原则:

1)原则上故障码与故障类的设置由整车厂提供,联合电子负责写入软件中.双方要有书面确认函确认具体设置
2)根据GB18352_3_2005要求,故障码定义及其描述基于法规 ISO 15031-6.
3)由整车厂控制的故障码定义部分P1XXX,整车厂可以根据自身需要定义,否则认为视同UAES推荐值.
4)具体故障部件的诊断策略除必须满足法规要求,非排放相关部件诊断策略可由整车厂自行定义,否则视同UA

EOBD故障类定义说明:
CLASS=2: 失火相关的故障诊断路径故障类一般定义为2, 对于导致催化器损坏的失火故障马上闪烁MIL灯提醒
导致排放恶化的失火故障,如果连续3个驾驶循环均充分检测到相应程度的失火故障则点亮MIL灯;连续无故障
后故障删除.

CLASS=3: 连续3个驾驶循环均检测到故障后,点亮MIL灯;连续3个驾驶循环均检测到故障已修复,熄灭MIL灯;连
暖机循环后故障删除.

CLASS=5: 连续3个驾驶循环均检测到故障后,故障确认,不亮任何灯;连续3个驾驶循环均检测到故障已修复,故
无故障40次暖机循环后故障删除.
CLASS=6: 故障一经发生即被确认,连续无故障40次暖机循环后故障删除.该类型故障不亮任何灯,通用扫描工
CLASS=9: 故障一经发生即被确认,该类型故障不亮任何灯.
CLASS=7: 外部测试工具激活供油系统诊断对应的故障类,一般只用于下线检测或维修站.该类型故障不亮任何
工具不可读.
CLASS=11:专用于供油系统诊断路径,连续3个驾驶循环均检测到故障后,点亮MIL灯;连续4个驾驶循环均检测到
熄灭MIL灯;连续无故障40次暖机循环后故障删除.
CLASS=13:故障一经发生即点亮SVS灯;故障一经修复即熄灭SVS灯;连续3个驾驶循环均检测到故障后故障确认
亮MIL灯;连续4个驾驶循环均检测到故障已修复,熄灭MIL灯;连续无故障40次暖机循环后故障删除.
 PCODES LISTER 1.6
EOBD PCODES LIST UAES EN33A

序号 代码 故障描述 故障描述 CLASS MIL on/off

1 P000A “A” Camshaft Position Slow Response 进气VVT反应慢 5 ×

2 P0010 “A” Camshaft Position Actuator Circuit / Open VVT进气控制阀电路故障 3 √
3 P0012 “A” Camshaft Position – Timing Over-Retarded 起动时进气VVT不在默认位置 5 ×
4 P0016 Crankshaft Position-Camshaft Position Correlation Bank 1 Sensor A 凸轮轴与曲轴安装相对位置不合理 3 √
5 P0030 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 1) 上游氧传感器加热控制电路故障 3 √
6 P0031 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 1) Low 上游氧传感器加热控制电路电压过低 3 √
7 P0032 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 1) High 上游氧传感器加热控制电路电压过高 3 √
8 P0036 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 2) 下游氧传感器加热控制电路故障 3 √
9 P0037 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 2) Low 下游氧传感器加热控制电路电压过低 3 √
10 P0038 O2 Sensor Heater Contr. Circ.(Bank1(1)Sensor 2) High 下游氧传感器加热控制电路电压过高 3 √
11 P0053 O2 Sensor Heater Resistance(Bank1(1)Sensor 1) 上游氧传感器加热内阻不合理 3 √
12 P0054 O2 Sensor Heater Resistance(Bank1(1)Sensor 2) 下游氧传感器加热内阻不合理 3 √
13 P0105 Manifolt Absolut Pressure/Barometic Pressure Circuit 进气压力传感器信号无波动 3 √
14 P0106 Manifold Abs.Pressure or Bar.Pressure Range/Performance 进气压力传感器不合理 3 √
15 P0107 Manifold Abs.Pressure or Bar.Pressure Low Input 进气压力传感器信号电路电压过低 3 √
16 P0108 Manifold Abs.Pressure or Bar.Pressure High Input 进气压力传感器信号电路电压过高 3 √
17 P0112 Intake Air Temp.Circ. Low Input 进气温度传感器信号电路电压过低 3 √
18 P0113 Intake Air Temp.Circ. High Input 进气温度传感器信号电路电压过高 3 √
19 P0117 Engine Coolant Temp.Circ. Low Input 发动机冷却液温度传感器电路电压过低 3 √
20 P0118 Engine Coolant Temp.Circ. High Input 发动机冷却液温度传感器电路电压过高 3 √
21 P0121 Throttle/Pedal Pos.Sensor A Circ. Range/Performance 电子节气门位置传感器1信号不合理 3 √
22 P0122 Throttle/Pedal Pos.Sensor A Circ. Low Input 电子节气门位置传感器1信号电路电压过低 3 √
23 P0123 Throttle/Pedal Pos.Sensor A Circ. High Input 电子节气门位置传感器1信号电路电压过高 3 √
24 P0130 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor1 Malfunction 上游氧传感器信号不合理 3 √
25 P0131 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor1 Low Voltage 上游氧传感器信号电路电压过低 3 √
26 P0132 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor1 High Voltage 上游氧传感器信号电路电压过高 3 √
27 P0133 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor1 Slow Response 上游氧传感器对浓混合气和稀混合气反应均延迟 3 √
28 P0134 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor1 No Activity Detected 上游氧传感器电路信号电路故障 3 √
29 P0136 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor2 Malfunction 下游氧传感器信号不合理 3 √
30 P0137 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor2 Low Voltage 下游氧传感器信号电路电压过低 3 √
31 P0138 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor2 High Voltage 下游氧传感器信号电路电压过高 3 √
32 P0140 O2 Sensor Circ.,Bank1-Sensor2 No Activity Detected 下游氧传感器电路信号故障 3 √
33 P0170 Fuel Trim,Bank1 Malfunction 下线检测诊断供油系统油气比例不合理 7 ×
34 P0171 Fuel Trim,Bank1 System too Lean 下线检测诊断供油系统过稀 7 ×
35 P0172 Fuel Trim,Bank1 System too Rich 下线检测诊断供油系统过浓 7 ×
36 P0201 Cylinder 1- Injector Circuit 一缸喷油器控制电路故障 3 √
37 P0202 Cylinder 2- Injector Circuit 二缸喷油器控制电路故障 3 √
38 P0203 Cylinder 3- Injector Circuit 三缸喷油器控制电路故障 3 √

D:\01.Project\01.General\388\ME1788\A301\AMT\ESOP\
A301_AMT_U5031038000000\388_4414EN.1_A301_EA14_EUIV_ME1788_AMT_U5031033010625_DSM_20131206.DCM
 PCODES LISTER 1.6
EOBD PCODES LIST UAES EN33A

39 P0204 Cylinder 4- Injector Circuit 四缸喷油器控制电路故障 3 √

40 P0219 Engine Overspeed Condition 发动机转速超过最高转速限制 6 ×
41 P0221 Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B Range/Performance 电子节气门位置传感器2信号不合理 3 √
42 P0222 Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B Low Input 电子节气门位置传感器2信号电路电压过低 3 √
43 P0223 Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B High Input 电子节气门位置传感器2信号电路电压过高 3 √
44 P0261 Cylinder 1- Injector Circuit Low 一缸喷油器控制电路电压过低 3 √
45 P0262 Cylinder 1- Injector Circuit High 一缸喷油器控制电路电压过高 3 √
46 P0264 Cylinder 2- Injector Circuit Low 二缸喷油器控制电路电压过低 3 √
47 P0265 Cylinder 2- Injector Circuit High 二缸喷油器控制电路电压过高 3 √
48 P0267 Cylinder 3- Injector Circuit Low 三缸喷油器控制电路电压过低 3 √
49 P0268 Cylinder 3- Injector Circuit High 三缸喷油器控制电路电压过高 3 √
50 P0270 Cylinder 4- Injector Circuit Low 四缸喷油器控制电路电压过低 3 √
51 P0271 Cylinder 4- Injector Circuit High 四缸喷油器控制电路电压过高 3 √
52 P0300 Random/Multiple Cylinder Misfire Detected 多缸发生失火 2 √ or 闪
53 P0301 Cyl.1 Misfire Detected 一缸发生失火 2 √ or 闪
54 P0302 Cyl.2 Misfire Detected 二缸发生失火 2 √ or 闪
55 P0303 Cyl.3 Misfire Detected 三缸发生失火 2 √ or 闪
56 P0304 Cyl.4 Misfire Detected 四缸发生失火 2 √ or 闪
57 P0317 Rough Road Hardware Not Present 坏路检测ABS信号故障 3 √
58 P0322 Ign./Distributor Eng.Speed Inp.Circ. No Signal 转速传感器信号故障 3 √
59 P0327 Knock Sensor 1 Circ. Low Input 爆震传感器信号电路电压过低 3 √
60 P0328 Knock Sensor 1 Circ. High Input 爆震传感器信号电路电压过高 3 √
61 P0341 Camshaft Pos.Sensor Circ. Range/Performance 相位传感器信号不合理 3 √
62 P0420 Catalyst System,Bank1 Efficiency Below Threshold 三元催化器储氧能力老化（排放超限） 3 √
63 P0444 Evaporativ Emiss.System Purge Control Valve Circ. Open 碳罐控制阀控制电路故障 3 √
64 P0458 Evaporative Emission System Purge Control Valve Circuit Low 碳罐控制阀控制电路电压过低 3 √
65 P0459 Evaporative Emission System Purge Control Valve Circuit High 碳罐控制阀控制电路电压过高 3 √
66 P0480 Cooling Fan 1 Control Circuit 冷却风扇继电器控制电路故障（低速） 5 ×
67 P0481 Cooling Fan 2 Control Circuit 冷却风扇继电器控制电路故障（高速） 5 ×
68 P0501 Vehicle Speed Sensor Range/Performance 车速故障 3 √
69 P0506 Idle Control System RPM Lower than Expected 怠速控制转速低于目标怠速 5 ×
70 P0507 Idle Control System RPM Higher than Expected 怠速控制转速高于目标怠速 5 ×
71 P0560 System Voltage Malfunction 系统蓄电池电压信号不合理 5 ×
72 P0562 System Voltage Low Voltage 系统蓄电池电压过低 5 ×
73 P0563 System Voltage High Voltage 系统蓄电池电压过高 5 ×
74 P0571 Brake Switch "A" Circuit 制动信号不合理 5 ×
75 P0601 Checksum fault of EEPROM 下线配置EEPROM的checksum计算错误 3 √
76 P0604 Internal Contr.Module Random Access Memory (RAM) Error 电子控制单元RAM故障 13 √
77 P0605 Internal Contr.Module ROM Test Error 电子控制单元ROM故障 13 √
78 P0606 ECM/PCM Processor 电子节气门安全监控功能故障 13 √
79 P0627 Fuel Pump “A” Control Circuit /Open 油泵继电器控制电路开路 3 √

D:\01.Project\01.General\388\ME1788\A301\AMT\ESOP\
A301_AMT_U5031038000000\388_4414EN.1_A301_EA14_EUIV_ME1788_AMT_U5031033010625_DSM_20131206.DCM
 PCODES LISTER 1.6
EOBD PCODES LIST UAES EN33A

80 P0628 Fuel Pump “A” Control Circuit Low 油泵继电器控制电路电压过低 3 √

81 P0629 Fuel Pump “A” Control Circuit High 油泵继电器控制电路电压过高 3 √
82 P0645 AC clutch relais circuit A/C压缩机继电器控制电路开路 5 ×
83 P0646 A/C Clutch Relay Control Circuit Low A/C压缩机继电器控制电路电压过低 5 ×
84 P0647 A/C Clutch Relay Control Circuit High A/C压缩机继电器控制电路电压过高 5 ×
85 P0688 EMC/PCM Power Relay Sense Circuit Open 主继电器输出电压不合理 5 ×
86 P0691 Cooling Fan 1 Control Circuit Low 冷却风扇继电器控制电路电压过低（低速） 5 ×
87 P0692 Cooling Fan 1 Control Circuit High 冷却风扇继电器控制电路电压过高（低速） 5 ×
88 P0693 Cooling Fan 2 Control Circuit Low 冷却风扇继电器控制电路电压过低（高速） 5 ×
89 P0694 Cooling Fan 2 Control Circuit High 冷却风扇继电器控制电路电压过高（高速） 5 ×
90 P0700 Transm.Contr.System Malfunction 外部请求点亮MIL 19 ×
91 P0704 Clutch Switch Input Circuit 离合器踏板开关信号不合理 5 ×
92 P1336 Engine torque control Adaption at limit 电子节气门安全监控扭矩限制作用 6 ×
93 P1545 Throttle Pos.Contr. Malfunction 电子节气门实际位置与目标位置偏差超限 13 √
94 P1559 Idle Speed Contr.Throttle Pos. Adaptation Malfunction 电子节气门自学习过程故障 6 ×
95 P1564 Idle Speed Contr.Throttle Pos. Low Voltage During Adaptation 系统电压不满足电子节气门自学习条件 6 ×
96 P1565 Idle Speed Control Throttle Position lower limit not attained 电子节气门下限位置初始化自学习故障 13 √
97 P1568 Idle Speed Contr.Throttle Pos. mechanical Malfunction 电子节气门回位阻力过大 13 √
98 P1579 Idle Speed Contr.Throttle Pos. adaptation not started 电子节气门自学习条件不满足 6 ×
99 P1614 Manufacturer controlled computer and auxiliary outputs 认证回复错误 9 ×
100 P1627 IMMO locked as result of losting communication with BCM BCM通讯故障，导致防盗锁止 6 ×
101 P2088 “A“ Camshaft Position Actuator Control Circuit Low VVT进气控制阀电路电压过低 3 √
102 P2089 “A” Camshaft Position Actuator Control Circuit High VVT进气控制阀电路电压过高 3 √
103 P2106 Throttle Actuator Control System Forced Limited Power 电子节气门驱动级故障 13 √
104 P2122 Throttle/Pedal Pos. Sens./Switch D Circuit Low Input 电子油门踏板位置传感器1信号电压过低 3 √
105 P2123 Throttle/Pedal Pos. Sens./Switch D Circuit Low Input 电子油门踏板位置传感器1信号电压过高 3 √
106 P2127 Throttle/Pedal Pos. Sens./Switch E Circuit Low Input 电子油门踏板位置传感器2信号电压过低 3 √
107 P2128 Throttle/Pedal Pos. Sens./Switch E Circuit High Input 电子油门踏板位置传感器2信号电压过高 3 √
108 P2138 Throttle/Pedal Pos. Sens./Switch D Circuit Low Input 电子油门踏板位置传感器信号不合理 3 √
109 P2177 System Too Lean Off Idle 供油系统诊断混合气过稀（中负荷区） 11 √
110 P2178 System Too Rich Off Idle 供油系统诊断混合气过浓（中负荷区） 11 √
111 P2187 System Too Lean at Idle 供油系统诊断混合气过稀（低负荷区） 11 √
112 P2188 System Too Rich at Idle 供油系统诊断混合气过浓（低负荷区） 11 √
113 P2195 O2 Sensor Signal Stuck Lean; Bank 1 Sensor 1 上游氧传感器对稀混合气反应延迟 3 √
114 P2196 O2 Sensor Signal Stuck Rich; Bank 1 Sensor 1 上游氧传感器对浓混合气反应延迟 3 √
115 P2270 O2 Sensor Signal Stuck Lean; Bank 1 Sensor 2 下游氧传感器对稀混合气反应延迟 3 √
116 P2271 O2 Sensor Signal Stuck Rich; Bank 1 Sensor 2 下游氧传感器对浓混合气反应延迟 3 √
117 U0001 High Speed CAN defectiv CAN通讯相关诊断 3 √
118 U0101 Lost Communication with TCM ECU与TCU控制模块通讯丢失 3 √
119 U0121 Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control Module ECU与ABS控制模块通讯丢失 5 ×
120 U0140 Lost Communication With Body Control Module 与BCM通讯丢失或信号异常 3 √

D:\01.Project\01.General\388\ME1788\A301\AMT\ESOP\
A301_AMT_U5031038000000\388_4414EN.1_A301_EA14_EUIV_ME1788_AMT_U5031033010625_DSM_20131206.DCM
序号 代码
1 B1B00
2 B1B01
3 B1B02
4 B1B02
5 B1B02
6 B1B03
7 B1B03
8 B1B03
9 B1B03
10 B1B08
11 B1B08
12 B1B08
13 B1B02
14 B1B02
15 B1B02
16 B1B10
17 B1B10
18 B1B10
19 B1B10
20 B1B10
21 B1B11
22 B1B11
23 B1B11
24 B1B11
25 B1B11
26 B1B12
27 B1B12
28 B1B12
29 B1B12
30 B1B12
31 B1B13
32 B1B13
33 B1B13
34 B1B13
35 B1B13
36 B1B50
37 B1B51
38 B1B52
39 U1580
40 B1B14
41 B1B14
42 B1B14
43 B1B14
44 B1B14
45 B1B15
46 B1B15
47 B1B15
48 B1B15
49 B1B15
50 B1B16
51 B1B16
52 B1B16
53 B1B16
54 B1B16
55 B1B17
56 B1B17
57 B1B17
58 B1B17
59 B1B17
60 B1B20
61 B1B20
62 B1B20
63 B1B20
64 B1B20
65 B1B21
66 B1B21
67 B1B21
68 B1B21
69 B1B21
70 B1B34
71 B1B34
72 B1B40
73 B1B40
74 U1585
75 U1581
76 U1582
77 U1583
78 U1584
 故障描述
ECU 内部故障
配置故障
驾驶员侧外围传感器安装不正确
驾驶员侧外围传感器损坏
驾驶员侧外围传感器通讯故障
乘员侧外围传感器安装不正确
乘员侧外围传感器可靠性故障
乘员侧外围传感器通讯故障
乘员侧外围传感器损坏
驾驶员外围传感器搭线
驾驶员外围传感器短路到地
驾驶员外围传感器短路到电源
乘员侧外围传感器搭线
乘员侧外围传感器短路到地
乘员侧外围传感器短路到电源
驾驶员前气囊搭线
驾驶员前气囊对地短路
驾驶员前气囊对电源短路
驾驶员前气囊开路
驾驶员前气囊阻值过低
乘员前气囊搭线
乘员前气囊对地短路
乘员前气囊对电源短路
乘员前气囊开路
乘员前气囊阻值过低
驾驶员安全带预紧器搭线
驾驶员安全带预紧器对地短路
驾驶员安全带预紧器对电源短路
驾驶员安全带预紧器开路
驾驶员安全带预紧器阻值过低
乘员安全带预紧器搭线
乘员安全带预紧器对地短路
乘员安全带预紧器对电源短路
乘员安全带预紧器开路
乘员安全带预紧器阻值过低
前排安全气囊和安全带预紧已点爆
侧气囊气帘已点爆
ECU锁定，更换控制器
CAN 通讯故障
驾驶员侧气囊搭线
驾驶员侧气囊短路到地
驾驶员侧气囊短路到电源
驾驶员侧气囊开路
驾驶员侧气囊阻值过低
乘员侧气囊搭线
乘员侧气囊短路到地
乘员侧气囊对电源短路
乘员侧气囊开路
乘员侧气囊阻值过低
乘员侧气帘搭线
乘员侧气帘对地短路
乘员侧气帘对电源短路
乘员侧气帘开路
乘员侧气帘阻值过低
驾驶员侧气帘搭线
 驾驶员侧气帘对地短路
驾驶员侧气帘对电源短路
驾驶员侧气帘开路
驾驶员侧气帘阻值过低
驾驶员安全带锁扣搭线
驾驶员安全带锁扣阻值过低
驾驶员安全带锁扣阻值未定义
驾驶员安全带锁扣阻值过大
驾驶员安全带锁扣与电源短路
乘员安全带锁扣搭线
乘员安全带锁扣阻值过低
乘员安全带锁扣阻值未定义
乘员安全带锁扣阻值过大
乘员安全带锁扣与电源短路
碰撞输出短路到地
碰撞输出短路到电源
电源电压过高
电源电压过低
与ABS 没有通讯
与仪表没有通讯
传输信息故障
车速状态无效
警告灯状态故障
序号 代码
1 C120004
2 C120104
3 C110004
4 C111008
5 C106B06
6 C103108
7 C103200
8 C10A000
9 C10A100
10 C10A900
11 C103408
12 C103500
13 C10A200
14 C10A300
15 C10AA00
16 C103708
17 C103800
18 C10A400
19 C10A500
20 C10AB00
21 C103A08
22 C103B00
23 C10A600
24 C10A700
25 C10AC00
26 C119904
27 U210500
28 U210700
29 C110104
30 U210104
31 U216104
32 C101004
33 C101104
34 C101404
35 C101504
36 C101804
37 C101904
38 C101C04
39 C101D04
40 C119504
41 C102004
42 C107208
 故障描述
ECU供电电压高
ECU供电电压低
ECU故障（硬件，微控制器错误）
ECU故障（软件错误）
ABS控制不合理（控制时间过长等）
左前轮速传感器信号故障：超出范围、丢失、噪声、间歇中断
左前轮速传感器线路故障：信号线对地短路或者开路；电源线开路
左前轮速传感器线路故障：电源线对地短路
左前轮速传感器线路故障：信号线对电源短路
左前轮速传感器故障：通用故障
右前轮速传感器信号故障：超出范围、丢失、噪声、间歇中断
右前轮速传感器线路故障：信号线对地短路或者开路；电源线开路
右前轮速传感器线路故障：电源线对地短路
右前轮速传感器线路故障：信号线对电源短路
右前轮速传感器故障：通用故障
左后轮速传感器信号故障：超出范围、丢失、噪声、间歇中断
左后轮速传感器线路故障：信号线对地短路或者开路；电源线开路
左后轮速传感器线路故障：电源线对地短路
左后轮速传感器线路故障：信号线对电源短路
左后轮速传感器故障：通用故障
右后轮速传感器信号故障：超出范围、丢失、噪声、间歇中断
右后轮速传感器线路故障：信号线对地短路或者开路；电源线开路
右后轮速传感器线路故障：电源线对地短路
右后轮速传感器线路故障：信号线对电源短路
右后轮速传感器故障：通用故障
轮速传感器组故障（轮速传感器互换，多个轮速传感器故障）
CAN总线过电压
CAN总线欠电压
CAN硬件故障
CAN总线关闭
CAN总线被动故障
左前进液阀故障
左前出液阀故障
右前进液阀故障
右前出液阀故障
左后进液阀故障
左后出液阀故障
右后进液阀故障
右后出液阀故障
阀继电器故障
回流泵电机故障
通用阀故障（过热保护，信号无效，硬件损坏）
序号 代码 故障含义

1 B1001 左转向灯丝失效

2 B1003 右转向灯丝失效

3 B1015 电池电压过高

4 B1111 电池电压过低

5 B1091 中控锁开锁故障

6 B1083 中控锁闭锁故障

7 B1043 转向灯开关输入错误

8 B1093 KEY IN信号错误

9 B1045 危险报警开关信号错误

10 B1073 中控锁开关输入电路失效

11 B100C 车窗开关输入错误

12 U1001 CAN总线错误

13 U1002 EMS_CAN错误

14 U1004 ABS_CAN错误

15 U1005 SRS_CAN错误
 故障描述

左转向灯丝检测到短时异常
左转向灯丝检测到长久性异常

右转向灯丝检测到短时异常
右转向灯丝检测到长久性异常

本周期检测电池电压高于16V
电池电压高于16V时间大于10S
本周期检测电池电压低于9V
电池电压高于9V时间大于10S

中控锁执行完解锁动作但锁状态仍然为闭锁

中控锁执行完闭锁动作但锁状态仍然为解锁
左右转向灯开关短时同时有效
左右转向灯开关同时有效时间大于1S

点火开关到ON时检测到KEY IN信号无效

有效时间大于10S
有效时间连5次大于10S或1次大于30S
信号电压低于1V时间大于10S
信号电压低于1V时间大于30S/5次大于10S
信号电压低于1V时间大于10S
信号电压低于1V时间大于30S/5次大于10S
IGN ON状态10S未收到任何CAN报文
规定2倍发送周期内未收到EMS报文
规定10倍周期未收到EMS报文
规定2倍发送周期内未收到ABS报文
规定10倍周期未收到ABS报文
规定2倍发送周期内未收到SRS报文
规定10倍周期未收到SRS报文