‫لكية الهندسة‬ ‫جامعة طرابلس‬

‫قسم الهندسة املياكنيكية و الصناعية‬

‫الميكانيكا الهندسية ‪2‬‬

‫الديناميكا‬
‫‪GE222‬‬
‫‪Engineering Mechanics II‬‬
‫‪Dynamics‬‬
‫اعداد‬
‫د‪ .‬حسن املهدي النجار‬
‫خريف ‪2020‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬

‫أهداف املقرر الدراسي (‪)Course objectives‬‬ ‫•‬

‫المقرر يقدم المعرفة األساسية لعلم الحركة للجسيمات واألجسام‪ ،‬وخالله يكتسب الطالب القدرة على ‪:‬‬
‫• تحويل األنظمة إلى نماذج رياضية مناسبة لتطبيق قوانين الحركة ورسم مخطط الجسم الحر‪.‬‬
‫• دراسة حركة الجسيمات واألجسام بمعزل عن القوى المسببة لها (كينماتيكا)‪.‬‬
‫• دراسة حركة الجسيمات واألجسام تحت تأثير القوى المسببة لها (كينتيكا)‪.‬‬
‫• تنمية الثقة بالنفس لدى الطالب بتطوير مهارات حل المشاكل الديناميكية‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪)2‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬

‫الجدول الزمني لتغطية مقرر الميكانيكا الهندسية ‪ ( 2‬الديناميكا) ‪ GE222‬من المذكرة‬

‫عدد‬
‫المحتويات‬ ‫التاريخ‬ ‫االسبوع‬
‫المحاضرات‬
‫‪Kinematics of Particles+introduction‬‬ ‫بداية الدراسة‬
‫‪2‬‬ ‫االول‬
‫الباب االول‪ :‬مقدمة ‪ +‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪Kinematics of Particles‬‬
‫‪2‬‬ ‫الثاني‬
‫الباب االول‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪Kinetics of Particles: Newton’s Second Law‬‬
‫‪2‬‬ ‫الثالث‬
‫الباب الثاني‪ :‬كيناتيكا الجسيمات‪ :‬القانون الثاني لنيوتن‬
‫‪Kinetics of Particles: Newton’s Second Law‬‬
‫‪1‬‬
‫الباب الثاني‪ :‬كيناتيكا الجسيمات‪ :‬القانون الثاني لنيوتن‬ ‫الرابع‬
‫‪1‬‬ ‫الباب الثاني‪ :‬كيناتيكا الجسيمات‪ :‬القانون الثاني لنيوتن ‪Energy and Momentum Methods‬‬
‫‪Kinetics of Particles: Energy and Momentum Methods‬‬
‫‪2‬‬ ‫الخامس‬
‫الباب الثالث‪ :‬كيناتيكا الجسيمات‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫‪Kinetics of Particles: Energy and Momentum Methods‬‬ ‫السادس‬
‫‪2‬‬
‫الباب الثالث‪ :‬كيناتيكا الجسيمات‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫‪Kinematics of Rigid Bodies‬‬ ‫السابع‬
‫‪2‬‬
‫الباب الرابع‪ :‬كينماتيكا االجسام الجاسئة‬
‫‪Kinematics of Rigid Bodies‬‬
‫‪2‬‬ ‫الثامن‬
‫الباب الرابع‪ :‬كينماتيكا االجسام الجاسئة‬
‫‪Plane Motion of Rigid Bodies: Forces and Accelerations‬‬
‫‪2‬‬ ‫التاسع‬
‫الباب الخامس‪ :‬الحركة المستوية لالجسام الجاسئة‪ :‬القوى و العجلة‬
‫‪Plane Motion of Rigid Bodies: Forces and Accelerations‬‬
‫‪2‬‬ ‫العاشر‬
‫الباب الخامس‪ :‬الحركة المستوية لالجسام الجاسئة‪ :‬القوى و العجلة‬
‫‪Plane Motion of Rigid Bodies: Energy and Momentum Methods‬‬ ‫الحادي عشر‬
‫‪2‬‬
‫الباب السادس‪ :‬الحركة المستوية لالجسام الجاسئة ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫‪Plane Motion of Rigid Bodies: Energy and Momentum Methods‬‬ ‫الثاني عشر‬
‫‪2‬‬
‫الباب السادس‪ :‬الحركة المستوية لالجسام الجاسئة ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫الباب السابع‪Mechanical Vibrations:‬‬ ‫الثالث عشر‬
‫‪2‬‬
‫االهتزازات الميكانيكية‬
‫‪2‬‬ ‫مراجعة عامة‬ ‫الرابع عشر‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫➢ كل االبواب ‪ chapters‬المدرجة بهذا الجدول مقررة و من ضمن محتويات المقرر ولالستفادة من الوقت‬
‫عند االنتهاء من دراسة اي باب يشرع في دراسة الباب الالحق و ليس من الضرري البدء في الباب عند‬
‫بداية المحاضرة‪.‬‬
‫➢ موقع المادة على الفيس بوك ‪www.facebook.com/GE222.ENG‬‬
‫➢ امل من الطلبة الدراسة اول بأول و حفظ القوانين و فهمهم و ان يكون هدفهم هو فهم المادة بالتالي النجاح‬
‫سيكون حليفهم‬
‫➢ المنهج‬
‫مذكرة من اعداد د‪ .‬حسن المهدي النجار – قسم الهندسة الميكانيكية و الصناعية‪ -‬جامعة طرابلس‪ -‬كلية‬
‫الهندسة‬
‫➢ الكتاب المقرر ‪Vector Mechanics for Engineers, “Dynamics”, by: F.B. Beer, R.‬‬
‫‪Johnston, 9th Edition.‬‬
‫➢ الكتاب المساعد ‪Mechanics for Engineers, “Dynamics”, by:R. C. Hibbeler, Yap,‬‬
‫‪Schiavone, Pearson,13th ed.‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬
‫خريف ‪2020‬‬
‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬
‫)‪)3‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫الباب االول‬

‫كينماتيكا الجسيمات‬
‫(علم الحركة المجردة )‬
‫‪Kinematics of Particles‬‬

‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬

‫قسم الهندسة الميكانيكية و الصناعية‬
‫كلية الهندسة‪ -‬جامعة طرابلس‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 4‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات او علم الحركة المجردة للجسيمات ‪Kinematics of Particles.‬‬
‫اهداف الباب ‪chapter Objectives‬‬
‫✓ تقديم اوعرض مفهوم الموضع‪ ،‬واإلزاحة‪ ،‬والسرعة‪ ،‬والعجلة‪.‬‬
‫✓ دراسة حركة جسيم في خط مستقيم وتمثيل هذه الحركة بيانيا‪.‬‬
‫✓ دراسة و تتبع حركة جسيم في مسار منحني باستخدام محاور احداثيات مختلفة‪.‬‬
‫✓ دراسة الحركة المرتبطة لجسيمين‪.‬‬
‫✓ دراسة مباديء الحركة النسبية لجسيمين باستخدام محاور متنقلة‪.‬‬
‫‪Problem Solving‬‬ ‫حل المسائل‬

‫تعتبر الديناميكا كونها أكثر تشعبا من االستاتيكا ألن كال من القوى المسلطة على الجسم او الجسيم و‬
‫حركتها يجب أن تؤخذ بعين االعتبار ‪.‬أيضا‪ ،‬فإن العديد من التطبيقات تتطلب استخدام حساب التفاضل‬
‫والتكامل‪ ،‬بدال من مجرد الجبر وعلم المثلثات ‪.‬على اية حال‪ ،‬فإن الطريقة األكثر فعالية لتعلم مبادئ‬
‫الديناميكيا هي حل المسائل ‪.‬لكي تكون ناجح ‪ /‬ناجحة ‪ ،‬من الضروري تقديم العمل اي محاولتك في ايجاد‬
‫الحل بشكل منطقي و بطريقة منظمة على النحو الذي اقترحه التسلسل التالي في الخطوات التالية‪:‬‬

‫‪. -1‬منطوق المسألة ‪ :‬و يحتوي على المعطيات و البيانات و المطلوب و الرسم الذي يوضح البيانات‬
‫المهمة و قراءة المسالة بعناية ومحاولة الربط بين الوضع الطبيعي اي الفعلي مع النظرية التي درستها‪.‬‬
‫اى تحويل بيانات المسألة الى معطيات تكون في شكل رياضي‬

‫‪ .-2‬ارسم شكل اومخطط منفصل لكل جسم موضحا عليه جميع القوى المؤثرة على الجسم وارسم أي‬
‫مخططات الزمة وكتابة بيانات المسألة حيث تالحظ العديد من الطالب يقوم بحل المسالة بدون اي‬
‫رسومات توضح فكرة المسألة و هذا غالبا مايؤدي الى نتيجة سلبية‬

‫‪ -3‬نظام محاور االحداثيات‬

‫من المهم جدا تحديد المحاور فكثيرا من القوانين وضعت اشاراتها بناء على فرضية معينة لمحاور‬
‫االحداثيات‪ .‬لهذا إنشىء نظام احداثيات )‪ (x,y‬او )‪ (r,θ‬و غالبا يتم اختيار المحاور مع الحركة و‬
‫عمودي عليها وتطبيق المبادئ ذات الصلة‪ ،‬وعموما تكون في شكل رياضي‪.‬‬

‫‪. -4‬حل المعادالت الالزمة جبريا بقدر عملي ‪.‬ثم استخدم مجموعة متناسقة من الوحدات واستكمل الحل‬
‫عدديا‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 5‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪ -5‬التأكد من صحة الحل‪Solution Check :‬‬

‫‪ -‬تـاكد من تطابق الوحدات‪,‬‬

‫‪-‬تأكد من صحة العمليات الحسابية وذلك بالتعويض بالنتائج في معادالت اخري ‪,‬‬

‫‪ -‬دائما استخدم الحس الهندسي و المنطق العلمي لتقييم النتائج لتحديد ما إذا كانت االجابة تبدو أو لم تكن تبدو‬
‫من المعقول‪.‬‬

‫‪. -6‬وبمجرد االنتهاء من الحل‪ ،‬استعرض المسألة ‪.‬محاوال التفكير في طرق أخرى للحصول على نفس الحل‪.‬‬

‫عند تطبيقك لهذا اإلجراء العام‪ ،‬قم بهذا العمل بكل دقة ممكنة و بنظام ‪.‬عندما تكون منظم االجابة هذا يحفز‬
‫التفكير الواضح و المنظم‬

‫‪ -7‬مراجعة الدرس السابق و التحضير للدرس القادم‬

‫مقدمة ‪: Introduction‬‬

‫?‪What is Mechanics‬‬ ‫ماهي الميكانيكا‬

‫• الميكانيكا ‪:Mechanics‬هي العلم الذي يهتم بوصف وتوقع حالة االجسام في السكون اوالحركة تحت‬
‫تأثير القوة‬

‫• وتنقسم الميكانيكا ‪Mechanics‬الى ‪:‬‬

‫• ميكانيكا االجسام الجاسئة اوالقاسئة ‪Rigid bodies‬‬

‫• االستاتيكا ‪Statics‬‬

‫• الديناميكا ‪Dynamics‬‬

‫ميكانيكا االجسام القابلة للتمدد ‪Deformable bodies‬‬ ‫•‬

‫• ميكانيكا الموائع ‪Fluids‬‬

‫• تعتبر الميكانيكا االساس للكثير من العلوم الهندسية ودراستها من المتطلبات التي ال يمكن تجاوزها‬
‫للكثير من المواد الهندسية‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 6‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪Fundamental Concepts‬‬ ‫مفاهيم اساسية‬

‫• الفضاء ‪ :Space‬هو ذلك الوسط او المنطقة الهندسية المشغولة باالجسام و اليمكن تجاهلها ‪.‬‬

‫• الزمن ‪ : Time‬هوقياس تتابع االحداث‪ .‬و لتعريف الحدث نحتاج الى وقت حدوثه و المكان الذي حدث‬
‫فيه‬

‫• الكتلة ‪ : Mass‬هي خاصية تستخدم لمقارنة االجسام خاصة من ناحية تأثرها بالجاذبية االرضية و‬
‫مقاومتها للتغير في الحركة االنتقالية‬

‫• القوة ‪ : Force‬هي نتيجة تأثير جسم على جسم اخر والقوة لها نقطة تأثير و مقدار واتجاه ‪.‬‬

‫• في الميكانيكا الخاضعة لقوانين نيوتن تعتبر الفضاء و الزمن و الكتلة مفاهيم مستقلة عن بعضها‪ .‬بعكس‬
‫القوة التي لها عالقة بالكتلة و تغير سرعة الحركة بالنسبة للزمن‪.‬‬

‫• ‪ -1‬القانون االول لنيوتن‪ :‬يبقى الجسم في سكون اوحركة منتظمة اذا كانت محصلة القوى المؤثرة عليه‬
‫تساوي صفر‪.‬‬

‫• ‪ -2‬القانون الثاني لنيوتن‪ :‬يتحرك الجسم بعجلة تتناسب طرديا مع محصلة القوى المؤثرة عليه ‪.‬اي ان‬
‫‪F = ma‬‬

‫• ‪ -3‬القانون الثالث لنيوتن‪ :‬لكل فعل رد فعل مساوي له في المقدار ومضاد له في االتجاه‪.‬‬

‫‪Systems of Units‬‬ ‫نظام الوحدات‬

‫• الوحدات الكيناتيكية‪: Kinetic Units‬الوحدات االساسية ‪ :basic units‬الزمن الطول‪ ,‬الكتلة‬

‫• الوحدات المستنبطة او المشتقة هي القوة‪ .‬حيث يجب ان تخضع لقانون نيوتن‪F = ma :‬‬

‫• نظام الوحدات العالمي ‪(SI): International System of Units‬‬

‫الزمن ( الثانية) (ث) (‪)s‬‬

‫• الكتلة (كيلوجرام) (كجم) (‪,)Kg‬‬

‫• الطول (متر) ‪(,‬م) (‪)m‬‬

‫‪ m‬‬
‫‪ F = ma‬و ‪1N = (1kg ) 1 2 ‬‬ ‫• ‪ ,‬القوة‪( :‬نيوتن) )‪(N‬‬
‫‪ s ‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 7‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫• نظام الوحدات االمريكية‪: U.S. Customary Units :‬‬

‫• الزمن ( الثانية) (ث) (‪)s‬‬

‫• الطول (قدم) ‪)feet( )ft(,‬‬

‫• الوزن و القوة‪( :‬باوند) (‪(lb) )pound‬‬

‫• الكتلة يتم حسابها بقسمة الوزن على عجلة الجاذبية االرضية ‪32.2 ft/s2‬‬

‫) ‪W ( lb‬‬
‫= )‪m (slug‬‬
‫(‬
‫‪32.2 ft / s 2‬‬ ‫)‬
‫‪1lb‬‬
‫= ‪1slug‬‬
‫‪1ft s 2‬‬

‫• تنقسم الديناميكا الي نوعين‪:‬‬

‫الكينماتيكا (‪ :)Kinematics‬هو علم دراسة شكل الحركة التي تستخدم لربط االزاحة‪ ،‬والسرعة‪،‬‬ ‫•‬
‫والعجلة‪ ،‬بالزمن دون اإلشارة إلى القوة المسببة للحركة‬

‫• الكيناتيكا )‪: (Kinetics‬هي دراسة العالقات القائمة بين القوى المؤثرة على الجسم‪ ،‬وكتلة وحركة الجسم‬
‫او الجسيم‪ .‬حبث الكاينيتكا تستخدم لمعرفة الحركة الناتجة عن القوى المؤثرة على الجسم أو لحساب القوة‬
‫الالزمة الحداث حركة معينه للجسم‪. .‬‬

‫• حركة الجسيمات (‪)Motion of Particles‬‬

‫عند دراسة حركة الجسيم )‪ (particle‬يتم اهمال شكل الجسم وحجمه و حركته حول نفسه‪ .‬في هذه الحالة‬
‫يكون للجسيم حركة انتقالية فقط ‪ .‬تنقسم الحركة االنتقالية للجسيمات الى حركة في خطوط مستقيمة‬
‫وحركة في منحنى‪.‬‬

‫الحركة المستقيمة (‪ :)Rectilinear Motion‬اذا تحرك الجسم على خط مستقيم فان حركته تسمى‬
‫بالحركة المستقيمة‪.‬‬

‫الحركة المنحنية (‪ : )Curvilinear Motion‬اذا تحرك الجسم على محنى له بعدين أو ثالثة أبعاد فأن‬
‫حركته تسمى بالحركة المنحنية‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 8‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫المخطط التالي يوضح تصنيفات الميكانيكا‬

‫الحركة المستقيمة ‪ :‬الموضع )‪ ,(Position‬السرعة )‪(velocity‬والعجلة)‪(Acceleration‬‬

‫حركة الجسيمات على طول الخط المستقيم تعرف بالحركة المستقيمة‪.‬‬

‫يتم تعريف احداثي الموضع )‪ (Position Coordinate‬للجسيم من خالل المسافة الموجبة أو السالبة‬
‫ابتداء من نقطة االصل الثابتة على خط االحداثيات‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 9‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫يمكن معرفة حركة الجسيم اذا كان احداثي الموضع للجسيم معروف لكل وحدة زمنية ‪.t‬‬

‫كما يمكن التعبير عن هذه الحركة في شكل دالة‪ ,‬على سبيل المثال‬

‫‪x = 6t 2 − t 3‬‬
‫آو علي شكل رسم بياني للمركبين الزمن و المسافة ‪x vs t‬‬

‫الحركة المستقيمة ‪ :‬الموضع )‪ ,(Position‬السرعة )‪(velocity‬والعجلة)‪(Acceleration‬‬

‫السرعة‪ :‬هي معدل تغير االزاحة بالنسبة للزمن‪.‬‬

‫‪ -‬لوتحرك جسيم من النقطة ‪ P‬عند الزمن ‪ t‬ووصل النقطة ’‪ P‬عند الزمن ‪ t‬فأن‪:‬‬

‫المسافة الكلية‬ ‫𝑥∆‬

‫=‬ ‫= متوسط السرعة‬
‫الزمن الكلي‬ ‫𝑡∆‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 10‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫𝑥∆‬
‫‪= 𝑣 = lim‬السرعة اللحظية‬
‫𝑡∆ ‪∆𝑡→0‬‬

‫• الحظ ان السرعة اللحظية لها مقدار و اتجاه و االتجاه ربما يكون موجب أو سالب ‪.‬‬

‫‪x dx‬‬
‫‪v = lim‬‬ ‫=‬
‫‪t →0 t‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪e.g.,‬‬

‫‪x = 6t 2 − t 3‬‬
‫‪dx‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪= 12t − 3t 2‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 11‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫العجلة‪ :‬هي معدل تغير السرعة بالنسبة للزمن‬

‫لو اعتبرنا ان جسيم ما سرعته ‪ v‬عند زمن معين ‪ t‬و ́𝑣 عند زمن 𝑡∆ ‪𝑡 +‬‬

‫‪v‬‬
‫‪ = a = lim‬العجلة اللحظية‬
‫‪t →0 t‬‬

‫العجلة اللحظية قد تكون‪ :‬موجبة‬

‫او سالبة‬

‫من تعريف التفاضل ‪:‬‬

‫‪v dv d 2 x‬‬
‫‪a = lim‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪t →0 t‬‬ ‫‪dt dt 2‬‬
‫‪e.g. v = 12t − 3t 2‬‬
‫‪dv‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪= 12 − 6t‬‬
‫‪dt‬‬

‫مالحظة‪ :‬هذه المنحنيات للتوضيح فقط‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 12‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪dv‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪=a‬‬ ‫‪=v‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫الحظ عندما العجلة =صفر تكون اقصى سرعة‬ ‫الحظ عندما السرعة=صفر تكون اقصى ازاحة‬

‫مثال‪:1.1‬‬

‫أوجد‪:‬‬ ‫‪x = 6t 2 − t 3‬‬ ‫افرض ان حركة جسيم معين معرفة بالعالقة‬

‫‪-1‬موضع و سرعة و عجلة الجسيم عند بدء الحركة‬

‫‪ -2‬أقصى سرعة للجسيم و ما موضعه‬

‫‪ -3‬أقصى ازاحة يتحركها الجسيم وما عجلته عند هذه اللحظة‬

‫‪ -4‬السرعة و العجلة عندما يرجع الى نقطة االصل‬

‫الحل ‪:‬‬

‫‪dv d 2 x‬‬ ‫‪dx‬‬

‫=‪a‬‬ ‫=‬ ‫‪= 12 − 6t‬‬ ‫و‬ ‫=‪v‬‬ ‫‪= 12t − 3t 2‬‬
‫‪dt dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪ -1‬موضع و سرعة و عجلة الجسيم عند بدء الحركة ‪t=0‬‬

‫‪, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2‬‬

‫‪ -2‬عند اقصى سرعة ‪a=0‬‬

‫⟹ ‪t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, 𝑎 = 0 = 12 − 6𝑡 = 0‬‬

‫‪ -3‬عند اقصى ازاحة السرعة تساوي صفر ‪, v = 0‬‬

‫‪dx‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪= 12t − 3t 2 = 0 → t = 4 s‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪x = xmax = 32 m, a = -12 m/s2‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬
‫(‪) 13‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪ - -4‬عندما يرجع الى نقطة االصل بوضع ‪ x=0‬و نوجد الزمن من معادلة الموضع ثم نعوض في معادلة السرعة و العجلة‬

‫‪x = 6t 2 − t 3 = 0‬‬
‫‪t=6s‬‬

‫‪v = -36 m/s,‬‬

‫‪a = 24 m/s2‬‬

‫‪Determination of the Motion of a Particle‬‬ ‫إيجاد حركة جسيم‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 14‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 15‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫مثال ‪2.1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 16‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 17‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫مثال ‪3.1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 18‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Uniform Rectilinear Motion‬‬ ‫الحركة المستقيمة بسرعة منتظمة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 19‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪Uniformly Accelerated Rectilinear Motion‬‬ ‫الحركة المستقيمة بعجلة منتظمة‬

‫‪Motion of Several Particles: Relative‬‬ ‫حركة مجموعة جسيمات ‪ :‬الحركة النسبية‬

‫‪Motion‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 20‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫مثال ‪4.1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 21‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫حركة مجموعة جسيمات‪ :‬الحركة المرتبطة ‪Motion of Several Particles: Dependent‬‬

‫‪Motion‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 22‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫‪Solution Procedure: Dependent Motion‬‬ ‫الخطوات العامة للحل ‪-‬الحركة المرتبطة‬

‫مالحظة‪ :‬زمن الحركة متساوي لجميع الكتل‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 23‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫مثال ‪5.1‬‬

‫مالحظة‪ :‬زمن الحركة متساوي لجميع الكتل‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 24‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 25‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫الحل البياني لمسائل الحركة المستقيمة –‬
‫‪Graphical Solution of Rectilinear-Motion Problems‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 26‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫& ‪Curvilinear Motion: Position, Velocity‬‬ ‫الحركة المنحنية ‪ :‬الموضع ‪ ,‬السرعة و العجلة‬
‫‪Acceleration‬‬

‫مالحظة‪ :‬اذا كان جسيم يتحرك في مسار دائري فان‪:‬‬

‫➢ عند بدء الحركة من السكون فان عجلته‬
‫تكون عمودية على نصف القطر‬
‫➢ عندما يتحرك بسرعة منتظمة فان عجلته‬
‫تكون باتجاه مركز الدوران‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 27‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫تفاضالت الدوال المتجهة ‪Derivatives of Vector Functions‬‬

‫المركبات المتعامدة للسرعة و العجلة ‪Rectangular Components of Velocity & Acceleration‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 28‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫اذا كانت ‪ Y‬معطاة عوض بها موجبة مع المحاور و سالبة عكس المحاور‬ ‫•‬
‫اذا كان ناتج ‪ Y‬موجب يعني في اتجاه محور ‪ y‬الموجب و سالبة عكس المحاور‬ ‫•‬
‫الحركة في اتجاه ‪ x‬هي سرعة منتظمة و تطبق قوانين السرعة المنتظمة‬ ‫•‬
‫الحركة في اتجاه ‪ y‬هي حركة بعجلة منتظمة وهي عجلة الجاذبية االرضية و تطبق قوانين‬ ‫•‬
‫الحركة بعجلة منتظمة ‪a=g‬‬
‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬
‫(‪) 29‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫الخطوات العامة للحل ‪procedure for Analysis‬‬

‫• انشئ محاور ثابتة ‪ x,y‬و لتكن نقطة انطالق الجسم‬
‫حلل سرعة المقذوف االبتدائية في االتجاهين ‪x‬و‪y‬‬ ‫•‬
‫• اذا كانت السرعة باتجاه المحاور فانها موجبة و ان كانت عكس المحاور فهى سالبة‬
‫• عجلة الجاذبية دائما السفل ( اذا كان محور ‪ y‬السفل فهى موجبة و اذا كان محور ‪ y‬العلى فهي سالبة )‬
‫• طبق قوانين السرعة المنتظمة في اتجاه ‪x‬‬
‫‪ X=Vx t‬حيث ‪ Vx‬هى مركبة السرعة في اتجاه ‪ x‬و ‪ X‬هى المسافة االفقية التى يتحركها المقذوف عند‬
‫الزمن ‪t‬‬
‫• طبق قوانين الحركة بعجلة منتظمة في اتجاه ‪y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪vy=voy+at , v‬‬ ‫‪=vo2+2aY,‬‬ ‫‪Y=voy t+(1/2 )at2‬‬
‫‪ a=g‬و ‪ voy‬هي مركبة السرعة االبتدائية في اتجاه ‪y‬‬

‫• اذا كانت نقطة الوصول في اتجاه محور ‪ y‬الموجب فان ‪ Y‬تكون موجبة و اذا كانت نقطة الوصول في اتجاه‬
‫محور ‪ y‬السالب فان ‪ Y‬تكون سالبة‬
‫• زمن الحركة لكل من الحركتين في االتجاهين ‪ x‬و ‪ y‬واحد‬

‫تجربة عملية‪:‬‬
‫اخذت كل صورة في تسلسل زمني متتابع و‬
‫بفاصل زمني ثابت‪ .‬الكرتين تم اطالقهم من‬
‫نفس اللحظة و من ارتفاع واحد على النحو‬
‫التالي ‪:‬‬
‫الكرة ‪ A‬اطلقت من السكون بينما الكرة ‪B‬‬
‫اطلقت افقيا بسرعة ابتدائية‬
‫كال الكرتين تسارعوا نزوال بنفس المعدل‬
‫لهذا بقوا في نفس االرتفاع عند أي لحظة‪ .‬هذا‬
‫التسارع سبب فرق في االرتفاع بين الكرتين‬
‫بين الصور المتعاقبة‪.‬‬
‫أيضا‪ ،‬الحظ ان المسافة األفقية ثابتة بين‬
‫الصور المتعاقبة للكرة ‪ B‬ذلك ألن السرعة‬
‫في االتجاه األفقي ثابتة‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 30‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫مثال ‪ 6.1‬حركة المقذوفات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 31‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Motion Relative to a Frame in Translation‬‬ ‫الحركة نسبة الى محاور متنقلة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 32‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫المركبات المماسية و العمودية ‪Tangential and Normal Components‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 33‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫مركبات باتجاه ‪Radial and Transverse Components , r‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 34‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫مثال ‪7.1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 35‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫مثال ‪8.1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 36‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 37‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 38‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫تمارين الباب االول‪1-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 39‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬
‫تمارين الباب االول‪2-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 40‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية ‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب االول ‪ :‬كينماتيكا الجسيمات‬

‫تمارين الباب االول‪3-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫(‪) 41‬‬