7

Ảnh hưởng của động lực cánh quạt

đến hoạt động của tuabin gió
Các thiết kế mới của tua-bin gió tiếp tục tăng kích thước cánh quạt nhằm thu được nhiều
năng lượng hơn từ gió. Khi đường kính rôto tăng lên, tính linh hoạt của cấu trúc rôto
cũng tăng lên cũng như ảnh hưởng của bộ truyền động cơ học đến hiệu suất điện của
tuabin gió. Khi chiều dài của các cánh rôto tăng lên, tần số dao động của mô men xoắn
giảm đi và những dao động này sau đó có thể tương tác với các chế độ tần số thấp của
mạng điện.
Trong các tuabin gió FSIG nhỏ hơn, máy phát điện cảm ứng hoạt động như một bộ
giảm chấn hiệu quả, giúp giảm biên độ dao động mômen xoắn. Tuy nhiên, đã có báo cáo
rằng những dao động này vẫn còn đáng kể và phải được tính đến khi phân tích hiệu suất
động của tuabin gió FSIG về độ ổn định nhất thời (Akhmatov, 2003)
Trong các tua bin gió DFIG có tốc độ thay đổi, vận hành ở một mômen xoắn xác
định, sự đóng góp giảm chấn của máy phát thấp vì mô men xoắn không còn thay đổi
nhanh chóng như một hàm số của tốc độ rôto. Ngoài ra, kỹ thuật giảm chấn chủ động
thường được sử dụng để ổn định hệ thống cơ khí của các tuabin gió có tốc độ thay đổi lớn
(Burton và cộng sự, 2001). Gần đây, các bộ ổn định hệ thống điện (PSS) đã được đề xuất
để cho phép các tuabin gió DFIG đóng góp tích cực vào việc giảm chấn mạng lưới
(Hughes và cộng sự, 2005). Nếu bất kỳ tần số rung cơ học nào của cấu trúc rôto nằm
trong băng thông của PSS thì có thể phát sinh sự cộng hưởng hoặc tương tác vòng điều
khiển bất lợi, điều này sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất của cả hệ thống cơ và điện của tuabin
gió.
Một số tác giả đã đề cập đến việc trình bày tua-bin gió trong các nghiên cứu hệ
thống điện lớn. Papathanassiou và Papadopoulos (1999), Akhmatov (2002) và
Ackermann (2005) đã thảo luận về mô hình hai khối lượng có tính đến độ linh hoạt của
trục nhưng bỏ qua động lực học của các cánh. Trong nghiên cứu của Papathanassiou và
Papadopoulos (2001), động lực học của cánh quạt được đưa vào bằng cách biểu diễn các
cánh riêng lẻ bằng khối lượng được nối với trục thông qua lò xo. Tuy nhiên, thứ tự của
mô hình của họ cao vì nó bao gồm sáu khối lượng và năm lò xo.
 Các biểu diễn bậc cao của động lực học kết cấu có thể không phù hợp cho các
nghiên cứu mô phỏng hệ thống điện lớn. Một cách tiếp cận khác là sử dụng mô hình đa
khối lượng rút gọn để biểu diễn động lực học kết cấu rôto với độ chính xác thích hợp. Mô
hình ba khối lượng có thể được sử dụng để biểu diễn động lực học của trục và cánh,
nhưng điều này có thể được đơn giản hóa hơn nữa thành mô hình hai khối lượng hiệu quả
mang lại sự thể hiện chính xác thành phần tần số thấp hơn chiếm ưu thế của cấu trúc rôto
(Ramtharan, 2008). Cần lưu ý rằng từ quan điểm của hệ thống điện, chế độ tần số thấp
nhất (liên quan đến các cánh quạt) là phù hợp nhất và do đó, mô hình hai khối lượng hiệu
quả kết hợp chế độ này là phù hợp.
7.1 Động lực uốn lưỡi
Độ linh hoạt xoắn của trục và độ linh hoạt uốn của các cánh đều góp phần tạo ra dao
động mômen xoắn của tuabin gió. Dao động xoắn của trục có thể được biểu diễn bằng mô
hình đơn giản như được giải thích bởi Papathanassiou và Papadopoulos (1999),
Akhmatov (2002) và Ackermann (2005). Tuy nhiên, việc thể hiện các cánh không đơn
giản do sự phân bố không đồng đều về khối lượng, độ cứng và góc xoắn của chúng. Để
đơn giản, những đặc tính vật lý này có thể được coi là đồng nhất để phân tích chế độ rung
chủ đạo của các cánh (Eggleston và Stoddard, 1987). Nếu cần biểu diễn chính xác hơn
các đặc tính động của cánh quạt thì có thể sử dụng kỹ thuật phần tử hữu hạn (Geradin ` và
Rixen, 1997; Bossanyi, 2003).
Các chế độ uốn của cánh được xác định theo hai mặt phẳng trực giao: (i) ngoài
mặt phẳng, mô tả chuyển động của cánh vuông góc với mặt phẳng rôto và (ii) trong mặt
phẳng, mô tả chuyển động của cánh trong mặt phẳng cánh quạt (Johnson, 1980). Vì
chuyển động của các chế độ ngoài mặt phẳng là vuông góc với hướng quay của rôto nên
nó không kết hợp trực tiếp với bộ truyền động và do đó không cần thiết đưa nó vào biểu
diễn động lực học của bộ truyền động. Tuy nhiên, một số chế độ trên máy bay kết hợp
trực tiếp với hệ thống truyền động.
Trong chế độ uốn trong mặt phẳng, có hai chế độ không đối xứng và một chế độ
rung đối xứng. Các chế độ bất đối xứng không kết hợp với hệ thống truyền động và do đó
có thể bị bỏ qua. Ở chế độ đối xứng, tất cả các cánh dao động đồng bộ với nhau đối với
trục (Hình 7.1a).
7.2 Đạo hàm của mô hình ba khối
Điều này được minh họa trong Hình 7.1, trong đó động lực uốn cánh được minh họa
trong Hình 7.1a được biểu diễn dưới dạng một hệ xoắn đơn giản như trong Hình 7.1b. Do
sự uốn cong của lưỡi dao xảy ra ở khoảng cách từ khớp giữa lưỡi dao và trục nên lưỡi
dao có thể được chia thành hai phần, OA và AB. Các phần cánh cứng OA1, OA2 và OA3
được tập hợp vào trục và có quán tính J 2 và phần còn lại của các phần cánh A1B1, A2B2
và A3B3 được tập hợp thành một bánh đà vòng có quán tính J 1 quanh trục. Quán tính J 1
và J 2 được kết nối thông qua ba lò xo, thể hiện tính linh hoạt của từng cánh quạt.
 Bằng cách đơn giản hóa chế độ rôto thành hai quán tính nối qua lò xo (Hình 7.1b),
hệ thống truyền động của tuabin có thể được biểu diễn bằng mô hình ba khối như trong
Hình 7.2, trong đó J 1 biểu thị quán tính của phần cánh linh hoạt, J 2 đại diện cho quán
tính tổng hợp của trục và phần cánh cứng, J 2 là quán tính của máy phát, K1 là độ cứng
hiệu dụng của cánh và K2 đại diện cho độ cứng của trục (độ cứng tổng hợp của cả trục
tốc độ thấp và tốc độ cao). Quán tính máy phát J 3 , độ cứng trục K2 và

Hình 7.1 Quán tính tương đương của cánh và độ cứng của chế độ đối xứng rôto trong
mặt phẳng. (a) chế độ uốn đối xứng rôto trong mặt phẳng; (b) biểu diễn xoắn tương

đương
Hình 7.2 Mô hình ba khối của hệ thống truyền động bao gồm độ linh hoạt của cánh và
trục
quán tính tổng của rôto J 1 + J 2 là các biến đã biết. Do đó, cần có thêm hai phương trình
nữa để xác định cả năm tham số của mô hình ba khối này.

Các phương trình mô tả mô hình hai và ba khối lượng được đưa ra trong Bảng 7.1
(Tse và cộng sự, 1963; Thomson, 1993; Harris, 1996). Hai tần số rung trong biểu thức.
(7.4), f1 và f2, có thể thu được bằng cách tiến hành phân tích quang phổ của mômen trục
tốc độ thấp (thông qua mô phỏng) hoặc bằng các phép đo vật lý.
7.2.1 Ví dụ: Tua bin gió FSIG 300 kW
Trong ví dụ này, mô hình ba khối lượng cho tuabin gió FSIG 300 kW được tính toán (dữ
liệu tuabin gió được nêu trong Phụ lục D). Các thông số đã biết của rôto là

và Tất cả các thông số

này đều được quy về trục tốc độ thấp. Mô phỏng miền thời gian được thực hiện bằng
chương trình mô phỏng tuabin gió Garrad Hassan GH BLADED.
Để xác định tần số rung của rôto, rôto được kích thích bằng cách đặt độ lệch điện
áp 20% (điện áp giữ lại 80%) vào máy phát trong 5 giây với thời gian 200 ms. Hình 7.3a
thể hiện đáp ứng của mômen trục tốc độ thấp trong quá trình sụt điện áp và phổ tần số
tương ứng được cho trong Hình 7.3b. Thay thế các tần số đỉnh phổ như trong Hình 7.3b
trong biểu thức. (7.4) đưa ra các tham số mô hình ba khối:

. Từ ví dụ này, có
thể nhận thấy rằng độ linh hoạt hiệu quả của cánh K1 nhỏ hơn 0,4 lần so với độ linh hoạt
của trục K2, nghĩa là độ linh hoạt của lưỡi dao quan trọng hơn nhiều so với độ linh hoạt
của trục.
Bảng 7.1 Các phương trình của mô hình hai và ba khối lượng được sử dụng để biểu diễn
động lực học kết cấu rôto

Phương trình động: Phương trình động:

 (7.1) (7.2)
Tần số rung động tự nhiên: Tần số rung động tự nhiên:

(7.3) (7.6)
Độ lớn dao động: Độ lớn dao động:

(7.5) (7.6)

Tuy nhiên, việc biểu diễn cả độ linh hoạt của trục và cánh làm tăng thứ tự của mô
hình, điều này có thể không được mong muốn trong các nghiên cứu hệ thống điện lớn.
Ngoài ra, đối với các nghiên cứu động lực học hệ thống điện, tần số có khả năng quan
trọng nhất là thành phần tần số thấp nhất, trong ví dụ cụ thể này là 2,7 Hz. Do đó, một mô
hình hai khối lượng hiệu quả có tính đến
Hình 7.3 Tua bin gió dựa trên FSIG 300 kW. Sự thay đổi của mômen trục tốc độ thấp và
phổ hài của nó khi điện áp đầu cực giảm 20%. (a) Sự thay đổi mômen trục ở tốc độ thấp;
(b) FFT của mô men trục tốc độ thấp

tính đến cả độ linh hoạt của trục và cánh nhưng điều đó chỉ thể hiện thành phần tần số
thấp chiếm ưu thế của cấu trúc rôto.
7.3 Mô hình hai khối lượng hiệu dụng

Mô hình ba khối được hiển thị trong Hình 7.2 có hai chế độ ghép nối với tần số và .
Nếu bỏ qua tính linh hoạt của cánh (làm cho K1 = ), mô hình hai khối sẽ có tần số dao
động tự nhiên của trục f như được minh họa dưới dạng sơ đồ bằng phổ tần số trong Hình
7.4

Tương tự, nếu bỏ qua độ mềm dẻo của trục (làm cho K2 = ), mô hình hai khối
lượng sẽ có tần số dao động tự nhiên fblade. Như có thể thấy trong Hình 7.4, cả hai giả

định này đều không đưa ra tần số dao động vượt trội thực sự của động lực học rôto, ,

như thu được từ mô hình ba khối chi tiết hơn. Thành phần tần số (11,0 Hz) trong

Hình 7.4 Các thành phần tần số của hệ thống đa khối lượng: và , các thành phần tần
số của các chế độ ghép trong mô hình ba khối lượng; trục , mô hình hai khối lượng
chỉ có trục linh hoạt; , model hai khối chỉ có tính linh hoạt của lưỡi dao
mô hình ba khối lượng cao hơn các dạng dao động tần số thấp trong hệ thống điện
(Kundur, 1994) và do đó nó có thể bị bỏ qua trong nhiều nghiên cứu hệ thống điện. Do
đó, có thể rút ra mô hình hai khối lượng hiệu quả chỉ đại diện cho thành phần tần số thấp
hơn f1 (2,7 Hz) của mô hình ba khối lượng.
Sử dụng lại ví dụ đã cho cho tuabin gió FSIG, cần có ba phương trình để tìm các

tham số , và K′ . Các phương trình này thu được như sau

Tổng mômen quán tính của tuabin được tính bằng

(7.7)
Thành phần tần số thấp nhất của rôto là 2,7 Hz; Xét tần số dao động tự nhiên của mô hình
hai khối lượng trong Bảng 7.1 [Phương trình (7.3)] cho

(7.8)
Đối với phương trình cuối cùng, tỷ số độ lớn dao động của mô hình hai và ba khối lượng
hiệu dụng [từ các phương trình (7.5) và (7.6) trong Bảng 7.1] được sử dụng:

(7.9)
Việc giải các phương trình (7.7)–(7.9) cho các tham số mô hình hai khối lượng

hiệu quả là . Mô hình hai khối lượng hiệu quả

được thể hiện trong GH BLADED bằng cách làm cho các cánh rôto trở nên cứng hơn và

độ cứng của trục được thay đổi từ (từ độ cứng trục thực tế đến
trục mô hình hai khối lượng hiệu dụng). độ cứng).
Hình 7.5 thể hiện phản ứng của mômen trục tốc độ thấp của tuabin gió FSIG 300
kW trong độ lệch điện áp 20% (điện áp giữ lại 80%), với sự thể hiện đầy đủ động lực học
của rôto và với mô hình hai khối lượng hiệu dụng. Trong nghiên cứu này, các quá độ điện
của rôto máy phát được đưa vào và các quá độ điện của stato bị bỏ qua. Nhiễu điện áp
được đặt vào các đầu cực của máy phát trong thời gian 5 giây với thời gian 200 ms.
 Có thể thấy trong Hình 7.5 rằng việc biểu diễn mô hình hai khối lượng hiệu quả sẽ
cho phản hồi tương tự (nếu chỉ xem xét thành phần tần số thấp nhất) so với mô hình có
biểu diễn đầy đủ động lực học kết cấu rôto.

Hình 7.5 Sự biến thiên của mômen trục tốc độ thấp với biểu diễn động lực rôto đầy đủ và
mô hình hai khối lượng hiệu quả
Để xem hiệu suất của mô hình hai khối lượng chỉ với động lực học của trục, độ

cứng của trục được đưa về (từ độ cứng hiệu dụng của mô hình
hai khối lượng đến độ cứng trục thực tế) trong khi vẫn giữ cho lưỡi dao cứng. Đáp ứng

trục tốc độ thấp của trong trường hợp này được thể hiện trong Hình 7.6. Mô hình hai
khối lượng (chỉ xét đến độ linh hoạt của trục) biểu thị trục f thành phần tần số thay vì tần

số chiếm ưu thế (xem Hình 7.4). Phản ứng của mô hình khối lượng đơn cũng được thể
hiện trong Hình 7.6. Có thể thấy rằng đáp ứng của mô hình khối lượng hai chỉ xem xét
tính linh hoạt của trục gần với mô hình khối lượng đơn hơn là mô hình có biểu diễn động
lực học rôto đầy đủ.
7.4 Đánh giá hiệu suất tuabin gió FSIG và DFIG
Hiệu suất của tuabin gió FSIG và DFIG trong các sự cố điện trong mạng được đánh giá
bằng cách sử dụng các mô hình biểu diễn động lực học kết cấu rôto sau đây: (i) mô hình
khối lượng đơn, (ii) mô hình hai khối lượng chỉ có độ linh hoạt của trục trong khi vẫn giữ
các cánh quạt mô hình hai khối lượng cứng nhắc, (iii) hiệu quả để thể hiện tần số dao
động thấp nhất của kết cấu rôto và (iv) thể hiện đầy đủ động lực học kết cấu rôto.
 Phản hồi thu được đối với tuabin gió FSIG được thể hiện trong Hình 7.7 và 7.8.
Một sự cố về điện xảy ra trong 5 giây với thời gian 200 ms. Do sự cố, điện áp tại các cực
của tuabin gió giảm xuống 80% điện áp danh định (20% điện áp giữ lại). Đáp ứng
mômen trục tốc độ thấp được thể hiện trên Hình 7.7 và đáp ứng dòng điện rôto được cho
trong Hình 7.8.

Hình 7.6 Sự biến thiên của mômen trục tốc độ thấp với biểu diễn động lực học rôto đầy
đủ, mô hình hai khối lượng chỉ có động lực học trục và mô hình khối lượng đơn

Hình 7.7 Sự thay đổi mômen trục tốc độ thấp 300 kW FSIG khi điện áp sụt giảm 80%
(điện áp giữ lại 20%) do lỗi trong mạng, với các mô hình biểu diễn động lực học kết cấu
rôto khác nhau
có thể nhận thấy rằng thành phần tần số thấp thu được với mô hình hai khối lượng hiệu
dụng rất giống với thành phần tần số thu được với sự thể hiện đầy đủ của cấu trúc rôto.
Cũng có thể thấy rằng mô hình hai khối lượng chỉ xét đến độ linh hoạt của trục không
phù hợp lắm với phản ứng thực tế của tuabin.
Trong trường hợp DFIG, tuabin gió được điều khiển bằng chiến lược điều khiển
chế độ dòng điện được mô tả bởi Ekanayake et al. (2003) và Holdsworth và cộng sự.

Hình 7.8 Sự thay đổi dòng điện rôto 300 kW FSIG khi điện áp sụt giảm 80% (điện áp giữ
lại 20%) do sự cố trong mạng, với các mô hình biểu diễn động lực học cấu trúc rôto khác
nhau
(2003) để khai thác công suất tối đa từ gió (đối với tốc độ gió phổ biến) trong khi vận
hành ở hệ số công suất bằng 1. Một hệ thống bảo vệ xà beng đã được triển khai để bảo vệ
bộ chuyển đổi DFIG trong thời gian xảy ra sự cố. Đối với các nghiên cứu đã trình bày,
hoạt động bình thường của bộ chuyển đổi diễn ra đối với cường độ dòng điện rôto nhỏ
hơn 2,5 kA (giá trị định mức 1,5). Đối với dòng điện rôto lớn hơn 2,5 kA, xà beng có tác
dụng làm ngắn mạch rôto thông qua một điện trở bên ngoài
Các nghiên cứu được thực hiện bằng cách áp dụng sự cố ba pha (với thời gian giải
phóng là 200 ms), gây ra sụt áp ở các cực DFIG ở mức 85% (điện áp giữ lại 15%). Như
trong trường hợp FSIG, các mô hình khác nhau được sử dụng để biểu diễn động lực học
kết cấu rôto của tuabin gió DFIG. Các phản hồi thu được đối với tuabin gió DFIG 2 MW
được thể hiện trong Hình 7.9 và 7.10. Hình 7.9 cho thấy sự thay đổi của mômen trục tốc
độ thấp và Hình 7.10 cho thấy sự thay đổi của dòng điện rôto của DFIG trong đó cũng có
thể quan sát được hoạt động thỏa đáng của bảo vệ xà beng.
 Việc biểu diễn DFIG bằng mô hình hai khối lượng hiệu dụng sẽ cho thành phần
tần số thấp nhất của cấu trúc rôto như mong đợi. Có thể thấy rằng đáp ứng thu được với
mô hình hai khối lượng chỉ xét đến độ linh hoạt của trục khác biệt đáng kể so với đáp ứng
thực tế của tuabin.
Các nghiên cứu lỗi được tiến hành với tua-bin gió FSIG và DFIG cho thấy rằng
dao động mô-men xoắn của mô hình hai khối lượng chỉ biểu thị độ linh hoạt của trục là
lành tính hơn so với dao động thu được với mô hình hai khối lượng hiệu dụng. Mô hình
hai khối lượng chỉ thể hiện độ linh hoạt của trục có thể Ảnh hưởng của Động lực học
cánh quạt đến hoạt động của tuabin gió
Hình 7.9 Sự thay đổi mômen trục tốc độ thấp của 2 MW DFIG khi có sự cố (85% sụt

áp).
Hình 7.10 Sự thay đổi dòng điện rôto 2 MW DFIG khi có sự cố (sụt áp 85%).
do đó không phù hợp cho các nghiên cứu về độ ổn định quá độ của hệ thống điện vì một
số dao động mômen xoắn có thể tương tác với hệ thống điện không được tính đến đầy đủ.
Đối với thiết kế điều khiển DFIG, mô hình ba khối có thể hữu ích để giúp xác định
các vấn đề tương tác vòng điều khiển có thể xảy ra. Khi sơ đồ điều khiển thỏa đáng đã
được thiết kế thì mô hình bậc giảm có thể được sử dụng để phân tích hệ thống điện tùy
thuộc vào động lực cụ thể được quan tâm.
Nhìn nhận
Tài liệu trong chương này dựa trên luận án Tiến sĩ “Điều khiển máy phát điện tua bin gió
có tốc độ thay đổi”, Đại học Manchester, 2008 của Gnanasambandapillai Ramtharan và
được sử dụng với sự cho phép của ông.
Người giới thiệu
Ackermann, T. (2005) Năng lượng gió trong hệ thống điện, John Wiley & Sons, Ltd,
Chichester, trang 536–546, ISBN: 0-470-85508-8.
Akhmatov, V. (2002) Tua bin gió có tốc độ thay đổi với máy phát điện cảm ứng cấp
nguồn kép. Phần I. Lập mô hình trong các công cụ mô phỏng động, Kỹ thuật Gió, 26 (2),
85–108.
Akhmatov, V. (2003) Phân tích hành vi động của hệ thống điện với lượng năng lượng gió
lớn. Luận án tiến sĩ. Đại học Kỹ thuật Đan Mạch, trang 30–38;
http://server.oersted.dtu.dk/eltek/res/phd/00–05/ 20030430-va.html.
Bossanyi, E. A. (2003) Lý thuyết và hướng dẫn sử dụng GH Bladed, Garrad Hassan and
Partners Limited, Bristol, Tài liệu số 282/BR/009, Số phát hành số 12.
Burton, T., Sharpe, D., Jenkins, N. và Bossanyi, E. (2001) Cẩm nang Năng lượng Gió,
John Wiley & Sons Ltd, Chichester, ISBN 0-471-48997-2, trang 488–489.
Eggleston, M. và Stoddard, S. (1987) Thiết kế kỹ thuật tuabin gió, Van Nostrand
Reinhold, New York, ISBN 0-442-22195-9.
Ekanayake, J. B., Holdsworth, L., Wu, X. và Jenkins, N. (2003) Mô hình động của tua
bin gió máy phát điện cảm ứng được cấp nguồn kép, Giao dịch IEEE trên Hệ thống điện,
18 (2), 803–809.
Geradin, M. và Rixen, D. (1997) ` Rung động cơ học: Lý thuyết và ứng dụng đối với
Động lực học kết cấu, tái bản lần thứ 2, John Wiley & Sons, Inc., New York, ISBN 0-
471-97546-5.
Harris, C. M. (1996) Sổ tay sốc và rung, tái bản lần thứ 4, McGraw-Hill, New York,
trang 38.1–38.14, ISBN 0-07-026920-3.
Holdsworth, L., Wu, X., Ekanayake, J. B. và Jenkins, N. (2003) So sánh tốc độ cố định
và tua bin gió cảm ứng được cấp nguồn kép trong quá trình nhiễu loạn hệ thống điện,
Phân phối truyền tải phát điện theo thủ tục IEE, 150 (3), 343–352 .
Hughes, F. M., Anaya-Lara, O., Jenkins, N. và Strbac, G. (2005) Kiểm soát việc tạo gió
dựa trên DFIG để hỗ trợ mạng lưới điện, Giao dịch IEEE trên Hệ thống điện, 20 (4),
1958–1966.
Johnson, W. (1980) Lý thuyết trực thăng, Nhà xuất bản Dover, New York, trang 381–
403, ISBN 0-86-68230-7
Kundur, P. (1994) Kiểm soát và ổn định hệ thống điện, McGraw-Hill, New York, ISBN
0-07-035958-X.
Papathanassiou, S. A. và Papadopoulos, M. P. (1999) Hành vi động của tua bin gió có tốc
độ thay đổi dưới gió ngẫu nhiên, Giao dịch của IEEE về chuyển đổi năng lượng, 14 (4),
1617–1623.
Papathanassiou, S. A. và Papadopoulos, M. P. (2001) Ứng suất cơ học trong tuabin gió
tốc độ cố định do nhiễu mạng, Giao dịch IEEE về chuyển đổi năng lượng, 16 (4), 361–
363.
Ramtharan, G. (2008) Điều khiển máy phát điện tua bin gió có tốc độ thay đổi, Luận án
Tiến sĩ, Đại học Manchester, Vương quốc Anh
Thomson, W. T. (1993) Lý thuyết rung động với các ứng dụng, tái bản lần thứ 4,
Chapman & Hall, London, trang 131–145, 268–337, ISBN 0-412-78390-8.
Tse, F. S., Morse, I. E. và Hinkle, R. T. (1963) Rung động cơ học, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, trang 95–115.