitat: capacitat d’un element per trobar-se en un estat per
desenvolupar la funció requerida sota unes condicions determinades en un
instant donat o bé durant un interval de temps determinat.

Disponibilitat = MTTF / (MTTF + MTTR);

www.fes.cat
 Servos

MTBF (Mean Time Between Failures): Temps promig entre Falles

MTTR (Mean Time To Repair): Temps promig per Reparar
MUT (Mean Up Time): Temps promig en servei
MTTF (Mean Time To Failure): Temps promig fins la falla
MDT (Mean Down Time): Temps promig fora de servei

www.fes.cat
 Títol

Gracies per la vostre atenció

Fundació Eduard Soler

www.fes.cat
info@fes.cat