Mẫu 5 - Nhiệm vụ đồ án cơ điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ

Giảng viên hướng dẫn: ThS Võ Lâm Chương
Sinh viên thực hiện: 1. Dương Văn Lợi MSSV: 20146366 ĐThoại: 0352123331
2.Bùi Lê Anh Kiệt MSSV: ĐThoại:
3. MSSV: ĐThoại:
1. Tên đề tài:
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẬC TỰ DO
CẤU HÌNH TETRAHEDRAL
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước, kết cấu, số bậc tự do của robot.
Các phương trình động học.
Sử dụng step motor.
Sử dụng phần mềm MATLAB hỗ trợ.
3. Nội dung chính của đồ án:
Tính toán các phương trình động học thuận, động học nghịch.
Quy hoạch quỹ đạo chuyển động.
Tính toán, lựa chọn động cơ phù hợp.
Thiết kế phần mềm điều khiển.
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình robot song song 3 bậc tự do.
Phần mềm giao diện điều khiển robot.
Báo cáo đồ án
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt 
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt 

TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN NHÓM SV THỰC HIỆN

(Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)