C4 - Electric Machinery - C6

Machine Translated by Google
CHƯƠNG
Cảm ứng đa pha

máy móc
t
Mục tiêu của chương này là nghiên cứu hoạt động của máy cảm ứng nhiều pha. Phân
tích của chúng ta sẽ bắt đầu với sự phát triển của các mạch điện tương đương một
pha, dạng tổng quát của nó được gợi ý bởi sự giống nhau của máy điện cảm ứng với
máy biến áp. Các mạch tương đương này có thể được sử dụng để nghiên cứu các đặc tính cơ
điện của máy cảm ứng cũng như tải do máy gây ra trên nguồn cung cấp của nó, cho dù đó là
nguồn tần số cố định như hệ thống điện hay nguồn tần số thay đổi, biến đổi. điều khiển
động cơ điện áp.
6.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY CẢM ỨNG ĐA PHA
Như đã chỉ ra trong Mục 4.2.1, động cơ cảm ứng là động cơ trong đó dòng điện xoay chiều
được cung cấp trực tiếp đến stato và rôto bằng tác động cảm ứng hoặc biến áp từ stato.
Giống như trong máy điện đồng bộ, cuộn dây stato thuộc loại được thảo luận trong Phần
4.5. Khi được kích thích từ một nguồn nhiều pha cân bằng, nó sẽ tạo ra một từ trường
trong khe hở không khí quay với tốc độ đồng bộ được xác định bởi số lượng cực của stato
và tần số stato áp dụng fe (Eq. 4.41).
Rôto của máy điện cảm ứng nhiều pha có thể là một trong hai loại. Rôto dây quấn
được chế tạo với cuộn dây nhiều pha tương tự và được quấn với cùng số cực như stato. Các
đầu cuối của cuộn dây rôto được nối với các vòng trượt cách điện gắn trên trục. Chổi
than mang trên các vòng này làm cho các đầu nối của rôto có sẵn bên ngoài động cơ, như
thể hiện trong hình cắt ở Hình 6.1.
Máy cảm ứng rô-to dây quấn tương đối hiếm gặp, chỉ được tìm thấy trong một số ứng dụng
chuyên dụng hạn chế.
Mặt khác, động cơ cảm ứng nhiều pha được minh họa trong hình cắt ở Hình 6.2 có rôto
lồng sóc với cuộn dây bao gồm các thanh dẫn điện được nhúng trong các rãnh trên sắt rôto
và được nối tắt ở mỗi đầu bằng các vòng dẫn điện ở cuối. Các
306
6.1 Giới thiệu về máy cảm ứng nhiều pha 307
Hình 6.1 Mặt cắt của động cơ cảm ứng ba pha

có rôto dây quấn và các vành trượt nối với cuộn
dây rôto ba pha.
(Công ty Điện lực Tổng hợp.)
Hình 6.2 Sơ đồ động cơ rôto lồng sóc ba pha . Mặt cắt cánh
quạt cho thấy các lớp lồng sóc.
(Tự động hóa Rockwell~Reliance Electric.)
308 CHƯƠNG 6 Máy cảm ứng nhiều pha
(một) (b)
Hình 6.3 (a) Rôto của động cơ lồng sóc nhỏ. (b) Cấu trúc lồng sóc sau khi
các lớp cánh quạt đã được ăn mòn hóa học. (Sản phẩm của Athens.)
cực kỳ đơn giản và độ chắc chắn của kết cấu lồng sóc là những ưu điểm vượt trội của loại động
cơ cảm ứng này và khiến nó trở thành loại động cơ được sử dụng phổ biến nhất với các kích cỡ
từ mã lực phân đoạn trở lên. Hình 6.3a cho thấy rôto của một động cơ lồng sóc nhỏ trong khi
Hình 6.3b cho thấy lồng sóc sau khi các lớp rôto đã được ăn mòn bằng hóa chất.
Chúng ta hãy giả sử rằng rôto đang quay với tốc độ ổn định nr/min theo cùng hướng với
trường quay của stato. Đặt tốc độ đồng bộ của trường stato là ns r/min như được cho bởi biểu
thức. 4.41. Sự khác biệt này giữa tốc độ đồng bộ và tốc độ rôto thường được gọi là độ trượt
của rôto; trong trường hợp này, độ trượt của rôto là ns - n, được đo bằng r/min. Trượt thường
được biểu thị dưới dạng một phần của tốc độ đồng bộ. Trượt phân đoạn s là
ns -n
s = (6.1)
ns
Độ trượt thường được biểu thị bằng phần trăm, đơn giản bằng 100 phần trăm nhân với độ trượt phân số của
phương trình. 6.1.
Tốc độ rôto tính bằng vòng/phút có thể được biểu thị theo độ trượt và tốc độ đồng bộ như
n --- (1 - s)ns (6.2)
Tương tự như vậy, vận tốc góc cơ khí COm có thể được biểu thị dưới dạng vận tốc góc đồng thời
COs và độ trượt như
COm ~-- (1 -- S)CO (6.3)
Chuyển động tương đối của từ thông stato và dây dẫn rôto tạo ra điện áp có tần số fr
fr = Sfe (6.4)
6.t Giới thiệu về máy cảm ứng nhiều pha 309
được gọi là tần số trượt, trong rôto. Do đó, hoạt động điện của máy điện cảm ứng tương tự
như hoạt động của máy biến áp nhưng có thêm tính năng biến đổi tần số được tạo ra bởi
chuyển động tương đối của cuộn dây stato và rôto. Trên thực tế, máy cảm ứng rô-to dây quấn
có thể được sử dụng như một bộ thay đổi tần số.
Các cực rôto của động cơ cảm ứng bị đoản mạch; bằng kết cấu trong trường hợp động cơ
lồng sóc và bên ngoài trong trường hợp động cơ rô-to dây quấn.
Thông lượng khe hở không khí quay tạo ra điện áp tần số trượt trong cuộn dây rôto. Dòng
rôto sau đó được xác định bởi độ lớn của điện áp cảm ứng và trở kháng rôto ở tần số trượt.
Khi khởi động, rôto đứng yên (n = 0), độ trượt bằng 1 (s = 1) và lưu lượng rôto bằng với
tần số stato fe. Do đó, trường được tạo ra bởi các dòng rôto quay cùng tốc độ với trường
của stato và tạo ra mômen xoắn khởi động, có xu hướng quay rôto theo hướng quay của trường
cảm ứng stato. Nếu mô-men xoắn này đủ để khắc phục lực cản quay do tải trục tạo ra, động cơ
sẽ đạt tốc độ vận hành của nó.
Tuy nhiên, tốc độ vận hành không bao giờ có thể bằng tốc độ đồng bộ, vì khi đó dây dẫn rôto
sẽ đứng yên đối với trường stato; sẽ không có dòng điện nào được tạo ra trong chúng và do
đó sẽ không tạo ra mô-men xoắn.
Với rôto quay cùng hướng quay với trường stato, tần số của dòng điện rôto là sfe và
chúng sẽ tạo ra sóng từ thông quay sẽ quay với tốc độ Sns r/min đối với rôto theo hướng
thuận. Nhưng chồng lên vòng quay này là vòng quay cơ học của rôto với tốc độ nr/min. Như
vậy, đối với stato, tốc độ của sóng từ thông do dòng điện rôto tạo ra bằng tổng của hai
tốc độ này và bằng
sns + n = sns + ns(1 - s) = ns (6.5)
Từ phương trình. Trong hình 6.5, chúng ta thấy rằng các dòng rôto tạo ra một sóng
thông lượng khe hở không khí quay với tốc độ đồng bộ và do đó đồng bộ với sóng do dòng điện
stato tạo ra. Bởi vì các trường của stato và rôto đều quay đồng bộ, chúng đứng yên đối với
nhau và tạo ra mômen xoắn ổn định, do đó duy trì chuyển động quay của rôto. Mô-men xoắn như
vậy, tồn tại đối với mọi tốc độ rôto cơ học n khác với tốc độ đồng bộ, được gọi là mô-men
xoắn không đồng bộ.
Hình 6.4 cho thấy một đường cong tốc độ-mô-men xoắn của động cơ cảm ứng lồng sóc nhiều
pha điển hình. Các yếu tố ảnh hưởng đến hình dạng của đường cong này có thể được đánh giá
theo phương trình mô-men xoắn, Eq. 4,81. Lưu ý rằng thông lượng khe hở không khí kết quả
~sr trong phương trình này gần như không đổi khi điện áp và tần số đặt vào stato là không đổi.
Ngoài ra, hãy nhớ lại rằng rôto mmf Fr tỷ lệ với dòng điện rôto Ir. Khi đó phương trình
4.81 có thể được biểu diễn dưới dạng
T = - K Ir sin ~r (6.6)
trong đó K là một hằng số và •r là góc mà sóng mmf của rôto dẫn sóng mmf của khe hở không
khí kết quả.
Dòng rôto bằng âm của điện áp gây ra bởi từ thông khe hở không khí chia cho trở kháng
rôto, cả hai đều ở tần số trượt. Dấu trừ là bắt buộc vì dòng rôto cảm ứng có hướng khử từ
từ thông khe hở không khí, trong khi dòng rôto được định nghĩa trong Chương 4 là có hướng
từ hóa
300
250
o 4.a
200
o
4.a
150
o
~" 100
o
~ 50
),,
0 0 tôi 20 tôi 40 tôi 60 tôi 80 100
Tốc độ, phần trăm tốc độ đồng bộ
1.0 0,8 0,6 0,4 0,2
Trượt như một phần của tốc độ đồng bộ
Hình 6.4 Đường cong tốc độ-mô-men xoắn của động cơ cảm
ứng điển hình cho hoạt động ở điện áp không đổi, tần số không đổi.
khe hở không khí. Trong điều kiện vận hành bình thường, độ trượt nhỏ: 2 đến 10 phần trăm khi đầy
tải ở hầu hết các động cơ lồng sóc. Do đó, tần số rôto (fr = Sfe) rất thấp (theo thứ tự từ 1 đến
6 Hz trong động cơ 60 Hz). Trong phạm vi này, trở kháng của rôto phần lớn là điện trở và do đó
không phụ thuộc vào độ trượt. Mặt khác, điện áp cảm ứng rôto tỷ lệ thuận với độ trượt và dẫn từ
thông khe hở không khí kết quả bằng 90 ° dòng điện rôto gần như tỷ lệ thuận với độ trượt và .tỷ
Như lệ
vậy
thuận với và lệch pha 180 ° với điện áp rôto . Kết quả là, sóng rô-to-mm trễ hơn thông lượng khe
hở không khí tạo ra khoảng 90 độ điện, và do đó sin gr ~ - 1.
Do đó, tỷ lệ gần đúng của mô-men xoắn với độ trượt được mong đợi trong phạm vi mà độ trượt
nhỏ. Khi độ trượt tăng, trở kháng rôto tăng do sự đóng góp ngày càng tăng của điện cảm rò rỉ rôto.
Do đó, dòng rôto nhỏ hơn tỷ lệ với độ trượt. Ngoài ra, dòng điện rôto trễ hơn so với điện áp cảm
ứng và độ lớn của sin ~r giảm.
Kết quả là mô-men xoắn tăng lên khi độ trượt tăng lên đến giá trị cực đại và sau đó giảm
xuống, như trong Hình 6.4. Mô-men xoắn cực đại, hoặc mô-men xoắn đánh thủng, thường là hệ số lớn
hơn hai lần so với mô-men xoắn định mức của động cơ, hạn chế khả năng quá tải trong thời gian ngắn
của động cơ.
Chúng ta sẽ thấy rằng độ trượt mà mô-men xoắn cực đại xảy ra tỷ lệ thuận với điện trở của
rôto. Đối với động cơ lồng sóc, độ trượt mô-men xoắn cực đại này tương đối nhỏ, như thể hiện trong
Hình 6.4. Do đó, động cơ lồng sóc về cơ bản là một động cơ tốc độ không đổi có tốc độ giảm vài
phần trăm từ không tải đến đầy tải. Trong trường hợp động cơ rô-to dây quấn, điện trở rô-to có thể
tăng lên bằng cách thêm điện trở bên ngoài, do đó làm tăng độ trượt ở mô-men xoắn cực đại và do
đó làm giảm tốc độ động cơ đối với một giá trị mô-men xoắn xác định. Vì máy cảm ứng rô-to dây quấn
là
6.2 Dòng điện và từ thông trong máy cảm ứng nhiều pha 3t tôi
lớn hơn, đắt hơn và yêu cầu bảo trì nhiều hơn đáng kể so với máy lồng sóc, phương pháp
kiểm soát tốc độ này hiếm khi được sử dụng và máy cảm ứng được điều khiển từ các nguồn
tần số không đổi có xu hướng bị giới hạn trong các ứng dụng tốc độ cơ bản không đổi. Như
chúng ta sẽ thấy trong Chương 11, việc sử dụng các hệ thống truyền động thể rắn, điện
áp thay đổi, tần số thay đổi giúp dễ dàng kiểm soát tốc độ của máy điện cảm ứng lồng sóc
và kết quả là chúng hiện được sử dụng rộng rãi trong một loạt các ứng dụng tốc độ thay
đổi.
6.2 DÒNG ĐIỆN VÀ THÔNG THÔNG TRONG MÁY CẢM ỨNG PHA
Đối với rôto cuộn dây quấn, tình huống từ thông-mm có thể được nhìn thấy với sự trợ giúp của Hình 6.5.
Bản phác thảo này cho thấy sự phát triển của cuộn dây rôto ba pha, hai cực đơn giản
trong trường hai cực. Do đó, nó phù hợp với hạn chế rằng rôto dây quấn phải có cùng số
cực với stato (mặc dù số pha không nhất thiết phải giống nhau). Sóng mật độ từ thông
rôto đang chuyển động đến đấu với vận tốc góc COs và ở vận tốc góc trượt SCO đối với cuộn
dây rôto, đến lượt nó đang quay về đấu với vận tốc góc (1 - s)COs. Hình 6.5 ở vị trí có
điện áp tức thời cực đại ở pha a.
Nếu điện kháng rò rôto, bằng s cos nhân với điện cảm rò rôto, rất nhỏ so với điện
trở rôto (thường là trường hợp trượt nhỏ tương ứng với hoạt động bình thường), thì dòng
điện pha-a cũng sẽ đạt giá trị cực đại. . Như đã trình bày trong Mục 4.5, sóng rô-to-mm
sau đó sẽ có tâm ở pha a; nó được thể hiện trong hình 6.5a. Góc dịch chuyển, hoặc góc mô-
men xoắn, ~r trong các điều kiện này có giá trị tối ưu là -90 ° Tuy nhiên, nếu điện
kháng rò rỉ của rôto là đáng kể, thì dòng điện pha-a. sẽ trễ điện áp cảm ứng theo góc hệ
số công suất q~2 của trở kháng rò rỉ rôto. Dòng điện pha-a sẽ không đạt cực đại cho
đến một thời điểm sau đó tương ứng. Khi đó, sóng mmf của rôto sẽ không tập trung vào pha
a cho đến khi sóng từ thông di chuyển xa hơn q~2 độ xuống khe hở, như thể hiện trong
Hình 6.5b. Góc ~r bây giờ là -(90 ° + ~b2).
Do đó, nói chung, góc mô-men xoắn của động cơ cảm ứng là
~r = -(90 ° + ¢2) (6.7)
cánh quạt-mm cánh quạt-mm
wave ,f"'x¢__ Kết quả \ sóng ~ kết quả
~
~ .~ /
wave rque mật Xflux-mật độ
độ thông lượng / bạn u~°rquu eu~ ve
AC '.' -.",.. / AC b ~-a ~ c --b~ka /
Xoay "3 = 90 °''
(một) (b)
Hình 6.5 Cuộn dây rôto được phát triển của động cơ cảm ứng với mật độ từ thông và sóng mmf ở vị trí tương đối
của chúng đối với (a) điện kháng rò rỉ rôto bằng không và (b) bằng không.
Sóng mật độ từ
thông Độ lớn điện áp thanh
~ ~ Vòng xoay %
tức thời ~11"~ -- 1-- T "~
N~.
_.
Cánh quạt' ,~]. Tôi__L_j. j.~,~, 9 ,o ,112 ~ 1415161 (l__~)(.Os
Vòng xoay
(một)
Cường độ dòng
điện thanh ~ o9s
tức thời ~ T "~" ~ X
1234 56 78 9/'q/'x~ III I'' \ o,.q)~Q q)q~

q)q~.,o~, ® ® ® @ ® @ o ",.~,I/
11 12 13
/J,-"
14 ',/I
15 16 _
1 <1-Js)~ s
"-~/"~i
(b)
Cánh quạt mmf /

sóng ~'-.,~ZJ tôi
Tôi là ~-'~_
J o
1 2 3 4 V ~ 900 ~i~ ,-/
'~ \
oo~¢9Qoo¢9o~®®~®®®o \ ___~, /~i 1112
6
IX\141516 1 (1--~s)w s
thành phần ~-q lXx1

.- đ của sóng rôto-mm
(c)
Hình 6.6 Các phản lực của rôto lồng sóc trong trường hai cực.
Nó khởi hành từ giá trị tối ưu -90 ° theo góc hệ số công suất của trở kháng
rò rỉ rôto ở tần số trượt. Mô-men xoắn điện từ của rôto hướng về bên phải
trong Hình 6.5, hoặc theo hướng của sóng từ thông quay.
Hình ảnh có thể so sánh đối với rôto lồng sóc được đưa ra trong Hình 6.6.
Một rôto 16 thanh được đặt trong trường hai cực được hiển thị ở dạng phát triển.
Để đơn giản hóa bản vẽ, chỉ một số lượng thanh rôto tương đối nhỏ được chọn và
số này là bội số nguyên của số cực, một sự lựa chọn thường được tránh để tránh gây hại
6.3 Mạch cảm ứng-động cơ tương đương 313
hiệu ứng hài hòa. Trong Hình 6.6a, sóng mật độ từ thông hình sin tạo ra một điện áp trong mỗi
vạch có giá trị tức thời được biểu thị bằng các đường liền nét thẳng đứng.
Tại thời điểm muộn hơn một chút, các dòng thanh có giá trị tức thời được biểu thị bằng các
đường liền nét thẳng đứng trong Hình 6.6b, độ trễ thời gian tương ứng với góc hệ số công suất q~2
của rôto. Trong khoảng thời gian này, sóng mật độ từ thông đã truyền theo hướng quay của nó đối
với rôto qua một góc không gian 4)2 và sau đó ở vị trí như trong Hình 6.6b. Sóng rôto-mm tương ứng
được thể hiện bằng bước sóng của Hình 6.6c. Thành phần cơ bản được thể hiện bằng hình sin nét đứt
và sóng mật độ từ thông bằng hình sin đặc. Nghiên cứu các số liệu này xác nhận nguyên tắc chung
rằng số lượng cực của rôto trong rôto lồng sóc được xác định bởi sóng từ thông cảm ứng.
6.3 MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG ĐỘNG CƠ CẢM

ỨNG
Những cân nhắc ở trên về thông lượng và sóng mmf có thể dễ dàng chuyển thành mạch tương đương ở
trạng thái ổn định đối với máy cảm ứng nhiều pha. Trong dẫn xuất này, chỉ các máy điện có cuộn
dây nhiều pha đối xứng được kích thích bằng điện áp nhiều pha cân bằng mới được xem xét. Như
trong nhiều cuộc thảo luận khác về thiết bị nhiều pha, sẽ rất hữu ích nếu nghĩ máy ba pha được
nối Y, sao cho dòng điện luôn là giá trị dòng và điện áp luôn là giá trị dòng-trung tính. Trong
trường hợp này, chúng ta có thể rút ra mạch tương đương cho một pha, với sự hiểu biết rằng tuổi
vôn và dòng điện trong các pha còn lại có thể được tìm thấy đơn giản bằng cách dịch pha thích hợp
của các pha đang nghiên cứu (-1-120 ° trong trường hợp máy ba pha).
Đầu tiên, hãy xem xét các điều kiện trong stato. Sóng thông lượng khe hở không khí quay đồng
bộ tạo ra các emfs bộ đếm nhiều pha cân bằng trong các pha của stato. Điện áp đầu cực stato khác
với emf của bộ đếm bởi điện áp rơi trong trở kháng rò rỉ stato Z1 = R1 + j X1. Như vậy
(Zl --/~2 + il(R1 + jX1) (6.8)
ở đâu
(Zl -- Điện áp đầu dây trung tính của stato
/~2 -- Counter emf (line-to-neutral) được tạo bởi thông lượng khe hở không khí kết quả
il - Dòng điện stator
R1 -- Điện trở hiệu dụng của stato
X1 - Điện kháng rò stato
Cực tính của điện áp và dòng điện được thể hiện trong mạch tương đương của Hình 6.7.
Thông lượng khe hở không khí kết quả được tạo ra bởi mmf kết hợp của dòng điện stato và
rôto. Giống như trong trường hợp máy biến áp, dòng điện stato có thể được phân thành hai thành
phần: thành phần tải và thành phần kích thích (từ hóa). Thành phần tải 12 tạo ra mmf tương ứng
với mmf của dòng rôto. Thành phần thú vị i~0 là dòng điện stator bổ sung cần thiết để tạo ra kết
quả
R1 X1 &
1
Hình 6.7 Mạch tương đương stator cho
động cơ không đồng bộ nhiều pha.
thông lượng khe hở không khí và là một hàm của emf J~2. Dòng điện kích thích có thể
được phân giải thành ic thành phần tổn hao lõi cùng pha với /~2 và thành phần từ hóa Im
trễ/~2 một góc 90°. Trong mạch tương đương, dòng điện kích thích có thể được tính bằng
một nhánh song song, được hình thành bởi điện trở tổn thất lõi Rc và điện kháng từ hóa
Xm song song, được nối qua/~2, như trong Hình 6.7. Cả Rc và Xm thường được xác định ở
tần số định mức của stato và cho giá trị E2 gần với giá trị vận hành dự kiến; sau đó
chúng được giả định là không đổi đối với các lần khởi hành nhỏ của E2 liên quan đến
hoạt động bình thường của động cơ.
Mạch tương đương biểu diễn hiện tượng stato giống hệt như mạch được sử dụng để
biểu diễn sơ cấp của máy biến áp. Để hoàn thành mô hình của chúng tôi, các hiệu ứng của
rôto phải được kết hợp. Từ quan điểm của mạch tương đương stato của Hình 6.7, rôto có
thể được biểu thị bằng trở kháng tương đương Z2
J~2
Z 2 = ,, (6.9)
12
tương ứng với trở kháng rò rỉ của một thứ cấp cố định tương đương. Để hoàn thành mạch
tương đương, chúng ta phải xác định Z2 bằng cách biểu diễn điện áp và dòng điện của
stato và rôto dưới dạng các đại lượng của rôto được gọi là stato.
Như chúng ta đã thấy trong Mục 2.3, từ quan điểm của cuộn sơ cấp, cuộn thứ cấp của
máy biến áp có thể được thay thế bằng cuộn thứ cấp tương đương có cùng số vòng như cuộn
sơ cấp. Trong một máy biến áp biết tỷ số vòng dây và các thông số thứ cấp, điều này có
thể được thực hiện bằng cách quy trở kháng thứ cấp về cho sơ cấp bằng cách nhân nó với
bình phương của tỷ số vòng dây sơ cấp trên thứ cấp. Mạch tương đương thu được là hoàn
toàn tổng quát từ quan điểm của các đại lượng sơ cấp.
Tương tự, trong trường hợp động cơ cảm ứng nhiều pha, nếu rôto được thay thế bằng
một rôto tương đương với cuộn dây nhiều pha có cùng số pha và số vòng quay như stato
nhưng tạo ra cùng một từ thông mmf và khe hở không khí như rôto thực tế , hiệu suất
nhìn thấy từ các cực stato sẽ không thay đổi.
Khái niệm này, mà chúng ta sẽ áp dụng ở đây, đặc biệt hữu ích trong việc lập mô hình
rôto lồng sóc mà danh tính của "cuộn dây pha" rôto không có cách nào rõ ràng.
Rôto của máy điện cảm ứng bị đoản mạch, và do đó trở kháng mà điện áp cảm ứng nhìn
thấy chỉ đơn giản là trở kháng ngắn mạch rôto. Do đó, mối quan hệ giữa trở kháng rò rỉ
tần số trượt Z2s của rôto tương đương
6.3 Mạch cảm ứng-động cơ tương đương 315
và trở kháng rò rỉ tần số trượt Zroto roto thực tế phải là
E'2s Ne2 (/~rotor ) 2

= ^ -- = NeffZrotor (6.10)
Zzs Izs Irotor
trong đó Neff là tỷ số vòng dây hiệu quả giữa cuộn dây stato và cuộn dây rôto thực
tế. Ở đây, chỉ số 2s đề cập đến các đại lượng liên quan đến rôto được tham chiếu. Do
đó/~2s là điện áp cảm ứng trong rôto tương đương do khe hở không khí tạo ra
từ thông và I2s là dòng điện cảm ứng tương ứng.
Khi người ta quan tâm đến dòng điện và điện áp rôto thực tế, thì tỷ số vòng quay
Neff phải được biết để chuyển ngược lại từ đại lượng rôto tương đương sang đại lượng
rôto thực tế. Tuy nhiên, với mục đích nghiên cứu đặc tính của động cơ cảm ứng khi quan
sát từ các cực của stato, không cần chuyển đổi này và biểu diễn dưới dạng đại lượng tương
đương của rôto là hoàn toàn phù hợp. Do đó, một mạch tương đương dựa trên đại lượng rôto
tương đương có thể được sử dụng để biểu diễn cả rôto dây quấn và rôto lồng sóc.
Đã quan tâm đến ảnh hưởng của tỷ số vòng quay giữa stato và rôto, tiếp theo chúng
ta phải tính đến chuyển động tương đối giữa stato và rôto với mục tiêu thay thế rôto
thực tế, điện áp và dòng điện tần số trượt của nó bằng một giá trị tương đương. rôto
đứng yên với điện áp và dòng điện tần số stato. Trước tiên, hãy xem xét trở kháng rò rỉ
tần số trượt của rôto tham chiếu.
/~2s
Z2s = (6.11)
^ = R2 + jsX2
I2s
ở đâu
R2 - Điện trở rôto được giới thiệu
s X2 = Điện kháng rò rỉ rôto quy chiếu ở tần số trượt
Lưu ý rằng ở đây X2 đã được định nghĩa là điện kháng rò rỉ rôto tham chiếu ở tần
số stato fe. Vì tần số rôto thực tế fr - Sfe, nên nó đã được chuyển đổi thành điện
kháng tần số trượt đơn giản bằng cách nhân với trượt s. Mạch tương đương tần số trượt
của một pha rôto quy chiếu được thể hiện trong Hình 6.8. Đây là mạch tương đương của
rôto như đã thấy trong hệ quy chiếu rôto tần số trượt.
Tiếp theo chúng ta quan sát rằng sóng mmf khe hở không khí kết quả được tạo ra bởi các tác
động kết hợp của dòng điện stato il và dòng điện tải tương đương i2. Tương tự như vậy, nó có thể được
sX2
R2
Hình 6.8 Mạch tương đương rôto cho động

cơ cảm ứng nhiều pha ở tần số trượt.
biểu thị dưới dạng dòng điện stato và dòng điện rôto tương đương I2s. Hai dòng điện này
có độ lớn bằng nhau vì i2s được định nghĩa là dòng điện trong rôto tương đương có cùng
số vòng trên mỗi pha như stato. Vì sóng mmf trong khe hở không khí thu được được xác
định bởi tổng pha của dòng điện stato và dòng điện rôto của rôto thực tế hoặc rôto tương
đương, nên i2 và i2s cũng phải bằng nhau về pha (ở tần số điện tương ứng của chúng) và
do đó chúng ta có thể viết
iZs = i2 (6.12)
Cuối cùng, hãy xem xét rằng sóng từ thông kết quả tạo ra cả emf tần số trượt được
tạo ra trong rôto/!2s được đề cập và emf/!2 của bộ đếm stato. Nếu nó không dành cho
của tốc độ, các điện áp này sẽ có độ lớn bằng nhau vì cuộn dây rôto nói trên có cùng số
vòng trên mỗi pha như cuộn dây stato. Tuy nhiên, vì tốc độ tương đối của sóng từ thông
đối với rôto bằng s lần tốc độ của nó đối với stato, nên mối quan hệ giữa các emfs này là
E2 -- sE2 (6.13)
Ngoài ra, chúng ta có thể lập luận rằng do góc pha giữa mỗi điện áp này và sóng từ
thông tổng hợp là 90°, nên hai điện áp này cũng phải bằng nhau theo nghĩa pha ở tần số
điện tương ứng của chúng. Kể từ đây
/~2s ---- SJ~2 (6.14)
Phân chia phương trình. 6.14 theo phương trình. 6.12 và sử dụng phương trình. 6.11 sau đó cho
/~2ss~2
12s -- (6.15)
12 --"Z2s --" R2 -k- jsX2
Chia cho phiếu s sau đó cho
J~2 R2
Z2 -- --
,, --1-- j X 2 (6.16)
tôi2 S
Chúng tôi đã đạt được mục tiêu của chúng tôi. Z2 là trở kháng của rôto tĩnh tương
đương xuất hiện trên các cực tải của mạch tương đương stato trong Hình 6.7.
Kết quả cuối cùng được thể hiện trong mạch tương đương một pha của Hình 6.9. Tác động
kết hợp của tải trọng trục và lực cản của rôto xuất hiện dưới dạng điện trở phản xạ R2/
s, một hàm của độ trượt và do đó của tải trọng cơ học. Dòng điện trong phản xạ
R] xl x 2
fl
VI xm
Hình 6.9 Mạch tương đương một pha cho động

cơ cảm ứng nhiều pha.
6.4 Phân tích mạch tương đương 317
trở kháng rôto bằng thành phần tải I2 của dòng điện stato; điện áp trên trở kháng này bằng điện
áp stato/~2. Lưu ý rằng khi dòng điện và điện áp của rôto phản xạ vào stato, tần số của chúng
cũng bị thay đổi thành tần số của stato. Tất cả các hiện tượng điện rôto, khi nhìn từ stato,
trở thành hiện tượng tần số stato, bởi vì cuộn dây stato chỉ nhìn thấy sóng mmf và từ thông
truyền với tốc độ đồng bộ.
6.4 PHÂN TÍCH MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG
Mạch tương đương một pha trong Hình 6.9 có thể được sử dụng để xác định nhiều đặc tính hiệu
suất ở trạng thái ổn định của máy điện cảm ứng nhiều pha.
Chúng bao gồm các biến thể của dòng điện, tốc độ và tổn thất khi các yêu cầu về tải-mô-men xoắn
thay đổi, cũng như mô-men xoắn khởi động và mô-men xoắn cực đại.
Mạch tương đương cho thấy tổng công suất Pgap truyền qua khe hở không khí từ stato là
Pgap -- nph I2 ( R--~2 (6.17)
trong đó nph là số pha của stato.
Tổng tổn thất I ZR rô- to,/° rô-to, có thể được tính từ tổn thất I ZR tương đương
cánh quạt alent như
Protor----nph I2s g2 (6.18)
Vì I2s = 12, nên chúng ta có thể viết phương trình. 6,18 như
Proto = n ph 12 R2 (6.19)
Công suất điện từ Pmech do động cơ phát triển giờ đây có thể được xác định bằng cách trừ
đi công suất tiêu tán rôto của phương trình. 6.19 từ sức mạnh khoảng cách không khí của phương
trình. 6.17.
Pmech -- Pgap -- Protor = nph I2 ( -if- R2 ) (6.20)

- nph 12 R2
hoặc tương đương
máy móc ss) (6.21)
So sánh phương trình. 6.17 với phương trình. 6,21 cho
Pmech = (1 -- S) Pgap (6.22)
và
Protor = s Pgap (6.23)
Sau đó, chúng ta thấy rằng, trong tổng công suất được cung cấp qua khe hở không khí tới
rôto, phần 1 - s được chuyển đổi thành công suất cơ học và phần s bị tiêu tán dưới dạng tổn
thất 12 R trong dây dẫn rôto. Từ đó, rõ ràng là một động cơ cảm ứng hoạt động ở độ trượt cao
là một thiết bị kém hiệu quả. Khi các khía cạnh quyền lực được nhấn mạnh,
R1 x~ x2 R2
4--
R2 lss
Hình 6.10 Dạng thay thế của mạch tương đương.
mạch tương đương có thể được vẽ lại theo cách của Hình 6.10. Công suất điện cơ trên mỗi pha stato bằng
công suất cung cấp cho điện trở R2(1 - s)/s.
"MẪU 6.
Người ta quan sát thấy một động cơ cảm ứng ba pha, hai cực, 60 Hz đang hoạt động ở tốc độ 3502 vòng/phút
với công suất đầu vào là 15,7 kW và dòng điện đầu cuối là 22,6 A. Điện trở cuộn dây stato là 0,20 f2/ giai
đoạn. Tính công suất 12 R tiêu thụ trong rôto.
tôi giải pháp
Công suất tiêu tán trong cuộn dây stato được cho bởi
Pstator = 312R~ = 3(22,6)20,2 = 306 W
Do đó sức mạnh khe hở không khí là
egap = einput - cửa cuốn ~" 15,7 - 0,3 = 15,4 kW
Tốc độ đồng bộ của máy này có thể được tìm thấy từ biểu thức. 4,41
(l0)
~ 60=3600vòng/phút
n~= p--0~es fe=
và do đó từ phương trình. 6.1, trượt là s = (3600 - 3502)/3600 = 0,0272. Do đó, từ phương trình. 6.23,
Proto = S Pgap = 0,0272 × 15,4 kW = 419 W
Bài tập thực hành 6.
Tính toán công suất tiêu tán rôto cho động cơ bốn cực ba pha, 460-V, 60 Hz có điện trở phần ứng là 0,056
f2 hoạt động ở tốc độ 1738 vòng/phút và có công suất đầu vào là

47,4 kW và dòng điện đầu cuối là 76,2 A.
Dung dịch
1,6 mã lực
Có thể nhận được Tmech điện cơ tương ứng với power emech
bằng cách nhắc lại rằng công suất cơ học bằng mô-men xoắn nhân với vận tốc góc. Như vậy,
Pmech -- O)m Tmech = (1 - s)COs Tmech (6.24)
Đối với Pmech tính bằng watt và cos tính bằng rad/giây, Tmech sẽ tính bằng newton-mét.
Sử dụng các phương trình. 6.21 và 6.22 dẫn đến
Tmech "- Pmech = Pgap __ nphl2(g2/S) (6.25)

OAm CO 0Như
với vận tốc góc cơ học đồng bộ COs được cho bởi
4.e
0As- cực = cực 0Ae (6.26)
Mô-men xoắn cơ học Tmech và công suất Pmech không phải là giá trị đầu ra có sẵn
tại trục vì tổn thất ma sát, gió và tải phân tán vẫn được tính đến. Rõ ràng là đúng khi
trừ đi ma sát, sức gió và các tổn thất quay khác từ Tmech hoặc Pmech và người ta thường
giả định rằng các hiệu ứng tải trọng phân tán có thể được trừ theo cách tương tự. Phần
còn lại có sẵn dưới dạng công suất đầu ra từ trục cho công việc hữu ích. Như vậy
Pshaft- emech- erot (6.27)
và
trục quay
trục- ~- Tmech- Trot (6.28)
0 giờ sáng
trong đó erot và Tro t là công suất và mô men xoắn liên quan đến ma sát, sức gió và tổn
thất quay còn lại.
Việc phân tích mạch tương đương của máy biến áp thường được đơn giản hóa bằng
cách bỏ qua hoàn toàn nhánh từ hóa hoặc áp dụng phương pháp gần đúng là di chuyển nó
trực tiếp ra các cực sơ cấp. Các giá trị gần đúng như vậy không được sử dụng trong
trường hợp máy điện cảm ứng trong điều kiện làm việc bình thường vì sự có mặt của khe
hở không khí dẫn đến trở kháng từ hóa tương đối thấp hơn và tương ứng là dòng điện kích
thích tương đối cao hơn từ 30 đến 50 phần trăm dòng điện đầy tải và do điện kháng rò rỉ
cũng lớn hơn. cao hơn. Một số đơn giản hóa mạch tương đương máy cảm ứng dẫn đến nếu
điện trở tổn thất lõi Rc bị bỏ qua và hiệu ứng tổn thất lõi liên quan được trừ khỏi
Tmech hoặc Pmech đồng thời loại bỏ tổn thất quay và hiệu ứng tải phân tán. Khi đó, mạch
tương đương trở thành mạch của Hình 6.11a hoặc b, và sai số xuất hiện thường tương đối
không đáng kể. Như là
R1 XI X2 R1 x 1 X2 R 2
một một
b b
(một) (b)
Hình 6.11 Mạch điện tương đương bỏ qua điện trở tổn hao lõi Rc tương ứng với
(a) Hình 6.9 và (b) Hình 6.10.
một quy trình cũng có lợi thế trong quá trình thử nghiệm động cơ, vì khi đó tổn thất lõi không tải không
cần phải tách rời khỏi ma sát và gió. Những mạch cuối cùng này được sử dụng trong các cuộc thảo luận tiếp
theo.
VÍ DỤ 6.2
Động cơ cảm ứng sáu cực 7,5 kW 60 Hz 7,5 kW 60 Hz ba pha được nối Y 220 V (dòng-dòng) 7,5 kW có các giá
trị tham số sau trong ~/pha được gọi là stato:
R1 = 0,294 R2 - 0,144
X1 = 0,503 X 2 = 0,209 X m = 13,25
Tổng tổn thất do ma sát, gió và lõi có thể được giả định là không đổi ở 403 W, độc lập
của tải.
Đối với độ trượt 2 phần trăm, hãy tính tốc độ, mô-men xoắn và công suất đầu ra, dòng điện stato, công suất
hệ số và hiệu suất khi động cơ làm việc ở điện áp và tần số định mức.
giải pháp ms
Đặt trở kháng Zf (Hình 6.11 a) biểu thị trở kháng mỗi pha được đưa đến stato bằng điện kháng từ hóa và
rôto. Do đó, từ Hình 6.11 a
Zf=Rf+jXf= (-~+jX2) song song vớijXm
Thay thế các giá trị số cho s = 0,02,
Rf-k- jXf -- 5.41 + j3.11 f2
Trở kháng đầu vào stato bây giờ có thể được tính như
Zin ~--R ~ + jX~ + Zf = 5,70 + j3,61 = 6,75 ,'32,3 ° g2
Điện áp đầu cuối dây-trung tính bằng
220
v~= = 127V
4~
và do đó dòng điện stato có thể được tính như
II- -- Vl _
127
= 18,8/-32,3 ° A
zin 6,75/32,3 °
Do đó, dòng điện stato là 18,8 A và hệ số công suất bằng cos (-32,3 °) = 0,845 độ trễ.
Tốc độ đồng bộ có thể được tìm thấy từ biểu thức. 4,41
(12o (1o)
ns = p-~es 7 fe = ~ 60 = 1200 vòng/phút
hoặc từ phương trình. 6,26
cột
tôi
= 125,7 rad/giây
điện 4Zrfe
Tốc độ rôto là
n = (1 -S)ns = (0,98)1200 = 1176 vòng/phút
hoặc
09 m -- (1 - S)Ws = (0,98)125,7 = 123,2 rad/giây
Từ phương trình. 6.17,
Tuy nhiên, lưu ý rằng vì điện trở duy nhất có trong Zf là R2/s nên công suất tiêu tán trong
Zf bằng với công suất tiêu tán trong R2/s và do đó chúng ta có thể viết
Pgap -- nphI~Rf = 3(18,8)2(5,41) = 5740 W
Bây giờ chúng ta có thể tính toán Pmech từ biểu thức. 6.21 và công suất đầu ra của trục từ biểu thức. 6.27. Như vậy
eshaft = emech- erot = (1 -s)egap- khiêu dâm
= (0,98)5740 - 403 = 5220 W
và mô-men xoắn đầu ra trục có thể được tìm thấy từ biểu thức. 6,28 như
trục p5220
--
Tshaf t -" = 42,4 N. m
ô)m 123.2
Hiệu quả được tính bằng tỷ lệ giữa công suất đầu ra của trục với công suất đầu vào của stato. Các
công suất đầu vào được đưa ra bởi
Ghim -'- nphRe[f"~l~] = 3Re[127(18,8 [32,3°)]
= 3 × 127 x 18,8cos (32,2 °) --6060 W
Như vậy hiệu suất 77 bằng
trục p5220
~/= = = 0,861 = 86,1%
Ghim 6060
Các đặc tính hiệu suất hoàn chỉnh của động cơ có thể được xác định bằng cách lặp lại
những tính toán này cho các giá trị trượt giả định khác.
Tìm tốc độ, công suất đầu ra và hiệu suất của động cơ trong Ví dụ 6.2 hoạt động ở điện áp và tần số định mức
với độ trượt 1,5 phần trăm.
Dung dịch
Tốc độ = 1182 vòng/phút
trục điện tử "- 3932 W
Hiệu quả = 85,3%

6.5 MÔ-men xoắn VÀ CÔNG SUẤT BẰNG VIỆC SỬ DỤNG ĐỊNH LÝ

THEVENIN
Khi quan hệ mô-men xoắn và công suất được nhấn mạnh, sự đơn giản hóa đáng kể là kết quả của việc áp dụng
định lý mạng Thevenin cho mạch tương đương động cơ cảm ứng. Ở dạng tổng quát, định lý Thevenin cho phép
thay thế bất kỳ mạng lưới các phần tử mạch tuyến tính và nguồn điện áp phức tạp nào, chẳng hạn như nhìn
từ hai cực a và b (Hình 6.12a), bằng một nguồn điện áp phức tạp duy nhất Veq mắc nối tiếp với một mạch
duy nhất. trở kháng Zeq (Hình 6.12b). Điện áp tương đương Thevenin l?eq là điện áp xuất hiện trên các
đầu cuối a và b của mạng ban đầu khi các đầu cuối này bị hở mạch; trở kháng tương đương Thevenin Zeq
được xem từ cùng một thiết bị đầu cuối khi tất cả các nguồn điện áp trong mạng được đặt bằng không.
Để áp dụng cho mạch tương đương động cơ cảm ứng, các điểm a và b được lấy như các điểm được chỉ định
trong Hình 6.11 a và b. Sau đó, mạch tương đương có dạng được cho trong Hình 6.13 trong đó định lý
Thevenin đã được sử dụng để biến đổi mạng ở bên trái của điểm a và b thành nguồn điện áp tương đương
f'],eq mắc nối tiếp với trở kháng tương đương Z],eq = R l,eq n t- j X l,eq.
Theo định lý Thevenin, điện áp nguồn tương đương 01,eq là tuổi điện áp sẽ xuất hiện trên các cực
a và b của Hình 6.11 với các mạch rôto
Hằng số
_~eq / trở kháng

'i ..................................... U iU i 'ii iiiiUi'iiiUiiiiiiH' U'i" Hi ?'*'''': ............
oa
~i ::~:::~i::, Có thể kết nối

:tôi :: !! ii :!!~i
Có thể được kết nối với
[.:~ili!: i:;il;:~i
với ~i:!~.iiiiii~:ii~i: lany mạng khác bất kỳ mạng nào khác
L :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
tuân theo
điện áp đơn
nguồn
(một) (b)
Hình 6.12 (a) Mạng tuyến tính tổng quát và (b) tương đương của nó tại các điểm cuối
ab theo định lý Thevenin.
Rl,eq X l,eq a X2 Rl'eq Xl'eq a X2 R2
4-
VI, tương đương

t
tôi
0 = 0 •
b b
(một) (b)
Hình 6.13 Các mạch tương đương động cơ cảm ứng được đơn giản hóa
bởi định lý Thevenin.
6,S Mô-men xoắn và Công suất bằng cách Sử dụng Định lý Thevenin 323
loại bỏ. Kết quả là một bộ chia điện áp đơn giản và do đó
(
gl,eq = ]~'Zl R1-k-ji~'ik-Xm) ) (6.29)
Đối với hầu hết các động cơ cảm ứng, sai số không đáng kể do bỏ qua điện trở stato
trong biểu thức. 6.29. Trở kháng stato tương đương Thevenin Zl,eq là trở kháng giữa các cực
a và b của Hình 6.11 nhìn về phía nguồn với tuổi điện áp nguồn được đặt bằng 0 (hoặc được
thay thế tương đương bằng ngắn mạch) và do đó là
Zl,eq = Rl,eq + j Xl,eq -" (R1 -Jr- j X1) song song với j Xm (6.30)
hoặc
jXm(R1-+-jX1) (6.31)
Zl,eq = R1 + j (X1 + Xm)
Lưu ý rằng điện trở mất lõi Rc đã bị bỏ qua trong quá trình tạo ra các phương trình.
6,29 đến 6,31. Mặc dù đây là một phép tính gần đúng được sử dụng rất phổ biến, nhưng hiệu
ứng của nó có thể dễ dàng kết hợp trong các dẫn xuất được trình bày ở đây bằng cách thay
thế điện kháng từ hóa j Xm bằng trở kháng từ hóa Zm, bằng với sự kết hợp song song của điện
trở tổn thất lõi Rc và điện kháng từ hóa j xm.
Từ mạch tương đương Thevenin (Hình 6.13)
tôi2 -- *l~rl 'eq (6.32)

Zl,eq -'[- j X2 "a t- R2/s
và do đó từ biểu thức mô-men xoắn (Eq. 6.25)
1 [ nphV12,eq(R2/s) ]
-- (6.33)
COs (gl,eq -Jr- (R2/s)) 2 -au (Xl,eq -Jr- X2) 2
trong đó COs là vận tốc góc cơ học đồng bộ như được đưa ra bởi phương trình. 6.26. Hình
dạng chung của đường cong mô-men xoắn-tốc độ hoặc mô-men xoắn-trượt với động cơ được kết nối
với nguồn tần số không đổi, điện áp không đổi được thể hiện trong Hình. 6.14 và 6.15.
Trong hoạt động bình thường của động cơ, rôto quay theo hướng quay của từ trường do
dòng điện stato tạo ra, tốc độ nằm trong khoảng từ 0 đến tốc độ đồng bộ và độ trượt tương
ứng nằm trong khoảng từ 1 đến 0 (được gọi là "Vùng động cơ" trong Hình. 6.14). Điều kiện
khởi động của động cơ là của s -- 1.0.
Để có được hoạt động trong vùng s lớn hơn 1 (tương ứng với tốc độ động cơ âm), động cơ
phải được điều khiển lùi, ngược với hướng quay của từ trường của nó, bằng một nguồn năng
lượng cơ học có khả năng chống lại mômen xoắn điện cơ Tmech . Tính hữu ích thực tế chính
của khu vực này là làm cho động cơ dừng nhanh chóng bằng một phương pháp gọi là cắm. Bằng
cách hoán đổi hai dây dẫn stato trong động cơ ba pha, thứ tự pha, và do đó, hướng quay của
từ trường, đột ngột bị đảo ngược và độ trượt nhỏ trước khi đảo pha trở thành độ trượt gần
bằng 2,0 sau khi đảo chiều; động cơ dừng lại dưới ảnh hưởng của mô-men xoắn Tmech và bị ngắt
kết nối khỏi đường dây trước đó
mô-men xoắn
Tôi
,,
vùng hãm vùng ,,

•L Máy phát điện
vận động
Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi
Tôi --100 --80 Tôi --60 tôi --40 tôi --20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Tốc độ theo phần trăm của tốc độ đồng bộ
2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 --0,2 --0,4 --0,6 --0,8 --1,0 --1,2 Trượt
như một phần nhỏ của tốc độ đồng bộ
Hình 6.t4 Đường cong mô-men xoắn-trượt máy cảm ứng thể hiện các vùng phanh, động cơ
và máy phát.
180 36 180
160
32 TÍN
sẽ
7,v~ 160
140 28
Tôi "~+ ,/ Tôi
140
120 24 120
100 20
,/" 'X...... tôi
100
<
Pma'x~~ ; 80 ~ 16 80
/
~l
~ 60 j ,~ P~j/
40 60 ~40
/
số 8
20 / / tôi !
20
/ 1o
0 2,0 1,8 1,6 ~,1"4~'0 0,8 0,6 0,4 đơn 0
vị s, ....
] --~" Pei J
_--48~ ~----- SmaxT I SmaxP I
-~-=~= =~=~
~-~: Vùng hãm vùng vận động
Hình 6.15 Các đường cong mô-men xoắn, công suất và dòng điện đã tính
cho động cơ 7,5 kW trong Ví dụ 6.2 và 6.3.
6.5 Mô-men xoắn và Công suất bằng cách sử dụng Định lý Thevenin 325
nó có thể bắt đầu theo hướng khác. Theo đó, vùng từ s = 1,0 đến s -- 2,0 được gọi là "Vùng hãm" trong
Hình 6.14.
Máy điện cảm ứng sẽ hoạt động như một máy phát điện nếu các đầu cuối stato của nó được kết nối với
nguồn điện áp nhiều pha và rôto của nó được dẫn động trên tốc độ đồng bộ (dẫn đến độ trượt âm) bởi động
cơ sơ cấp, như thể hiện trong Hình 6.14. Nguồn cố định tốc độ đồng bộ và cung cấp đầu vào công suất phản
kháng cần thiết để kích thích từ trường khe hở không khí. Một ứng dụng như vậy là máy phát điện cảm ứng
được kết nối với hệ thống điện và được điều khiển bởi tuabin gió.
Một biểu thức cho mô-men xoắn điện cơ cực đại, hoặc mô-men xoắn đánh thủng, Tmax, được biểu thị
trong Hình 6.15, có thể thu được dễ dàng từ các xem xét mạch điện. Như có thể thấy từ biểu thức. 6.25, mô-
men xoắn điện cơ là cực đại khi công suất cung cấp cho R2/s trong Hình 6.13a là cực đại. Có thể chỉ ra
rằng công suất này sẽ lớn nhất khi trở kháng của R2/s bằng độ lớn của trở kháng Rl,eq -+- j (Xl,eq + X2)
giữa nó và điện áp tương đương không đổi (Zl,eq. Do đó , mô-men xoắn điện cơ cực đại sẽ xảy ra tại giá
trị độ trượt (SmaxT) sao cho
R2 = v/R21,eq + (Xl,eq + X2) 2 (6.34)

SmaxT
Do đó, độ trượt SmaxT tại mô men xoắn cực đại là
R2 (6.35)
SmaxT -- V/Rzl,eq + (Xl,eq + X2)2
và mô-men xoắn tương ứng là, từ biểu thức. 6.33,
[ 1
1 0,5nph V 2
tối đa = __ (6.36)
1,eq COs Rl,eq -+" v/R 1,eq + (Xl,eq Jr- X2) 2
trong đó COs là vận tốc góc cơ học đồng bộ như được đưa ra bởi phương trình. 6.26.
VÍ DỤ 6.3
Đối với động cơ của Ví dụ 6.2, hãy xác định (a) thành phần tải 12 của dòng điện stato, mô men điện cơ
Tmech và công suất điện cơ Pmech đối với độ trượt s = 0,03; (b) mô-men xoắn điện cơ lớn nhất và tốc độ
tương ứng; và (c) mômen khởi động cơ điện Tstar t và dòng tải stato tương ứng 12,khởi động.
Giải pháp II
Đầu tiên giảm mạch về dạng tương đương Thevenin của nó. Từ phương trình. 6.29, Vl,eq -- 122,3 V và từ
phương trình. 6.31,Rl,~q + jXl,~q = 0,273 + j0,490 ~.
một. Tại s = 0,03, R2/s -- 4,80. Sau đó, từ hình 6.13a,
12 __ gl,eq __ 122.3 -- 23,9 A
v/(Rl,eq + R2/s) 2 + (Xl,eq + X2) 2 ~/(5,07) z + (0,699) z

Từ phương trình. 6,25
Tmec h = nphl~(R2/s) _-- 3 x 23,92 x 4,80

= 65,4 N. m
Ws 125,7
và từ phương trình. 6.21
Pmech = nphl~(R2/s)(1 -- S) ----- 3 X 23,92 X 4,80 X 0,97 = 7980 W
Các đường cong của Hình 6.15 được tính toán bằng cách lặp lại các phép tính này cho một số
of các giá trị giả định của s.
b. Tại điểm mô-men xoắn cực đại, từ biểu thức. 6.35,
R2
SmaxT
V R 2 / l,eq Jr" (Xl,eq -~- X2) 2
0,144
= = 0,192
x/0,2732 + 0,6992
và do đó tốc độ tại Tma x bằng (1 - SmaxT)ns -'- (1 - 0,192) x 1200 = 970 vòng/phút
T tối đa = m R2 1,
đương lượng
Ws Rl,eq -~- V / l,eq -Jr- (Xl,eq ~- X2) 2
1 0,5 x 3 x 122,32 "]

= J = 175N.m
125,7 0,273 + ~/0,2732 + 0,6992
c. Khi bắt đầu, s --- 1. Do đó
Vl,đương lượng
, bắt đầu ~-
g/(Rl,eq -~- R2) 2 -~- (Xl,eq -~- X2) 2
122.3
= = 150A
~/0,4172 -+- 0,6992
bắt đầu
__ nph 12R2 _-- 3 x 1502 x 0,144 __ 77,3 Nm
Ws 125,7
) vấn đề thực hành 6.;
Rôto của động cơ cảm ứng trong Ví dụ 6.3 được thay thế bằng một rôto có điện trở rôto gấp đôi nhưng
giống hệt rôto ban đầu. Lặp lại các tính toán của Ví dụ 6.2.
Dung dịch
một. 12 = 12,4 A, Tmech = 35,0 N. m, Pmech = 4270 W
b. Tma x -~- 175 N. m ở tốc độ = 740 r/min
c. Khi bắt đầu, Tstart = 128 Nm, 12,start = 136 A

) vấn đề thực hành 6.,
Đối với động cơ cảm ứng trong Ví dụ 6.3, hãy tìm (a) điện trở rôto cần thiết để tạo ra mômen điện
cơ cực đại ở tốc độ bằng không (nghĩa là SmaxT = 1,0) và (b) mômen xoắn tương ứng Tmax .
Dung dịch
một. R2 "-0,751 f2
b. Tmax= 175N.m
Trong các điều kiện hoạt động ở tần số không đổi, một động cơ cảm ứng thông thường điển hình
có rôto lồng sóc về cơ bản là một động cơ tốc độ không đổi có tốc độ giảm khoảng 10 phần trăm
hoặc ít hơn từ không tải đến đầy tải. Trong trường hợp động cơ cảm ứng rôto dây quấn, có thể đạt
được sự thay đổi tốc độ bằng cách đưa điện trở ngoài vào mạch rôto; ảnh hưởng của việc tăng điện
trở rôto lên đặc tính tốc độ mômen được thể hiện bằng các đường nét đứt trong Hình 6.16. Đối với
một động cơ như vậy, có thể đạt được sự thay đổi tốc độ đáng kể khi điện trở của rôto thay đổi.
Tương tự, sự thay đổi mô-men xoắn ở tốc độ không được thấy trong Hình 6.16 minh họa cách mô-men
xoắn khởi động của động cơ cảm ứng rô-to dây quấn có thể thay đổi bằng cách thay đổi điện trở rô-
to.
Thông báo từ các phương trình. 6.35 và 6.36 rằng độ trượt ở mô-men xoắn cực đại tỷ lệ thuận
với điện trở rôto R2 nhưng giá trị của mô-men xoắn cực đại không phụ thuộc vào R2. Khi R2 được
tăng lên bằng cách chèn điện trở ngoài vào rôto của động cơ rôto dây quấn, mômen xoắn điện cơ cực
đại không bị ảnh hưởng nhưng tốc độ xảy ra có thể được điều khiển trực tiếp. Kết quả này cũng có
thể được nhìn thấy bằng cách quan sát
300
Mô-men xoắn tối đa hoặc sự cố
250
o
.,o
~2oo
+© máy 150
R2
.=. lOO
~5o
0 20 40 60 80 1 O0
Tốc độ theo phần trăm của tốc độ đồng bộ

1.0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
Trượt như một phần của tốc độ đồng bộ
Hình 6.16 Đường cong mô-men xoắn-trượt động cơ cảm ứng

thể hiện ảnh hưởng của việc thay đổi điện trở mạch rôto.
rằng biểu thức mô-men xoắn điện của phương trình. 6,33 là một hàm của tỷ
số R2/s. Do đó, mô-men xoắn không thay đổi miễn là tỷ số R2/s không đổi.
Một động cơ cảm ứng rô-to dây quấn ba pha, 230-V, 60-Hz, 12-kW, bốn cực có các thông số sau được
biểu thị bằng f2/pha.
R1=0,095 X1=0,680 X2=0,672 Xm=18,7
Sử dụng MATLAB: vẽ đồ thị mô-men xoắn cơ điện Tmech như một hàm của
tốc độ rôto tính bằng vòng/phút đối với điện trở rôto R2 = 0,1, 0,2, 0,5, 1,0 và 1,5 ft.
Giải pháp II
Biểu đồ mong muốn được hiển thị trong Hình 6.17.
Đây là tập lệnh MATLAB:
clc
xa lạ
%Đây là các thông số động cơ
V1 = 230/sqrt(3) ;
nph = 3 ;
cực = 4 ;
f = 60 ;
R1 = 0,095;
Xl = 0. 680;
X2 = 0,672;
Xm = 18,7;
%Tính toán tốc độ đồng bộ
omegas = 4*pi*fe/cực;
ns = 120*fe/cực;
%Tính toán stator Thevenin tương đương
Zleq : j*Xm*(ml+j*Xl)/(ml + j*(Xl+Xm)) ;
Rleq = real(Zleq) ;
Xleq = hình ảnh(Zleq) ;
Vleq = abs(Vl*j*Xm/(Rl + j*(XI+Xm))) ;
%Đây là vòng lặp trên điện trở rôto
cho m : 1:5
nếu m == 1
R2 = 0.i;
khác nếu m==2
R2 = 0,2;
t MATLAB là thương hiệu đã đăng ký của The MathWorks, Inc.

khác nếu m==3
R2 = 0,5;
khác nếu m==4
R2 = 1,0;
khác
R2 = 1,5;
chấm dứt
%Đây là vòng lặp trượt
cho n : 1:200
s(n): n/200; %trượt
rpm(n) = ns*(ls(n)); %rpm
I2 : abs(Vleq/(Zleq + j'X2 + R2/s(n))) ; %I2
Tmech(n) = nph*I2^2*R2/(s(n)*omegas); %mô-men xoắn điện
end %Kết thúc vòng trượt
%Hiện tại cốt truyện
cốt truyện (rpm, Tmech)
nếu m == tôi
tổ chức
chấm dứt
end %Kết thúc vòng kháng cự
tổ chức
nhãn x ( ' vòng / phút ' )
nhãn hiệu ('Tmech')
100 Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi
80
60
40
20
Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi
0 0
500 1000 1500 2000

vòng / phút
Hình 6.17 Mô-men xoắn điện cơ so với tốc độ đối với động cơ cảm ứng rô-to dây quấn
trong Ví dụ 6.4 đối với các giá trị khác nhau của điện trở rô-to R2.
Tính mô-men xoắn cơ điện cho động cơ của Ví dụ 6.4 giả sử điện trở rôto là 0,3 ~ và tốc
độ động cơ là 1719 r/min.
Dung dịch
36,8 N.m
Khi áp dụng mạch tương đương động cơ cảm ứng, cần ghi nhớ các lý tưởng hóa mà nó dựa
vào. Điều này đặc biệt cần thiết khi điều tra được thực hiện trên một dải tốc độ rộng,
chẳng hạn như trường hợp điều tra khởi động động cơ. Độ bão hòa dưới dòng điện khởi động
lớn liên quan đến điều kiện khởi động có ảnh hưởng đáng kể đến điện kháng của động cơ.
Ngoài ra, dòng rôto ở tần số trượt, thay đổi từ tần số stato ở tốc độ 0 đến giá trị thấp
ở tốc độ đầy tải. Sự phân bố dòng điện trong các thanh rôto của động cơ lồng sóc có thể
thay đổi đáng kể theo tần số, dẫn đến sự thay đổi đáng kể về điện trở rôto. Trên thực tế,
như đã thảo luận trong Phần 6.7.2 và 6.7.3, các nhà thiết kế động cơ có thể điều chỉnh
hình dạng của các thanh rô-to trong động cơ lồng sóc để có được các đặc tính mô-men xoắn
tốc độ khác nhau. Các lỗi do những nguyên nhân này có thể được giữ ở mức tối thiểu bằng
cách sử dụng các tham số mạch tương đương tương ứng với các điều kiện hoạt động được đề
xuất càng gần càng tốt. 1
6.6 XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TỪ
KIỂM TRA KHÔNG TẢI VÀ ROTOR BỊ CHẶN
Các tham số mạch tương đương cần thiết để tính toán hiệu suất của động cơ cảm ứng nhiều
pha có tải có thể thu được từ kết quả của thử nghiệm không tải, thử nghiệm rô-to bị chặn
và các phép đo điện trở một chiều của cuộn dây stato.
Tổn thất tải rải rác, phải được tính đến khi tính toán các giá trị hiệu suất chính xác,
cũng có thể được đo bằng các thử nghiệm không yêu cầu tải động cơ. Tuy nhiên, các thử
nghiệm mất tải-tải không được mô tả ở đây. 2
6.6.1 Kiểm tra Không tải
Giống như thử nghiệm hở mạch trên máy biến áp, thử nghiệm không tải trên động cơ cảm ứng
cung cấp thông tin liên quan đến dòng điện kích thích và tổn thất không tải. Thử nghiệm
này thường được thực hiện ở tần số danh định và với điện áp nhiều pha cân bằng đặt vào
các đầu nối stato. Các số đọc được lấy ở điện áp định mức, sau khi động cơ đã chạy đủ lâu
để các ổ trục được bôi trơn đúng cách. Chúng tôi sẽ giả định rằng không tải
Ví dụ, tôi thấy R. E Horrell và WE Wood, "Phương pháp xác định đường cong dòng điện-mô-men xoắn của
động cơ cảm ứng từ các thử nghiệm điện áp giảm," Trans. AIEE, 73(3):670-674 (1954).
2 Để biết thông tin liên quan đến các phương pháp kiểm tra, xem IEEE Std. 112-1996, "Quy trình thử nghiệm
đối với động cơ cảm ứng đa pha và máy phát điện," Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 345
East 47th Street, New York, New York, 10017.
6.6 Xác định thông số từ các thử nghiệm không tải và rôto bị chặn 331
Thử nghiệm được thực hiện với động cơ hoạt động ở tần số điện định mức fr và các phép đo sau đây
có sẵn từ thử nghiệm không tải:
Vl,nl - Điện áp pha-trung tính [V]
II,nl -- Dòng hiện tại [V]
Pnl -- Tổng công suất đầu vào điện nhiều pha [W]
Trong các máy nhiều pha, thông thường nhất là đo điện áp giữa các dây và do đó phải tính toán điện
áp giữa các pha (chia cho ~/3 trong trường hợp máy ba pha).
Ở chế độ không tải, dòng điện rôto chỉ là giá trị rất nhỏ cần thiết để tạo ra đủ mômen xoắn
để khắc phục tổn thất do ma sát và sức gió liên quan đến chuyển động quay.
Do đó, tổn thất IZR rô to không tải là nhỏ không đáng kể. Không giống như lõi từ liên tục trong
máy biến áp, đường từ hóa trong động cơ cảm ứng bao gồm một khe hở không khí làm tăng đáng kể dòng
điện kích thích cần thiết. Do đó, trái ngược với trường hợp máy biến áp có tổn hao 12 R sơ cấp
không tải là không đáng kể, tổn hao I 2 R không tải stato của động cơ cảm ứng có thể đáng kể do sự
kích thích lớn hơn này.

hiện hành.
Bỏ qua tổn thất I 2 R của rôto, tổn thất quay Prot đối với điều kiện chạy bình thường
có thể được tìm thấy bằng cách trừ tổn thất IZR của stator khỏi công suất đầu vào không tải
Prot -- Pnl - nph I2,n 1R 1 (6.37)
Tổng tổn thất quay ở điện áp và tần số danh định dưới tải thường được coi là không đổi và bằng với
giá trị không tải của nó. Lưu ý rằng điện trở stato R1 thay đổi theo nhiệt độ cuộn dây stato. Do
đó, khi áp dụng phương trình. 6.37, cần lưu ý sử dụng giá trị tương ứng với nhiệt độ của thử
nghiệm không tải.
Lưu ý rằng các dẫn xuất được trình bày ở đây bỏ qua tổn thất lõi và điện trở tổn thất lõi
liên quan và gán tất cả các tổn thất không tải cho ma sát và gió. Nhiều thử nghiệm khác nhau có
thể được thực hiện để tách biệt tổn thất do ma sát và gió với tổn thất lõi.
Ví dụ, nếu động cơ không được cấp điện, một động cơ truyền động bên ngoài có thể được sử dụng để
điều khiển rôto đến tốc độ không tải và tổn thất quay sẽ bằng với công suất đầu ra của động cơ
truyền động cần thiết.
Ngoài ra, nếu động cơ được vận hành ở tốc độ không tải và định mức và nếu sau đó nó đột ngột
bị ngắt khỏi nguồn cung cấp, thì sự suy giảm tốc độ động cơ sẽ được xác định bởi tổn thất quay như
sự chết ủng hộ
J~ = -Trót = dt (6.38)
09 phút
Do đó, nếu quán tính rôto J đã biết, tổn thất quay ở bất kỳ tốc độ nào (-Om có thể được xác định
từ sự giảm tốc độ kết quả là
sự chết
Prot(O)m) -- --O)mJ~ dt (6.39)
Do đó, tổn thất quay ở tốc độ định mức có thể được xác định bằng cách đánh giá phương trình. 6.39
khi động cơ bị tắt lần đầu tiên khi nó đang hoạt động ở tốc độ định mức.
Nếu tổn thất quay không tải được xác định theo cách này, tổn thất lõi có thể
được xác định là
Pcore = Pnl- Prot- nphI?,nlR1 (6.40)
Ở đây Pcore là tổng tổn thất lõi không tải tương ứng với điện áp của thử nghiệm không tải (điện
áp định mức điển hình).
Trong điều kiện không tải, dòng điện stato tương đối thấp và, theo hình ảnh gần đúng đầu
tiên, người ta có thể bỏ qua điện áp rơi tương ứng trên điện trở stato và điện kháng rò rỉ. Theo
phép tính gần đúng này, điện áp trên điện trở tổn thất lõi sẽ bằng với điện áp từ dây đến trung
tính không tải và điện trở tổn thất lõi có thể được xác định là
gc = nph V12nl (6.41)

Pcore
Với điều kiện là máy được vận hành gần với tốc độ và điện áp định mức, việc tinh chỉnh liên
quan đến việc tách tổn hao lõi và kết hợp cụ thể nó dưới dạng điện trở tổn hao lõi trong mạch
tương đương sẽ không tạo ra sự khác biệt đáng kể trong kết quả của một phân tích. Do đó, người
ta thường bỏ qua điện trở tổn thất lõi và chỉ đơn giản gộp tổn thất lõi với tổn thất quay. Với
mục đích phân tích đơn giản, cách tiếp cận này sẽ được tuân theo trong phần còn lại của văn bản.
Tuy nhiên, nếu cần, người đọc sẽ thấy tương đối dễ dàng để sửa đổi các dẫn xuất còn lại để bao
gồm một cách thích hợp khả năng chống mất lõi.
Vì độ trượt khi không tải, Snl, rất nhỏ nên điện trở phản xạ của rôto R2/Snl rất lớn. Sự
kết hợp song song của rôto và các nhánh từ hóa sau đó trở thành j Xm mắc song song bởi điện
kháng rò rôto X2 mắc nối tiếp với điện trở rất cao, và điện kháng của sự kết hợp song song này
do đó rất gần bằng Xm. Do đó, điện kháng biểu kiến Xnl được đo tại các đầu cực của stato khi
không tải rất gần bằng X~ + Xm, là điện kháng tự kháng X1~ của stato; I E,
Xnl = Xll = XI ~- Xm (6.42)
Do đó, điện kháng tự kháng của stato có thể được xác định từ chế độ không tải
đo. Công suất phản kháng khi không tải Qnl có thể được xác định là
Qnl = v/S21- p2 (6.43)
ở đâu
Snl -- nph Vl,nlll,nl (6.44)
là tổng công suất biểu kiến đầu vào khi không tải.
Sau đó, điện kháng không tải Xnl có thể được tính từ Onl và ll,nl như
anl
Xnl --
(6.45)
12 nph l,nl
Thông thường hệ số công suất không tải nhỏ (nghĩa là anl >> enl) VÌ VẬY
điện kháng rất gần bằng trở kháng không tải.
Vl,nl
xnl~ (6.46)
II,nl
6.6.2 Kiểm tra rô-to bị chặn
Giống như thử nghiệm ngắn mạch trên máy biến áp, thử nghiệm rô-to bị chặn trên động cơ cảm ứng
cung cấp thông tin liên quan đến trở kháng rò rỉ. Rôto bị chặn để nó không thể quay (do đó độ
trượt bằng một đơn vị) và điện áp nhiều pha cân bằng được đặt vào các cực của stato. Chúng
tôi sẽ giả định rằng các phép đo sau đây có sẵn từ thử nghiệm rô-to bị chặn:
Vl,bl = Điện áp dây trung tính [V]
II,bl -- Dòng hiện tại [V]
Pbl -- Tổng công suất đầu vào điện nhiều pha [W] fbl = Tần
số của thử nghiệm rô-to bị chặn [Hz]
Trong một số trường hợp, mô-men xoắn rô-to bị chặn cũng được đo.
Mạch điện tương đương đối với tình trạng rô-to bị chặn giống hệt như mạch điện của máy
biến áp bị đoản mạch. Tuy nhiên, động cơ cảm ứng phức tạp hơn máy biến áp vì trở kháng rò rỉ
của nó có thể bị ảnh hưởng bởi độ bão hòa từ của các đường dẫn từ thông rò rỉ và bởi tần số
rôto. Trở kháng rô-to bị chặn cũng có thể bị ảnh hưởng bởi vị trí rô-to, mặc dù ảnh hưởng này
nói chung là nhỏ với lồng sóc.

cánh quạt.
Nguyên tắc hướng dẫn là thử nghiệm rô-to bị chặn phải được thực hiện trong các điều kiện
mà dòng điện và tần số rô-to gần giống như tần số trong máy ở điều kiện vận hành để tính toán
hiệu suất sau này. Ví dụ, nếu một người quan tâm đến các đặc tính tại điểm trượt gần bằng một,
như khi khởi động, thì nên thực hiện thử nghiệm rô-to bị chặn ở tần số bình thường và với dòng
điện gần với các giá trị gặp phải khi khởi động. Tuy nhiên, nếu người ta quan tâm đến các đặc
tính làm việc bình thường, thì thử nghiệm rôto bị chặn nên được thực hiện ở điện áp giảm dẫn
đến dòng điện định mức xấp xỉ; tần số cũng nên giảm, vì các giá trị của điện trở hiệu dụng
rôto và độ tự cảm rò rỉ ở tần số rôto thấp tương ứng với độ trượt nhỏ có thể khác đáng kể so
với giá trị của chúng ở tần số bình thường, đặc biệt là với rôto lồng kép hoặc rôto thanh sâu,
như đã thảo luận trong Mục 6.7.2.
Tiêu chuẩn IEEE 112 đề xuất tần số thử nghiệm rô-to bị chặn là 25 phần trăm tần số định
mức. Tổng điện kháng rò rỉ ở tần số bình thường có thể thu được từ giá trị thử nghiệm này bằng
cách coi điện kháng tỷ lệ với tần số. Ảnh hưởng của tần số thường không đáng kể đối với các
động cơ bình thường có công suất dưới 25 mã lực và trở kháng bị chặn sau đó có thể được đo
trực tiếp ở tần số bình thường. Tầm quan trọng của việc duy trì dòng điện thử nghiệm gần giá
trị định mức của chúng xuất phát từ thực tế là các điện kháng rò rỉ này bị ảnh hưởng đáng kể
bởi độ bão hòa.
Dựa trên các phép đo rôto bị chặn, có thể tìm thấy điện kháng rôto bị chặn từ công suất
phản kháng rôto bị chặn
Qbl = ~/S~I- p2 (6.47)

ở đâu
Sbl "-- nph Vl,blll,bl (6.48)
là tổng công suất biểu kiến rôto bị chặn. Khi đó, điện kháng rôto bị chặn, được hiệu chỉnh theo
tần số định mức, sau đó có thể được tính như sau
Xbl ~ Tbl (6.49)

12 nph 1,bl
Điện trở rôto bị chặn có thể được tính từ đầu vào rôto bị chặn
sức mạnh như
Pbl
Rbl = 12
(6.50)
np h 1,bl
Khi các tham số này đã được xác định, các tham số mạch tương đương có thể được xác định.
Trong điều kiện rôto bị chặn, có thể thu được biểu thức cho trở kháng đầu vào của stato từ việc
kiểm tra Hình 6.11 a (với s = 1) như
Zbl -- gl + jX1 + (R2 + jX2) song song với jXm
(
-" R1 + R2 R2 + (X m + 22)2
)
( Xm(RE + Xz(Xm + X2)) )
Ở đây, chúng tôi đã giả định rằng các điện kháng ở các giá trị tần số định mức của chúng. Thực
hiện các xấp xỉ phù hợp (ví dụ: giả sử R2 << Xm), Eq. 6.51 có thể được giảm xuống
Zbl = gl + RE 22 + Xm + j X1 + X2 Xe + Xm (6.52)
Do đó, điện trở rõ ràng trong điều kiện rôto bị chặn được đưa ra bởi
Rbl = RI + R2 X2 + Xm (6.53)
và điện kháng rôto bị chặn tần số định mức rõ ràng bằng
Xbl = X 1 -~- X 2 X2 -+- Xm (6.54)
Từ các phương trình. 6.54 và 6.53, điện kháng rò rôto X2 và điện trở R2 có thể
được tìm thấy như
( xm ) (6.55)
X2 = (Xbl- X l) Xm -~- X l - Xbl
và
N2 ~ (gbl-- gl) (X2"~-Xm) 2

xm (6.56)
Bảng 6.1 Phân bố điện kháng rò theo kinh nghiệm trong động cơ cảm ứng.
Illll! ~. .
phân số của
X 1 q- X 2
lớp động cơ Sự mô tả X~ X2
Một Mô-men xoắn khởi động bình thường, dòng khởi động bình thường 0,5 015
b Mô-men xoắn khởi động bình thường, dòng khởi động thấp 0,4 0,6
C Mô-men xoắn khởi động cao, dòng khởi động thấp 0,3 0,7
Đ. Mô-men xoắn khởi động cao, độ trượt cao 0,5 0,5
rôto vết thương Hiệu suất thay đổi theo điện trở rôto 0,5 0,5
Nguồn: Tiêu chuẩn IEEE 112.
Để đạt được độ chính xác tối đa như với thử nghiệm không tải, nếu có thể, giá trị của điện trở stato R1
được sử dụng trong biểu thức. 6.56 phải được hiệu chỉnh về giá trị tương ứng với nhiệt độ của thử nghiệm
rô-to bị chặn.
Thay thế cho Xm từ phương trình. 6,42 thành phương trình. 6,55 cho
(Xnl- X1) (6.57)

X2 -- (Xbl- X1) Xn 1 - Xbl
Công thức 6.57 biểu thị điện kháng rò rôto X2 theo các đại lượng đo được Xnl và Xbl và điện kháng
rò stato chưa biết X1. Không thể thực hiện phép đo bổ sung mà từ đó có thể xác định duy nhất X1 và X2.
May mắn thay, hiệu suất của động cơ bị ảnh hưởng tương đối ít bởi cách phân bố tổng điện kháng rò rỉ
giữa stato và rôto. Tiêu chuẩn IEEE 112 khuyến nghị phân phối theo kinh nghiệm được trình bày trong Bảng
6.1. Nếu chưa biết loại động cơ, người ta thường cho rằng X1 và X2 bằng nhau.
Khi mối quan hệ phân số giữa X1 và X2 đã được xác định, nó có thể được thay thế vào biểu thức. 6.57
và X2 (và do đó là XI) có thể tìm được theo Xnl và Xbl bằng cách giải phương trình bậc hai kết quả.
Sau đó, điện kháng từ hóa Xm có thể được xác định từ biểu thức. 6.42.
Xm --- Xnl- X1 (6.58)
Cuối cùng, bằng cách sử dụng điện trở stato đã biết và các giá trị của Xm và X2 hiện đã biết, giờ đây có
thể xác định điện trở rôto R2 từ biểu thức. 6,56.
VÍ DỤ 6.5
Dữ liệu thử nghiệm sau đây áp dụng cho động cơ cảm ứng bốn cực 7,5 mã lực, ba pha, 220-V, 19-A, 60-Hz,
với rôto lồng sóc kép thuộc loại thiết kế C (mô-men xoắn khởi động cao , loại dòng khởi động thấp):
Thử nghiệm 1: Thử nghiệm không tải ở 60 Hz
Điện áp ứng dụng V = 219 V nối tiếp
Dòng pha trung bình Ii,nl = 5,70 A
Công suất Pnl =380 W

Thử nghiệm 2: Thử nghiệm rô-to bị chặn ở tần số 15 Hz
Điện áp ứng dụng V = 26,5 V nối tiếp
Dòng pha trung bình ll,bl = 18,57 A
Công suất Phi = 675 W
Thử nghiệm 3: Điện trở dc trung bình trên mỗi pha stato (đo ngay sau thử nghiệm 2)
R1 -" 0,262 f2
Thử nghiệm 4: Thử nghiệm rô-to bị chặn ở tần số 60 Hz
Điện áp ứng dụng V = 212 V nối tiếp
Dòng pha trung bình l~,bl = 83,3 A
Công suất Phi = 20,1 kW
Mô-men xoắn khởi động đo được Tst~ = 74,2 N. m
một. Tính toán tổn thất quay không tải và các tham số mạch tương đương áp dụng cho điều kiện vận hành bình
thường. Giả sử nhiệt độ giống như trong thử nghiệm 3. Bỏ qua bất kỳ ảnh hưởng nào của tổn thất lõi, giả
sử rằng tổn thất lõi có thể gộp với tổn thất quay.
b. Tính toán mô-men xoắn khởi động cơ điện từ các phép đo đầu vào của thử nghiệm 4.
Giả sử cùng nhiệt độ như trong thử nghiệm 3.
Giải pháp II
một. Từ phương trình. 6.37, tổn thất luân chuyển có thể được tính như
12 Rl=380-3x5,702x0,262=354w
Prot = Pal - nph l,nl
Điện áp không tải từ dây đến trung tính bằng V~.n~ = 219/~/~ = 126,4 V và do đó,
từ các phương trình. 6,43 và 6,44,
Qn,-" 4(nphVl,nllll,n,) 2- p2 = 4(3 x 126,4 x 5,7) 2- 3802 -- 2128 W
và do đó từ phương trình. 6,45
anl 2128
=
Xnl = = 21,8 f2 nphllZnl 3 x 5,72
Chúng ta có thể giả định rằng thử nghiệm rô-to bị chặn ở tần số giảm 15 Hz và định mức
dòng điện tái tạo xấp xỉ các điều kiện chạy bình thường trong rôto. Do đó, từ bài kiểm tra 2 và
các phương trình. 6,47 và 6,48 với Vl,u = 26,5/x/~ = 15,3 V
Qbl : 4(nphVl,bll,,bl)2- P~ = V/(3 x 15.3 x 18.57) 2 -6752= 520VA
(fr) (abl) (60) ( 520 ) =2.01~ nphl~, u = ~

Xu = ~ 3X18,572
Vì chúng ta được biết rằng đây là động cơ Loại C, nên chúng ta có thể tham khảo Bảng 6.1 và giả
sử rằng X~ = 0,3(X~ 4- Xz) hoặc X~ = kXz, trong đó k = 0,429. Thay thế vào phương trình. 6.57 kết quả
bậc hai trong X 2
2 2
k X 2 -~- (Xbl(1 -- k) - Xnl(1 + k))X2 + XnlXbl = 0
hoặc
(0,429)2X2 + (2,01(1 -0,429) - 22,0(1 + 0,429))X2 + 22,0(2,01)
-- 0,184X 2 - 30,29X2 + 44,22 -- 0
Giải ra hai nghiệm: 1,48 và 163,1. Rõ ràng, X2 phải nhỏ hơn X,I và do đó
thật dễ dàng để xác định các giải pháp thích hợp như
X 2 = 1,48 f2
và như vậy
X 1 ~- 0,633 f2
Từ phương trình. 6.58,
Xm .m Xn 1 __ X1 = 21,2 f2
Rbl có thể được tìm thấy từ phương trình. 6,50 như
Pbl 675
Rbl "-- ---~ ---- 0,652 ~2
nph/~,bl 3×18,572
R2=(Rbl-R1)(X2"]-Xm) 2Xm
= (0,652 - 0,262) 21,2 = 0,447 ~2
Các tham số của mạch tương đương cho các giá trị trượt nhỏ hiện đã được
tính toán.
b. Mặc dù chúng tôi có thể tính toán mô-men xoắn khởi động cơ điện từ các thông số mạch tương
đương có được trong phần (a), nhưng chúng tôi nhận ra rằng đây là động cơ lồng sóc kép và do
đó các thông số này (cụ thể nhất là thông số rôto) sẽ khác biệt đáng kể trong các điều kiện
khởi động so với các giá trị trượt thấp của chúng được tính trong phần (a).
Do đó, chúng tôi sẽ tính toán mô-men xoắn khởi động cơ điện từ các phép đo thử nghiệm rô-to
bị chặn, tần số định mức của thử nghiệm 4.
Từ công suất đầu vào và tổn thất I2R của stato , Pgap công suất khe hở không khí là
Pgap = Pbl -- nphI21,blR1 --- 20.100 - 3 × 83,32 × 0,262 = 14.650 W
Vì đây là máy bốn cực, tốc độ đồng bộ có thể được tìm thấy từ biểu thức. 6,26 là COs = 188,5
rad/giây. Do đó, từ phương trình. 6,25 với s = 1
chênh lệch 14.650

-- -- = 77,7 N. m
CO 188,5
Giá trị thử nghiệm, Tstar t -- 74,2 N. m thấp hơn vài phần trăm so với giá trị tính toán vì các tính
toán không tính đến công suất hấp thụ trong tổn thất lõi stato hoặc tổn thất do tải phân tán.
=Bài toán thực hành 6.~
Lặp lại các tính toán tham số mạch tương đương của Ví dụ 6.5 với giả định rằng điện kháng rò rỉ rôto và stato
bằng nhau (nghĩa là X~ = X2).
Dung dịch
Rj = 0,262 ~ R2 = 0,430 f2
X1 = 1,03 f2 X m = 20,8 f2 X 2 = 1,03
Việc tính toán điện kháng rôto bị chặn có thể được đơn giản hóa nếu người ta giả định rằng
Xm >> X2. Theo giả định này, phương trình. 6,54 giảm xuống còn
Xbl = X1 + X2 (6.59)
X1 và X 2 sau đó có thể được tìm thấy từ biểu thức. 6.59 và ước lượng mối quan hệ phân số giữa X1 và X2 (chẳng
hạn như từ Bảng 6.1).
Lưu ý rằng người ta có thể muốn tính gần đúng phương trình. 6.56, biểu thức của R2, theo cách tương tự.
Tuy nhiên, vì tỷ lệ (X2 + Xm)/Xm là bình phương, phép tính gần đúng có xu hướng dẫn đến sai số lớn không thể
chấp nhận được và không thể chứng minh được.
VÍ DỤ 6.6
(a) Xác định các tham số của động cơ trong Ví dụ 6.5 giải quyết các phản ứng rò rỉ bằng phương trình. 6,59.
(b) Giả sử động cơ đang hoạt động từ nguồn 220-V, 60-Hz với tốc độ 1746 vòng/phút, sử dụng MATLAB để tính toán
công suất đầu ra cho hai bộ tham số.
Giải pháp II
một. Như tìm thấy trong Ví dụ 6.5,
Xnl = 21,8 f2 Xbl = 2,01
Ri = 0,262 f2 Rbl = 0,652
Do đó, từ phương trình. 6.42,
XI + Xm = XI = 21,8
và từ phương trình. 6,59
XI ---~ X 2 -- Xbl = 2,01 g2
Từ bảng 6.1, X! = 0,3(X~ + X2) " --0,603 f2 và do đó X 2 -- 1,41 f2 và
Xm = 21,2 ~2.
Cuối cùng, từ phương trình. 6.56,
Rz:(RbI-R1)<Xz'k-Xm) 2:0"444~Xm
So sánh với Ví dụ 6.5 cho thấy như sau
Tham số Ví dụ 6.5 Ví dụ 6.6

Rl 0,262 [2 0,262 f2
R2 0,447 [2 0,444 f2
XL 0,633 f2 0,603 [2
Xz 1,47 [2 1,41 [2
xm 21,2 [2 21,2 g2
b. Đối với các tham số của Ví dụ 6.6, Pshaft : 2467 [W] trong khi đối với các tham số của phần (a) của
ví dụ này, Pshaft -- 2497 [W]. Do đó, phép tính gần đúng được liên kết với phương trình. 6,59 dẫn
đến sai số ở mức 1 phần trăm khi sử dụng biểu thức chính xác hơn của phương trình. 6,54. Đây là một
kết quả điển hình và do đó phép tính gần đúng này có vẻ hợp lý trong
hầu hết các trường hợp.
Đây là tập lệnh MATLAB:
clc
xa lạ
%
Đây là hai bộ thông số
%
Bộ 1 tương ứng với giải pháp chính xác
%
Bộ 2 tương ứng với nghiệm gần đúng
ml (tôi) = 0,262; RI(2) = 0,262;
R2 (i) = 0,447; R2(2): 0,444;
Xl (tôi) = 0,633; Xl(2) = 0,603;
X2 (tôi) = 1,47; X2(2) : 1,41;
xm(1) = 21,2; Xm(2) = 21,2;
nph : 3;
cực : 4;
Prot : 354;
%Đây là điều kiện hoạt động
Vl = 220/sqrt(3);
fê = 60;
vòng/phút = 1746;
%Tính toán tốc độ đồng bộ
ns = 120*fe/cực;
omegas = 4*pi*fe/cực;
trượt = (ns-rpm)/ns;
omegam = omegas*(l-trượt);
%Tính toán stator Thevenin tương đương
% Vòng qua hai động cơ
cho m = 1:2
Zgap = j*Xm(m)*(j*X2(m)+m2(m)/slip)/(m2(m)/slip+j*(Xm(m)+X2(m)));
Zin : Rl(m) + j*Xl(m) + Zgap;
Ii = Vl/Zin;
I2 : Ii*(j*Xm(m))/(R2(m)/slip+j*(Xm(m)+X2(m)));
Tmech = nph*abs(I2)^2*R2(m)/(slip*omegas); %mô-men xoắn điện
Pmech = omegam*Tmech; %cơ điện sức mạnh
Pshaft = Pmech - Prot;
nếu (m == tôi)
fprintf('\nLời giải chính xác:')
khác
fprintf('\nXấp xỉ dung dịch:')
chấm dứt
fprintf('\n Pmech= %.if [W], Pshaft = %.if [W]',Pmech, Pshaft)
fprintf('\n Ii = %.if [i]\n',abs(Ii));
kết thúc % kết thúc vòng lặp "for m : 1:2"
6.7 TÁC DỤNG CỦA ĐIỆN TRỞ CỦA ROTOR; ROTORO LỒNG SÓC
KÉO VÀ DÂY
Một hạn chế cơ bản của động cơ cảm ứng có điện trở rôto không đổi là thiết kế rôto phải
có sự thỏa hiệp. Hiệu quả cao trong điều kiện vận hành bình thường đòi hỏi điện trở rôto
thấp; nhưng điện trở rôto thấp dẫn đến mômen khởi động thấp và dòng điện khởi động cao ở
hệ số công suất khởi động thấp.
6.7.1 Động cơ rô-to dây quấn
Việc sử dụng rôto quấn là một cách hiệu quả để tránh nhu cầu thỏa hiệp. Các cực của cuộn
dây rôto được nối với các vòng trượt tiếp xúc với chổi than. Để khởi động, các điện trở
có thể được nối nối tiếp với cuộn dây rôto, kết quả là tăng mômen khởi động và giảm dòng
khởi động ở hệ số công suất được cải thiện.
Bản chất chung của các tác động lên các đặc tính tốc độ mô-men xoắn do điện trở rôto
thay đổi được thể hiện trong Hình 6.16. Bằng cách sử dụng giá trị thích hợp của điện trở
rôto, mômen xoắn cực đại có thể được tạo ra ở trạng thái dừng nếu cần mômen xoắn khởi
động cao. Khi rô-to tăng tốc, điện trở bên ngoài có thể giảm xuống, tạo ra mô-men xoắn
cực đại trong phạm vi tăng tốc. Vì phần lớn tổn thất I2R của rôto bị tiêu tán trong các
điện trở bên ngoài, nên mức tăng nhiệt độ rôto trong quá trình khởi động sẽ thấp hơn so
với nếu điện trở được kết hợp trong cuộn dây rôto. Đối với hoạt động bình thường, cuộn
dây rôto có thể được nối tắt trực tiếp
6.7 Ảnh hưởng của điện trở rôto; Rotor quấn và lồng sóc kép 341
tại bàn chải. Cuộn dây rôto được thiết kế để có điện trở thấp để hiệu suất vận hành cao và độ trượt khi đầy
tải thấp. Bên cạnh việc sử dụng chúng khi yêu cầu khởi động khắc nghiệt, động cơ cảm ứng rô-to dây quấn có
thể được sử dụng cho các bộ truyền động có thể điều chỉnh tốc độ.
Nhược điểm chính của chúng là chi phí cao hơn và phức tạp hơn so với động cơ lồng sóc.
Các tác động chính của việc thay đổi điện trở rôto đối với các đặc tính khởi động và chạy của động cơ
cảm ứng có thể được thể hiện một cách định lượng bằng ví dụ sau.
VÍ DỤ 6.7
Động cơ cảm ứng rôto dây quấn ba pha, 460-V, 60 Hz, bốn cực, 500 mã lực, với các điểm trượt của nó được nối
tắt, có các đặc tính sau:
Độ trượt khi toàn tải = 1,5 phần
trăm Rotor IZR ở mô-men xoắn đầy tải = 5,69 kW
Độ trượt ở mô-men xoắn cực đại = 6 phần trăm
Dòng điện rôto ở mô-men xoắn cực đại = 2,8212,fl, trong đó I2,el là dòng điện rôto đầy tải Mô-men
xoắn ở mức trượt 20 phần trăm = 1,20Tfl, trong đó Tel là mô-men xoắn đầy tải Dòng rôto ở độ trượt
20 phần trăm -- 3,95 I2,fl
Nếu điện trở mạch rôto tăng lên 5 rôto bằng cách mắc nối tiếp các điện trở không cảm ứng với mỗi vòng
trượt rôto, hãy xác định (a) độ trượt mà tại đó động cơ sẽ tạo ra cùng một mômen xoắn đầy tải, (b) tổng
mạch rôto IZR tổn thất ở mô-men xoắn đầy tải, (c) công suất mã lực ở mô-men xoắn đầy tải, (d) trượt ở mô-men
xoắn cực đại, (e) dòng điện rô-to ở mô-men xoắn cực đại, (f) mô-men xoắn khởi động và (g) dòng điện rô-to
khi khởi động. Biểu thị mô-men xoắn và dòng điện rôto trên mỗi đơn vị dựa trên các giá trị mô-men xoắn đầy
tải.
Giải pháp II
Giải pháp liên quan đến việc thừa nhận thực tế là tác động của những thay đổi trong điện trở rôto được nhìn
thấy từ stato về những thay đổi trong điện trở tham chiếu R2/s. Kiểm tra mạch tương đương cho thấy rằng,
đối với điện áp và tần số được áp dụng cụ thể, mọi thứ liên quan đến hiệu suất của stato được cố định bởi
giá trị của R2/s, các phần tử trở kháng khác không đổi. Ví dụ: nếu R2 được nhân đôi và s được nhân đôi đồng
thời, sẽ không có dấu hiệu nào từ stato cho thấy bất cứ điều gì đã thay đổi. Dòng điện stato và hệ số công
suất, công suất cung cấp cho khe hở không khí và mô-men xoắn sẽ không thay đổi miễn là tỷ số Rz/S không đổi.
Ý nghĩa vật lý bổ sung có thể được đưa ra cho đối số bằng cách kiểm tra tác động của việc nhân đôi
đồng thời R2 và s từ quan điểm của rôto. Một người quan sát trên rôto sẽ thấy sóng thông lượng khe hở không
khí kết quả truyền qua với tốc độ trượt ban đầu gấp đôi, tạo ra điện áp rôto ban đầu gấp đôi với tần số
trượt ban đầu gấp đôi. Do đó, điện kháng rôto tăng gấp đôi và do tiền đề ban đầu là điện trở rôto cũng tăng
gấp đôi, nên trở kháng rôto tăng gấp đôi trong khi hệ số công suất rôto không đổi. Vì điện áp và trở kháng
rôto đều tăng gấp đôi nên giá trị hiệu dụng của dòng điện rôto không đổi; chỉ có tần số của nó là thay đổi.
Khe hở không khí vẫn có cùng một dòng quay đồng bộ và sóng mmf với cùng một góc mô-men xoắn. Một người quan
sát trên rôto sau đó sẽ đồng ý với một đối tác trên stato rằng mô-men xoắn không thay đổi.
Tuy nhiên, một người quan sát trên rôto sẽ nhận thấy hai thay đổi không rõ ràng ở stato: (1) tổn thất
I 2 R của rôto sẽ tăng gấp đôi và (2) rôto quay chậm hơn và do đó
phát triển ít năng lượng cơ học hơn với cùng một mô-men xoắn. Nói cách khác, phần lớn năng lượng được hấp
thụ từ stato sẽ chuyển thành nhiệt 12 R trong rôto và ít hơn có sẵn cho năng lượng cơ học.
Các quá trình suy nghĩ trước đó có thể dễ dàng áp dụng cho giải pháp của ví dụ này.
một. Nếu điện trở của rôto tăng lên năm lần, thì độ trượt phải tăng lên năm lần với cùng một giá trị Rz/s và
do đó với cùng một mômen quay. Nhưng độ trượt ban đầu khi đầy tải là 0,015.
Do đó, độ trượt mới ở mômen đầy tải là 5(0,015) = 0,075.
b. Giá trị hiệu dụng của dòng rôto giống như giá trị đầy tải của nó trước khi thêm
của điện trở nối tiếp, và do đó tổn thất Rz/s của rôto gấp năm lần giá trị đầy tải là 5,69 kW, hoặc
Rôto 12R = 5 × 5,69 = 28,4 mã lực
c. Độ trượt tăng đã làm cho tốc độ trên mỗi đơn vị ở mô-men xoắn đầy tải giảm từ 1 - s = 0,985 xuống 1 - s
= 0,925. Vì tỷ số R2/s không thay đổi nên mô-men xoắn không đổi và do đó công suất đầu ra giảm tương
ứng, hoặc
0,925
Pmech = (500) = 470 mã
lực 0,985
Bởi vì công suất khe hở không khí không thay đổi, nên việc giảm công suất trục cơ điện phải đi kèm
với sự gia tăng tương ứng về tổn thất rôto I ZR .
d. Nếu điện trở của rôto tăng gấp năm lần, thì độ trượt ở mômen xoắn cực đại chỉ đơn giản là tăng
năm lần. Nhưng độ trượt ban đầu ở mô-men xoắn cực đại là 0,060. Do đó, độ trượt mới ở mô-men xoắn cực
đại với điện trở rôto được thêm vào là
SmaxT -- 5(0,060) = 0,30
đ. Giá trị hiệu dụng của dòng điện rôto ở mô men cực đại không phụ thuộc vào rôto
Sức cản; chỉ tần số của nó bị thay đổi khi điện trở rôto thay đổi. Vì vậy,
12.... T = 2,8212,fl
f. Khi điện trở của rôto tăng lên năm lần, mômen khởi động sẽ giống như mômen chạy ban đầu ở độ trượt
0,20 và do đó bằng với mômen chạy khi không có điện trở nối tiếp, cụ thể là,
Bắt đầu = 1,20Tel
g. Dòng rôto khi khởi động với các điện trở rôto được thêm vào sẽ giống như dòng rôto khi chạy ở độ trượt
0,20 với các vòng trượt được nối tắt, cụ thể là,
I2,~t,, = 3,9512,fl
Bài toán thực hành 6.;
Xét động cơ của Ví dụ 6.7. Một điện trở bên ngoài được thêm vào mạch rôto sao cho mô-men xoắn toàn tải được
phát triển ở tốc độ 1719 r/min. Tính toán (a) điện trở bổ sung theo điện trở vốn có của rôto, (b) công suất
tiêu tán của rôto khi đầy tải và (c) công suất cơ điện tương ứng.
Dung dịch
một. Đã thêm điện trở -- 2Rrotor
b. Rôto 12 R = 17,1 mã lực
c. Công suất = 485 mã lực
6.7.2 Rotor lồng sóc sâu và lồng sóc kép
Một cách khéo léo và đơn giản để có được điện trở rôto sẽ tự động thay đổi theo tốc độ sử dụng thực tế là ở
trạng thái dừng, tần số rôto bằng tần số stato; khi động cơ tăng tốc, tần số rôto giảm xuống giá trị rất thấp,
có thể là 2 hoặc 3 Hz khi đầy tải trong động cơ 60 Hz. Với hình dạng và sự sắp xếp thích hợp cho các thanh
rôto, rôto lồng sóc có thể được thiết kế sao cho điện trở hiệu dụng của chúng ở 60 Hz gấp vài lần điện trở của
chúng ở 2 hoặc 3 Hz. Các kế hoạch khác nhau
tất cả đều tận dụng hiệu ứng cảm ứng của từ thông rò qua khe đối với sự phân bố dòng điện trong các thanh rôto.
Hiện tượng này tương tự như hiệu ứng da và hiệu ứng lân cận trong bất kỳ hệ thống dây dẫn nào mang dòng điện
xoay chiều.
Trước tiên, hãy xem xét một rôto lồng sóc có các thanh sâu, hẹp như thể hiện trong mặt cắt ngang ở Hình
6.18. Đặc tính chung của trường rò rỉ khe được tạo ra bởi dòng điện trong thanh bên trong khe này được thể hiện
trong hình. Nếu sắt rôto có độ thấm vô hạn, tất cả các đường rò rỉ sẽ đóng lại trong các đường dẫn bên dưới
khe, như được hiển thị. Bây giờ hãy tưởng tượng thanh bao gồm vô số lớp có độ sâu khác nhau; một ở dưới cùng
và một ở trên cùng được biểu thị bằng gạch chéo trong Hình 6.18. Độ tự cảm rò rỉ của lớp dưới cùng lớn hơn lớp
trên cùng vì lớp dưới cùng được liên kết bởi nhiều dòng rò hơn. Bởi vì tất cả các lớp đều song song về điện,
nên trong điều kiện xoay chiều, dòng điện ở các lớp phía trên có điện trở thấp sẽ lớn hơn dòng điện ở các lớp
có điện trở cao phía dưới. Kết quả là dòng điện sẽ bị ép về phía trên cùng của khe và pha của dòng điện ở các
lớp trên sẽ dẫn pha của dòng điện ở các lớp dưới.
Sự phân bố dòng điện không đồng đều này làm tăng thanh hiệu dụng
điện trở và giảm nhỏ hơn trong độ tự cảm rò rỉ hiệu quả của thanh. Do sự biến dạng trong phân bố dòng điện phụ
thuộc vào hiệu ứng cảm ứng, nên điện trở hiệu dụng là một hàm của tần số. Nó cũng là một chức năng của độ sâu
của thanh và độ thẩm thấu và điện trở suất của vật liệu thanh. Hình 6.19 cho thấy một
/--f~xl / Cánh quạt
!I/l 4 ~.ll !ul

lql !ii ,l'-'k
I_il !'/I l'l !
il !, i II ii'! !,i
II i!iltif~
!ill ~ i!iJ
~_a ;/;tôi
Hình 6.18 Thanh rôto sâu và từ thông rò rỉ khe.

Tôi
J
4
/TÔI
t /
;>"~ 3
J
Tôi
tôi
......
! [ tôi
0 0 20 40 60 80 100 120
Tần số, Hz
Hình 6.19 Hiệu ứng da trong thanh rôto

bằng đồng sâu 2,5 cm.
đường cong của tỷ số giữa điện trở hiệu dụng xoay chiều và điện trở một chiều là hàm của
tần số được tính cho một thanh đồng sâu 2,5 cm. Rôto lồng sóc với các thanh sâu có thể
được thiết kế dễ dàng để có điện trở hiệu dụng ở tần số stato (tương ứng với điều kiện
dừng rôto) lớn hơn nhiều lần so với điện trở dc của nó. Khi động cơ tăng tốc, tần số
rôto giảm và do đó điện trở hiệu dụng của rôto giảm, tiến gần đến giá trị dc của nó với
độ trượt nhỏ.
Một cách khác để đạt được kết quả tương tự là sắp xếp lồng đôi như trong Hình 6.20.
Trong trường hợp này, cuộn dây lồng sóc bao gồm hai lớp thanh được nối tắt bằng đầu dây.
Các thanh phía trên có diện tích mặt cắt ngang nhỏ hơn các thanh phía dưới và do đó có
điện trở cao hơn. Tính chất chung của trường rò trong khe được chỉ ra trên hình 6.20, từ
đó có thể thấy độ tự cảm của các thanh phía dưới lớn hơn các thanh phía trên do có từ
thông qua khe giữa hai lớp. Sự khác biệt về độ tự cảm có thể được tạo ra khá lớn bằng
cách cân đối hợp lý sự co thắt trong khe giữa hai thanh. Ở trạng thái dừng, khi tần số
rôto bằng tần số stato, có tương đối ít dòng điện ở các thanh thấp hơn do điện kháng cao
của chúng; khi đó điện trở hiệu dụng của rôto đứng yên xấp xỉ bằng điện trở của lớp trên
có điện trở cao. Tuy nhiên, ở tần số rôto thấp tương ứng với độ trượt nhỏ, hiệu ứng điện
kháng trở nên không đáng kể và điện trở rôto sau đó tiến gần đến điện trở của hai lớp
song song.
Lưu ý rằng do điện trở hiệu dụng và độ tự cảm rò rỉ của rôto lồng đôi và rôto thanh
sâu thay đổi theo tần số, các tham số R2 và X2, đại diện cho
topba
tôi! V/A ol
i: ~ bệnh i:
iV/A~ u!
o.om
Tôi • ..TÔI
II ,,.
',~" ~ -~Tôi,
Hình 6.20 Các thanh rôto lồng sóc kép và từ thông rò rỉ khe.
Các hiệu ứng được đề cập của điện trở rôto và độ tự cảm rò rỉ khi nhìn từ stato, thay
đổi theo tốc độ rôto và không cố định. Nói một cách chính xác, cần có một dạng mạch
tương đương phức tạp hơn, với nhiều nhánh song song, để biểu diễn các trường hợp này.
Trong các điều kiện trạng thái ổn định, mạch tương đương đơn giản có được trong Mục
6.3 vẫn có thể được sử dụng để biểu diễn máy điện cảm ứng trong những trường hợp này.
Tuy nhiên, R2 và X2 phải thay đổi theo độ trượt. Tất cả các quan hệ cơ bản vẫn áp dụng
cho động cơ nếu các giá trị của R2 và X2 được điều chỉnh phù hợp với sự thay đổi độ
trượt. Ví dụ, khi tính toán hiệu suất ban đầu, R2 và X2 nên được lấy làm giá trị hiệu
dụng của chúng ở tần số stato, trong khi tính toán hiệu suất chạy ở độ trượt nhỏ, R2 nên
được lấy làm giá trị hiệu dụng của nó ở tần số thấp và X2 nên được lấy làm giá trị tần
số stato của điện kháng tương ứng với giá trị hiệu dụng tần số thấp của điện cảm rò rỉ
rôto. Trong phạm vi hoạt động bình thường của độ trượt, điện trở rôto và độ tự cảm rò rỉ
thường có thể được coi là không đổi ở các giá trị dc của chúng.
6.7.3 Động cơ. Cân nhắc ứng dụng
Bằng cách sử dụng rôto lồng kép và rôto thanh sâu, động cơ lồng sóc có thể được thiết kế
để có đặc tính khởi động tốt do điện trở rôto cao, đồng thời, đặc tính vận hành tốt do
điện trở rôto thấp. Tuy nhiên, thiết kế nhất thiết phải là một sự thỏa hiệp và những
động cơ như vậy thiếu tính linh hoạt của máy rôto dây quấn có điện trở rôto bên ngoài.
Kết quả là, động cơ rô-to dây quấn thường được ưa chuộng hơn khi các yêu cầu khởi động
quá nghiêm trọng. Tuy nhiên, như đã thảo luận trong Phần 11.3, khi kết hợp với điện-điện
tử, động cơ lồng sóc có thể đạt được tất cả tính linh hoạt của động cơ rô-to dây quấn,
và do đó động cơ rô-to dây quấn ngày càng trở nên ít phổ biến hơn ngay cả trong những
trường hợp này.
Để đáp ứng các nhu cầu thông thường của ngành công nghiệp, các động cơ lồng sóc,
ba pha, tích hợp mã lực luôn có sẵn từ kho của nhà sản xuất với nhiều định mức tiêu
chuẩn lên đến 200 mã lực ở các tần số, điện áp và tốc độ tiêu chuẩn khác nhau. (Các động
cơ lớn hơn thường được coi là động cơ có mục đích đặc biệt hơn là động cơ có mục đích
chung.) Có sẵn một số thiết kế tiêu chuẩn để đáp ứng các yêu cầu khởi động và vận hành khác nhau.
Các đặc tính tốc độ-mô-men xoắn đại diện của bốn thiết kế phổ biến nhất được thể hiện
trong Hình 6.21. Các đường cong này khá điển hình cho các động cơ 1800 vòng/phút (tốc độ
đồng bộ) có công suất từ 7,5 đến 200 mã lực mặc dù nên hiểu rằng các động cơ riêng lẻ có
thể khác biệt đáng kể so với các đường cong trung bình này.
Tóm lại, các tính năng đặc trưng của các thiết kế này như sau.
Loại thiết kế A: Mô-men xoắn khởi động bình thường, Dòng điện khởi động bình thường, Độ
trượt thấp Thiết kế này thường có rô-to lồng đơn, điện trở thấp. Nó nhấn mạnh hiệu suất
chạy tốt với chi phí bắt đầu. Độ trượt toàn tải thấp và hiệu suất toàn tải cao. Mô-men
xoắn cực đại thường lớn hơn 200 phần trăm mô-men xoắn khi đầy tải và xảy ra ở mức trượt
nhỏ (dưới 20 phần trăm). Mô-men xoắn khởi động ở điện áp đầy đủ thay đổi từ khoảng 200
phần trăm mô-men xoắn đầy tải trong động cơ nhỏ đến khoảng 100 phần trăm trong động cơ
lớn. Dòng khởi động cao (500 đến 800 phần trăm dòng đầy tải khi khởi động ở điện áp định
mức) là nhược điểm chính của thiết kế này.
Ở các kích thước dưới khoảng 7,5 mã lực, các dòng khởi động này thường nằm trong
giới hạn dòng khởi động mà hệ thống phân phối cung cấp động cơ có thể chịu được, và
346 CHƯƠNG 6 nhiều pha Hướng dẫn máy móc
350 tôi
tôi
300 ,-.-~ ............... L ............. :..~...~:_. ................................ tôi ................. .......
250 ,,., F tôi
X,
' ,
200 - ----F--- -! .. :
sa ........ tôi
150 .................. f ............................. i ................................... tôi .............. ......... -,--Jt
'
lOO .................................................
........................................
tôi f ........................................
tôi .................................................... x
tôi ........... .......
50 ........... i__Lớp A _,~ii! C;:2: Ill c
'~
0 I--- Lớp B ----- Lớp[D
0 20 40 60 80 100
Phần trăm tốc độ đồng bộ
Hình 6.21 Các đường cong tốc độ-mô-men xoắn điển

hình cho động cơ cảm ứng đa dụng 1800 vòng/phút.
trên toàn tuyến bắt đầu ở điện áp đầy đủ sau đó có thể được sử dụng. Nếu không, phải sử dụng
khởi động điện áp giảm. Giảm điện áp khởi động dẫn đến giảm mô-men xoắn khởi động vì mô-men xoắn
khởi động tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào các cực của động cơ. Điện áp giảm để khởi động
thường được lấy từ máy biến áp tự ngẫu, được gọi là bộ bù khởi động, có thể được vận hành bằng
tay hoặc vận hành tự động bằng rơle khiến điện áp đầy đủ được áp dụng sau khi động cơ tăng tốc.
Sơ đồ mạch của một loại bộ bù được thể hiện trong Hình 6.22. Nếu cần khởi động mượt mà hơn, có
thể sử dụng điện trở nối tiếp hoặc điện kháng trong stato.
Động cơ loại A là thiết kế tiêu chuẩn cơ bản có kích thước dưới khoảng 7,5 mã lực và trên
200 mã lực. Nó cũng được sử dụng trong xếp hạng trung bình khi xem xét thiết kế có thể gây khó
khăn cho việc đáp ứng các giới hạn dòng khởi động của thiết kế loại B. Lĩnh vực ứng dụng của nó
gần giống với lĩnh vực của thiết kế loại B được mô tả tiếp theo.
Thiết kế Loại B: Mô-men xoắn khởi động bình thường, Dòng điện khởi động thấp, Độ trượt thấp
Thiết kế này có mô-men xoắn khởi động xấp xỉ như thiết kế loại A nhưng chỉ bằng 75% dòng điện
khởi động. Do đó, khởi động bằng điện áp đầy đủ có thể được sử dụng với kích thước lớn hơn so
với loại A. Dòng khởi động được giảm bằng cách thiết kế để có điện kháng rò rỉ tương đối cao và
mô-men xoắn khởi động được duy trì bằng cách sử dụng rôto lồng kép hoặc rôto thanh sâu. . Độ
trượt đầy tải và hiệu quả là tốt, tương tự như đối với thiết kế loại A. Tuy nhiên, việc sử dụng
điện kháng cao giảm nhẹ

6.8 Tóm tắt 347
thiết bị đầu cuối dòng
Trình tự bắt đầu:

(a) Đóng 1 và 3
(b) Mở 1 và 3 (c)
1 1 Đóng 2
2 2 2
-Il
Tôi
thiết bị đầu cuối động cơ
Hình 6.22 Đấu nối máy biến áp tự ngẫu khởi

động một cấp.
hệ số công suất và giảm đáng kể mô-men xoắn cực đại (thường chỉ có thể đạt được hơn 200 phần trăm mô-men
xoắn toàn tải một chút).
Thiết kế này là phổ biến nhất trong phạm vi kích thước từ 7,5 đến 200 mã lực. Nó được sử dụng cho
các truyền động có tốc độ không đổi đáng kể trong đó các yêu cầu về mô-men xoắn khởi động không quá khắt
khe, chẳng hạn như trong truyền động quạt, máy thổi, máy bơm và máy công cụ.
Thiết kế Loại C: Mô-men xoắn khởi động cao, Dòng điện khởi động thấp Thiết kế này sử dụng rô-to lồng kép
có điện trở rô-to cao hơn thiết kế loại B. Kết quả là mô-men xoắn khởi động cao hơn với dòng điện khởi
động thấp nhưng hiệu suất chạy thấp hơn một chút và độ trượt cao hơn so với thiết kế loại A và loại B.
Các ứng dụng điển hình là điều khiển máy nén và băng tải.
Loại thiết kế D: Mô-men xoắn khởi động cao, Độ trượt cao Thiết kế này thường có một lồng đơn, rôto điện
trở cao (thường là các thanh đồng thau). Nó tạo ra mô-men xoắn khởi động rất cao ở dòng điện khởi động
thấp, mô-men xoắn cực đại cao ở độ trượt từ 50 đến 100 phần trăm, nhưng chạy ở độ trượt cao ở mức đầy tải
(7 đến 11 phần trăm) và do đó có hiệu suất vận hành thấp.
Mục đích sử dụng chính của nó là để điều khiển các tải không liên tục liên quan đến nhiệm vụ tăng tốc cao
và để điều khiển các tải có tác động cao như máy ép và cắt. Khi điều khiển các tải có tác động cao, động
cơ thường được hỗ trợ bởi một bánh đà giúp cung cấp lực tác động và giảm xung động trong năng lượng lấy
từ hệ thống cung cấp. Cần có một động cơ có tốc độ giảm đáng kể cùng với sự gia tăng mô-men xoắn để bánh
đà có thể giảm tốc độ và cung cấp một phần động năng của nó cho lực tác động.
6.8 TÓM TẮT
Trong động cơ cảm ứng nhiều pha, dòng điện có tần số trượt được tạo ra trong cuộn dây rôto khi rôto trượt
qua sóng từ thông stato quay đồng bộ. Đến lượt mình, các dòng rôto này tạo ra một sóng từ thông quay đồng
bộ với sóng từ thông stato; mô-men xoắn được tạo ra bởi sự tương tác của hai sóng từ thông này. Để tăng
tải trên động cơ, tốc độ rôto giảm, dẫn đến trượt lớn hơn, tăng dòng rôto cảm ứng và mômen quay
lớn hơn.
Kiểm tra các tương tác từ thông-mm trong động cơ cảm ứng nhiều pha cho thấy, về mặt điện,
động cơ này là một dạng máy biến áp. Sóng thông lượng khe hở không khí quay đồng bộ trong máy
cảm ứng là bản sao của từ thông lõi lẫn nhau trong máy biến áp. Trường quay gây ra emf của tần
số stato trong cuộn dây stato và tần số trượt trong cuộn dây rôto (đối với tất cả các tốc độ
rôto khác với tốc độ đồng bộ). Do đó, máy cảm ứng biến đổi điện áp và đồng thời thay đổi tần
số. Khi nhìn từ stato, tất cả các hiện tượng điện và từ của rôto được biến đổi thành tần số của
stato. mmf rôto phản ứng trên cuộn dây stato giống như mmf của dòng điện thứ cấp trong máy biến
áp phản ứng trên cuộn dây sơ cấp. Theo đuổi dòng lập luận này dẫn đến một mạch điện tương đương
một pha cho máy điện cảm ứng nhiều pha gần giống với mạch điện của máy biến áp.
Đối với các ứng dụng yêu cầu tốc độ gần như không đổi mà không có điều kiện khởi động quá
khắc nghiệt, động cơ lồng sóc thường không có đối thủ vì độ chắc chắn, đơn giản và chi phí tương
đối thấp. Nhược điểm duy nhất của nó là hệ số công suất tương đối thấp (khoảng 0,85 đến 0,90 khi
đầy tải đối với động cơ bốn cực, 60 Hz và thấp hơn đáng kể khi tải nhẹ và đối với động cơ tốc
độ thấp hơn). Hệ số công suất thấp là hệ quả của thực tế là tất cả các kích thích phải được cung
cấp bởi công suất phản kháng trễ lấy từ nguồn xoay chiều.
Một trong những thực tế nổi bật ảnh hưởng đến các ứng dụng của động cơ cảm ứng là độ trượt
mà tại đó mô-men xoắn cực đại xảy ra có thể được kiểm soát bằng cách thay đổi điện trở của rôto.
Điện trở cánh quạt cao mang lại điều kiện khởi động tối ưu nhưng hiệu suất chạy kém. Tuy nhiên,
điện trở rôto thấp có thể dẫn đến điều kiện khởi động không đạt yêu cầu. Tuy nhiên, do đó,
thiết kế của một động cơ lồng sóc rất có thể là một sự thỏa hiệp.
Cải thiện rõ rệt về hiệu suất khởi động với sự hy sinh tương đối ít về hiệu suất chạy có
thể được tích hợp vào động cơ lồng sóc bằng cách sử dụng rôto thanh sâu hoặc rôto lồng đôi có
điện trở hiệu dụng tăng khi trượt. Động cơ rô-to dây quấn có thể được sử dụng cho các điều kiện
khởi động rất khắc nghiệt hoặc khi cần điều khiển tốc độ bằng điện trở rô-to. Các ổ đĩa động cơ
thể rắn có tần số thay đổi mang lại sự linh hoạt đáng kể cho ứng dụng của động cơ cảm ứng trong
các ứng dụng có tốc độ thay đổi. Những vấn đề này được thảo luận trong Chương 11.
6.9 VẤN ĐỀ
6.1 Bảng tên trên động cơ cảm ứng bốn cực 460-V, 50 mã lực, 60 Hz cho biết tốc độ của nó ở mức
tải định mức là 1755 r/min. Giả sử động cơ đang hoạt động ở tải định mức.
một. Độ trượt của rôto là gì? b. Tần
số của dòng điện rôto là gì? c. Vận tốc góc của sóng
thông lượng khe hở không khí do stato tạo ra đối với stato là bao nhiêu? Đối với cánh
quạt?
6.9 Sự cố 349
d. Vận tốc góc của sóng thông lượng khe hở không khí do rôto tạo ra đối với stato
là bao nhiêu? Đối với cánh quạt?
6.2 Trường rò rỉ sẽ tạo ra điện áp tần số rôto trong cuộn cảm ứng
gắn dọc theo trục của một động cơ cảm ứng. Phép đo tần số của các điện áp cảm ứng
này có thể được sử dụng để xác định tốc độ rôto. một. Tốc độ rôto tính bằng r/min
của động cơ cảm ứng sáu cực 50 Hz là bao nhiêu nếu

tần số của điện áp cảm ứng là 0,89 Hz? b. Tính tần
số của suất điện động cảm ứng ứng với a

động cơ cảm ứng bốn cực, 60 Hz hoạt động ở tốc độ 1740 r/min.
Phiếu tương ứng là gì?
6.3 Một động cơ cảm ứng ba pha chạy với tốc độ gần 1198 vòng/phút khi không tải
và 1112 vòng/phút khi đầy tải khi được cung cấp từ nguồn ba pha 60 Hz. một.
Động cơ này có bao nhiêu cực? b. Độ trượt tính bằng phần trăm khi đầy tải là
bao nhiêu? c. Tần số tương ứng của dòng điện rôto là gì? d. Tốc độ tương ứng
của từ trường rôto đối với rôto là bao nhiêu? Đối với stator?
6.4 Động cơ cảm ứng tuyến tính đã được đề xuất cho nhiều ứng dụng bao gồm cả vận
tải mặt đất tốc độ cao. Một động cơ tuyến tính dựa trên nguyên lý động cơ cảm
ứng bao gồm một ô tô chạy trên đường ray. Đường đua là một cuộn dây lồng sóc
được phát triển, và chiếc xe, dài 4,5 m và rộng 1,25 m, có một cuộn dây phần ứng
ba pha, 12 cặp cực được phát triển. Công suất ở tần số 75 Hz được cung cấp cho ô
tô từ các cánh tay kéo dài qua các khe đến đường ray dưới mặt đất. một. Tốc độ đồng
bộ tính bằng km/h là bao nhiêu? b. Chiếc xe sẽ đạt được tốc độ này? Gia i thich
câu tra lơi cu a ba n. c. Độ trượt là bao nhiêu nếu ô tô đang đi với tốc độ 95
km/h? tần số của là gì
các dòng theo dõi trong điều kiện này?
d. Nếu hệ thống điều khiển điều khiển độ lớn và tần số của ô tô

dòng điện để duy trì độ trượt không đổi thì tần số của dòng điện trong dây
quấn phần ứng khi ô tô đi với vận tốc 75 km/h là bao nhiêu? Tần số của dòng
điện theo dõi trong điều kiện này là gì?
6.5 Một động cơ cảm ứng ba pha, có tốc độ thay đổi được vận hành từ một biến
tần số, nguồn điện áp thay đổi được điều khiển để duy trì mật độ từ thông khe
hở không khí cực đại không đổi khi tần số của điện áp đặt vào thay đổi. Động cơ
phải được vận hành ở tần số trượt không đổi trong khi tốc độ động cơ thay đổi giữa
một nửa tốc độ định mức và tốc độ định mức. một. Nêu được sự biến thiên về độ lớn
và tần số của hiệu điện thế đặt vào

Với tốc độ.
b. Mô tả cường độ và tần số của dòng điện rôto sẽ thay đổi như thế nào
khi tốc độ động cơ thay đổi.
c. Làm thế nào sẽ mô-men xoắn động cơ thay đổi theo tốc độ?
3 pha
nguồn
thiết bị
đầu cuối cánh quạt
Hình 6.23 Máy điện đồng bộ và máy điện

cảm ứng liên thông (Bài toán 6.7 và
6.8).
6.6 Mô tả ảnh hưởng đến đặc tính tốc độ mô-men xoắn của động cơ cảm ứng được tạo ra bằng cách (a) giảm một
nửa điện áp đặt vào và (b) giảm một nửa cả điện áp đặt vào và tần số. Phác thảo các đường cong tốc
độ mô-men xoắn kết quả so với đường cong của điện áp định mức và tần số định mức. Bỏ qua ảnh hưởng
của điện trở stato và điện kháng rò rỉ.
6.7 Hình 6.23 thể hiện một hệ thống bao gồm rôto quấn ba pha
máy điện cảm ứng có trục được ghép cứng với trục của động cơ đồng bộ ba pha. Các cực của dây quấn rôto
ba pha của máy điện cảm ứng được đưa ra ngoài các vành trượt như hình vẽ. Với hệ thống được cung cấp
từ nguồn ba pha, 60 Hz, máy điện cảm ứng được điều khiển bởi động cơ đồng bộ ở tốc độ thích hợp và
theo chiều quay thích hợp để điện áp ba pha, 120 Hz xuất hiện tại các vòng trượt . Động cơ cảm ứng có
cuộn dây stato bốn cực. một. Có bao nhiêu cực trên cuộn dây rôto của động cơ cảm ứng?
b. Nếu từ trường stato trong máy điện cảm ứng quay theo chiều kim đồng hồ
hướng, chiều quay của rôto của nó là gì?
c. Tốc độ rôto tính bằng r/min là bao nhiêu? d.
Có bao nhiêu cực trên động cơ đồng bộ?
đ. Người ta đề xuất rằng hệ thống này có thể tạo ra điện áp một chiều bằng cách đảo ngược hai
pha của dây dẫn đến stato động cơ cảm ứng. Đề xuất này có hợp lệ không?
6.8 Một hệ thống như trong Hình 6.23 được sử dụng để chuyển đổi điện áp 50 Hz cân bằng sang các tần số
khác. Động cơ đồng bộ có bốn cực và truyền động trục nối với nhau theo chiều kim đồng hồ. cảm ứng
máy có sáu cực và cuộn dây stato của nó được nối với nguồn theo kiểu sao cho tạo ra từ trường quay
ngược chiều kim đồng hồ (theo hướng ngược với chiều quay của động cơ đồng bộ). Máy
6.9 Sự cố 351
có một rôto dây quấn có các cực được đưa ra ngoài qua các vòng trượt. một.
Động cơ chạy ở tốc độ nào? b. Tần số của hiệu điện thế sinh ra ở các vòng
trượt của
động cơ cảm ứng?
c. Tần số của hiệu điện thế sinh ra ở các vòng trượt của
động cơ cảm ứng nếu hai dây dẫn của stato động cơ cảm ứng là
hoán đổi cho nhau, đảo ngược hướng quay của trường quay kết quả?
6.9 Một động cơ cảm ứng lồng sóc ba pha, tám cực, 60 Hz, 4160-V, 1000 kW có các thông số
mạch tương đương sau tính bằng ôm trên mỗi pha Y đối với stato:
R1 = 0,220 R2 = 0,207 X1 = 1,95 X2 = 2,42 Xm = 45,7
Xác định những thay đổi trong các hằng số này sẽ là kết quả của các sửa đổi thiết kế
được đề xuất sau đây. Hãy xem xét từng sửa đổi một cách riêng biệt. một. Thay cuộn dây
stato bằng một cuộn dây giống hệt khác có kích thước dây có diện tích mặt cắt ngang
tăng 4 phần trăm. b. Giảm đường kính trong của các lớp stato sao cho khe hở không
khí
được giảm 15 phần trăm.
c. Thay các thanh nhôm của rôto (độ dẫn điện 3,5 × 107 mhos/m) bằng các thanh đồng
(độ dẫn điện 5,8 × 107 mhos/m).
d. Kết nối lại cuộn dây stato, ban đầu được kết nối theo Y cho 4160-V
hoạt động, trong A cho hoạt động 2,4 kV.
6.10 Một nguồn ba pha, nối Y, 460-V (đường dây), 25-kW, 60-Hz, bốn cực
động cơ cảm ứng có các tham số mạch tương đương sau tính bằng ôm trên mỗi pha được
gọi là stato:
R1=0,103 R2=0,225 XI=I.10 X2=1,13 Xm=59,4
Tổng tổn thất do ma sát và gió có thể được giả định là không đổi ở 265 W và tổn thất
lõi có thể được giả định là bằng 220 W. Với động cơ được kết nối trực tiếp với nguồn
460-V, hãy tính tốc độ, mô-men xoắn trục đầu ra và công suất, công suất đầu vào và hệ
số công suất và hiệu suất đối với độ trượt 1, 2 và 3 phần trăm. Bạn có thể chọn biểu
thị tổn thất lõi bằng điện trở nối trực tiếp qua các cực của động cơ hoặc bằng điện
trở Rc nối song song với điện kháng từ hóa Xm.
6.11 Xét động cơ cảm ứng của Bài toán 6.10.
một. Tìm tốc độ động cơ tính bằng vòng/phút tương ứng với công suất định mức của trục
công suất 25 kW. (Gợi ý: Điều này có thể dễ dàng thực hiện bằng cách viết một
tập lệnh MATLAB để tìm kiếm trên động cơ trượt.)
b. Tương tự, tìm tốc độ tính bằng vòng/phút mà tại đó động cơ sẽ hoạt động với
không có tải trục bên ngoài (giả sử tải động cơ ở tốc độ đó chỉ bao gồm tổn thất
ma sát và gió).
c. Viết tập lệnh MATLAB để vẽ biểu đồ hiệu suất của động cơ so với công suất đầu ra
khi công suất đầu ra của động cơ thay đổi từ 0 đến đầy tải.
d. Vẽ đồ thị thứ hai của hiệu suất động cơ so với công suất đầu ra khi động cơ
công suất đầu ra thay đổi từ khoảng 5 kW đến đầy tải.
6.12 Viết tập lệnh MATLAB để phân tích hiệu suất của mạch ba pha
động cơ cảm ứng hoạt động ở tần số và điện áp định mức của nó. Các đầu vào
phải là điện áp, công suất và tần số định mức của động cơ, số cực, các tham số
mạch tương đương và tổn thất quay. Với một tốc độ cụ thể, chương trình sẽ tính
toán công suất đầu ra của động cơ, công suất đầu vào và hệ số công suất cũng như
hiệu suất của động cơ. Thực hiện chương trình của bạn trên một động cơ cảm ứng
4 cực, 500 kW, 4160 V, ba pha, 60 Hz, hoạt động ở tốc độ 1725 vòng/phút có tổn
thất quay tốc độ định mức là 3,5 kW và có các tham số mạch tương đương là:
R1 =0,521 R2=1,32 X1 =4,98 X2=5,32 Xm=136
6.13 Động cơ cảm ứng lồng sóc 15-kW, 230-V, ba pha, nối Y, 60 Hz, bốn cực tạo ra mô-
men xoắn bên trong đầy tải với độ trượt 3,5 phần trăm khi vận hành ở điện áp
và tần số định mức. Đối với mục đích của bài toán này, có thể bỏ qua tổn thất
quay và lõi. Các thông số động cơ sau đây, tính bằng ôm trên mỗi pha, đã thu
được:
R1 = 0,21 X1 -- X2 = 0,26 Xm = 10,1
Xác định mô-men xoắn bên trong tối đa ở điện áp và tần số định mức, độ
trượt ở mô-men xoắn cực đại và mô-men xoắn khởi động bên trong ở điện áp và tần
số định mức.
6.14 Động cơ cảm ứng của Vấn đề 6.13 được cung cấp từ nguồn 230-V
thông qua một bộ nạp có trở kháng Zf -- 0,05 + j0,14 ôm. Tìm độ trượt của động
cơ và điện áp đầu cực khi nó đang cung cấp tải định mức.
6.15 Một động cơ cảm ứng ba pha, hoạt động ở điện áp và tần số định mức, có mômen
xoắn khởi động là 135 phần trăm và mômen xoắn cực đại là 220 phần trăm, cả hai
đều tương ứng với mômen tải định mức của nó. Bỏ qua ảnh hưởng của điện trở stato
và tổn hao quay và giả sử điện trở rôto không đổi, hãy xác định: a. sự trượt ở mô-
men xoắn cực đại. b. độ trượt ở tải định mức. c. dòng rôto khi khởi động (tính
theo phần trăm dòng rôto ở tải định mức).
6.16 Khi vận hành ở điện áp và tần số định mức, động cơ cảm ứng lồng sóc ba pha
(thuộc phân loại thiết kế được gọi là động cơ trượt cao) cung cấp đầy tải với
độ trượt 8,7 phần trăm và phát triển mô-men xoắn cực đại 230 phần trăm khi đầy
tải tải ở mức trượt 55 phần trăm. Bỏ qua tổn thất lõi và quay và giả sử rằng
điện trở và độ tự cảm của rôto không đổi, không phụ thuộc vào trượt. Xác định
mô-men xoắn khi khởi động, với điện áp và tần số định mức, trên mỗi đơn vị dựa
trên giá trị đầy tải của nó.
6.17 Một máy điện cảm ứng 500 kW, 2400 V, bốn cực, 60 Hz có các thông số mạch tương
đương sau đây tính bằng ôm trên mỗi pha Y được gọi là stato:
R1 = 0,122 R2 -- 0,317 X 1 = 1,364 X2 -- 1,32 Xm = 45,8

6.9 Sự cố 353
Nó đạt được đầu ra trục định mức với độ trượt 3,35 phần trăm với hiệu suất 94,0
phần trăm. Máy sẽ được sử dụng như một máy phát điện, chạy bằng tuabin gió. Nó sẽ
được kết nối với một hệ thống phân phối có thể được đại diện bởi một xe buýt vô hạn
2400-V. một. Từ dữ liệu đã cho, hãy tính tổng tổn thất quay và lõi ở định mức
trọng tải.
b. Với tuabin gió điều khiển máy cảm ứng với tốc độ trượt
-3,2 phần trăm, tính toán (i) sản lượng điện tính bằng kW, (ii) hiệu suất
(sản lượng điện trên mỗi công suất đầu vào trục) tính bằng phần trăm và (iii)
hệ số công suất được đo tại các đầu cuối của máy.
c. Hệ thống phân phối thực tế mà máy phát được kết nối có trở kháng hiệu dụng là 0,18
+ j0,41 f2/pha. Đối với độ trượt -3,2 phần trăm, hãy tính công suất điện như đã đo
(i) tại bus vô hạn và (ii) tại các đầu cuối của máy.
6.18 Viết kịch bản MATLAB để vẽ biểu đồ hiệu suất dưới dạng hàm của công suất điện đầu ra cho
máy phát điện cảm ứng của Bài toán 6.17 khi độ trượt thay đổi từ -0,5 đến -3,2 phần
trăm. Giả sử máy phát điện đang vận hành trong hệ thống với trở kháng đường nạp của
phần (c) của Bài toán 6.17.
6.19 Đối với động cơ lồng sóc 25 kW, 230 V, ba pha, 60 Hz hoạt động ở điện áp và tần số
định mức, tổn thất I2R của rôto ở mômen xoắn cực đại gấp 9,0 lần so với mômen xoắn
đầy tải và độ trượt ở mô-men xoắn đầy tải là 0,023.
Điện trở stator và tổn thất quay có thể được bỏ qua và điện trở và độ tự cảm
của rôto được coi là không đổi. Biểu thị mô-men xoắn trên một đơn vị mô-men xoắn toàn
tải, tìm a. sự trượt ở mô-men xoắn cực đại. b. mô-men xoắn cực đại. c. momen khởi động.
6.20 Một động cơ cảm ứng lồng sóc chạy với độ trượt toàn tải là 3,7 phần trăm.
Dòng rôto khi khởi động gấp 6 lần dòng rôto khi đầy tải. Điện trở và độ tự cảm của
rôto không phụ thuộc vào tần số rôto và tổn hao quay, có thể bỏ qua tổn hao tải
phụ và điện trở stato.
Biểu thị mô-men xoắn trên một đơn vị mô-men xoắn toàn tải, hãy tính
a. momen khởi động. b. mô-men xoắn cực đại và độ trượt tại đó mô-men
xoắn cực đại

xảy ra.
6.21 Lồng sóc nối A, 25-kW, 230-V, ba pha, sáu cực, 50 Hz
động cơ cảm ứng có các tham số mạch tương đương sau tính bằng ôm trên mỗi pha Y:
R1 = 0,045 R2 = 0,054 X1 = 0,29 X 2 = 0,28 Xm = 9,6
một. Tính toán dòng điện khởi động và mô-men xoắn cho động cơ này được kết nối trực tiếp
vào nguồn 230-V.
b. Để hạn chế dòng điện khởi động, đề xuất kết nối cuộn dây stato trong Y để khởi
động và sau đó chuyển sang kết nối A cho bình thường

hoạt động. (i) Các thông số mạch tương đương tính bằng ôm trên mỗi pha đối với
kết nối Y là gì? (ii) Với động cơ được kết nối Y và chạy trực tiếp từ nguồn 230 V, hãy
tính dòng khởi động và mô-men xoắn.
6.22 Dữ liệu sau áp dụng cho động cơ cảm ứng lồng sóc 125-kW, 2300-V, ba pha, bốn cực, 60 Hz:
Điện trở stato giữa các cực pha = 2,23 ft
Thử nghiệm không tải ở tần số và điện áp định mức:
Dòng điện = 7.7 A Công suất ba pha = 2870 W
Kiểm tra rô-to bị chặn ở tần số 15 Hz:
Điện áp đường dây = 268 V Dòng điện = 50,3 A
Công suất ba pha = 18,2 kW
một. Tính tổn thất luân chuyển.
b. Tính toán các tham số mạch tương đương trong ohms. Giả sử
Xl =X 2.
c. Tính toán dòng điện stator, công suất đầu vào và hệ số công suất, công suất đầu ra
và hiệu quả khi động cơ này đang hoạt động ở điện áp và tần số định mức ở mức trượt
2,95 phần trăm.
6.23 Hai cảm ứng lồng sóc 50-kW, 440-V, ba pha, sáu cực, 60 Hz
động cơ có stato giống hệt nhau. Điện trở dc đo được giữa bất kỳ cặp đầu nối stato nào
là 0,204 ft. Các thử nghiệm rô-to bị chặn ở 60 Hz cho ra các kết quả sau:
Vôn Công suất ba

động cơ (dòng-dòng) Ampe pha, kW
74:7 72,9 4,40

1 2 99,4 72,9 11,6
Xác định tỷ số của mô-men xoắn khởi động bên trong do động cơ 2 tạo ra so với mô-men
xoắn của động cơ 1 (a) đối với cùng dòng điện và (b) đối với cùng điện áp. Đưa ra các giả
định hợp lý.
6.24 Viết tập lệnh MATLAB để tính toán các tham số của động cơ không đồng bộ ba pha từ các thí
nghiệm mạch hở và rôto bị chặn.
Đầu vào:
tần số định mức
Kiểm tra mạch hở: Điện áp, dòng điện và công suất
Kiểm tra rôto bị chặn: Tần số, điện áp, dòng điện và công suất
Giai đoạn đo điện trở stato theo pha

Tỷ lệ giả định XI/X2
6.9 Sự cố 355
Đầu ra:
Tổn thất quay vòng
Thông số mạch tương đương R1, R2, X1, X2 và X m
Thực hiện chương trình của bạn trên 2300-V, ba pha, 50-Hz, 250-kW
động cơ cảm ứng có kết quả thử nghiệm là:
Điện trở stato giữa các cực pha = 0,636 g2
Thử nghiệm không tải ở tần số và điện áp định mức:
Dòng điện = 20,2 A Công suất ba pha -- 3,51 kW
Kiểm tra rô-to bị chặn ở tần số 12,5 Hz:
Điện áp đường dây = 142 V Dòng điện -- 62,8 A
Điện ba pha -- 6,55 kW
Bạn có thể cho rằng X1 = 0,4(Xl + X2).
6.25 Một động cơ cảm ứng lồng sóc 230-V, ba pha, sáu cực, 60 Hz
phát triển mô-men xoắn bên trong tối đa là 288 phần trăm với độ trượt 15 phần trăm
khi vận hành ở điện áp và tần số định mức. Nếu bỏ qua ảnh hưởng của điện trở stato, hãy
xác định mômen xoắn bên trong cực đại mà động cơ này sẽ tạo ra nếu nó hoạt động ở 190 V
và 50 Hz. Trong những điều kiện này, mô-men xoắn cực đại sẽ được phát triển ở tốc độ nào?
6.26 Một động cơ cảm ứng rô-to dây quấn, ba pha, 75-kW, 50-Hz, bốn cực, 460-V phát triển mô-men
xoắn toàn tải ở tốc độ 1438 vòng/phút với rô-to được nối tắt. Một điện trở không cảm ứng
bên ngoài 1,1 ~ được đặt nối tiếp với mỗi pha của rôto và động cơ được quan sát thấy
phát triển mô-men xoắn định mức ở tốc độ 1405 r/min. Tính điện trở rôto mỗi pha của chính
động cơ.
6.27 Một động cơ cảm ứng rôto dây quấn, 75 kW, 460 V, ba pha, bốn cực, 60 Hz, tạo ra mômen xoắn
bên trong tối đa là 225 phần trăm với độ trượt 16 phần trăm khi vận hành ở điện áp và tần
số định mức với rôto bị ngắn mạch trực tiếp tại các vòng trượt. Điện trở stato và tổn
thất quay có thể được bỏ qua, và điện trở và độ tự cảm của rôto có thể được coi là không
đổi, không phụ thuộc vào tần số rôto. Xác định a. độ trượt khi đầy tải tính bằng phần
trăm. b. tổn thất IZR của rôto khi đầy tải tính bằng watt.
c. mô-men xoắn khởi động ở điện áp và tần số định mức tính bằng đơn vị và tính bằng N. m.
Nếu điện trở rôto tăng gấp đôi (bằng cách chèn điện trở nối tiếp bên ngoài vào
các vòng trượt) và tải động cơ được điều chỉnh sao cho dòng điện trên dây bằng giá trị
tương ứng với tải định mức không có điện trở bên ngoài, hãy xác định
d. trượt tương ứng theo phần trăm và e. mô-men
xoắn tính bằng N. m.

6.28 Bỏ qua bất kỳ ảnh hưởng nào của tổn thất quay và lõi, hãy sử dụng MATLAB để vẽ đường
cong mô-men xoắn bên trong so với tốc độ cho động cơ cảm ứng của Bài toán 6.10 đối
với hoạt động ở tần số định mức, điện áp định mức. Trên cùng một biểu đồ, vẽ các
đường cong của mô-men xoắn bên trong so với tốc độ của động cơ này với giả định điện
trở của rôto tăng theo hệ số 2, 5 và 10.

6.29 Một động cơ cảm ứng rôto dây quấn, sáu cực, ba pha, 100 kW, 60 Hz, 460 V, phát triển
công suất ra đầy tải định mức ở tốc độ 1158 vòng/phút khi vận hành ở điện áp và tần
số định mức với vòng trượt ngắn mạch. Mô-men xoắn cực đại mà nó có thể phát triển ở
điện áp và tần số định mức là 310 phần trăm mô-men xoắn khi đầy tải. Điện trở của cuộn
dây rôto là 0,17 S2/pha Y. Bỏ qua bất kỳ ảnh hưởng nào của tổn thất tải quay và tải
phụ cũng như điện trở của stato. một. Tính toán tổn thất I2R của rôto khi đầy tải. b.
Tính tốc độ tại mô-men xoắn cực đại trong vòng / phút. c. Điện trở phải mắc nối tiếp
với cuộn dây rôto là bao nhiêu
để tạo ra mô-men xoắn khởi động tối đa?
Với các cuộn dây rôto được nối tắt, động cơ hiện đang chạy từ nguồn cung
cấp 50 Hz với điện áp đặt vào được điều chỉnh sao cho sóng từ thông khe hở không
khí về cơ bản bằng với sóng ở tần số hoạt động định mức 60 Hz. d. Tính điện áp đặt
vào ở tần số 50 Hz. đ. Tính tốc độ mà tại đó mô-tơ sẽ tạo ra một mô-men xoắn bằng
với giá trị 60 Hz định mức của nó khi nối tắt cơ cấu trượt.
6.30 Một động cơ cảm ứng rô-to dây quấn, 460-V, ba pha, sáu cực, 60 Hz, 150 kW, tạo ra mô-men
xoắn bên trong 190 phần trăm với dòng điện 200 phần trăm (mô-men xoắn và dòng điện
được biểu thị bằng phần trăm của giá trị đầy tải của chúng) với độ trượt 5,6 phần
trăm khi chạy ở điện áp và tần số định mức với các đầu nối rôto của nó bị đoản mạch.
Điện trở của rôto được đo là 90 mfl giữa mỗi vòng trượt và có thể được coi là không
đổi. Một bộ cân bằng các điện trở nối Y phải được nối với các vòng trượt để giới hạn
dòng điện khởi động ở điện áp định mức ở mức 200 phần trăm giá trị định mức của nó.
Phải chọn điện trở nào cho mỗi chân của kết nối Y? Điều gì sẽ là mô-men xoắn bắt đầu
trong các điều kiện này?
6.31 Điện trở đo được giữa mỗi cặp vòng trượt của máy ba pha,
Động cơ cảm ứng rôto quấn 60 Hz, 250 kW, 16 cực là 49 mfl. Với các điểm trượt bị
ngắn mạch, độ trượt toàn tải là 0,041. Đối với mục đích của bài toán này, có thể
giả định rằng đường cong mô men trượt là một đường thẳng từ không tải đến đầy tải.
Động cơ truyền động một quạt cần 250 kW ở tốc độ đầy tải của động cơ. Giả sử mô-men
xoắn để điều khiển quạt thay đổi theo bình phương của tốc độ quạt, điện trở nào nên
mắc nối tiếp với điện trở rôto để giảm tốc độ quạt xuống 400 ffmin?

C4 - Electric Machinery - C6

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

C4 - Electric Machinery - C6

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Cảm ứng đa pha

6.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY CẢM ỨNG ĐA PHA

Hình 6.1 Mặt cắt của động cơ cảm ứng ba pha

phương trình. 6.1.

n --- (1 - s)ns (6.2)

COs và độ trượt như

COm ~-- (1 -- S)CO (6.3)

sns + n = sns + ns(1 - s) = ns (6.5)

0 0 tôi 20 tôi 40 tôi 60 tôi 80 100

Tốc độ, phần trăm tốc độ đồng bộ

1.0 0,8 0,6 0,4 0,2

Trượt như một phần của tốc độ đồng bộ

hở không khí tạo ra khoảng 90 độ điện, và do đó sin gr ~ - 1.

ứng và độ lớn của sin ~r giảm.

của động cơ.

~r = -(90 ° + ¢2) (6.7)

cánh quạt-mm cánh quạt-mm

wave ,f"'x¢__ Kết quả \ sóng ~ kết quả

AC '.' -.",.. / AC b ~-a ~ c --b~ka /

Xoay "3 = 90 °''

Cánh quạt' ,~]. Tôi__L_j. j.~,~, 9 ,o ,112 ~ 1415161 (l__~)(.Os

tức thời ~ T "~" ~ X

1234 56 78 9/'q/'x~ III I'' \ o,.q)~Q q)q~

Cánh quạt mmf /

thành phần ~-q lXx1

6.3 MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG ĐỘNG CƠ CẢM

(Zl --/~2 + il(R1 + jX1) (6.8)

(Zl -- Điện áp đầu dây trung tính của stato

il - Dòng điện stator

R1 -- Điện trở hiệu dụng của stato

X1 - Điện kháng rò stato

và trở kháng rò rỉ tần số trượt Zroto roto thực tế phải là

E'2s Ne2 (/~rotor ) 2

R2 - Điện trở rôto được giới thiệu

s X2 = Điện kháng rò rỉ rôto quy chiếu ở tần số trượt

Hình 6.8 Mạch tương đương rôto cho động

/~2s ---- SJ~2 (6.14)

Chia cho phiếu s sau đó cho

Hình 6.9 Mạch tương đương một pha cho động

truyền với tốc độ đồng bộ.

6.4 PHÂN TÍCH MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG

Pgap -- nph I2 ( R--~2 (6.17)

trong đó nph là số pha của stato.

Protor----nph I2s g2 (6.18)

Pmech -- Pgap -- Protor = nph I2 ( -if- R2 ) (6.20)

hoặc tương đương

máy móc ss) (6.21)

So sánh phương trình. 6.17 với phương trình. 6,21 cho

Pmech = (1 -- S) Pgap (6.22)

Protor = s Pgap (6.23)

Hình 6.10 Dạng thay thế của mạch tương đương.

công suất cung cấp cho điện trở R2(1 - s)/s.

đoạn. Tính công suất 12 R tiêu thụ trong rôto.

tôi giải pháp

Pstator = 312R~ = 3(22,6)20,2 = 306 W

Do đó sức mạnh khe hở không khí là

egap = einput - cửa cuốn ~" 15,7 - 0,3 = 15,4 kW

Proto = S Pgap = 0,0272 × 15,4 kW = 419 W

Bài tập thực hành 6.

f2 hoạt động ở tốc độ 1738 vòng/phút và có công suất đầu vào là

Pmech -- O)m Tmech = (1 - s)COs Tmech (6.24)

Sử dụng các phương trình. 6.21 và 6.22 dẫn đến

12 gl,eq 122.3 -- 23,9 A