임상운동학

1. 개요

생체역학(biomechanics) :
힘이 생명체내에서 어떻게 상호작용을 하는지를 정량적으로 연구하기 위해
물리학의 원리를 사용하는 학문

임상운동학의 연구 목적 :
운동능력을 향상시키거나 손상을 예방하기 위하여 인체에 작용하는 힘을 이
해하고, 치료과정에서 이러한 힘을 적절히 조작하기 위한 것.

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생체 + 역학

상태를 변화 시키는
상태유지에
데 필요한 힘
필요한 힘

움직임 시 힘에 대한
연구를 하는 학문
예) 압력, 중력, 일, 에너지

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2. 분류

1) 운동형상학 – 운동기하학과 관계
1. 뼈운동형상학(osteokinematics) : 신체에 대한 3가지 기본적인 면에서
일어나는 뼈의 운동을 묘사하는 학문, 운동의 평면, 운동의 축, 운동의 자
유도 등에 대한 이해가 필요
2. 관절운동형상학(arthrokinematics) : 관절면 사이에서 일어나는 운동을
설명하는 학문
축의 둘레를 따라 이루어지는 만곡운동인 회전운동과 일직선상의 운동인
병진운동으로 구분

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2. 분류

2) 운동역학 – 운동을 만들어 내는 힘에 대한 연구

1. 정역학(statics) : 물체가 평형상태(정지 혹은 일정한 운동상태)에 있을
때 나타나는 힘이나 물체의 변형 등을 다루는 학문, 계속 그 상태(정지 혹
은 일정한 운동)를 유지하기 위해 어느 정도의 힘이 필요한지 연구하는 학
문
2. 동역학(dynamics) : 힘이 작용되어 평형상태가 아닌 가속이나 감속 중의
운동상태에 있는 것을 연구하는 학문, 물체의 운동을 변화시키는데 어느
정도의 힘이 필요한지 또는 어떤 힘을 줄 때 물체의 운동이 변하는지 해석
하는 학문

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3. 안정과 평형

중력중심점이 낮고 바닥면이 넓고 물체의 무게가 무거워 외력이 작용하더라

도 원래의 위치로 되돌아갈 수 있는 상태로 물체가 놓여
있을 때 이를 안정된 평형(stable equilibrium)이라고 한다.

뉴턴의 제2법칙
a=F/m

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중립적 평형
안정적 평형

불안정적 평형

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2. 운동형상학의 정의
운동형상학(kinematics) - 공간에서 물체의 운동을 연구하는 과학으로, 운동
(motion)을 만들어내는 힘이나 염력은 고려하지 않고 신체의 운동만을 묘
사하는 역학(mechanics)의 한 분야이다.
운동형상학은 신체에 대한 이마면, 시상면, 가로면에서 일어나는 뼈의 운동
을 묘사하는 뼈운동형상학(osteokinematics)과 관절면 사이의 운동을 강조
하는 관절운동형상학(arthrokinematics)으로 구분한다.

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3. 해부학적 축과 면
해부학적 자세(anatomic body position)
는 운동면을 위한 기준이 되는 자세
로, 바로선 자세에서 머리, 발가락, 그
리고 손바닥은 앞으로 향하고 손가락
은 편 자세로 정의한다.
세 개의 상상의 면은 인체 내에서 서로
수직을 이루며 그들의 축은 인체의 중
심[2번째 엉치뼈 (sacrum)]의 약간 앞
쪽에 위치]에서 교차된다.
중력중심점 : 성인은 S2,
아동은 T12
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축 Axis과 면 Plane
(1)시상면(정중면, sagittal plane)
- 이마축을 중심으로 좌, 우로 분리되는 면,
좌우대칭
- 운동 : 굽힘/폄
(2) 관상면(이마면, frontal plane)
- 시상축을 중심으로 앞, 뒤로 나누는 면
- 운동 : 벌림, 모음, 가쪽굽힘, 노쪽편위, 자
쪽편위, 안쪽번짐, 가쪽번짐
(3) 횡당면(가로면 horizontal plane)
- 수직축을 중심으로 위/아래로 나누는 면
- 운동 : 안쪽돌림/가쪽돌림, 축 돌림
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3) 각도측정

각도계의 고정팔(stationary arm)과 운동팔(moving arm)을 각각 평행하게 놓

고 관절의 축과 각도계의 축을 일치시켜 분절면이 어느 위치에 있는지를 기록
개인의 정상적인 운동범위는 뼈의 구조, 근육 발달, 체지방, 인대의 상태, 성별,
나이에 따라 차이를 보인다.

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4. 회전운동(뼈운동형상학 – 축이 중심 = 축이 변하지 않음)

축을 중심으로 일어나는 운동을 역학에서는 회전운동(rotary motion) 또는 각
운동(angular motion)

스트로보스코프로 찰영
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5. 선운동(관절운동형상학 – 축이 움직인다)

병진운동(translatory motion)이란 용어는 축을 따라서 또는 축에 평행하게 운

동이 발생하는 것
- 엘리베이터를 타고 올라가거나 내려가는 직선운동(straight line)
- 친구에게 공을 던져줄 때의 곡선운동(curvilinear)
병진운동은 관절운동형상학적인 움직임, 관절놀이( joint play)

6. 휘돌림운동 circumduction

삼축관절(triaxial joint)에서 부분적으로 발생하는 신체 부분의 행동 결합

부분적인 신체 부분의 휘돌림은 시상면, 이마면, 수평면에서 벌림, 폄, 모음, 굽
힘, 벌림, 가쪽돌림, 안쪽돌림 운동이 결합하여 발생

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7. 운동의 자유도 Degree of freedom of motion

(1)자유도 1 (uniaxial) : 1개의 축, 경첩(hinge joint)관절, 축(pivot)관절

(2)자유도 2 (biaxial) : 2개의 축, 관절융기(condyloid joint)관절, 안장(saddle
joint)관절
(3)자유도 3 (triaxial) : 3개의 축, 어깨관절(절구관절), 엉덩관절(절구관절)

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8. 인체의 사슬운동

(1) 열린사슬운동(open kinematic chain)

공간에서 먼쪽 분절의 움직임이 자유롭다.
공 던지기 등에서 볼 수 있다.
열린사슬운동은 또한 닫힌사슬운동보다 더 빠른 움직임을 생성한다.
다른 관절의 운동 없이 한 관절에서만 운동이 가능할 때
몸쪽관절은 고정되어 있고 먼쪽관절의 움직임이 있을 때

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8. 인체의 사슬운동

(2) 닫힌사슬운동(closed kinematic chain)

한 관절에서의 운동이 다른 관절에서의 운동과 동반되어야
가능할 때 먼쪽관절은 고정되어 있고 몸쪽 관절의 움직임이 있을 때
팔굽혀펴기, 쪼그려 앉기 또는 턱걸이(chin up)에서 볼 수 있다. 닫힌사슬운
동에서 한 분절의 운동은 모든 분절을 움직이게 된다.
닫힌사슬운동은 열린사슬운동이 만들어내는 움직임 속도에는 미치지 못하
지만, 기능적 활동을 위한 더 강한 힘과 근력을 만들어 낸다.

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~에 대한 = 고정된 ~에 대한
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운동학(운동역학 kinetics)은 물체의 운동을 일으키거나 정지시키거나 변화시키는
힘의 효과를 설명하는 동역학의 한 분야이다.

1. 힘의 정의
1 ) 힘의 개념
힘은 벡터량이고 크기와 방향을 가지고 있는 물리량(quantity)
근력의 작용점은 근육이 뼈에 정지하는 곳(먼쪽 부착부)이다.
힘의 크기는 파운드(lb), 뉴턴(N), 다인(dyne)
힘이 어디에 어떻게 작용하는가를 아는 것은 치료적으로 기능
을 증진시키고 통증감소, 운동회복에 필요한 힘을 조절하는 기
근육의 정지부(먼쪽 부착부)
초가 된다.
힘의 3요소 : 크기, 방향, 작용점

안쪽 넓은근 :
knee extension 마지막 10도 운동에 관여
약증 시 신전후진(extension lag)이라 하여 운동이 힘 듬
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(1)힘
치료적으로 사용되는 힘의 형태 : 중력, 근육, 외적 저항, 마찰

(2) 평행한 힘계

힘의 평형 – 한 물체에 여러 힘이 동시에 작용할 때 그 물체가 움직이지 않는 경우

두 힘의 평형조건
첫째, 두 힘의 방향이 반대일 것,
둘째, 두 힘의 크기가 같을 것,
셋째, 두 힘의 작용선이 일치할 것

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1lb =
454g
염력=토크, 돌림힘(회전시키는 힘의 값)
=거리(회전축~힘의 수직교차점)X힘

A 토크=0X10lb
B 토크=24X10lb
C 토크=12X10lb

어깨 관절 굽힘에서
저항에 의한 토크는 무게팔 의 길이가 길어질수록
커지고 팔이 수평으로 유지될 때 최대

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2) 근육뼈대계의 힘들
신체에 작용한 힘 - 부하(load)

내적 힘(internal force) -신체 내부에 위치된 구

조들에서 발생된 힘.
대부분 근육 수축에 의해 발생된 ‘능동적인
(active)’ 힘, 인대나 근육의 길어짐에 의해 발생
된 장력인 ‘수동적인(passive)’ 내적 힘도 포함

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2) 근육뼈대계의 힘들
신체에 작용한 힘 - 부하(load)

외적 힘(external force) - 인체의 외부에서 작용

하는 힘들에 의해 생성
신체분절의 위치나 중력, 가방이나 역기와 같은
외적인 부하 또는 움직임에 대해 치료사가 적용
하는 저항
중력 외적힘

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3) 뉴턴의 운동법칙

(1)관성의 법칙 Inertia, 뉴턴의 제1법칙

선형운동(linear motion), 회전운동(rotatory motion)
관성 : 물체에 외력이 작용하지 않으면 정지하여 있는 물체는 영원히 정지하여 있고, 운동
하고 있는 물체는 영원히 등속도 직선 운동을 계속하려 한다는 성질.

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3) 뉴턴의 운동법칙

(1)관성의 법칙 Inertia, 뉴턴의 제1법칙

선형운동(linear motion) – 환자가 휠체어나 들것에 의해 이동되거나 자동차가 갑자기 멈출
때

채찍질손상(whiplash injury) = 머리와 목의 앞뒤 구조 손상

(경추염좌)

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3) 뉴턴의 운동법칙

(1)관성의 법칙 Inertia, 뉴턴의 제1법칙

회전운동(rotatory motion) – 회전운동을 시작하거나 정지하거나, 속도를 낮추거나 높이거
나, 또는 운동의 방향을 변화시키게 하기 위하여 토크가 필요
- 뉴턴의 제1법칙은 물체가 평형상태에 있는 경우에 설명
- 관절의 회전운동에 대한 평형법칙을 임상적용해 보면, 보행의 흔듦기(swing phase) 시
다리를 움직이기 위해서 뿐만 아니라(엉덩관절굽힘근), 다리를 멈추기 위해서도 힘이 필
요하다(넙다리뒤근).

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(2) 가속도법칙 Acceleration; 뉴턴의 제2법칙

뉴턴의 제2법칙은 물체의 가속도(a)는 물체에 작용하
는 합력의 크기(F)에 비례하고 힘이 작용하는 방향과
같은 방향에서 일어나며, 물체의 질량(m)에 반비례
한다는 것이다.
- 질량이 큰 물체를 움직이기(정지) 위하여 큰 힘을
필요로 한다.

물체의 질량(m)에 반비례

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