3.5.2 Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự ..........................................................

22
3.5.3 Chuẩn bị phần cứng và đặc tả tham số vào/ra ......................................... 23
3.5.4 Lập trình .................................................................................................. 23
3.5.5 Chạy thử và hoàn chỉnh chương trình. .................................................... 23
3.6 Phần mềm GX WORK3 ......................................................................................... 23
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ...................................... 25
4.1 Sơ đồ công nghệ ..................................................................................................... 25
4.2 Thiết kế điều khiển dùng phương pháp Grapcet .................................................... 25
4.2.1 Xây dựng Grafcet I .................................................................................. 26
4.2.2 Xây dựng Grafcet II................................................................................. 26
4.2.3 Hàm điều khiển........................................................................................ 27
4.2.4 Sơ đồ role tiếp điểm ................................................................................ 28
4.3 Thiết kế điều khiển dùng PLC ................................................................................ 30
4.3.1 Chương trình Ladder ............................................................................... 30
4.3.2 Lựa chọn PLC cho mô hình thiết kế điều khiển trạm trộn bê tông ......... 31
4.3.3 Chương trình Ladder ............................................................................... 32
4.3.4 Chương trình Ladder trong GX WORK3 ................................................ 32

iv
 DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1 Tổng quan trạm trộn bê tông ................................................................................. 7
Hình 3.1 Sơ đồ hệ điều khiển logic dùng PLC ................................................................... 17
Hình 3.2 Tổng quan về họ PLC FX5U ............................................................................... 17
Hình 3.3 Các dạng lập trình cơ bản cho PLC Mitsubishi ................................................... 19
Hình 3.4 Ngôn ngữ lập trình Ladder .................................................................................. 20
Hình 3.5 Giao diện chọn thiết bị của GX WORK3 ............................................................ 24
Hình 3.6 Giao diện lập trình của GX WORK3 .................................................................. 24
Hình 4.1 Mô hình công nghệ trộn bê tông.......................................................................... 25
Hình 4.2 Grafcet I ............................................................................................................... 26
Hình 4.3 Grafcet II.............................................................................................................. 27
Hình 4.4 Sơ đồ role tiếp điểm............................................................................................. 29
Hình 4.5 PLC FX5U 32MR-ES.......................................................................................... 31
Hình 4.6 Chương trình Ladder ........................................................................................... 32

v
 DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1 Bảng định mức cấp phối mác bê tông 150, 200, 250 theo Bộ xây dựng ............ 12
Bảng 3.1 Bảng thông số kỹ thuật chung ............................................................................. 18
Bảng 3.2 Diễn biến quá trình hoạt động trình tự của trạm trộn bê tông tự động ............... 22
Bảng 4.1 Phân cổng vào ra cho PLC .................................................................................. 30

vi