điều khiển nhiệt độ Cảm biến nhiệt độ Các câu hỏi đặt ra 1. Yêu cầu đầu vào? 2. Yêu cầu đầu ra? 3. Các thiết bị sử dụng? 4. Vẽ sơ đồ mô tả và sơ đồ giải thuật? 5. Vẽ mạch mô phỏng, viết mã lệnh, chạy thử? 6. Sửa chữa lỗi và điều chỉnh chương trình? 7. Chế tạo thiết bị? 8. Chạy thử nghiệm và điều chỉnh? 9. Viết báo cáo tổng kết? Sơ đồ mô tả Cảm biến nhiệt độ DHT Tên modul DHT22 Nguồn nuôi 3.3 – 6 VDC Tín hiệu ra Tín hiệu số chuẩn One-bus Cảm biến nhiệt Nhiệt điện trở NTC Cảm biến độ ẩm Tụ polymer
Dải đo nhiệt độ -40 ÷ 80 0C
Độ phân giải 0.1 0C nhiệt độ Sai số nhiệt độ ± 0.2 0C Dải đo độ ẩm 0 ÷ 100%RH Độ phân giải độ 0.1 %RH ẩm Sai số độ ẩm ± 1 %RH Độ trễ độ ẩm ± 0.3 %RH Thời gian đáp 2s ứng Khả năng thay Có thể thay thế dễ dàng thế Kích thước Loại nhỏ 14*18*5.5mm; Cảm biến nhiệt độ PT100 Rt= R0(1 + A t + B t2+ C (t - 100) t3) (1) where Rt= resistance at temperature t (ohm) R0= resistance at temperature 0oC (ohm) t = temperature (oC) A = 3.9083 10–3 B = –5.775 10–7 C = –4.183 10–12(for temperatures below 0oC) C = 0 (for temperatures above 0 °C) Thiết kế và chế tạo máy ấp trứng gia đình 1. Yêu cầu đầu vào: nhiệt độ thực, nhiệt bật đèn, nhiệt độ tắt đèn, độ ẩm 2. Yêu cầu đầu ra: ổn định nhiệt độ 37.5(với gà) 3. Các thiết bị sử dụng: Nguồn 12V5A, mạch, DHT22, LCD16x2, module hạ áp 12Và5V3A, nút nhấn xoay encoder, đèn 220VAC/40W, quạt 12V/2W, hộp xốp 4. Vẽ sơ đồ mô tả và sơ đồ giải thuật? 5. Vẽ mạch mô phỏng, viết mã lệnh, chạy thử? 6. Sửa chữa lỗi và điều chỉnh chương trình? 7. Chế tạo thiết bị? 8. Chạy thử nghiệm và điều chỉnh? 9. Viết báo cáo tổng kết? Sơ đồ mô tả Sơ đồ giải thuật Bắt đầu
Thiết lập nhiệt độ
Đo nhiệt độ, độ ổn định, nhiệt Gọi hàm thiết lập ẩm, gọi hàm hiển bật, nhiệt độ tắt khi nhấn nút thị LCD đèn