ĐỒ ÁN HOÀN CHỈNH

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam
Lêi nãi ®Çu.

Chi tiÕt m¸y lµ m«n khoa häc nghiªn cøu çc ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n
vµ thiÕt kÕ çc chi tiÕt m¸y cã c«ng dông chung. M«n häc Chi tiÕt m¸y cã
nhiÖm vô tr×nh bµy nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ cÊu t¹o, nguyªn lý còng
nh ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n çc chi tiÕt m¸y cã c«ng dông chung, nh»m båi d-
ìng cho sinh viªn kh¶ n¨ng gi¶i quyÕt nh÷ng vÊn ®Ò tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ
çc chi tiÕt m¸y, lµm c¬ së ®Ó vËn dông vµo viÖc thiÕt kÕ m¸y. §èi víi
çc ngµnh c¬ khÝ, chi tiÕt m¸y lµ m«n kü thuËt c¬ së cuèi cïng, lµ kh©u
nèi gi÷a phÇn båi dìng nh÷ng chi thøc vÒ khoa häc kü thuËt c¬ b¶n víi
phÇn båi dìng kiÕn thøc chuyªn m«n.
Trong néi dung mét ®å ¸n m«n häc, ®îc sù chØ b¶o híng dÉn tËn
t×nh cña thÇy gi¸o TrÞnh ChÊt, em ®· hoµn thµnh b¶n thiÕt kÕ HÖ dÉn
®éng b¨ng t¶i víi hép gi¶m tèc ph©n ®«i cÊp nhanh. Tuy nhiªn, do kiÕn
thøc cßn h¹n chÕ nªn em kh«ng tr¸nh khái sai sãt.Em rÊt mong tiÕp tôc ®îc
sù chØ b¶o, gãp ý cña thÇy c« vµ çc b¹n.
Nh©n ®©y, em còng xin bµy tá lßng c¶m ¬n ®èi víi thÇy gi¸o TrÞnh
ChÊt vµ çc thÇy gi¸o trong bé m«n C¬ së ThiÕt kÕ m¸y ®· gióp ®ì em
hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Hµ Néi, th¸ng 4 n¨m 2007

Sinh viªn
D¬ng ThÕ Quang
Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 1

Phần 1:Tính động học hệ dẫn động:
1. Chọn động cơ điện:
Pdc > Pyc

ndc » ndb
*Pyc= Pct.b/h
- Tính h:
h =hdai. h3br. h3ol. hot. hk = 0,95.0,963.0,993.0,98.1 (bảng 2.3 [1])
= 0,799
Với: hdai Hiệu suất của bộ truyền đai
hbr Hiệu suất một cặp bánh răng
hol Hiệu suất một cặp ổ lăn
hot Hiệu suất một cặp ổ trượt
hk Hiệu suất nối trục di động
- Tính b:
b= = 0,86
- Tính Pct:
Pct = F.v/1000= 6600.0,65/1000
= 4,29
Pyc= 4,29.0,86/0,799 = 4,62(KW)
* ndb = nct.usb
nct = 60000.v/Õ.D = 60000.0,65/Õ.340 = 36,51
Chọn sơ bộ usb= 41
 ndb = 36,51.41 = 1496,91 » 1500
Vậy chọn được động cơ với thông số:
Kiểu động cơ: DK 52-4
Số vòng quay thực: ndc =1440(v/f)
Công suất: Pdc= 7(kW)

TK T mm
= 1,5 > K = = 1,4
T dn T1
cosj = 0,85
2. Phân phối tỷ số truyền:
uch= ndc/nct = 1440/36,51 = 39,44

= ungoai.uh
Chọn trước ungoai= 3
 uh = uch/ungoai = 39,44/3 = 13,15
uh = u1.u2
Chọn theo kinh nghiệm: u1 = 1,2u2
 u2 = 13,15/1,2 = 3,31
 u1 = 1,2.3,31 = 3,97
U ch 39,44
Chọn lại : ungoai = u 1 .u2 = 3,31.3,97 = 3,00
3. Tính toán thông số động học
a. Số vòng quay: tính từ trục động cơ (v/f)
b. Công suất : tính từ trục công tác (kW)
c. Momen xoắn :

Được tính theo công thức : T = 9,55.106.P/n (N.mm)
Dựa vào thông số tính toán ở trên ta có bảng sau :
Trục
Động cơ 1 2 3 Công tác
Thông số
Tỷ số
3 3,97 3,31
truyền u
Công
suất 5,11 2,425 4,61 4,38 4,29
P(kW)
Số vòng
quay 1440 480 120,9 36,5 36,51
n ( v ¿)
Momen
35613,5 50236,9 364148,0 114600 1122144,6
xoắn
4 8 6 0 2
T(Nmm)
Phần 2:Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài :

Điều kiện làm việc :

P1 = P’đc=5,37(kw)
n1 = nđc = 1440vg/ph)
u = uđ = 3
T1 = T’dc = 35613,54
1.Chọn loại đai :
Điều kiện làm việc : va chạm nhẹ
chọn loại đai vải cao su
2.Các thông số bộ truyền :
a. Đường kính bánh dẫn :
Theo CT4.1 [TL1]

(mm)
Theo tiêu chuẩn ta chọn : d1 = 200 (mm)theo tiêu chuẩn 4.19/62[tl1]
b.Vận tốc đai :
(m/s)
c. Đường kính bánh đai bị dẫn :
trong đó là hệ số trượt
chọn = 0,01
d2 = 3.200.(1 0,01) = 594 (mm)
Theo tiêu chuẩn ta chọn : d2 = 630 (mm)
tỉ số truyền thực tế
Sai lệch tỉ số truyền

Xác định lại tỉ số truyền

Chọn uđ = 3,18
1
u1=1,2 . 3,21= 3,85
Tính lại ud : ud =
(mm)
Theo tiêu chuẩn lấy d2 = 630 (mm)
Tỉ số truyền thực tế
ut =
Sai lệch tỉ số truyền
=> thỏa mãn

Khoảng cách trục :
(mm)
Chọn a = 1500 (mm)
chiều dài đai :
Số vòng chạy của đai :
Góc ôm của đai :

thỏa mãn
Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai :
Đối với đai vải cao su :
(mm)
Theo bảng 4.1 [TL1] ta chọn loại đai không có lớp lót
trị số tiêu chuẩn (số lớp = 5)
Ứng suất có ích cho phép :
Chọn (góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài = 300 )

Theo bảng 4.9 [TL1]
Theo bảng 4.10 [TL1] :

Hệ số tải trọng động :

Theo bảng 4.7 [TL1] : kđ = 1,1 (dẫn động bằng động cơ nhóm 1)
Chiều rộng đai :
Chiều rộng đai
theo tiêu chuẩn chọn : b = 40 (mm)

Chiều rộng bánh đai :
Theo bảng 21.16 [TL2] : B = 50 mm
Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng trên trục :


Phần 3:Tính truyền động bánh răng
Số liệu: P1 = 2,43 kW
n1 = 480 ( vg/ph)
u1 = 3,97 u2 = 3,31
Thời hạn làm việc: 20 000 h
Làm việc êm
I . Cấp nhanh:
1. Chọn vật liệu:
Theo bảng 6.1 chọn:
Bánh nhỏ: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 192…240, có σb1 = 750MPa
σch1 = 450MPa
Bánh lớn: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 170…217, có σb2 = 600 MPa
σch2 = 340MPa
2. Phân phối tỉ số truyền:

u1 =3,97; u2 = 3,31
3. Xác định ứng suất cho phép
Theo bảng 6.2 với thép 45, tôi cải thiện đạt rắn HB 180…350
o
σ H lim = 2 HB + 70 SH = 1,1
o
σ F lim = 1,8 HB SF = 1,75

o o
Trong đó σ H lim và σ F lim là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho
phép ứng với số chu kì cơ sở

SH , SF là hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn
Chọn độ rắn bánh răng nhỏ HB1 = 200; độ rắn bánh răng lớn HB2 = 185
Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc

2,4
NHO = 30 H HB
=> NHO1 =
=> NHO2 =
Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương
( )
3
ti t
60 . c . ∑ .
NHE =
t max ∑ ti
( )
3
ti t
60 . c . n 1 . ∑ ti . ∑ .
=> NHE2 =
t max ∑ ti
= 60.1. .20 000.( 13. 0,5 + 0,73.0,5 )

= 10,97. 107 > NHO2 . Do đó hệ số tuổi thọ KHL1 = 1
=> NHE1 >NHO2 => KHL2 = 1
Ứng suất tiếp xúc cho phép
o
σ H lim
Z R Z V K xH K HL
[σH] = S H
Trong đó ZR: hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc
Zv: hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng
KxH: hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng
Chọn sơ bộ ZR.Zv.KxH = 1
=> [σH]1 = MPa
[σH]2 = MPa
Với cấp nhanh sử dụng bánh răng nghiêng
<1,25[σH]2 =378,38
Với cấp chậm thì dùng bánh răng thẳng

Do đó [σH] = [σH]2 =302,7
( )
6
ti t
60 . c . ∑ .
Theo ( 6.8 )(I) NFE =
t max ∑ ti
NFE2 = 60.1. .17 000.( 16. 0,5 + 0,76.0,5 ) = 9,16. 107 > NFO = 4.106
.
Do đó KFL1 = 1
Tương tự
=> KFL2 = 1
Theo 6.2
σ oF lim
Y R Y S K xF . K FC K FL
[σF] = S H
Với KFC: Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải. Với bộ truyền quay 1 chiều KFC
=1
YR : hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng
YS: hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập trung ứng suất

KxF : hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn
Chọn sơ bộ YR.YS.KxF = 1
=> [σF]1 = MPa
=> [σF]2 = MPa

Ứng suất quá tải cho phép
[σH]max = 2,8. σch2 = 2,8. 340 = 952 MPa
[σF1]max = 0,8. σch1 = 0,8. 450 = 464 MPa
[σF2]max = 0,8. σch2 = 0,8. 340 = 360 Mpa
4. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng çch trôc:
C«ng thøc x¸c ®Þnh kho¶ng çch trôc aw cña bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
th¼ng b»ng thÐp ¨n khíp ngoµi nh sau: (6.15a)
√
3
T 1 . K Hβ . K Hv
2
aw1 ³ 43 (u1 + 1) [ σ H ] .u 1 .ψ a
Trong ®ã: - T1 lµ m«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng (lµ trôc I)
- Yd = bw/dw1 = 0,5.Ya.(u+1) lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng.
- KHb lµ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
- KHv lµ hÖ sè kÓ ¶nh hëng cña t¶i träng ®éng.
- u1 lµ tØ sè truyÒn cña cÆp b¸nh r¨ng.
ë ®©y ta ®· cã:
- T1 = 50236,98(N.mm), u1 =3,97; ya = 0,2 vµ [s] = 315 (MPa)
-Yd = 0,5.Ya.(u+1) = 0,53.0,2.(3,97+1) = 0,53 .Tra B¶ng 6.7 (Trang 98-
TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta x¸c ®Þnh ®îc KHb =
1,11 (S¬ ®å 6).
- Chän s¬ bé KHv = 1.
Thay sè vµo c«ng thøc ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc kho¶ng çch gi÷a 2 trôc aw1:

aw1³ 43.(3,97+1). (mm)

VËy ta chän s¬ bé aw1 = 190 (mm).
5. X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp
a.M«®un cña b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng (m) ®îc x¸c ®inh nh sau:
m = (0,01 ¸ 0,02).aw1 = (0,01 ¸ 0,02).190 = 1,9 ¸ 3,8.
Theo d·y tiªu chuÈn ho¸ ta sÏ chän m = 3 mm.
Chän s¬ bé:β=35o =>cos β = 0,819
b. Sè r¨ng trªn b¸nh lín vµ b¸nh nhá lÇn lît lµ Z1vµ Z2 ta cã :
Chän Z1 = 21 r¨ng.
Þ Z2 = U1 Z1 =3,97.21 = 83,37 .Chän Z2 = 83 r¨ng.
TØ sè truyÒn thùc: um= =3,95
Cosβ =
β=34,81o
6. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn sH £ [sH] = 315 MPa.
Do sH = √
Z M . Z H Z ε 2 .T 1 . K H .(U nh+1 )
d ω1 b ω .U nh ;
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Ze : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Ta ®· biÕt ®îc çc th«ng sè nh sau:
- T1 = 50236,98 (N.mm).
- bw = ya . aw = 0,2.190 = 38 mm ; l ấy bw = 40.

- um = 3,95 vµ dw1 = m.Z1 = 3.21 = 63 (mm).

- ZM = 274 Mpa1/3 v× b¸nh r¨ng lµm thÐp tra B¶ng 6.5 (Trang 96-TËp 1:
TÝnh to¸n ...).
Theo c«ng thøc 6.35:
tg βb = cosαt. tg β= cos23,9.tg34,81 = 0,63
βb = 32,44o
víi αt = arctg(tgα/cos β) = arctg(tg20/cos34,81) = 23,9o
- ZH =
- Ze =
Ta cã
= .
+ KH – hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
KH = KHβ. KHα. KHv
* KHβ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên
chiều rộng vành răng, tra bảng 6.7 ⇒ KHβ = 1,11
π . d w1 n1
v=
- Vận tốc vòng 60000 (m/s)
Với dw1 – đường kính vòng lăn bánh nhỏ
n1 – số vòng quay của bánh chủ động
2. a w
dw1 = u t1 +1 = = 76,77 (mm)
(m/s)
* KHα – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng
đồng thời ăn khớp
Theo bảng 6.13, với răng trụ răng nghiêng, v ≤2, 5 (m/s), ta
chọn cấp chính xác 9.
⇒ KHα = 1,13
* KHv – là hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong
vùng ăn khớp
υ H .b w . d w1
KHv = 1+ 2 .T 1 ' . K Hβ . K Hα Với
υ H = δ . g . v.
H o
√ aw
u t1
Trong đó:
- v = 1,93 m/s
- go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các
bước răng 1 và 2
Tra bảng 6.16, với m < 3,35, cấp chính xác 9 ⇒ go
= 73
- δH – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp
Tra bảng 6.15 δH = 0,002
⇒ υH=0,002.73.
⇒ KH =
⇒ KH = KHα .KHβ.KHv=1,1 1.1,13. 1,045 = 1,31
√
2. T 1 ' K H ( ut 1 +1 )
σ H =Z M Z H Z ε
⇒ (b w ut 1 d 2w1 )
=274.1,5.0,849. (MPa)
 Tính chính xác [σH]
[σ’H] = [σH].Zv.ZR.KXH = 315.1.0,95.1= 299,25
+ Tính ZR: Chọn Ra = 2,5..1,25μm ⇒ ZR = 0,95
+ Tính ZV: Lấy ZV = 1
+ KxH = 1
⇒ σH < [σH]

⇒ Thỏa mãn điều kiện tiếp xúc
7.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
Ứng suât uốn sinh ra tại chân răng tính theo công thức
2T1 ' . K F .Y ε .Y β .Y F1
σF1 = bw .d w1 .m ≤ [σF1]
Y F2
σF2 = σF1. Y F1 ≤ [σF2]
T’1 = 11500 (Nmm) m = 2 (mm)
bw = 35,4 (mm) dw1 = 38,7 (mm)
+ Yε – hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Yε = 1/εα
Với εα – hệ số trùng khớp ngang.
εα = 1,612 ⇒ Yε = 1/1,612 = 0,62
+ Yβ – hệ số kể đến độ nghiêng của răng
Yβ = 1 – β/140 = 1 – 14,961/140 = 0,893
+ YF1, YF2 – hệ số dạng răng của bánh 1 và 2, phụ thuộc vào zv1, zv2
zv1 = z1/cos3β = 18/0,96613 = 19,962
zv2 = z2/cos3β = 92/0,96613 = 102
Tra bảng 6.18 ta được: YF1 = 4,08 YF2 = 3,60
+ KF – hệ số tải trọng khi tính về uốn
KF = KFβ. KFα. KFv
* KFβ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều
rộng vành răng khi tính về uốn, tra bảng 6.7, ứng với sơ đồ 3 ⇒ KFβ =
1,12
* KFα – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi
răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn, tra bảng 6.14, với cấp chính
xác 9, v < 5 (m/s)
⇒ KFα = 1,4
* KFv – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn
khớp khi tính về uốn:
υ F .bw .d w1
K = 1+ 2 .T 1 ' . K Fβ . K Fα
Fv
Trong đó:
F o
aw
Với υF = δ . g . v. u t1√
- v = 3 m/s

- go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các

bước răng 1 và 2
Tra bảng 6.16, với m < 3,35, cấp chính xác 9 ⇒ go
= 73
- δF – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp
Tra bảng 6.15, δH = 0,006
⇒
118
√
υ = 0,006.73.3. 5,1 = 6,32
6,32.38,7.35,4
⇒ KHv = 1+ 2.11500.1,4.1,12 = 1,24
⇒ KH = 1,12. 1,4. 1,24 = 1,944
2T1 ' . K F .Y ε .Y β .Y F1
2 .16474 .2,192 .0,62. 0,893 . 4,08
⇒ σF1 = bw .d w1 .m = 37,7 .35,4 . 2 = 58,678
(MPa)
Y F2 3,90
⇒σF2 = σF1. Y F1 = 58,678. 4,08 = 56,089 (MPa)
+ Tính chính xác [σF1], [σF2]
[σF] = σ°Flim.YR.YS.KxF.KFC.KFL/SF
* Chọn YR = 1,05
* YS = 1,08 – 0,0695ln(m) = 1,08 – 0,0695ln(2) = 1,0318
* KxF = 1 ứng với da < 400mm
⇒ [σF1] = 262,29. 1,05. 1,0318. 1 = 284,162 (MPa)
[σF2] = 246,89. 1,05. 1,0318. 1 = 267,487 (Mpa)
Dễ dàng thấy [σF1] > σF1 và [σF2] > σF2 ⇒ Thỏa mãn điều kiện
uốn
8.Kiểm nghiệm răng về quá tải
+ Hệ số quá tải Kqt = Tmax/T = 1,5

+ σHmax = [σH]. √K
qt = 344,8. √ 1,5 = 448,347 < [σH]max = 1260
+ σF1max = σF1. Kqt = 58,678. 1,6 = 90,68 < [σF1]max = 464
σF2max = σF2. Kqt = 56,089. 1,6 = 89,74 < [σF2]max = 360
⇒ Thỏa mãn điều kiện về quá tải
Các thông số và kích thước bộ truyền

Khoảng cách trục aw1 = 190 mm

Module pháp m = 3 mm
Chiều rộng vành răng bw1 = 40 mm
Tỉ số truyền u1 =3,95
Góc nghiêng của răng β = 34,81°
Số răng z1 = 21 z2 = 83
Dịch chỉnh x1 = 0 x2 =0
Đường kính chia:

mz 1
d1 = cos β = = 76,73 mm
mz 2
d2 = cos β = = 303,2 mm
Đường kính lăn:

dw1 = 2aw(ut1+1) = 2.118(5,11+1) = 1441,96 mm
dw2 = dw1ut1 = 1441,96. 5,11 = 7368,41 mm
Đường kính đỉnh răng
da1 = d1 + 2m = 76,73+ 2.3= 82,73mm
da2 = d2 + 2m = 303,2+ 2.3= 309,2 mm
Đường kính đáy răng
df1 = d1 – 2,5m = 76,73 – 2,5.3 = 69,23mm
df2 = d2 – 2,5m = 303,2 - 2,5.3 = 295,7 mm
Cấp chậm :
P2 = 4,61 (kw)
n2 = (vg/ph)
T2 = (N.mm)
u2 =
thời gian phục vụ :20000 (h)

số ca làm việc : 2 ca
đặc tính làm việc : va đập nhẹ
II. Cấp chậm :(bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng)
* Chọn vật liệu:

Theo bảng 6.1 chọn:
Bánh nhỏ: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 192…240, có σb1 = 750MPa
σch1 = 450Mpa chọn HB=225
Bánh lớn: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 170…217, có σb2 = 600 MPa
σch2 = 340Mpa chọn HB=210
Xác định ứng suất cho phép :
Theo bảng 6.2 [TL1] đối với thép 45 tôi cải thiện :
giới hạn mỏi tiếp xúc :
hệ số an toàn tiếp xúc :

SH = 1,1
giới hạn bền uốn :
hệ số an toàn uốn :
SF = 1,75
Theo CT6.5 [TL1] :

Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc :

Theo CT6.7 [TL1] :

Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương :
Suy ra do đó
theo CT6.1a [TL1] :
Với cấp chậm sử dụng bánh răng thẳng :
Theo CT6.8 [TL1] :

Số thay đổi chu kì ứng suất tương đương :
do đó : KFL2 = 1
tương tự : KFL1 = 1
Theo CT6.2a [TL1] với bộ truyền quay 1 chiều KFC = 1,ta được :

Ứng suất quá tải cho phép :

Theo CT6.13 và CT6.14 [TL1] :
1. Xác định sơ bộ khoảng cách trục :

Theo CT6.15a [TL1] :
theo bảng 6.6 [TL1] chọn : (vị trí bánh răng đối xứng đối với
các ổ trong hộp giảm tốc)
theo bảng 6.5 [TL1] với răng thẳng chọn : Ka =49,5
theo CT6.16 [TL1] :
do đó theo bảng 6.7 [TL1] dùng nội suy ta tính được:
(sơ đồ 3)
(mm)
Lấy aw2 = 240 (mm)
2. Xác định các thông số ăn khớp :

Theo CT6.17 [TL1] :
(mm)
Theo bảng 6.8 [TL1] chọn môđun pháp : m = 2,5 (mm)
Theo CT6.31 [TL1] :
Số răng bánh nhỏ :
lấy z1 = 42
Số răng bánh lớn :
z2 = u1.z1 = 3,35.42 = 142
lấy z2 = 142
tỉ số truyền thực :
Tính lại aw :
Do đó không cần dịch chỉnh

Theo CT6.27 [TL1] : góc ăn khớp :
3.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc :
Theo CT6.33 [TL1] :

Theo bảng 6.5 [TL1] : Zm = 274 Mpa1/3
Theo CT6.34 [TL1] :

Với bánh răng thẳng : theo CT6.36a [TL1] :
Với
Đường kính vòng lăn bánh nhỏ :
Theo CT6.40 [TL1] :

Theo bảng 6.13 [TL1] : chọn cấp chính xác 9

Do đó theo bảng 6.16 [TL1] : chọn g0 = 73
Theo CT6.42 [TL1] :

Với (theo bảng 6.15 [TL1])
Do đó
Với (mm)
Theo bảng 6.14 [TL1] với cấp chính xác 9 và v < 2,5 mm :
MPa
Theo CT6.1 [TL1] với v = 0,59 m/s ; Zv = 1
với cấp chính xác động học là 9
chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 9
khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra = 1,25 . . . 0,63
do đó ZR = 1
với da < 700 mm ; KxH = 1
do đó theo CT6.1 và CT6.1a [TL1] :
MPa
thỏa mãn điều kiện bền
4.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn :

Theo bảng 6.14 [TL1] : với v < 2,5 m/s và cấp chính xác 9 :

Theo CT6.47 [TL1] :

Trong đó theo bảng 6.15 [TL1] :
theo bảng 6.16 [TL1] :
Do đó theo CT6.46 [TL1] :
Do đó :
Với :
Với bánh răng thẳng :
Số răng tương đương :
Theo bảng 6.18 [TL1] dùng nội suy ta được :
Với m = 2,5 mm
(bánh răng phay)
( mm)
Do đó theo CT6.2 [TL1] và CT6.2a [TL1] :
MPa
MPa
Thay các giá trị vừa tính được vào công thức trên :
MPa
MPa
thỏa mãn điều kiện bền uốn
5.Kiểm nghiệm răng về quá tải :

Theo CT6.48 [TL1] : với

MPa < MPa
Theo CT6.49 [TL1] :
MPa < MPa
MPa < MPa
thỏa mãn điều kiện quá tải
Các thông số kích thước bộ truyền cấp chậm:
Khoảng cách aw =230 mm

trục
Mô đun pháp m = 2,5 mm
Chiều rộng bw = 115 mm
vành răng
Tỉ số truyền um = 3,38
Góc nghiêng
của răng
Số răng bánh Z1 = 42
răng Z2 =142
Hệ số dịch x1 = 0
chỉnh x2 = 0
Đường kính mm
vòng chia
mm
Đường kính mm
đỉnh răng
mm
Đường kính mm
đáy răng
mm
Kiểm tra điều kiện bôi trơn :
thỏa mãn điều kiện bôi trơn
PhÇn 4: ThiÕt kÕ trôc
I.ThiÕt kÕ trôc.
Çc th«ng sè :
P1 = 2,425 ; n1 = 480
P2 = 4,61; n2 = 120,9
P3 = 4,38 ; n3 = 36,5
1. Chän v©t liÖu.
Chän vËt liÖu chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn cã σ b =600 MPa , øng
suÊt xo¾n cho phÐp [ τ ]=12−20 MPa .

2. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.
Theo c«ng thøc (15-2_2/1): d sb = c ; c = 130-160

Trôc I : d 1 = 160 = 27,45 LÊy d 1 = 30 mm
Trôc II : d 2 = 160 =53,85, LÊy d 2 = 55 mm
Trôc III : d 3 = 160 =79,5, LÊy d 3 = 80 mm

Theo b¶ng (10.3_1/1) chän chiÒu réng æ l¨n :
b 01 = 19mm ; b 02 =29mm ; b 03 = 39mm.

Theo b¶ng (10.3_1/1) chän :
k 1 = 10 ; k 2 = 12
k 3 = 15 ; k n = 16
3. VÏ ph¸c hép gi¶m tèc ,x¸c ®Þnh kho¶ng gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt
lùc :
Trôc II :
S¬ ®å tÝnh kho¶ng çch :
l21

l24
l23
l22
lm22
k1 lm24
lm23
Víi d = 45 mm tra b¶ng 10.2_[1] ta cã b0 = 25 mm.

ChiÒu dµi moay¬ b¸nh r¨ng trô:
lm = (1,2 ¸ 1,5).d = (1,2 ¸ 1,5).45 = 1,2.45 = 55 mm.
Chän lm22 = lm24 = 55 mm,lm23 = 120 (cho phï hîp víi bÒ réng b¸nh r¨ng)
Theo b¶ng 10.3_[1] , chän: k1 = 10 mm.
k2 = 12 mm.
Kho¶ng çch tõ gèi ®ì 0 ®Õn b¸nh r¨ng trô thø nhÊt:
l22 = 0,5.(lm + b0) + k1 + k2 = 0,5(55+25)+10+12= 62mm.
Chän l22 = 62 mm.
Kho¶ng çch tõ gèi ®ì 0 ®Õn b¸nh r¨ng trô thø hai:
l23 = l22 + 0,5.(lm22 + lm23) + k1 =62 + 0,5(55 +120) + 10 = 159,5mm.
Chän l23 = 160
Kho¶ng çch tõ gèi ®ì 0 ®Õn b¸nh r¨ng trô thø ba:
l24 = 2.l23 - l22 = 2.160 - 62 = 258 mm.
Kho¶ng çch gi÷a hai gèi ®ì 0 vµ 3:

l21 = 2.l23 = 2.160= 320 mm
Trôc III :
S¬ §å TÝnh Kho¶ng Çch :
l32
l31
l33
Víi d = 80 mm tra b¶ng 10.2_[1] ta cã b0 =39 mm.
ChiÒu dµi moay¬ b¸nh r¨ng trô:
lm31 = (1,2 ¸ 1,5).d = (1,2 ¸ 1,5).80
Chän lm31 = 115 mm.
Theo b¶ng 10.3_[1] , chän: k1 = 10 mm.
k2 = 12 mm.
Kho¶ng çch tõ gèi ®ì 1 ®Õn b¸nh r¨ng trô:
l31 = l 21 = 320 mm
l 32 = l 23 = 160 mm
Kho¶ng c«ng-x«n trªn trôc I:
lm33 =(1,2…1,5)d3 = (1,2...1,5)80 = 100 mm
lc33 = 0,5.(lm33 + b0) + k3 + hn = 0,5( 100+39)+15+16 = 100,5 mm.
Chän lc33 = 100 mm.
l 33 =l31+lc33 = 320+ 100 = 420 mm

Trôc I :
S¬ §å TÝnh Kho¶ng çch :
L12 = l22 = 62mm

L13 = l24 = 258 mm
L11 = l21 = 320mm
Với
mm
lấy
mm
II. TÝnh To¸n thiÕt kÕ trôc :

1.Vẽ sơ đồ trục sơ đồ chi tiết quay và lực từ các chi tiết
quay tác dụng lên trục
+ Chọn hệ tọa độ Oxyz như hình thì ta có sơ đồ phân tích lực chung:

+ Tính các lực vòng, lực dọc trục, lực hướng tâm:

2(T 1 )
Ft1 = Ft2 = d w1 = 2.50236,98/76,73 = Ft3 = Ft4 =1310 N
Fa1 = Fa2 = Fa3 = Fa4 = Ft1.tgβ = 1310.tg(34,81)=910 N
tg( α tw )
Fr1 = Fr2 = Fr3 = Fr4 =Ft1. cos( β ) = 834 N
2T2
Ft5 = Ft6 = d w1 = 2. 364148,06/105= 6936 N
Fr5 = Fr6 = Ft5.tgαtw =6936.tg20° = 2525 N
Lực vòng do đai tác dụng lên trục ra là:

N
N
N
Lực tại khớp nối giữa trục vào và trục động cơ là:
_ Lực từ khớp nối tác dụng lên trục 3 :
N
Với ( theo bảng 16.10a [TL1] )
2.Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục :
*. Trục 1 :
∑ F x =Fx0+Fx1- Ft1 −Ft2 + Fdx=0

Fx0+Fx1= Ft1 +Ft2 – Fdx= 1310.2-363,69 = 2256,3
∑ m0y=−F dx .l1d −F t 1 .l12−F t 2 .l13 +F x 1 .l11
¿−363 , 96 .61−1310. 62−1310 .258+F x 1 . 320
¿0
Fx1 = 1379,4N
Fx0 = 876,9 N
Fy0 + Fy1 = Fr1 + Fr2 – Fdy = 2.834- 630 = 1038N

∑ m0x=−F dy . l1 d−F r1 .l12−Fr 2 . l13+F y 1 .l11 +F a1 . r1−F a 2 . r1
= - 630.61 - 834.62 – 834.258 + Fy1.320
=0

 Fy1 = 954N ; Fy0 = 84N


*. Trục 2 :
∑ F =Fx x0+Fx1 + Ft3 + Ft4 + Ft5 = 0

Fx0+Fx1 = - Ft3- Ft4- Ft5 = - 2.1310- 6936 = -9556
∑ m0y=F t 3 .l22 +F t5 . l23 +Ft 4 .l24 +F x1 .l21
¿ 1310 .62+6936 . 160+1310 .258+F x 1 . 320
¿0
Fx1 = -4778N
Fx0 = -4778N
=>Fy0 + Fy1 =- Fr3 - Fr4 + Fr5 = -2.834+ 2525 = 857 N

∑ m0x=F a 3 .r2−F a 4 .r2+F r 3 . l22−Fr 5 . l23+F r 4 .l24 −F y 1 . l21
¿ 834 . 62−2525 . 160+834 .258−F y 1 .320
¿0
Fy1 = 428,5N
Fy0 = 428,5N


*. Trục 3 :
∑F = Fx0 + Fx1 - Ft6 +Ftk = 0

x
=> Fx0 + Fx1 = Ft6 -Ftk = 6936 – 10914,3 = - 3978,3N
∑ m0y=−F t 6 . l32+F x 1 .l31+ Ftk .l33
¿−6936 .160+F x 1 . 320+10914 , 3. 420 )
¿0
Fx1 = -10857 N
Fx0 = 6878,7N dấu chứng tỏ có chiều ngược lại
∑F y= Fy0 + Fy1 + Fr6 = 0

Fy0 + Fy1 = - Fr6 = - 2525N
∑ m0x=−F r 6 .l32−F y 1 .l31
¿−2525 .160−F y1 . 320
¿0
Fy1 = - 1262,5 N
Fy0 = - 1262,5 N


3.Tính chính xác đường kính các đoạn trục :
*. Trục 1 :
Với
+Tại tiết diện 1 ( đai ) :
Nmm
M td 1= √ M 21 +0 ,75 .T 21 =√ 0 , 75. 1005162 =87049 Nmm
d 1=
√
3 M td 1
0,1 . [ σ ]
theo tiêu chuẩn lấy d1 = 25 mm
=
√
3 87049
=
0,1. 65 23,75 mm
+Tại tiết diện 2 ( ổ O ) :

M 2= √ M 2x 0 +M 2y 0 =√ 384302 +22185 2 =44374 Nmm
M td 2= √ M 22 +0 ,75 . T 21 =√ 44374 2 +0 , 75 .100516 2 =97707 Nmm
d 2=
√
3 M td 2
0,1 . [ σ ]
theo tiêu chuẩn lấy d2 = 30 mm
=
√
3 97707
=
0,1 .65 24,7 mm
+Tại tiết diện 3 ( bánh răng 1 ) :

M 3= √ M 2x 3 + M 2y 3 =√ 826982 +991022 =129074 Nmm
M td 3= √ M 23 +0 ,75 . T 12=√ 129074 2 +0 , 75. 1005162 =155685 Nmm
d 3=
√
3 M td 3
0,1 . [ σ ]
theo tiêu chuẩn lấy d3 =34 mm
=
√
3 155685
=
0,1 . 65 28,8 mm

M 4 =√ M 2x 4 + M 2y 4 =√59148 2 +855232 =103984 Nmm
M td 4 =√ M 24 + 0 ,75 . T 21= √103984 2 +0 , 75. 502582 =112725 Nmm
d 4=
√
3 M td 4
0,1. [ σ ]
=
√
3 112725
=
0,1. 65 25,88 mm
theo tiêu chuẩn lấy d4 =38 mm để cho phù hợp với chỗ lắp bánh răng 1
+Tại tiết diện 5 ( ổ lăn 1 ) :
Vì tại ổ 1 không chịu mômen uốn và xoắn (hình vẽ) nên chọn đường
kính giống như ổ 0.
d5=30 mm

*. Trục 2 :
Với
M 2= √ M 2x 0 +M 2y 0 =√ 1113892 +296236 2 =316486 Nmm
M td 2= √ M 22 + 0 ,75 . T 22 =√ 3164862 +0 ,75 . 1820742 =353591 Nmm
d 2=
√
3 M td 2
0,1 . [ σ ]
=
√
3
0,1. 48 41,9 mm
353591
=

M 3= √ M 2x 3 + M 2y3 =√ 123362 +6361002 =636220 Nmm
M td 3= √ M 23 +0 ,75 . T 22=√ 6362202 +0 ,75 . 1820742 =655469 Nmm
d 3=
√
3 M td 3
0,1 . [ σ ]
=
√
3 655469
=
0,1 . 48 51,5 mm

Do tính chất đối xứng của chỗ lắp bánh răng 3 và 4 nên ta chọn đường
kính chỗ lắp bánh răng 4 là: d4 =45 mm.
+Tại tiết diện 1 và 5(ổ lăn 0 và ổ lăn 1):
Do momen uốn và momen xoắn bằng 0 nên ta chọn d=40 cho phù hợp
với chỗ lắp bánh răng 3 và 4
*. Trục 3:
Với
M 2= √ M 2x 0 +M 2y 0 =√ 2020002 +11005922 =1118976 Nmm
M td 2= √ M 22 +0 ,75 . T 23 =√ 11189762 +0 ,75 . 12311402 =1545602 Nmm
d 2=
√
3 M td 2
0,1 . [ σ ]
=
√
3 1545602
0,1. 48
=
68,5 mm
+Tại tiết diện 3 ( ổ lăn 1 ) :

M 3= √ M 2x 3 + M 2y 3 =√ 02 +10914302 =1091430 Nmm
M td 3= √ M 23 +0 ,75 . T 32= √ 1 0914302 +0 ,75 . 12311402 = 1525778 Nmm
d3=
√
3 M td 3
0,1 . [ σ ]
=
√
3 1525778
0,1 . 48
=
68,2 mm
+Tại tiết diện 4 ( khớp nối ) :

M 4 =√ M 2x 4 + M 2y 4 = 0 Nmm
M td 4 =√ M 24 +0 ,75 . T 21= √ 0 2 +0 , 75. 12311402 =1066198 Nmm
d 4=
√
3 M td 4
0,1. [ σ ]
=
√
3 1066198
0,1. 48
=
60,6 mm
III.Kiểm nghiệm trục

1.KiÓm nghiÖm hÖ sè an toµn vÒ mái cña trôc 1:
NhËn thÊy cã 2 tiÕt diÖn nguy hiÓm lµ tiÕt diÖn qua 1-2 vµ qua 1-3
T¹i tiÕt diÖn qua 1-2(Chç lÆp b¸nh r¨ng 1) ta cã:
+M« men uèn toµn phÇn:
M u= √ Mx 22 +My 22 =129074 Nmm
+M« men xo¾n: T = 100516 (N.m)

VËy m« men c¶n uèn vµ c¶n xo¾n lµ:
 = 0,1.d3 = 0,1.343 = 3930,4 (mm3)
w0 = 2.w = 2.3930,4 = 7860,8 (mm3)
Mu
Þøng suÊt uèn: su = ω
129074
=32 ,8
Þ su = 3930 , 4 (MPa)
T1 100516
= =6 ,39
øng suÊt xo¾n t = 2 . ω0 2 . 7860 ,8 (MPa)
Trôc lµm b»ng thÐp C45 nªn ta cã:
Giíi h¹n mái uèn: s -1 = 256,2(MPa)

Giíi h¹n mái xo¾n:t-1 =152,5(MPa)
HÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ, tra b¶ng (15.3) [CTM II], ®èi víi
r·nh then cña trôc cã giíi h¹n bÒn s b £ 700 Mpa. Ta cã ks = 1,75; kt = 1,6.
Tra b¶ng (15.2) [CTM II], ta cã hÖ sè kÝch thíc et = 0,77; es = 0,88.
§èi víi thÐp Çcbon, hÖ sè ¶nh hëng cña øng suÊt trung b×nh ®Õn ®é
bÒn mái lÊy js = 0,1; jt = 0,05.
Coi øng suÊt uèn thay ®æi theo chu tr×nh ®èi xøng, bá qua øng suÊt
kÐo hoÆc nÐn g©y ra, ta cã sa = su = 32,8MPa; sm = 0 .
VËy cã hÖ sè an toµn xÐt riªng øng suÊt uèn:
σ −1 256 ,2
sσ = = =3 , 93
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ . 32 ,8+ 0
βε σ a σ m 1. 0 , 88
MÆt kh¸c ë ®©y do ta = tm = tmax= 6,39 Mpa nªn hÖ sè an toµn xÐt

riªng øng suÊt xo¾n lµ:
τ −1 152 ,5
sτ = = =11 ,22
kτ 1,6
τ +ϕ τ .6 ,39+0 ,05 . 6 , 39
βε τ a τ m 1 . 0 ,77
.
VËy theo (15.3) [CTM II] ta cã hÖ sè an toµn t¹i B lµ:
sτ sσ 3 , 93 . 11 ,22
s= = =3 , 71
√ s 2σ + s2τ √ 3 , 932 +11 , 222
Do S >[S] = (1,5 .. 2,5) nªn trôc tho¶ m·n ®iÒu kiÖn uèn, xo¾n t¹i
tiÕt diÖn 1-2.
*T¹i tiÕt diÖn qua 1-3 (chç l¾p b¸nh r¨ng 2) ta nhËn thÊy r»ng


M u= √ Mx 23 +My 23 =103984 (Nmm )
+M« men xo¾n: T = 50258. (N.mm)
 = 0,1.d3 = 0,1.343 = 3930,4 (mm3)
w0 = 2.w = 2.3930,4 = 7860,8 (mm3)
M u 103984
= =26 , 46
Þøng suÊt uèn: su = ω 3930 , 4 (Mpa)
T 1 50258
= =3,2
øng suÊt xo¾n t = 2 . ω0 2 . 7860 ,8 (MPa)
kÐo hoÆc nÐn g©y ra, ta cã sa = su =26,46MPa; sm = 0 .
σ −1 256 ,2
sσ = = =4 ,87
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ . 26 , 46+ 0
βε σ a σ m 1. 0 , 88


τ −1 152 ,5
sτ = = =22, 4
kτ 1,6
τ +ϕ τ .3,2+0 , 05 . 3,2
βε τ a τ m 1 . 0 ,77
.
sτ sσ 4 , 87 . 22, 4
s= = =7 ,76
√ s 2σ + s2τ √ 4 , 872 +22 , 4 2
tiÕt diÖn 1-3.

NhËn thÊy cã 2 tiÕt diÖn nguy hiÓm lµ tiÕt diÖn qua 2-2 ,2-3 vµ 2-4
Do tiÕt diÖn 2-2 vµ tiÕt diÖn 2-4 lµ nh nhau nªn ta chØ cÇn kiÓm
nghiÖm tiÕt diÖn 2-2.
T¹i tiÕt diÖn qua 2-2 (chç l¾p b¸nh r¨ng 3) ta cã:
M u= √ Mx 22 + My 22 =316486 Nmm
+M« men xo¾n: T = 182074 (N.mm)

 = 0,1.d3 = 0,1.453 = 9112,5 (mm3)
w0 = 2.w = 2. 9112,5 =18225 (mm3)
Mu
316486
=34 , 73
Þ su = 9112,5 (MPa)
T 182074
= =5
øng suÊt xo¾n t = 2 ω 0 2. 18225 (MPa)

kÐo hoÆc nÐn g©y ra, ta cã sa = su = 22,01 MPa; sm = 0 .
σ −1 256 ,2
sσ = = =3 , 46
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ .34 ,73+ 0
βε σ a σ m 1. 0 , 82
MÆt kh¸c ë ®©y do ta = tm = tmax= 5 Mpa nªn hÖ sè an

toµn xÐt riªng øng suÊt xo¾n lµ:
τ −1 152 ,5
sτ = = =13 , 06
kτ 1,6
τ +ϕ τ . 5+0 , 05 .5
βε τ a τ m 1 . 0,7
.
sτ sσ 3 , 46. 13 , 06
s= = =3 , 36
√ s 2σ + s2τ √ 3 , 46 2 +13 , 062
tiÕt diÖn 2-2.
*T¹i tiÕt diÖn qua 2-3 ta nhËn thÊy r»ng:

M u= √ Mx 23 +My 23 =636220( Nmm)

+M« men xo¾n: T = 182074 . (N.mm)

 = 0,1.d3 = 0,1.553 = 16637,5 (mm3)
w0 = 2.w = 2. 16637,5 = 33275 (mm3)
M u 636220
= =38 , 24
Þøng suÊt uèn: su = ω 16637 ,5 (Mpa)
T 182074
= =2 , 74
σ −1 256 ,2
sσ = = =3 ,14
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ .38,24 + 0
βε σ a σ m 1. 0 , 82

τ −1 152 ,5
sτ = = =23 ,83
kτ 1,6
τ +ϕ τ .2 , 74+0 , 05 . 2, 74
βε τ a τ m 1 . 0 ,70
.


sτ sσ 3 , 14 . 23 , 83
s= = =3 , 11
√ s2σ + s2τ √ 3 , 142 +23 ,83 2
tiÕt diÖn 2-3.

NhËn thÊy cã 1 tiÕt diÖn nguy hiÓm lµ tiÕt diÖn qua 3-1 vµ tiÕt
diÖn 3-2
-T¹i tiÕt diÖn qua 3-1 ( chç l¾p b¸nh r¨ng 6) ta cã:
M u= √ Mx 22 +My 22 =1118976 Nmm
+M« men xo¾n: T = 1231140 (N.mm)

 = 0,1.d3 = 0,1.803 = 51200 (mm3)
w0 = 2.w = 2.51200 = 102400 (mm3)
Mu
1118976
=21, 86
Þ su = 51200 (MPa)
T 1231140
= =6 , 01

σ −1 256 ,2
sσ = = =5 , 49
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ . 21, 86+ 0
βε σ a σ m 1. 0 , 82
MÆt kh¸c ë ®©y do ta = tm = tmax=6,01 Mpa nªn hÖ sè an toµn xÐt

τ −1 152 ,5
sτ = = =10 , 86
kτ 1,6
τ +ϕ τ . 6 , 01+ 0 , 05. 6 , 01
βε τ a τ m 1 . 0,7
.
sτ sσ 5 , 49. 10 , 86
s= = =4,9
√ s 2σ + s2τ √ 5 , 492 + 10 ,86 2
tiÕt diÖn 3-1.
-T¹i tiÕt diÖn qua 3-2 ( chç l¾p æ l¨n 1) ta cã:

M u= √ Mx 22 + My 22 =1091430 Nmm
+M« men xo¾n: T = 1231140 (N.mm)


 = 0,1.d3 = 0,1.703 = 34300 (mm3)
w0 = 2.w = 2.34300 = 68600 (mm3)
Mu
1091430
=31 , 82
Þ su = 34300 (MPa)
T 1231140
= =8 , 97
øng suÊt xo¾n t = 2 ω 0 2 .68600 (MPa)
σ −1 256 ,2
sσ = = =3 , 77
kσ 1 , 75
σ +ϕ σ .31 , 82+0
βε σ a σ m 1. 0 , 82
MÆt kh¸c ë ®©y do ta = tm = tmax=8,97 Mpa nªn hÖ sè an toµn xÐt


τ −1 152 ,5
sτ= = =7 , 28
kτ 1,6
τ +ϕ τ . 8 , 97+0 , 05 . 8 , 97
βε τ a τ m 1 . 0,7
.
sτ sσ 3 , 77 . 7 ,28
s= = =3 , 35
√ s 2σ + s2τ √ 3 , 772 +7 ,282
tiÕt diÖn 3-2.
V.TÝnh then
§Ó cè ®Þnh b¸nh r¨ng, theo ph¬ng tiÕp tuyÕn th× ta ph¶i dïng then.
Víi ®å ¸n nµy ta sÏ chän mèi ghÐp then b»ng.
Theo çc tÝnh to¸n ë trªn ta cã ®êng kÝnh t¹i vÞ trÝ l¾p then cña çc
trôc nh sau:
T¹i trôc 1 : d = 21 mm
T¹i trôc 2 : d = 45 mm ,
T¹i trôc 3 : d = 80 mm, d = 65 mm
1.TÝnh then cho trôc 1.
Tra b¶ng (9.2) [TKHDD I], theo tiªu chuÈn TCVN 2261-77 ta cã víi trôc 1
th× ®êng kÝnh vÞ trÝ l¾p then lµ d 1 = 25 mm do ®ã çc th«ng sè cña
then lµ: b = 8; h = 7; t1 = 4; t2 = 2,8; chän chiÒu dµi then l =22 mm.
- KiÓm nghiÖm søc bÒn dËp theo c«ng thøc (7.17) [TKCTM] :
2Mu
σ d= ≤[ σ d ]
dkl
víi Mu = 129074 Nmm ; d = 25 mm ; k = 3 mm ; l = 25 mm

Do øng suÊt t¹i mèi ghÐp lµ cè ®Þnh, t¶i träng tÜnh,vËt liÖu chän lµ
thÐp CT6 nªn ta cã [σ ]d = 150 N/mm2
=> < [σ ]d
- KiÓm nghiÖm vÒ søc bÒn c¾t theo c«ng thøc (7.12) [TKCTM] :
2Mu
τc= ≤[ τ ]c
dbl
Trong ®ã b = 8 mm.
Tra b¶ng (7.21) [TKCTM] cã: [ τ ]c = 120 N/mm2 ;
=> N/mm2 < [ τ ]c

VËy then l¾p trªn trôc 1 ®· tho¶ m·n.
2.TÝnh then cho trôc 2

Tra b¶ng (9.1a) [TKHDD I], ta cã víi trôc 2 th× ®êng kÝnh vÞ trÝ
l¾p then lµ d = 45 . §Ó ®ång nhÊt ta chän then cã çc th«ng sè nh sau: b =
14; h = 9; t = 5,5; t1 = 3,8; chän chiÒu dµi then l =35 mm.
- KiÓm nghiÖm søc bÒn dËp theo c«ng thøc (9.1) [TKCTM]:
víi Mu = 182074 Nmm ; d = 45 mm ; k = 4,4 mm ; l = 35 mm

=> < [σ ]d

=> N/mm2 < [ τ ]c

3. TÝnh then cho trôc 3

a.Víi trôc cã ®êng kÝnh vÞ trÝ l¾p then d = 65 mm. Tra b¶ng (9.1a)
[TKHDD I], ta chän then cã çc th«ng sè : b = 18; h = 11; t = 7; t 1 = 4,4;
chän chiÒu dµi then l =40 mm.
2Mu
σ d= ≤[ σ d ]
dkl
=> < [σ ]d
2Mu
τc= ≤[ τ ]c
dbl
=> N/mm2 < [ τ ]c

b. Víi trôc cã ®êng kÝnh vÞ trÝ l¾p then d = 80 mm. Tra b¶ng (9.1a)
[TKHDD I], ta chän then cã çc th«ng sè : b = 22; h = 14; t =9; t 1 = 5,4; chän
chiÒu dµi then l = 90 mm.
2Mu
σ d= ≤[ σ d ]
dkl
=> < [σ ]d
2Mu
τc= ≤[ τ ]c
dbl
=> N/mm2 < [ τ ]c

KÕt luËn: Çc then ®Òu ®· tho¶ m·n ®iÒu kiÖn vÒ søc bÒn dËp vµ søc
bÒn søc bÒn c¾t.
Phần 5:Chọn ổ lănvà kết cấu vỏ hộp

I.Chọn ổ lăn
1.Chọn ổ lăn cho trục 1 :
_Dựa theo tải trọng :

vì 2 lực dọc trục Fa1 và Fa2 triệt tiêu lẫn nhau
chọn ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu 206 cho các gối đỡ

0 và 1 có các kích thước : D = 62 mm
d = 30 mm
C = 15,3 kN
_Tính kiểm nghiệm hệ số tải trọng động :
+ Phản lực tổng hợp tại các ổ :
Fl 0 =√ F 2xo +F 2yo =√ 876 , 92 +84 2 =881 N
Fl 1= √ F 2x 1+F 2y1 =√ 1379 , 42 +954 2=1677 N
+ Tính tải trọng động quy ước :
Theo CT11.3 [TL1] :
trong đó
( đối với ổ bi đỡ 1 dãy không có lực Fa)
=> Q 0 =Fr 0 =F l0 =881 N

=> Q 1 =F r 1 =Fl 1=1677 N
+ Khả năng tải động :
1
C0 =Q 0 . L m
−6 −6
L=60 . n . Lh . 10 =60 . 480 . 20000. 10 =576 triệu vg/ph
1
3
=> C0 =881. 576 =8330 N
1
3
=> C1 =1677 . 576 =13953 N =13 , 9 kN

thỏa mãn
_ Dựa theo tải trọng :

Vì 2 lực dọc trục Fa3 và Fa4 triệt tiêu lẫn nhau
chọn ổ đũa trụ ngắn đỡ tùy động cỡ nhẹ kí hiệu 102208 cho các
gối đỡ 0 và 1 có các kích thước : D = 80 mm
d = 40 mm
C = 33,7 kN
_ Tính kiểm nghiệm hệ số tải trọng động :
+ Phản lực tổng hợp tại các ổ :
Fl 0 =√ F 2x 0 +F 2y 0 =√ 47782 +428 , 52 =4797 N
Fl 1= √ F 2x 1 +F 2y1 =√ 47782 +428 , 52 =4797 N
+ Tính tải trọng động quy ước :
Theo CT11.3 [TL1] :
trong đó
=> Q0 =Fr 0 =F l0 =4797 N

=> Q1 =F r 1 =Fl 1=4797 N
+ Khả năng tải trọng động :
−6 −6
L=60 . n . Lh . 10 =60 . 120 ,9 . 20000 .10 =145 , 08 triệu vg/ph
1
3
=> C0 =4797 .145 , 08 =25206 N =25 ,2 kN
1
3
=> C1 =4797. 145 , 08 =25206 N=25 ,2 kN

thỏa mãn
_Dựa theo tải trọng :

vì 2 lực dọc trục Fa1 và Fa2 triệt tiêu lẫn nhau
chọn 2 ổ 0 và 1 là ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu 215 có các kích thước :

D = 125 mm
d = 70 mm
C = 48,8 kN
_ Tính kiểm nghiệm hệ số tải trọng động :

+ Phản lực tại các ổ :
Fl 0 =√ F 2x 0 +F 2y 0 =√ 6878 ,7 2+1262 ,5 2=6994 N
Fl 1= √ F 2x 1 +F 2y1 =√ 108572 +1262 , 52=10930 N
+ Tải trọng động quy ước :

Theo CT11.3 [TL1] :
trong đó
=> Q 0 =Fr 0 =F l0 =6994 N

=> Q1 =F r 1 =Fl 1=10930 N
+ Khả năng tải trọng động :
L=60 . n . Lh . 10−6 =60 . 36 ,5 . 20000 .10−6=43 , 8 triệu vg/ph

1
3
=> C0 =6994 . 43 ,8 =24654 N=24 ,6 kN
1
3
=> C1 =10930 . 43 , 8 =38528 N=38 , 5 kN
thỏa mãn
II.Tính kết cấu vỏ hộp :
A.Tính toán vỏ hộp đúc
1.Vỏ hộp :
_Nhiệm vụ : bảo đảm vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phận
máy, tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền đến, đựng dầu bôi
trơn, bảo vệ các chi tiết, tránh bụi bặm.
_Vật liệu dùng để đúc vỏ hộp giảm tốc là gang xám GX15-32
a.Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp và thân :

_Bề mặt ghép của vỏ hộp đi qua đường tâm của các trục và song song
với mặt đế.
b.Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp :

+ Chiều dày thân và nắp :
_Chiều dày thân : δ=0 , 03 . aW +3=0 , 03. 230+3=9,9
lấy δ=10 mm
_Chiều dày nắp hộp : δ 1=0,9 . δ=0,9 . 10=9 mm
+Gân tăng cứng :
_Chiều dày gân : e=( 0,8÷1)δ=(0,8÷1 )10=8÷10 mm
lấy e = 10 mm
_Chiều cao : h < 58 mm chọn h = 50 mm
_Độ dốc : lấy = 1 0
+Đường kính bu lông và vít :

_Đường kính bu lông nền, d1 :
d 1 >0 , 04 . a w +10=0 , 04 . 230+10=19 , 2
lấy d1 = 20 mm chọn bu lông M20 ( theo TCVN )

_ Đường kính bu lông cạnh ổ, d2 :
d 2 =(0,7÷0,8 )d1 =(0,7÷0,8 )20=14÷16
_ Đường kính bu lông ghép nắp bích và thân, d3 :
d 3 =(0,8÷0,9 )d 2 =(0,8÷0,9 )15=12÷13 , 5
_ Đường kính vít ghép nắp ổ, d4 :
d 4 =(0,6÷0,7)d 2 =(0,6÷0,7 )15=9÷10 , 5
lấy d4 = 10 mm chọn vít M10 ( theo TCVN )
_ Đường kính vít nắp cửa thăm và thân, d5 :
d 5 =(0,5÷0,6 )d2 =(0,5÷0,6 )15=7,5÷9
lấy d5 = 8 mm chọn vít M8 ( theo TCVN )
+Mặt bích ghép nắp và thân :
_Chiều dày bích thân hộp :
S 3 =(1,4÷1,8 )d 3 =(1,4÷1,8 )13=18 , 2÷23 , 4
lấy S3 = 20 mm
_Chiều dày bích nắp hộp :
lấy S4 = 20 mm
_Bề rộng bích nắp và thân, K3 :
=68 - 4=64mm
+Kích thước gối trục :
_Đường kính ngoài và tâm lỗ vít : xác định theo kích thước nắp ổ tra
bảng 18.2 [TL1] :
Trục 1 : D= 62 mm
D3 = 90 mm
D2 = 75 mm
Trục 2 : D=80 mm
D3 =125 mm
D2 = 100 mm
Trục 3 : D=125 mm
D3 =180 mm
D2 = 150 mm
_Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ, K2 :
_Tâm lỗ bu lông cạnh ổ, E2 và C :
lấy E2 = 40mm
R2 =1,3. d 2 =1,3 .15=19 ,5 mm

lấy R2 =28 mm
+Mặt đế hộp :
_Chiều dày khi không có phần lồi :
S 1 =(1,3÷1,5 )d 1=(1,3÷1,5 )20=26÷30 mm
lấy S1 = 28 mm
_Bề rộng mặt đế hộp :
K 1 =3. d 1=3 .20=60 mm
q1 > K 1 +2 . δ=60+2 .10=80 mm
+Khe hở giữa các chi tiết :

_Giữa bánh răng với thành trong hộp :
D>(1..1,2).d=(1..1,2)10=10..12
lấy mm
_Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp :
D1≥ (3..5).d=(3..5)10=30..50
lấyD1 = 40 mm
_Giữa mặt bên các bánh răng với nhau :
D≥d=10mm
lấy mm
+Số lượng bu lông nền, Z :
sơ bộ chọn :
L =0,5.(daBR1+daBR3)+aw+2d+D
L =mm (chiều dài của hộp)
B = l21 + d=320+10=330 mm (chiều rộng của hộp)
Z=(L+B)/(200…300) = (450+330)/(200..300)=2,6…3,9
chọn Z = 4
B.Chọn các chi tiết liên quan đến hộp giảm tốc
1. Chèt ®Þnh vÞ.
§Ó ®¶m b¶o vÞ tÝ t¬ng ®èi gi÷a n¾p vµ th©n tríc vµ sau khi gia
c«ng còng nh l¾p ghÐp ta dïng hai chèt ®Þnh vÞ h×nh trô cã çc kÝch thíc
sau:
d = 6 (mm), c = 1 (mm), l = 40 (mm), theo b¶ng 18 – 4a trang 90 s¸ch tÝnh
to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ tËp 2.
c
d
°
20
H×nh 12. H×nh d¹ng vµ kÝch thíc chèt ®Þnh vÞ h×nh trô.
2. Cöa th¨m.
§Ó kiÓm tra, quan s¸t çc tiÕt m¸y trong hép khi l¾p ghÐp vµ ®Ó ®æ
dÇu vµo hép , trªn ®Ønh hép cã lµm cöa th¨m, cöa th¨m ®îc ®Ëy b»ng n¾p
trªn n¾p cã lç th«ng h¬i.
C
B1/2
B/2
K/2
H×nh 13. KÝch thíc cöa th¨m.

Tra b¶ng 18 – 5 trang 92 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ
tËp 2 , chän cöa th¨m sau: A = 100 (mm), B = 75 (mm), A1 = 150 (mm), B1
= 100 (mm), C = 125 (mm), K = 87 (mm), R = 12(mm).
VÝt b¾t cöa th¨m: M8 ´ 22, víi sè lîng lµ 4 chiÕc.
3. Nót th«ng h¬i.

Khi lµm viÖc, nhiÖt ®é trong hép t¨ng lªn. §Ó gi¶m ¸p suÊt vµ ®iÒu
hoµ kh«ng khÝ bªn trong vµ bªn ngoµi hép, dïng nót th«ng h¬i, kÝch thíc
nót th«ng h¬i chän theo b¶ng 18 – 6 trang 93 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ
dÉn ®éng c¬ khÝ tËp 2, chän nót th«ng h¬i cã kÝch thíc c¬ b¶n sau:
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27 1 3 1 4 3 3 1 2 3 1 3 3
6 4 8 6
´2 5 0 5 5 6 2 0 2 2 8 6 2
G
O
6 lç
N
P
C
3
E
B
D
R A
H×nh 14. H×nh d¹ng vµ kÝch thíc nót th«ng h¬i.
4. Nót th¸o dÇu.

Sau mét thêi gian lµm viÖc dÇu b«i tr¬n chøa trong hép bÞ bÈn (do bôi
bÆm vµ do çc h¹t mµi), hoÆc bÞ biÕn chÊt, do ®ã cÇn ph¶i thay dÇu míi.
§Ó th¸o dÇu cò, ë ®¸y hép cã lç th¸o dÇu, lç nµy ®îc bÞt kÝn b»ng nót th¸o
dÇu khi hép gi¶m tèc lµm viÖc, kÝch thíc nót th¸o dÇu chän theo b¶ng 18 –
7 trang 93 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ tËp 2, chän kÝ
hiÖu nót lµ: M20 ´ 2 cã çc kÝch thíc sau:
d b m f L c q D S D0
M20´2 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4
D0
D
d
m b
L S
H×nh 15. H×nh d¹ng vµ kÝch thíc nót th¸o dÇu trô.
5.KiÓm tra møc dÇu.
§Ó kiÓm tra møc dÇu trong hép ta dïng que th¨m dÇu, que th¨m dÇu cã
kÝch thíc vµ kÕt cÊu nh h×nh vÏ.
30
6 12

F12
F18
F6
6. N¾p æ .
N¾p æ thêng ®îc chÕ t¹o b»ng gang GX15-32.
Cã hai lo¹i n¾p æ : n¾p æ kÝn vµ n¾p æ thñng ®Ó trôc l¾p xuyªn qua .
Çc kÝch thíc cña n¾p æ cã thÓ tÝnh nh ®èi víi èng lãt hoÆc theo b¶ng
18-2 .Riªng chiÒu dµy bÝch n¾p lÊy b»ng 0,7 ¸ 0,8 chiÒu dµy thµnh n¾p
æ.
7.Vßng phít:
–Theo b¶ng 14.16 cã kÝch thíc nh sau:
d=30 d1=31 d2=29 D=43 a=6 b=4,3 S0=9
8. B¹c lãt
Chän phô thuéc vµo ®ưêng kÝnh trôc

Môc lôc
Lêi nãi ®Çu ………………………………..……..…………………………1
PhÇn 1. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn …………………...
…..2
1/Chän ®éng c¬ …………………………………………………………….2
2/Ph©n phèi tû sè truyÒn ……………………………………………………
3
3/Çc th«ng sè ®éng häc ...……………………....………....……………..3
PhÇn2.ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi…….

…………………………………….5
1/Chän lo¹i ®ai………………………………………………………….......5
2/ çc th«ng sè cña bé truyÒn ……………………………………………………5

PhÇn3:ThiÕt kÕ hép gi¶m tèc……...…...…………..……………….......…

9
I/. CÊp nhanh………………………………………………..…………...….9

1/Chän vËt liÖu ……………….…………………………………...………..9
2/ Ph©n phèi tØ sè truyÒn …..
……………………………………………….9
3/X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp ……………..
……………………………….9
4/X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng çch trôc …….……………………………...….12
5/X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp ……………………………………….13
6/KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc …………………………………….
…13
7/KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn uèn ……………………………………..
…….16
8/KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i …...……………………………………..
…….17
II/ CÊp chËm ………………………..……………….…………………..19
1/X¸c s¬ bé kho¶ng çch trôc …………………………………………….21
2/X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp ……………..…………………………..21
3/KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
……………………………………….22
4/KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn
uèn…………………………………………….23
6/KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i …..
…………………………………………….24

PhÇn 3.TÝnh trôc ……………………………………….…………….

….26
I/.ThiÕt kÕ trôc ……………………..………………………………….
…..26
1/.Chän vËt liÖu ……………………………………………………….…..26
2/.X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc…...………...
………………………….26
3/.VÏ ph¸c hép gi¶m tèc ………………………………………………….27
II/TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc ………………………………………...
………..29
1/.VÏ s¬ ®å trôc ………………...………………………………...……….29
2/.X¸c ®Þnh ®êng kÝnh vµ chiÒu dµi çc ®o¹n
trôc……………………….31
3/.TÝnh chÝnh x¸c ®êng kÝnh çc ®o¹n trôc……...
……………………….37
III/KiÓm nghiÖm
trôc……………………………………………………....39
1/.KiÓm nghiÖm vÒ hÖ s« an toµn vÒ mái cña trôc 1………………...
……..39
2/. KiÓm nghiÖm vÒ hÖ s« an toµn vÒ mái cña trôc 2………………...
…….42
3/.KiÓm nghiÖm vÒ hÖ s« an toµn vÒ mái cña trôc
3……………………….45
V/TÝnh then………………………………………………………………..48
1/.TÝnh then cho trôc 1 …………………………………...……………….48
PhÇn 5: Chän æ l¨n vµ kÕt cÊu vá hép

I/.Chän æ l¨n ………………………………………………………...…….51
1/.Chän æ l¨n cho trôc 1………………………………………………..….51
2/.Chän æ l¨n cho trôc 2………………………………………………..….52
3/.Chän æ l¨n cho trôc 3………………………………………………..….53
II.TÝnh kÕt cÊu vá hép
…………………………………………………….54
A.TÝnh to¸n vá hép ®óc……………………...
…………………………….54
1./ Vá hép ….…...……...………………………………………………….54
B./Chän çc chi tiÕt liªn quan ®Õn hép gi¶m tèc…..……………..…..
…….57
1./Chèt ®Þnh vÞ ………………………………………….…………..
…….57
2./Cöa th¨m …………………………………………….……………...….57
3./Nót th«ng h¬i ..……………………………………….……………..….58
4./ Nót th¸o dÇu……………………………………….…………………...59
5./KiÓm tra møc dÇu ………………………………………….
…………...60
6./L¾p æ ……….………………………………………….……………….60
7./Vßng phít …..………………………………………….……………….61
8./B¹c lãt ……………...………………………………….……………….61


ĐỒ ÁN HOÀN CHỈNH

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ĐỒ ÁN HOÀN CHỈNH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam

Lêi nãi ®Çu.

Hµ Néi, th¸ng 4 n¨m 2007

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 1

Phần 1:Tính động học hệ dẫn động:

1. Chọn động cơ điện:

Pdc > Pyc

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 2

2. Phân phối tỷ số truyền:

uch= ndc/nct = 1440/36,51 = 39,44

3. Tính toán thông số động học

a. Số vòng quay: tính từ trục động cơ (v/f)

b. Công suất : tính từ trục công tác (kW)

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 3

Được tính theo công thức : T = 9,55.106.P/n (N.mm)

Dựa vào thông số tính toán ở trên ta có bảng sau :

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 4

Điều kiện làm việc :

1.Chọn loại đai :

Điều kiện làm việc : va chạm nhẹ

chọn loại đai vải cao su

2.Các thông số bộ truyền :

a. Đường kính bánh dẫn :

Theo CT4.1 [TL1]

b.Vận tốc đai :

c. Đường kính bánh đai bị dẫn :

Sai lệch tỉ số truyền

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 5

Xác định lại tỉ số truyền

=> thỏa mãn

Số vòng chạy của đai :

Góc ôm của đai :

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 6

Đối với đai vải cao su :

Chọn (góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài = 300 )

Theo bảng 4.10 [TL1] :

Hệ số tải trọng động :

Chiều rộng đai

theo tiêu chuẩn chọn : b = 40 (mm)

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 7

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 8

Phần 3:Tính truyền động bánh răng

2. Phân phối tỉ số truyền:

3. Xác định ứng suất cho phép

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 9

phép ứng với số chu kì cơ sở

Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc

= 60.1. .20 000.( 13. 0,5 + 0,73.0,5 )

=> [σH]1 = MPa

Với cấp chậm thì dùng bánh răng thẳng

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 11

=> [σF]1 = MPa

=> [σF]2 = MPa

4. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc:

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 12

aw1³ 43.(3,97+1). (mm)

5. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp

TØ sè truyÒn thùc: um= =3,95

6. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 13

- um = 3,95 vµ dw1 = m.Z1 = 3.21 = 63 (mm).

⇒ KH = KHα .KHβ.KHv=1,1 1.1,13. 1,045 = 1,31

Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 15

⇒ Thỏa mãn điều kiện tiếp xúc