Professional Documents
Culture Documents
v1000 Si c3v CC Link Manual
v1000 Si c3v CC Link Manual
Để sử dụng sản phẩm đúng cách, hãy đọc kỹ hướng dẫn sử dụng này và giữ
lại để dễ tham khảo, kiểm tra và bảo trì. Đảm bảo người dùng cuối nhận
được sổ tay hướng dẫn này.
V1000
Ứng dụng của
CC-Link
SI-C3/V
Mục lục
THUẬT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 3
Machine Translated by Google
Bản quyền © 2007 CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN YASKAWA Bảo lưu mọi quyền.
Không phần nào của ấn phẩm này có thể được sao chép, lưu trữ trong hệ thống truy xuất hoặc
truyền đi, dưới bất kỳ hình thức nào hoặc bằng bất kỳ phương tiện nào, cơ học, điện tử, sao chụp,
ghi âm hoặc cách khác mà không có sự cho phép trước bằng văn bản của Yaskawa. Không có trách nhiệm
pháp lý bằng sáng chế nào được giả định đối với việc sử dụng thông tin trong tài liệu này. Ngoài ra,
do Yaskawa không ngừng nỗ lực cải tiến các sản phẩm chất lượng cao nên thông tin trong tài liệu
hướng dẫn này có thể thay đổi mà không cần thông báo trước. Mọi biện pháp phòng ngừa đã được thực
hiện trong quá trình chuẩn bị tài liệu hướng dẫn này. Tuy nhiên, Yaskawa không chịu trách nhiệm về
sai sót hoặc thiếu sót. Không có bất kỳ trách nhiệm pháp lý nào được giả định đối với những thiệt
hại do việc sử dụng thông tin có trong ấn phẩm này.
4 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 5
Machine Translated by Google
Hướng dẫn cài đặt CC-Link tùy chọn V1000 (cuốn sách này)
Hướng dẫn sử dụng số: TOBPC73060022
L.RUN SD
L.ERR RD
Đọc hướng dẫn này đầu tiên.
Sổ tay hướng dẫn cài đặt được đóng gói cùng với Tùy chọn CC-Link và có tổng quan cơ bản về
đấu dây, cài đặt, chức năng và chẩn đoán lỗi.
Sổ tay kỹ thuật chứa thông tin chi tiết và thanh ghi lệnh.
Để có được hướng dẫn kỹ thuật truy cập trang web dưới đây:
http://www.e-mechatronics.com
Ổ Yaskawa
Sách hướng dẫn này mô tả việc lắp đặt, đi dây, quy trình vận hành, chức năng, khắc
phục sự cố, bảo trì và kiểm tra cần thực hiện trước khi vận hành.
DỪNG LẠI
Để có hướng dẫn sử dụng cho các sản phẩm Yaskawa, hãy truy cập trang web bên dưới:
http://www.e-mechatronics.com
V1000 Tần suất tham khảo (Hz)
Xác minh :
Hướng dẫn này được đóng gói cùng với sản phẩm. Nó chứa thông tin cơ bản cần thiết để
Đọc hướng dẫn trước khi cài đặt.
Đợi 5 phút để xả tụ điện sau
ngắt kết nối nguồn điện.
Để tuân theo yêu cầu, đảm bảo
để nối đất nguồn cung cấp trung tính cho loại 400V.
cài đặt và nối dây ổ đĩa. Hướng dẫn này cung cấp chương trình cơ bản và thiết lập và điều
Rủi ro giảm tải
CHUYỂN ĐỔI điện.
Lire le manuel avant l'installation.
• Điều khoản
Lưu ý: Cho biết thông tin bổ sung mà Yaskawa rất khuyến khích nên tuân theo,
mặc dù thiết bị có thể không gặp rủi ro.
Cho biết một tính năng hoặc chức năng của ổ đĩa chỉ khả dụng trong phần
≥ 1011:
mềm ổ đĩa phiên bản 1011 trở lên.
6 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
Các quy ước sau đây được sử dụng để biểu thị các thông báo an toàn trong sách hướng dẫn này. Việc không
chú ý đến những thông báo này có thể dẫn đến thương tích hoặc hư hỏng nghiêm trọng hoặc thậm chí có thể
gây tử vong cho sản phẩm hoặc thiết bị và hệ thống liên quan.
SỰ NGUY HIỂM
Cho biết một tình huống nguy hiểm, nếu không tránh được, sẽ dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
CẢNH BÁO
Cho biết một tình huống nguy hiểm, nếu không tránh được, có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích
nghiêm trọng.
THẬN TRỌNG
Cho biết một tình huống nguy hiểm, nếu không tránh được, có thể dẫn đến thương tích nhẹ hoặc trung
bình.
ĐỂ Ý
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 7
Machine Translated by Google
■ An toàn chung
• Các sơ đồ trong phần này có thể bao gồm các đơn vị tùy chọn và truyền động không có nắp hoặc tấm chắn an toàn
để minh họa chi tiết. Đảm bảo lắp lại nắp hoặc tấm chắn trước khi vận hành bất kỳ thiết bị nào. Tùy chọn này
nên được sử dụng theo các hướng dẫn được mô tả trong sách hướng dẫn này.
• Bất kỳ minh họa, hình ảnh hoặc ví dụ nào được sử dụng trong sách hướng dẫn này chỉ được cung cấp dưới dạng ví dụ
và có thể không áp dụng cho tất cả các sản phẩm mà sách hướng dẫn này áp dụng. • Các sản phẩm và thông số kỹ thuật
được mô tả trong sách hướng dẫn này hoặc nội dung và cách trình bày của sách hướng dẫn có thể được thay đổi mà không
cần thông báo để cải tiến sản phẩm và/hoặc sách hướng dẫn. • Khi đặt hàng một bản sao mới của sách hướng dẫn do bị
hư hỏng hoặc mất mát, hãy liên hệ với đại diện Yaskawa của bạn hoặc văn phòng bán hàng Yaskawa gần nhất và cung cấp
SỰ NGUY HIỂM
Chú ý đến các thông báo an toàn trong sách hướng dẫn này.
Không tuân thủ sẽ dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
Công ty điều hành chịu trách nhiệm về mọi thương tích hoặc hư hỏng thiết bị do không chú ý đến các
ĐỂ Ý
Không để ổ đĩa tiếp xúc với chất khử trùng nhóm halogen.
Việc không tuân thủ có thể gây ra hư hỏng cho các thành phần điện trong thiết bị tùy chọn.
Không đóng gói ổ đĩa bằng vật liệu bằng gỗ đã được khử trùng hoặc khử trùng.
Không khử trùng toàn bộ gói sau khi sản phẩm được đóng gói.
Việc không tuân thủ có thể dẫn đến hư hỏng ổ đĩa và sẽ làm mất hiệu lực bảo hành.
YASKAWA không chịu trách nhiệm đối với bất kỳ sửa đổi nào đối với sản phẩm do người dùng thực hiện. Sản
số 8
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
tin cảnh báo được hiển thị trên thiết bị tùy chọn như thể hiện trong hình bên dưới. Thực hiện theo
tất cả các cảnh báo và hướng dẫn an toàn khi sử dụng sản phẩm.
Khi sử dụng ổ đĩa ở khu vực có thể yêu cầu hiển thị thông tin cảnh báo bằng tiếng Nhật hoặc
tiếng Trung, nhãn dán nhãn cảnh báo được cung cấp cùng với Tùy chọn CC-Link. Nhãn dán này có
thể được đặt trên các cảnh báo bằng tiếng Anh và tiếng Pháp ở mặt trước của Tùy chọn CC-Link.
L.RUN SD
L.ERR RD
V1000
CẢNH BÁO Nguy cơ bị điện giật.
Đọc hướng dẫn trước khi cài đặt.
Đợi 5 phút để xả tụ điện sau
ngắt kết nối nguồn điện.
Để tuân theo yêu cầu, đảm bảo nối đất
nguồn trung tính cho loại 400V.
Rủi ro xả
điện VERTISSEMENT . Thông
Lire le manuel avant l'installation.
Rủi ro xả
điện VERTISSEMENT .
Lire le manuel avant l'installation.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 9
Machine Translated by Google
Tùy chọn CC-Link (Mẫu: SI-C3/V) được thiết kế để kết nối biến tần với mạng hiện trường
bằng giao thức CC-Link. Đơn vị tùy chọn này tuân theo CC-Link Phiên bản 1.10.
Bằng cách cài đặt Tùy chọn CC-Link vào một ổ đĩa, có thể thực hiện các thao tác sau từ
thiết bị chính CC-Link:
• Mô hình áp dụng
Tùy chọn CC-Link có thể được sử dụng với các mẫu ổ đĩa trong Bảng 1.
CIMR-VAAA ≥ 1011
CIMR-VABA ≥ 1011
CIMR-VAFA ≥ 1011
<1> Xem “PRG” trên bảng tên ổ đĩa để biết số phiên bản phần mềm.
10 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
3 nhận
3 nhận
Vui lòng thực hiện các nhiệm vụ sau sau khi nhận được Tùy chọn CC-Link: •
THỦ CÔNG
Số lượng: 1411
Cần có tuốc nơ vít Phillips (M3, M3.5 đến M6 <1>) hoặc (#1, #2 <1>) kích thước tiêu chuẩn
Hoa Kỳ để cài đặt Tùy chọn CC-Link.
<1> Kích thước vít khác nhau tùy theo công suất truyền động. Chọn tuốc nơ vít phù hợp với công suất ổ đĩa.
Lưu ý: Các công cụ cần thiết để chuẩn bị đấu dây cáp CC-Link không được liệt kê trong sách hướng dẫn này.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 11
Machine Translated by Google
dưới
F
e MỘT
L.RUN SD
L.ERR RD
g
Đ. b
h
N
C FE TÔI
J J
m l
B – ĐÈN LED (RD) I – Chức năng Kết nối cáp nối đất (FE)
Lỗ vít gắn cho nắp tùy chọn N – Đầu nối tùy chọn
<1> Cáp không được kết nối với Tùy chọn CC-Link và được đóng gói riêng trong hộp.
Lưu ý: Để biết chi tiết về các đèn LED, hãy tham khảo Màn hình LED tùy chọn CC-Link ở trang 14 và Đèn LED báo lỗi
Hiển thị trên Mặt tùy chọn CC-Link ở trang 35.
12 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
• Kích thước
Tùy chọn CC-Link đã cài đặt thêm 27 mm vào tổng chiều sâu của biến tần.
Hình 3
27mm
DA DB DG SLD SLD
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 13
Machine Translated by Google
chỉ định
Tên Tình trạng hoạt động Nhận xét
Trạng thái màu
• Lỗi CRC •
TRÊN lỗi CRC
Lỗi cài đặt địa chỉ trạm (F6-10 = 0)
L.ERR Màu đỏ
• Đang gửi dữ
TRÊN Đang gửi dữ liệu liệu Lưu ý: Đèn LED có thể nhấp
SD Màu đỏ nháy với tốc độ truyền chậm hơn.
Đặt tham số biến tần F6-10 thành địa chỉ trạm (Phạm vi 1 đến 64) duy nhất cho mạng.
Nếu được đặt thành 0, đèn L.ERR sẽ bật và Lỗi Địa chỉ Trạm (AEr) sẽ xảy ra.
14 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
• Mục An toàn
SỰ NGUY HIỂM
Không kết nối hoặc ngắt kết nối dây trong khi bật nguồn.
Không tuân thủ sẽ dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
Ngắt tất cả nguồn điện vào biến tần, đợi ít nhất năm phút sau khi tất cả các chỉ báo đều tắt, đo điện áp
DC bus để xác nhận mức an toàn và kiểm tra các điện áp không an toàn trước khi bảo dưỡng để tránh bị điện
giật. Tụ điện bên trong vẫn được sạc ngay cả sau khi tắt nguồn điện. Đèn LED chỉ báo sạc sẽ tắt khi điện áp
CẢNH BÁO
Không tuân thủ có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
Các sơ đồ trong phần này có thể bao gồm các đơn vị tùy chọn và ổ đĩa không có nắp hoặc tấm chắn an toàn để
hiển thị chi tiết. Đảm bảo lắp lại nắp hoặc tấm chắn trước khi vận hành bất kỳ thiết bị nào.
Tùy chọn này nên được sử dụng theo các hướng dẫn được mô tả trong sách hướng dẫn này.
Không cho phép nhân viên không đủ tiêu chuẩn sử dụng thiết bị.
Không tuân thủ có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
Việc bảo trì, kiểm tra và thay thế các bộ phận chỉ được thực hiện bởi nhân viên được ủy quyền quen thuộc
với việc lắp đặt, điều chỉnh và bảo trì sản phẩm này.
Không tháo nắp tùy chọn khi đang bật nguồn cho biến tần.
Không tuân thủ có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
Không sử dụng dây bị hỏng, đặt lực quá mức lên dây hoặc làm hỏng lớp cách điện của dây.
Không tuân thủ có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 15
Machine Translated by Google
CẢNH BÁO
Nguy cơ hỏa hoạn
Siết chặt tất cả các vít đầu cực theo lực xiết quy định.
Các mối nối điện bị lỏng có thể dẫn đến tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng do hỏa hoạn
ĐỂ Ý
quy trình xả tĩnh điện (ESD) thích hợp khi xử lý thiết bị tùy chọn, ổ đĩa và bảng mạch.
Việc không tuân thủ có thể dẫn đến hư hỏng ESD cho mạch điện.
Không bao giờ tắt nguồn khi biến tần đang xuất điện áp.
Việc không tuân thủ có thể khiến ứng dụng hoạt động không chính xác hoặc làm hỏng ổ đĩa.
Việc không tuân thủ có thể gây thêm hư hỏng cho thiết bị.
Không kết nối hoặc vận hành bất kỳ thiết bị nào có hư hỏng có thể nhìn thấy hoặc các bộ phận bị thiếu.
Việc không tuân thủ có thể gây nhiễu điện dẫn đến hiệu suất hệ thống kém.
Sử dụng dây đôi xoắn có vỏ bọc và nối đất vỏ bọc với đầu nối đất của biến tần.
Việc không tuân thủ có thể cản trở hoạt động bình thường và có thể làm hỏng thiết bị.
Kiểm tra hệ thống dây điện để đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chính xác sau khi cài đặt thiết
Việc không tuân thủ có thể dẫn đến hư hỏng thiết bị tùy chọn.
16 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
• Sơ đồ nối dây
DA DA
ĐB ĐB
thiết
ĐG ĐG CC-Link LÁI XE
bị chính
SLD SLD Lựa chọn
FG SLD
<2>
FE
<3>
Cáp CC-Link
DA DA
ĐB ĐB
thiết
ĐG ĐG CC-Link LÁI XE
bị chính
SLD SLD Lựa chọn
FG SLD
<2>
FE
<3>
DA
ĐB
ĐG CC-Link LÁI XE
SLD Lựa chọn
SLD
FE
<3>
DA
ĐB
ĐG CC-Link LÁI XE
SLD Lựa chọn
SLD
FE
<3>
<1> Người dùng phải thiết lập biến tần cho điện trở đầu cực. Để biết hướng dẫn, hãy xem Kết nối điện trở đầu cuối trên
trang 22.
<2> Đảm bảo rằng đầu cuối FG trên biến tần chính được nối đất đúng cách.
<3> Đầu cuối FE trên Tùy chọn CC-Link được cung cấp cùng với cáp nối đất nên được nối với đất
thiết bị đầu cuối trên ổ đĩa.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 17
Machine Translated by Google
Tháo nắp trước của ổ đĩa trước khi cài đặt Tùy chọn CC-Link. Thực hiện theo các
hướng dẫn dưới đây để cài đặt thích hợp.
SỰ NGUY HIỂM! Nguy cơ điện giật - Không kết nối hoặc ngắt kết nối dây khi đang bật nguồn. Không tuân thủ sẽ dẫn đến tử vong
hoặc thương tích nghiêm trọng. Trước khi cài đặt Tùy chọn CC-Link, hãy ngắt tất cả nguồn điện vào biến tần. Tụ điện bên
trong vẫn được sạc ngay cả sau khi tắt nguồn điện. Đèn LED chỉ báo sạc sẽ tắt khi điện áp DC bus dưới 50 Vdc. Để tránh bị
điện giật, hãy đợi ít nhất năm phút sau khi tất cả các đèn báo đều tắt và đo mức điện áp của DC bus để xác nhận mức an toàn.
2. Tháo nắp trước. Nắp trước ổ đĩa ban đầu có thể bị loại bỏ vì nó
sẽ được thay thế bằng nắp Tùy chọn CC-Link trong bước 8.
hinh 4
3. Tháo nắp dưới và kết nối cáp nối đất Tùy chọn CC-Link với đầu
nối đất.
Hình 5
Lưu ý: Bốn cáp nối đất khác nhau được đóng gói với Tùy chọn CC-Link kết nối thiết bị với các mẫu khác nhau.
Chọn cáp nối đất thích hợp từ bộ Tùy chọn CC-Link tùy thuộc vào kích thước ổ đĩa.
18 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
Hình 6
b
MỘT
Lưu ý: Tháo nắp đối với một số kiểu máy lớn hơn có Nắp che đầu cuối:
-Loại 200 V một pha: CIMR-VBA0006 đến BA0018 -Loại 200 V ba pha:
CIMR-V2A0008 đến 2A0069 -Loại 400 V ba pha: Tất cả các kiểu máy
Tháo nắp đầu cuối trước khi tháo nắp dưới để cài đặt Tùy chọn CC-
Link.
Thay thế nắp đầu cuối sau khi đấu dây Tùy chọn CC-Link.
Hình 7
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 19
Machine Translated by Google
6. Kết nối cáp nối đất từ đầu cuối nối đất của ổ đĩa với Tùy chọn CC-Link
đất. Khi đấu dây Tùy chọn CC-Link, luồn cáp nối đất xuyên qua mặt trong của nắp đáy
ổ đĩa, sau đó luồn cáp nối đất vào lỗ xuyên qua ở phía trước Tùy chọn CC-Link.
Hình 9
lỗ xuyên cáp
Luồn dây nối đất qua nắp dưới
nối đất cho cáp
của biến tần.
nối đất cáp nối đất
7. Kết nối cáp giao tiếp với khối đầu cuối. Tham khảo Quy trình trên
trang 21.
8. Gắn nắp Tùy chọn CC-Link vào mặt trước của Tùy chọn CC-Link.
Hình 10
Lưu ý: Khi sử dụng ổ đĩa ở khu vực có thể yêu cầu hiển thị thông tin cảnh báo bằng tiếng Nhật hoặc tiếng
Trung, nhãn dán đã được cung cấp cùng với Tùy chọn CC-Link. Nhãn dán này có thể được đặt trên các
cảnh báo bằng tiếng Anh và tiếng Pháp ở mặt trước của Tùy chọn CC-Link.
20 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
■ Thủ tục
Thực hiện theo các hướng dẫn bên dưới để kết nối cáp giao tiếp với khối đầu cuối.
LƯU Ý: Siết chặt tất cả các vít đầu cực theo lực xiết quy định. Vặn vít quá chặt có thể làm hỏng hộp đấu dây và để vít
lỏng quá chặt có thể gây đoản mạch hoặc trục trặc truyền động.
1. Kết nối cáp giao tiếp với khối đầu cuối như trong sơ đồ
dưới.
Lưu ý: Các đường dây thông tin liên lạc nên được tách biệt khỏi dây mạch chính và các đường dây điện khác.
(Mô-men xoắn siết: 0,22 đến 0,25 (Nm))
Hình 11
2. Đảm bảo tất cả các kết nối dây được siết chặt và lớp cách điện của dây không bị chèn ép trong
hộp đấu dây. Loại bỏ bất kỳ sợi dây đi lạc nào chạm vào các thiết bị đầu cuối khác.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 21
Machine Translated by Google
3. Sau khi hộp đấu dây được gắn hoàn toàn vào thiết bị tùy chọn, hãy siết chặt các vít ở
bên trái và bên phải của hộp đấu dây. (Mô-men xoắn siết: 0,22 đến 0,25 (Nm))
Lưu ý: Đảm bảo lắp lại nắp tùy chọn sau khi bạn đã hoàn thành tất cả các dây dẫn cần thiết.
Hình 12
lên
đến 3,5mm
chiều rộng
dụng cáp chuyên dụng CC-Link. Bảo hành không bao gồm các loại cáp khác. Để
biết thông tin về cáp, tham khảo trang web CC-Link tại http://www.cc-link.org/.
Khi Tùy chọn CC-Link là trạm cuối cùng được kết nối trong mạng CC-Link, điện trở đầu
cuối cần được đặt thành Tùy chọn CC-Link đó. Làm theo hướng dẫn dưới đây.
1. Cắt ống điện trở đầu cuối như hình minh họa.
Lưu ý: Đối với điện trở đầu cuối, hãy sử dụng điện trở đã được tích hợp sẵn trong thiết bị chính hoặc sử dụng điện trở tiêu chuẩn
điện trở thị trường 110 Ω, ±5% (1/2 W).
Hình 13
áo len
cắt ở đây
cắt
22 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
2. Nới lỏng vít gắn và lắp điện trở đầu cuối được mô tả trong mục đầu tiên
bước giữa các thiết bị đầu cuối DA và DB.
Lưu ý: Đảm bảo rằng nắp tùy chọn được lắp lại sau khi hoàn tất đấu dây.
Hình 14
DA DB DG SLD SLD
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 23
Machine Translated by Google
Xác định phản hồi của biến tần khi phát hiện thấy
lỗi bus trong quá trình liên lạc với Tùy chọn CC-Link.
Xác định phản hồi của biến tần để phát hiện đầu vào
lỗi bên ngoài (EF0) trong quá trình giao tiếp CC-Link.
Phương pháp dừng cho lỗi bên ngoài 0: Đang chạy dốc để
F6-03 1
từ tùy chọn giao tiếp dừng 1: Đang dừng
24 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
nào được đặt trở lại giá trị mặc định ban đầu khi
ổ đĩa được khởi tạo.
0: Không đặt lại các tham số F6- và F7- khi biến
F6-08 Đặt lại giao tiếp liên quan
tần được khởi tạo bằng tham số A1-03. 0
<4> Thông số
1: Giữ lại các tham số F6- và F7- khi biến tần được
F6-10
Địa chỉ nhà ga <6> 0 đến 64 0
<5>
0: 156 kbps
1: 625 kbps
F6-11
Tốc độ giao tiếp 2: 2,5 Mb/giây 0
<5>
3: 5 Mb/giây
4: 10 Mb/giây
<1> Để khởi động và dừng biến tần với thiết bị chính CC-Link sử dụng giao tiếp nối tiếp, hãy đặt b1-02 thành “3”. ĐẾN
điều khiển tham chiếu tần số của biến tần thông qua thiết bị chính, đặt b1-01 thành “3”.
<2> Nếu được đặt thành 3, biến tần sẽ tiếp tục hoạt động khi phát hiện lỗi. Thực hiện các biện pháp thích hợp như cài đặt
một công tắc dừng khẩn cấp.
<3> Cài đặt mặc định của ổ đĩa là 2,0 giây nhưng cài đặt mặc định này sẽ tự động được thay đổi thành 0,0 giây khi SI-C3/V được bật
kết nối.
<4> Phiên bản phần mềm 1012 trở lên có F6-07 và F6-08 đều được đặt thành 1.
<5> Nguồn điện phải được quay vòng để bất kỳ thay đổi cài đặt nào có hiệu lực.
<6> Tất cả các địa chỉ trạm phải là duy nhất. Nếu được đặt thành 0, đèn L.ERR sẽ bật và Lỗi Địa chỉ Trạm (AEr)
sẽ xảy ra.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 25
Machine Translated by Google
Giao diện này cho phép biến tần được kết nối với mạng CC-Link như một thiết bị từ xa, cho phép vận hành,
điều chỉnh cài đặt và giám sát trạng thái hoạt động của biến tần bằng chương trình PLC. Cả truyền dữ liệu
bit và từ đều khả dụng và có thể truyền thông tốc độ cao lên đến 10 Mbps.
Dưới đây là mô tả về các chức năng CC-Link cơ bản có thể được thực hiện bởi PLC.
Lưu ý: Cài đặt thông số khi vận hành biến tần từ PLC. Để biết hướng dẫn, xem Tham khảo CC-Link
Tùy chọn Thông số Ổ đĩa trên trang 24.
• Màn hình
Người dùng có thể theo dõi trạng thái hoạt động của biến tần từ PLC.
Để làm như vậy, màn hình nên được thiết lập như sau:
Lưu ý: Tham khảo Sổ tay Kỹ thuật CC-Link Tùy chọn V1000 để biết thông tin về mã màn hình và
các đơn vị.
26 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
PLC có thể ghi các tham số biến tần, đọc dữ liệu biến tần và trạng thái hoạt động cũng như thay
đổi cài đặt.
• Các mã lệnh cho tham số biến tần nên được tính toán bằng cách cộng các giá trị hiển
thị bên dưới vào số thanh ghi MEMOBUS.
VÍ DỤ: Mã lệnh thời gian tăng tốc cho C1-01 là 200H. Nhận mã lệnh đọc bằng cách thêm
1000H, mang lại 1200H
Lưu ý: 1. Tham khảo Hướng dẫn kỹ thuật CC-Link tùy chọn V1000 để biết thông tin về mã lệnh và
ghi dữ liệu.
2. Tham khảo Bảng dữ liệu MEMOBUS/Modbus trong Phụ lục C của Sổ tay kỹ thuật V1000 để biết danh sách
của dữ liệu giám sát bằng vùng thông báo MEMOBUS/Modbus.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 27
Machine Translated by Google
• I/O từ xa
Biến tần chiếm một địa chỉ trạm duy nhất trong bộ nhớ đệm hoặc PLC. Bảng bên dưới hiển thị I/O của
biến tần khi nhìn từ phía PLC.
Lưu ý: Tham khảo sổ tay lập trình PLC để biết thông tin về bộ nhớ đệm của PLC.
–
Chạy về phía trước RY0 BẬT: Lệnh chạy tiếp, TẮT: Dừng
–
Chạy ngược RY1 BẬT: Lệnh chạy ngược, TẮT: Dừng
(H1-04=14: Lỗi
RY3 Nhà ga S4 Chức năng Đầu vào đa chức năng: H1-04
Cài lại)
(H1-07=6: Chạy bộ
RY6 Nhà ga S7 Chức năng Đầu vào đa chức năng: H1-07
Thẩm quyền giải quyết)
– –
RY7, 8 Dành riêng
–
RYA lỗi bên ngoài BẬT: Đầu vào lỗi bên ngoài (EF0)
BẬT: Dữ liệu màn hình được chỉ định trong mã màn hình được đặt –
Tham khảo màn hình RYC
đến thanh ghi từ xa RWR0.
Tần số được đặt cho thanh ghi từ xa RWW1 trở thành tần số –
Cài đặt tần số RYD 1
hoạt động cho biến tần.
28 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
d1-01 (Tham chiếu tần số 1) và đồng thời là tham chiếu tần Tất cả các cài đặt
số chính của biến tần. tham số được lưu
Tham chiếu tần số RYE 2 Lưu ý: Nếu tham chiếu tần số được đặt để được cung khi cờ này được bật.
cấp bởi người vận hành đèn LED (nghĩa là b1-01 Được kích hoạt bởi cạnh
= 0), thì việc bật RYE sẽ thay đổi tham chiếu tăng của tín hiệu.
tần số.
RY10 – –
Kín đáo
đến 13
RY16 – –
Kín đáo
đến 19
–
Đặt lại lỗi RY1A Đặt lại lỗi ổ đĩa
RY1B – –
Kín đáo
đến 1F
Lưu ý: 1. Nếu thực hiện thay đổi cài đặt thường xuyên, hãy sử dụng RYD (cờ Tham chiếu tần số 1) để cài đặt thanh ghi.
Sử dụng RYE (cờ Tham chiếu tần số 2) quá thường xuyên có thể rút ngắn tuổi thọ hoạt động của bộ
nhớ trong của ổ đĩa.
2. Mặc dù RYE và RYF được kích hoạt bởi cạnh lên của tín hiệu, nhưng chúng được kích hoạt theo cách khác
tùy thuộc vào giá trị được nhập.
Khi chuyển đổi giữa các màn hình bằng RYC (Tham chiếu màn hình), RYC cần được tắt và sau đó bật lại sau khi mã
màn hình đã được thay đổi.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 29
Machine Translated by Google
(H2-03=2: Tốc độ
RX7 Nhà ga P2 Chức năng Đầu ra đa chức năng: H2-03
Đồng ý 1)
– –
RX8, 9 dành riêng
–
Lỗi tùy chọn RXA CC-Link Giao tiếp. lỗi giữa biến tần và thiết bị CC-Link
–
RXC Lấy dữ liệu màn hình ON: Dữ liệu giám sát đã được cập nhật.
BẬT: Hiển thị dữ liệu được đặt thành d1-01 (Tham chiếu tần số
1). –
Sẵn sàng cài đặt tần số RXE 2
Lưu ý: Cũng đặt tham chiếu tần số chính ở cùng
thời gian.
BẬT: Hiển thị sau khi mã lệnh được chỉ định đã được thực thi.
Thực thi mã lệnh
–
RXF
Hoàn thành Tín hiệu RXF tắt khi lệnh RYF không còn nữa.
RX10 – –
Kín đáo
đến 19
–
Lỗi RX1A BẬT: Lỗi xảy ra ở phía biến tần.
–
Trạm từ xa RX1B đã sẵn sàng ON: Biến tần sẵn sàng hoạt động.
RX1C – –
Kín đáo
đến 1F
Lưu ý: Nếu thực hiện thay đổi cài đặt thường xuyên, hãy sử dụng RYD (cờ Tham chiếu tần số 1) để cài đặt
đăng ký. Sử dụng RYE (cờ Tham chiếu tần số 2) quá thường xuyên có thể rút ngắn tuổi thọ hoạt
động của bộ nhớ trong của ổ đĩa.
30 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
• Đăng ký từ xa
■ PLC Truyền động
Xa
Tên Sự miêu tả Cờ yêu cầu
Đăng ký
Màn hình Đặt số mã của các mục sẽ được màn hình hiển thị. RYC (Giám sát thực thi
RWW0 Mã số Lời yêu cầu)
• RYD (Tần số
Tham khảo
RWW1
Tính thường xuyên
Cho biết giá trị nào sẽ được sử dụng để đặt tần số.
Cài đặt 1) • Rye (Tần suất
Tham khảo 2)
Yêu cầu Đặt mã lệnh để thực thi các chức năng như đặt lại
RWW2 Mã số lỗi, lịch sử lỗi, đọc tham số, v.v. RYF (Mã lệnh
Đặt giá trị sẽ được sử dụng cùng với RWW2 (Mã lệnh) Thực hiện yêu cầu)
RWW3 Ghi dữ liệu
nếu cần.
Xa
Tên Sự miêu tả Kiểm tra cờ
Đăng ký
Dữ liệu màn hình RWR0 Dữ liệu màn hình được lưu trữ theo RWW0 (Mã màn hình). RXC (trong khi giám sát)
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 31
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
9 Xử lý sự cố
Mã lỗi phía biến tần xuất hiện trên đèn LED vận hành của biến tần. Nguyên nhân của các lỗi và
hành động khắc phục được liệt kê trong Bảng 11.
Để biết các mã lỗi bổ sung có thể xuất hiện trên màn hình vận hành LED, hãy tham khảo Sổ
tay kỹ thuật V1000.
■ Lỗi
Cả bUS (Lỗi giao tiếp tùy chọn CC-Link) và EF0 (Đầu vào lỗi bên ngoài từ tùy chọn CC-Link)
có thể xuất hiện dưới dạng cảnh báo hoặc lỗi. Khi xảy ra lỗi, đèn LED ALM vận hành kỹ thuật
số vẫn còn. Khi xảy ra báo động, đèn LED ALM của người vận hành kỹ thuật số sẽ nhấp nháy.
Nếu giao tiếp bị dừng trong khi biến tần đang chạy, hãy trả lời các câu hỏi sau để giúp
khắc phục lỗi: • Tùy chọn CC-Link có được cài đặt đúng cách không? • Đường truyền thông
có được kết nối đúng với Tùy chọn CC-Link không? Là nó lỏng lẻo? • Chương trình PLC có
hoạt động không? CPU PLC đã dừng chưa? • Mất điện tạm thời có làm gián đoạn liên lạc không?
xe buýt Sau khi thiết lập giao tiếp ban đầu, kết nối đã bị mất.
Chỉ được phát hiện khi lệnh chạy hoặc tham chiếu tần số được gán cho tùy
chọn (b1-01 = 3 hoặc b1-02 = 3).
Kiểm tra các tùy chọn khác nhau có sẵn để giảm thiểu ảnh hưởng của tiếng
ồn. Thực hiện các bước để chống nhiễu trong hệ thống dây mạch điều khiển, đường
dây mạch chính và dây nối đất. Nếu công tắc tơ từ tính được xác định là nguồn
Đã xảy ra lỗi dữ liệu do nhiễu gây ra tiếng ồn, hãy lắp bộ hấp thụ đột biến vào cuộn dây của công tắc tơ. Sử
dụng cáp do Yaskawa khuyên dùng hoặc một loại dây có vỏ bọc khác.
Tấm chắn phải được nối đất ở phía PLC và phía đơn vị tùy chọn.
Nếu không có vấn đề gì với hệ thống dây điện và lỗi vẫn tiếp tục xảy ra,
Tùy chọn CC-Link bị hỏng.
hãy thay thế Tùy chọn CC-Link.
32 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
Một lỗi bên ngoài đang được gửi từ Loại bỏ nguyên nhân lỗi bên ngoài.
bộ điều khiển chính (PLC). Đặt lại đầu vào lỗi bên ngoài từ thiết bị PLC.
Kiểm tra chương trình được sử dụng bởi PLC và thực hiện các chỉnh
Sự cố với chương trình PLC
sửa phù hợp.
Sự cố với các đầu nối giữa ổ đĩa và Tắt nguồn và kiểm tra các đầu nối giữa ổ đĩa và Tùy chọn CC Link.
Tùy chọn CC-Link
Lỗi phần cứng tùy chọn CC-Link Thay thế Tùy chọn CC-Link. Liên hệ với Yaskawa để được tư vấn.
Lỗi phần cứng tùy chọn CC-Link Thay thế Tùy chọn CC-Link. Liên hệ với Yaskawa để được hỗ trợ.
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 33
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
ĐẾN
oFA30 đến oFA43
Lỗi ID giao tiếp
Lỗi phần cứng tùy chọn CC-Link Thay thế Tùy chọn CC-Link. Liên hệ với Yaskawa để được hỗ trợ.
Lỗi nhỏ
Gây ra giải pháp khả thi
(H2-=10)
Lỗi nhỏ
Gây ra giải pháp khả thi
(H2-=10)
34 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
L.RUN Bật khi dữ liệu đang được nhận bình thường. Tắt khi nhận dữ liệu bị gián
đoạn.
SD Sáng lên bất cứ khi nào ổ đang gửi dữ liệu.
RD Sáng lên bất cứ khi nào ổ đang nhận dữ liệu.
Lưu ý: Nếu giao tiếp dừng trong khi biến tần đang chạy, hãy kiểm tra những điều sau:
dưới đây trình bày cách đọc màn hình LED trên Tùy chọn CC-Link để xác định nguyên
nhân gây ra lỗi và hành động khắc phục.
Hình 15
Trạm 1
LÁI XE
Nguồn thiết
CPU
cấp bị chính
CC-Link
Lựa chọn
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 35
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
Bảng 13 Hiển thị lỗi LED cho tùy chọn CC-Link với một ổ đĩa đơn
–
× Thông tin liên lạc thông thường
xe điện.
× × Sự cố với phần cứng Thay thế Tùy chọn CC-Link nếu sự
cố vẫn tiếp diễn. Loại bỏ nguồn
xe điện.
× × Vấn đề với phần cứng Thay thế Tùy chọn CC-Link nếu
sự cố vẫn tiếp diễn. Thử đạp
xe điện.
××× Sự cố với phần cứng Thay thế Tùy chọn CC-Link nếu
sự cố vẫn tiếp diễn.
xe điện.
× × × Sự cố với phần cứng Thay thế Tùy chọn CC-Link nếu sự
cố vẫn tiếp diễn. Loại bỏ nguồn
Lỗi CRC xảy ra khi địa chỉ trạm được kiểm nhiễu.
× ×
tra.
36 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
nối)
Địa chỉ trạm hoặc
×× Nhập cài đặt thích hợp và chu kỳ
tốc độ liên lạc được đặt
quyền lực.
không chính xác
Địa chỉ trạm hoặc tốc Trả mọi cài đặt không chính xác về
độ liên lạc đã được thay giá trị ban đầu và công suất chu
đổi mà không cần bật nguồn sau kỳ. Nhập cài đặt thích hợp và công suất
đó. chu kỳ.
trình bày cách đọc màn hình LED trên Tùy chọn CC-Link để xác định nguyên nhân gây ra
lỗi và hành động khắc phục cần thực hiện khi nhiều ổ đĩa đang chạy từ cùng một mạng.
Ví dụ giả định rằng tất cả SW, M/S và PRM trên thiết bị chính đều tắt, cho biết
thiết bị chính đang hoạt động bình thường.
Hình 16
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 37
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
Bảng 14 Hiển thị lỗi LED cho tùy chọn CC-Link với nhiều ổ đĩa
THỜI GIAN × nối hoặc khối đầu cuối bị hướng dẫn để chỉ ra kết
×
ĐƯỜNG KẺ lỏng. nối phù hợp.
L.RUN × L.RUN L.RUN × Tùy chọn CC-Link cho Nhập đúng địa
SD RD SD RD SD RD Trạm 1 và Trạm 3 đã
L.ERR × L.ERR L.ERR × chỉ trạm và chu kỳ
được gán cùng một địa
quyền lực.
× chỉ.
L.RUN L.RUN × L.RUN Tùy chọn CC-Link cho
Đặt tốc độ
SD RD SD RD × SD RD Trạm 2 có cài đặt tốc
giao tiếp và công
L.ERR L.ERR × L.ERR độ giao tiếp khác với
suất chu kỳ chính xác.
× × thiết bị chính.
38 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
9 Khắc phục sự cố
phạm vi.
THỜI GIAN L.ERR × L.ERR L.ERR tất cả các dây cáp nguồn
DÒNG × (L.RUN đôi khi tắt) được tách biệt đúng cách
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 39
Machine Translated by Google
10 Thông số kỹ thuật
10 Thông số kỹ thuật
• Thông số kỹ thuật
Bảng 15 Tùy chọn Thông số kỹ thuật
Nhiệt độ bảo quản –20°C đến +60°C (được phép vận chuyển sản phẩm trong thời gian ngắn)
Khu vực sử dụng Trong nhà (không có khí ăn mòn, các hạt trong không khí, v.v.)
40 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link
Machine Translated by Google
10 Thông số kỹ thuật
Ngày sửa đổi và số của sách hướng dẫn sửa đổi được đưa ra ở dưới cùng của mặt sau
che phủ.
số sửa đổi
Ngày Ngày xuất bản
công bố ban đầu
ngày của
Rev. Số Mục Nội dung sửa đổi
Sự xuất bản
Tháng 10 năm 2012 số 8 Bản sửa đổi bìa sau: Địa chỉ
Bìa trước,
tháng 6 năm 2011 7 Sửa đổi: Định dạng
bìa sau
tháng 8 năm 2010 6 Bản sửa đổi bìa sau: Địa chỉ
tháng 9 năm 2009 4 Bản sửa đổi bìa sau: Địa chỉ
Sửa đổi: Đã xem xét và sửa chữa toàn bộ tài liệu (bao gồm cả mục lục)
Tất cả
Sửa đổi Chương 2: Mô hình áp dụng (phiên bản phần mềm 1010 đến 1011 trở lên)
Chương 4 Bổ sung: Bảng 4 Trạng thái đèn LED hoạt động của CC-Link
Bổ sung: Lỗi - oFA30 đến oFA43 Lỗi nhỏ và báo động - AEr,
Chương 9
GỌI
tháng 12 năm 2007 2 Bản sửa đổi bìa sau: Địa chỉ
tháng 10 năm 2007 1 Bản sửa đổi bìa sau: Địa chỉ
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Tùy chọn Hướng dẫn cài đặt CC-Link 41
Machine Translated by Google
CC-Link
Hướng dẫn cài đặt
CÔNG TY TNHH ĐIỆN YASKAWA (TRUNG QUỐC) VĂN PHÒNG BẮC KINH Phòng
1011, Tháp W3 Oriental Plaza, Số 1 Đại lộ Đông Trường An, Quận Đông
Thành, Bắc Kinh, 100738, Trung Quốc Điện thoại: 86-10-8518-4086 Fax:
86-10-8518-4082
Trong trường hợp người dùng cuối của sản phẩm này là quân đội và sản phẩm nói trên sẽ được sử dụng trong bất kỳ hệ thống vũ khí nào hoặc sản xuất chúng, việc
xuất khẩu sẽ tuân theo các quy định có liên quan như được quy định trong Quy định Ngoại hối và Ngoại thương. Do đó, hãy chắc chắn tuân theo tất cả các thủ tục
và gửi tất cả các tài liệu liên quan theo bất kỳ và tất cả các quy tắc, quy định và luật có thể áp dụng.
Thông số kỹ thuật có thể thay đổi mà không cần thông báo cho các sửa đổi và cải tiến sản phẩm đang diễn ra. ©