‫‪Classic Control‬‬

‫إعداد المھندس ‪ /‬تامر سمير الغرباوى‬

‫‪E-Mail: tamerelectric2003@yahoo.com‬‬
‫‪: tamergharbawy77@gmail.com‬‬

‫‪01009149944‬‬

‫ھذا الكتاب يعتبر موسوعة شاملة لكل مھندس أو فنى في مجال التحكم االلى ومرجع‬
‫علمى وعملى ومن يجد أي معلومة خطأ في الكتاب لعل ھناك سھو منى أرجو ارسال‬
‫ميل بالمعلومة الخطأ برقم الصفحة والتصحيح الخاص بھا‬

‫أرجوا الدعاء لى وألسرتى بالصحة والسعادة والمغفرة‬

‫‪- 2019 -‬‬
 ‫الفھرس‬
‫تعريفات وقوانين‬ ‫‪-‬‬
‫‪Standard Tables‬‬ ‫‪-‬‬
‫أشھر رموز دوائر التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫‪Cables‬‬ ‫‪-‬‬
‫حساب مساحة مقطع األسالك والكابالت وكيفية اختيار القاطع المناسب‬ ‫‪-‬‬
‫‪Difference between Groung & Neutral‬‬ ‫‪-‬‬
‫اسس اختيار قدرة جھاز التكييف ‪Air Conditioner‬‬ ‫‪-‬‬
‫المحركات‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬أوال‪ :‬محركات التيار المستمر‬
‫‪ -١‬المحركات ذات التغذية المنفصلة ‪Separately Excited‬‬
‫‪ -٢‬محركات التوالى ‪Series Motors‬‬
‫‪ -٣‬محركات التوازى ‪Shunt Motors‬‬
‫‪ -٤‬محركات مركبة ‪Compound Motors‬‬
‫* محركات مركبة طويله ‪Long Compound Motors‬‬
‫** محركات مركبة صغيرة ‪Short Compound Motors‬‬
‫‪ -٥‬المحرك ذو المغناطيسية الدائمة ‪Permanent Magnet‬‬
‫‪ -‬طرق بدء وإيقاف محركات التيار المستمر‬
‫‪ -‬ثانيا‪ :‬المحركات أحادية الوجه‬
‫‪ -١‬المحرك العام ‪Universal Motors‬‬
‫‪ -٢‬المحرك ذو القطب المظلل ‪Shaded Pole Motor‬‬
‫‪ -٣‬المحركات الحثية ذات الوجه الواحد ‪Single Phase Induction Motors‬‬
‫* المحرك ذو الوجه المشطور ‪Split Phase Motor‬‬
‫** المحرك ذو مكثف البدء ‪Capacitor Start Motor‬‬
‫*** المحرك ذو المكثف الدائم ‪Permanent Capacitor Motor‬‬
‫**** المحرك ذو مكثف البدء ومكثف التشغيل ‪Capacitor Start/ Run Motor‬‬
‫‪ -‬محرك الغسالة الفول أوتوماتيك‬
‫‪ -‬محرك ضاغط الثالجة‬
‫‪ -‬طرق تغير والتحكم فى سرعة المحركات األستنتاجية‬
‫‪ -‬ثالثا‪ :‬المحركات ثالثية األوجه‬
‫‪ -١‬المحركات الحثية ‪ ٣‬أوجه ‪3 Phase Induction Motor‬‬
‫‪ -٢‬محركات ذات حلقات األنزالق ‪Slip Ring Motors‬‬
‫‪ -٣‬المحركات المتزامنة ‪Synchronous Motors‬‬
‫‪ -٤‬المحرك التزامنى الدائم ‪Permanent Synchronous Motor‬‬
‫‪ -‬تشغيل محرك ‪ ٣‬اوجه على مصدر ‪Single Phase‬‬
‫‪ -‬المحركات ثالثية االوجه ذات السرعتين‬
‫‪ -‬رابعا‪ :‬المحركات الخاصة‬
‫‪Servo Motor -‬‬
‫‪Stepper Motor -‬‬
‫‪2‬‬
 ‫قراءة لوحة بيانات المحرك‬ -
‫ المختلفة للمحركات‬Brake ‫انواع‬ -
Inverse Current Brake ‫* فرملة المحرك بفرملة تيار معاكس‬
DC Brake ‫** فرملة تيار مستمر‬
Electromechanical Friction Brake ‫*** فرملة كالتش‬
Centrifugal Switch Brake ‫**** فرملة مفتاح الطرد المركزي‬
Terminal Blocks -
Circuit Breaker -
Miniature Circuit Breaker MCB -١
Moulded Case Circuit Breakers MCCB -٢
Vacuum Circuit Breaker VCB -٣
Air Circuit Breaker ACB -٤
Earth Leakage Circuit Breaker ELCB -٥
Circuit Breaker ‫كيفية اختيار‬ -
‫اختيار القواطع اإللية للجھد المنخفض‬ -
Electrical IP Code -
Contactor -
Overload -
Circuit Breaker, Contactor, Overload, Cable Size ‫حسابات تصميم‬ -
‫اختيار الكونتاكتور واالفرلود بالنسبة لدوائر ستار دلتا‬ -
C.B ‫ و‬Overload ‫طريقة اختيار وضبط‬ -
Relay -
Switches -
Timers -
Emergency Relay -
Over & Under Voltage Relay -
Liquid Level Relay -
Electromechanical Latching Relay -
Start/Stop Relay -
Step Relay -
Motor Sequence Relay -
Phase Sequence & Phase Failure -
‫الثرموستات االلكترونية‬ -
Control Valve ‫صمامات التحكم‬ -
Sensors ‫الحساسات‬ -
Digital Sensor ‫ الحساسات الديجتال‬:‫ أوال‬-
Analog Sensor ‫ الحساسات التماثلية‬:‫ ثانيا‬-
UPS ‫جھاز‬ -
‫أشھر دوائر التحكم‬ -
3
 ‫تشغيل وأيقاف وعكس حركة محرك تيار مستمر‬ ‫‪-‬‬
‫دائرة القوى والتحكم لمحرك أحادى الوجه‬ ‫‪-‬‬
‫عكس اتجاه الدوران لمحرك وجه واحد ذو مكثف‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف مع لمبات بيان‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل محرك وفصله من مكانين مختلفين‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل بفرملة بعد فترة بسيطة من توقف المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫مبنى من ‪ ٣‬طوابق ومحرك واحد ‪ ٣‬اوجه نستطيع تشغيله من أي طابق واستھالك الطاقة‬ ‫‪-‬‬
‫الكھربائية على من يقوم بتشغيل المحرك من عنده‬
‫تشغيل وأيقاف محرك سرعتين‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل وأيقاف محرك من مفتاح واحد‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل فى اتجاھين لتحريك عربة تعمل عند نقطتين بمفاتيح نھاية الشوط‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف ومفتاح مزدوج لتشغيله فترات قصيرة‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل فى إتجاھين ويقف من مكان واحد‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل لفترة زمنية ويفصل لفترة أخرى باستمرار‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل فى إتجاھين )يمين ويسار ثم يقف( مع إستخدام مفاتيح نھاية الشوط‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل فى إتجاھين )يمين ثم يقف ثم يسار ثم يقف( بإستخدام مفاتيح نھاية الشوط‬ ‫‪-‬‬
‫محرك يعمل فى إتجاھين دون إيقاف بمفاتيح نھاية الشوط‬ ‫‪-‬‬
‫فرملة محرك بفرملة تيار مستمر‬ ‫‪-‬‬
‫توصيل المحرك بطريقة ستار دلتا‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل محرك ستار دلتا ثم يعكس الحركة بعد فترة من الزمن ويعمل ستار دلتا أيضا‬ ‫‪-‬‬
‫محركين يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى ال يعمل إال فى حالة دوران األول‬ ‫‪-‬‬
‫محركين ال يعمالن معا البد من توقف أحدھما‬ ‫‪-‬‬
‫تبديل بين محركين لملىء خزان بعوامة ‪L.S‬‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل محركين بالتبديل فعندما يعمل أحدھما ال يعمل مرة أخرى ويعمل االخر‬ ‫‪-‬‬
‫محركين يعمالن بالتبادل باستمرار‬ ‫‪-‬‬
‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول‬ ‫‪-‬‬
‫بزمن محدد‬
‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول‬ ‫‪-‬‬
‫بزمن محدد ثم يقف المحركان بعد مدة زمنية‬
‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وبعد زمن يفصل المحرك األول ويعمل‬ ‫‪-‬‬
‫الثانى أوتوماتيكيا ً‬
‫محركان األول يعمل يمينا ً ويساراً لخرط المعادن والثانى يمينا ً ويساراً لضبط إرتفاع‬ ‫‪-‬‬
‫القطعة المراد خلطھا مع مراعاة أن المحركين ال يعملون فى وقت واحد‬
‫‪ ٣‬محركات يعمالن بترتيب معين ويفصالن بترتب أخر‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ٣‬محركات يعمل األول فى أى وقت والثانى ال يعمل إال فى حالة دوران األول والثالث‬ ‫‪-‬‬
‫اليعمل إال فى حالة دوران الثانى‬
‫‪ ٣‬محركات يعمل األول فى أى وقت والثانى ال يعمل إال فى حالة إيقاف األول والثالث ال‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل إال فى حالة دوران األول‬

‫‪4‬‬
 ‫‪ ٣ -‬محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران‬
‫األول بزمن محدد ويعمل الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد‬
‫‪ ٣ -‬محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل ثم يعمل الثانى ويفصل األول ثم يعمل‬
‫الثالث ويفصل الثانى ثم يعمل األول ويفصل الثالث من جديد‬
‫‪ ٣ -‬محركات بالضغط على مفتاح التشغيل يصل التيار إلى الثالث محركات معا ً وبعد زمن‬
‫محدد يفصل الثانى والثالث وبعد زمن أخر يعمل المحرك الثالث وبعد زمن أخر يفصل‬
‫التيار عن الدائرة أوتوماتيكيا ً‬
‫‪ ٣ -‬محركات يعمل األول بالضغط على مفتاح التشغيل وبعد زمن محدد يعمل الثانى والثالث‬
‫وبعد زمن محدد يفصل األول وبعد زمن أخر يفصل الثانى والثالث‬
‫‪ -‬المصاعد الخارجية ‪Passengers Hoist‬‬
‫‪ -‬دائرة ‪ATS‬‬
‫‪ -‬المراجع‬

‫‪5‬‬
 ‫تعريفات وقوانين‬
TW = ‫ والذي يصلح للتمديد باألماكن الجافة والرطبة‬،‫سلك معزول بواسطة مادة الثرموبالستيك‬
T = ‫سلك معزول بواسطة مادة الثرموبالستيك والذي يصلح للتمديد باألماكن الجافة‬
Substation = ‫مجموعة من المعدات لغرض رفع وخفض وتنظيم الجھد الكھربائي‬
SWG = Standard Wire Gauge
BWG = Birmingham Wire Gauge
AWG = American Wire Gauge
NEC = National Electrical Code

Vz = Vin – I * R
Vz = Volt Zener (V)
Vin = In Volt (V)
I = Current (A)
R = Resistance (Ω)

R = (Vin – Vout) / I
R = Resistance (Ω)
Vin = In Voltage (V)
Vout = Out Voltage (V)
I = Current (A)

Q=I*t
Q = Electric Charge (Coulomb (C)) ‫الكمية الكھربائية‬
I = Current (A)
t = Time (Second (sec))

Time of 1 Period in AC or Frequency from time of 1 per.

T=1/f f=1/T
T = Time (sec)
f = frequency (Hz)

Work
E=V*I*t
E = Electrical Work (Joule (J))
V = Volt (V)
I = Current (A)
t = Time (sec)

6
Emf = E / Q Emf = I(R + r) ‫القوة الدافعة الكھربائية‬
Emf = Electromotive Force (V)
E = Energy (joules (J))
Q = Charge (Coulombs (C))
I = Current (A)
R = Resistance of the load in the circuit (Ohm)
r = Internal Resistance of the cell (Ohm)

Transformer
Vp/Vs = Np/Ns = Is/Ip
Vp = Primary Volt (V)
Vs = Secondary Volt (V)
Np = Primary Turns (Turns)
Ns = Secondary Turns (Turns)
Ip = Primary Current (A)
Is = Secondary Current (A)

Rectifier Efficiency
 = (Pdc / Pac) * 100
 = Rectifier Efficiency
Pdc = DC Output Power
Pac = AC Input Power

Power
P=E/t E=P*t ‫الطاقة الكھربائية المستھلكة‬
P = Power (W) P = Power (W)
E = Energy (Joule (J)) E = Energy (Watthours (Wh))
t = Time (sec) t = Time (hours)

Voltage Drop
VD = mva * L * I / 1000 * N VD = I * σ
VD = Voltage Drop (V)
mva = Value from cable data of manufacturer(swedy for example)
L = Lenth of Cable (M) I = Load Current (A)
N = Number of Cables

‫ في‬10% ‫ إلي‬5% ‫وتنص بعض النظم القياسية على أن يسمح بانخفاض الجھد لقيم محدده مثال من‬
‫ في حالة دوائر اإلنارة وأفضل الطرق‬5% ‫ إلي‬2.5% ‫حالة المحركات والتجھيزات الكھربائية ومن‬
:‫لتفادى حدوث انخفاض في الجھد كاألتي‬
7
 ‫‪ -١‬العمل علي تقليل األحمال بتوزيع األحمال علي دوائر أخري‬
‫‪ -٢‬اختيار مقاطع كابالت مناسبة بزيادة مساحة المقطع أو زيادة عدد الموصالت‬
‫‪ -٣‬تقليل طول الموصل باختيار اقصر مسار له‬
‫‪ -٤‬تقليل درجة حرارة الموصل بعدم مرورة في مسارات ترتفع بھا درجة الحرارة‬

‫)‪A = σ * (L / R‬‬ ‫)‪R = σ * (L / A‬‬

‫)‪A = Wire Size (mm2‬‬
‫)‪σ = Resistivity (Ohm/mm2‬‬
‫))‪L = Distance between Source & Load (Meter (M‬‬
‫)‪R = Conductor Resistance (Ohm‬‬

‫‪Conductor‬‬ ‫‪Resistivity‬‬
‫‪(σ) Ohm/mm2‬‬
‫‪Copper‬‬ ‫‪0.0178‬‬
‫‪Aluminum‬‬ ‫‪0.029‬‬
‫‪Iron‬‬ ‫‪0.1‬‬
‫‪Lead‬‬ ‫‪0.206‬‬
‫‪Nickel‬‬ ‫‪0.43‬‬
‫‪Zinc‬‬ ‫‪0.06‬‬

‫المقاومة النوعية للمواد الموصلة ‪ σ‬وھي قيمة محسوبة عند درجة ‪ ٢٠‬درجة مئوية علما ان القيم‬
‫المذكورة للموصلية والمقاومة ليست ثابثة حيت أنھا تعتمد على النسبة المئوية لنقاء مادة الموصل‬
‫على العلم ان القيم المذكورة أعالة ھي التي تستعمل في العالقات الحسابية وھناك عوامل تتوقف‬
‫عليھا مقاومة الموصل ھي الطول ‪ -‬مساحة المقطع ‪ -‬نوع المادة ‪ -‬درجة الحرارة‬

‫‪Ohm's Law‬‬
‫‪V = √P * √R‬‬ ‫‪V=P/I‬‬ ‫‪V=I*R‬‬
‫‪R = P / I2‬‬ ‫‪R = V2 / P‬‬ ‫‪R=V/I‬‬
‫‪I=V/R‬‬ ‫‪I=P/V‬‬ ‫‪I = √P / √R‬‬
‫‪P = V2 / R‬‬ ‫‪P = I2 * R‬‬ ‫‪P=V*I‬‬
‫)‪I = Current (A‬‬
‫)‪V = Volt (V‬‬
‫)‪R = Resistance (Ohm‬‬
‫)‪P = Power (W‬‬

‫‪Single Phase AC Power‬‬

‫‪P = V * I * Cos‬‬ ‫‪P = S * Cos‬‬
‫)‪V = P / (I × Cos‬‬ ‫)‪I = P / (V × Cos‬‬

‫‪8‬‬
HP = (P * Eff.)/746
KW-hours = (P * hours)/1000
P = Power (W)
I = Current (A)
V = Volt (V)
S = Apparent Power (VA)

Three Phase AC Power

P =√3 * V * I * Cos V = P / (√3 × I × Cos)
I = P / (√3 × V × Cos)
HP = (P * Eff.)/746
KW-hours = (P * hours)/1000
P = Power (W)
I = Current (A)
V = Volt (V)
HP = Horsepower = 746 Watt
KW = Kilowatt
Eff.= Efficiency

Three Phase Starting & Running Current

Starting Current = 4 * (Rated Power / 3 * V * Cos * Eff.)
Running Current = Rated Power / (3 * V * Cos * Eff.)

Three phase Voltage

 V Line = V phase
 V Line = V phase * √3

Three phase current

 I Line = I phase * √3
 I Line = I phase

Electricity Cost
Energy Consumed per Day = (P * h) / 1000
Energy Consumed per Month = ((P * h) / 1000) * 30
Energy Consumed per Year = ((P * h) / 1000) * 365
Electricity Cost per Day = ((P * h) / 1000) * r
Electricity Cost per Month = (((P * h) / 1000) * 30) * r
Electricity Cost per Year = (((P * h) / 1000) * 365) * r
9
‫‪P = Power Consumption‬‬
‫‪h = Hours of Use per Day‬‬
‫‪r = Electricity Cost per Unit‬‬

‫القدرة الفعالة ‪(P) Active Power‬‬

‫وھي تعبر عن القدرة الحقيقة المستفاد بھا وتقاس بالوات )‪ (W‬ويمكن حسابھا كاالتى‬
‫فى دوائر الوجة الواحد بالقانون ‪P = V * I * Cos‬‬
‫وفى دوائر الثالث اوجة بالقانون ‪P = √3 * V * I * Cos‬‬

‫القدرة الظاھرية أو القدرة الكلية ‪(S) Apparent Power‬‬

‫وھي تعبر عن القدرة الكھربائية الكلية للحمل وتقاس بالفولت أمبير )‪ (VA‬ويمكن حسابھا كاالتى‬
‫فى دوائر الوجة الواحد بالقانون ‪S = V * I = P / Cos‬‬
‫وفى دوائر الثالث اوجة بالقانون ‪S = √3 * V * I = P / Cos‬‬

‫القدرة الغير فعالة ‪(Q) Reactive Power‬‬

‫ھي القدرة التي يستھلكھا الحمل دون أن تتحول لقدرة نافعة فمثالً القدرة المستھلكة في مغنطة‬
‫الملفات في المحركات ھي قدرة غير فعالة ألن المحرك يستھلكھا دون أن تترجم لحركة وتقاس‬
‫بالفار )‪ (VAR‬ويمكن حسابھا كاالتى‬
‫فى دوائر الوجة الواحد بالقانون ‪Q = V * I * Sin‬‬
‫وفى دوائر الثالث اوجة بالقانون ‪Q =√3 * V * I * Sin‬‬

‫معامل القدرة ‪(P.F) Power Factor‬‬

‫عند توصيل مصنع أو شركة على شبكة الكھرباء فإن األحمال الكھربية تسحب كل من القدرة‬
‫الفعالة والقدرة الغير فعالة وتبعا لقيمة احتياجھا من الطاقة الفعالة والطاقة الغير فعالة يتحدد معامل‬
‫قدرة ھذه األحمال وكلما ارتفعت قيمة معامل القدرة كلما انخفضت شدة التيار وبالتالى من الممكن‬
‫استخدام مفاتيح اوتوماتيكية بسعة اقل ومساحة مقطع الموصالت او الكابالت تكون اقل وكذلك‬
‫ستنخفض قيمة فاتورة الكھرباء ولذلك فعند انشاء اى مصنع تجبر شركة الكھرباء العميل بانه يجب‬
‫ان يضع مكثفات لتحسين معامل القدرة لتخفيض سحب القدرة الغير فعالة ويرمز له بالرمز‬
‫‪P.F or CosФ = P / S‬‬

‫كيف يمكن تحسين معامل القدرة؟‬

‫يعتمد تحسين معامل القدرة على تقليل القدرة الغير فعالة االزمة لألحمال الكھربية بمعنى اخر أن‬
‫المكثفات تركب لتوفير الكمية المطلوبة من القدرة الغير فعالة لألحمال الكھربية‪.‬‬
‫وھى عبارة عن مجموعة من المكثفات وكونتاكتورات وقاطع تيار وجھاز تحكم وتوصل المجموعة‬
‫على التوازي مع أحمال المشترك وھذه المجموعة تقوم بضبط قيمتھا أتوماتيكيا حسب االحتياج‬
‫للقدرة غير فعالة ويعتمد الضبط على قيمة الحمل غير الفعال‬

‫‪10‬‬
 :‫مثال‬
‫ والمطلوب رفع معامل القدرة‬٠٫٦٧ ‫ كيلوات ومعامل القدرة‬٢٠٦ ‫القيمة التعاقدية ألحد المنشآت‬
٠٫٩٥ ‫إلى‬
٠٫٦٧ ‫ يتم حساب القدرة الغير فعالة التى تستھلكھا المنشأة عند معامل القدرة‬:‫أوال‬
CosФ=0.67 so, Ф=Inv Cos0.67 = 47.93°
Q = P * TanФ =206 * Tan47.93 = 228.24 KVAR
٠٫٩٥ ‫ حساب القدرة الغير فعالة التى تستھلكھا المنشأة عند معامل القدرة‬:‫ثانيا‬
CosФ=0.95 so, Ф=18.19°
Q = P * TanФ =206 * Tan18.19 = 67.7 KVAR
‫ لرفع معامل‬228.24 – 67.7 = 160.54 KVAR ‫إذا المنشأة تحتاج إلى لوحة مكثفات لتوفير‬
٠٫٦٧ ‫ بدال من‬٠٫٩٥ ‫القدرة إلى‬
‫ حساب قيمة المكثف أو المكثفات الالزمة من القانون التالى‬:‫ثالثا‬
Power Factor Correction
Qc = Q / (2 * π * f * V2)
Qc = P.F Correction Capacitor (Farad (F))
Q = Reactive Power (KVAR)
f = frequency (Hz)
V = Voltage (V)

Efficiency (Eff.) %
Eff. Single Phase = P / (V * I * Cos)
Eff. 3 Phase = P / (√3 * V * I * Cos)
Eff. = Efficiency (%)
P = Power (W) V = Volt (V) I = Current (A)

Motor Torque
TNm = (P * 60) / (2 * 3.14 * n)
TNm = Max Torque (Newton Meter (Nm))
P = Power (W)
n = Speed (rpm)

Slip
Slip% (‫(( = )االنزالق‬ns – n) / ns ) * 100
Slip = AC Induction Motor Slip %
ns = Stator Electrical Speed (rpm)
n = Rotar Mechanical Speed (rpm) ‫سرعة المحرك الفعلية‬

11
Motor Speed
N = (120 * f ) / p
N = Stator Electrical Speed (Synchronous Speed (rpm))
f = Frequency (Hz)
p = Total Number of Pole

Example
Stator of a 3-phase machine has 24 poles. What is the speed of the
magnetic field developed in this machine when it's connected to the 60 Hz
line?

Solution
Because the machine is 3-phase, the number of poles per phase is 8; p = 8.
N=(120*f)/p=(120*60)/8=900 RPM
Or
N = (60 * f ) / p
N = Speed (rpm)
f = supply frequency (Hz)
p = number of Pole Pairs

Example
The stator of a 3-phase AC machine has 24 poles. What is the rotating
speed of the magnetic field developed in this machine when it's connected
to the 60 Hz line?

Solution
Because the machine is 3-phase, the number of poles per phase is 8.
Because poles have to be in pairs of north and south, then there are 4 pairs
of poles; thus, p= 4.
N=(60*f)/p=(60*60)/4=900 RPM

Motor Capacitor 3 Phase to Single Phase

C = (P / 2 * π * f * V2) * 106
C = Capacitor (µF)
P = Power (W)
π = 3.14
f = Frequency (Hz)
V = Single Phase Volt (V)

12
 ‫مقاومة المكثف ‪Xc = 1 / 2πFC = Capacitance Impedance‬‬
‫مقاومة الملف ‪XL = 2πFL = Inductance Impedance‬‬

‫طرق التوصيل‬

‫‪Series‬‬ ‫‪Parallel‬‬
‫‪Vt = V1+V2‬‬ ‫‪Vt =V1=V2‬‬ ‫‪Battary‬‬
‫‪Rt = R1+R2‬‬ ‫‪Rt = 1/R1+1/R2‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Ct = 1/C1+1/C2‬‬ ‫‪Ct = C1+C2‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Lt = L1+L2‬‬ ‫‪Lt = 1/L1+1/L2‬‬ ‫‪L‬‬

‫حساب وقت الشحن للبطاريات‬

‫وقت شحن البطارية = سعة البطارية ‪ / Ah‬تيار الشحن‬

‫‪T = Ah / A‬‬
‫‪ T‬وقت الشحن بالساعة‬
‫‪ Ah‬سعة البطارية باألمبير ساعة‬
‫‪ A‬تيار الشحن باألمبير‬

‫مثال‬
‫نفترض بطارية ‪120Ah‬‬
‫كما نعلم أن تيار الشحن يجب أن يكون ‪ ٪ ١٠‬من سعة البطارية وبالتالي تيار الشحن للبطارية‬
‫‪I = 120Ah × (10/100) = 12 A‬‬
‫ولكن نظرًا لبعض الخسائر فقد نأخذ ‪ 12 – 14 Amperes‬لغرض شحن البطاريات بدالً من ‪١٢‬‬
‫أمبير‬

‫لنفترض أننا أخذنا ‪ ١٣‬أمبير لغرض الشحن اذن وقت الشحن للبطارية ‪ /‬ساعة‬
‫‪T = 120/13 = 9.23 H‬‬
‫من الناحية العملية لوحظ أن ‪ ٪ ٤٠‬من الخسائر تحدث في حالة شحن البطارية اذن‬
‫‪120 × (40/100) = 48‬‬

‫لذلك‬
‫‪120 + 48 = 168 Ah‬‬
‫اذن وقت شحن للبطارية ‪ /‬ساعة = تيار الشحن‬
‫‪T = 168/13 = 12.92 H‬‬
‫اذن البطارية ‪ 120Ah‬ستستغرق ‪ ١٣‬ساعة لشحنھا بالكامل في حالة تيار الشحن المطلوب ‪13A‬‬

‫‪13‬‬
 Standard Tables
Cable Resistance Copper & Aluminum and Cross Sectional Area
Resistance
Cross Sectional Area (ohm/km)
(mm2)
Copper Aluminum
0.5 34.5 53
0.75 23 35.3
1.0 17.2 26.5
1.5 11.5 17.7
2.5 6.9 10.6
4.0 4.3 6.6
6.0 2.9 4.4
10 1.7 2.7
16 1.1 1.7
25 0.69 1.1
35 0.49 0.76
50 0.34 0.53
70 0.25 0.38
95 0.18 0.28
120 0.14 0.22
150 0.11 0.18
185 0.093 0.14
240 0.072 0.11
300 0.058 0.088
400 0.043 0.066
500 0.035 0.053
630 0.027 0.042

Lights and Power Installed

Type of Building/Room Light Power (watts/m2)
Apartments 10.8 - 43.1
Banks 21.5 - 53.8
Bars 16.1 - 21.5
Cafeterias 16.1 - 26.9
Churches 10.8 - 32.3

14
 Type of Building/Room Light Power (watts/m2)
Clubhouses 16.1 - 21.5
Cocktail Lounges 16.1 - 21.5
Computer Rooms 16.1 - 53.8
Court Houses 21.5 - 53.8
Dental Centers 16.1 - 26.9
Department Stores 10.8 - 32.3
Dining Halls 16.1 - 26.9
Drug Store 10.8 - 32.3
Fire Stations 21.5 - 32.3
Hospitals, General Areas 16.1 - 26.9
Hotels Public Spaces 16.1 - 32.3
Kindergarten 10.8 - 32.3
Kitchens 16.1 - 32.3
Jail 10.8 - 26.9
Libraries 10.8 - 32.3
Luncheonettes 16.1 - 26.9
Lunch Rooms 16.1 - 26.9
Malls 10.8 - 32.3
Medical Centers 16.1 - 26.9
Motels Public Areas 16.1 - 32.3
Motels Guest Rooms 10.8 - 32.3
Municipal Buildings 21.5 - 53.8
Museums 10.8 - 32.3
Nightclubs 16.1 - 21.5
Nursing Home Patient Rooms 21.5 - 32.3
Police Stations 21.5 - 32.3
Post Offices 21.5 - 32.3
Precision Manufacturing 21.5 - 32.3
Residential 10.8 - 43.1
Retail Stores 21.5 - 64.6
Restaurants 16.1 - 32.3
School Classrooms 21.5 - 64.6
Shops 10.8 - 32.3
Supermarkets 10.8 - 32.3
Taverns 16.1 - 21.5
15
 ‫‪Type of Building/Room‬‬ ‫)‪Light Power (watts/m2‬‬
‫‪Town Halls‬‬ ‫‪21.5 - 53.8‬‬

‫اقصى عدد من الموصالت يسمح بوضعه في ماسورة واحده‬

‫عدد الموصالت التى يسمح بوضعا في ماسورة قطر‬ ‫قطاع السلك‬
‫‪48 mm‬‬ ‫‪36 mm 29 mm 23 mm 16 mm 13 mm‬‬ ‫‪11 mm‬‬ ‫‪mm‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.75‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1.25‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪25‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪35‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪70‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪95‬‬

‫جدول لقيم المكثفات لمحركات وجه واحد بدون مفتاح طرد مركزي‬
‫نسبة‬ ‫قدرة المحرك‬
‫سعة المكثف‬ ‫جھد المصدر‬
‫الخطأ‬ ‫‪HP‬‬ ‫‪K.W‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪1.18 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.059‬‬ ‫‪0.044‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪1.78 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.089‬‬ ‫‪0.066‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪203 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.0118 0.088‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪2.9 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.148‬‬ ‫‪0.11‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪3.3 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.125‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪4.86 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.18‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪6.75 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.31‬‬ ‫‪0.25‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪9.99 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.37‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪14.85 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪0.75‬‬ ‫‪0.55‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪19.98 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.74‬‬
‫‪± 10 %‬‬ ‫‪29.7 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪40.5 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.5‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪59.4 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.2‬‬
‫‪±5%‬‬ ‫‪81 µF‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪4.1‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪16‬‬
 ‫جدول قيم المكثفات لمحركات وجه واحد بمكثف واحد مع مفتاح طرد مركزي‬
‫عدد أقطاب‬ ‫قدرة المحرك‬
‫جھد المكثف‬ ‫قيمة المكثف الالزم‬
‫المحرك‬ ‫‪K.W‬‬ ‫‪HP‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪400V‬‬ ‫‪150F‬‬ ‫‪0.75‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪400V‬‬ ‫‪225F‬‬ ‫‪1100‬‬ ‫‪1.5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪400V‬‬ ‫‪300F‬‬ ‫‪1500‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2+4‬‬ ‫‪400V‬‬ ‫‪350F‬‬ ‫‪2200‬‬ ‫‪3‬‬

‫جدول قيم المكثفات لمحركات وجه واحد ذات مكثف كبير ‪ +‬مكثف صغير ‪ +‬مفتاح طرد مركزي‬
‫سعة المكثف‬ ‫سعة المكثف‬
‫جھد‬ ‫عند ‪ ٤‬قطب‬ ‫عند ‪ ٢‬قطب‬ ‫قدرة المحرك‬
‫نسبة‬
‫المكثف‬ ‫‪ ١٥٠٠‬لفه ‪ /‬دقيقه‬ ‫‪ ٢٩٠٠‬لفه ‪ /‬دقيقه‬
‫الخط ‪±‬‬
‫فولت‬ ‫المكثف‬ ‫المكثف‬ ‫المكثف‬ ‫المكثف‬
‫‪HP‬‬ ‫‪K.W‬‬
‫الصغير‬ ‫الكبير‬ ‫الصغير‬ ‫الكبير‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪35µF 300µF‬‬ ‫‪30µF 250µF‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪45µF 300µF‬‬ ‫‪35µF 300µF‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.5‬‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪55µF 250µF‬‬ ‫‪40µF 250µF‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪1.85‬‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪65µF 250µF‬‬ ‫‪45µF 250µF‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.22‬‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪75µF 250µF‬‬ ‫‪60µF 300µF‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪2.59‬‬
‫‪5%‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪85µF 350µF‬‬ ‫‪70µF 300µF‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2.96‬‬

‫جدول شدة تيار ومكثفات محركات الوجه الواحد‬

‫‪HP‬‬ ‫‪220 V/A‬‬ ‫‪Run‬‬ ‫‪Start‬‬
‫‪0.15‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪4F‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪0.18‬‬ ‫‪0.9‬‬ ‫‪6F‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪8F‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪0.25‬‬ ‫‪1.2‬‬ ‫‪10F‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪0.27‬‬ ‫‪1.3‬‬ ‫‪10F‬‬ ‫‪40F‬‬
‫‪0.35‬‬ ‫‪1.6‬‬ ‫‪12.5F‬‬ ‫‪45F‬‬
‫‪0.38‬‬ ‫‪1.8‬‬ ‫‪14F‬‬ ‫‪45F‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪16F‬‬ ‫‪45F‬‬
‫‪0.75‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪18F‬‬ ‫‪45F‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪4.8‬‬ ‫‪20F‬‬ ‫‪50F‬‬
‫‪1.5‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪30F‬‬ ‫‪50F‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪9.7‬‬ ‫‪40F‬‬ ‫‪60F‬‬
‫‪2.3‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪40F‬‬ ‫‪60F‬‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪12.5‬‬ ‫‪40F‬‬ ‫‪70F‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪45F‬‬ ‫‪80F‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪45F‬‬ ‫‪100F‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪26‬‬ ‫‪45F‬‬ ‫‪120F‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪50F‬‬ ‫‪130F‬‬
‫‪17‬‬
 ‫‪7‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪60F‬‬ ‫‪150F‬‬
‫‪7.5‬‬ ‫‪35.5‬‬ ‫‪60F‬‬ ‫‪150F‬‬

‫مسافات األمان من مستوى األرض او المنصة إلى أقرب موصل مكشوف‬

‫أقل مسافة مسموح بھا بالمتر‬ ‫الجھد‬
‫‪2.7‬‬ ‫‪To 11KV‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪33KV‬‬
‫‪3.25‬‬ ‫‪66KV‬‬
‫‪3.6‬‬ ‫‪132KV‬‬
‫‪4.5‬‬ ‫‪220KV‬‬
‫‪6.5‬‬ ‫‪500KV‬‬

‫مسافات األمان بين األشخاص او ما يحملونه إلى أقرب موصل مكشوف‬

‫أقل مسافة مسموح بھا بالمتر‬ ‫الجھد‬
‫‪0.7‬‬ ‫‪To 11KV‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪33KV‬‬
‫‪1.25‬‬ ‫‪66KV‬‬
‫‪1.6‬‬ ‫‪132KV‬‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪220KV‬‬
‫‪4.5‬‬ ‫‪500KV‬‬

‫مسافات وضع لوحات التحذير الخاصة بتحديد مسافات األمان‬

‫أقل مسافة مسموح بھا بالمتر‬ ‫الجھد‬
‫‪0.8‬‬ ‫‪To 11KV‬‬
‫‪1.1‬‬ ‫‪33KV‬‬
‫‪1.35‬‬ ‫‪66KV‬‬
‫‪1.7‬‬ ‫‪132KV‬‬
‫‪2.85‬‬ ‫‪220KV‬‬
‫‪4.5‬‬ ‫‪500KV‬‬

‫مسافة األمان التي ال تتجاوزھا بين أخر مسمار للصعود على االبراج الھوائية والموصل السفلى‬
‫أقل مسافة مسموح بھا بالمتر‬ ‫الجھد‬
‫‪2.7‬‬ ‫‪To 11KV‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪33KV‬‬
‫‪3.25‬‬ ‫‪66KV‬‬
‫‪3.6‬‬ ‫‪132KV‬‬
‫‪4.5‬‬ ‫‪220KV‬‬
‫‪6.5‬‬ ‫‪500KV‬‬

‫‪18‬‬
 Hot Stick ‫أقل طول للعصا العازلة‬
‫أقل طول مسموح به بالمتر‬ ‫الجھد‬
1.5 Less Than 132KV
2.45 132 - 275 KV
3.2 275 - 400 KV

‫جدول قطاع الكابالت والتيار ومفاتيح االوتوماتيك‬

‫قيمة المفتاح باالمبير‬ ‫حمولة كل كابل تقريبا‬ ‫قطاع السلك أو الكابل‬
‫باالمبير‬ mm2
6 5 1
10 7 1.5
16 10 2.5
16 or 20 15 3
20 or 25 22 4
25 or 32 32 6
40 35 10
60 42 16
80 or 100 65 25
125 110 35
160 140 50
160 or 200 175 70
200 or 250 215 95
250 230 120
250 or 300 260 150
300 or 350 290 185
350 or 400 360 240
500 435 300

Contactor Selection Guide for the Control of Squirrel Cage Motor

DOL (Direct On Line) Starting Star – Delta Starting
KW HP Current Contactor O.L Fuse I Ph C–Y O.L
Ampere Ampere Ampere Ampere Ampere Ampere Ampere
0.37 0.5 1.1 9 1-1.6 4 -------- -------- --------
0.55 0.75 1.7 9 1.6-2.5 6 -------- -------- --------
0.75 1 2.3 9 1.6-2.5 6 -------- -------- --------
1.1 1.5 3.4 9 2.5-4 10 -------- -------- --------
1.5 2 4 9 2.5-4 10 -------- -------- --------
2.2 3 5.3 9 4-6 16 -------- -------- --------
3 4 7 9 5.5-8 20 -------- -------- --------
3.7 5 8 9 7-10 20 -------- -------- --------
4 5.5 8.7 9 7-10 20 -------- -------- --------
5.5 7.5 12 12 10-13 25 6.9 9 7-10
7.5 10 15 16 13-18 32 8.6 12 7-10
9 12 18.5 25 15-25 50 10.7 16 10-13

19
 10 13.5 20 25 15-25 50 11.6 16 10-13
11 15 22 25 15-25 50 12.8 16 10-13
15 20 30 32 23-32 63 17.4 25 10-13
18.5 25 37 40 28-40 80 24.5 25 15-25
22 30 44 50 38-50 100 25.5 40 25-40
25 35 52 63 48-57 100 30.2 40 25-40
30 40 60 63 57-66 100 34.8 40 25-40
33 45 68 80 66-80 125 39.4 50 38-50
37 50 71 110 66-80 125 41.8 50 38-50
40 54 80 110 75-105 160 45.8 63 38-50
45 60 85 110 75-105 160 49.8 63 48-50
51 70 98 110 75-105 160 56.8 63 48-50
55 75 105 180 95-125 200 60.9 63 57-66
59 80 112 180 95-125 200 65 80 57-66
63 85 118 180 100-160 250 67.9 80 66-80
75 100 140 180 100-160 250 80 80 66-80
80 110 148 180 100-160 250 85.8 110 75-105
90 125 170 250 125-200 315 98.6 110 95-125
100 135 190 250 160-250 400 100 180 95-125
110 150 206 250 160-250 400 120 180 95-125
129 175 245 250 160-250 400 141 180 100-160
132 180 246 250 200-315 500 142 180 100-160
140 190 262 370 200-315 500 151 180 125-200
147 200 275 370 200-315 500 159 180 125-200
150 205 282 370 200-315 500 163 180 125-200
160 220 300 370 250-400 630 174 180 125-200
180 245 334 370 250-400 630 198 250 160-250
185 250 340 370 250-400 630 198 250 160-250
200 270 365 370 250-400 800 210 250 160-250

AWG to mm or mm to AWG
AWG mm
18 0.75
17 1
16 1.5
14 2.5
12 4
10 6
8 10
6 16
4 25
2 35
1 50
1/0 55
2/0 70
3/0 95

20
 ‫جدول اختيار مساحة السلك اعتمادا على المسافة والتيار أو القدرة )‪ ٢٢٠‬فولت(‬

‫طريقة التعامل مع الجدول‪ :‬فمثال سنختار مضخة ‪ ٢٢٠‬فولط ‪ 2KW‬التيار ھو ‪ 9.1A‬فإذا كان‬
‫المسافة بين المآخذ والمضخة أقل من ‪ ٢٥‬متر نستخدم كابل ‪ 1.5 mm‬وإذا كان ‪١٠٠‬متر نستخدم‬
‫كابل ‪ 6 mm‬وھكذا‬

‫‪21‬‬
‫أشھر رموز دوائر التحكم‬

‫‪22‬‬
23
 ‫‪Cables‬‬
‫كيفية كتابة حجم ومساحة مقطع كابالت الجھد المنخفض‬
‫‪4*95* cu/xlpe/pvc/swa/pvc‬‬
‫الرقم ‪ 4‬يمثل عدد اإلطراف أي ‪ 4‬موصالت‬
‫الرقم ‪ 95‬يحدد مساحة مقطع الموصل‬
‫‪ cu‬يحدد نوع مادة الموصل وھو النحاس‬
‫‪ xlpe‬يحدد نوع مادة العزل الداخلي‬
‫‪ pvc‬يحدد نوع مادة العزل الخارجي‬
‫‪ swa‬يحدد نوع مادة التسليح للكابل‬
‫‪ pvc‬يحدد نوع مادة القميص الخارجي للكابل‬

‫حساب مساحة مقطع األسالك والكابالت وكيفية اختيار القاطع المناسب‬

‫اوال‪ :‬حساب الھبوط فى الجھد وأقصى قيمة لھبوط الجھد لالحمال المادية ھي ‪ %٤‬وأقصى قيمة‬
‫لھبوط الجھد لالحمال التأثيرية ‪ %٢٫٥‬أو عن طريق القانون ‪VD = mva * L * I / 1000 * N‬‬
‫ثانيا‪ :‬يتم حساب تيار الحمل المراد مد له الكابل‬
‫لالحمال المادية فقط ‪I = P / V for single phase‬‬
‫لالحمال التأثيرية ‪I = P / (V * Cos) for single phase‬‬
‫‪I = P / (√3 * V * Cos) for three phase‬‬
‫ثالثا‪ :‬يتم ايجاد تيار القاطع‬
‫‪IC.B = 1.25 * I‬‬
‫رابعا‪ :‬يتم اختيار القاطع من الجداول وذلك باختيار اعلى اول قيمه من القيمه المحسوبه‬
‫‪IC.B rated = next stander rating above IC.B‬‬
‫خامسا‪ :‬يتم ايجاد تيار الكابل‬
‫‪ICable = 1.2 * IC.B rated‬‬
‫سادسا‪ :‬يتم اخذ ھذه القيمه ‪ ICable‬والرجوع لجداول الكابالت واختيار الكابل المناسب‬

‫مثال لحمل مادى وجه واحد‪:‬‬

‫حمل وجه واحد مادي قدرته ‪ ٨‬كيلوواط يعمل على جھد ‪ ٢٢٠‬فولت والمسافة بين المصدر والحمل‬
‫‪ ١٠٠‬متر احسب مساحة مقطع الموصل النحاسي الالزم لھذا الحمل‬
‫الحل‪:‬‬
‫بما ان الحمل مادى اذن اقصى قيمة للھبوط فى الجھد ھي ‪%٤‬‬
‫‪Vd = 0.04 * Vs = 0.04 * 220 = 8.8V‬‬
‫اذن الجھد الواصل للحمل‬
‫‪VL = 220 – 8.8 = 211.2V‬‬
‫اذن تيار الحمل‬
‫‪I = P / V = 8 * 1000 / 211.2 = 37.9A‬‬
‫اذن القاطع‬
‫‪IC.B = 1.25 * I = 1.25 * 37.9 = 47.4A‬‬ ‫ونختار القيمة األعلى من الجداول‬

‫‪24‬‬
 ‫اذن مقاومة السلك‬
‫‪R = Vd / I = 8.8 / 37.9 = 0.23 ‬‬
‫اذن مساحة مقطع السلك‬
‫‪2‬‬
‫‪A = σ * L / R = 0.0178 * 100 / 0.23 = 7.7 mm‬‬

‫ولكن في االحمال أحادية الطور الموصل يضرب في ‪ ٢‬ألنه خطين أذن ‪7.7 * 2 = 15.4 mm2‬‬
‫وال يوجد في المقياس العالمى ‪ ١٥٫٤‬أذن نأخذ القيمة األعلى وھى ‪ ١٦‬ملم‪ ٢‬ويفضل زيادة أمان‬
‫فنأخذ ‪ ١٨‬أو ‪ ٢٠‬ملم‪٢‬‬

‫مثال لحمل تأثيرى وجه واحد‪:‬‬

‫محرك وجه واحد قدرته ‪ ٤‬حصان يعمل على ‪ ٢٢٠‬فولت والمسافة بين المصدر والحمل ‪ ٣٠‬متر‬
‫احسب مساحة مقطع الموصل النحاسي وااللومنيوم الالزم لھذا الحمل علما بأن معامل القدرة‬
‫للمحرك ‪٠٫٨‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪Vd = 0.025 * Vs = 0.025 * 220 = 5.5V‬‬
‫اذن الجھد الواصل للحمل‬
‫‪VL = 220 – 5.5 = 214.5V‬‬
‫اذن تيار الحمل‬
‫‪I = P / V * Cos = 4 * 746 / 214.5 * 0.8 = 17.4A‬‬
‫اذن مقاومة السلك‬
‫‪R = Vd / I = 5.5 / 17.4 = 0.32 ‬‬
‫اذن مساحة مقطع السلك‬
‫‪ACopper = σ * L / R = 0.0178 * 30 / 0.32 = 1.7 * 2 = 3.4 mm2‬‬
‫‪AAluminume = σ * L / R = 0.029 * 30 / 0.32 = 2.7 * 2 = 5.4 mm2‬‬

‫مثال لحمل تأثيرى ‪ ٣‬أوجه‪:‬‬

‫محرك ‪ ٣‬أوجه قدرته ‪ ٥٠‬حصان يعمل على جھد ‪ ٣٨٠‬فولت والمسافة بين المصدر والحمل ‪٦٠‬‬
‫متر احسب مساحة مقطع الموصل النحاسي الالزم لھذا الحمل علما بأن معامل القدرة للمحرك‬
‫‪٠٫٨‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪Vd = 0.025 * Vs = 0.025 * 380 = 9.5V‬‬
‫اذن الجھد الواصل للحمل‬
‫‪VL = 380 – 9.5 = 370.5V‬‬
‫اذن تيار الحمل‬
‫‪I = P / 3 * V * Cos = 50 * 746 / 1.73 * 370.5 * 0.8 = 72.7A‬‬

‫‪25‬‬
 ‫اذن مقاومة السلك‬
‫‪R = Vd / I = 9.5 / 72.7 = 0.13 ‬‬
‫اذن مساحة مقطع السلك‬
‫‪ACopper = σ * L / R = 0.0178 * 60 / 0.13 = 8.2 * 3 = 24.6 mm2‬‬
‫لذا نستخدم كابل ‪ ٢٥ X ٣‬ملم‪ ٢‬وھناك قاعدة علمية سريعة لمعرفة مساحة مقطع الكابل أو السلك‬
‫وھى تقسيم تيار الحمل على ‪٣‬‬

‫مثال أخر ‪ ٣‬أوجه‪:‬‬

‫محرك ‪ ٣‬أوجه قدرته ‪ ٩٠‬كيلووات يعمل على جھد ‪ ٣٨٠‬فولت والمسافة بين المصدر والحمل ‪٦٠‬‬
‫متر احسب مساحة مقطع الموصل النحاسي الالزم لھذا الحمل علما بأن معامل القدرة للمحرك‬
‫‪٠٫٨‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪Vd = 0.025 * Vs = 0.025 * 380 = 9.5V‬‬
‫اذن الجھد الواصل للحمل‬
‫‪VL = 380 – 9.5 = 370.5V‬‬
‫اذن تيار الحمل‬
‫‪I = P / 3 * V * Cos = 90 * 1000 / 1.73 * 370.5 * 0.8 = 175.5A‬‬
‫اذن مقاومة السلك‬
‫‪R = Vd / I = 9.5 / 175.5 = 0.054 ‬‬
‫‪ACopper = σ * L / R = 0.0178 * 60 / 0.054 = 19.8 * 3 = 59.6 mm2‬‬

‫لذا نستخدم كابل ‪ ٦٠ X ٣‬ملم‪٢‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‪Difference between Groung & Neutral‬‬
‫‪Neutral‬‬

‫ھي نقطة التعادل في منتصف ‪ Star Connection‬واھميتھا فرق الجھد بين & ‪Phase‬‬
‫‪ 220VAC =Neutral‬لذلك يستخدم لتغذية االحمال التي تعمل على ‪220VAC‬‬

‫)‪Ground (Earth) or Protective Earthing (PE‬‬

‫وظيفته تفريغ الشحنات الكھربية الناتجة عن حدوث ‪ Short Circuit‬مع االجسام المعدنية للمعدات‬
‫والمحركات والناتجة عن التيارات الدوامية ‪ Eddy Current‬في اجسام المحركات والمحوالت و‬
‫‪ Static Charges‬الموجودة علي االجسام المعدنية وحماية الماكينات التي تحتوي علي كارتات‬
‫الكترونية حساسة من حدوث راجع كھرباء عليھا من الطرف السالب في حالة توصيل ‪ Earth‬بالـ‬
‫‪ Neutral‬واھميته حماية االفراد والمعدات من اي ‪Electric Chock‬‬

‫طريقة عمل ‪Earthing‬‬

‫يتم الحفر في االرض لمسافة تصل الى ‪ 5m‬او أكثر حتى يتم الوصول الي التربة الرطبة ووضع‬
‫اعمدة التأريض ‪ Rod‬ووضع امالح معدنية حتي يتم الوصول بقيمة مقاومة االرضي الي قيمة‬
‫صغيرة ال تتعدى ‪ 1.5 Ohm‬ويتم قياس قيمة مقاومة االرضي بجھاز يسمى ‪Earth Tester‬‬

‫طريقة التوصيل الشائعة للـ ‪ Earth‬و ‪Nutral‬‬

‫الطريقة الخاطئة فى التوصيل‬

‫‪27‬‬
 ‫الطريقة الصحيحة فى التوصيل‬

‫اسس اختيار قدرة جھاز التكييف ‪Air Conditioner‬‬

‫ھناك عدة عوامل ھامة فى تحديد قدرة مكيف الھواء الالزم لمساحة معينة‬
‫‪ -‬وحدة الطن تبريد‬
‫ھى وحدة مستخدمة فى تحديد قدرة جھاز التكييف المستخدم‬
‫‪ -‬وحدة ‪BTU/hr‬‬
‫‪ BTU‬ھى اختصار ‪ british thermal unit‬وتستخدم فى تحديد الكمية الحرارية ولكى نختار حجم‬
‫جھاز التكييف يجب تحديد قيمة الطن تبريد الالزمة عن طريق تحديد قيمة ‪ BTU/hr‬والتى تعتمد‬
‫على عوامل اختيار قدرة مكيف الھواء‬
‫‪ -‬مساحة المكان المراد تكييفه‬
‫‪ -‬عدد االجھزة المستخدمة فيه وقدرة كل جھاز‬
‫حيث ان كل جھاز سينتج عنه طاقة حرارية فيجب استخدام تكييف أكبر للتغلب عليھا‬
‫‪ -‬الظروف المناخية للمنطقة‬
‫فمثال تكييف حجرة فى السعودية )حيث الحرارة العالية( سنحتاج تكييف اكبر من المستخدم فى تكييف‬
‫منطقة اقل درجة حرارة ) مثل دولة اوروبية (‬
‫‪ -‬مواد البناء المستخدمة فى بناء المنزل‬
‫وھى ھل عازلة للحرارة ام ال‬
‫)‪1 Horsepower (HP) = 2544.43 BTU/Hour (BTU/H‬‬

‫الحظ ان واحد طن تبريد = ‪12000 BTU/HR‬‬

‫بعد تحديد قيمة الطن تبريد المطلوبة بناءا على المعايير السابقة و ايضا بناء على الكود القياسى‬
‫المستخدم لحساب قدرة التكييف المطلوب نضرب قيمة الطن تبريد فى ثابت يسمى ثابت التحويل‬
‫ويعتمد ثابت التحويل على نوع وجودة جھاز التكييف المستخدم و يتراوح بين ) ‪ ١٫١‬الى ‪ ٢٫٥‬كيلو‬
‫وات ‪ /‬طن تبريد ( وكلما زادت كفاءة جھاز التكييف المستخدم قلت قيمة ثابت التحويل وقلت قيمة‬
‫قدرة التكييف المطلوب ويقل استھالكه و ايضا تقل قيمة فاتورة الكھرباء‬
‫مما سبق يتضح انه كلما كان ثابت التحويل لجھاز تكييف اقل كلما كان التكييف سعره أغلي ولكن‬
‫ھذا سيتم تعويضه فى رخص فاتورة الكھرباء‬

‫‪28‬‬
 ‫مثال لمقارنة فى تكلفة وفاتورة تكيفيين أحدھما أغلي من االخر واألول له ثابت تحويل اقل‬
‫قارن بين تكلفة جھازى تكييف قدرة كل منھما ‪ ٧‬طن – تبريد األول أغلى من الثانى بمقدار ‪٧٠٠‬‬
‫جنية ومعامل التحويل له ‪ 1.1KW/Tan‬بينما معامل التحويل لألرخص ‪ 2.5‬علما بأن كل جھاز‬
‫منھما سيعمل لمدة ‪ ٨‬ساعات يوميا لمدة ‪ ٦‬شھور في السنة وأعتبر سعر ‪ KWH‬يساوى ‪ ١٥‬قرش‬

‫الحل‪:‬‬
‫استھالك الكھرباء للجھاز األول األغلى سعرا خالل ‪ ٦‬أشھر‬
‫‪7 * 1.1 * 8 * 30 * 6 = 11088 KWH‬‬
‫استھالك الكھرباء للجھاز الثانى األرخص سعرا خالل ‪ ٦‬أشھر‬
‫‪7 * 2.5 * 8 * 30 * 6 = 25200 KWH‬‬
‫الفرق في تكلفة االستھالك خالل ‪ ٦‬أشھر‬
‫‪(25200 – 11088) * 0.15 = 2116 LE‬‬

‫واضح أنه في خالل سنة واحدة أثبت الجھاز األغلى سعرا أنه األوفر فرغم أنك وفرت ‪ ٧٠٠‬جنية‬
‫عند الشراء لكنك خالل ‪ ٦‬أشھر دفعت فاتورة الكھرباء أعلى بمقدار ‪ ٢١١٦‬جنية وربما ال يعرف‬
‫البائع قيمة ھذا المعامل لكن يمكن الدخول على موقع الشركة المصنعة للتعرف من خالل الكتالوج‬
‫الفني للجھاز قيمة ھذا المعامل وفعال الغالى ثمنه فيه‬

‫جدول تقريبى يوضح قدرة التكييف المطلوب حسب المساحة المطلوب تكييفھا )نوع التكييف ‪(split‬‬
‫الحظ ان القيم تقريبية وتتغير حسب طبيعة المكان ودرجة حرارته وكفاءه جھاز التبريد ومواد البناء‬
‫المستخدمة وغيرھا من العوامل‬

‫‪29‬‬
 ‫المحركات‬
‫ويمكن تصنيف المحركات الشائعة الى‬

‫المحركات ‪Motors‬‬

‫‪AC Motors‬‬ ‫‪DC Motors‬‬

‫‪3 Phase‬‬ ‫‪Single Phase‬‬ ‫المحركات ذات التغذية المنفصلة‬

‫‪Self-Excited‬‬
‫المحرك العام‬
‫المحرك الحثى‬ ‫‪Universal Motor‬‬ ‫المحركات ذات التغذية الذاتية‬
‫‪Induction Motor‬‬
‫‪Separate-Excited‬‬
‫المحرك ذو القطب المظلل‬
‫المحرك ذو حلقات االنزالق‬ ‫‪Shaded Pole Motor‬‬ ‫محرك التوالى‬
‫‪Slip Ring Motor‬‬
‫‪Series‬‬
‫المحركات الحثية ذات الوجه الواحد‬
‫المحرك التزامنى‬ ‫‪Single Phase Induction‬‬
‫‪Synchronous Motor‬‬ ‫‪Motors‬‬ ‫محرك التوازى‬
‫‪Shunt‬‬
‫المحرك التزامنى الدائم‬ ‫المحرك ذو الوجه المشطور‬
‫‪Permanent‬‬ ‫‪Split Phase Motor‬‬ ‫المحرك المركب‬
‫‪Synchronous Motor‬‬ ‫‪Compound‬‬
‫المحرك ذو مكثف البدء‬
‫‪Capacitor Start Motor‬‬ ‫المحرك ذو المغناطيسية الدائمة‬
‫‪Permanent Magnet‬‬
‫المحرك ذو المكثف الدائم‬
‫‪Permanent Capacitor‬‬
‫‪Motor‬‬
‫المحركات الخاصة‬
‫المحرك ذو مكثف البدء‬
‫‪Servo Motor‬‬
‫ومكثف التشغيل‬
‫‪Capacitor Start/‬‬
‫‪Capacitor Run‬‬
‫المحركات الخاصة‬
‫‪Stepper Motor‬‬

‫‪30‬‬
 ‫أوال‪ :‬محركات التيار المستمر ‪DC Motors‬‬
‫تستخدم ھذه المحركات عندما يكون الحمل في حاجة للعمل عند سرعات مختلفة وبدء عزم عالى ومن‬
‫المعروف أن محركات ‪ DC‬تعطي عزم عالى عن أي نوع من المحركات االخرى وتعتبر أفضل‬
‫المحركات في التحكم في سرعتھا وحساسيتھا ودقتھا وتنقسم الى‬
‫‪ -١‬المحركات ذات التغذية المنفصلة ‪Separately Excited‬‬
‫‪ -٢‬محركات التوالى ‪Series Motors‬‬
‫‪ -٣‬محركات التوازى ‪Shunt Motors‬‬
‫‪ -٤‬محركات مركبة ‪Compound Motors‬‬
‫* محركات مركبة طويله ‪Long Compound Motors‬‬
‫** محركات مركبة صغيرة ‪Short Compound Motors‬‬
‫‪ -٥‬المحرك ذو المغناطيسية الدائمة ‪Permanent Magnet‬‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫ملفات المجال ‪ field winding‬ھى الملفات الملفوفة حول األقطاب الرئيسية فى العضو الثابت‬
‫ملفات المنتج ‪ Armature winding‬ھى الملفات الملفوفة حول عضو االستنتاج ‪Armature‬‬

‫‪ -١‬المحركات ذات التغذية المنفصلة ‪Separately Excited‬‬

‫من أمثلتھا مولدات التيار المستمر منفصل التغذية يتم تغذية ملفات المجال من مصدر مستقل عن‬
‫دائرة المنتج كما بالشكل‬

‫االستخدام‬
‫يستخدم في الحاالت التي تحتاج سرعة ثابتة والتي يمكن ان تھبط ھبوطا طفيفا مع ازدياد الحمل مثل‬
‫آالت الورش وآالت الغزل والنسيج حيث يستفاد من منظم السرعة لضبط سرعة دوران المحرك‬
‫عند قيم مختلفة عند الالحمل ثم تھبط ھبوطا طفيفا مع الحمل وكذلك مع ماكينات صناعة الورق‬
‫واالخشاب‬

‫‪ -٢‬محرك التوالي ‪Series DC Motor‬‬

‫يتركب من ملفات المجال )‪ (field winding‬ذات المقطع الكبير وعدد اللفات القليلة والمتصلة‬
‫بالتوالي مع ملفات عضو االستنتاج ) ‪ (Armature winding‬وتكون مقاومتھا صغيرة جدًا وتساوي‬
‫تقريبًا مقاومة عضو االستنتاج‬
‫‪31‬‬
 ‫عزم الدوران في محرك التوالي‬
‫يتناسب عزم الدوران في ھذا المحرك تناسبًا طرديًا مع مربع تيار المنتج‬

‫خواص محرك التوالي‬

‫‪ -١‬عزم بدء الدوران كبير‬
‫‪ -٢‬سرعته تقل كلما زاد تيار الحمل وتزيد كلما قل ‪(Speed decreases with load‬‬
‫) ‪increase‬‬
‫‪ -٣‬تتخطى سرعته السرعة المقننة ‪ rated speed‬عند الالحمل ولذلك يجب عدم دورانه بدون‬
‫حمل حتى ال يتعرض للتلف كما ال يجوز دوران ھذا المحرك وتحميله بواسطة السيور خوفًا من‬
‫قطعھا أو انزالقھا فتزيد السرعة وتسبب تلف المحرك‪.‬‬

‫عكس حركة محرك التوالى‬

‫تعكس حركة ھذا المحرك بطريقتين‪:‬‬
‫‪ -١‬بعكس اتجاه تيار المجال ‪ field current‬مع ثبات اتجاه تيار عضو االستنتاج‬
‫‪ -٢‬بعكس اتجاه تيار عضو االستنتاج ‪ Armature current‬مع ثبات اتجاه تيار المجال‪.‬‬

‫استخدامات محرك التوالي‬

‫ھذا النوع قادر على مواجھة أحمال كبيرة دون الحاجة لتعدى الحدود المقبولة في أخذ القدرة من‬
‫المنبع‬
‫‪ -١‬يستعمل في آالت الجر الكھربي مثل ) الترام – المصاعد – الروافع – األوناش (‬
‫‪ -٢‬في األعمال التي تتطلب تغير السرعة بتغيير األحمال‬

‫‪ -٣‬محرك التوازي ‪Shunt DC Motor‬‬

‫وتكون ملفات المجال ذات مقطع صغير وعدد لفات كثيره وبذلك تكون مقاومتھا كبيره ويتم‬
‫توصيلھا بالتوالى مع ملفات المنتج )العضو الدوار( من خالل الفرش الكربونية‬

‫‪32‬‬
 ‫عزم الدوران في محرك التوازي‬
‫يتناسب عزم الدوران في ھذا المحرك تناسبًا طرديًا مع تيار المنتج أي أنه يزيد كلما زاد تيار‬
‫المنتج‪.‬‬

‫خواص محرك التوازي‬

‫‪ -١‬سرعة دورانه ثابتة تقريبًا لجميع األحمال )‪(Constant Speed‬‬
‫‪ -٢‬يعطي عزم دوران مناسب مع تيار الحمل ولذلك ال يجب تحميله قبل الدوران‬
‫‪ -٣‬ال يتخطى السرعة عند الدوران بدون حمل‬

‫عكس حركة محرك التوازي‬

‫‪ -١‬بعكس اتجاه تيار المجال ‪ field current‬بتبديل طرفى ملفات المجال ‪field winding‬‬
‫‪ -٢‬بعكس اتجاه تيار عضو االستنتاج ‪ Armature current‬وذلك بتبديل الطرفين من على حامل‬
‫الفرش‪.‬‬

‫استخدامات محرك التوازي‬

‫يستخدم في الحاالت التي تحتاج الى سرعة ثابتة والتي يمكن ان تھبط ھبوطا طفيفا مع ازدياد الحمل‬
‫مثل المخارط والمقاشط وكذلك ماكينات صناعة الورق واالخشاب والدرفلة وآالت الغزل والنسيج‬

‫‪ -٤‬المحرك المركب ‪Compound DC Motor‬‬

‫فى ھذا المحرك يوجد نوعين من الملفات ملفات توالى وملفات توازى وھو أساسا محرك توازى‬
‫أضيفت له ملفات توالى على األقطاب وذلك لنأخذ بعضا من مميزات محرك التوالى )مثل اإلستقرار‬
‫فى السرعه وزيادة عزم بدء الحركة( وينقسم إلى نوعين حسب طريقة توصيل ھذه الملفات فإذا‬
‫وصلت ملفات التوالى بحيث يمر فيھا تيار المصدر كان )محرك مركب قصير( وإذا وصلت بحيث‬
‫يمر فيھا تيار المنتج كان )محرك مركب طويل( وھو نوعان كما بالشكل‬

‫‪33‬‬
 ‫* محرك مركب قصير ‪ Short Compound Motor‬وفيه توصل ملفات التوازي مباشرة مع‬
‫فرش المنتج‬
‫* محرك مركب طويل ‪ Long Compound Motor‬وفيه توصل ملفات التوالي مباشرة مع‬
‫فرش المنتج‬
‫وينقسم المحرك من حيث طريقة توصيل ملفات التوالي وتأثيرھا على مجال ملفات التوازي إلى‬
‫نوعين‬

‫أ‪ -‬المحرك المركب التراكمي ‪Cumulative Compound‬‬

‫وفيه توصل ملفات التوالي بحيث يساعد المجال المغناطيسي لملفات التوازي وله عزم دوران‬
‫متوسط القيمة وذو سرعات عالية‬

‫استخدامه‬
‫يستخدم في الحاالت التي تتطلب سرعات عالية مثل إدارة الطلمبات والمراوح والدرافيل وآالت‬
‫التجليخ‬

‫ب‪ -‬المحرك المركب الفرقي ‪Differential Compound‬‬

‫وفيه توصل ملفات التوالي بحيث يضاد المجال المغناطيسي الناشئ عنھا المجال المغناطيسي‬
‫لملفات التوازي وله عزم دوران قوي عند بدء الحركة وسرعته ثابتة تقريبًا مھما تغير الحمل‬
‫ويمكن تحميله فوق الحمل الكامل‬

‫استخدامه‬
‫يستخدم في الحاالت التي تتطلب سرعة ثابتة وعزم بدء قوي وذات أحمال فجائية مثل األوناش‬
‫والمصاعد وآالت التجليخ وآالت الحفر‬

‫‪34‬‬
 ‫عكس حركة محرك التوازي‬

‫‪ -٥‬المحرك ذو المغناطيسية الدائمة ‪Permanent Magnet‬‬

‫عندما يسري تيار كھربائي خالل ملفات العضو الدائر عن طريق الفرش يتولد مجال مغناطيسى ھذا‬
‫المجال يكون بقطبية معينة والمجال المغناطيسي األصلي الدائم يكون بنفس القطبية ھذان المجاالن‬
‫يتنافران معا فيقومان بتحريك العضو الدائر والشكل التالي يبين أحد انواع محركات التيار المستمر‬
‫ذو المغناطيس الدائم‪.‬‬

‫‪35‬‬
 ‫طرق بدء وإيقاف محركات التيار المستمر‬
‫بدء تشغيل المحرك‬
‫عند بدء إقالع محرك التوازي سيسحب المنتج تيا ًر كبيراً جداً قد يصل إلى ‪ ٢٠‬ضعف من تيار‬
‫الحمل االسمي وھذا قد يؤدي إلتالف ملفات المحرك‪ .‬فعند تصميم المحرك يراعى أن تكون مقاومة‬
‫المنتج صغيرة لتقليل المفاقيد النحاسية في ملفاته ولرفع كفاءته‪ .‬ومن الطرق المستخدمة لتقليل تيار‬
‫البدء وصل مقاومة متغيرة على التوالي مع ملفات المنتج والتي تسمى أيضا ً مقاومة بدء التشغيل‬

‫الطريقة األولى يتم إدخال مقاومة بدء التشغيل كاملة في البداية ثم يتم إخراجھا تدريجيا ً يدويا ً منذ‬
‫بداية التشغيل حتى وصول سرعة المحرك إلى سرعته االسمية عند الالحمل كما يوضح الشكل‬
‫التالي‪.‬‬

‫يوضح الشكل السابق تركيب بادئ التشغيل باستخدام ذراع المقاومة‪ .‬وتكون مقاومة بدء التشغيل‬
‫في البداية كلھا في دائرة المنتج ومع تغيير أوضاع ذراع المقاومة حتى يتم إخراج المقاومة من‬
‫الدائرة الكھربائية‪.‬‬

‫يالحظ أيضا ً في الشكل السابق وجود مغناطيس ماسك )‪ (Holding Coil‬لحماية المحرك يعمل‬
‫على إفالت الذراع عند حدوث فتح في دائرة ملفات األقطاب أو ضعف التيار فيھا مؤديا ً ذلك لفتح‬
‫دائرة المصدر‪.‬‬

‫الطريقة الثانية يتم وصل مقاومة بدء التشغيل وخروجھا تدريجيا ً باستخدام المفاتيح المغناطيسية‬
‫ومرحالت التأخير الزمني )آليا ً( كما يوضح الشكل التالي‬

‫‪36‬‬
‫ويوضح الشكل السابق تغير تيار المنتج في فترة بدء التشغيل مع تغير قيمة مقاومة البدء وتغير‬
‫السرعة مع تغير قيمة المقاومة حتى الوصول لحالة االستقرار وخروج المقاومة من الدائرة‬
‫الكھربائية للمحرك‪.‬‬

‫إيقاف المحرك‬
‫عند إطفاء المحرك بفصل فولطية المصدر عن المحرك سيبدأ المحرك بالتباطؤ وتتناقص سرعته‬
‫إلى أن تصل إلى الصفر ويسمى الزمن الالزم حتى يتوقف المحرك تماما ً بزمن اإليقاف وقد يصل‬
‫حتى ‪ ٢٠‬ثانية أو أقل ويعتمد ذلك على عزم القصور الذاتي للمنتج والمفاقيد الداخلية‪ .‬وإليقاف‬
‫المحرك بشكل سريع يؤثر على المحرك عزم كبح عالي إليقافه‪ ،‬ومن الطرق المستخدمة‬

‫أ‪ -‬إيقاف بشكل عادي‬

‫ويتم االيقاف دون أي إضافة لمقاومة ويحتاج لوقـت حتى اإليقــاف التــام كما بالشكل )أ(‬

‫ب‪ -‬عكس أطراف ملفات المنتج‬

‫ويتم عكس أطراف ملفات المنتج بعد فصل مصدر الفولطية عن المحرك وإضافة مقاومة متغيرة‬
‫توصل بالتوالي مع المنتج‪ ،‬فينتج عزم كبح عالي حيث بعكس أطراف المنتج سيؤدي لعكس اتجاه‬
‫الدوران عن االتجاه األصلي مما يبطئ من دوران المنتج بشكل كبير كما بالشكل )ب(‬

‫‪37‬‬
 ‫ج‪ -‬الكبح الديناميكي‬
‫وتعتمد ھذه الطريقة على فصل التيار الكھربائي عن المحرك وفصل أطراف المنتج ووصل مقاومة‬
‫كبح صغيرة على طرفي المنتج لالستفادة من القوة الدافعة العكسية في المنتج وسريان التيار إلى‬
‫المقاومة والوصول السريع لقيمة الصفر للقوة الدافعة الكھربائية المتولدة كما بالشكل )جـ(‬

‫ثانيا‪ :‬المحركات أحادية الوجه ‪Single Phase Motors‬‬

‫وھذه المحركات تنقسم الى‬
‫‪ -١‬المحرك العام ‪Universal Motors‬‬
‫‪ -٢‬المحرك ذو القطب المظلل ‪Shaded Pole Motor‬‬
‫‪ -٣‬المحركات الحثية ذات الوجه الواحد ‪Single Phase Induction Motors‬‬
‫* المحرك ذو الوجه المشطور ‪Split Phase Motor‬‬
‫** المحرك ذو مكثف البدء ‪Capacitor Start Motor‬‬
‫*** المحرك ذو المكثف الدائم ‪Permanent Capacitor Motor‬‬
‫**** المحرك ذو مكثف البدء والتشغيل ‪Capacitor Start/ Capacitor Run Motor‬‬

‫‪ -١‬المحرك العام ‪Universal Motors‬‬

‫ھو محرك يمكن تشغيله بالتيار المستمر أو بالتيار المتردد وبنفس السرعة تقريبا ويشيع استخدامه‬
‫في التطبيقات المنزلية مثل الخالطات وماكينات الخياطة والمكانس الكھربية والمثقاب والمحركات‬
‫العامة ھي محركات توالي ولھا عزم دوران ابتدائي كبير كما أنھا متغيرة السرعة وھي تدور بسرعة‬
‫تبلغ في ارتفاعھا درجة الخطورة عندما ال تكون محملة ولذلك فھي تثبت عادة مع الجھاز الذي تقوم‬
‫بإدارته وتصنع ھذه المحركات عادة بأحجام تتفاوت من ‪ ٢/١‬الى ‪ ٣/١‬حصان إال أنه يمكننا الحصول‬
‫عليھا بأحجام أكبر‪.‬‬

‫‪38‬‬
‫عند توصيل الجھد الكھربى على طرفى المحرك يمر التيار فى كال من ملفات المجال )األقطاب(‬
‫وملفات العضو الدائر مما ينشأ عنه مجاالن مغناطيسيان مختلفان ينتج عنھما عزم دوران العضو‬
‫الدائر وكما يتضح فى منحنى السرعة والعزم أن السرعة تصل إلى ما بعد ‪ % ١٠٠‬وتقل تدريجيا‬
‫كلما زاد عزم الدوران حيث أن ھناك عالقة عكسية بين الحمل والسرعة فكلما زاد الحمل قلت‬
‫السرعة والعكس صحيح‬

‫‪39‬‬
 ‫عكس اتجاه دوران المحرك العام‬
‫يتم عكس اتجاه المحرك العام إما بعكس أطراف ملفات العضو الثابت أو عن طريق عكس أطراف‬
‫المنتج‬

‫التحكم فى سرعة المحرك العام‬

‫‪ -‬أما بالتحكم فى جھد التغذية عن طريق محول‬
‫‪ -‬أو عن طريق تقسيم ملفات المجال عند بداية لف المحرك ثم يتم توصيلھا مع مفتاح متعدد األوضاع‬
‫‪ -‬أو عن طريق توصيل مقاومة متغيرة على التوالى مع ملفات المجال وبالتالى كلما زادت قيمة‬
‫المقاومة كلما قلت السرعة والعكس صحيح وتستعمل أحيانا مقاومة ثابتة القيمة على التوالى مع‬
‫ملفات المجال ويوصل مع ھذه المقاومة مفتاح ومكثف على التوازى بحيث أنه عندما يكون المفتاح‬
‫مفتوح تكون المقاومة فى الدائرة ويعمل المحرك على السرعة البطيئة وعندما نغلق المفتاح يحدث‬
‫قصر على المقاومة ويمر التيار من خالل المفتاح ليعمل المحرك على السرعة العالية‬

‫‪40‬‬

‫العالج‬
‫‪-١‬بدل الكراسي‬
‫‪-٢‬ينظف بحرص ويجلخ ثم‬
‫يعاد تفليجه‬
‫‪-١‬بدل الملفات‬
‫‪-٢‬يزال القصر بالتفليج‬
‫‪-٣‬بدل الكراسي‬
‫‪-٤‬بدل الملفات‬
‫‪-٥‬ضبط وضع الفرش‬
‫‪-٦‬قلل الحمل أو ضبط شد السيور‬
‫‪-٧‬التحري عن السبب وإصالحه‬
‫‪-١‬قلل الحمل أو ضبط شد السيور‬
‫‪-٢‬اختيار كراسي مناسبة‬
‫‪-٣‬بدل الملفات‬
‫‪-٤‬ضبط وضع الفرش‬
‫أعطال المحرك العام‬
‫االسباب‬ ‫العطل‬
‫اآللة تدور وتصدر ‪-١‬تآكل الكراسي‬
‫‪-٢‬خشونة سطح المبدل‬ ‫ضجيج‬
‫عالي أثناء الدوران‬
‫‪-١‬قصر ملفات االستنتاج‬ ‫اآللة تدور ببطء‬
‫‪-٢‬قصر فى المبدل‬
‫‪-٣‬تآكل الكراسي‬
‫‪-٤‬فتح فى ملفات االستنتاج‬
‫‪-٥‬الفرش ليست فى الوضع السليم‬
‫‪-٦‬زيادة الحمل‬
‫‪-٧‬خطأ فى قيمة جھد المنبع‬
‫زيادة سخونة اآللة ‪-١‬زيادة الحمل‬
‫‪-٢‬الكراسي محكمة‬ ‫أثناء الدوران‬
‫‪-٣‬قصر فى الملفات‬
‫‪-٤‬زيادة ضغط الفرش أكثر من الالزم‬

‫‪ -٢‬المحرك ذو القطب المظلل ‪Shaded Pole Motor‬‬

‫ھو محرك يعمل على التيار المتردد ولكن قدراته محدودة جدا تتراوح ما بين‪ ٠٫٠١‬و ‪٠٫٣٥‬حصان‬
‫تقريبا وھو يستخدم في االستعماالت التي تحتاج إلي عزم دوران ابتدائي منخفض مثل مراوح تبريد‬
‫محركات ضواغط الثالجات وبعض مراوح السحب الصغيرة ومجففات الشعر وتطبيقات أخري‬

‫عكس حركة المحرك ذو القطب المظلل‬

‫لتغير اتجاه دوران أى محرك وجه واحد ذو عضو دوار من نوع القفص السنجابى يجب أن يتم تغير‬
‫اتجاه التيار بملفات التقويم أو التشغيل وذلك لتغير اتجاه المجال المغناطيس ويتم ذلك بعكس أطراف‬
‫التقويم أو التشغيل وبالتالى تغير اتجاه حركة البدء ولكن بالنسبة للمحرك ذو القطب المظلل فھو‬
‫مختلف قليال ويصعب عكس حركته إال بالطرق اآلتية‬

‫‪41‬‬
 ‫الطريقة األولى‬
‫أن يكون القلب الحديدى مجھز بمجرى أخرى بالجانب األخر من كل قطب لنقل الحلقة النحاسية‬
‫وبالتالى يتم عكس اتجاه المجال المغناطيسى بالنسبة للعضو الدوار‬

‫الطريقة الثانية‬
‫عن طريق تبديل وضع العضو الثابت بالنسبة للعضو الدائر بقلب العضو الساكن بالنسبة إلى العضو‬
‫الدوار بحيث يتغير وضع الحلقات النحاسية )اقطاب التظليل( عن الوضع األول ‪.‬‬

‫أعطال المحرك ذو القطب المظلل‬

‫العالج‬
‫‪-١‬تأكد من وجود الجھد الكھربى‬
‫‪-٢‬أضبط قيمة الجھد‬
‫‪-٣‬أفحص الملفات وتأكد من سالمتھا‬
‫‪-١‬أضبط قيمة الجھد‬
‫‪-٢‬تأكد من وجود الحلقة النحاسية‬
‫بمكانھا وتثبيتھا جيدا‬
‫‪-٣‬قم بتغير الجلب أو رولمان البلى‬
‫إن لزم األمر‬
‫‪-٤‬أفحص الحمل وتأكد من سھوله‬
‫حركته‬
‫‪-١‬تأكد من الجھد قبل التوصيل‬
‫‪-٢‬أفحص عزل الملفات مع جسم‬
‫المحرك بواسطة الميجر او لمبة‬
‫األختبار‬
‫االسباب‬ ‫العطل‬
‫‪-١‬عدم وجود جھد واصل‬ ‫المحرك ال يدور‬
‫للمحرك‬ ‫نھائيا‬
‫‪-٢‬انخفاض الجھد الكھربى‬
‫المشغل للمحرك عن الجھد‬
‫المفروض بقيمة كبيرة‬
‫‪-٣‬قطع فى ملفات األقطاب‬
‫المحرك يصدر طنينا ‪-١‬انخفاض الجھد الكھربى‬
‫المشغل للمحرك عن الجھد‬ ‫وال يدور‬
‫المفروض‬
‫‪. ٢‬عدم وجود الحلقة النحاسية‬
‫أو تحركھا من مكانھا‬
‫‪-٣‬أتساع جلب المحرك أو تلفھا‬
‫أو تلف رولمان البلى‬
‫‪-٤‬صعوبة فى حركة الحمل‬
‫المركب على عمود الدوران‬
‫سواء كان مروحة أو خالفه‬
‫عند أتصال المحرك ‪-١‬اتصال المحرك بجھد خط‬
‫بمصدر الجھد يحدث وليس جھد وجه‬
‫‪-٢‬تالمس ملفات األقطاب مع‬ ‫قصر بالدائرة‬
‫القلب الحديدى‬

‫‪42‬‬
 ‫‪ -٣‬المحركات الحثية ذات الوجه الواحد ‪Single Phase Induction Motors‬‬

‫وتمتاز ھذه المحركات بسھولة صيانته وھى محركات شائعة االستعمال بالتطبيقات العملية بالمنزل‬
‫مثل الغساالت والمراوح وأجھزة التكيف والثالجات ‪….‬ألخ ومن أنواعھا‬
‫* المحرك ذو الوجه المشطور‬
‫** المحرك ذو مكثف البدء‬
‫*** المحرك ذو المكثف الدائم‬
‫**** المحرك ذو مكثف البدء ومكثف التشغيل‬

‫* المحرك ذو الوجه المشطور ‪Split Phase Motor‬‬

‫ھو أحد محركات التيار المتردد ذات القدرة الكسرية للحصان ويستخدم غالبا لتشغيل بعض األجھزة‬
‫المنزلية مثل الغساالت ومضخات المياه الصغيرة والمراوح وأجھزة التكيف… الخ وسمى بھذا‬
‫‪43‬‬
 ‫االسم ألنه ال يستطيع بدء حركته عند تغذيه ملفه من مصدر جھد وجه واحد لذا فقد تم شطر أو فصل‬
‫وجه آخر بواسطة ملف أو ملف ومكثف لتكون مقاومة ملفات الوجه المشطور ذات مقاومة أومية‬
‫كبيرة بالنسبة للملفات الرئيسية مما يؤدى إلى وجود زاوية وجه بين التيار فى الملفات الرئيسية‬
‫وملفات الوجه المشطور وبين الجھد وعندما تصل زاوية الوجه إلى ‪ ٩٠‬درجة فإننا نحصل على‬
‫أفضل حالة وتسمى ملفات الوجه المشطور بالملفات المساعدة أو بملفات التقويم أو بملفات البدء‬
‫والملفات الرئيسية بملفات التشغيل أو بملفات الحركة ويتشابه تركيبه تماما مع باقى أنواع المحركات‬
‫األستنتاجية أحادية الوجه مع اختالف بسيط في المكونات اإلضافية مثل المكثفات ومفاتيح الطرد‬
‫والفرق بين مكثف التقويم ومكثف التشغيل ھو‬

‫مكثف التشغيل الدائم‬ ‫مكثف التقويم‬

‫الجسم الخارجى من االلومنيوم‬ ‫الجسم الخارجى من الفيبر‬
‫السعة أقل‬ ‫السعة أكبر‬
‫الحجم أكبر‬ ‫الحجم أقل‬
‫ال توجد مقاومة‬ ‫يوصل بمقاومة لتفريغ الشحنة المتبقية‬
‫يستمر بالدائرة‬ ‫يخرج من الدائرة‬
‫من النوع الورقى المشبع بالزيت‬ ‫من النوع ذو السائل الكھربائى‬

‫كما يوجد نوع اخر لمكثفات تشغيل المحرك وھو النوع المزدوج وھو عبارة عن مكثفان فى مكثف‬
‫واحد احدھما للتقويم واألخر للتشغيل الدائم وغالبا ما يخرج من ھذا المكثف ‪ ٣‬أطراف طرف‬
‫مشترك وطرف بدء وطرف تشغيل أو ‪ ٤‬أطراف ‪ ٢‬للتقويم و ‪ ٢‬للتشغيل‬

‫كيفية تحديد أطراف المحرك‬

‫من المعروف ان المحرك ذو الوجه المشطور يخرج منه ‪ ٦‬أطراف وھما طرفين ملفات التشغيل‬
‫وطرفين ملفات التقويم وأحيانا يتم لحام طرف من التقويم مع طرف من التشغيل داخل المحرك إذا‬
‫كان ھذا المحرك لن يعمل إال فى اتجاه واحد مثل محرك طلمبة المياه وطرفين مفتاح الطرد المركزى‬
‫ولتحديد ھذه االطراف إذا لم تكن محددة من على روزتة التجميع يتم أستعمال األفوميتر ووضعه‬
‫على قيمة أوم مناسبة غالبا ‪ X100 Ω‬ويتم القياس بين أى طرفين إذا لم يقرأ األفوميتر فھما طرفين‬
‫أحدھما تقويم واألخر تشغيل وإذا قرأ األفوميتر قرآءة أوم صغيرة فھما طرفين ملفات التشغيل وإذا‬
‫قرأ األفوميتر قرآءة أوم كبيرة فھما طرفين ملفات التقويم وإذا كانت قرآءة األفوميتر صفر أوم فھما‬
‫طرفين مفتاح الطرد المركزى ألنه يكون مغلق عند السكون ذلك إذا كان المحرك سليم وليس به أى‬
‫مشكله أما إذا كانت نتائج القياسات مختلفة عن ذلك يجب فتح المحرك والكشف عليه‬

‫** المحرك ذو مكثف البدء ‪Capacitor Start Motor‬‬

‫ھذا النوع من المحركات يعمل بالتيار المتردد ويصنع بأحجام تتراوح من ‪ 0.05‬حصان إلى أكثر‬
‫من واحد حصان ويستعمل علي نطاق واسع إلدارة أجھزة التكييف والغساالت الكھربائية وغيرھا‬
‫والمحرك ذو مكثف البدء يشبه تماما المحرك ذو الوجه المشطور في تركيبه إال أن به وحدة إضافية‬
‫يطلق عليھا المكثف حيث يتم توصيله على التوالي مع ملفات البدء أو الملفات المساعدة ويعمل ھذا‬
‫المكثف على تحسين زاوية الوجه عند البدء فقط ووظيفته الرئيسية ھى منح المحرك عزم بدء دوران‬
‫أكبر من عزم المحرك ذو الوجه المشطور ويكون المكثف عادة مثبتا بأعلى المحرك‬
‫‪44‬‬
 ‫مفتاح الطرد المركزى‬

‫*** المحرك ذو المكثف الدائم ‪Permanent Capacitor Motor‬‬

‫وھذا النوع من المحركات ليس له مفتاح طرد مركزى وليس له مكثف بدء ولكن له مكثف دائم‬
‫يتصل بالتوالى مع الملفات المساعدة وھو ليس له عالقة ببدء حركة دوران المحرك وأن الملفات‬
‫المساعدة فقط ھى التى ينشأ فيھا مجاال مختلفا في الزاوية عن مجال الملفات الرئيسية فيقوما ببدء‬
‫حركة المحرك ولذلك تكون الملفات المساعدة في مثل ھذا المحرك مساوية أو مقاربة لعدد ومساحة‬
‫مقطع أسالك الملفات الرئيسية التى تتصل بالمصدر مباشرة ومن العيوب الرئيسية لھذا المحرك ھو‬
‫انخفاض عزم بدء الدوران مما يجعله ال يستعمل في التطبيقات التى تحتاج عزم دوران عالى ويعتبر‬
‫ھذا العيب فى حد ذاته ميزة بالنسبة للمحركات األخرى حيث أنه يميزه بالھدوء واليسر عند البدء‬
‫ومع أستمرار تشغيل المحرك ولذلك يستعمل مع التطبيقات التى تحتاج ھدوء عند التشغيل مثل‬
‫مراوح أجھزة التكيف وبذلك نجد أن التيار منخفضا جدا عند البدء يصل إلى حوالي ‪ % ٢٠٠‬فقط‬
‫من التيار األصلى بينما المحرك ذو القطب المشطور يصل إلى ‪ % ٦٠٠‬من التيار األصلى‬
‫‪45‬‬
 ‫**** المحرك ذو مكثف البدء والتشغيل ‪Capacitor Start / Capacitor Run Motor‬‬
‫ھذا النوع من المحركات يجمع بين مميزات المحرك ذو مكثف البدء من حيث عزم البدء العالى‬
‫والمحرك ذو المكثف الدائم من حيث الكفاءة العالية والتيارات المنخفضة وبالتالي يعمل تحت درجات‬
‫حرارة منخفضة والعيب الوحيد لھذا المحرك ھو ارتفاع ثمنه ويستعمل فى محركات الضواغط‬
‫ومحركات مضخات المياه الكبيرة نسبيا‬

‫طريقة التوصيل‬
‫المحركات ذات العزم العالي تكوم عادة مجھزة بمكثفين أحدھما ذو سعة كبيرة وجھد تشغيله في‬
‫حدود ‪ ٢٢٠‬فولت ويسمى مكثف البدء ويوصل بالتوالى مع مفتاح الطرد المركزى وملفات البدء‬
‫وينفصل عن الدائرة بعد ان تصل سرعة المحرك الى ‪ % ٧٥‬من السرعة المقننة والثانى ذو سعة‬

‫‪46‬‬
‫صغيرة وجھد تشغيله ال يقل عن ‪ ٣٥٠‬فولت ويوصل بالتوالى مع ملفات البدء ويستمر في الدائرة‬
‫أثناء تشغيل المحرك ويسمى مكثف التشغيل‬

‫طرق أخرى لفصل ملفات التقويم من الدائرة‬

‫فمن الممكن أن نستخدم المقاومة الحرارية ‪ PTC‬لتعمل بدال من مفتاح الطرد المركزى حيث أنه‬
‫في حالة ايقاف المحرك نجد أن قيمة المقاومة الحرارية صغيرة جدا تكاد تصل الى الصفر وبالتالى‬
‫عند تشغيل المحرك فان التيار يمر خالل المقاومة الحرارية وبالتالى لملفات التقويم وبمرور التيار‬
‫تزداد درجة الحرارة وبالتالى تزداد قيمه المقاومة الخاصة بھا وبعدھا تعمل على فصل ملفات التقويم‬
‫ويجب عدم اعادة تشغيل المحرك بعد فصله مباشرة حتى تعود المقاومة الحرارية الى قيمتھا االصلية‬
‫أو الطبيعية التي تسمح بمرور التيار ونلجأ لھذه الطريقة عند تلف مفتاح الطرد المركزى وعدم‬
‫توفره باألسواق ويتم توصيلھا بالتوالى مع ملفات التقويم ويتم تثبيتھا على جسم المحرك من الخارج‬

‫عكس حركة المحركات األستنتاجية ذات الوجه الواحد‬

‫يمكن عكس اتجاه الدوران بتبديل نھايتي ملف التقويم أو بتبديل نھايتي ملف التشغيل بالنسبة للمصدر‬
‫ويتم ذلك يدويا ً أو باستخدام المفاتيح المغناطيسية‪ .‬والشكل التالى يبين تركيب المحرك ذو الوجه‬

‫‪47‬‬
‫المشطور وطرق عكس الحركة له مع مراعاة إيقاف المحرك والتبديل في وضع السكون للمحرك‬
‫الذي يحتوي على مفتاح طرد مركزي‬

‫مالحظة إذا وجدت محرك وجه واحد ذو مكثف فقط فأعلم ان ملفات التشغيل والتقويم متساويان بعدد‬
‫اللفات وجميع المواصفات لذا يتم عكس دورانه كما بالشكل التالى الن المكثف يعمل زاوية كھربائية‬
‫بين ملفات التقويم وملفات التشغيل وايضا يقوم بزيادة عزم المحرك وخاصة لالحمال التي تحتاج‬
‫الى عزم كمضخات المياة واجھزة القص وغيرھا‬

‫‪48‬‬
 ‫عكس حركة المحرك ذو المكثفين‬

‫في ھذا النوع من المحركات يعمل مفتاح الطرد المركزي على اخراج مكثف بدء التشغيل فقط من‬
‫الدائرة عند وصول سرعة المحرك الى ‪ %٧٥‬من سرعته المقررة‪ ،‬ويبقى مكثف التشغيل وملفات‬
‫التقويم في الدائرة طوال فترة عمل المحرك ويتم عكس اتجاه دوران المحرك بتبديل طرفي ملفات‬
‫التقويم أو طرفي ملفات التشغيل بالنسبة للمصدر‪ .‬ويتم ذلك يدويا ً أو عن طريق المفاتيح المغناطيسية‬
‫مع مراعاة إيقاف المحرك والتبديل في وضع السكون للمحرك‬

‫عكس اتجاه دوران المحركات التي يخرج على لوحة توصيلھا ‪ ٣‬أطراف للملفات‬
‫وتصنع ھذه المحركات بنوعين‬
‫‪ -١‬المحركات التي تكون مواصفات ملفات التقويم والتشغيل مختلفة من حيث قطر السلك وعدد‬
‫اللفات‬
‫تخرج بعض الشركات ‪ ٣‬أطراف الطرف المشترك الذي يكون موصل من داخل المحرك وھو عبارة‬
‫عن طرف ملف تشغيل وطرف ملف تقويم وطرفين اخرين ھما الطرف الثاني لملفات التقويم‬
‫والطرف الثاني لملفات التشغيل وتكون لھذه الملفات مواصفات مختلفة من حيث قطر السلك وعدد‬
‫اللفات مثل مضخات المياه حيث انه في ھذا النوع من المحركات ال يمكن عكس اتجاه الدوران ألن‬
‫المحرك مصمم ليعمل في اتجاه واحد‬

‫‪ -٢‬المحركات التي تكون مواصفات ملفات البدء والتشغيل متشابھة بكل المواصفات‬
‫حيث تتشابه مواصفات ملفات ھذا النوع من المحركات من حيث قطر السلك وعدد اللفات حيث يمكن‬
‫عكس اتجاه دورنھا‪ .‬وھذا النوع من المحركات منتشر بكثرة وخاصة في الغساالت الكھربائية ذات‬
‫الحوضين‪ .‬والتي تحتوي على محركين أحدھما لحوض الغسيل وھو مصمم بنفس المواصفات لملفات‬
‫البدء والتشغيل واآلخر في حوض التنشيف‪ ،‬حيث تختلف مواصفات ملفات البدء والتشغيل له وال‬
‫يمكن عكس اتجاه دورانه ‪.‬‬

‫عكس اتجاه دوران المحرك ذي المكثفين المتساوي المواصفات لملفات التقويم والتشغيل‬
‫ويكون ملفات ھذا المحرك يكون لھا نفس المواصفات من حيث قطر السلك وعدد اللفات ويستخدم‬
‫ھذا المحرك في عدة تطبيقات اھمھا في الغساالت النصف آلية )غساالت الحوضين(‪ .‬ويتم استخدام‬
‫اي من الملفين كملف تقويم او ملف تشغيل وذلك بعكس توصيل طرف الكھرباء مع المكثف ويتم‬
‫ذلك باستخدام الؤقت اليدوي للغسالة والذي غالبا ما يتم معايرته لمدة ‪ ١٥‬دقيقة لكل غسلة‪ ،‬بحيث‬
‫يقوم بتوصيل طرف الكھرباء مع الملف االول بحيث يدور باتجاه أول وعند توصيل الكھرباء مع‬
‫الملف الثاني عن طريق تايمر الغسالة يدور باتجاه اخر كما ھو موضح بالشكل التالي‬

‫‪49‬‬
 ‫محرك الغسالة الفول أوتوماتيك‬
‫ھو محرك من نوع القفص السنجابى ذو سرعتين منفصلتين أحدھما سرعة منخفضة ويكون قدرة‬
‫المحرك عندھا حوالي ‪ ٣٠٠‬وات وسرعة عالية ويكون قدرة المحرك عندھا حوالى ‪ ٧٠٠‬وات‬
‫وغالبا ما تلف ملفات السرعة البطيئة لتكون ‪ ١٢‬قطب أى ‪ ٥٠٠‬لفة ‪ /‬دقيقة وتوضع بمجارى العضو‬
‫الثابت أوال ثم تلف ملفات السرعة العالية لتُكون قطبين بسرعة ‪ ٣٠٠٠‬لفة ‪ /‬دقيقة وتوضع فوقھا‬
‫وفيما يلى طريقة لف السرعتين‬
‫أوال السرعة البطيئة وتلف بطريقتين‬

‫الطريقة األولى تلف الملفات وكأنھا محرك عادى له ملفات تشغيل وملفات تقويم ويتم توصيل أحد‬
‫طرفى ملفات التشغيل مع أحد طرفى ملفات التقويم ليكون الطرف الرئيسى بالمحرك ويرمز له‬
‫بالرمز )‪ Commen (C‬والطرف األخر من ملفات التشغيل ويرمز له بالرمز )‪ (R‬والطرف األخر‬
‫من التقويم ويرمز له بالرمز )‪ (S‬وعادة يكون ھذا المحرك من النوع ذو المكثف الدائم ويتم توصيل‬
‫أطراف المحرك بالمكثف كما ھو موضح بالشكل ويتم عكس اتجاھه بتوصيل أحد أطراف مصدر‬
‫الجھد للطرف الرئيسى والطرف األخر يتم تبديله بين طرف التشغيل ‪ R‬وطرف التقويم ‪ S‬كما ھو‬
‫موضح بالشكل‬

‫الطريقة الثانية وفيھا تلف السرعة البطيئة على أنھا محرك ثالثى األوجه بنفس قوانين اللف الخاصة‬
‫بمحركات الثالثة أوجه وبالتالى سيخرج ‪ ٦‬أطراف لكل فاز طرف بداية وطرف نھاية ويتم توصيل‬
‫‪ ٣‬أطراف النھايات مع بعض داخل المحرك ويتم الخروج بالثالثة اآلخرين كبدايات وفى ھذه الحالة‬
‫نجد أن المقاومة بين أى طرف واألخر متساوية وأى طرف من البدايات نستطيع أن نجعله طرف‬
‫رئيسى يتم توصيله بمصدر الجھد ونصل الطرفان اآلخران بالمكثف ونصل الطرف األخر لمصدر‬
‫الجھد بأحد ھذين الطرفين ليعمل المحرك مع أحدھما فى اتجاه وعند التبديل على الطرف األخر‬
‫‪50‬‬
‫يدور فى االتجاه االخر ونالحظ أن ھذه الطريقة ھى المتبعة عند تشغيل المحرك ثالثى األوجه‬
‫كمحرك أحادى الوجه‬

‫طريقة لف ملفات السرعة العالية‬

‫الطريقة األولى يتم دائما كمحرك أحادى الوجه ذو قطبين له ملفات تشغيل وملفات تقويم ويخرج من‬
‫المحرك ثالثة أطراف طرف رئيسى يضم طرف تشغيل وطرف تقويم ويرمز له بالرمز )‪(C‬‬
‫وطرف تشغيل السرعة العالية )‪ (R‬وطرف تقويم السرعة العالية )‪ (S‬ويتم توصيل المكثف بين‬
‫طرف التشغيل والتقويم ويتم توصيل أحد طرفى مصدر الجھد للطرف الرئيسى والطرف األخر‬
‫يوصل بطرف التشغيل وعادة ما تكون ھذه السرعة فى اتجاه واحد‬

‫الطريقة الثانية تتم بنفس الطريقة األولى ولكن بوضع مفتاح طرد مركزى بدال من المكثف ليعمل‬
‫كفكرة المحرك ذو القطب المشطور‬

‫الطريقة الثالثة‬
‫وھى تجمع بين الطريقتين السابقتين حيث يتم وضع مفتاح طرد مركزى بالتوالى مع المكثف وملفات‬
‫التقويم‬

‫الطريقة الرابعة‬
‫وھذه الطريقة تختلف قليال عن الطرق السابقة حيث أن المحرك ھنا يعمل بريالى تيار بدال من‬
‫مفتاح الطرد المركزى ويتكون ھذا الريالى من ملف يتصل بالتوالى مع ملفات التشغيل ونقطة‬
‫تالمس مفتوحة تتصل بالتوالى مع ملفات التقويم وفكرة التشغيل أن ملفات التقويم تكون مفصولة‬

‫‪51‬‬
‫عن الدائرة وعند توصيل الجھد للمحرك يسحب المحرك تيار عالى جدا وھذا التيار يمر بملف‬
‫الريالى مما يؤدى إلى استنتاج مجال مغناطيسى بقلب الملف مما يؤدى لجذب نقط التالمس فتغلق‬
‫وتصل التيار إلى ملفات التقويم فيبدأ المحرك دورانه وبالتالى ينخفض التيار ويقل معه المجال‬
‫المغناطيسى بملف الريالى فتعود نقطة التالمس إلى وضعھا الطبيعى فتفصل ملفات التقويم من‬
‫الدائرة مرة أخرى ونالحظ أن ھذه الطريقة ھى المستعمله فى محركات ضواغط الثالجات‬

‫روزتة محرك الغسالة‬

‫عادة يخرج من محرك الغسالة األوتوماتيك ‪ ٥‬أطراف طرف رئيسى وھو يجمع طرف من ملفات‬
‫التقويم للسرعة البطيئة وطرف من ملفات التشغيل للسرعة البطيئة وطرف من ملفات التقويم للسرعة‬
‫العالية وطرف من ملفات التشغيل للسرعة العالية ودائما نجد ھذا الطرف مميز بالروزتة ويأخذ رقم‬
‫‪ 1‬ونجد طرفين تقويم وتشغيل للسرعة البطيئة وليكن رقمھما ‪ 2, 3‬وطرفين تقويم وتشغيل للسرعة‬
‫العالية وليكن رقمھما ‪4, 5‬‬

‫ويوجد بعض روزتات المحركات لھا ‪ 7‬أطراف وھى نفس األطراف السابقة مع أضافة طرفين‬
‫مقاومة حرارية لفصل المحرك عند زيادة الحمل ولتحديد أطراف الروزته ‪ ٥‬أطراف يتم أستعمال‬
‫األفوميتر على وضع أوم وبالقياس نجد أن طرف يقرأ قيم أوم مختلفة مع باقى األطراف ويعتبر‬
‫ذلك الطرف الرئيسى ومن ذلك الطرف يمكن تحديد باقى االطراف حيث أنه من المعروف انه كلما‬
‫زاد عدد لفات الملفات زادت قيمة المقاومة والعكس وكلما زادت مساحة مقطع السلك كلما زادت‬
‫المقاومة والعكس وبذلك تكون السرعة البطيئة عدد لفات ملفاتھا اكثر من السرعة العالية ومساحة‬
‫مقطع سلكھا أقل من مساحة مقطع سلك السرعة العالية‬

‫‪52‬‬
 ‫شكل أخر لروزتة الغسالة‬

‫محرك ضاغط الثالجة‬

‫ال يختلف محرك الثالجة عن المحرك ذو القطب المشطور ويتشابه تماما فى فكرة تشغيله مع فكرة‬
‫تشغيل محرك الغسالة الفول أوتوماتيك ذو الريالى وھو يعمل بنفس النظرية وكما ھو موضح‬
‫بالرسم فقد تم اضافته مع الدائرة الكھربية الكاملة للثالجة ولذلك تم اضافة أوفرلود لحماية المحرك‬
‫من االحتراق عند زيادة التيار لوقت كبير كما تم إضافة الثرموستات الخاص بالفصل والتوصيل‬
‫مع زيادة أو نقصان درجة التبريد مع إضافة لمبة الثالجة ومفتاح الضاغط المتحكم بھا مع حركة‬
‫الباب ويتم تشغيل الدائرة كما ھو موضح بالشكل‬

‫‪53‬‬
54
 ‫تايمر الثالجة‬
‫الديفروست‬
‫‪Defrost‬‬
‫‪Timer‬‬

‫طرق تغير والتحكم فى سرعة المحركات األستنتاجية‬

‫الطريقة األولى‪ :‬طريقة المقاومات وتتلخص ھذه الطريقة فى توصيل بعض المقاومات أو مقاومة‬
‫واحدة متغيرة بالتوالى مع أحد أطراف المحرك وبخاصة مع الطرف المشترك بين ملفات التشغيل‬
‫والتقويم وتستعمل ھذه الطريقة مع المحركات ذات القدرة الصغيرة مثل بعض المراوح‬

‫الطريقة الثانية‪ :‬طريقة المحول ويستعمل فى ھذه الطريقة محول ذو ملف ابتدائى فقط ويتصل‬
‫بالتوالى مع أحد طرفى المحرك ويعتبر ھنا كمقاومة مغناطيسية والنظرية ھنا أنه كلما زادت عدد‬
‫لفات المحول بالدائرة كلما قلت السرعة والعكس صحيح وتستعمل ھذه الطريقة في مراوح السقف‬
‫ويكون ھذا المحول بداخل علبة مفتاح المروحة‬

‫‪55‬‬
‫الطريقة الثالثة‪ :‬طريقة تغير السرعة بواسطة تقسيم ملفات التشغيل وتتم ھذه الطريقة داخل ملفات‬
‫التشغيل للمحرك نفسه عند بداية لف المحرك حيث أنه يتم تقسيم ملفات التشغيل ألكثر من جزء‬
‫ويخرج من كل جزء طرف ليكون طرف سرعة وتنتشر ھذه الطريقة بمراوح المكتب‬

‫الطريقة الرابعة‪ :‬التحكم بواسطة زيادة أو تقليل عدد أقطاب المحرك‬

‫الطريقة الخامسة‪ :‬بأستخدام مغيرات التردد وھى عبارة عن أجھزة تتكون من دوائر ألكترونية تقوم‬
‫بعملية التحكم بالسرعة على ثالث مراحل األولى تحويل التيار المتردد إلى تيار مستمر ثم يتم تحويل‬
‫ھذا التيار المستمر مرة أخرى إلى تيار متردد ولكن بتردد يمكن التحكم به بواسطة المرحله الثالثة‬
‫وتعتبر ھذه الطريقة من أفضل طرق التحكم فى المحركات ولكن يعيبھا أرتفاع ثمنھا بشكل كبير‬

‫أعطال المحركات االستنتاجية وكيفية عالجھا‬

‫السبب‬ ‫العطل‬
‫‪ -١‬ال يوجد جھد أو منخفض جدا‬ ‫المحرك ال يدور وال يحدث أى صوت‬
‫‪ -٢‬ملفات التشغيل والتقويم مفتوحة‬
‫‪ -٣‬جھاز ضبط الحمل مفتوح )الثرموستور(‬
‫‪ -١‬ملفات المحرك محترقة‬ ‫المحرك ال يدور ويحدث قصر بمصدر الجھد‬
‫‪ -٢‬يوجد تماس بين الملفات وجسم المحرك‬
‫‪ -١‬ملفات التقويم مفتوحة‬ ‫المحرك ال يدور ويحدث صوت طنين‬
‫‪ -٢‬نقطة مفتاح الطرد المركزى مفتوحة‬
‫‪ -٣‬تلف مكثف البدء‬
‫‪ -٤‬زيادة فى الحمل‬
‫‪ -٥‬تأكل الكراسى‬
‫‪ -٦‬الغطاءان الجانبيان غير مثبتان بطريقة‬
‫صحيحة‬
‫‪ -٧‬انحناء فى عمود الدوران‬
‫‪ -١‬قصر فى بعض الفات بدائرة التشغيل‬ ‫المحرك يدور بسرعة أبطأ من الطبيعية‬
‫‪ -٢‬بقاء ملفات التقويم بالدائرة‬

‫‪56‬‬
 ‫‪ -٣‬خطأ فى توصيل ملفات التشغيل )عكس‬
‫األقطاب(‬
‫‪ -٤‬تفكك قضبان العضو الدائر‬
‫‪ -٥‬أتساع الجلب أو تلف الرولمان‬
‫‪ -١‬وجود قصر فى بعض لفات التشغيل‬ ‫ارتفاع حرارة المحرك‬
‫‪ -٢‬عيب فى مروحة المحرك‬
‫‪ -٣‬تأكل الكراسى‬
‫‪ -٤‬تراكم أتربة أو زيوت أو شحوم داخل‬
‫المحرك‬
‫‪ -٥‬زيادة الحمل عن الحد المسموح‬
‫‪ -٦‬انخفاض الجھد بشكل طفيف مما يؤدى‬
‫لزيادة التيار‬
‫‪ -١‬وجود قصر ببعض لفات ملفات المحرك‬ ‫المحرك يدور ويصدر ضجيجا‬
‫‪ -٢‬توصيل خاطئ بين األقطاب‬
‫‪ -٣‬تفكك قضبان العضو الدائر‬
‫‪ -٤‬تلف بكراسى التحميل‬
‫‪ -٥‬تفكك مروحة التبريد أو احتكاكھا بالغطاء‬
‫الخلفى‬
‫‪ -١‬ارتفاع الجھد عن الجھد المقنن بشكل كبير‬ ‫احتراق ملفات التقويم‬
‫‪-٢‬عدم فصل مفتاح الطرد المركزى‬
‫‪ -٣‬تماس الملفات مع جسم المحرك‬
‫‪ -١‬ارتفاع الجھد عن الجھد المقنن بشكل كبير‬ ‫احتراق ملفات التشغيل‬
‫‪ -٢‬زيادة الحمل بشكل كبير‬
‫‪ -٣‬ارتفاع درجة حرارة المحرك وانھيار‬
‫عزل الملفات‬
‫‪ -٤‬تماس الملفات بجسم المحرك‬
‫‪ -٥‬تسرب مياه داخل المحرك‬
‫‪ -٦‬عدم استطاعة المحرك ببدء الدوران لفترة‬
‫طويلة‬

‫ثالثا‪ :‬المحركات ثالثية األوجه ‪3 Phase Motors‬‬

‫في الغالب المقصود بھا المحركات الحثية إلنه من النادر إستخدام اآلالت التزامنية كمحركات‪ ،‬حيث‬
‫أن أكثر من ‪ %٩٠‬من المحركات المستخدمة في العالم ھي محركات حثية وتنقسم الى‬
‫‪ -١‬المحركات الحثية ‪ ٣‬أوجه ‪3 Phase Induction Motor‬‬
‫‪ -٢‬محركات ذات حلقات األنزالق ‪Slip Ring Motors‬‬
‫‪ -٣‬المحركات المتزامنة ‪Synchronous Motors‬‬
‫‪ -٤‬المحرك التزامنى الدائم ‪Permanent Synchronous Motor‬‬

‫‪57‬‬
 ‫‪ -١‬المحركات الحثية ‪ ٣‬أوجه ‪3 Phase Induction Motor‬‬

‫وھذه المحركات تعطي سرعة ثابتة مھما تغير عزم الحمل ولكن عيبھا أن عزم البدء يكون أقل من‬
‫المحركات االخرى وتعتبر ھذه المحركات من اھم انواع المحركات واكثرھا استخداما على االطالق‬
‫وذلك لالسباب التاليه‬
‫‪ -‬محرك ‪self starting‬‬
‫‪ -‬ذو عزم كبير‬
‫‪ -‬سھولة تصنيعه مقارنتا بباقى االنواع‬
‫‪ -‬اقل انواع المحركات فى الصيانة وحدوث األعطال‬

‫التركيب‬
‫العضو الساكن )‪(Stator‬‬
‫وھو جسم المحرك ويصنع من الحديد الزھر او األلمنيوم ويحتوي على فتحات تھوية لتبريد ملفات‬
‫المحرك خالل الھواء الصادر من مروحة التبريد ويثبت عليه صفائح العضو الساكن ويحتوي العضو‬
‫الساكن على ثالثة ملفات متماثلة موزعة توزيعا ً منتظما ً ومتساويا ً في مجاري المحرك‪ ،‬بحيث‬
‫يخصص لكل طور من األطوار عدد متساوي من الملفات والمجاري‪ .‬ويكون ملف كل طور مزاحا ً‬
‫عن ملف الطور اآلخر بمقدار ‪ ١٢٠‬درجة كھربائية تنتھي ھذه الملفات بالنھاية على علبة توصيل‬
‫المحرك الى ستة أطراف ثالثة بدايات وثالثة نھايات يتم توصيلھا بطريقة معينة ليعمل المحرك اما‬
‫بتوصيلة ستار او دلتا‬

‫العضو الدوار )‪(Rotor‬‬

‫ھو الجزء المتحرك في المحرك ثالثي الطور وھو عبارة عن جسم أسطواني معدني على شكل‬
‫صفائح من الحديد المغناطيسي قابليتھا للتمغنط عالية جدا وتعزل ھذه الصفائح عن بعضھا البعض‬
‫بالورنيش‪ .‬ويتكون من ثالثة اجزاء رئيسية وھي‬
‫‪58‬‬
 ‫القلب‪ :‬حيث يركب من صفائح معدنية ذات خواص كھربائية عالية الجودة‬
‫عمود المحور‪ :‬حيث يتم تجميع صفائح القلب المعزولة عليه بعد ضغھا‪.‬‬

‫ملفات القفص السنجابي‪ :‬وتتكون من قضبان نحاسية او من االلمنيوم السميكة يتم تثبيتھا في مجار‬
‫خاصة مقصورة من طرفيھا بحلقتين من نفس معدن القضبان‪ .‬والشكل التالي يبين العضو الدوار‬
‫والقفص السنجابي‪.‬‬

‫تركيب المحرك الحثى‬

‫‪Synchronous Speed = 120 * Hz / No. of Poles‬‬

‫‪59‬‬
 ‫تحديد أطراف المحرك‬
‫‪ -١‬ضع مقياس األفوميتر على اآلوم‪ ،‬قم بوضح أحد طرفي اآلفوميتر على أي طرف من أطراف‬
‫المحرك ثم قم بتنقيل الطرف الثاني على األطراف الخمسة وعلى جسم المحرك إذا كان المحرك‬
‫سليم ستحصل على مقاومة ال نھائية مع ‪ ٤‬أطراف ومع جسم المحرك فقط طرف واحد سيعطى‬
‫مقاومة وبالتالي تم تحديد الملف األول وقم بتسمية طرفيه ‪ W1, W2‬واحتفظ بقيمة القراءة‬
‫‪ -٢‬كرر العملية السابقة على األطرافه ‪ ٤‬المتبقية لتحصل على الملف الثانى وقم بتسمية طرفيه ‪U1,‬‬
‫‪ U2‬والملف الثالث وقم بتسمية طرفيه ‪V1, V2‬‬
‫إذا حصلت على ‪ ٣‬قراءات متساوية فإن حالة المحرك ممتازة وإذا حصلت على فرق فى ‪ ٣‬قراءات‬
‫من ‪ ٥‬إلى ‪ % ١٠‬يعتبر مقبول أما أكبر من ذلك فإن ملفات المحرك فيھا مشكلة ويجب عرض‬
‫المحرك على فنى محركات‬
‫‪ -٣‬اختار ملفين وقم بتوصيلھم وقم بقياس الجھد كما بالشكل )‪ (١‬إذا كانت القراءة أقل من الجھد‬
‫الكھربي المطبق فاالفتراض صحيح أي بداية الملف ھو ‪ U1‬ونھايته ‪ U2‬غير ذلك قم بعكس ‪U1‬‬
‫مع ‪ U2‬وبالتالي حددنا بداية ونھاية الملف ‪ U‬كرر العملية لتحصل على بداية ونھاية الملفين االخرين‬
‫كما بالشكل ‪ ٢‬و ‪٣‬‬

‫‪ -٤‬بعد تحديد الملفات وصلھا في روزتة المحرك كما بالشكل ثم قم بتوصيل المحرك ستار أو دلتا‬

‫طرق بدء دوران المحرك الحثى‬

‫من المعروف ان محرك التيار المتردد الحثى ثالثى الطور يزيد التيار المسحوب فى بداية الدوران‬
‫و ذلك بسبب العزم المطلوب من المحرك فى البداية للتغلب على عزم القصور الذاتى الكبير للحمل‬
‫الميكانيكى و تبلغ قيمة الزيادة فى التيار من ‪ ٣‬الى ‪ ٧‬مرات من التيار الكلى ‪ rated current‬و‬
‫تختلف ھذه النسبة من نوع الى اخر وھذا التيار العالى ممكن ان يقوم بحرق ملفات المحرك حيث ال‬
‫يستطيع تحمل الحرارة الناتجة كما يؤدى الى حدوث ھبوط فى الجھد فى الشبكة مما يؤدى الى فصل‬
‫بعض االحمال بسبب النقص فى الجھد لذلك يجب وجود طرق لبداية دوران المحرك الحثى ومن‬
‫امثلة ھذه الطرق‬

‫‪60‬‬
‫‪1. DOL (direct on line) I starting = 6 * I Normal‬‬
‫‪2. Star-Delta Starting I starting = 3 * I Normal‬‬
‫‪3. Auto Transformer I starting = Depends on the Transformer Value‬‬
‫‪4. Soft Starting I starting = 2 * I Normal‬‬
‫‪5. Group of Resistance I starting = Depends on the Resistance Value‬‬
‫وھذه الطريقة ھى األقل انتشارا‬

‫‪ -١‬طريقة التحميل المباشر )‪Direct on Line (DOL‬‬

‫وھو ابسط االنواع ويجب استخدامه فقط فى المحركات منخفضة القدرة )عادة اقل من ‪ ٥‬حصان(‬

‫المميزات‬
‫‪ -‬بسيط جدا واقل االنواع تكلفة‬
‫‪ -‬يعطى عزم دوران عالى فى بداية التشغيل‬

‫العيوب‬
‫‪ -‬ال يصلح للمحركات عالية القدرة‬
‫‪ -‬تسبب ھبوط في الجھد عند األقالع بسبب تيار البدء عالى جدا يصل الى ‪ ٦‬أو ‪ ٨‬من التيار المقنن‬

‫‪ -٢‬طريقة توصيل ستار دلتا ‪Star Delta Connection‬‬

‫تعتبر ھذه الطريقة من أكثر الطرق المستخدمة فى التطبيقات الصناعية ويجب ان يكون جھد‬
‫التغذية لوصلة ستار مساوى لجھد الشبكة‬
‫توصيلة ستار‬

‫‪61‬‬
 ‫‪VLine = 3 * VPhase‬‬
‫‪ILine = IPhase‬‬
‫إذا فى بداية التشغيل الجھد المطبق على الفازة يكون اقل من جھد الخط لذلك يقل التيار المسحوب‬
‫فتتحمل الملفات تيار البدء‬
‫وفى توصيلة دلتا‬

‫‪VLine = VPhase‬‬
‫‪ILine = 3 * IPhase‬‬
‫فى ھذه الطريقة يتم توصيل المحرك بطريقة ستار فى بداية التشغيل ولمدة حوالى ‪ ١٠‬ثوانى حتى‬
‫يأخذ المحرك سرعته ثم يتم التحويل لتوصيله دلتا كما بالشكل‬

‫‪62‬‬
 ‫المميزات‬
‫‪ -‬اكثر الطرق توفيرا فى الناحية االقتصادية‬
‫‪ -‬سھولة تصميمھا مقارنة بباقى الطرق‬

‫العيوب‬
‫‪ -‬القدرة الخارجة من المحرك فى بداية الدوران تساوى ثلث القدرة الكلية فقط لذلك ال يصلح اال فى‬
‫تطبيقات معينة مثل )‪(centrifugal pumps, fans‬‬
‫‪ -‬فى ھذا التصميم يجب ان يوجد حماية كھربية و ميكانيكية بين الكونتاكتور ‪ km 1‬و الكونتاكتور‬
‫‪ km 3‬حتى ال يحدث ‪short circuit‬‬

‫‪ -٣‬طريقة البدء باستخدام محول ‪Auto Transformer‬‬

‫ببساطة تعتمد الفكرة على تقليل جھد الخط الواصل الى ملفات المحرك وبالتالى تخفيض تيار البدء‬
‫و حماية المحرك و ذلك باستخدام ‪ auto transformer‬وبعد ان يأخذ المحرك سرعته الكاملة )بعد‬
‫حوالى ‪ ١٠‬ثوانى ( يتم الغاء عمل المحول و يتم تحميل المحرك بالجھد الكلى كما بالشكل‬

‫‪63‬‬
 ‫المميزات‬
‫‪ -‬عزم بدء عالى يصل الى حوالى ‪% ٧٠‬‬
‫‪ -‬يمكن التحكم فى جھد البدء عن طريق التحكم فى ‪ turns ratio‬الخاص بالمحول‬

‫العيوب‬
‫‪ -‬اغلى من طريقة ستار دلتا فى التكلفة ويستخدم فى التطبيقات التى تحتاج لعزم بدء دوران عالى‬

‫‪ -٤‬بدء الدوران بأستخدام اجھزة البدء الناعم ‪Soft Starting Devices‬‬

‫من أحدث الطرق واكثرھا كفاءة وھى تعتمد على ‪power electronics devices thyristors‬‬
‫وتعتمد فكرة الطريقة على الزيادة التدريجية للجھد الداخل للمحرك حتى نتجنب التغيرات المفاجئة‬
‫فى الجھد كما انه يفيد فى عمل فرملة تدريجية للمحرك وذلك عن طريق تخفيض فرق الجھد تدريجيا‬
‫حتى يصل للصفر‬

‫‪64‬‬
 ‫المميزات‬
‫‪compact -‬‬
‫‪ solid state -‬حيث انه يتكون من ‪power electronic devices‬‬
‫‪ -‬يسھل ادخال جميع ال ‪ parameters‬المطلوبة‬
‫‪ -‬يحمى المحرك من التغيرات المفاجئة للتيار )كما فى طرق بدء الدوران االخرى (‬
‫‪ -‬نادرا ما يحتاج صيانه حيث انه قليل االعطال‬

‫العيوب‬
‫‪ -‬غالى الثمن مقارنة بباقى االنواع‬
‫‪ -‬يصعب تصميمه وعاده يتم شرائه كوحدة كاملة‬

‫استخداماته‬
‫‪ -‬اكثر استخدام فى السير الكھربى والمستخدم بكثرة فى خطوط االنتاج والتعبئة حيث ان ھذا‬
‫التطبيق يتطلب االيقاف والتشغيل الھادئ للحفاظ على المنتجات من التلف‬
‫‪ -‬يستخدم فى بعض انواع االوناش التى تتطلب حركة ھادئة اثناء رفع وخفض االحمال‬
‫‪ -‬يستخدم فى بعض انواع المضخات والضواغط‬

‫‪ -٢‬المحرك ذو العضو الدائر الملفوف او ذو حلقات االنزالق ‪Slip Ring Motor‬‬

‫ھذا المحرك يكون فيھا العضو المتحرك من النوع الملفوف والجسم الثابت لمثل ھذه المحركات يقسم‬
‫بنفس قوانين محركات القفص السنجابى ويوصل خارجيا استار او دلتا تبعا للجھد الذى يعمل عليه‬
‫المحرك‬
‫اما بالنسبة للعضو الدوار تتصل اطراف ملفاته بثالث حلقات انزالق نحاسيه مركبه على العامود‬
‫الدائر ومعزولة عنه وتعرف الحلقات الثالثة بحلقات االنزالق ويتميز ھذا النوع من المحركات‬
‫بإمكانية توصيل مقاومات خارجيه بالتوالي مع ملفات العضو الدوار وذلك عن طريق الشربون‬
‫المالمس للحلقات وكلما زادت قيمه مقاومة ملفات العضو الدوار زاد عزم بدء الدوران وفى نفس‬
‫الوقت تقل قيمه شدة تيار البدء وبالتالي عند بدء دوران المحرك يصل قيمه المقاومة الخارجية كامله‬
‫بالتوالي مع ملفات العضو الدوار ثم يخفض ھذه القيمة تدريجيا اثناء الدوران حتى يقصر اطراف‬
‫ملفات العضو الدائر معا ليعمل بكامل سرعته واذا اردت تشغيل ھذه المحركات بدون مقاومات‬
‫خارجيه من الممكن عمل كوبرى بين حلقات االنزالق الثالث اى انك ستقصر ملفات العضو الدائر‬
‫على نفسھا ويبدا المحرك بعزم دوران عادى مثل محرك القفص السنجابى وبالطبع اذا وصل تيار‬
‫لملفات العضو الثابت بدون عمل قصر على ملفات العضو الدائر فان المحرك يسحب تيار مرتفع‬
‫ويدور ببطيء شديد ويحترق المحرك ويستعمل فى االت الجر والرفع مثل االوناش‬

‫‪65‬‬
 ‫‪ -٣‬المحرك التزامنى ‪Synchronous Motors‬‬
‫مبدأ العمل للمحرك غير متزامن )المحرك الحثي( ھو توليد تيار مستحث في العضو الدائر من خالل‬
‫الحقل المغناطيسي الدوار للجزء الثابت وتوليد العزم الكھرومغناطيسي والمجال المغناطيسي ال يتولد‬
‫مباشرة في العضو الدائر لذلك يجب أن تكون سرعة دوران العضو الدائر أقل من السرعة المتزامنة‬
‫لذلك يطلق عليه محرك غير متزامن أما المحرك المتزامن فالعضو الدائر يولد من نفسه مجال‬
‫مغناطيسي ثابت االتجاه باستخدام مغناطيس دائم والحقل المغناطيسي الدوار الثابت يسحب الحقل‬
‫المغناطيسي للعضو الدائر للدوران لذا يجب أن تكون سرعة العضو الدائر مساوية للسرعة المتزامنة‬
‫لذلك يسمى بالمحرك المتزامن‪ .‬وعند استخدام محرك كھربائي فإن األغلبية يستخدم آالت غير‬
‫متزامنة‬

‫طرق بدء حركة المحرك التزامنى‬

‫‪ -‬باستخدام محرك بدء خارجى‪ :‬يتم تركيبة على عمود الدوران بحيث تصل السرعة الى السرعة‬
‫التزامنية فعندما يتم تغذية ملفات المجال بالتيار المستمر ويفصل محرك البدء ينتج عزم ذو اتجاه‬
‫واحد فيتم بذلك الحفاظ على سرعة المحرك التزامنية مھما تغير الحمل ما دام ضمن الحمل المقنن‬
‫له‪.‬‬
‫‪ -‬باستخدام مصدر جھد متغير التردد‪ :‬بمصدر جھد متغير التردد ويتم ذلك بخفض التردد الى ان‬
‫تصبح سرعة المجال المغناطيسى الدوار قليله جدا بحيث يتمكن العضو الدوار ان يلحق به فعندما‬
‫يبدا العضو الدوار فى الدوران يتم رفع التردد تدريجيا حتى يصل المحرك الى السرعة المطلوبة‬
‫فيستمر العضو الدوار الدوران بنفس سرعة المجال‬
‫‪66‬‬
‫‪ -‬باستخدام ظاھرة التيارات الدوامية‪ :‬توجد محركات تزامنية ذات عضو دوار مصمت تبدا‬
‫حركتھا بحيث ان التيارات الدوامية المتولدة في العضو الدوار المصمت لھا عزم مشابه العزم‬
‫فى المحرك الحثى فعندما يدور العضو الدوار وتصل سرعته قرب السرعة التزامنية سيعلق‬
‫بالمجال المغناطيسي الناتج من العضو الثابت وسيدور معه بنفس السرعة وعندئذ تتالشى‬
‫التيارات الدوامية‬

‫ويالحظ فى الطرق السابقة اثناء عمليه البدء وقبل توصيل التيار المتردد الى ملفات المجال البد ان‬
‫تكون ملفات المجال مقصوره عبر مقاومة الن تعرضھا للمجال المغناطيسي الناتج من العضو الثابت‬
‫سيؤدى الى تولد جھد عالي جدا على اطرافھا مما يؤدى الى انھيار العزل او تولد شرارة بين حلقات‬
‫االنزالق‪.‬‬

‫الفرق بين المحرك الحثي والمحرك التزامني‬

‫المحرك الحثي ‪Induction Motor‬‬
‫‪ -١‬ال يوجد اتصال كھربائي بين المصدر و الجزء الدوار انما يعمل بالحث و لذلك يسمى الحثي‬
‫ويعتمد في عمله على االنزالق ‪Slip‬‬
‫‪ -٢‬ذاتى البدء أى ال يحتاج إلى وسائل لبدء الحركة لكنه يحتاج إلى وسائل لتقليل تيار البدء العالي‬
‫المسحوب عند بدء الحركة والذى قد تتراوح قيمته ما بين ‪ ٦‬إلى ‪ ٨‬مرات القيمة المقننة للتيار‬
‫‪ -٣‬سرعة الفيض المغناطيسي للجزء الدوار تكون اقل من سرعة الفيض المغناطيسي للجزء الثابت‬
‫وھذا الفرق بالسرعتين ضروري لتوليد االنزالق وبالتالي استمرارية المحرك بالدوران حيث انه‬
‫بدون انزالق يتوقف المحرك لذلك نجد ان المحرك يكتب عليه ‪ ١٤٢٥‬دورة ‪ /‬دقيقة بينما سرعة‬
‫الجزء الثابت ھي ‪ ١٥٠٠‬دورة ‪ /‬دقيقة وبالتالي سرعته متغيرة تتغير مع تغير الحمل حيث تقل‬
‫سرعته مع زيادة الحمل ويمكن التحكم فى سرعته على مدى واسع وذلك إما بتغيير عدد األقطاب‬
‫فى العضو الثابت كما فى ‪ squirrel cage‬أو باستخدام ‪ Drives‬التي تتحكم إما في الجھد او التردد‬
‫أو االثنان معا‬
‫‪ -٤‬معامل القدرة يكون دائما متأخر‬
‫‪ -٥‬يستخدم لتدوير المكائن ذات السرعات البطيئة والمتوسطة التي ال تتجاوز سرعتھا ‪ ٣٠٠٠‬دورة‬
‫‪ /‬دقيقة والعزوم المتوسطة ايضا‪.‬‬
‫‪ -٦‬رخيص الثمن ال سيما فى حالة النوع ‪ Squirrel cage‬وال يحتاج إلى صيانه كثيرة‪.‬‬

‫المحرك التزامني ‪Synchronous Motor‬‬

‫‪ -١‬يوجد اتصال كھربائي بين المصدر والجزء الدوار ويكون من خالل حلقات االنزالق الن الجزء‬
‫الدوار يحتاج الى جھد وتيار مستمر‬
‫‪ -٢‬غير ذاتى البدء وذلك ألن المجال المغناطيسي الدوار الناشئ من العضو الثابت يدور بالسرعة‬
‫التزامنية بينما المجال المغناطيسي الناشئ من العضو الدوار ثابت ال يدور لذلك ال يمكن عمل ربط‬
‫بين المجالين لفرق السرعة الكبير بينھما فال يدور المحرك وبالتالى يحتاج المحرك إلى وسائل لبدء‬
‫الحركة‬
‫‪ -٣‬سرعة الفيض المغناطيسي للجزء الدوار تساوي سرعة الفيض المغناطيسي للجزء الثابت وبالتالي‬
‫سرعته ثابته تقريبا ال تتغير مع تغير الحمل ويصعب التحكم في سرعته‬
‫‪ -٤‬معامل القدرة يكون متقدم‪.‬‬
‫‪67‬‬
‫‪ -٥‬يفضل استخدامه كمولدات وھو ناجح جدا في ھذا المجال والسبب يعود الى امكانية التحكم بالجھد‬
‫والتردد بصورة منفصلة‪ .‬كما يمكن استخدامه في تصحيح معامل القدرة بدال من المكثفات الن معامل‬
‫القدرة له يكون متقدم وذلك بزيادة التيار المستمر المغذى لملفات العضو الدائر إلى القيمة التي تجعل‬
‫تيارات العضو الثابت عند معامل قدرة متقدم وبالتالي يمد الحمل الموصل على أطرافه بقدرة غير‬
‫فعالة بينما يسحب قدرة فعالة فقط‪.‬‬
‫‪ -٦‬سعره مرتفع ويحتاج إلى صيانه متكررة نظرا لوجود حلقات انزالق وفرش كربونية‬

‫‪ -٤‬المحركات التزامنية ذات المغناطيس الدائم ‪Permanent Magnet Synchronous‬‬

‫‪Motors‬‬
‫ويعتبر من انواع المحركات التزامنية ولكن تم استبدال عضوه الدائر الملفوف بمغناطيس دائم على‬
‫شكل أسطواني وبذلك تم االستغناء عن جھد التيار المباشر واضافاته‪.‬‬

‫نظرية دوران المحرك‬

‫عندما يزود العضو الساكن بالتيار الكھربائي يبدأ توليد المجال المغناطيسي وتبدأ اقطاب العضو‬
‫الساكن في جذب اقطاب العضو الدائر كما بالشكل التالى‬

‫وبذلك تستمر حركة اقطاب العضو الساكن في جذب أقطاب العضو الدوار لتستمر حركة المحرك‬
‫ما دام التيار يسري في ملفات العضو الساكن‬

‫‪68‬‬
 ‫المميزات‬
‫‪ -١‬ال يوجد فقد قدرة في الملفات النحاسية‪.‬‬
‫‪ -٢‬قدرة وكفاءة عالية‪.‬‬
‫‪ -٣‬زيادة مساحة وجحم الثغرة الھوائية النتظام سطح العضو الدائر‪.‬‬

‫العيوب‬
‫‪ -١‬صعوبة التحكم في المجال المغناطيسي للعضو الدوار‪.‬‬
‫‪ -٢‬تغير الخواص المغناطيسية للعضو الدوار مع الزمن‪.‬‬
‫‪ -٣‬يوجد فقد في مغناطيسية العضو الدوار بسبب الحرارة الناتجة من ملفات العضو الساكن‪.‬‬

‫تشغيل محرك ‪ ٣‬اوجه على مصدر ‪Single Phase‬‬

‫وھذا مفيد فى حالة عدم توفر مصدر ثالثى االوجه والحظ ان ال يجب ان تزيد قدرة المحرك عن ‪٥‬‬
‫حصان‬
‫نقوم بوصل المحرك ستار او دلتا حسب جھود التشغيل الخاصة به فى حالة ستار او دلتا وحسب‬
‫جھد المصدر المتاح ثم نوصل طرفين مصدر الجھد الكھربى على اى طرفين من المحرك ونوصل‬
‫الطرف الثالث مع اى من الطرفين الموصلين عن طريق مكثف ويتم حساب سعة المكثف من العالقة‬
‫التالية ‪ 1HP = 50µF‬فمثال محرك ‪ ١٠‬حصان إذن سنحتاج مكثف ‪ 500µF‬وعند عكس الطرف‬
‫الموصل عليه المكثف سيتغير اتجاه دوران المحرك كما بالشكل‬

‫طريقة أخرى لعكس الدوران‬

‫‪69‬‬
 ‫مالحظات‬
‫‪ -‬بھذه الطريقة يعمل المحرك بحوالى ‪ ٧٥‬فى المائة من قدرته الكلية‬
‫‪ -‬يمكن تشغيل المحركات أكثر من ‪ ٥‬حصان بجھد ‪ single phase‬عن طريق توصيل‬
‫مكثف اعلى واخراج المكثف بعدما يصل المحرك لسرعته عن طريق مفتاح طرد‬
‫مركزى ‪centrifugal switch‬‬

‫المحركات ثالثية االوجه ذات السرعتين )دالندر(‬

‫تحتاج األعمال الصناعية المختلفة في كثير من األحيان إلى محركات كھربائية متعددة السرعات‪.‬‬
‫ويمكن الحصول على ھذه السرعات من المحركات الحثية باالعتماد على العالقة التالية‪:‬‬

‫ومن ھذه العالقة يتبين لنا أنه يمكن التحكم بالسرعة من خالل التحكم بالتردد أو بعدد األقطاب ‪.‬‬

‫‪ -١‬التحكم بالسرعة بواسطة التحكم بالتردد‬

‫إن العالقة بين سرعة المحرك والتردد الكھربائي عالقة طردية‪ .‬فكلما زاد التردد زادت السرعة‬
‫والعكس صحيح وذلك عند ثبوت عدد األقطاب‪ .‬ومن مزايا ھذه الطريقة أنھا تعطي سرعات دقيقة‬
‫ومختلفة القيمة‪ .‬إال أن من عيوب ھذه الطريقة أن تردد المصدر الكھربائي ثابت وبالتالي وجب تغيير‬
‫التردد وھذا األمر مكلف وابسط ھذه الطرق عن طريق ‪Inverter‬‬

‫‪ -٢‬التحكم بالسرعة بواسطة التحكم بعدد األقطاب‬

‫ھذه الطريقة شائعة في المحركات الكھربائية الحثية ثالثية الطور لبساطتھا وانخفاض التكلفة‪ .‬ونعلم‬
‫أن عدد األقطاب يتناسب عكسيا مع السرعة فكلما زاد عدد األقطاب قلت السرعة‪ ،‬وكلما قل عدد‬
‫األقطاب زادت السرعة‪ .‬والتحكم بالسرعة عن طريق األقطاب له طريقتان ‪:‬‬

‫‪70‬‬
 ‫أ‪ -‬الطريقة األولى‪ :‬طريقة الملفات المشتركة‬
‫وتمسى ايضا بطريقة )دالندر( او )داھلندر(‪ ،‬وبھذه الطريقة يتم الحصول على سرعتين أحدھما‬
‫ضعف األخرى بمعنى )‪ (٤/٢‬قطب‪ (٨/٤) ،‬قطب‪ (١٢/٦) ،‬قطب ويكون لكل مجموعة من ملفات‬
‫الطور وصلة في منتصف الملف بحيث تستخدم ھذه الوصلة لخفض السرعة الى النصف‬

‫كيفية الحصول على السرعتين‬

‫السرعة المنخفضة‬
‫نالحظ في الشكل )التالي( انه عند سريان التيار من النقطة )أ( يتكون لدينا قطبان في كل مجموعة‬
‫من المجموعتين بحيث يتكون لدينا في النھاية أربعة أقطاب‪ ،‬أي يصبح عدد األقطاب ضعف عدد‬
‫المجموعات‬

‫طريقة توصيل السرعة المنخفضة‬

‫السرعة العالية‬
‫نالحظ في الشكل )التالي( انه عند سريان التيار من نقطة المنتصف )ب( يتكون لدينا نفس القطب‬
‫في جزء من المجموعة األولى والجزء المجاور له من المجموعة الثانية ويتكون لدينا قطب آخر في‬
‫الجزئيين المتجاورين من المجموعة األولى والمجموعة الثانية‪ .‬بحيث يتكون لدينا قطبان بدال من‬
‫أربعة أقطاب‪ ،‬بمعنى أن يصبح عدد األقطاب نفس عدد المجموعات‬

‫طريقة توصيل السرعة العالية‬

‫‪71‬‬
 ‫وبھذه الطريقة نكون قد استطعنا التحكم بعدد األقطاب عند السماح بدخول التيار في الطرف‬
‫المناسب لنفس المجموعات والملفات‪ .‬وتجمع ملفات األطوار المختلفة بھذه الطريقة لنحصل على‬
‫السرعات المختلفة عن طريق تغير عدد األقطاب‪.‬‬

‫وصل مجموعات محرك ثالثي الطور بسرعتين )‪ (٤/٢‬أقطاب‬

‫طريقة توصيل أطراف المحرك باستخدام علبة التوصيل للحصول على السرعتين ‪:‬‬

‫توصيل السرعة العالية )ذات األقطاب األقل(‬

‫نقوم بتوصيل نقاط المنتصف ‪ U2,V2,W2‬إلى مصدر الفولطية ونقصر األطراف‬
‫‪U1,V1,W1‬كما بالشكل التالي‪:‬‬

‫توصيل السرعة البطيئة )ذات األقطاب األعلى(‬

‫نقوم بتوصيل األطراف ‪ U1,V1,W1‬إلى المصدر ‪ L1,L2,L3‬ونترك األطراف‬
‫‪U2,V2,W2‬بدون توصيل كما بالشكل التالي‪:‬‬

‫‪72‬‬
 ‫يتضح لنا من خالل التوصيالت السابقة أن طريقة توصيل السرعتين ھي طريقة ستار في السرعة‬
‫البطيئة ذات األقطاب األعلى وطريقة ستار ‪ /‬ستار في حالة السرعة العالية ذات عدد األقطاب‬
‫األقل‪.‬‬

‫ب‪ -‬الطريقة الثانية‪ :‬طريقة الملفات المنفصلة‬

‫وفي ھذه الطريقة يتم لف ملفات محركين ولكن في ھيكل محرك واحد بحيث يتم وضع ملفات منفصلة‬
‫للسرعة األولى بعدد أقطاب معين‪ ،‬ومن ثم وضع ملفات منفصلة للسرعة الثانية‪ ،‬حيث يصمم المحرك‬
‫بحيث تتسع مجاريه لكال النوعين ويمكن اختيار أي من السرعتين‪ ،‬بشرط أال تعمل السرعتان معا‪.‬‬

‫اعطال محرك ‪3 Phase Induction Motor‬‬

‫‪ -١‬المحرك يعمل و لكن درجة حرارته مرتفعة‬
‫‪ -‬وجود قصر بالملفات )يتم اعاده لف المحرك(‬
‫‪ -‬زياده الحمل اكثر من قدرة المحرك )نقوم بأختبار الحمل فيمكن ان يكون ھناك مشكلة فى الحمل‬
‫الموضوع على محور المحرك او ان الحمل اعلى من قدرة المحرك اساسا فيتم استخدام محرك‬
‫اخر اعلى فى القدرة لتشغيل ھذا الحمل(‬
‫‪ -‬انخفاض او ارتفاع فرق الجھد الواصل للمحرك )نلتزم بالجھد المقنن للمحرك(‬
‫‪ -‬تلف رولمان البلى او الجلب و يؤدى ذلك لحدوث احتكاك بينھا و بين محور المحرك فتزيد درجة‬
‫الحرارة و يصاحب ذلك ارتفاع ضجيج المحرك )نقوم بتغيير رولمان البلى او الجلب او تشحيمھا‬
‫اذا كانت من النوع الذى يتم تشحيمه(‬

‫‪ -٢‬المحرك يحدث صوتا و ال يبدأ الدوران‬

‫‪ -‬سقوط فاز من الثالث فزات فال تستطيع الفيزتين االخرى توليد العزم الالزم لتشغيل المحرك‬
‫)يجب التأكد من الدخل او وجود ‪ open circuit‬فى احد الفيزات فيجب ھنا التأكد من‬
‫مقاومة جميع الملفات واحدا تلو االخر لمعرفة اى ملف به قطع(‬
‫‪ -‬وجود تلف كبير فى رولمان البلى او الجلب بحيث يولد احتكاك عالى جدا يمنع بدء الدوران‬
‫‪73‬‬
 ‫‪ -‬الحمل اكبر بكثير من قدرة المحرك بحيث ال يستطيع المحرك تشغيله وھنا يجب التأكد من‬
‫سالمة الحمل فأذا كان سليم يجب استخدام محرك اعلى فى القدرة‬

‫‪ -٣‬المحرك ال يصدر اى صوتا و ال يبدا الدوران‬

‫‪ -‬سقوط فازتين او اكثر فال يتولد اى عزم فى المحرك‬
‫‪ -‬عدم وجود توصيلة ستار او دلتا فال تكتمل دائرة المحرك‬

‫‪ -٤‬المحرك يعمل بدون حمل بشكل جيد و لكن عند تحميله ال يعمل‬
‫‪ -‬الحمل اكبر من قدرة المحرك‬
‫‪ -‬تلف رولمان البلى او الجلب فيتولد احتكاك يمنع المحرك من الدوران فى حالة وجود حمل‬
‫‪ -‬وجود فصل فى قضبان القفص السنجابى عن الحلقتين فال يولد العزم المقنن للمحرك )ولعالج‬
‫ذلك اذا كان المحرك ذو قدرة عالية فيتم لحام القضبان المنفصلة واذا كانت قدرة المحرك‬
‫قليلة فعادة يتم االستغناء عن المحرك(‬
‫‪ -‬انخفاض فرق الجھد بنسبة كبيرة فال يستطيع توليد العزم الالزم للمحرك‬

‫‪ -٥‬المحرك يعمل و ال يوجد ارتفاع فى درجة الحرارة و لكن صوته عالى‬

‫‪ -‬يتم تشغيل المحرك بدون حمل‬
‫إذا استمر الصوت العالى كانت المشكلة فى الرولمان البلى او الجلب فيتم تزييتھا او تغييرھا‬
‫إذا عمل المحرك بشكل عادى فيكون الصوت ناتج من الحمل فيتم التأكد من سالمة الحمل‬
‫‪ -‬يمكن ان يكون السبب فى وجود تالمس بين المروحة والغطاء‬
‫‪ -‬وجود جسم غريب فى المحرك يصدر صوتا اثناء الحركة‬

‫اعطال المحركات التنافرية‬

‫‪ -١‬المحرك ال يحدث صوتا ً وال يبدأ دوارنه‬
‫‪ -‬التأكد من وصول التيار على طرفى المحرك اذا كان ال يصل تيار تأكد من صالحية الفيشة ومن‬
‫مفتاح التشغيل ) بعص أنواع الخالطات تعمل بمفتاحين معا ً توالى( ثم الكشف على الفيوز ان وجد‬
‫وفى بعض االحيان يوجد اوفرلود حرارى فتأكد من صالحيته‪.‬‬
‫‪ -‬اما إذا كان يصل تيار على طرفى المحرك فإحتمال وجود فصل فى أى مخدة أو الشربون غير‬
‫مالمس جيد الكولكتور‪.‬‬

‫‪ -٢‬المحرك يحدث صوتا ً وال يبدأ دورانه‬

‫‪ -‬التأكد من حرية دوران االكس ومن صالحية الجلب‪.‬‬
‫‪ -‬التأكد من عدم وجود تالمس‬
‫‪ -‬احتراق ملفات الجسم الثابت أو البوبينة‪.‬‬

‫‪ -٣‬المحرك يدور بنفس قوته وسرعته ولكن يحدث شرارة‬

‫‪ -‬التأكد من الضغط السوستة على الشربون جيدا‪ً.‬‬
‫‪ -‬التأكد من صالحية الجلب أو روامان البلى‪.‬‬
‫‪ -‬التأكد من نظافة الكولكتوروخاصة بين االمات‪.‬‬
‫‪74‬‬
 ‫‪ -٤‬المحرك يدور بأقل من قدرته وبشرارة مرتفعة‬
‫‪ -‬وجود ماس فى حامل الشربون أو الملفات‪.‬‬
‫‪ -‬وجود قصر فى ملفات الجسم الثابت أو البوبينة‪.‬‬
‫‪ -‬وجود قصر بين المات الكولكتور ويجب تنظيفھا‪.‬‬
‫‪ -‬عدم تالمس جيد للشربون‪.‬‬
‫‪ -‬تلف كبير فى الجلب أو البلى‪.‬‬
‫‪ -‬احتراق ملفات الجسم الثابت أو البوبينة‪.‬‬

‫رابعا‪ :‬المحركات الخاصة‬

‫‪Servo Motor‬‬
‫يستعمل للتحكم ببعض االجھزة وتكون إمكانياته منخفضة تبلغ الى أجزاء من الواط ومن الممكن‬
‫استخدام تعويض القفص السنجابي قفص مضلع الرؤوس‬

‫ان محرك السيرفو به عضو ساكن ويتركب من ملفين متعامدين وعضو دوار قفص سنجابي وعند‬
‫تغذية ھذين الملفين بالتيار الكھربائي يتشكل مجالين مغناطيسيين في العضو الساكن يتشكل ميدان‬
‫مغناطيسي دوار ويقطع ملفات القفص السنجابي ثم عزم دوران فيدور المحرك‬

‫استخدامات محرك السيرفو‬

‫يستخدم فى تحريك اجھزة الرادار وأطباق استقبال األقمارالصناعيه ويستعمل فى تحريك أجنحة‬
‫الطائرات وبعض أجھزة الطباعه ومن المالحظ أن كل تلك التطبيقات تعمل على سرعه بطيئه للغايةً‬
‫لھذا فإن محركات السيرفو تمتاز بسرعات بطيئه بشكل كبي ًر ونظراً لمتطلبات تشغيل تلك األشكال‬
‫من األحمال كان الزما ً أن تتوافر فى محرك السيرفو المواصفات التاليه‪:‬‬
‫‪ -١‬االستجابه الفائقه للسرعه ‪ fast response‬بمعنى ان تبلغ سرعة المحرك للقيمه المقننه فور‬
‫توصيل المحرك بالمنبع الكھربائي كما يلزم أن يتوقف فور فصل المنبع عن المحرك‪.‬‬
‫‪ -٢‬العالقه بين المجھود والسرعه عالقه خطيه وھذا بھدف تبسيط منظومة التحكم و مكوناتھا و‬
‫ترقية كفائتھا‪.‬‬
‫‪ -٣‬أن يقبل المحرك توالي عمليات الفصل والتوصيل مھما تعددت‪.‬‬

‫‪75‬‬
‫وبشكل عام فان محركات ‪ Servo‬تتفاوت بين محركات تعمل على التيار المستمر و أخرى تعمل‬
‫على التيار المتردد وغالبية تلك األشكال تعتمد طريقة ‪ Armature Control‬بھدف تقصي‬
‫‪ Position Control‬وھذا بواسطة تحويل مقدار المجھود‪.‬‬
‫وكال النوعين له مميزات وعيوب فمثالً محرك ‪ DC‬يمتاز بالعالقات الخطيه بين العزم والسرعه‬
‫لھذا فان منظومة التحكم به أبسط وأكفىء ولكنه أعلى سعرا ووزنا من محرك ‪ AC‬ويتطلب عمل‬
‫صيانه له وال يمكن استعماله فى األماكن الخطره بسبب الشراره التى تتم نحو الفرش ويمتاز بيسر‬
‫التركيب وقوة التحمل ورخص الثمن ولكن يعيبه انه من اآلالت ‪ Highly Coupled‬حيث أن‬
‫الزاويه بين مجالى ‪ Stator‬و ‪ Rotor‬ليست ‪ ٩٠‬درجه والعالقه بين العزم والسرعه ليست عالقه‬
‫خطيه كما ھو مطلوب أن يكون‪.‬‬

‫‪Stepper Motor‬‬

‫وتوضح الصور التالية شكل المحرك الخطوي من الداخل‬

‫المحرك فكرتة عبارة عن تنافر وتجاذب وھو ليس كباقي المحركات فھو لديه ميزة فريدة وھي‬
‫دوران محوره بزاوية محددة وفق سرعة مطلوبة ومن ثم التوقف الدقيق في مكانه مع وجود كبح‬
‫كھربائي فيه كما يمكنه الدوران المستمر وتحقيق عدد دورات محدد وسرعة دوران محددة والتوقف‬
‫اللحظي الدقيق في الزاوية المرغوبة أو المكان المرغوب‪.‬‬
‫‪76‬‬
‫وسمي بالخطوي بسبب قدرته على الدوران من زاوية توقفه الحالية إلى زاوية أخرى مطلوبة‬
‫والتوقف عندھا والفرق بين زاويتي الدوران تسمى الخطوة‪ .‬وھناك محركات ذات خطوة ‪ ١٫٨‬درجة‬
‫ومحركات بخطوة ‪ ٧٫٢‬درجة و ‪ ١٨‬درجة وغيرھا‪ .‬ودقة الخطوة تنعكس على دقة العملية المطلوبة‬
‫من اآللة مثالً المحرك بخطوة ‪ ١٫٨‬يمكنه تقسيم الدورة الواحدة إلى ‪ ٢٠٠‬قسم وبالتالي الدقة التي‬
‫كانت مطلوبة من المحركات بعدد الدورات وسرعة الدوران زاد عليھا المحرك الخطوي دقة إضافية‬
‫وھي زاوية اإلزاحة وكلما كانت أقطاب المحرك وعدد الملفات أكثر كلما كان أقوى عزما وكلمة‬
‫خطوى أي اعتماده كليا في كل خطوة على النبضات وال يتحرك بالتيار المستمر‬

‫وھذه الصور ألربع خطوات باستخدام أربع أقطاب ونرى فيھا أن كل خطوة للجسم الدوار تعتمد‬
‫على تمرير تيار فى ملفان متقابالن فيعمالن على جذب ألقطاب العضو الدوار المخالفة وتنافر‬
‫األقطاب المتشابھة وقد ميزنا كل قطب بلون مختلف بغض النظر عن تسمية األقطاب بالشمالي‬
‫والجنوبي‬

‫ونفس الفكرة وأيضا ‪ ٤‬اتجاھات ولكن قوة وعزم أكبر الستخدامنا ملفان متوازيان فى كل خطوة كما‬
‫يلى‪:‬‬

‫‪77‬‬
‫ونالحظ فى كال الطريقتان أن العضو الدوار تحرك بزاوية ‪ ٩٠‬درجة فى كل خطوة وھناك طريقة‬
‫تجمع بين الطريقتان وھى الطريقة األولى تعمل على إعطاء نبضات على قطبى متقابلين ثم الخطوة‬
‫التالية يكون أحد ھذان الملفان مع ملف مجاور فى آن واحد كما فى الطريقة الثانية التى تستخدم ملفان‬
‫متجاوران وبذلك سيكون خطوة ملفان متقابالن وخطوة أحدھما مع ملف مجاور كما فى الطريقة‬
‫الثانية فيدور العضو الدوار بزاوية ‪ ٤٥‬درجة بدال من ‪ ٩٠‬درجة فى كل خطوة وبالتالي يكون العزم‬
‫أقوى ومع زيادة تر ّدد النبضات تتحول الحركة الخطويّة بالتدريج إلى حركة دوران مستمر حيث‬
‫تكون سرعة الدوران متناسبة خطيّا ً مع تردد النبضات‬
‫وفى الطريقة األولى نرى أنى قمت بعمل تمرير للتيار على كل ملفان متقابالن وھذا من أجل العزم‬
‫ويمكن أن نعمل على تمرير التيار فى ملف واحد فقط فى كل خطوة وھذا ما يستخدم فى بعض‬
‫األنواع األخرى ولكن تكون أقل عزما ولكل طريقة توصيل عدد أطراف خرج من المحرك ويجب‬
‫على المستخدم أن يعرف نوع المحرك المطلوب حسب ما يحتاجه من قوة عزم ومن خالل طريقة‬
‫توزيع الملفات‬

‫عكس الحركة‬
‫أن عكس ترتيب النبضات فى أى وقت نشاء سيعمل على عكس الحركة فى الحال طالما الحركة‬
‫تعتمد فى خطواتھا على النبضات وبسرعة النبضات تكون سرعة الحركة التي ھي تعنى سرعة‬
‫المحرك‬

‫أنواعھا‬
‫فمنھا النوع األحادي القطبية ‪ Unipolar‬والنوع ثنائي القطبية ‪ Bipolar type‬والنوع أحادي‬
‫الوجه ‪ phase Single‬والنوع متعدد االوجه ‪Multi-phase type‬‬

‫‪78‬‬
 ‫خصائص محرك الخطوة‬
‫امكانية التحكم الصحيح والدقيق فى الزاوية مع الدوران المستقر )يعتمد ذلك على مرونة اشارة‬
‫التحكم( عالوة على انه يتم تثبيت العضو الدوار عن طريق المغناطيسية فى حالة الوقوف وقوة‬
‫الوقوف كبيرة لذلك فھو يناسب استخدام الوقوف عند زاوية محددة كما يتم استخدام المحركات‬
‫الخطويّة في بعض التطبيقات الصناعيّة والعلميّة بما فيھا التطبيقات الروبوتيّة‪ ،‬وأدوات اآلالت‪،‬‬
‫وآالت االلتقاط والوضع‪ ،‬وفي آالت القطع والربط‬

‫المميزات‬
‫‪ -١‬زاوية الدوران تتناسب مع نبضات الدخل‪.‬‬
‫‪ -٢‬اكبر عزم دوران المحرك عند التوقف الكامل )إذا كانت الملفات منشطة أي بھا تيار(‬
‫‪ -٣‬دقة فى تحديد المواقع خاصة بعد انتاج محركات جيدة تتمتع بدقة ‪ ٪ ٥ - ٣‬من الخطوة وھذا‬
‫الخطأ غير تراكمى من خطوة إلى أخرى‪.‬‬
‫‪ -٤‬استجابة ممتازة للبدء ولإليقاف وعكس الدوران‪.‬‬
‫‪ -٥‬درجة فعالية مرتفعة جدا حيث ال توجد فرش كربونية بالمحرك ولذلك فإن عمر المحرك‬
‫ببساطة يعتمد على عمر محاور الدوران ‪bearing‬‬
‫‪ -٦‬استجابة المحركات لنبضات الدخل الرقمية توفر امكانية التحكم باستخدام الحلقة المفتوحة مما‬
‫يجعل المحرك أكثر بساطة وأقل تكلفة فى التحكم‪.‬‬
‫‪ -٧‬من الممكن الحصول على سرعة دوران منخفضة جدا متزامنة مع الحمل المرتبط مباشرة‬
‫بعامود الدوران‬
‫‪ -٨‬يمكن تحقيق مدى واسع من السرعات الدورانية حيث تتناسب السرعة مع تردد نبضات الدخل‬

‫العيوب‬
‫‪ -١‬يمكن حدوث اھتزازات او ما يعرف بالرنين اذا كان التحكم فيھا غير صحيح او غير دقيق‪.‬‬
‫‪ -٢‬ليس من السھل أن تعمل عند السرعات العالية جدا‪.‬‬
‫‪ -٣‬تستھلك التيار عندما ال تتحرك‬
‫‪ -٤‬باھظة الثمن نسبيا‬

‫‪79‬‬
 ‫قراءة لوحة بيانات المحرك‬

‫شرح داللة كل رقم‬

‫‪ -١‬القدرة بالكيلو وات‬
‫‪ -٢‬قدرة المحرك بالحصان و معروف ان الواحد حصان ميكانيكى يساوى تقريبا ‪ ٧٤٦‬وات‬
‫‪ -٣‬عدد اقطاب المحرك ‪number of poles‬‬
‫‪ -٤‬التردد الذى يعمل عنده المحرك والذى يوازى السرعة االسمية للمحرك‬
‫‪ -٥‬من اھم المعلومات حيث تحدد الجھد والتيار الذى يعمل عندھا المحرك عند ‪ star‬و ‪delta‬‬
‫وھنا الجھد ‪٦٦٠/٣٨٠‬‬
‫اذا الجھد لتوصيلة ستار ‪ 660‬واألمبير ‪39.9A‬‬
‫والجھد لتوصيلة دلتا ‪ 380‬واألمبير ‪69.3A‬‬
‫توجد طريقة اخرى لكتابة الجھد و تكون بھذا الشكل وجود عالمة ‪ ‬وقيم الجھد ‪ ٤١٥-٣٨٠‬فولت‬
‫اذا فى توصيلة ستار يتحمل المحرك جھد حتى ھذه القيم‬
‫ووجود عالمة ‪ ‬وقيم الجھد ‪ ٢٤٠-٢٢٠‬فولت اذا فى توصيلة دلتا يتحمل المحرك جھد حتى ھذه‬
‫القيم‬
‫فلنفترض اننا لدينا مصدر ‪ ٣٨٠‬فولت إذا سيعمل ھذا المحرك ستار فقط واذا تم توصيله دلتا‬
‫ستحترق ملفاته‬

‫‪80‬‬
‫يتم كتابة الجھد المقنن الذى يسمح للمحرك بالعمل ستار او دلتا على لوحة بيانات المحرك و يتم‬
‫ذلك بطرق تختلف من شركة الخرى كما بالشكل التالى‬

‫‪ -٦‬سرعة المحرك ‪ rated speed‬ويعمل عندھا المحرك عند تطبيق التردد المقنن‬
‫‪ -٧‬رقم يدل على نوع ومواصفات الرولمان بلى ‪ bearing‬الذى يتم تركيبه‬
‫‪ -٨‬درجة حرارة الوسط الذى يعمل عندھا المحرك بكفاءه‬
‫‪ -٩‬طبيعة عمل المحرك و تنقسم الى الكثير من االنواع مثل‬
‫‪ - Continues‬اى يعمل بكفاءة لمدة كبيره‬
‫‪ - Intermediate‬اى يعمل لفترة ويفصل لفتره‬
‫‪ - Short time duty‬اى يعمل لمدة قصيرة و يجب ان يقف بعدھا )وتكون ھذه المدة مكتوبة‬
‫بجانب نوع المحرك( وغيرھا من االنواع‬
‫‪ IP Code -١٠‬و ھو كود يحدد درجة حماية المحرك من دخول االتربة او المياه اليه‬
‫‪ Class Insulation -١١‬وھو حرف يدل على درجة تحمل عزل ملفات المحرك لدرجات‬
‫الحرارة وھذا الجدول يوضح درجة تحمل عزل الملفات لدرجة الحرارة لكل حرف‬

‫‪81‬‬
 ‫‪ -١٢‬تاريخ تصنيع المحرك‬
‫‪ serial number -١٣‬وھذا رقم يخص المصنع للمساعدة على التعرف على خواص المنتج‬
‫‪ -١٤‬رقم يدل على ابعاد المحرك و توجد جداول توضح داللة ھذا الرقم‬

‫مالحظات ‪:‬‬
‫‪ -‬فى حالة توصيل المحرك ستار فأن‬
‫‪Phase voltage = line voltage /root 3‬‬
‫‪ -‬فى حالة توصيل المحرك دلتا فأن‬
‫‪Phase voltage = line voltage‬‬
‫اذا الجھد المقنن للمحرك ليعمل ستار اكبر من المقنن ليعمل دلتا بحاصل الضرب فى جذر ‪٣‬‬

‫‪82‬‬
 ‫انواع ‪ Brake‬المختلفة للمحركات‬
‫أشھر الطرق استخداما في ايقاف المحركات ھي فصل التيار عن المحرك وترك المحرك والحمل‬
‫يدور بفعل القصور الذاتي حتى يتوقف ولكن في بعض التطبيقات يكون الزما ان يقف المحرك في‬
‫نفس لحظة فصل التيار مثل المصاعد واالوناش بل االكثر من ذلك ان بعض التطبيقات تتطلب ان‬
‫تحتفظ بالمحرك متوقف حتى ال يتحرك نتيجة تأثير الحمل عليه مثل المصاعد ال تنزل مرة اخري‬
‫بعد ان تقف بفعل ثقل الكابينة او االوناش ال ينزل الونش بالحمل نتيجة ثقل الشحنة التي يحملھا ومنھا‬
‫* فرملة المحرك بفرملة تيار معاكس ‪Inverse Current Brake‬‬
‫** فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬
‫*** فرملة كالتش ‪Electromechanical Friction Brake‬‬
‫**** فرملة مفتاح الطرد المركزي ‪Centrifugal Switch Brake‬‬

‫* فرملة المحرك بفرملة تيار معاكس ‪Inverse Current Brake‬‬

‫ھي طريقة تستخدم لفرملة ‪ 3 PH Induction Motor‬بسرعة عن طريق توصيل المحرك ليعمل‬
‫في اتجاه معاكس مما يؤدي الي توليد قوة معاكسة تؤدي الي التوقف السريع و سرعة عكس اتجاه‬
‫دوران المحرك ھذه الطريقة ينتج عنھا حرارة عالية اكبر من التي تنتج في حالة التشغيل العادى‬
‫لذلك ال يجب استخدام مثل ھذه الفرملة اكثر من ‪ ٥‬مرات في الدقيقة عندما يصل المحرك الي مرحلة‬
‫التوقف ‪ 0 rpm‬يجب فصل المحرك عن طريق مفتاح الطرد المركزى حتي ال يدور في االتجاه‬
‫المعاكس وتستخدم الفرملة بھذه الطريقة في المحركات التي تعمل علي احمال خفيفة نسبيا اي ال‬
‫يكون دورانھا بفعل القصور الذاتي قويا فمن الممكن حدوث اضرار للمحرك ميكانيكيا وكھربيا وال‬
‫يمكن تنفيذ ھذه الطريقة بدون وجود فرملة مفتاح طرد مركزي‬

‫‪83‬‬
 ‫** فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬
‫من المعروف ان ‪ Squirrel cage induction motor‬الواسع االنتشار يعمل فقط بتيار متردد‬
‫فاذا اتصلت ملفاته بتيار مستمر يتولد مجال مغناطيسي ثابت يؤدي الي تثبيت العضو المتحرك مكانه‬
‫ويتم استغالل ھذه النظرية لفرملة بعض المحركات ذات القدرات الصغيرة‬

‫محتويات دائرة فرملة تيار مستمر‬

‫‪ F1: Fuse‬ثالث فيوزات رئيسية للدائرة‬
‫‪ Recifier‬دائرة توحيد‬
‫‪ F2: Fuse‬ثالث فيوزات لحماية دائرة التوحيد و المحرك اثناء الفرملة‬
‫‪ KM1: Motor Contactor‬كونتاكتور تشغيل المحرك‬
‫‪ KM2: Brake Contactor‬كونتاكتور تشغيل الفرملة‬
‫‪ Q1: Motor Overload‬مفتاح حماية اوفرلود للمحرك‬
‫‪ KM2(13/14): N.O Contact From Brake Contactor‬نقطة مفتوحة من‬
‫كونتاكتور الفرملة لفصل خرج ‪ Rectifier‬عن المحرك فال يتعرض خرج دائرة الفرملة الي‬
‫‪ AC Voltage‬فيحترق‬
‫‪ R: Rehostat‬مقاومة متغيرة للتحكم في فرق جھد الفرملة‬

‫*** فرملة كالتش ‪Electromechanical Friction Brake‬‬

‫وھو عكس الفرامل االخري فھى تستطيع ان تحافظ علي اكس المحرك ثابت بعد توقف المحرك‬
‫ومنھا‪:‬‬

‫‪84‬‬
 ‫النوع االول يستخدم مع ‪3 Phase Induction Motor‬‬
‫ھذا النوع من الفرملة تثبت مباشرة علي المحرك كما ھو موضع بالشكل وفكرة عمل ھذا النوع من‬
‫الفرملة عند توصيل مصدر الكھرباء للمحرك يصل أيضا مصدر التيار الي ملف الفرملة فيجزب‬
‫تيل الفرملة وھو المسئول عن ايقاف المحرك بالتالي يصبح المحرك حر الحركة وعند فصل مصدر‬
‫الكھرباء للمحرك ينقطع أيضا التيار عن ملف الفرملة فيندفع تيل الفرملة بقوة الياي فيمسك على‬
‫‪ Rotor‬فيتوقف عن الحركة‬

‫ويستخدم كفرملة توقف لالحتفاظ بالحمل في مكان ما والماكينة متوقفة ويستخدم كفرملة لعمل فرملة‬
‫للحمل اثناء الدوران‬

‫النوع الثاني يستخدم مع ‪DC Motors‬‬

‫‪85‬‬
 ‫يتم تثبيت اسطوانة الفرملة علي الجزء المتحرك للمحرك ‪ Rotor‬ويستخدم تيل الفرملة للحفاظ علي‬
‫‪ Rotor‬مكانه دون دوران ويثبت بواسطة الياي ويتحرر بواسطة الملف المغناطيسي عند وصول‬
‫التيار اليه فعندما يعمل المحرك يصل التيار الي ملف الفرملة فيجذب قطعتي التيل وبالتالي يتحرر‬
‫‪ Rotor‬ويعمل المحرك وملف الفرملة يتم توصيلة بالتوالي مع المحرك و بالتالي يعمل نتيجة تيار‬
‫المحرك وھذا النوع من الفرملة يوفر االمان حيث انه عند انقطاع التيار الكھربي يتم تثبيت ‪Rotor‬‬
‫وبالتالي ال يقع الحمل في حالة االوناش وايضا االسانسير‬

‫**** فرملة مفتاح الطرد المركزي ‪Centrifugal Switch Brake‬‬

‫ھو مفتاح ميكانيكي مثبت على المحرك في حالة دوران المحرك يغير من وضع ‪ contacts‬الخاصة‬
‫به وعند توقف المحرك يعود الي حالته الطبيعية سواء كان ‪ NO or NC‬ويتم توصيله في دائرة‬
‫الكنترول المستخدمة في فرملة المحرك بطريقة ‪Inverse Current Brake & DC Injection‬‬
‫‪ Braking‬ويتم تركيب مفتاح الطرد المركزى على اكس المحرك ويخرج منه أطراف ‪contact‬‬
‫الخاصة به التي يتم توصيلھا بدائرة التحكم وكل مفتاح طرد مركزي يحتوي على مدي من السرعة‬
‫التي يغير عندھا وضع نقاط تالمسه مثال ‪50:200 RPM‬‬

‫‪Terminal Blocks‬‬
‫وھي لتجميع االسالك الكھربائية معا بدل شريط اللحام وتستخدم كثيرا في لوحات التحكم‬
‫والكنترول ومنھا مقاسات كثيرة حسب أقطار االسالك التي ستدخل بھا‬

‫‪86‬‬
 ‫‪Circuit Breakers‬‬
‫أنواع القواطع من حيث طريقة التصنيع‬
‫)‪1- MCB: Miniature Circuit Breaker (Not more than 100 A‬‬
‫)‪2- MCCB: Moulded Case Circuit Breaker (Up to 1000 A‬‬
‫)‪3- VCB: Vacuum Circuit Breaker (Up to 3000 A‬‬
‫)‪4- ACB: Air Circuit Breaker (Up to 10000 A‬‬
‫‪5- ELCB: Earth Leakage Circuit Breake (Phase line, Neutral and Earth‬‬
‫)‪wire connected through ELCB‬‬

‫ويتم تحديد تيار القاطع على حسب تيار االقالع للمحرك من خالل اللوحة االسمية الموجودة على‬
‫المحرك ويتم زيادة تيار القاطع بنسبة ‪25 %‬‬

‫‪Miniature Circuit Breaker MCB -١‬‬

‫وتم تصميم ھذه القواطع للقيام بالفصل بأقصى سرعة ويؤدي وجود ھذه القواطع في الدائرة إلى‬
‫تقليل مدى الدمار المصاحب لتيار القصر كما يساعد على إطالة عمر التجھيزات الكھربية وتتراوح‬
‫قيم التيار المقنن لھا من ‪ 6‬أمبير إلى ‪ 100‬أمبير وفقا لذلك ‪6A, 10A, 16A, 20A, 32A, 40A,‬‬
‫‪50A, 63A.80A .100A‬‬
‫ويتحمل سعة تيار القصر بحيث يجب إال يقل عن ‪ 10‬كيلو أمبير وتستخدم في الحد من تيار القصر‬
‫وتستخدم في لوحات التوزيع النھائية للحماية من زيادة التيار ويجب أن تكون ھذه القواطع حرارية‬
‫ومغناطيسية خاصة لحماية المحركات حيث يكون ضبط قيمة الفصل الحراري لھا ما بين ‪ 0.6‬حتى‬
‫‪1‬من قيمة التيار الطبيعي أما لضبط قيمة الفصل المغناطيسي لھا يعادل ‪ ١٠‬مرات من قيمة التيار‬
‫الطبيعي وھو يعتبر قيمة ثابتة بحيث تتحمل إقالع المحركات‬
‫‪87‬‬
 ‫خواص القواطع ‪ MCB‬األقل من ‪ ١٠٠‬أمبير‬
‫‪ -١‬القواطع ذات المنحني ‪ B‬حديثا أو ‪ L‬قديما‬
‫ھذا المنحني يستخدم لحماية المولدات وأيضا حماية األشخاص والكابالت في حالة استخدام أنظمة‬
‫التاريض ‪ IT -TN‬وتكون قيمة تيار الفصل المغناطيسي تتراوح ما بين ‪ 2‬إلي ‪ 4‬من قيمة التيار‬
‫الطبيعي‬

‫‪ -٢‬القواطع ذات المنحني ‪ C‬حديثا أو ‪ U‬قديما‬

‫ويفضل استخدام ھذا النوع في حالة حماية األحمال التي تغذي األحمال العادية حيث يكون تيار‬
‫الفصل المغناطيسي يتراوح ما بين ‪ 5‬إلي ‪ 8‬من التيار الطبيعي‬

‫‪ -٣‬القواطع ذات المنحني ‪D‬‬

‫ھذا النوع من القواطع يحتوي بداخلة علي حماية حرارية ومغناطيسية ولذلك يفضل استخدامه لحماية‬
‫الكابالت التي تغذي أحمال عادية حيث تكون قيمة تيار الفصل المغناطيسي ثابتة للقواطع التي تيارھا‬
‫اقل من ‪ 160‬أمبير وتكون قابلة للمعايرة ما بين ‪ 5‬إلي ‪ 10‬من قيمة التيار الطبيعي للقواطع التي‬
‫تيارھا يكون اكبر من ‪ 160‬أمبير وتزود بضاغط يسمي ‪RESET‬‬

‫‪ -٤‬القواطع ذات المنحني ‪MA‬‬

‫ويكثر استخدامھا لحماية المحركات حيث تكون مزودة بحماية مغناطيسية ثابتة للقواطع التي تيارھا‬
‫اقل من ‪ 160‬أمبير وتكون قابلة للمعايرة من ‪ 6‬إلي ‪ 12‬من قيمة التيار الطبيعي في حالة زيادة التيار‬
‫عن ‪ 160‬أمبير ولكن يعيبھا أنھا غير مزودة بوسيلة فصل حرارية وتزود ھذه القواطع بضاغط‬
‫يسمي ‪RESET‬‬

‫‪ -٥‬القواطع ذات المنحني ‪C‬‬

‫ويفضل استخدام ذلك النوع لحماية الكابالت التي تغذي األحمال العادية وتتراوح قيمة تيار‬
‫الفصل المغناطيسي ما بين ‪ 7‬إلي ‪ 10‬من قيمة التيار الطبيعي‬

‫ويوجد من ھذه القواطع إشكال وأنواع مختلفة وكثيرا ما نرى إن القاطع مكتوب علية ‪ TPN‬أو ‪TP‬‬
‫أو ‪ 4P‬فما الفرق نجد إن القاطع ‪ TPN‬و ‪ 4P‬نجد إن سلك التعادل يمر به أما في حالة ‪ TP‬نجد إن‬
‫سلك التعادل ال يمر به ونجد إن يعتبر من أكثر القواطع اإللية استعمال في دوائر ‪ ٣‬فاز ولكن يفضل‬
‫استخدام القاطع اآللي ‪ TPN‬في حالة تغذية من مصدرين مختلفين أي في حالة وجود مولد أما القاطع‬
‫‪ 4P‬يفضل استخدامه في حالة عدم اتزان األحمال بمعنى عندما يمر تيار عالي بسلك التعادل أو‬
‫وجود التشوه في الجھد) الھارمونيك(‬

‫‪88‬‬
 ‫متى يفضل استخدام القواطع من نوع ‪TPN‬‬
‫‪ -١‬عندما يكون نظام التأريض المستخدم ھو ‪ IT‬في تلك الحالة يفضل استخدام قواطع التيار من‬
‫النوع ‪ TPN‬حيث إن سلك التعادل أيضا يفصل مع الفازات وأيضا بسبب إن نظام ‪ IT‬تكون نقطة‬
‫التعادل في مصدر التغذية معزولة عن األرض أو من خالل مقاومة عالية لغرض تقليل قيمة تيار‬
‫العطل األرضى الذي يكون مرتفعا إلى الحد الذي يؤثر على المعدات‬
‫‪ -٢‬عندما يكون نظام التأريض المستخدم ھو ‪ TN-C‬يفضل استخدام ‪ TPN‬أو ‪ 4P‬بسبب إننا ال‬
‫نستطيع تحمل قطع سلك التعادل ألنة يؤدى إلي فقد االتصال مع التأريض‬

‫متى يفضل استخدام القواطع من نوع ‪TP‬‬

‫‪ -١‬في حالة استخدام نظام الثالث أوجه فقط بدون استخدام سلك التعادل في تلك الحالة يفضل استخدام‬
‫قاطع اآللي من النوع ‪ TP‬حيث ال يوجد سلك تعادل‬
‫‪ -٢‬في حالة نظام التأريض‪ TN-S‬يفضل استخدام قاطع نوع ‪ TP‬بسبب أنة ممكن إن ينقطع سلك‬
‫التعادل فيبقى النظام يعمل بوجود سلك التأريض ونجد إن نظام ‪ TN-S‬أكثر استخداما في الشبكات‬
‫الداخلية ولكن ھناك مساوئ في ھذا النظام الن قيمة تيار القصر تكون عالي جدا ولذلك نجد إن ھذا‬
‫النظام قد ال يحمي من خطر الحريق‬
‫‪ -٣‬في حالة نظام التأريض ‪ TN-C-S‬بسبب إن سلك التعادل وسلك التأريض منفصل ويعتبر من‬
‫أفضل األنظمة في حالة االستخدامات العادية‬
‫‪ -٤‬في حالة نظام التأريض ‪ TT‬الحالة يفضل استخدام قاطع اآللي من النوع ‪TP‬‬

‫بعض األمثلة لكيفية ضبط القاطع اآللي‬

‫قاطع تيار بسعة ‪ 400‬أمبير قيمة الضبط الحراري له ھي ‪ 340‬أمبير وقيمة الفصل المغناطيسي له‬
‫‪ 1700‬أمبير فلكي يتم ضبط تلك القيم على القاطع اآللي يتم كاألتي‬

‫‪ -١‬ضبط تيار الفصل الحراري‬

‫ويتم ذلك بقسمة تيار الفصل الحراري على قيمة التيار الطبيعي للقاطع‬
‫قيمة الضبط الحراري = ‪ 340/400 = 0.85‬تقريبا حاصل ضرب ‪0.9 * 0.95 = 0.85‬‬
‫حيث يتم الحصول على الضبط الحراري بوضع المؤشر على ‪ 0.9‬والمؤشر الثاني على ‪0.95‬‬

‫‪89‬‬
 ‫‪ -٢‬ضبط تيار الفصل المغناطيسي‬
‫ويتم ذلك بقسمة تيار الفصل المغناطيسي على قيمة التيار الفصل الحراري‬
‫قيمة الضبط المغناطيسي = ‪1700 / 340 = 5‬‬
‫ويتم ضبط قيمة الضبط المغناطيسي بوضع المؤشر على القيمة ‪5‬‬

‫القاطع اآللي بقدرة حتي ‪ 25‬أمبير يستخدم لحماية المضخات واإلنارة واألجھزة‬
‫القاطع اآللي بقدرة ‪ 35‬أمبير يستخدم لحماية المكيفات‬
‫القطع اآللي بقدرة ‪ 05‬أمبير يستخدم لحماية السخانات والموقد الكھربائي‬

‫‪90‬‬
 ‫‪Moulded Case Circuit Breakers MCCB -٢‬‬

‫وھذا النوع من القواطع غير قابل للفك حيث جسمه الخارجي يكون مغلف بغالف بالستيكي ولذلك‬
‫ال يمكن صيانته أو استبدال ريش التالمس عند تلفھا وھو مشابه تماما للقاطع الھوائي حيث يستخدم‬
‫لفصل وتشغيل الدائرة في ظروف التشغيل العادية أو فصل الدائرة أليا عند مرور تيار أكبر من‬
‫القيمة المقننة له لحماية الدائرة الكھربائية من التلف عند حدوث قصر بالدائرة ولكنه يختلف عن‬
‫القاطع الھوائي من حيث القدرة حيث إن قدرته تبدأ من ‪ 100‬أمبير حتى ‪ 800‬أمبير‬
‫ويستخدم ھذا النوع من القواطع في لوحات التوزيع الرئيسية أو الفرعية ويتميز بان له سعة قطع‬
‫عالية وتكون شدة القطع للقواطع كنسبه مئوية وفقا للعالقة االتية ‪ ICU = % ICS‬ومن أھم ميزات‬
‫‪ MCCB‬ذراع الفصل لھا له ‪ ٣‬أوضاع ‪ ON -OFF-Tripped‬وإمكانية تغيير ومعايرة التيار‬
‫المقرر لتتناسب مع طبيعة الحمل ويستخدم نظام جديد في عملية الفصل حيث تستخدم الطاقة الناتجة‬
‫عن القوس الكھربائي المتولد في إحداث ضغط على ذراع الفصل لفصل التالمسات‬
‫يجھز القاطع بنوعيين من الحماية المستخدمة وھما الحماية الحرارية والمغناطيسية حيث عندما‬
‫يكون التيار أقل من ‪ 160‬أمبير يجھز القاطع بوقاية حرارية ومغناطيسية ثابتة أما عندما تكون قيمة‬
‫التيار من ‪ 160‬حتى ‪ 250‬أمبير يجھز القاطع بوقاية حرارية قابلة للضبط بداية من ‪ 1‬إلي ‪ 0.8‬من‬
‫قيمة التيار الطبيعي وأيضا يجھز بوقاية مغناطيسية ثابتة تساوي حاصل ضرب ‪ 5‬في قيمة التيار‬
‫الطبيعي وعند زيادة التيار عن ‪ 250‬أمبير تكون بوقاية حرارية ومغناطيسية قابلة للضبط حيث‬
‫يوجد له خاصيتين من زمن الفصل وھما‬

‫‪91‬‬
 ‫أوال‪ :‬اقل تأخير زمني )الفصل الحراري( ‪Short time delay‬‬
‫وھو خاص باألعطال التي يتم فصلھا في زمن قصير جدا في حدود ملى ثانية والمرتبط بالحالة‬
‫الحرارية ولذلك تزود القواطع بقيم لضبط تيار الفصل الحراري وھى بداية من ‪ 0.4‬حتى ‪ 1‬من‬
‫قيمة التيار الطبيعي وھذا يساعدنا علي التحكم في عمل القاطع فمثال قاطع إلي بقدرة ‪ 600‬أمبير‬
‫يمكن ضبطه ليعمل على ‪ 300‬أمبير عن طريقة ضبط علي قيمة ‪ 0.5‬كما يمكن ضبطه أيضا ليعمل‬
‫عند قيمة ‪ 720‬أمبير عن طريق ضبطه علي قيمة ‪1‬‬

‫ضبط الزمن‬
‫تحديد قيمة زمن الفصل يتوقف علي منحني التشغيل للقاطع اآللي حيث بمجرد وصول التيار إلي‬
‫القيمة التي يجب فصل القاطع عليھا وال يقوم بالفصل مباشرة ولكنة يأخذ بعض الزمن وفقا لمنحني‬
‫القاطع اآللي ولكن أكثر القواطع اإللية تزود بقيم لزمن الفصل بداية من ‪ 4-12-20-28-36‬ثانية‬
‫بمعنى انه يمكن ضبط القاطع بقدرة ‪ 600‬أمبير ليفصل الدائرة إذا زادت قيمة التيار عن ‪ 600‬أمبير‬
‫وذلك بعد زمن ‪ 4‬ثواني‬

‫ثانيا‪ :‬أكبر تأخير زمني )الفصل المغناطيسي( ‪Long Time Delay‬‬

‫عند حدوث القصر تكون قيمة التيار عالية جدا ويكون الحماية المسئولة عن فصل تلك الحالة ھي‬
‫الحماية المغناطيسي الموجودة بداخل القاطع اآللي والتي ال يمكن تحملھا القاطع اآللي لمده طويلة‬
‫حيث يجب أن يفصل الدائرة بزمن قليل جدا يصل لعده ثواني ويتم ضبط قيمة التيار للحماية‬
‫المغناطيسية بداية من ‪ 1‬حتى ‪ 10‬وبزمن كاد يكون لحظيا‬
‫مما سبق نجد انه يفضل ضبط قيمة تيار الفصل الحراري للقاطع بين ‪ 0.7‬إلي ‪ 1‬وذلك عند حماية‬
‫أجھزة كھربائية عاديه أما لو كان الغرض حماية أجھزة تحتوى على مكونات الكترونية فيكون قيمة‬
‫الضبط التيار الحراري من ‪ 0.4‬حتى ‪ 1‬ونوضح ذلك من خالل المثال التالى‬
‫تم استخدام قاطع تيار آلي من نوع ‪ MCCB‬بقدرة ‪ ٤٠٠‬أمبير لحماية بعض أجھزة الحاسب اآللي‬
‫بداخل مركز شبكات يحتوى على عد كبير من أجھزة الكومبيوتر فما ھي قيمه ضبط التيار الحراري‬
‫لذلك القاطع‬
‫أوال يتم ضبط القاطع بداية من القيمة ‪ 0.4‬حتى ‪ 1‬كاألتي‪:‬‬
‫‪0.4 * 400 = 160A‬‬ ‫بداية تيار الضبط عند القيمة ‪= 0.4‬‬
‫‪1 * 400 = 400A‬‬ ‫نھاية تيار الضبط عند القيمة ‪= 1‬‬
‫‪0.9 * 400 = 360A‬‬ ‫ويكون تيار الفصل الحراري عند القيمة ‪= 0.9‬‬

‫‪92‬‬
 ‫‪Vacuum Circuit Breaker VCB -٣‬‬

‫ويستخدم في الجھود حتى ‪ 36KV‬وآلية إخماد الشرارة في ھذا النوع تقوم على مبدأ تفريغ غرفة‬
‫المالمسات بدرجه عالية جدا تحت الضغط الجوى لمنع حدوث تأين الھواء الذي يساعد على حدوث‬
‫القوس ولذلك ال يمكن عمل صيانة داخلية للمالمسات الرئيسية للقاطع وھذا يعتبر من عيوب ھذا‬
‫النوع وعند إجراء االختبارات على ھذا النوع من القواطع وقياس المقاومة الداخلية للمالمسات ووجد‬
‫إن قيمتھا غير سليمة يتم استبدال غرفة إطفاء الشرارة بالكامل مما يزيد من تكاليف الصيانة وتكون‬
‫عملية الفتح واإلغالق بواسطة قوة شد زنبرك‪.‬‬

‫‪93‬‬
 ‫‪Air Circuit Breaker ACB -٤‬‬

‫القاطع الھوائي ھو عبارة عن جھاز يستخدم في فصل وتوصيل التيار الكھربائي ويتميز بالحجم‬
‫الكبير ويعتمد علي خاصية التفريغ بالھواء لفصل التيار ويستخدم عادة كمفتاح رئيسي في لوحات‬
‫التوزيع الرئيسية للتحكم في الفصل والتشغيل ولحماية الدائرة الكھربائية من التلف عند حدوث قصر‬
‫وتبدأ سعه القواطع الھوائية من ‪ ١٠٠٠‬إلي ‪ ٣٠٠٠‬أمبير تقريبا ويتم معياره القاطع بالمجالين‬
‫الحراري والمغناطيسي كل على حدي كما يلى‬
‫‪ -١‬قيمة الضبط الحراري وھو اقل زمن تشغيل للقاطع اآللي المسمي ‪ short time‬وتتراوح قيمة‬
‫الضبط ما بين ‪ 0.4‬حتى ‪ 1‬من قيمة التيار الطبيعي‬
‫‪ -٢‬قيمة الضبط المغناطيسي وھو أطول زمن تشغيل للقاطع اآللي المسمي ‪ long time‬وتتراوح‬
‫قيمة الضبط ما بين ‪ 1.5‬حتى ‪ 12‬من قيمة التيار الطبيعي‬
‫‪ -٣‬الفصل اللحظي أي بدون زمن فصل ويسمي ‪instantaneous‬‬
‫‪ -٤‬زمن الفصل في حالة القصر األرضي وتتراوح قيمة الضبط ما بين ‪ 0.2‬حتى ‪ 0.8‬من قيمة‬
‫التيار الطبيعي‬
‫‪ -٥‬قيمة فصل تيار التسرب األرضي وتتراوح ما بين ‪ 0.5‬حتى ‪ 30‬أمبير وتزود القواطع بوحدات‬
‫الفصل االلكترونية والتي تتميز بوجود عدد من وسائل الضبط‬

‫مثال لضبط أحد القواطع الھوائية بقدرة ‪ 2000‬أمبير وقيمة التيار الطبيعي ھو ‪ 2000‬أمبير‬
‫‪ -١‬قيمة الضبط الحراري للقاطع اآللي‬
‫أن قيم الضبط الحراري تتراوح ما بين ‪ 0.4‬إلي ‪ 1‬فتم اختيار القيمة ‪ 0.7‬حيث يتم ضبط قيم الفصل‬
‫الحراري بضرب القيمة ‪ 0.7‬في قيمة التيار الطبيعي فتكون قيمة ضبط التيار الحراري ھي‬
‫‪ 0.7 * 2000 = 1400A‬وزمن الفصل يكون ‪ 1‬ثانية‬

‫‪94‬‬
 ‫‪ -٢‬الضبط المغناطيسي للقاطع اآللي‬
‫أما لضبط قيمة الفصل المغناطيسي يتم ذلك عن طريق ضرب قيمة التيار الحراري في ‪ 2‬فتكون‬
‫قيمة الضبط المغناطيسي تساوي ‪ 2 * 1400 = 2800A‬وزمن الفصل يكون ‪ 0.2‬ثانية‬

‫‪ -٣‬ضبط الفصل اللحظي للقاطع اآللي‬

‫أما قيمة تيار الفصل اللحظي يتم ضبطھا عن طريق ضرب قيمة التيار الطبيعي في ‪ 3‬فتكون قيمة‬
‫الفصل اللحظي ھي ‪ 3 * 1400 = 6000A‬وطبعا بدون أي زمن ألنة لحظي بمجرد وصول‬
‫‪ 6000A‬يتم الفصل‬

‫‪ -٤‬ضبط قيمة تيار التسريب األرضي للقاطع اآللي‬

‫أما قيمة تيار التسريب األرضي تضبط علي قيمة ‪ 1‬أمبير وزمن ‪ 140‬ملي ثانية أما قيمة تيار القصر‬
‫األرضي فيتم ضبطھا بضرب قيمة التيار الطبيعي في نسبة ‪ 30%‬فتكون قيمة تيار القصر األرضي‬
‫ھي‬
‫‪0.3 * 2000 = 600A‬‬

‫الشكل القادم يوضح الزمن المطلوب لتنفيذ الخطوة السابقة‬

‫‪95‬‬
 ‫‪Earth Leakage Circuit Breaker ELCB -٥‬‬
‫تم تسميه ھذا النوع من القواطع بالقاطع التفاضلي الن مبدأ عملة يعتمد علي المقارنة بين التيار المار‬
‫في الفاز واالرضى وفي وضع التشغيل الطبيعي يكون محصلة التيارين صفر وعندما يحدث خلل‬
‫او تماس او حدوث ماس بين الطور وجسم معدني او لمس شخص للخط الحامل للتيار سوف يؤدي‬
‫لحدوث خلل واختالف في ملفات القاطع يؤدي لفصل القاطع نتجية االختالف الذي حدث بين التيار‬
‫في الفاز واالرضى مما يقوم بقطع التيار علما بان ھذا القاطع يعمل أيضا في حالة زيادة التيار و‬
‫بھذه الحالة يوفر الحماية من تيار دائرة القصر ومن تيار الحمل الزائد ومن تيار التسريب ويزود‬
‫الجھاز بمفتاح اختبار وھو عبارة عن عمل قصر بين وجھين مع بعض أو أحد األوجه وخط التعادل‬
‫عن طريق توصيل مقاومة بينھما بحيث عند الضغط على المفتاح يتم تسريب جزء صغير من التيار‬
‫وعندھا يقوم الجھاز بفصل الدائرة‬

‫تصنيف قواطع التسريب األرضي‬

‫قواطع التسريب األرضي‬

‫من حيث األنواع‬ ‫من حيث طريقة التشغيل‬

‫وجه واحد‬ ‫‪ ٣‬أوجه‬ ‫االعتماد على الجھد‬ ‫االعتماد على التيار‬

‫‪ELCB‬‬ ‫‪RCCB‬‬

‫‪96‬‬
 ‫قاطع التسريب األرضي الذي يعتمد علي الجھد ‪ELCB‬‬
‫ھذا النوع يعتمد علي الجھد أو بمعني أخر اختالف الجھد وذلك باالعتماد علي جھد خطوة‬
‫التالمس حيث إذا ذاد جھد التالمس عن ‪ 50‬فولت فان الجھاز يعمل ويفصل الدائرة كما بالشكل‬
‫التالى‬

‫قاطع التسريب األرضي الذي يعتمد علي التيار ‪RCCB‬‬

‫ھذا النوع يعتمد علي التيار والسبب في ذلك أنة عندما تكون مقاومة سلك التأريض اقل من ‪ ١‬أوم‬
‫فيستطيع قاطع التسرب األرضى الذي يعتمد علي التيار ان يستشعر أنة يوجد تسرب فيقوم بفصل‬
‫التيار ألنة يتميز بان له حساسية اعلي من حساسية جھاز ‪ELCB‬‬

‫‪97‬‬
‫أما في حالة ‪ ٣‬أوجه تعتمد طريقة تشغيله على مقارنة تيار الدخل إلى تيار الخروج للدائرة فإذا حدث‬
‫فرق بينھم دل على حدوث تسرب للتيار فإذا كان التيار أكبر من قيمة محدده فيتم فصل الدائرة‬
‫مباشرة أي يكون المجموع اإلتجاھي للتيارات الثالثة مساويا لتيار الرجوع في خط التعادل فان‬
‫الحلقة المغناطيسية تساوى صفر والشكل القادم يوضح الحالة الطبيعية التي ال يعمل فيھا جھاز‬
‫الوقاية من التسرب األرضي حيث نجد إن تيار الرجوع في خط التعادل يساوي مجموع التيار المار‬
‫باألوجه الثالثة وفقا للعالقة ‪ I R + I S +I T = I N‬وبالتالي ال يوجد فرق في التيار وبالتالي فان‬
‫جھاز التسرب األرضي ال يعمل‬

‫‪98‬‬
‫أما عند حدوث قصر بداخل المحرك أو حدوث تسرب للتيار على أحد الفازات كما ھو موضح‬
‫بالشكل القادم فنجد إن في تلك الحالة إن قيمة التيار المار بخط التعادل ال تساوي مجموع قيم التيارات‬
‫في األوجه الثالثة وفقا للمعادلة اآلتية ‪ I R + I S + I T ≠ I N‬وبالتالي نجد إن قيمة فرق الجھد‬
‫في تلك الحالة ال تساوي صفر فيمر تيار في ملف قاطع التسرب األرضي ويقوم بفصل القاطع اآللي‬
‫ويفصل العطل بشرط إن تزيد قيمة فرق بين التيارين عن قيمة حساسية الجھاز فمثال لو كانت‬
‫حساسية الجھاز ‪ 35‬ملي أمبير وكانت قيمة فرق التيار اقل من ‪ 35‬ملي أمبير فان الجھاز ال يعمل‬

‫‪99‬‬
‫الجدول التالى يوضح قيم حساسية جھاز الوقاية من التسرب األرضي وفقا لالستخدام‬

‫‪100‬‬
 ‫كيفية اختيار ‪Circuit Breaker‬‬
‫‪ -١‬الجھد المقنن للقاطع‬
‫‪ -٢‬عدد األقطاب )‪ (3Ph+N - 3Ph - 2Ph - 1Ph+N‬يتم تحديد عدد أقطاب القاطع وفقا لنوع‬
‫الشبكة المراد حمايتھا وأيضا وفقا لنوع نظام التأريض المستخدم ) – ‪(TT – TNS – TNC‬‬
‫‪TNCS‬‬
‫‪ : TNC‬القواطع أحادية أو ثنائية أو ثالثية‬ ‫‪ : TT‬القواطع ثنائية أو ثالثية أو رباعية‬
‫‪ :TNCS‬القواطع ثنائية أو ثالثية أو رباعية‬ ‫‪ : TNS‬القواطع ثنائية أو ثالثية أو رباعية‬
‫‪ -٣‬نوع المعدة الكھربائية المختار لھا القاطع )كابل‪،‬قضبان‪،‬مولد‪،‬محرك‪،‬تيار مستمر‪ -----،‬الخ(‬
‫‪ -٥‬نظام الوقاية داخل القاطع اآللي‬

‫الوقاية الحرارية‬
‫يتم ضبط القاطع اآللي على الحماية الحرارية للوقاية من زيادة الحمل وتضبط قيمة الحماية‬
‫الحرارية أنھا تكون أكبر من قيمة التيار الطبيعي للحمل‬

‫الوقاية المغناطيسية‬
‫يتم استخدام الحماية المغناطيسية للوقاية من حاالت القصر وتكون قيمتھا أكبر من قيمة التيار‬
‫الطبيعي للقاطع وتحسب على أنھا ضرب من ‪ 8‬إلي ‪ 12‬في قيمة التيار الطبيعي‬
‫‪ Icu -٥‬سعة القطع وھي التي يتحملھا القاطع مرة واحدة ويجب اختبار القاطع بعدھا‬
‫‪ Icw -٦‬التيار المقنن الذي يتحمله القاطع لفترة زمنية قصيرة‬
‫‪ In -٧‬التيار المقنن‬
‫‪ Ir -٨‬تيار الفصل الحراري‬
‫‪ Im -٩‬تيار الفصل المغناطيسي‬
‫‪ Ics -١٠‬التيار التشغيلي للقاطع وھو نسبة مئوية من ‪ Icu‬وھي التي يتحملھا القاطع ثالث مرات‬
‫متتالية يفصل بينھما بعض الوقت ويجب اختبار القاطع بعدھا‪.‬‬
‫‪ Icm -١١‬التيار المقنن للتعشيق على القصر‬

‫اختيار القواطع اإللية للجھد المنخفض‬

‫يتوقف ذلك على تحقيق شرطين وھما إن تكون قدرة تحميل الكابل اكبر من قدرة القاطع اآللي وإن‬
‫تكون قدرة القاطع اآللي اكبر من قدرة الحمل )اكبر تيار للكبل ≤ تيار القاطع ≤ تيار الحمل( وتلك‬
‫المعادلة ‪ Ib ≤ In≤ Iz‬تحدد قدرة القاطع والكابل المستخدم حيث إن ‪ Ib‬تمثل تيار الحمل و ‪ Iz‬تمثل‬
‫اكبر تيار يتحمله الكابل و ‪ In‬تمثل التيار الطبيعي‬

‫مثال‬
‫جھاز كھربائي يسحب تيار ‪ 20‬أمبير ويعمل على جھد ‪ ٢٤٠‬فولت والمطلوب تحديد حجم الكابل‬
‫والقاطع اآللي المطلوب لحماية ذلك الحمل وبتطبيق القاعدة السابقة نجد إن ‪In = 20A‬‬
‫ومن خالل جدول القواطع نجد إن أقرب قاطع تيار له ھو ‪ 32‬أمبير ثم يتم تحديد حجم الكابل من‬
‫خالل جدول الكابالت حيث نجد إن الكابل الذي حجمه ‪ 10‬ملم يحمل تيار ‪ 40‬أمبير فيكون قيمة‬
‫القاطع اآللي المطلوب ھو ‪ 32‬أمبير وحجم الكابل ھو ‪ 10‬ملي‬
‫‪ 28 ≤ 32 ≤ 40‬إذن تم تحقيق المعادلة‬
‫‪101‬‬
 ‫‪Electrical IP Code‬‬
‫ھو كود يتبع المواصفات القياسية ‪ IEC‬ويوجد على بعض االجھزة الكھربية مثل المحركات‬
‫والمحوالت والحساسات ولوحات الكھرباء وغيرھا واالختصار ‪ IP‬يعنى ‪Ingress Protection‬‬
‫وبعض المراجع تقول انھا اختصار ‪ International protection‬وفائدة الكود ھى بيان مدى حماية‬
‫المعدة ضد دخول االجسام الصلبة والمياه ويتكون الكود من رقمين كما بالشكل‬

‫الرقم االول ويتراوح من ‪ ٠‬الى ‪ ٦‬يدل على درجة الحماية ضد دخول المواد الصلبة داخل المعدة‬
‫وكلما زاد ھذا الرقم زادت حماية المعدة ضد دخول اجسام أصغر‬

‫الرقم الثانى و يتراوح من ‪ ٠‬الى ‪ ٨‬ويدل على درجة الحماية ضد دخول المياه الى المعدة وبالطبع‬
‫كلما زادت درجة الحماية زاد سعر الجھاز‬

‫‪102‬‬
‫جدول ھام جدا يوضح داللة كل رقم‬

‫‪103‬‬
 ‫‪Contactor‬‬
‫ھو عبارة عن مفتاح أوتوماتيكى له عدة نقاط منھا رئيسية لدائرة القوى ومنھا نقاط مساعدة لدائرة‬
‫التحكم وھذه أشكاله‬

‫وفكرة عمله بسيطة جداً حيث يحتوى الكونتاكتور على قلبين حديديين أحدھما على شكل حرف ‪E‬‬
‫حيث يحتوى عل ملف يعرف بالبوبينة ويرمز لطرفى البوبينة بالرموز ‪ A1,A2‬او‪ A,B‬ويعمل‬
‫الملف الكھربى على قيم مختلفة للفولت مثل ‪ ٣٨٠، ٢٢٠، ١١٠، ٤٨ ، ٢٤ :‬ملفوف حول الضلع‬
‫األوسط وجھدھا مكتوب على البوبينة نفسھا وليس على جسم الكونتاكتور والضلعين األخرين بكل‬
‫منھما حلقة من النحاس لتقوية المجال المغناطيسى واألخر على شكل [ فعندما يمر تيار كھربى بھذا‬
‫الملف ينشأ مجال مغناطيسى يعمل على جذب حرف [ المتحرك إلى حرف ‪ E‬الثابت ويحتوى الجزء‬
‫المتحرك على بعض النقاط منھا الرئيسية وعاداً تكون ثالثة وعدد من النقاط المساعدة والتى يكون‬
‫بعضھا مغ‪٤‬لق واألخر مفتوح والتى تغير وضعھا بتغير وضعية الجزء المتحرك فيصير المغلق‬
‫مفتوح والمفتوح مغلق والشكل التالى يوضح أجزاء الكونتاكتور من الداخل‬

‫‪104‬‬
‫النقط الرئيسية تحتمل جھد عالى ولذلك تكون مخصصة لدائرة القوى أما النقاط الفرعية فھى تعمل‬
‫بالجھود الصغيرة وتكون مخصصة لدائرة التحكم ويمكن زيادة عددھا بتركيب قطع تحمل عدداً من‬
‫النقاط المساعدة اإلضافية وتتيح بعض الماركات أن تغير البوبينة بحرية بحيث تعمل على قيم مختلفة‬
‫من الفولت‬

‫كيفية شراء كونتاكتور جديد أو البديل للتالف‪:‬‬

‫‪ -١‬شدة تيار الحمل او المحرك ‪ :‬نحن نعلم ان أي محرك له تيار اسمي وتيار اقالع وتيار االقالع‬
‫اعلى من التيار االسمي حيث ان التيار االسمي ھو الذي يكتب على لوحة المعلومات للمحرك ولكن‬
‫تيار االقالع ھو التيار الذي ينشئ عند توصيل التيار للمحرك ويكون ذات قيمة عالية ولذلك يجب‬
‫اختيار الكونتاكتور ليتناسب مع تيار االقالع للمحرك وليس مع التيار االسمي للمحرك وذلك حسب‬
‫القاعدة التالية ‪Is = 2.5 * Im‬‬
‫حيث ‪ : Is‬تيار اإلقالع‬
‫‪ : Im‬التيار االسمي الذي يكتب على لوحة المحرك‬
‫وال يتوفر قيمة كونتاكتورات باي تيار تريده ولكن بقيم متفاوتة مثل ‪9,12,16,20,25 AMP‬‬
‫وھكذا‪.‬‬
‫كما يعتمد اختيار الكونتاكتور على عدد الفصل والتوصيل التى سيعمل عليھا الكونتاكتور فاذا كان‬
‫الكونتاكتور سيفصل ويوصل التيار عدد مرات كثيرة فى وقت قليل يجب اختيار شده تياره اعلى‬

‫‪ -٢‬فرق الجھد الذى سيعمل عليه دائرة التحكم )أو ملف الموبينة( وقيمة ھذا الجھد يمكن ان يكون‬
‫مساوى لفرق جھد الحمل او اقل ) يفضل ان يكون اقل ( وعادة يكون ‪ ٢٤‬فولت‬

‫‪ -٣‬عدد نقاطه المساعدة ونوعھا وامكانية تركيب نقاط مساعدة اضافية ام ال‬

‫ملحوظات ھامة‪:‬‬
‫‪ -‬الكونتكتورات تستطيع أن تعمل على أنواع محركات مختلفة القدرة ولكن عند جھود مختلفة‬
‫ولذلك يوجد لبعض الكونتكتورات جدول يوضح ذلك فنجد أن كونتاكتور معين يقول إذا كان لديك‬
‫محرك يعمل على جھد ‪ ٢٢٠‬فولت فإنه يستطيع العمل مع محرك قدرته تصل إلى ‪ ٣‬حصان أما إذا‬
‫وصل بجھد ‪ ٣٨٠‬فولت فيمكن توصيله مع محرك ذو قدرة ‪ ٥٫٥‬حصان وھكذا‪.‬‬
‫‪ -‬يوجد زر علوى فى الكونتاكتور عند الضغط عليه يغير وضع النقاط االساسية و ايضا النقاط‬
‫المساعدة‬
‫‪ -‬يجب ان يحتوى الكونتاكتور على نقطة مساعدة واحدة على االقل وتكون ‪NO‬‬
‫‪ -‬اقصى عدد من النقاط يكون خمس نقاط‬
‫‪ -‬بعض الكونتاكتورات تدعم تركيب نقاط مساعدة منفصلة يتم شرائھا حسب الحاجة‬
‫‪ Electrical Interlock -‬وھو عبارة عن وضع نقطة مساعدة ‪ NC‬من كل كونتاكتور توالي مع‬
‫ملف ال ‪ contactor‬االخر ويستخدم في جميع المحركات سواء كانت كبيرة او صغيرة‬
‫‪ -‬كيفية التعرف على تيار الكونتاكتور من النظر اليه فقط ؟ انظر الى الرقم الموجود على وجه‬
‫الكونتاكتور فتجده مثال ‪ LC1D40AM7‬فالرقم الذي بعد حرف ‪ D‬ھو تيار الكونتاكتور وھنا ھو‬
‫‪40A‬‬

‫‪105‬‬
 ‫‪ Mechanical interlock -‬وھو عبارة عن جزء ميكانيكى يربط بين ‪ 2 contactors‬بحيث‬
‫يمنع عملھم معا ويستخدم مع المحركات ذو القدرات العالية ويستخدم مع ال ‪Electrical‬‬
‫‪ Interlock‬وال يستخدم بمفرده‬

‫التركيب الداخلى للكونتاكتور‬

‫‪ -١‬القلب الحديدى‬

‫‪ -٢‬النقاط االساسية ‪ Main Contacts‬وعددھا ‪ ٣‬وھى نقاط توصيل تيار الباور الى المحرك و‬
‫يجب ان تتحمل تيار المحرك العالى وتأخذ األرقام أو الحروف كما بالشكل كمدخل وتأخذ األرقام أو‬
‫الحروف كما بالشكل كمخرج و يكون المخرج لالوفرلود كما ان كل كونتاكتور يكون لنقاطه‬
‫المساعدة امبير اقصى يمكن تحمله واذا زاد عن ھذه القيمة تحترق النقاط او الكونتاكتور باكمله‬

‫‪ -٣‬النقاط المساعدة ‪ Auxiliary Contacts‬وھى عدة نقاط بعضھا مفتوح وتسمى ‪ NO‬ونقاط‬
‫مغلقة وتسمى ‪NC‬‬

‫‪106‬‬
‫ويتم توظيف ھذه النقاط فى الدوائر المختلفة لعمل معين كأضاءة لمبات اشارة او تشغيل محرك اخر‬
‫وغيرھا‬

‫معرفة نوع النقطة المساعدة اما ‪ NO‬أو ‪NC‬‬

‫الطريقة االول ‪:‬عن طريق ‪Buzzer‬‬

‫الطريقة الثانية ‪ :‬بمالحظة االرقام المكتوبة على طرفى النقطة المساعدة‬

‫‪ -‬النقطة ‪ NO‬يكون اول رقم لھا على الطرف االول ‪ ٣‬وعلى الطرف الثانى ‪٤‬‬
‫‪ -‬النقطة ‪ NC‬يكون اول رقم لھا على الطرف االول ‪ ١‬وعلى الطرف الثانى ‪٢‬‬
‫اما الرقم الثانى ناحية اليسار فھو يدل على رقم النقطة او تعدادھا وذلك عند وجود أكثر من نقطة‬
‫‪NC‬واكثر من نقطة ‪ NO‬كما بالشكل‬

‫انواع الكونتاكتور حسب الحمل المراد تشغيله‬

‫‪AC1 contactor type‬‬
‫يستخدم في أحمال المقاومة مثل السخانات واألفران الكھربائية ويتم تضمين األحمال الغير حثية أو‬
‫الحثية قليالً مما يعني أن معامل القدرة للحمل يقع بين ‪ ٠٫٩٥‬إلى ‪.١‬‬

‫‪AC2 contactor type‬‬

‫يتم استخدامھا في مشغالت المحركات ذات الحلقة االنزالقية مثل تشغيل المحرك وإيقاف تشغيله‬
‫ويفضل استخدامه في التطبيقات التى تحتاج عزم تيار عالى‬

‫‪AC3 contactor type‬‬

‫يُفضل عادةً ھذا النوع لبدء تشغيل محركات ‪ Squirrel Cage‬ويقوم بإيقاف تشغيل المحرك أثناء‬
‫وقت التشغيل مما يعني أن الموصل يمكنه تحمل التيار العالي باستمرار مثل المصاعد والمراوح‬
‫الخ‬

‫‪AC4 contactor type‬‬

‫في كثير من األحيان يستخدم لمحركات قفص السنجاب ألن لديھا القدرة على كسر بداية االنطالق‬
‫العالية مثل عمليات التوصيل والتشغيل ببطء مثل الرافعات‬

‫جميع انواع نقاط التوصيل‬

‫تنقسم نقاط التوصيل الى نوعين اساسيين ھما‪:‬‬
‫نقطة ‪ normally opened‬اى نقطة مفتوحة واختصارھا ‪NO‬‬
‫نقطة ‪ normally closed‬اى نقطة مغلقة و اختصارھا ‪NC‬‬
‫وتوجد انواع عديدة من نقاط التوصيل انظر ھذه الصورة لتتعرف على معظمھا‬

‫‪107‬‬
 ‫طريقة كتابة معلومات النقطة‪:‬‬
‫عادة يتم استخدام ھذه االختصارات لتوضيح نوع النقطة من الثمانى انواع السابقة‪:‬‬
‫‪S : Single‬‬ ‫‪D : Double‬‬ ‫‪P : Pole‬‬
‫‪T : Throw‬‬ ‫‪B : Break‬‬
‫لذلك اذا رأيت فى أى رسم لنقطة مثال ھذه الرموز ‪ SPST‬فذلك يعنى ‪Single Pole Single‬‬
‫‪ Throw‬ومثال ‪ : DPST‬فھذا يعنى ‪Double Pole Single Throw‬‬

‫‪108‬‬
 ‫‪Overload‬‬
‫نظرية عمل القاطع الحرارى‬
‫يحتوى جھاز االوفرلود على ‪ ٣‬ملفات حرارية تتصل بالتوالى مع المحرك وعندما تتعدى شدة تيار‬
‫المحرك القيمة المضبوط عليھا مؤشر االوفرلود تتمد ھذه الملفات الحرارية و تقوم بتبديل وضع‬
‫النقاط المساعدة ‪ NC,NO‬فتقوم النقطة ‪ NC‬بفصل الكونتاكتور فيفصل المحرك لحمايته‬
‫وتقوم النقطة ‪ NO‬بتشغيل لمبة بيان او سارينه للتنبيه بان االوفرلود قد عمل بعد معرفة سبب زيادة‬
‫شدة التيار وعالج المشكلة يتم الضغط مرة اخرى على ‪ Reset Button‬فتعود نقاطه الرئيسية‬
‫للعمل وھنا يمكن تشغيل المحرك مرة اخرى‬

‫أنواعه من حيث التركيب ‪-:‬‬

‫‪ -١‬قاطع حرارى يمكن إيصاله مع الكونتاكتور بواسطة األسالك كما بالشكل التالى‬

‫‪ -٢‬قاطع حرارى يمكن إيصاله مباشراً مع الكونتاكتور كما بالشكل التالى‬

‫‪109‬‬
 ‫من األشكال السابقة نجد أن‪:‬‬
‫‪ -١‬يالحظ وجود تدريج لألمبير وفيه يتم ضبط القاطع على القيمة المراد عندھا فصل المحرك عن‬
‫التيار‪.‬‬
‫‪ -٢‬يالحظ مفتاح به تدريجين تدريج ‪ A‬وتدريج ‪ H‬وتدريج ‪ A‬معناه أنه يفصل ويوصل أوتوماتيكيا ً‬
‫وتدريج ‪ H‬معناه أن ضبط توصيله يكون يدويا ً ويفضل ضبط القاطع على الوضع ‪ H‬حتى يتم‬
‫معرفة سبب العطل ويتم عالجه ألنه لو تم ضبطه أوتوماتيكيا ً نجد أنه يفصل وعندما تبرد الملفات‬
‫الحرارية يوصل مرة أخرى حتى ولو لم يتم إصالح العطل وھذا قد يسبب أضرار كبيرة على‬
‫المحرك‬

‫تركيب االوفرلود‬
‫‪ -١‬ثالث نقاط رئيسية تحمل اسماء ‪ T1,T2,T3‬من ناحية ) و يتم توصيلھا بالنقاط الرئيسية‬
‫للكونتاكتور( وتحمل من الجانب االخر اسماء ‪ L1,L2,L3‬ويتم توصيلھا بالمحرك مع مراعات‬
‫الترتيب‬
‫‪ -٢‬نقاط مساعدة عادة يكون عددھا نقطتين فقط‬
‫النقطة االولى ‪ :‬وتكون من النوع ‪ NC‬و تحمل رقم ‪ ٩٦،٩٥‬و يتم توصيلھا على التوالى مع ملف‬
‫الكونتاكتور فى دائرة التحكم لتفصل الكونتاكتور وبالتالى المحرك فى حالة وجود ‪over load‬‬
‫النقطة الثانية ‪ :‬وتكون من النوع ‪ NO‬وتحمل رقم ‪ ٩٨،٩٧‬و يتم استخدامھا فى تشغيل لمبة بيان او‬
‫سارينة العطاء اشارة للمستخدم عند حدوث ‪overload‬‬
‫ملحوظة ‪ :‬يمكن ان تكون النقطتين كالتالى ‪ :‬نقطة مشتركة تسمى ‪ ٩٥‬ونقطة مغلقة تسمى ‪٩٦‬‬
‫ونقطة مفتوحة تسمى ‪٩٨‬‬
‫‪ -٣‬مؤشر لتحديد قيمة تيار الفصل ‪ :‬حيث يستخدم فى تحديد قيمة تيار الفصل تبعا لتيار المحرك‬
‫‪ Reset Button -٤‬ويستخدم فى ارجاع نقاط االوفرلود الى وضعھا الطبيعى بعد الفصل )ويمكن‬
‫ان يتم ظبطھا على وضع ‪ automatic‬حيث يقوم الجھاز بأرجاع وضع النقاط اوتوماتيكيا بعد‬
‫حدوث الفصل بزمن معين(‬
‫‪ Test Button -٥‬ويستخدم فى اختبار النقاط المساعدة ‪NO,NC‬‬
‫‪ Stop Button -٦‬يستخدم فى فصل النقاط الرئيسية لالوفرلود‬

‫ملحوظة ھامة‪:‬‬
‫توجد انواع اخرى من االوفرلود منھا‪:‬‬
‫‪ -١‬نوع خاص بحماية المحركات عالية القدرة‬
‫‪ -٢‬نوع الكترونى يفصل المحرك عند زيادة او نقصان التيار‬

‫‪110‬‬
 ‫حسابات تصميم ‪Circuit Breaker, Contactor, Overload, Cable Size‬‬
‫الطريقة االولى‪:‬‬
‫اوال يجب حساب تيار الخط من المعادلة )‪I = P/(1.732*V*P.F*Eff.‬‬
‫و إذا لم توجد قيمة ‪ Effiiciency‬يمكن اعتبارھا ‪١‬‬

‫‪Circuit breaker‬‬
‫‪Icb = 1.25 * I‬‬
‫إذا لم يتوفر في السوق نفس القيمة ياخد قيمة اعلى منه‪.‬‬
‫‪Contactor‬‬
‫نفس قيمة ‪Circuit Breaker‬‬
‫‪ Ic = Icb = 1.25 * I‬وإذا لم يتوفر في السوق نفس القيمة نأخذ قيمة اعلى منه‪.‬‬

‫‪Overload‬‬
‫ياخذ اكثر من قيمة ‪ I‬بقليل وعند الضبط ينظر لل ‪ nameplate‬ومن حاصل قسمة التيارين‬
‫المكتوبين فيھا يمكن ضبط قيمة ‪overload‬‬

‫‪Cable Size‬‬
‫يعتمد ايضا على عوامل كثيرة منھا طول السلك و درجة الحرارة والبئية المحيطة بالسلك وبالنسبة‬
‫للطول يمكن تجاھله في تصميم ‪ panel‬الن المساحات صغيرة‪.‬‬
‫بالنسبة للحرارة ممكن اعتبار درجة حرارة المصنع ‪ ٥٠‬درجة مئوية في ھذه الحالة من الجدول‬
‫يمكن اعتبار ‪DF=0.88 DF=Derating Factor‬‬
‫وبقسمة ‪ I‬على ‪ DF‬ومن الناتج يحدد قطر السلك )مساحة المقطع( من الجدول حسب الشركة‬
‫المصنعة‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫إذا كان لدينا ‪ 3phase induction motor‬قدرته ‪ 10KW‬موصل مع مصدر ‪ 380V‬ومعامل‬
‫القدرة ‪ ٠٫٨‬أوجد قيم ‪ -١‬البريكر و‪ -٢‬الكونتاكتور و ‪ -٣‬االوفرلود و ‪ -٤‬قطر السلك؟‬
‫الحل‬
‫)‪I=P/(1.732*V*P.F*Eff.‬‬
‫‪I=10000/(1.732*380*0.8)=20A‬‬
‫‪Circuit breaker -١‬‬
‫‪Icb=150%*I=1.5*20=30A‬‬
‫و ال يوجد بريكر بھذه القيمة و الموجود ھو ‪32A‬‬
‫‪Contactor -٢‬‬
‫‪Ic=150%*I=1.5*20=30A‬‬
‫ايضا ال يوجد كونتاكتور بھذه القيمة و الموجود ھو ‪32A‬‬
‫‪Overload -٣‬‬
‫يجب أن يكون تيار االوفرلود أكبر من ‪ I=20A‬وللضبط يمكن ضبطه على ‪ ١٫٥‬أو حسب الناتج‬
‫من قسمة التيارين الموجودين في ‪nameplate‬‬
‫‪111‬‬
 ‫‪Cable Size -٤‬‬
‫اعتبرنا أن ‪ DF=0.88‬و ذلك باعتيار أن درجة الحرارة ‪ ٥٠‬درجة مئوية بالرجوع للجدول من‬
‫الحرارة يمكن معرفة قيمة ‪df‬‬
‫‪Icable=I/DF=20/0.88=23A‬‬
‫و بقارنة ‪ 23A‬مع جدول الشركة المصنعة يمكن إيجاد قطر السلك‪.‬‬

‫اختيار الكونتاكتور واالوفرلود بالنسبة لدوائر ستار دلتا‬

‫عند عمل دائرة ستار دلتا يكون قيمة الكونتاكتور الرئيسى = قيمة كونتاكتور الدلتا = قيمة تيار‬
‫الحمل الكامل ‪ /‬جذر‪ ٣‬ثم نضرب القيمة في معامل أمان ‪ ١٫١٥‬أو ‪ ١٫٢٥‬وطبقا للكود ‪ NEC‬يتم‬
‫اختياره ‪ ١٫٢٥‬اما كونتاكتور ستار = قيمة تيار الحمل الكامل ‪٣ /‬‬
‫‪Contactor‬‬
‫‪Delta Contactor & Main Contactor -١‬‬
‫‪Motor full load current / √3 = (I full load / 1.73) * 1.25‬‬
‫‪Star Contactor -٢‬‬
‫‪Motor full load current / 3 = I full load / 3‬‬
‫وبالطبع يتم اختيار الكونتاكتور أعلى من ھذه القيم‬

‫‪Overload‬‬
‫فى بعض دوائر ‪ Star/Delta‬يوضع األوفرلود بعد الفيوزات مباشرة وفى دوائر أخرى يوضع‬
‫بعد خروج الكونتاكتور الرئيسى‬
‫‪ -١‬فى الحاله األولى يتم ضبط األوفرلود على تيار الحمل الكامل للمحرك‬
‫‪I Overload =1.25 * motor full load current‬‬
‫‪ -٢‬فى الحاله الثانيه يتم ضبط األوفرلود على تيار المحرك وھو يعمل ستار‬
‫‪I Overload = I full load / 3‬‬

‫مثال‬
‫موتور ‪ ٧٥‬كيلو يعمل بكفاءة ‪ % ٩٠‬معامل قدرته ‪ ٠٫٨٥‬يعمل على جھد ‪ ٣٨٠ / ٢٢٠‬ويتم االخذ‬
‫في االعتبار عند الحسابات وجود معامل القدرة ‪ p.f‬وإذا لم يحدد علي اسوء الظروف = ‪٠٫٧‬‬

‫حساب ‪I full load‬‬

‫‪I full load = P / V * Cos * 3 * Eff.‬‬
‫‪I full load = 75000/380×1.73×0.85×0.9= 149A‬‬

‫اختيار ‪ Circuit Breaker‬وبما ان الدائرة ستار دلتا فتيار البدء سيقل فال نحتاج لمعامل امان‬
‫كبير‬
‫‪I breaker =1.25 ×I full load‬‬
‫‪I breaker = 1.25 ×149=187A‬‬
‫نختار قاطع مساوى او اعلى من ھذه القيمة‬

‫‪112‬‬
 ‫الكونتاكتور الرئيسى وكونتاكتور الدلتا‬
‫نقسم ھذة القيمة ‪ /‬جذر‪ ٣‬ثم نضربھا فى ‪ ١٫٢٥‬فتكون قيمة تيار الكونتاكتور الرئيسى = تيار‬
‫كونتاكتور الدلتا = ‪ 108A‬فنختار القيمة االستاندر االقرب لھذة القيمة‬

‫كونتاكتور ستار‬
‫قيمة تيار ستار تكون ‪ 108A / 3‬أى ‪ 36A‬وكذلك نختار القيمة االستاندر االقرب لتلك القيمة اما‬
‫بالنسبة لالفرلود يضبط على تيار الدلتا يعنى يكون من ‪ ٣٩:٣١‬أمبير تقريبا‬

‫طريقة اختيار وضبط ‪ Overload‬و ‪C.B‬‬

‫‪ -١‬يجب قراءة امبير المحرك من ‪ name plate‬وتسجيل ھذه القيمة باعتبارھا ‪Max Rated‬‬
‫‪Current‬‬
‫‪ -٢‬اختيار ‪ Over load‬أو ‪ C.B‬يكون ‪ Max Range‬له مساوي ‪Max Rated Current‬‬
‫‪ -٣‬يتم ضبط تدريج ‪ Over load‬على ‪ Max Rated Current‬للمحرك مبدئيا‬
‫‪ -٤‬تشغيل المحرك علي ‪ Full load‬و قياس ‪ Current‬المسحوب وھو يعمل علي ‪Full load‬‬
‫‪ -٥‬ضبط تدريج ‪ Over load‬أو ‪ C.B‬علي قيمة بين ‪ Max Rated Current‬للمحرك و ‪Full‬‬
‫‪ load current‬للحمل‬
‫‪ -٦‬افضل قيمة يضبط عليھا ‪Max Rated Current for motor – 1.5 A = Over load‬‬
‫‪ Sw‬اذا كانت ھذه القيمة اكبر من قيمة ‪Full load current‬‬
‫‪ -٧‬واقصى قيمة يضبط عليھا ‪Max Rated Current for motor – 0.5 A = Over load‬‬
‫‪Sw‬‬
‫وفي جميع الحاالت يجب تحقيق الشرط االتى‬
‫يتم ضبط تدريج االوفرلود اعتمادا علي ھاتين القيمتين بمعني انه يجب ان يكون اكبر من ‪load‬‬
‫‪ current of motor‬حتي ال يفصل المحرك علي الحمل الطبيعي اثناء التشغيل ويجب ان يكون‬
‫اصغر من ‪ Rated current of motor‬ذلك النه اقصي تيار يمكن ان يتحمله المحرك دون‬
‫احتراق ملفاته‬

‫‪113‬‬
 ‫‪Relay‬‬
‫يسمى فى بعض األحيان بالكونتاكتور المساعد ألنه عبارة عن كونتاكتور عادى ولكن دون نقاط‬
‫رئيسية فقط نقط مساعدة ولذلك نجد إستخدامه فى دوائر التحكم فقط كما أنه يتكون من بوبينة تعمل‬
‫على قيم مختلفة من الجھود وفى بعض األحيان من الممكن إستخدام كونتاكتور كريالى أى ال نستخدم‬
‫النقاط الرئيسية له وذلك فى حالة توفر كونتاكتور فقط إلكمال تصميم الدائرة ويوجد نوعان ھما‬
‫‪ -١‬الريلي الميكانيكي ‪mechanical relay‬‬
‫ھو عبارة عن سلك ملفوف )ملف( عندما يمر فيه التيار يتمغنط فيصبح مغناطيس‪.‬‬

‫طريقة عمله‪:‬‬
‫وھى نفس طريق عمل الكونتاكتور ويمكن إستخدام ‪ ٣ Relay‬او ‪ ٤‬او ‪ ٥‬او‪... ٨‬اطراف‪.‬‬

‫تطبيقاته‪:‬‬
‫معظم الشركات تستخدم ‪ PLC‬ويكون خرجه الديجتال ‪ 24VDC‬و لو اردنا تشغيل محرك احادي‬
‫الطور في ھذه الحالة نستخدم الريلي للربط بين الخرج والكھرباء الواصلة للمحرك وايضا لحماية‬
‫‪ PLC‬إذا جاء تيار عالي يحرق الريلي‪.‬‬

‫‪ -٢‬الريلي االلكتروني ‪Solid State Relay SSR‬‬

‫نفس فكرة الريلي العادى لكن ھنا يستخدم عناصر إلكترونية وال يوجد ربط كھربائي بين الدخل‬
‫والخرج مباشرة ويتم ذلك عن طريق الضوء‪.‬‬
‫في الدخل يوجد ‪ LED‬عندما يمر فيه التيار يصدر ضوءاً وشدته تختلف حسب التيار المار فيه وفي‬
‫الطرف االخر )الخرج( يوجد ترانزستور أو دايود او مقاومة حساسة للضوء وخرج ھذا الترانزستور‬
‫عبارة عن تيار يختلف حسب مقدار الضوء المسلط ويوجد من ھذا النوع من الريلي نوعان ديجتال‬
‫او انالوج‪.‬‬

‫‪114‬‬
 ‫‪Switches‬‬
‫ويستخدم مع اإلشارة ‪ Digital‬للتحكم في اإلشارة الكھربائية وھي في الغالب إما ) صفر او ‪٢٤‬‬
‫فولت ‪ ( DC‬وتوجد بعض الشركات تستخدم إشارة ديجتال إما )صفر او ‪ ٢٢٠‬فولت ‪ (AC‬وأكثر‬
‫المفاتيح استخداما ‪ push button‬وھو مفتاح عادي بداخله ‪ spring‬وأنواعه كما يلى‬

‫أنواع المفاتيح‬
‫‪Normal Open (NO) -١‬‬
‫وظيفته توصيل التيار الكھربى للدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه منفصلة وعندما نريد‬
‫توصيل الدائرة نضغط عليھا فتوصل نقط التالمس مع بعضھا ولونه اخضر‪.‬‬

‫‪Normal Close (NC) -٢‬‬

‫ومن إسمه فوظيفته ھى فصل التيار الكھربى عن الدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه متصلة‬
‫وعندما نريد فصل الدائرة نضغط عليه فتفصل نقط التالمس عن بعضھا ولونه أحمر‬

‫‪Double Pole Switch -٣‬‬

‫وظيفته جمع مفتاحين فى مفتاح واحد بيحيث نفصل منه لدائرة ونغلق لدائرة أخرى كما يمكن‬
‫إستخدامه لوظيفة واحدة فقط‬

‫‪115‬‬
 ‫ينقسم النوع المزدوج الى نوعين‪:‬‬
‫‪ -‬نوع ‪ electricaly separated‬اى ان النقطتين ‪ NO,NC‬غير متصلين كھربيا‬
‫‪ -‬نوع ‪ electricaly connected‬اى له نقطة ‪common‬‬

‫‪Selector Switch -٤‬‬

‫ھو مفتاح له أكثر من وضع ممكن االختيار بينھم ويثبت علي الوضع المضبوط عليه حتي يقوم‬
‫الشخص بتغييره بنفسه ومن الممكن ان يتم اضافة اكثر من نقطة لھذا المفتاح‬

‫‪Toggle Switch -٥‬‬

‫ھو مفتاح شبيه بالـ ‪ P.B‬لكن االختالف عند الضغط عليه يثبت في الداخل وبالتالي تثبت وضع‬
‫نقاطه في ھذا الوضع وعند الضغط عليه مرة اخري يعود الي وضعه الطبيعي‬

‫كيفية شراء مفتاح ‪Push Button‬‬

‫‪ -١‬معرفة عدد نقاط المفتاح‬
‫‪ -٢‬وضع تلك النقاط )نوع المفتاح(‬
‫‪ -٣‬كيفية تركيبه وبالتالى مالئمته للدائرة المراد تركيبھا فيھا‬
‫‪ -٤‬حسب اقصى قيمة للتيار يتحملھا‬
‫‪116‬‬
 ‫‪Timers‬‬
‫ھو عبارة عن أداة يمكن بواستطھا التحكم فى أزمنة التشغيل والفصل للمحركات الكھربية ولھا‬
‫أنواع عديدة تنقسم من حيث التركيب أو الوظيفة‬

‫أوالً من حيث التركيب‪:‬‬

‫‪ -١‬تايمر ذو محرك ‪:‬‬
‫حيث يتكون فى تركيبه الداخلى من محرك يدير مجموعة من التروس ھذه التروس تتكون من تروس‬
‫فرعية وترس رئيسى الترس الرئيسى به جزء بارز يقوم بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط‬
‫التوقيت وبالتالى فإن ھذا الجزء البارز يكون قريب أو بعيد عن نقطة التالمس حسب الضبط والتايمر‬
‫ھنا يعمل بتالمس الجزء البارز مع نقطة التالمس‬
‫يعيب ھذا النوع ھو أننا البد أن نجد له طريقة لكى نخرجه من الدائرة بعد إنتھاء عمله حتى ال يحدث‬
‫لملفاته تلف بمرور الوقت‬

‫‪117‬‬
 ‫‪ -٢‬تايمر إلكترونى ‪:‬‬
‫ھذا النوع يتكون من ‪ Electronic Board‬به مقاومة متغيرة مع ريالى صغير بإلضافة لبعض‬
‫المكونات اإللكترونية األخرى ھذه المقاومة يتم بواستطھا ضبط التوقيت المطلوب‬
‫فى ھذا النوع تم تفادى مشكلة إخراجه من الدائرة حيث أنه ال يتلف بمرور الوقت إذا ظل بالدائرة‬
‫مع إنتھاء عمله إال أنه قد يزيد قليالً فى السخونة نتيجة مرور التيار به‬

‫‪ -٣‬تايمر ھوائى ‪:‬‬

‫ھذا النوع يمتاز بأنه ال يحتوي بداخله على محرك أو بوبينة أو أى مكونات إلكترونية مما يميزه بأنه‬
‫ال يحتاج إلى مصدر للتغذية الكھربية حتى يبدأ عمله حيث يتكون من إنتفاخ حلزونى من الكاوتشوك‬
‫به فتحة تسمى بلف ھذه الفتحة أو البلف بالتحكم فى شكلھا )صغيرة أو كبيرة( نتحكم فى مقدار الوقت‬
‫للتايمر ألنه من خالل ھذه الفتحة يتم مأل اإلنتفاخ بالھواء من خاللھا وعندما يمتأل ھذا اإلنتفاخ بالھواء‬
‫بشكل كامل تتغير أوضاع نقط التالمس‬

‫‪118‬‬
 ‫ثانيا ً ‪ :‬من حيث الوظيفة‪:‬‬
‫‪ON Delay Timer - ١‬‬
‫عند تغذيته بالتيار فإنه يبدأ العد التنازلى للوقت المضبوط عليه وعند إنتھاء ذلك الوقت يعمل فيغير‬
‫جميع أوضاع نقاطه ونالحظ فى ھذا النوع أنه فى بعض التركيبات البد من إخراجه من الدائرة بعد‬
‫إنتھائه من عمله‬

‫‪On Delay Timer‬‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(15/18), T1(15/16‬نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتھاء الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(15/18‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند انتھاء الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(15/16‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند انتھاء الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود لحالتھا الطبيعية مرة‬
‫اخري بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬

‫‪119‬‬
 ‫‪OFF Delay Timer - ٢‬‬
‫عند تغذيته بالتيار فإنه يغير أوضاع نقاطه مباشراً وعند انقطاع التيار يبدأ العد التنازلى للوقت‬
‫المضبوط عليه وعند إنتھاء ذلك الوقت تعود النقاط كما كانت عليه‬
‫وھذه ھى رموزھم فى الرسومات‬

‫‪Off Delay Timer‬‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود لحالتھا الطبيعية مرة‬
‫اخري بعد مرور الزمن المضبوط ‪OFF-Delay Contacts‬‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬

‫‪120‬‬
 ‫‪OFF-Delay With Auxiliary Supply Timer -٣‬‬
‫عبارة عن ‪ OFF-Delay Timer‬عادي جدا ولكن يكون موصل طرفيه بمصدر تياربصفة‬
‫مستمرة وبه طرف اخر ‪ B1‬للتحكم في بداية التشغيل اي انه بعد فصل االشارة الكھربية عن ‪B1‬‬
‫يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬

‫‪ B1‬ھي اشارة بدأ تشغيل التايمر وعند انقطاع االشارة يبدأ التايمر في العد التنازلي للوقت‬
‫المضبوط عليه‬
‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬
‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود لحالتھا الطبيعية مرة‬
‫اخري بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬

‫‪121‬‬
 ‫‪ON & OFF Delay Timer -٤‬‬
‫ھو عبارة عن ‪ ٢‬تايمر معا واحد ‪ ON-delay‬واالخر ‪ OFF-delay‬ولحظة تغذيتة بالتيار يبدأ‬
‫العد التنازلي للـ ‪ ON-delay‬المضبوط عليه التايمر ولحظة انقطاع التغذية يبدأ العد التنازلي للـ‬
‫‪ OFF-delay‬المضبوط عليه ويكون لكل تايمر منھم مؤشر مختلف يضبط منه‬

‫‪On/Off Delay Timer‬‬

‫‪ B1‬ھي اشارة بدأ تشغيل التايمر‬
‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬
‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(21/22), T1(21/23‬نقاط ‪ ON-OFF Delay Contact‬تتغير بعد انتھاء الزمن‬
‫المضبوط‬
‫)‪ T1(21/22‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند انتھاء الزمن المضبوط عليه ‪ Ton‬وتعود مرة اخري لحالتھا‬
‫عند انتھاء الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬
‫)‪ T1(21/23‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند انتھاء الزمن المضبوط عليه ‪ Ton‬وتعود مرة اخري لحالتھا‬
‫عند انتھاء الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬

‫‪122‬‬
 ‫‪Interval ON Timer (Step Up ON Timer) -٥‬‬
‫لحظة احساس التايمر بالـ ‪ Step up‬علي الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط‬
‫عليه لذلك يدعي ايضا ‪Impuls timer‬‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(15/18), T1(15/16‬نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتھاء الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(15/18‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند انتھاء الزمن المضبوط وتعود لوضعھا الطبيعى عند انقطاع‬
‫التيار عن التايمر‬
‫)‪ T1(15/16‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند انتھاء الزمن المضبوط وتعود لوضعھا الطبيعى عند انقطاع‬
‫التيار عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود لحالتھا الطبيعية مرة‬
‫اخري بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬

‫‪123‬‬
 ‫‪Interval OFF Timer (Step Down ON timer) -٦‬‬
‫لحظة احساس التايمر بالـ ‪ Step down‬أى انقطاع التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد‬
‫التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند انقطاع التيار عن التايمر وتعود لحالتھا الطبيعية‬
‫مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة انقطاع التيار عن التايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر ‪Toff‬‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة انقطاع التيار عن التايمر وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر ‪Toff‬‬

‫‪Interval ON/OFF Timer (Step Up/Down ON timer) -٧‬‬

‫ھذا التايمر له ‪ ٢‬مؤشر وذلك النه يعتبر ‪ ٢‬تايمر وعند تغذية الطرفين ‪ A1/A2‬بالتيار يبدأ العد‬
‫التنازلي للتوقيت االول وعند فصل التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت الثاني‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬

‫‪124‬‬
 ‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود لحالتھا الطبيعية مرة‬
‫اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪ Ton‬و تتغير مرة اخري لحظيا عند انقطاع التيار عن‬
‫التايمر تعود الي حالتھا الطبيعية بعد مرور زمن ‪Toff‬‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق ‪ Instantenous‬عند توصيل التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري‬
‫بعد مرور الزمن المضبوط عليه التايمر ‪ Ton‬وتغلق مرة اخرى لحظة فصل التيار عن التايمر‬
‫وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التايمر ‪Toff‬‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح ‪Instantenous‬عند توصيل التيار للتايمر وتعود مغلقة مرة اخري‬
‫بعد مرور الزمن المضبوط عليه التايمر ‪ Ton‬وتفتح مرة اخرى لحظة فصل التيار عن التايمر‬
‫وتعود مغلقة مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التايمر ‪Toff‬‬

‫‪One Shot Timer -٨‬‬

‫تتصل اطراف التايمر بالتيار بصفة مستمرة وعند تغذية الطرف ‪ B1‬بالتيار يبدأ التايمر في العد‬
‫التنازلي للتوقيت المضبوط عليه حتي يصل الي ‪ 0‬بغض النظر عن توصيل التيار الى ‪ B1‬او‬
‫انقطاعه عنھا‬

‫‪ B1‬ھي اشارة بدأ تشغيل التايمر‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬
‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة عند انقطاع التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(8/9), T1(8/10‬نقاط تتغير لحظيا عند توصيل )‪ Signal (B1‬للتايمر وتعود لحالتھا‬
‫الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫)‪ T1(8/9‬نقطة ‪ NO‬تغلق لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬
‫الزمن المضبوط عليه التايمر‬
‫)‪ T1(8/10‬نقطة ‪ NC‬تفتح لحظة وصول التيار للتايمر وتعود مغلقة بعد مرور الزمن المضبوط‬
‫عليه التايمر‬
‫‪125‬‬
 ‫‪Flasher Timer Starting With OFF Case -٩‬‬
‫له مؤشرين يتم ضبطھم ‪ ON time & OFF time‬وتبدأ ‪ cycle‬لحظة تغذية التايمر بالتيار‬
‫وتنتھي بقطع التيار عنھا‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(21/22), T1(21/23‬نقاط تتغير بصورة مستمرة اعتمادا على زمنين مختلفين & ‪Ton‬‬
‫‪Toff‬‬
‫)‪ T1(21/22‬نقطة ‪ NO‬تغلق بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل التيار وتعود لحالتھا الطبيعية بعد‬
‫زمن ‪ Ton‬وتغلق مرة أخرى بعد زمن ‪ Toff‬وھكذا حتى انقطاع التيار عن التايمر‬

‫‪126‬‬
 ‫)‪ T1(21/23‬نقطة ‪ NC‬تفتح بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل التيار وتعود لحالتھا الطبيعية بعد‬
‫زمن ‪ Ton‬وتفتح مرة أخرى بعد زمن ‪ Toff‬وھكذا حتى انقطاع التيار عن التايمر‬

‫‪Flasher Timer Starting With ON Case -١٠‬‬

‫له مؤشرين يتم ضبطھم ‪ ON time & OFF time‬وتبدأ ‪ cycle‬لحظة تغذية التايمر بالتيار‬
‫وتنتھي بقطع التيار عنھا‬

‫)‪ T1(11/12), T1(11/13‬نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية التايمر بالفولت‬

‫)‪ T1(11/12‬نقطة ‪ NO‬تغلق عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مفتوحة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(11/13‬نقطة ‪ NC‬تفتح عند تغذية التايمر بالتيار وتعود مغلقة مرة اخري عند انقطاع‬
‫التغذية عن التايمر‬
‫)‪ T1(21/22), T1(21/23‬نقاط تتغير بصورة مستمرة اعتمادا على زمنين مختلفين & ‪Ton‬‬
‫‪Toff‬‬
‫)‪ T1(21/22‬نقطة ‪ NO‬تغلق ‪ Insantenouse‬عند توصيل التيار وتعود لحالتھا الطبيعية بعد‬
‫زمن ‪ Ton‬وتغلق مرة أخرى بعد زمن ‪ Toff‬وھكذا حتى انقطاع التيار عن التايمر‬
‫)‪ T1(21/23‬نقطة ‪ NC‬تفتح ‪Insantenouse‬عند توصيل التيار وتعود لحالتھا الطبيعية بعد زمن‬
‫‪ Ton‬وتفتح مرة أخرى بعد زمن ‪ Toff‬وھكذا حتى انقطاع التيار عن التايمر‬

‫‪Star/Delta Starting Timer -١١‬‬

‫وتستخدم فى المحركات ذات القدرات العالية لدوائر ‪ Star/Delta‬ليكون ھناك فترة زمنية قصيرة‬
‫بين فصل كونتاكتور ستار وتوصيل كونتاكتور دلتا وال يجب ان تزيد ھذه الفترة عن حدود معينة‬
‫تتراوح بين ‪ 50 msec & 90 msec‬وھذه التايمرات تحتوي علي فترتين ‪T1&T2‬‬

‫الفترة الزمنية االولي ‪ T1‬ھي الفترة الزمنية التي يبقي فيھا المحرك في وضع ‪ Star‬ھذه الفترة‬
‫الزمنية يمكن التحكم فيھا عن طريق تدريج‬

‫الفترة الزمنية الثانية ‪ T2‬ھي الفترة الزمنية بين فصل ‪ Start Contactor‬وتوصيل ‪Delta‬‬
‫‪ Contactor‬وھذه الفترة الزمنية ال يمكن التحكم فيھا وتعتمد علي نوع التايمر المستخدم‬
‫وينقسم ھذا النوع من التايمرات الى ‪ ٣‬أنواع وھى‬

‫‪127‬‬
 ‫النوع األول‪:‬‬

‫‪ T1(17/16): N.C Contact‬نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪ T1+T2‬وتعود لوضعھا الطبيعي بعد‬
‫فصل التيار عن التايمر‬
‫‪ T1(17/18): N.O Contact‬نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪ T1+T2‬وتعود لوضعھا الطبيعي‬
‫بعد فصل التيار عن التايمر وتستخدم لتوصيل كونتاكتور ‪Delta‬‬
‫‪ T1(17/26): N.C Contact‬نقطة مغلقة تفتح لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود‬
‫لوضعھا الطبيعي بعد زمن ‪T1‬‬
‫‪ T1(17/28): N.O Contact‬نقطة مفتوحة تغلق لحظيا عند توصيل التيار للتايمر وتعود‬
‫لوضعھا الطبيعي بعد زمن ‪T1‬‬

‫‪128‬‬
 ‫النوع الثانى‪:‬‬

‫‪ T1(17/16): N.C Contact‬نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪ T1‬وتعود لوضعھا الطبيعي بعد‬
‫فصل التيار عن التايمر وتستخدم لتوصيل كونتاكتور ‪ Star‬لمدة ‪ T1‬ثم فصله مرة اخري‬
‫‪ T1(17/18): N.O Contact‬نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪ T1‬وتعود لوضعھا الطبيعي بعد‬
‫فصل التيار عن التايمر‬
‫‪ T1(27/26): N.C Contact‬نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪ T1+T2‬وتعود لوضعھا الطبيعي‬
‫بعد فصل التيار عن التايمر‬
‫‪ T1(27/28): N.O Contact‬نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪ T1+T2‬وتعود لوضعھا الطبيعي‬
‫بعد فصل التيار عن التايمر‬

‫‪129‬‬
 ‫النوع الثالث‪:‬‬

‫‪ T1(17/16): N.C Contact‬نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪ T1‬وتعود لوضعھا الطبيعي بعد زمن‬
‫‪T2‬‬
‫‪ T1(17/18): N.O Contact‬نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪ T1‬وتعود لوضعھا الطبيعي بعد‬
‫زمن ‪T2‬‬

‫‪Mercury Timer -١٢‬‬

‫التايمر الزئبقى فكرته أنه به أنبوبة زجاجية على كال جانبيھا طرفى الكونتاكت وبھا كمية من الزئبق‬
‫وھذه األنبوبة مثبتة مع القلب المتحرك للبوبينة فعند توصيلھا بالتيار تجذب القلب إلى أعلى فتصبح‬
‫األنبوبة التى بھا الزئبق فى وضع مستقيم فيصل الزئبق بين طرفى الكونتاكت وفى نفس الوقت يمتلئ‬
‫الخزان بالھواء عن طريق بلف ال رجعى يدخل الھواء وال يخرجه فإذا أردنا عودة القلب ألسفل مرة‬
‫أخرى فالبد من الھواء من منفذ أخر وھو عبارة عن بلف أخر نتحكم فى فتحته وبالتالى نتحكم بالوقت‬

‫‪130‬‬
 ‫ضبط التايمر االلكترونى‬

‫اوال داللة كل جزء على الرسم‪:‬‬

‫‪ Power‬تعنى وجود تغذية على التايمر‬
‫‪ OUT‬تعنى ان التايمر قد بدل وضع نقاطه اى ان النقطه ‪ NO‬اصبحت مغلقة و‬
‫النقطة ‪ NC‬اصبحت مفتوحه‬
‫بكرة ضبط قيمة التيمر ‪ :‬و يتم من خاللھا ضبط القيمة المطلوبة للتايمر حسب وحدة الوقت‬
‫مفتاح تغيير وحدة التايمر ‪ :‬يمكن تغيير وحدة قيمة التايمر بالثانية والدقيقة والساعة‬

‫مفتاح تغيير مود التايمر ‪ :‬يتم تغيير طريقة عمل التايمر و يوجد فى ھذا الموديل ‪ ٦‬اوضاع و‬
‫اھمھا‪:‬‬
‫‪ mode A‬وھو يطابق التايمر ‪ on delay timer‬اى عند تغذية التايمر بالكھرباء بعد انقضاء‬
‫قيمة الوقت المضبوط مسبقا يقوم بتغيير اوضاع نقاطه‬
‫‪ mode I‬و يسمى ‪ interval mode‬وھنا عند تغذية التايمر بالكھرباء يقوم بتغيير اوضاع نقاطه‬
‫فى الحال ثم بعد الوقت المضبوط مسبقا يقوم بأرجاع اوضاع نقاطه الى وضعھا االصلى‬

‫‪131‬‬
 ‫‪Emergency Relay‬‬
‫ھو ريالى يستخدم فى الحماية فى حالة حدوث مشكلة فى الماكينة او النظام وال يخلو منه اى لوحة‬
‫ماكينة تعمل بنظام ‪ automatic control‬خصوصا المتصلة ‪ PLC‬وشاشات ‪ HMI‬ويطلق علية‬
‫ايضا ‪ safety relay‬وريالى الطوارئ وھذه صور له‬

‫وظيفة الجھاز انه يفصل الدائرة عن طريق نقاط مفتوحة ‪ NO‬و نقاط مغلقة ‪ NC‬وذلك عند‬
‫الضغط على اى مفتاح ‪emergency stop‬‬
‫توصيل جھاز ‪Emergency Relay‬‬

‫شرح كل جزء‬
‫‪ Channel 1‬مكان توصيل اول نقاط ‪ emergency switches‬بين النقطتين ‪ S13‬و ‪S14‬‬
‫الحظ ان اى اسم يتغير حسب الموديل و الشركة المصنعة‬
‫‪132‬‬
 ‫‪ Channel 2‬مكان توصيل ثانى نقاط من مفاتيح ‪ emergency button‬و فى النوع ده بيكون‬
‫بين النقطتين ‪ S23‬و‪S24‬‬
‫مدخل تغذية الكھرباء يعمل ھذا الجھاز على ‪ ٢٤‬فولت متردد او مستمر ) طبعا بتختلف من ماركة‬
‫لماركة و من موديل لموديل و الزم افھم ده من ‪ data sheet‬الخاص بجھاز الحماية (‬
‫الخرج المطلوب حمايته وھى اجزاء الماكينة المطلوب فصلھا لما حد يدوس على اى مفتاح‬
‫طوارئ ‪ emergency switch‬والخرج ممكن يكون ملف كونتاكتور محرك او‪ Input‬فى جھاز‬
‫‪PLC‬او سارينة او فالشر‬
‫‪ NO,NC‬ھى نقاط ‪ auxiliary‬ويتغير وضعھا بعمل الجھاز والبد من معرفة النقاط تتحمل كام‬
‫امبير‬

‫كيفية عمل جھاز الحماية‬

‫فى الحالة العادية يعمل الجھاز ويقوم بتغيير النقاط ‪ NO‬الى مغلقة والنقاط ‪ NC‬الى مفتوحة وعند‬
‫الضغط على اى مفتاح طوارئ ‪ emergency switch‬يقوم الجھاز بأرجاء النقاط المساعدة الى‬
‫وضعھا االصلى‬
‫كيفية عمل ‪ reset switch :‬ده نقطتين بيكونوا متصلين مع مفتاح خارجى بيكون ‪ NO‬و ده‬
‫مفتاح ‪ push button‬عادى الزم ادوس عليه عشان الماكينة تشتغل تانى بمعنى مش بمجرد انى‬
‫ارجع مفتاح الطوارئ لوضعه ان الماكينة تعمل ال الزم ادوس على مفتاح ‪ reset‬وده نوع من‬
‫الحماية على االفراد والماكينة‬
‫الحظ صورة ‪ emergency switch‬عادة بيكون مفتاح ‪ reset push botton‬موضوع معاه فى‬
‫نفس المكان ) ليس شرط وممكن يكون بعيد عنه(‬

‫‪133‬‬
 ‫صورة أخرى للتوصيل لنوع اخر‬

‫نالحظ ان النوع ده فيه لمبات بيان‬

‫اللمبة االولى ‪ : input power on‬وتضىء لما الجھاز يتصل بالكھرباء ويعمل‬
‫اللمبة الثانية ‪ : K1 energized‬و ده دليل ان ‪ channel ١‬شغالة‬
‫اللمبة الثالثة ‪ : K2 energized‬و ده دليل ان ‪ channel 2‬شغالة‬

‫لماذا في ‪ two channels‬ليه مش واحدة بس ؟‬

‫ده نوع من زيادة االمان بحيث ان لو نقطة علقت وما فتحتش عندما تم الضغط على مفتاح‬
‫الطوارى تكون فيه نقطة تانية تفصل والحظ ان معظم مفاتيح الطوارئ بيكون فيه نقطتين مش‬
‫نقطة واحدة وعادة بيكونوا ‪NC‬‬

‫‪134‬‬
 ‫وطبعا ھناك اختيار انى ازود او اقلل نقاط‬
‫صورة توضح توصيل اكثر من مفتاح ‪) emergency‬وكل مفتاح به نقطتين ‪( NC‬‬

‫إّذا أردنا توصيل ‪ channel‬واحدة او ان مفاتيح الطوارئ الموجود لدى به نقطة ‪ NC‬واحدة اذن‬
‫نقوم بالتوصيل بھذا الشكل‬

‫‪135‬‬
 ‫‪Over & Under Voltage Relay‬‬
‫ويستخدم ھذا الجھاز فى حماية الدائرة من الزيادة او النقصان فى الجھد عن القيمة المقننة بنسبة‬
‫معينة وذلك عن طريق تبديل نقاطه وايضا يستخدم بصفة اساسية فى دائرة ‪ATS‬‬

‫شرح كل رقم‬
‫‪ -١‬مكان توصيل الفيزات الثالثة ‪ L1 L2 L3‬وتوصيل ‪Neutral‬‬
‫‪ -٢‬مكان توصيل نقاط التحكم وقد يختلف عددھا من موديل الخر حسب المطلوب‬
‫‪ -٣‬لمبة بيان تدل على انتظام قيمة الجھد و عمل الدائرة بشكل طبيعى‬
‫‪ -٤‬لمبة بيان تضئ عند حدوث انخفاض فى الجھد ‪ UV‬حسب القيمة السابق تعييرھا‬
‫‪ -٥‬لمبة بيان تضئ عند حدوث زيادة فى الجھد ‪ OV‬حسب القيمة السابق تعييرھا ايضا‬
‫‪ -٦‬مؤشر يتم استخدامه فى تحديد نسبة النقصان فى الجھد والتى عندھا يبدل الجھاز نقاطه‬
‫‪ -٧‬مؤشر اخر لتحديد نسبة الزياده فى الجھد والتى يبدل الجھاز نقاطة عندھا‬
‫‪ -٨‬مؤشر يستخدم فى تحديد زمن التأخير والذى اذا استمر ھبوط او زيادة الجھد خالله سوف يقوم‬
‫الجھاز بتبديل نقاطه وھذا المؤشر ھام جدا حيث ال يجب ان يعمل الجھاز عند اى تغير لحظى‬
‫عابر للجھد‬

‫‪136‬‬
 ‫توصيل جھاز الحماية من ارتفاع وانخفاض الجھد‬

‫كيفية عمل جھاز ‪Over Under Voltage Relay‬‬

‫فى الوضع الطبيعى تتحول النقطة المفتوحة ‪ NO‬الى مغلقة ويمكن تشغيل المحرك وعند انخفاض‬
‫الجھد او ارتفاعه بنسبة معينة يقوم جھاز الحماية بتبديل نقاطه فتتحول النقطة المغلقة الى مفتوحة‬
‫وتفصل الحمل لحمايته وعند انتظام الجھد مرة اخرى ورجوعه الى قيمته المقننه ترجع النقطة الى‬
‫مغلقة مرة اخرى ويمكن تشغيل الحمل مرة أخرى‬

‫انواعة‬
‫توجد ‪ ٣‬انواع رئيسية له وجميعھا يتعامل بنفس الطريقة السابق شرحھا وھى‬
‫نوع يعمل على حماية دوائر الجھد المستمر‬

‫‪137‬‬
 ‫ونوع اخر يعمل على ‪single phase AC source‬‬

‫والنوع الثالث يعمل على ‪ 3 phase AC source‬وھو اھم االنواع واكثرھا استخداما فى‬
‫التطبيقات الصناعية‬

‫ويوجد منه انواع ‪ digital‬وممكن يتوفر منھا ‪dc-single phase - three phase‬‬

‫‪138‬‬
 ‫مالحظات عند شراء ھذا الجھاز‬
‫‪ -‬معرفة الجھد المقنن للجھاز ومعرفة اقصى امبير تتحمله نقاطه‬
‫‪ -‬يجب معرفة ‪ IP Code‬الخاص به عند شراءه‬
‫‪ -‬يجب معرفة حدود اقصى واقل درجة حرارة يعمل فيھا الجھاز بكفاءه‬

‫‪139‬‬
 ‫‪Liquid Level Relay‬‬
‫عبارة عن ريالي الكتروني وھو دقيق جدا‬
‫‪ -‬يستخدم في األغراض المنزلية او الصناعية‬
‫‪ -‬يستخدم في مليء او تفريغ السوائل‬
‫‪ -‬يستخدم مع السوائل الغير قابلة لالشتعال‬

‫من الشكل السابق نجد ان ھناك تدريج للحساسية ‪ Senstivity‬يتم ضبط الحساسية منه اعتمادا‬
‫علي المسافة بين ‪Electrodes‬‬

‫‪140‬‬
 ‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬في الحالة العادية يتم استخدام ‪ 3Electrodes‬مع ‪ Relay‬أما في حالة استخدام تانك معدن او‬
‫موصل من الممكن استخدام ‪ 2Electrodes‬فقط وتوصيل طرف ‪ Base Electrode‬بالتانك‬
‫المعدن‬
‫‪ -‬عندما يرتفع مستوي السائل اعلي من ‪ Upper Electrode‬يغير ‪ Relay‬وضع نقاط تالمسه‬
‫وفي ھذه الحالة يكون ‪ O/P = 1 , 1/2 = Open , 2/3 = Close‬ويظل‪ Relay‬علي ھذا‬
‫الوضع حتي ينخفض مستوي السائل اقل من ‪Lower Electrode‬‬
‫‪ -‬عندما ينخفض مستوي السائل أقل من ‪ Lower Electrode‬يعود ‪ Relay‬للحالة الطبيعية وفي‬
‫ھذه الحالة يكون ‪O/P = 0 , 1/2 = Close , 2/3 = Open‬‬
‫‪ -‬اذا لم يتم توصيل ‪ Base Electrode‬لن يعمل ‪ Relay‬و ‪ Base Electrode‬لحماية المحرك‬

‫عند استخدامه لملىء تانك‬

‫عند استخدامه لتفريغ تانك‬

‫‪141‬‬
 ‫‪Electromechanical Latching Relay‬‬
‫ھذا النوع من الريليھات يحتوي علي ‪2Coils‬‬
‫لحظة توصيل التيار للـ ‪ Coil‬االول ‪ 1/2‬يتغير وضع نقاط التالمس ويظل الوضع الجديد حتي‬
‫بعد فصل التيار عن ‪ Coil‬وعندما نريد اعادة النقاط الي وضعھا الطبيعي في اي وقت نصل تيار‬
‫الي‪ Coil‬الثانى ‪ 1/3‬فتعود النقاط الى وضعھا الطبيعي‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬في مثل ھذه الريليھات يمكن توصيل التيار الى ‪ Coil‬لحظيا فقط‬
‫‪ -‬إذا ضغطت علي الكونتاكتور يدويا ال يعود لوضعه الطبيعي اال اذا تم توصيل التيار للـ ‪Coil‬‬
‫الثاني‪.‬‬

‫‪Start/Stop Relay‬‬
‫ھو ‪ Electronic Relay‬يقوم بعمل ‪ Start & Stop‬من مفتاح واحد وبعد كل اشارة بين ‪B1/B2‬‬
‫يغير ‪ Relay‬وضع نقاط التالمس الخاصة به بالتبادل من ‪ Open‬الى ‪ Close‬والعكس‬
‫في الدوائر التقليدية عندما كنت تريد تشغيل وايقاف آلة ما من عدة اماكن مختلفة يتم توصيل مفاتيح‬
‫التشغيل بالتوازي معا ومفاتيح االيقاف علي التوالي في مسار الدائرة ھذا ‪ Relay‬يؤدي نفس الوظيفة‬
‫بطريقة ابسط‬

‫ملحوظة‬
‫ال يمكن استخدام مفاتيح ‪ Toggel SW‬مع مثل ھذه الدوائر‬
‫‪142‬‬
 ‫‪Step Relay‬‬
‫نفس وظيفة وفكرة ‪ Relay‬السابق ولكن االختالف الوحيد ال يحتاج لمصدر تغذية دائمة مثل‬
‫‪ Start/Stop Relay‬ويصل مفتاح التشغيل في طريق )‪ Coil(A1/A2‬ويصل اي عدد اخر من‬
‫المفاتيح بالتوازي مع المفتاح االخر لتشغيل وفصل الدائرة من اكثر من مكان‬

‫‪143‬‬
 ‫‪Motor Sequence Relay‬‬

‫‪ -‬يستخدم ھذا ‪ Relay‬في تشغيل اكثر من محرك بالتبادل) محركين او ثالث محركات(‬
‫‪ -‬يستخدم اكثر في تشغيل طلمبات المياه فإذا كانت العمارة بھا محركين لرفع المياه يعمال بالتبادل‬
‫بمعني يبدأ تشغيل المحرك االول حتي يفصل مفتاح الضغط الخاص به ‪ P1‬فيتوقف عندما يقل‬
‫الضغط بدال من ان يعاود نفس المحرك االول العمل يعمل المحرك الثاني ويظل االول في فترة‬
‫راحة بالرغم من ان كونتاكت مفتاح الضغط في وضع توصيل وعندما يقف المحرك الثاني ويقل‬
‫الضغط يعمل المحرك االول وھكذا‬
‫‪ -‬بمعني ان اي مفتاح الضغط عندما يفصل ويقف المحرك ثم يعود في وضع توصيل مرة اخري ال‬
‫يصل اشارة لنفس المحرك ولكن يصل اشارة للمحرك التالي له في الترتيب ويعود مرة اخري من‬
‫المحرك االول‬
‫‪144‬‬
 ‫‪Phase Sequence & Phase Failure‬‬
‫وھو جھاز حماية ضد ارتفاع وانخفاض الفولتيه أو تبادل الفازات او سقوط فازة وھو ما يعرف أيضا‬
‫باسم ‪ phase sequence, phase failure, protective device‬واختصارا يطلق‬
‫عليه ‪ phase sequence protective relay‬كما ان الجھاز يتم استعماله فى دائرة ‪ATS‬‬

‫‪145‬‬
 ‫توصيل جھاز ‪Phase Sequence‬‬

‫‪ -‬يتم توصيل الثالث فيزات ‪ L1 L2 L3‬فى المكان المخصص لھم فى الجھاز )على التوازى مع‬
‫كونتاكتور المحرك او بشكل عام على التوازى مع الحمل( و احيانا يتم توصيل النيوترال‬

‫‪ -‬عادة يحتوى جھاز ‪ phase sequence‬على نقطتين احدھما من النوع ‪ NO‬واالخرى ‪ NC‬او ‪٤‬‬
‫نقاط اثنين ‪ NO‬واثنين ‪ NC‬وعادة تتصل كل نقطة ‪ NO‬مع نقطة ‪ NC‬بتوصيلة ‪common‬‬
‫وھذا النوع ھو الموجود فى الدائرة‬
‫يتم توصيل نقطة مفتوحة ‪ NO‬من جھاز ‪ phase sequence‬توالى مع ملف كونتاكتور الحمل و‬
‫يمكن توصيل نقطة مغلقة ‪ NC‬مع لمبة بيان لتوضيح حدوث مشكلة وھذه التوصيله غير ضرورية‬
‫حيث عادة يحتوى الجھاز نفسه على لمبة بيان‬

‫‪146‬‬
 ‫كيفية عمل جھاز ‪Phase Sequence‬‬
‫فى الوضع الطبيعى وعند انتظام الفيزات الثالثة وتواجدھا بالترتيب يبدل جھاز ‪phase‬‬
‫‪ sequence‬نقاطه اى تغلق النقطة المفتوحة المتصله بملف الكونتاكتور و يمكن تشغيل المحرك‬
‫بأمان‬
‫عند حدوث انعكاس او تبديل فى الفيزات او عند سقوط فازة ترجع النقطة المتصلة مع ملف‬
‫الكونتاكتور الى وضعھا الطبيعى )اى مفتوحة( لذلك يفصل الكونتاكتور فى الحال ويقف المحرك‬
‫لحمايته وحماية الحمل الميكانيكى المتصل به‬

‫كيفية شراء جھاز ‪Phase Sequence‬‬

‫‪ -‬حسب جھد المحرك او الحمل المراد حمايته‬
‫‪ -‬يجب ايضا االنتباه الى قيمه ‪ IP Code‬للجھاز و التى تدل على درجة الحماية من دخول المياه او‬
‫االتربة الى الجھاز‬
‫‪ -‬يجب معرفة امبير دائرة التحكم المراد حمايتھا حيث ھناك حد لالمبير الذى يتحمله نقاط الجھاز‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬إذا كان تيار دائرة التحكم كبير وال يتحملھا الجھاز فيتم توصيل نقطة الجھاز المفتوحة ‪ NO‬مع‬
‫ملف ريالى ونوصل نقطة مفتوحة من الريالى توالى من الكونتاكتور لحمايته وبذلك تم حل مشكلة‬
‫االمبير العالى‬
‫‪ -‬توجد بعض االجھزة التى تجمع بين ‪ phase sequence‬و ‪under / over voltage‬‬
‫‪ protection‬وھذه االجھزة عملية جدا ويفضل استعمالھا النھا تحمى المحرك ضد اكثر من خطر‬

‫‪147‬‬
 ‫الثرموستات االلكترونية‬

‫غالبا يستخدم في نظام التدفئة والتبريد بحيث يحافظ على درجة حرارة معينة على سبيل المثال يمكن‬
‫لھذا الجھاز ان يشغل تلقائيا جھاز التدفئة عندما تنخفض درجة الحرارة في المنزل او تشغيل مكيفات‬
‫الھواء عندما ترتفع درجة الحرارة في المنزل حتى يمأل الھواء الحار او البارد الغرفة وھو ايضا‬
‫نوعين‬
‫‪ -١‬ثرموستات الكتروني عادي‪ :‬يظبط من خالل بكرة وازرار وھذا النوع يستخدم باالضافة الى‬
‫التحكم في التدفئة والتبريد يستخدم ايضا في اللوحات الكھربائية فيقوم بتشغيل مروحة تبريد في حال‬
‫ارتفعت الحرارة داخل اللوحة‬
‫‪ -٢‬ثرموستات الكتروني رقمي‪ :‬يتم ظبطه من خالل االزرار والمفاتيح التي تسمح للمستخدم بالتحكم‬
‫باالعدادات وتظھر شاشة رقمية باالعدادات ودرجة حرارة الجو والعديد من الثرموستات الرقمية‬
‫قابلة للبرمجة بحيث تسمح للمستخدم ان يضبط الحرارة التي يريدھا بأي وقت من النھار او ايام‬
‫االسبوع‬

‫‪148‬‬
 ‫صمامات التحكم ‪Control Valve‬‬

‫النظرية االساسية لصمامات التحكم أنه يستقبل إشارة كھربائية ويعطي إشارة حركية )طاقة‬
‫حركيه( الى ‪ valve‬وله ‪ ٤‬تطبيقات اساسية وھما‪:‬‬
‫‪ -١‬التحكم في الحرارة‬
‫‪ -٢‬التحكم في التدفق ‪flow‬‬
‫‪ -٣‬التحكم في انظمة ‪hydrualic, pneumatic‬‬
‫‪ -٤‬التحكم في ‪Pressure‬‬

‫وكل ھذه االنظمة تعمل بتحويل الطاقة الكھربائية لحركية والحصول على ذلك يتم عن طريق‬
‫نظرية فاراداي )إذا مر تيار في ملف يصنع مجال مغناطيسي( وبعد ذلك يصبح الملف مغناطيس‬
‫ومن ذلك يمكن الحصول على الحركة بالتجاذب والتنافر‪.‬‬
‫والتحكم في الحرارة أو التدفق أو الضغط يتم عن طريق التحكم في كمية المادة التي تسري خالل‬
‫الجھاز ويكون عن طريق الصمامات ويوجد نوعان للصمامات ديجتال وانالوج‬
‫‪ (ON-OFF) Digital Valve -١‬وھو ان يعطي إشارة او ال حسب قراءة الحساس ويتم ذلك ايضا‬
‫عن طريق تايمر وھو غير عملي للصناعات ويستخدم مثال في التكيفات ومن امثلته ‪solenoid‬‬
‫‪ valve‬وھو عبارة عن ملف يصبح مغناطيس اذا مر فيه تيار كما بالشكل التالى‬

‫‪149‬‬
‫‪ Analog Valve -٢‬وھو عبارة عن ملف فيه تتناسب القوة المغناطيسية مع مقدار التيار ومقدار‬
‫تحرك المكبس حسب مقدار القوة المغناطيسية الناتجة عن كمية التيار الكھربي‬

‫‪150‬‬
 ‫الحساسات ‪Sensors‬‬
‫وظيفة الحساسات تحويل اإلشارات الفيزيائية )الطبيعية ‪:‬حرارة‪ ،‬إرتفاع‪ ،‬بعد‪ ،‬سرعة‪ ...‬إلخ( إلى‬
‫إشارات كھربائية تخرج من الحساس إلى ‪ PLC‬او الميكروكنترولر ھذه اإلشارات الكھربائية يمكن‬
‫أن تكون فولت او تيار أو مقاومة‪ ...‬إلخ وتنقسم الحساسات إلى نوعين وذلك التقسيم حسب إشارة‬
‫الخرج وجميع بيانات الحساسات تكون مسجلة عليه من حيث‪:‬‬
‫‪ -‬نوع ‪ O/P‬الخاص به‬
‫‪ Range -‬القراءات الخاص به‬
‫‪ -‬الكمية الفيزيائية التي يقيسھا‬

‫‪Classification‬‬ ‫‪Digital sensor‬‬ ‫‪Analog sensor‬‬

‫‪O/P types‬‬ ‫‪ O/P‬بيكون حاجة من االتنين‬
‫‪0  0VDC‬‬
‫‪1  24VDC‬‬
‫قيمة ‪ O/P‬تتغير كاالتي‬
‫الشرط تحقق ‪O/P = 1‬‬
‫الشرط لم يتحقق ‪O/P = 0‬‬
‫‪Usage‬‬ ‫ھذه االنواع تستخدم لتوضيح‬
‫حالة معينة موجودة او ال مثل‬
‫وصول الضغط لدرجة معينة او‬
‫درجة الحرارة او وصول جسم‬
‫معين لمسافة محددة‬
‫‪Types‬‬ ‫( ‪Proximity Sensors‬‬
‫‪inductive – inductive‬‬
‫)‪magnetic – capacitive‬‬
‫‪Optical ( Through beam‬‬
‫– ‪– Retro reflective‬‬
‫)‪Diffuse‬‬
‫‪Ultrasonic Sensor‬‬
‫‪IR Sensor‬‬
‫‪Switches ( Reed SW -‬‬
‫‪Limit SW - Flow SW -‬‬
‫‪Liquid level SW -‬‬
‫) ‪Pressure SW‬‬
‫‪ O/P‬يكون متغير اما‬
‫)‪DC volt ( 0V  10V‬‬
‫)‪mA (4mA  20mA‬‬
‫قيمة ‪ O/P‬يعتمد علي ‪ range‬الذي‬
‫يعمل فيه الحساس وقيمة الكمية‬
‫المقاسة باختالف انواعھا‬
‫ھذه االنواع من الحساسات تستخدم‬
‫لقياس كميات فيزيائية مثل الضغط‬
‫والحرارة والمسافة‬
‫‪Physical Quantity Sensors‬‬
‫– ‪(Temperature sensor‬‬
‫‪Pressure sensor – Level‬‬
‫– ‪sensor – Flow sensor‬‬
‫– ‪Displacement sensor‬‬
‫‪Speed sensor – Weight‬‬
‫)‪sensor‬‬

‫اوال ‪ :‬الحساس الديجتال ‪Digital Sensor‬‬

‫ھو عبارة عن حساس خرجه ياخذ قيمتين فقط إما ‪ ON‬او ‪ OFF‬اي وجود فولت او عدم وجود‬
‫فولت وإشارة الخرج في الغالب تكون إما )صفر فولت او ‪ 24‬فولت( ومرات اخرى إما صفر‬
‫فولت او ‪ 5‬فولت‬

‫‪151‬‬
 ‫ثانيا ‪ :‬الحساس التماثلي ‪Analog Sensor‬‬
‫وھو يستخدم في قياس الظواھر التي لھا أكثر من قيمة مثال درجة الحرارة فال يمكن أن نقول عليھا‬
‫إما صفر او قيمة اخرى النھا متدرجة وايضا عند قياس إرتفاع سائل في صھريج فال يمكن أن نقول‬
‫بأن مستوى السائل إما ‪ 5‬امتار او ‪ 31‬متر فھذا النوع يسمي حساس تماثلي‬
‫وشكل الخرج ياخذ عدة تدرجات واالشھر ‪ 4-20mA‬وھذا الخرج عبارة عن تيار يبدا من اقل قيمة‬
‫‪2-4 mA‬واعالھا ‪ 20 mA‬ويمكن للخرج أن ياخذ اي قيمة بين ‪ (4-20) mA‬وإذا زاد الخرج‬
‫عن ‪ 21‬ميللي امبير يسمى اوفر لود ويمكن أن تكون اإلشارة الخارجة منه فولت ‪0-10V‬‬

‫مالحظة مھمة‬
‫‪ -‬لماذا تبدأ إشارة الحساس من ‪ 4 mA‬ولم تبدأ من الصفر؟‬
‫الن الحساس صمم إذا اعطى قراءة اقل من ‪ 2‬ميللي امبير إذا فالحساس متعطل‬
‫‪ -‬ھنا إستخدمنا التيار ولم نستخدم الفولت لماذا؟‬
‫الن االسالك الناقلة لھا معاوقة وقد تأثر في قيمة الخرج إذا كانت اإلشارة ماخوذة لمسافة بعيدة‬
‫‪ -‬إذا تم توصيل المصدر إلى الحساس وكان قراءته أقل من ‪ 2‬ملي أمبير ھذا يعني أن الحساس‬
‫تالف وأما إذا كانت قراته صفر ھذا يعني أن القدرة لم تصله من المصدر‪.‬‬
‫وتستخدم اشارة التيار باالمبير في حالة بعد المسافة بين الحساس و ‪ PLC‬وذلك الن قيمة التيار‬
‫ثابتة وال تتغير في التوصيل على التوالي وأما إذا كان مصدر جھد يمكن للموصالت إستھالك شئ‬
‫من الجھد‬

‫انواع الحساسات حسب وجود المصدر ينقسم إلى قسمين‪:‬‬

‫ال تحتاج إلى مصدر قدرة وإنما تعطي قدرة منھا ذاتيا مثل ‪ Thermocouple‬وتسمى ‪passive‬‬
‫والنوع االخر تحتاج إلى مصدر قدرة وتسمى ‪ active‬ومعظم الحساسات من ھذا النوع‬

‫مسافة الحس ‪Sensing Distance‬‬

‫وھى المسافة التى يعمل فيھا الحساس بكفاءة وإذا وجد مؤثر فى ھذه المسافة فأن الحساس يتأثر به‬
‫وإذا تعداھا ال يوجد أى تأثير على الحساس وتختلف ھذه المسافة من حساس ألخر وھى خاصية‬
‫مھمة عند اختيار الحساس‬

‫‪Hysteresis‬‬
‫ھى الفرق بين أخر مسافة يمكن للحساس أن يعمل فيھا فى وضعية ‪ Switch On‬بثبات وأول مدى‬
‫له يعمل فيھا فى وضعية ‪ Switch Off‬بثبات أيضا‬

‫‪152‬‬
 ‫أى أننا نقيس الفرق بين المسافة القصوى التى يعمل فيھا الحساس ‪ Switch On‬وبداية عدم‬
‫احساسة بذلك المؤثر عند تحريكه وثباته على ھذه الوضعية ‪Switch Off‬‬

‫‪Repeatability‬‬
‫ھى قدرة الحساس ان يحس بالمؤثر بنفس المسافة لكل مرة ويعبر عنھا بنسبة مئوية من مسافة‬
‫الحس‬

‫‪Response Time‬‬
‫ھو الزمن الذي يستغرقة الحساس فى تغيير وضعيته من ‪ On‬الى ‪ Off‬أو العكس وتعتبر ھذه‬
‫الخاصية مھمة جدا فى التطبيقات التى تحتاج الى رد فعل سريع للحساس عند التأثير عليه‬

‫‪153‬‬
 ‫أوال‪ :‬الحساسات الديجتال ‪Digital Sensor‬‬

‫الحساسات التقاربية ‪Proximity Sensor‬‬

‫يمكن تقسيم الحساسات التقاربية إلى قسمين‪:‬‬
‫القسم االول تعمل بدون تالمس ‪Non-Contact‬‬
‫القسم الثاني تعمل بالتالمس ‪Contact‬‬

‫القسم االول التي تعمل بدون تالمس ‪Non-Contact‬‬

‫‪ -١‬حساسات التقارب الحثى ‪Inductive Proximity Sensor‬‬
‫يعتبر ھذا الحساس من اھم الحساسات المستخدمة فى العمليات الصناعية مثل خطوط االنتاج‬
‫والسيور والتعبئة والتغليف وغيرھا الكثير ويستخدم فى تحديد المواد المعدنية عند اقترابھا منه‬
‫بمسافة معينة‬

‫فكرة عمله ‪ :‬تعتمد على مبدأ ‪ ECKO‬اى ‪Eddy Current Killed Oscillator‬‬
‫تركيبه الداخلى ‪ :‬كما بالشكل‬

‫‪154‬‬
 ‫شرح التركيب الداخلى للحساس‬
‫يقوم الحساس بتوليد مجال مغناطيسى بقيمة معينة وعند اقتراب مادة معدنية من الحساس يتولد بھا‬
‫تيارات دوامية ‪ eddy current‬فيؤدى ذلك الى حدوث فقد فى الطاقة وبالتالى تقل قيمة المجال‬
‫المغناطيسى وھنا يأتى دور ‪ trigger circuit‬التى تقوم بمالحظة التغير فى قيمة المجال وتقوم‬
‫بتغيير وضع النقاط الخارجة من الحساس وتكون النقاط اما نقطة مفتوحة ‪ NO‬وعند عمل الحساس‬
‫تتغير الى مغلقة او تكون النقطة فى االصل مغلقة ‪ NC‬وعند عمل الحساس تتغير الى مفتوحة وتوجد‬
‫بعض الحساسات بھا أكثر من نقطة أحدھما مغلقة واالخرى مفتوحة‬

‫المزايا‪:‬‬
‫‪ -‬ال يتأثر بالرطوبة‬
‫‪ -‬ال يتأثر باألتربة والعوامل الجوية‬
‫‪ -‬ال يوجد به أجزاء متحركة‬
‫‪ -‬ال يعتمد على االلوان وال يتأثر بلون المعدن‬

‫العيوب‪:‬‬
‫‪ -‬مدى االحساس صغير‬
‫‪ -‬يتأثر بالمجال المغناطيسى إذا مر بجواره‬
‫‪ -‬يتأثر بدرجة حرارة الجو المحيط‬

‫كيفية اختيار الحساس التقاربى ‪:‬‬

‫يعتمد ذلك على عدة عوامل اھمھا‬
‫‪ -١‬مسافة الحس ‪ sensing distance :‬وھى اقصى مسافة يعمل عندھا الحساس اى اقصى‬
‫مسافة يمكنه عندھا االحساس بالمادة المعدنية و تختلف ھذه المسافة فى االساس على حسب قطر‬
‫الحساس فكلما زاد قطر الحساس زادت مسافة الحس الخاصة به‬
‫‪ response time -٢‬وھذا معيار ھام حيث يحدد الزمن الذى يستغرقه الحساس فى تبديل وضع‬
‫نقاطه وذلك عند وجود مادة معدنية قريبة منه وھذا الزمن ھام جدا خاصة فى التطبيقات التى‬
‫تتحرك فيھا المواد بسرعة كبيرة‬
‫‪ -٣‬مصدر التغذية الذى سيعمل عليه الحساس يجب تحديد قيمته و نوعه ‪ DC‬ام‪AC‬‬
‫و توجد ‪ sensors‬تعمل عند اكثر من قيمة ونوع للجھد‬

‫‪155‬‬
 ‫‪ -٤‬درجة حرارة المكان الذى سيوضع به الحساس حيث كمثال ھناك حساسات تتحمل حتى ‪٦٠‬‬
‫درجة مئوية و اخرى تتحمل حتى ‪ ٩٠‬درجة‬
‫‪ -٥‬معرفة ‪ IP code‬الخاص بالحساس والذى يوضح درجة حماية الحساس من الرطوبة واالتربة‬
‫‪ -٦‬معرفة المعيار العالمى ‪ standard‬الذى تخضع له مواصفات الحساس و منھا ‪ IEC‬او‬
‫‪ NEC‬او ‪ NEMA‬او‪CENELEC‬‬
‫‪ -٧‬نوعه ‪ shielded‬ام ‪unshielded‬‬
‫معنى ‪ shielded :‬اى ان جسم الحساس خصوصا المنطقة القريبة من سطحه تكون مغطى بطبقة‬
‫رقيقة من المعدن واھمية النوع ‪ shielded‬تركيز المجال المغناطيسى على سطح الحساس مما‬
‫يؤدى الى زيادة دقته‬
‫اما النوع ‪ unshielded‬فال يحتوى على ھذه الطبقة المعدنية كما بالشكل التالى‬

‫مالحظة مھمة جدا‬

‫‪ -‬عند تركيب الحساس على سطح معدنى اذا كان من النوع ‪ shielded‬يتم تركيبه بحيث‬
‫يكون سطح الحساس ينطبق على السطح المعدنى الموضوع عليه‬
‫‪ -‬إذا كان من النوع ‪ unshielded‬يتم تركيبه بحيث يرتفع سطح الحساس بمسافة معينة عن‬
‫السطح المعدنى وتكون مسافة الحس فى حالة ‪ unshielded‬اكبر من مسافة الحس فى‬
‫حالة ‪ shielded‬وذلك عند تساوى قطر الحساس فى النوعين‬

‫الفروق بين الحساسات‬

‫‪156‬‬
 ‫كيفية توصيل الحساسات‬
‫اوال‪ :‬إذا كان خرج الحساس طرفين فقط فيتم توصيل طرف بمصدر التيار والطرف االخر يتصل‬
‫مع الحمل توالى مع ‪ Coil Contactor‬يجب في ھذه الحالة ان يكون فولت البوبينة مساويا لفولت‬
‫الحساس او يتم توصيله كـ ‪ I/P‬للـ ‪ PLC‬وعادا يعمل علي تيار متردد او تيار مستمر‪.‬‬

‫ثانيا ‪ :‬اذا كان خرج الحساس ‪ ٣‬اطراف ويوجد به نوعان‪:‬‬

‫والبد ان يكون خرج ھذه الحساسات له نفس المواصفات‬
‫‪ PNP‬اى به ترانزيستور من النوع ‪PNP‬‬

‫‪ NPN‬اى به ترانزيستور من النوع ‪NPN‬‬

‫ثالثا ‪ :‬اذا كان خرج الحساس ‪ ٤‬اطراف ويوجد به نوعان‪:‬‬

‫رابعا ‪ :‬اذا كان خرج الحساس ‪ ٥‬اطراف‪:‬‬

‫في ھذه الحالة يغذي طرفين بمصدر تيار تبعا لقيمة الفولت سواء كان ‪ AC or DC‬والثالث أطراف‬
‫الباقين عبارة عن طرف رئيسي ونقطة مغلقة واخري مفتوحة تتصل اي نقطة مع ‪Coil Contactor‬‬
‫المطلوب مثلھا مثل اي نقطة تالمس علما بان تغيير وضع نقاط التالمس يتم عند قطع اي شيء‬
‫لمسار الشعاع الغير مرئي الصادر من الحساس‬

‫‪157‬‬
 ‫توصيل عدة حساسات معا توالى وتوزاى‬

‫أنواع الخرج للحساسات‬

‫يوجد نوعان اساسيان للخرج وھما‬
‫‪Electromechanical Output (Relay-Switch) -‬‬
‫‪Solid-State or Electronic (Transistor – FET – Triac – Analog – -‬‬
‫)‪Network or Bus‬‬
‫ولكى نختار الخرج المناسب البد ان يعتمد ذلك على ما سيتصل بالحساس‬

‫‪Electromechanical‬‬
‫سميت بھذا االسم لوجود ‪ Relay‬عندما يسلط على طرفيه قيمة فولت معينة فيتولد مجال مغناطيسى‬
‫يقوم بجذب جزء معدنى فيحول النقاط ‪ NO‬الى ‪ NC‬والعكس ولذلك يمكن توصيلھا بأى مصدر تيار‬
‫مستمر أو متردد‬
‫‪158‬‬
 ‫‪Solid-State‬‬
‫يستخدم فى الحساسات التى تعمل على فولتية مستمرة قليلة ويوجد منه أكثر من نوع وھم كما‬
‫باالشكال التالية‬

‫‪NPN / PNP Transistor‬‬

‫)‪FET (Field Effect Transistor‬‬

‫‪Triac‬‬

‫‪159‬‬
 ‫‪Analog Output‬‬
‫ويكون الخرج لھا ھو فولت أو تيار متغير القيمة ويتناسب مع ما يحس به الحساس من تأثير عليه‬
‫وتختلف قيم الخرج فمنھا على سبيل المثال ) ‪0 to 20mA – 4 to 20mA – -20 to 20mA‬‬
‫‪(– 0 to 5V – 0 to 10V – -10 to 10V‬‬

‫تركيب وتثبيت أكثر من حساس‪:‬‬

‫يجب مراعاة وجود مسافة معينة بين كل حساس واخر حتى ال تتداخل المجاالت المغناطيسية‬
‫المولدة من كليھما وتتضح ھذه المسافة للنوعين من الصور التالية‬

‫‪Shielded‬‬

‫‪160‬‬
 ‫‪Unshielded‬‬

‫الفرق بين الحساسات ‪ PNP‬و ‪NPN‬‬

‫‪PNP‬‬ ‫‪NPN‬‬
‫‪Connection‬‬

‫‪Normal‬‬ ‫‪Output = 0VDC‬‬ ‫‪Output = 24VDC‬‬

‫‪Operation‬‬ ‫وبالتالي ال يكون ھناك فرق جھد علي طرفي وبالتالي ال يكون ھناك فرق جھد علي‬
‫طرفي ‪coil‬‬ ‫‪coil‬‬
‫لذلك تظل ‪ contacts‬في وضعھا الطبيعي‬ ‫لذلك تظل ‪ contacts‬في وضعھا الطبيعي‬
‫واذا كان ‪ O/P‬متصل علي ‪ PLC‬مباشرا‬ ‫واذا كان ‪ O/P‬متصل علي ‪ PLC‬مباشرا‬
‫فيفھم ‪ PLC‬ان ‪ target‬لم يتحقق‬ ‫فيفھم ‪ PLC‬ان ‪ target‬لم يتحقق‬
‫‪Target O.K Output = 24VDC‬‬ ‫‪Output = 0VDC‬‬
‫وبالتالي يكون ھناك فرق جھد علي طرفي‬ ‫وبالتالي يكون ھناك فرق جھد علي طرفي‬
‫‪coil‬‬ ‫‪coil‬‬
‫لذلك تتغير وضع ‪contacts‬‬ ‫لذلك تتغير وضع ‪contacts‬‬
‫واذا كان ‪ O/P‬متصل علي ‪ PLC‬مباشرا‬ ‫واذا كان ‪ O/P‬متصل علي ‪ PLC‬مباشرا‬
‫فيفھم ‪ PLC‬ان ‪ target‬تحقق‬ ‫فيفھم ‪ PLC‬ان ‪ target‬لم يتحقق‬

‫ھذا التصنيف ھام جدا لمعرفة نوع الحساس لمعرفة توصيل )‪Output (O/P‬‬
‫‪161‬‬
 ‫اذا كان ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪Relay‬‬
‫اھمية النوع ھنا ھو معرفة االطراف المستخدمة في ‪ Function‬المطلوب تصميمھا من حيث كونھا‬
‫‪NO or NC‬وفي حالة تغيير الحساس مكان اخر ايضا يجب ان يكونو متطابقين واال سوف تنعكس‬
‫‪function‬‬

‫اذا كان ‪ O/P‬سوف يستعمل كـ )‪ Input (I/P‬مع ‪PLC‬‬

‫يجب معرفة نوع ‪ sensor‬المستخدم وذلك الستخدام االشارة بالصورة الصحيحة في البرنامج من‬
‫حيث عند تحقق ‪ target‬يصبح ‪O/P = 1 or 0‬‬

‫اذا كان ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪Inverter‬‬

‫في ھذه الحالة يجب ضبط ‪ inverter‬علي حسب نوع ‪ sensor‬المستخدم واال لن يري تغيير الحالة‬
‫ويتم ضبط ‪ inverter‬من ‪ deep SW‬بين ‪ PNP & NPN‬وھذا الضبط يكون لكارتة ‪inverter‬‬
‫كلھا ولذلك يجب اختيار جميع ‪ sensors‬التي تعمل مع ‪ inverter‬جميعھا من نوع واحد‬

‫‪ -٢‬الحساسات التقاربية المغناطيسية ‪Inductive Magnetic Sensor‬‬

‫ھو مثل ‪ Inductive proximity sensor‬لكنه يشعر فقط بالمجال المغناطيسي لذلك يجب تجنب‬
‫اي تداخل بين المجال المغناطيسي المطلوب تحديدة واي مجاالت مغناطيسية اخرى ومدي حساسية‬
‫مثل ھذه االنواع يكون قصير بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميتر وفي حاالت المسافات الكبيرة‬
‫تستخدم الحساسات الكھروضوئية‬

‫‪162‬‬
 ‫‪ -٣‬حساس االقتراب السعوى ‪Capacitive Proximity Sensor‬‬
‫ھو ‪ sensor‬يحس بأقتراب المعادن او غير المعادن كالورق والزجاج وايضا يحس بالسوائل إذا‬
‫عند اقتراب مادة ما منه بمسافة معينة يقوم بتبديل نقاط توصيله‬

‫تركيبه وكيفية عمله‪:‬‬

‫تعتمد فكرة عمله على توليد مجال كھربى ‪ electric field‬وعندما يقع اى جسم )معدن‪ ،‬سائل او‬
‫مادة غير معدنية( يحدث زيادة فى ‪ capacitance‬فى دائرة ‪oscillator‬‬

‫‪163‬‬
‫ھنا يأتى دور دائرة ‪ trigger‬حيث تقوم بمالحظة ھذه الزيادة فى سعة ‪ oscillator‬فتقوم بتغيير‬
‫وضع نقاط الخرج وتكون ھذه النقطة ‪ NO‬فتغيرھا الى مغلقة او تكون ھذه النقطة ‪ NC‬فتغيرھا الى‬
‫مفتوحة وممكن ان يوجد نقطتين فيتم تغيير االثنين‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬يوجد نوعان من خرج الحساس وھما ‪ PNP‬و ‪NPN‬‬
‫‪ -‬خرج الحساس يكون طرف واحد فقط مع طرفين لتشغيله‬
‫‪ -‬النوع ‪ PNP‬االكثر انتشارا يكون الخرج جھد مستمر موجب ويتم توصيله بالحمل الذى سيتحكم‬
‫به الحساس )مثل الكونتاكتور او ريالى او نقاط دخل ‪ PLC‬وغيرھا( والطرف االخر للحمل يأخذ‬
‫جھد سالب‬
‫‪ -‬النوع ‪ NPN‬يكون الخرج جھد مستمر سالب ويتم توصيله بالحمل الذى سيتحكم به الحساس )مثل‬
‫الكونتاكتور او ريالى او نقاط دخل ‪ PLC‬وغيرھا( والطرف االخر للحمل يأخذ جھد موجب‬

‫كيفية اختيار الحساس السعوى‬

‫‪ -١‬مسافة الحس ‪ sensing distance‬وھى اقصى مسافة يستطيع الحساس من خاللھا االحساس‬
‫بالمادة و يغير من وضع نقاطه وتعتمد على عدة عوامل ھى‬
‫‪ -٢‬قطر الحساس فكلما زاد قطر الحساس زادت مسافة الحس الخاصة به‬
‫‪ -٣‬نوع المادة و حجمھا فكلما زاد حجم المادة زادت مسافة الحس وايضا نوع المادة ھام جدا فى‬
‫تحديد مسافة الحس حيث كما نعلم لكل مادة ثابت عزل ‪ dielectric constant‬معين و كلما زاد‬
‫ھذا الثابت زادت مسافة الحس اذا قبل شراء الحساس يجب تحديد المادة التى سيقوم االحساس بھا‬
‫وما ثابت العزل الخاص بھا‬
‫‪ -٤‬زمن االستجابة ‪ response time‬وھو الزمن الذى يستغرقه الحساس فى تغيير وضع نقاطه‬
‫عند اقتراب مادة ما من نطاق عمله وھذا الزمن ھام جدا فى التطبيقات السريعة ) مثل سير فى خط‬
‫انتاج (‬
‫‪ -٥‬جھد المصدر الذى يعمل عليه الحساس نوعه وغالبا يكون ‪ DC‬و ايضا تحديد قيمته وتردده اذا‬
‫كان ‪AC‬‬
‫‪ -٦‬نوع الحساس ‪ shielded‬ام ‪unshielded‬‬
‫يتشابه الحساس السعوى مع الحساس الحثى فأن كليھما يمكن اي يكون ‪ shielded‬او‬
‫‪unshielded‬‬
‫‪ Shielded‬يحتوى على طبقة معدنية رفيعة تغطى الجزء المسئول عن توليد المجال الكھربى‬
‫ويسمى ‪ probe‬فيعمل ذلك على تركيز المجال الكھربى على وجه الحساس المقابل للمادة المراد‬
‫الكشف عنھا واكبر ميزة لھذا النوع انه يمكن وضعه على اى سطح معدنى دون خوف من تأثير‬
‫السطح المعدنى على عملية كشف المواد‬

‫اما ‪ unshielded‬فال يحتوى على ھذه الطبقة المعدنية فيكون المجال الكھربى غير مركز على‬
‫وجه الحساس المقابل للمادة المراد كشفھا لذلك عادة يتم وضع ما يسمى ‪compensation‬‬
‫‪probe‬الذى يعمل على زيادة كفائة الحساس فى الكشف عن المواد‬

‫‪164‬‬
 ‫‪Shielded‬‬ ‫‪Unshielded‬‬

‫تركيب وتثبيت أكثر من حساس‬

‫مالحظات‬
‫تعتبر مسافة الحس فى النوع ‪ unshielded‬أكبر من مسافة الحس فى النوع ‪ shielded‬وذلك عند‬
‫تساوى قطر الحساسين وايضا تطابق حجم ونوع المادة المطلوب االحساس بھا‬
‫الية عمل الحساس السعوى يجب ان تكون المادة المراد االحساس بھا ثابت العزل الخاص بھا اكبر‬
‫من ثابت العزل الموضوع به المادة‬

‫المميزات‪:‬‬
‫‪ -‬يستشعر اي مادة كثافتھا اكبر من كثافة الھواء ويحس بالمواد المعدنية والغير معدنية‬
‫والسوائل‬
‫‪ -‬ذو خرج من النوع ‪ Solid-Stat‬وھذا يعطيه عمر أطول‬
‫‪ -‬يمكن ضبط حساسيتھا عن طريق ‪Adjusting Screw‬‬

‫العيوب‪:‬‬
‫‪ -‬مسافة الحس ال تزيد عن بوصة واحدة‬
‫‪ -‬يتأثر بالعوامل الجوية كالرطوبة فى األماكن الساحلية‬

‫تطبيقات عملية يستخدم فيھا ‪Capacitive Proximity Sensor‬‬

‫‪ -١‬تحديد ارتفاع السوائل داخل اناء مما يمكننا من فصل طلمبة ملئ االناء عند وصول السائل‬
‫الرتفاع معين‬

‫‪165‬‬
 ‫‪ -٢‬تحديد ما بداخل عبوة منتج ما على سير خاص بخط انتاج‬

‫‪ -٤‬الحساسات الكھروضوئية ‪Optical Sensor‬‬

‫وينقسم إلى ‪ ٣‬أنواع وكل االنواع يستخدم دايود ضوئى ‪ LED‬االول ينتج ضوء واالخر يعطي‬
‫جھد عند تسليط الضوء عليه ‪ Photo diode‬وكال الدايودتين مصنوعين من مواد اشباه موصالت‬
‫حساسة للضوء‬

‫النوع األول ‪Optical-Through Beam‬‬

‫وھو وجود المرسل في طرف والمستقبل في طرف‪ .‬االول يرسل الضوء واالخر يستقبل‬
‫ويستخدم ھذا النوع في الساللم المتحركة او االبواب الكھربائية للمصاعد وغيرھا وتصل مسافة‬
‫استشعار بعض ھذه االنواع الى ‪ 30m‬ويجب ان يتم ضبط المرسل علي المستقبل جيدا‬

‫‪166‬‬
 ‫النوع الثانى ‪Optical-Retro Reflective‬‬
‫وھنا الجزء األول المرسل والمستقبل في نفس المكان والجزء الثانى عاكس وفي ھذا النوع الجزء‬
‫االول يقوم بارسال شعاع ضوئي يتم عكسه عن طريق الجزء الثانى العاكس ويقوم الجزء االول‬
‫باستقباله مرة اخرى‬
‫ويستخدم ھذا النوع مع االشياء العاكسة النھا في ھذه الحالة سوف تعكس الشعاع مرة اخري الي‬
‫الجزء االول يجب ان يكون ‪ target‬الذي يقطع الشعاع اكبر من العاكس ‪reflector‬‬

‫‪167‬‬
 ‫النوع الثالث ‪Optical-Diffuse‬‬
‫ھذا النوع يتكون من جزء واحد فقط يمكن اعتباره المرسل والمستقبل وفي ھذا النوع يقوم المرسل‬
‫بارسال شعاع ضوئي وفي حالة ان اي شيء قطع ھذا الشعاع سوف يحدث ايضا انعكاس للشعاع‬
‫علي ‪ sensor‬مرة اخري وعند ذلك سوف يغير ‪ sensor‬وضع نقاط تالمسه‬
‫المسافة الحساسة لمثل ھذا العاكس تعتمد علي لون ودرجة انعكاسية السطح القاطع للشعاع وھذا‬
‫النوع غير مناسب لالماكن الغير نظيفة‬

‫‪168‬‬
 ‫‪ -٥‬الحساسات التقاربية الفوق سمعية ‪Ultrasonic Proximity Sensor‬‬
‫مثل السماعة والميكروفون لكن تردد الموجات غير تردد الصوت العادي وغالبا اصغر من ‪2Hz‬‬
‫أو اكبر من ‪ 21KHz‬االول يرسل الموجات وإذا إصدمت بجسم ترجع وإذا لم تصدم ال ترجع‬

‫‪ -٦‬حساس االشعة تحت الحمراء ‪Infra Red Sensor‬‬

‫و ھذا النوع ينقسم إلى قسمين‪:‬‬
‫‪IR Infra red -١‬‬
‫‪PIR Passive Infra red -٢‬‬
‫كال النوعين بھما مستقبل للموجات تحت الحمراء ولكن ‪ IR‬احيانا يسمى ‪ active Infra red‬به‬
‫مصدر للموجات ومستقبل واما ‪ PIR‬به مستقبل فقط وليس به مرسل وإنما يستقبل الموجات تحت‬
‫الحمراء القادمة من االنسان أو الحيوانات ويمكن إستخدم ھذا الحساس لمعرفة البعد بالضبط ولكن‬
‫بعد عمل معايرة للحساس‬

‫‪169‬‬
 ‫وھناك أيضا ‪Ultraviolet Detector UVD‬‬
‫ھذا الجھاز يشعر بوجود لھب أو ال من خالل األشعة فوق البنفسجية ‪ UV‬فتتغير النقاط الكھربية‬
‫من ‪ NC‬الى ‪ NO‬أو العكس ويمكن استغالل ھذا التغير فى التحكم الكھربى‬

‫القسم الثاني التى تعمل بالتالمس ‪Contact‬‬

‫وھى تعمل كمفتاح الكھرباء العادي إذا المست الجسم توصل الكھرباء أو العكس وتنقسم الى‬

‫‪ -١‬حساس ‪Reed Sw‬‬

‫ھو مثل حساس ‪ Inductive Magnetic Sensor‬لكنه يشعر بالمجال المغناطيسي عن طريق‬
‫أنبوب بداخلة ريشة توصيل لذلك يجب تجنب اي تداخل بين المجال المغناطيسي المطلوب تحديدة‬
‫واي مجاالت مغناطيسية اخرى ومدي حساسية مثل ھذه االنواع يكون قصير بالمليميتر او عدد قليل‬
‫من السنتيميتر‬

‫‪170‬‬
 ‫‪Sensor Symbols‬‬

‫‪Limit Switch -٢‬‬

‫فكرة عمله تحمل مفاتيح نھاية الشوط عددا من نقاط التوصيل ويتغير وضع ھذه النقاط عند‬
‫اصطدام شئ ما بھا لتعمل ھذه النقاط على تشغيل حمل ما )محرك مثال( او ايقافه او اصدار تنبيه‬
‫الخ وذلك حسب دائرة التحكم لذلك تستخدم فى الروافع والمصاعد وخطوط االنتاج والسير‬
‫الكھربى ويتركب من االتى‬

‫شرح كل جزء‬
‫‪ Actuator -١‬وھو الجزء الذى يصطدم به الحمل الميكانيكى ) مثل كابينة المصعد او منتج ما‬
‫على سير كھربى الخ ( مما يؤدى الى الضغط على نقاط التوصيل وتغيير حالتھا وقد يكون مزود‬
‫بسوسته ‪ spring‬ليرجع لوضعه بعد ابتعاد الحمل الميكانيكى الضاغط عليه وقد ال يكون مزود‬
‫بسوسته ويتم االختيار من بينھما حسب التطبيق المطلوب‬
‫‪ Head -٢‬ھذا الجزء العلوى من المفتاح يحتوى ال ‪ actuator‬و يقوم بنقل اشراة الحركة منه الى‬
‫نقاط التوصيل‬

‫‪171‬‬
 ‫‪ Contacts -٣‬مجموعة من نقاط التوصيل ممكن ان تكون ‪ NC‬او ‪ NO‬وعادة تكون زوج من‬
‫النقاط احدھما ‪ NC‬و االخرى ‪NO‬‬
‫‪ Terminals -٤‬وھى مكان تركيب اسالك التحكم الواصلة بنقاط التوصيل وبالطبع توجد‬
‫مسامير ربط لتثبيت ھذه االسالك‬
‫‪ Switch body -٥‬جسم مفتاح نھاية الشوط ويحتوى جميع اجزاءه وعادة يصنع من البالستيك‬
‫المقوى او من المعدن‬
‫‪ base -٦‬قاعدة ‪ limit switch‬وتحتوى على مسامير ربط لتثبيته فى المكان المخصص له‬

‫انواع مفاتيح نھاية الشوط‬

‫تختلف انواعه فى االساس حسب نوع وشكل ‪ actuator‬لتنقسم لثالث اشكال مختلفة‪:‬‬
‫‪Solid rotary limit switch -١‬‬
‫وھنا يكون ‪ actuator‬عبارة عن عمود صلب موجود اعلى الجھاز وعند تحركه يغير من وضع‬
‫نقاط التوصيل ويمكن ان يتحرك فى اتجاه واحد ‪ uni-direction‬او فى اتجاھين ‪bi-direction‬‬
‫كما بالشكل‬

‫‪172‬‬
 ‫‪Top push limit switch -٢‬‬
‫ويكون ‪ actuator‬ھنا عبارة عن زر قصير موجود اعلى المفتاح وعند الضغط عليه تتبدل اوضاع‬
‫النقاط‬

‫‪wobble stick or cat whisker limit switch -٣‬‬

‫عبارة عن ذراع طويل ورفيع مصنوع من سلك مرن جدا يمكن ان يتحرك فى اى اتجاه بكل‬
‫مرونة ليقوم بتبديل نقاط المفتاح‬

‫‪173‬‬
 ‫مميزاته‪:‬‬
‫‪ -‬مقاوم للعوامل البيئية السيئة والتلوث لذلك يسھل استخدامه فى المصانع والماكينات‬
‫‪ -‬ال يتأثر بالمجاالت المغناطيسية المحيطه )حيث انه مفتاح ميكانيكى وال يحتوى على اى دوائر‬
‫الكترونية(‬
‫‪ -‬ال يحتاج الى مصدر جھد كھربى‬

‫عيوبه‪:‬‬
‫‪ -‬وجود اجزاء ميكانيكية به فتتلف بعد فتره مما يقلل من العمر االفتراضى‬
‫‪ -‬ال يصلح فى بعض التطبيقات‬

‫‪Flow Switch -٣‬‬

‫ھو مفتاح يراقب كمية المياه المارة في ماسورة وعند ‪ Flow‬معين تتغير وضع نقاط التالمس‬
‫وتظل في وضعھا الجديد حتي يقل ‪ Flow‬عن ذلك الحد‬

‫‪Liquid Level Switch -٤‬‬

‫ھذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسه عند وصول السائل الي مستوي معين وكمثال وجود خزان‬
‫مياه فوق العمارة يعمل محرك الطلمبة حتي يمتليء الخزان فيفصل مفتاح مراقبة السوائل حتي‬
‫ينخفض مستوي السائل مرة اخري فيصل مفتاح مراقبة السوائل نقط تالمسه ويعمل المحرك مرة‬
‫اخري او العكس اذا كان المفتاح مركب علي طلمبة نزح من بئر فعند مليء البئر يعمل محرك‬
‫الطلمبة حتي يقل منسوب المياه بداخل البئر وفي الحالتين يثبت مفتاح مراقبة السوائل داخل الخزان‬
‫او البئر وتصل اطرافه الي دائرة التحكم‬

‫‪174‬‬
 ‫‪Pressure Switch -٥‬‬
‫مفتاح الضغط ھو مفتاح يستعمل فى التحكم فى تشغيل وايقاف شئ ما )عادة محرك طلمبة( نحو‬
‫نقصان او زيادة ضغط المائع داخله ومنه انواع تتعامل مع ضغوط الرياح او الغازات او السوائل‬

‫كما يوجد منه بعض االنواع الديجيتال وتكون مزودة بشاشة تعرض مقدار الضغط وازرار لظبط‬
‫الضغط وايضا ً كشافات إضاءة ‪ led‬توضح وضعية نقاطه واھم شئ طريقة ضبط الضغط الذى‬
‫يوصل فيه نقاطه او يفصلھا الضغط فى مواسير للتحكم فى ضغط السائل‬

‫‪175‬‬
 ‫اھم شئ كيفية ضبط الضغط الذى يوصل فيه نقاطه او يفصلھا كما بالشكل اثناء تركيب مفتاح‬
‫الضغط فى مواسير للتحكم فى ضغط السائل‬

‫مسامير ضبط الضغط وعادة يكون مسمارين مسمار طويل والثانى قصير‬
‫المسمار الطويل ‪ :‬يستخدم فى تحديد اقل ضغط والذى تعمل عنده الطلمبة اى الذى عنده يحول مفتاح‬
‫الضغط نقاطه الى مغلقة ولزيادة ھذا الضغط نلف صامولة ھذا المسمار مع عقارب الساعة ولتقليل‬
‫الضغط نلف الصامولة عكس عقارب الساعة‬
‫المسمار القصير ‪ :‬ويستخدم فى تحديد اقصى ضغط و الذى يفصل عنده الطلمبة اى الذى يحول‬
‫مفتاح الضغط نقاطه الى مفتوحة وايضا لزيادة ھذا الضغط نلف صامولته فى اتجاه عقارب الساعة‬
‫ولتقليله نلف الصامولة ضد عقارب الساعة‬

‫اختيار ‪Pressure Switch‬‬

‫‪ -١‬يجب معرفة ‪ IP code‬الخاص بالمفتاح والذى يحدد درجة حمايته ضد دخول السوائل واالتربه‬
‫اليه‬
‫‪ -٢‬يجب معرفة سرعة استجابة مفتاح الضغط لتغير نقاطه من مفتوحة الى مغلقة والعكس‬

‫‪176‬‬
 ‫جھاز الفلوماك‬

‫يعمل الجھاز عند فتح حنفية او صنبور المياه وأيضا ً يفصل اتوماتيكيا نحو غلقھا وتوجد منه عدة‬
‫انواع فمنه من يمكنه رفع المياه الى ‪ ١٥‬متر أو ‪ ٣٠‬متر وأكثر من ھذا وفق الحاجة ولكن االكثر‬
‫شيوعا ھو ‪ ٣٠‬متر ومن انواع الفلوماك فمنھا جھاز فلوماك كالبيدا االيطالي ‪ /‬جھاز فلوماك الماني‬
‫‪ /‬جھاز فلوماك صيني‪.‬‬

‫كيف يعمل جھاز الفلوماك وطريقه الضبط‬

‫يعتبر الفلوماك ھو بديل للبالونات ويتم تركيبه فوق الماتور مباشرا بدال منھم وھو يعمل فقط عند‬
‫تشغيل او فتح المياه ويفصل عندما نقفلھا وايضا يفصل تلقائيا عند انقطاع المياه ب ‪ ٣٠‬ثانية عندما‬
‫يكتشف االمر لمدة ‪ ١٥‬دقيقة وإذا استمر الحال والمياه مقطوعة سوف يفصل مرة اخرى مدة ‪١٥‬‬
‫دقيقة الى ان تأتي وتتواجد المياه مرة اخرى في المواسير وبتالي يحافظ على عدم حرق او تلف‬
‫الماتور‬

‫مميزات جھاز الفلوماك‬

‫يعمل عند فتح حنفية المياة‬
‫يفصل عند غلق حنفية المياه تلقائيا‪.‬‬
‫يفصل عند انقطاع المياه‪.‬‬
‫الحفاظ على ماتور المياه‪.‬‬
‫رفع المياه الى أمتار كبيرة‪.‬‬
‫رفع المياه بضغط عالي‪.‬‬
‫التحكم في مستوى الضغط‪.‬‬
‫تثبيت الجھاز في الوضع الرأسي او األفقي حسب اتجاه المواسير‪.‬‬
‫ال يحتاج الى صيانة‪.‬‬

‫عيوب ومشاكل جھاز الفلوماك‬

‫عند تسريب في الصنابير او حنفيات المياه يظل يعمل فترة طويله‬

‫‪177‬‬
 ‫ثانيا‪ :‬الحساسات التماثلية ‪Analog Sensor‬‬
‫ويمكن أن نقسم الحساسات التماثلية إلى‪:‬‬
‫‪ -١‬حساس الحرارة ‪Temperature Sensor‬‬
‫‪ -٢‬حساس الضغط ‪Pressure Sensor‬‬
‫‪ -٣‬حساس مستوى االرتفاع ‪Level Sensor‬‬
‫‪ -٤‬حساس التدفق ‪Flow Sensor‬‬
‫‪ -٥‬حساس اإلزاحة ‪Displacement Sensor‬‬
‫‪ -٦‬حساس السرعة ‪Speed Sensor‬‬
‫‪ -٧‬حساس الوزن ‪Weight Sensor‬‬

‫‪ -١‬حساس الحرارة ‪Temperature Sensor‬‬

‫يمكن تصنيف حساسات الحرارة إلى‪:‬‬
‫* المقاومة الحرارية ‪Resistance Thermometers‬‬
‫** االزدواج الحراري ‪Thermocouple‬‬
‫*** البيرومتر اإلشعاعي ‪Radiation Pyrometer‬‬
‫**** وصلة شبه الموصل ‪Junction Semiconductor Sensor‬‬

‫* المقاومة الحرارية ‪Resistance Thermometers‬‬

‫أن المواد الموصلة تزيد قيمة مقاومتھا بزيادة الحرارة وأن المواد الشبه موصلة تقل مقاومتھا‬
‫بزيادة الحرارة ويستعمل المواد الموصلة في قياس درجة الحرارة‬
‫وإسم ‪ RTD‬إختصار ‪ Resistance Temperature Detector‬وتعني المقاومة الحساسة‬
‫للحرارة وأيضا يستعمل للمواد شبه الموصلة في قياس درجة الحرارة ‪ Thermistors‬ويتميز‬
‫‪RTD‬عن ‪ Thermistor‬بأن التغير فيه يكون خطي ولكنه اقل حساسية من ‪Thermistor‬‬

‫‪RTD‬‬
‫لقياس قيمة المقاومة ‪ RTD‬المتغيرة في ارض الواقع يتم إستخدام قنطرة ھيستون لقياس قيمتھا‪.‬‬
‫أحيانا يوجد أثر لمقاومة االسالك فتاثر في قيمة المقاومة ويمكن التخلص منھا بتوصيل ‪ RTD‬بعدة‬
‫طرق يمكن توصيلھا بإستخدام سلكين أو ‪ 3‬أسالك أو ‪ 4‬أسالك ونسبة للمخاطر الميكانيكية يتم وضع‬
‫‪RTD‬داخل فوالذ مقاوم للتصادم وأيضا لسھولة الصيانة‪.‬‬

‫‪178‬‬
 ‫‪PT100‬‬
‫عبارة عن مقاومة تتغير قيمتھا بتغير درجة الحرارة ولھا ‪ ٣‬أطراف توصيل أى لكل مقاومة درجة‬
‫حرارة معينة ويقوم ‪ TT‬بتحويلھا الى ميلى أمبير التى من خاللھا يتم التحكم الكھربى‬

‫‪Temperature Transmitter‬‬
‫عبارة عن جھاز يقوم بتحويل درجة الحرارة الى ميلى أمبير ويتم أرسالھا الى ‪PLC‬‬

‫‪179‬‬
 ‫‪Temperature Controller‬‬
‫جھاز يتم توصيلة مع ‪ Thermocouple‬وله وظيفتان قراءة درجة الحرارة والتحكم فيھا ويتم التحكم‬
‫عند وصول درجة الحرارة المضبوط عليھا فيتغير الوضع الكھربى من ‪ NC‬الى ‪ NO‬أو العكس‬
‫ويمكن استغالل ھذا التغير فى التحكم الكھربى‬

‫‪Thermistor‬‬
‫الثيرمستر شبه موصل من نوع المقاومة الحرارية ومعروف أيضا بحساسيته العالية ومن أنواعة‬
‫)‪1- Negative Temperature Coefficient (NTC‬‬
‫)‪2- Positive Temperature Coefficient (PTC‬‬
‫)‪3- Critical Temperature Resister Thermistor (CTR‬‬

‫‪180‬‬
‫النوع ‪ NTC‬ھى مقاومة تنقص قيمتھا عند ارتفاع درجة الحرارة ولذلك من الممكن استخدامھا فى‬
‫المحركات الكبيرة حيث أنھا توضع بين الملفات فى موضع أو أكثر وتوصل بدائرة تحكم لعمل إنذار‬
‫أو فصل المحرك بواسطة دائرة مساعدة عند ارتفاع درجة الحرارة وخصائصه يمكن تمثيلھا‬
‫بالمعادلة‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ = Rt‬قيمة المقاومة عند الزمن ‪(K) T‬‬
‫‪ = R0‬قيمة المقاومة عند الزمن ‪(K) T0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ = T0‬ھي درجة الحرارة المرجعية وغالبا ‪25C‬‬
‫‪ = β‬ثابت يختلف حسب خصائص مادة الحساس وغالبا ما تكون ‪4000‬‬
‫والمعامل ‪ NTC‬يمكن حسابه كما يلي‪:‬‬

‫ومشكلة عدم الخطية يمكن التحكم فيھا عن طريق توصيل مقاومة على التوازي مع مقاومة الحساس‪.‬‬

‫النوع ‪ PTC‬ھى مقاومة تزداد قيمتھا عند ارتفاع درجة الحرارة وغالبا ما تستخدم ھذه المقاومة‬
‫مباشرة مع المحركات ذات القدرات الصغيرة وتوضع بين ملفات التشغيل وتوصل بالتوالى مع خط‬
‫التغذية لحماية المحرك لذلك ھو يستخدم في حماية المحركات والمحوالت كما يستخدم كحساس‬
‫ديجتل‬

‫النوع ‪ CTR‬ھى مقاومة تنقص قيمتھا فجأة عند ارتفاع درجة الحرارة عند نقطة معينة‬

‫** االزدواج الحراري ‪Thermocouple‬‬

‫ھو عبارة عن وصلة من سبيكتين من معدنين مختلفين وعند تعريض كل سبيكة لدرجة حرارة معينة‬
‫ومختلفة ينتج عن ذلك قوة دافعة كھربائية ويختلف ھذا الجھد بإختالف فرق الحرارة والمادتين‬

‫‪181‬‬
 ‫ومن خصائص الثيرموكوبل أنھا ذات متانة عالية و قراءات متانسقة و لھا نطاق واسع للقياس‬
‫ولھا خصائص خطية مع دقة تقريبا ‪ 0.05 %‬والقصور الوحيد الذي بھا ھو الحساسية المنخفضة‬
‫مقارنة مع االجھزة االخرى )‪(RTD,Thermistor‬‬

‫*** البيرومتر اإلشعاعي ‪Radiation Pyrometer‬‬

‫ھو جھاز لقياس درجة الحرارة عن بعد ويوجد منه نوعين البيرومتر اإلشعاعي‪Radiation‬‬
‫والبرومتر الضوئي ‪ Optical‬ولھما نفس نظرية العمل مع إختالف المكونات لكل نوع‬

‫وھو يقوم بإطالق موجات تحت الحمراء ولھذه الموجات تردد معين ومقدار معين وبعد إصدام ھذه‬
‫الموجات بالحرارة فإنه يحدث تغير فيھا )تاثير الموجات على بعضھا البعض( وعند رجوعھا‬
‫للمستقبل يقوم بقراءة الموجة المنعكسة و تحليلھا و من ذلك يستطيع معرفة مقدار درجة الحرارة‪.‬‬
‫واما إذا كان البيرومتر ضوئي فإنه يطلق موجات ضوئية وايضا يحدث فيھا تغير بعد تعرضھا‬
‫للحرارة‪.‬‬

‫**** وصلة شبه الموصل ‪Junction Semiconductor Sensor‬‬

‫ھذه الوصلة يمكن أن تكون دايود أو ترانزستور وطريقة عمله نفس طريقة اشباه الموصالت‬
‫الحساسة للضوء و لكن ھنا تنتج كھرباء ) فولت ( عند تعرضھا للحرارة وبعد قياس ھذا الفولت‬
‫يمكن معرفة مقدار درجة الحرارة و في الغالب تستخدم كحساسات ديجتال للحرارة‬

‫‪182‬‬
 ‫‪ -٢‬حساس الضغط ‪Pressure Sensor‬‬
‫إن مفھوم الضغط ھو نفسه مفھوم القوة إال أن الضغط يأخذ تاثير المساحة المؤثر عليھا في‬
‫الحسبان والضغط يتناسب طرديا مع القوة وعكسيا مع المساحة‬
‫‪P=F/A‬‬
‫‪ = P‬الضغط‬
‫‪ = F‬القوة‬
‫‪ = A‬المساحة‬
‫‪2‬‬
‫و توجد وحدات كثيرة لقياس الضغط اشھرھا الباسكال ) ‪ ( Pa‬و ‪ N/m‬وھما متساويتين‪.‬‬
‫و أيضا ھناك وحدة البار ) ‪ ( bar‬وواحد بار يساوي ‪ 105‬باسكال‪.‬‬

‫‪Pressure Transmitter‬‬
‫عبارة عن جھاز يقوم بتحويل فرق الضغط الى أشاره كھربية بالميلى أمبير ويتم استخدامه على‬
‫الخط فى التحكم فى ضغط منطقة ما ويتم استخدامه ايضا فى قياس معدل سريان الغاز أو الھواء‬

‫‪Capacitive Sensor Pressure‬‬

‫‪183‬‬
‫ھذا النوع من الحساسات بداخله يوجد مكثف ومعروف معادلة المكثف وتغيره بتغير المسافة بين‬
‫المادتين الموصلتين فإذا سلط ضغط على مكثف الحساس سيوثر على المسافة وبالتالي ستوثر على‬
‫المكثف وبعد عملية المعايرة ومن خالل معرفة قيمة المكثف يمكن حساب قيمة الضغط‬

‫‪I/P Current To Pressure‬‬

‫جھاز يقوم بتحويل االشارة الكھربية بالميلى أمبير الى تغير فى ضغط الھواء الذي من خالله التحكم‬
‫فى فتح أو غلق محبس‬

‫‪ -٣‬حساس مستوى االرتفاع ‪Level Sensor‬‬

‫ھذا الحساس يمكن تقسيمه إلى قسمين اساسين ھما‪:‬‬
‫* ‪ Hydrostatic‬وھو الحساس الفرقي التفاضلي ‪differential pressure sensor‬‬
‫** ‪ Technology‬بإستخدام التقنيات المطورة‬

‫‪184‬‬
 ‫* ‪ Hydrostatic‬وھو الحساس الفرقي التفاضلي ‪differential pressure sensor‬‬

‫في ھذا النوع من الحساسات لحساب المستوى أوال نقوم بالضغط في اعلى التانك وأسفل التانك‬
‫ومن حساب فرق الضغط من أعلى التانك إلى أسفل التانك يمكن معرفة المستوى‬

‫** ‪ Technology‬بإستخدام التقنيات المطورة‬

‫ويمكن تقسيم ھذا النوع إلى نوعين وھما‪:‬‬
‫* بإستخدام اجھزة االرسال واإلستقبال‪.‬‬
‫** بإستخدام السعة والموصلية‪.‬‬

‫* بإستخدام اجھزة االرسال واإلستقبال‬

‫وھذا النوع يوجد به عدة انواع‪:‬‬
‫‪185‬‬
 ‫‪ -١‬فوق الصوتية ‪Ultrasonic‬‬
‫‪ -٢‬الرادار‪Radar‬‬
‫‪ -٣‬موجة الرادار الموجه ‪Guided Wave Radar‬‬
‫‪ -٤‬موجات الراديو المترية )‪Radiometric (Gamma‬‬
‫كل ھذه االجھزة يوجد بھا مرسل ومستقبل للموجات ولكن تختلف في نوع الموجة المستخدمة‪.‬‬
‫‪ -١‬فوق الصوتية ‪Ultrasonic‬‬

‫كما ھو موضح بالشكل فإن الحساس يوجد في أعلى الخزان ويقوم بإرسال موجات فوق صوتية‬
‫وعند إصطدامھا بالسائل المراد قياس مستواه تنعكس راجعة للحساس مرة أخرى ويوجد في الحساس‬
‫تايمر لحساب زمن الذھاب والرجوع ومن خالل معرفة المدة الزمنية المستغرفة يمكن معرفة‬
‫مستوى السائل‪.‬‬
‫ونوع ھذه الموجات ھي موجات ميكانيكية مثل الصوت واالختالف فقط أن تردد ھذه الموجات أكبر‬
‫من تردد موجات الصوت العادية وتردد الوجات فوق الصوتية من ‪10KHz to 70KHz‬‬
‫ويجب مراعاة كثافة السائل المراد قياسه في الخزان بحيث تكون كافية لعكس الموجة المرسلة وايضا‬
‫يراعى تاثير الغازات الموجودة في منطقة اإلرسال واإلستقبال‪.‬‬

‫‪186‬‬
 ‫‪ -٢‬الرادار ‪Radar‬‬

‫ھنا نوع الموجات المستخدمة تسمى موجات المكيروويف وھذه الموجات مثل موجات الضوء‬
‫والموجات الكھرومغنطيسية ولھا تردد عالي من ‪ 6GHz to 20GHz‬والمالحظ في ھذا الموجات‬
‫أنھا قليل التاثر من الغازات والحرارة والضغط وغيرھا وعند عمل ھذا النوع من الحساسات يراعى‬
‫ابعاد الخزان وسرعة الموجة وزمان الذھاب واالياب‪.‬‬

‫‪187‬‬
 ‫‪ -٣‬موجة الرادار الموجه )‪Guided Wave Radar (TDR‬‬

‫ھذا النوع من االجھزة له نفس طريقة عمل الجھاز السابق إال أنه يعمل بالتالمس وموجات‬
‫الميكروويف المستخدمة ھنا ترددھا حوالي ‪ 1.5GHz‬ويستخدم ھذا النوع في حالة وجود نسبة من‬
‫الضوضاء والتداخالت من الفوھات وكذلك في حالة السوائل التي بھا رغوة وھي دقيقة جدا ‪ ٢±‬مم‬
‫‪.‬‬

‫‪188‬‬
 ‫‪ -٤‬موجات الراديو المترية )‪Radiometric (Gamma‬‬

‫وھنا الموجات الكھرومغناطيسية المستخدمة ھي غالبا لھا تردد عالي وطول موجي قليل جدا وكال‬
‫من المرسل والمستقبل في طرف لوحده ولھا تطبيقات خاصة جدا‪.‬‬

‫** بإستخدام السعة والموصلية ‪Capacitance Level Measurement‬‬

‫للمكثف انواع كثيرة ومنھا الشكل االسطواني و المستخدم في ھذا النوع يقوم بإعتبار الخزان‬
‫مكثف متغير السعة حسب حجم السائل‪.‬‬
‫ويمكن تقسيم المكثف إلى مكثفين احدھما في االعلى وھو المكان الفارغ الموجود به الھواء‬
‫واالخر المكان االسفل الموجود به السائل‪.‬‬
‫و بما أن سعة المكثف تتغير حسب نوع المادة الفاصلة فإن للفراغ الموجود باالعلى له سعة خاصة‬
‫و ايضا للمادة لھا سعة خاصة ومن خالل قياس السعتين و المعايرة يمكن معرفة المستوى‪.‬‬

‫‪189‬‬
 ‫‪ -٤‬حساس التدفق ‪Flow Sensor‬‬
‫وھو معدل تغير الحجم مع الزمن أي ھو قياس كمية السائل او الغاز خالل فترة من الزمن‬
‫نفس مفھوم السرعة لكن االمر ھنا عبارة عن سرعة السائل أو الغاز ولحساب االنسياب توجد‬
‫طرق كثيرة ويمكن تقسيمھا إلى قسمين‪:‬‬
‫‪ -١‬القسم االول ‪hydrostatic‬‬
‫و ھو بعلومية فرق الضغط وھو تكوين فرق في الضغط ) ضغط عالي وضغط منخفض ( بين‬
‫النقطتين المراد حساب اإلنسياب فيھما وتختلف االنواع التالية في طرق تكوين فرق الضغط وھذه‬
‫االنواع ھي‪:‬‬
‫‪1- Orifice Plate‬‬
‫‪ Ventura‬أو ‪2- Venturi‬‬
‫‪3- Nozzle‬‬
‫‪4- Pitot Tube‬‬
‫‪5- Rotameter‬‬
‫وفى جميع األنواع السابقة يوجد فرق في الضغط في كان نوع من الحساسات اعاله ويكون الضغط‬
‫االعلى قبل الحساس والضغط االدنى بعد الحساس وعن طريق العالقة بين فرق الضغط واإلنسياب‬
‫يمكن حساب التدفق‬
‫‪ -٢‬القسم الثاني ‪technology‬‬
‫وينقسم الى عدة أجھزة لقياس التدفق‬
‫‪1- Electromagnetic Flowmeter‬‬
‫‪2- Optical Flowmeter‬‬
‫‪3- Ultrasonic Flowmeter‬‬
‫‪4- Turbine type Flowmeter‬‬

‫‪ -٥‬حساس اإلزاحة ‪Displacement Sensor‬‬

‫اإلزاحة يمكن أن تكون خطية او زاوية وكمثال لھذه اإلزاحة قياس الزاوية المقطوعة بواسطة‬
‫المحرك ومن أنواع حساسات اإلزاحة‬
‫* ‪Potentiometer‬‬
‫** )‪Linear Variable Differential transformer (LVDT‬‬
‫*** )‪Rotary Variable Differential Transformer (RVDT‬‬
‫**** ‪Esolver‬‬

‫* ‪Potentiometer‬‬
‫وھو عبارة عن مقاومة متغيرة وعند حدوث إزاحة ايضا تتغير قيمة المقاومة حسب اإلزاحة ومن‬
‫قيمة المقاومة المقاسة يمكن معرفة مقدار ھذه اإلزاحة‬

‫‪190‬‬
 ‫وھنا النوع الثاني وھو ايضا عبارة عن مقاومة متغيرة بقياس قيمة المقاومة يمكن حساب اإلزاحة‬
‫ويمكن قياس قيمة المقاومة مباشرة او يكون حساب اإلزاحة عن طريق حساب جھد الخرج‬

‫** )‪Linear Variable Differential transformer (LVDT‬‬

‫وھو عبارة عن محول به ملف واحد في الجزء اإلبتدائي وملفين في الثانوي ويعمل المحول حسب‬
‫وجود حركة القلب الحديدي الموجود في المنتصف والذي يكون موضعه حسب اإلزاحة ومن ثم‬
‫ينتقل المجال المغناطيسي إلى الملف الثانوي والذي بدوره يكون الجھد الموجود فيه حسب موضع‬
‫القلب الحديدي‪.‬‬

‫*** )‪Rotary Variable Differential Transformer (RVDT‬‬

‫ونظرية عمل ھذا النوع نفس نظرية النوع السابق إال أنه شكل المحول ھنا دائري‪.‬‬

‫‪191‬‬
 ‫**** ‪Esolver‬‬
‫ھذا النوع من الحساسات له نفس طريقة عمل النوع السابق إال انه توجد قراءة في الملفين الموجودين‬
‫في الثانوي في اي لحظة ولكن قد تختلف قيمة القراءات او تتشابه و ايضا الفرق في الطور بين‬
‫الملفين الموجودين في الثانوي ‪ ٩٠‬درجة احد الملفين يكون شكل الموجة المتكونة فيه )‪Cos(‬‬
‫واالخر شكل الموجة فيه )‪Sin(‬‬

‫‪192‬‬
 ‫‪ -٦‬حساس السرعة ‪Speed Sensor‬‬
‫ومن أنواع حساسات السرعة‬
‫* الحساسات التقاربية‬
‫** ‪Tachogenerator‬‬
‫*** االنكودر‬

‫* الحساسات التقاربية‬
‫كما ھو موضح بالشكل فإن شكل موجة الخرج سيكون عبارة عن نبضات ‪ pulses‬ومن خالل ھذه‬
‫النبضات ومعرفة ترددھا يمكن معرفة السرعة وتاخذ النبضات إلى ‪PLC‬عن طريق وحدات إدخال‬
‫خاصة ومن ھذه الموجة يعرف ‪ PLC‬مقدار السرعة‪.‬‬

‫** ‪Tachogenerator‬‬
‫وھو عبارة عن مولد ويختلف خرج ھذا المولد حسب السرعة التي يدور بھا ومن ذلك يمكن حساب‬
‫السرعة‪.‬‬

‫‪193‬‬
 ‫*** االنكودر ‪Encoder‬‬
‫لالنكودر أشكال كثيرة وتختلف أشكاله حسب إستخدمه‬

‫‪194‬‬
 ‫من االشكال اعاله نالحظ االنكودر عبارة عن رقيقة معدنية بھا ثقوب مستطيلة ويمكن إستخدام مواد‬
‫شفافة بدال من الثقوب وعلى جانبي اإلنكودر يوجد عنصران االول يرسل الضوء )‪(transmitter‬‬
‫وھو مصدر ضوئي يمكن أن يكون مصدر ليزر او دايود ضوئي والطرف االخر المستقبل‬
‫)‪(receiver‬ويمكن أيضا أن يكون دايود حساس للضوء أو ترانزستور حساس للضوء ‪ …..‬إلخ‬
‫ومن شكل الضوء في المستقبل يمكن معرفة سرعة وإزاحة وإتجاه حركة اإلنكودر‪.‬‬

‫قياس السرعة‬
‫من االشكال السابقة مع حركة االنكودر يمكن مالحظة شكل موجة الخرج المتكونة على الحساس‬
‫وبمالحظة أن شكل الموجة )التداخل والتقارب( يختلف حسب سرعة االنكودر فمثال إذا كانت‬
‫السرعة عالية سيكون شكل الموجة‬

‫وأما إذا كانت السرعة بطئية فسيكون شكل الموجة‬

‫وبإخذ اإلشارة إلى ‪ PLC‬يمكن برمجته لحساب عدد معين من النبضات وزمن ھذه النبضات ومن‬
‫خالل ذلك يمكن معرفة سرعة االنكودر‬

‫وتوجد طريقة أخرى وذلك عن طريق وجود حساسين ورسم موجة الخرج لھما ومن ثم معرفة‬
‫الفرق بينھما في لحظة معينة وخالل الفرق يمكن معرفة سرعة االنكودر‪.‬‬

‫قياس اإلزاحة‬
‫واإلزاحة ھنا ھي المسافة الزاوية )الزاوية المقطوعة( وتطبيق ھذه اإلزاحة تدخل في عمل ‪CNC‬‬
‫وذلك للتحكم في حركة المحركات الموجودة بھا‪.‬‬
‫وتطبيقاتھا كثيرة جدا خاصة مع المحركات السيرفو أو االستبر ويوجد قاري لإلزاحة يقوم بإراجع‬
‫إشارة للمتحكم ومنھا حسب البعد يتخذ المتحكم القرار ولقياس اإلزاحة نستخدم اإلنكودر من الشكل‬
‫التالي‬

‫‪195‬‬
 ‫قياس إتجاه الحركة‬

‫من الشكل اعاله نالحظ أنه عند حركة االنكودر فأن أحد الحساسين سيضئ اوال أو يطفىء اوال‬
‫حسب االتجاه ومن ذلك يمكن معرفة إتجاه االنكودر‬

‫‪ -٧‬حساس الوزن ‪Weight Sensor‬‬

‫حساس الوزن او خلية الوزن )‪ (load cell‬وھو اھم جزء يقوم عليه الميزان االلكتروني وھو الجزء‬
‫المختص بتحول الضغط )الوزن( الواقع علي الميزان الي جھد كھربي يمكن ان نتعامل معه‬
‫بسھولة ويوجد منه عدة انواع منھا‬
‫‪ -١‬خلية ضغط اي معتمدة علي الضغط الواقع عليھا )‪(Shear Beam‬‬
‫‪ -٢‬خلية شد اي تعتمد علي قوة الشد وفي الغالب يكون الشد ألسفل )‪(S Type‬‬
‫‪ -٣‬خلية ثني اي تعتمد علي مقدار ثني المعدن )‪(Bending Beam‬‬

‫‪196‬‬
 ‫تكوين الخلية‬
‫وتتكون الخلية في الغالب من سبيكة االلومنيا او من االستنانلس ستيل ولكن تختلف من حيث جودة‬
‫المعدن نفسه ولھا عدة اشكال علي حسب سعة الوزن وعلي حسب االستخدام وملصق من اعلي‬
‫سطحھا واسفلھا مقاومات علي ھيئة شريط مربع الشكل متصلة ببعضھا لتكون قنطرة كقنطرة‬
‫وتيستون وتسمي )‪ (strain gauge‬حيث ان ھذه القنطرة لھا اربعة اذرع كل ذارع به مقاومة معلومة‬
‫القيمة بحيث تتزن القنطرة ويكون خرجھا صفر امبير ويوجد لھذه القنطرة ‪ ٤‬أطراف )احمر‪-‬اسود‪-‬‬
‫اخضر‪-‬ابيض( حيث ان االحمر واالسود دخل واالخضر واالبيض خرج او في بعض الخاليا يكون‬
‫االبيض واالسود دخل واالحمر واالخضر خرج‬

‫طريقة العمل‬
‫عند الضغط علي الخلية ألسفل يحدث ثني لمعدن الخلية بأجزاء من المليمتر ونجد ان المقاومات‬
‫الملصقة علي الخلية يحدث لھا تغير بقيمة الضغط الواقع علي الخلية اي انه تتغير قيمة المقاومات‬
‫الملصقة علي سطح المعدن طرديا مع الضغط الواقع عليھا حيث بعضھا يتمدد )الجزء الملصق اعلي‬
‫الخلية( واالخر ينضغط )الجزء الملصق اسفل الخلية( مما يؤدي الي عدم اتزان القنطرة المتصل‬
‫علي طرفي دخلھا ‪ ٥‬فولت فيتكون علي طرفي خرج الخلية فرق في الجھد وقيمته تكون بالمللي‬
‫فولت وھذه القيمة مساوية للضغط الواقع علي الخلية‬

‫كيفية قياس الخلية‬

‫يوجد طريقتين لقياس الخلية‬
‫الطريقة االولي‪ :‬ھي قياس المقاومات بقياس طرفي دخل الخلية وتتراوح المقاومة بين )‪ ٣٩٠‬الي‬
‫‪ ( ٤١٠‬اوم ثم قياس طرفي خرج الخلية و تتراوح المقاومة بين )‪ ٣٤٨‬الي ‪ ( ٣٥٠‬اوم واما اذا تم‬
‫قياس طرف دخل وطرف خرج فإن قيمة المقاومة تتراوح بين )‪ ٢٨٩‬الي ‪ ( ٣٠٠‬اوم فاذا اعطت‬
‫قيم مقاومات تخالف القيم المذكورة سابقا فاعلم ان الخلية غير سليمة‬
‫وللعلم القيم المذكورة ھي قيم مقاومات ومواصفات عالمية في ‪ ٩٠‬في المائة من الخاليا وقليل جدا‬
‫له قيم مختلفة وتأتي في معظم الخاليا ذات الجودة العالية داتا شيت يكون مكتوب بھا جميع مواصفات‬
‫الخلية والذي يھمنا ھو قيمة مقاومة الدخل وقيمة مقاومة الخرج باعتبار انھا اساس الخلية وايضا‬
‫أقصى حمولة ممكن ان تتحملھا الخلية‬

‫الطريقة الثانية‪ :‬يتم تغذية الخلية بحوالي ‪ ٥‬فولت مستمر ويكون خرج الخلية ابتداء من‪٠‬الي ‪ ٢‬مللي‬
‫فولت مستمر حيث انه يوجد في البوردة الرئيسية ‪ ٤‬أطراف خاصين بالخلية حيث يوجد طرفين‬
‫‪197‬‬
‫يعطوا ‪ ٥‬فولت مستمر وھما خاصين بدخل الخلية والطرفين االخران ال يوجد عليھم فولت وھم‬
‫خاصين بخرج الخلية وعند قياس الخلية قياسا كھربيا يتم توصيل طرفين دخل الخلية ب ‪ ٥‬فولت‬
‫وفصل طرفين خرج الخلية عن البوردة الرئيسية وتوصيلھم باالفوميتر على وضع ‪200mDC‬‬

‫مالحظات‬
‫‪ -‬عند القياس امسك طرفين االفوميتر المتصلين مع طرفي خرج الخلية جيدا بيديك فنجد ان‬
‫الحالة االولي في حالة عدم الضغط علي الخلية فان القراءة تتراوح بين ‪٠٫٠‬الي ‪ ٠٫١‬مللي فولت‬
‫الحالة الثانية في حالة الضغط علي الخلية فان قيمة الجھد الخارج من الخلية تزداد تدريجيا كلما‬
‫زاد الضغط عليھا واذا تم رفع الضغط من عليھا ترجع الي القيمة االولية‬
‫ھذه الحالتين تؤكد لنا ان الخلية تعمل بحالة جيدة فيما عدا ذلك فان الخلية تكون تالفة ويجب تغيرھا‬
‫‪ -‬في الموازين الطبلية نجد ان سلك الخلية طويل واحيانا يكون مقطوع من داخله طرف من‬
‫االطراف في اي جزء من السلك وبالتالي ال تعمل الخلية وال تعطي قياسات صحيحة سواء كانت‬
‫في مقاومة الدخل او الخرج ولمعرفة ذلك قص السلك بعد الخلية بحوالي ‪٥‬سم وقيس مقاومات‬
‫الخلية فاذا كانت القياسات سليمة فاعلم انه كان قطع في طرف من االطراف بداخل السلك الواصل‬
‫بالشاشة اما اذا بقت النتيجة كما ھي وال تعطي قياسات صحيحة فاعلم ان القطع يكون بداخل الخلية‬
‫نفسھا‬
‫‪ -‬يجب ان ال يلمس الخلية اي شيء سوي الشاسية السفلي والشاسية العلوي المركب بينھما الخلية‬
‫حتى ال يكون عائقا في عمل الخلية‬

‫‪198‬‬
 ‫جھاز ‪UPS‬‬
‫وصف ومكونات جھاز ‪UPS‬‬
‫ھو جھاز يتم شحنه عند وجود التيار الكھربى وعند انقطاع التيار يتم استخدامه فى تشغيل االحمال‬
‫الھامة مثل االنارة والكمبيوتر وكاميرات المراقبة وبعض المراوح وغيرھا ويتكون من ‪ ٣‬اجزاء‬

‫‪ -١‬شاحن البطاريات‬
‫ويطلق عليه بلغة السوق اسم تونجر ويقوم ھذا الجھاز بالتحويل من التيار المتردد ‪ ٢٢٠‬فولت الى‬
‫التيار مستمر ويكون بجھد معين )االكثر استعماال يكون خرج ‪ ١٢‬فولت(‬

‫‪ -٢‬بطاريات‬
‫ويتم تخزين الطاقة الكھربية فيھا ليتم استخدامھا عند انقطاع التيار الكھربى‬

‫‪ -٣‬االنفرتر‬
‫ويقوم ھذا الجھاز باعادة التحويل من التيار الثابت )عادة جھد ‪ ١٢‬فولت( الى تيار متردد وھذا‬
‫مخطط بسيط لتوصيل الجھاز‬

‫لكن ھناك جھاز ‪ UPS‬يباع به كل ھذه االجزاء وبه حمايات من زيادة االحمال ولمبات توضح حالته‬
‫لكن لالسف عشان تجيب قدرة جيدة وزمن تشغيل جيد سيكون سعره عالى جدا وطبعا معظمنا ال‬
‫يقدر على السعر العالى يبقى الحل اننا نجمع جھاز ‪UPS‬‬

‫‪199‬‬
 ‫‪ -١‬اختيار شاحن البطارية‬

‫مالحظات عند شراء الشاحن‬

‫‪ -‬التأكد ان الشاحن من نوع اوتوماتيك اى انه يفصل البطارية بشكل تلقائى عند انتھاء شحن‬
‫البطارية‬
‫‪ -‬يوجد نوعان من الشواحن نوع الكترونى ونوع به محول والنوع االلكترونى اغلى ولكن اصغر‬
‫حجما وعلى كل حال النوعان جيدان ويمكن استخدام ايا منھما‬
‫‪ -‬سرعة الشاحن فى شحن البطارية وھذا يقاس باالمبير حيث يقال على شاحن انه ‪ ١٠‬امبير او‬
‫‪ ٢٠‬امبير وھكذا وكلما زاد تيار الشاحن قل الوقت المستغرق فى الشحن‬

‫لحساب زمن الشحن‬

‫زمن الشحن = امبير ساعة الخاص بالبطارية ‪ /‬امبير الشاحن‬

‫مثال‪ :‬إذا كان لدينا بطارية ‪ ١٥٠‬امبير ساعة وشاحن ‪ ٣٠‬امبير‬

‫إذا بتطبيق المعادلة نجد انه لشحن البطارية بالكامل يستلزم ذلك ‪ ٥‬ساعات اى حاصل قسمة ‪/ ١٥٠‬‬
‫‪٣٠‬‬

‫مالحظة‪ :‬يفضل عدم استخدام شاحن أسرع من ‪ ٣٠‬امبير حيث يؤدى ذلك الى تقليل العمر‬
‫االفتراضى للبطارية‬

‫‪ -٢‬اختيار البطاريات‬
‫معظم البطاريات تكون ‪ ١٢‬فولت وھذا يفضل استخدامه فقبل شراء البطارية البد من معرفة الوقت‬
‫المطلوب التي تعمل به البطارية بعد انقطاع التيار الكھربى وايضا معرفة قدرة االجھزة العاملة‬

‫مثال‪ :‬لو ان مجموع االحمال ‪ ٥٠٠‬وات ومحتاج اشغل البطارية لمدة ‪ ٣‬ساعات بعد انقطاع‬
‫التيارعشان اجيب امبير ساعة خاص بالبطارية نطبق ھذه المعادلة‬

‫‪200‬‬
 ‫امبير ساعة البطارية = )زمن التشغيل المطلوب * القدرة المطلوب تشغيلھا( ‪ /‬جھد البطارية‬

‫إذا بتطبيق ھذه المعادلة على ھذا المثال نجد اننا نحتاج بطارية سعة ‪ ١٢٥‬امبير ساعة وحيث انه‬
‫يمكن اال تتوفر بطارية ‪ ١٢٥‬امبير ساعة فى االسواق إذن نحضر االعلى قليال وتكون ‪ ١٥٠‬امبير‬
‫ساعة‬
‫انواع بطاريات ‪UPS‬‬
‫البطارية السائلة‬

‫وھى مصممة أكثر للعمل على السيارات لبداية الحركة حيث تكون مصممة لتعمل لوقت قصير‬
‫ولتفرغ تيارھا بسرعة عالية ليتم اشعال الوقود ودوران المحرك لذلك فھى غير مناسبه الجھزة‬
‫‪UPS‬وأصبحت قديمة‬

‫البطارية الجافة‬

‫‪201‬‬
 ‫بطارية ‪Deep Cycle‬‬

‫وھذا أفضل نوع مناسب لتطبيق ‪ UPS‬ولكن غاليه الثمن جدا اضعاف البطاريه الجافه وايضا غير‬
‫متواجده فى االسواق بسھوله‬
‫بطارية الجل ‪Gel Battery‬‬

‫وھذا النوع ايضا مناسب لتطبيق ‪ UPS‬ولكن ايضا له عيوب البطاريه ‪ deep cycle‬حيث انھا‬
‫غاليه الثمن وغير متوفره‬
‫إذا يجب ان يقع االختيار على بطارية من نوع ‪ deep cycle‬او ‪ gel type‬او البطاريه الجافه‬
‫ومعظم االشخاص تستخدم البطاريه الجافه ألنھا جيده وسعرھا مناسب جدا‬

‫مالحظات ھامة‪:‬‬
‫‪ -‬بعض البطاريات خصوصا ‪ deep cycle‬تكون عرضة لالنفجار عند تعرضھا للھب‬
‫‪ -‬بعد تجميع الجھاز وتشغيله اذا كانت ھناك حاجة لتوفير زمن اكبر لتشغيل البطارية بعد انقطاع‬
‫التيار الكھربى يتم شراء بطارية اضافية او اكثر ويتم توصيلھا على التوازى بالبطارية االصلية‬

‫‪202‬‬
 ‫‪ -٣‬شراء االنفرتر‬
‫لشراء انفرتر البد من تحديد قدرة االجھزة فمثال لو ان مجموع قدرة االجھزة المراد تشغيلھا‬
‫‪ ١٥٠٠‬وات نشترى انفرتر اعلى فمثال انفرتر بقدرة ‪ ٢٠٠٠‬وات )عادة يكون المتوفر فى االسواق‬
‫بقدرة ‪ ٥٠٠‬و ‪ ١٠٠٠‬و ‪ ١٥٠٠‬و ‪ ٢٠٠٠‬وات و حتى ‪ ٣٠٠٠‬وات او اكثر(‬
‫صورة توضح جھاز انفرتر قدرة ‪ ٢٠٠٠‬وات موضح عليھا مداخل البطارية ومخرج الجھد‬
‫المتردد ‪ ٢٢٠‬فولت وتردد ‪ ٥٠‬ھرتز‬

‫انواع االنفرتر‬
‫‪ -‬الزم نعرف ان االنفرتر نوعين‪:‬‬
‫النوع االول يسمى ‪ pure sine wave power inverter‬اى يكون خرج االنفرتر فى ھذه الحالة‬
‫نقى تماما ومماثل تقريبا للكھرباء التى نحصل عليھا من شركة الكھرباء وھذا النوع مناسب لكافة‬
‫االستخدامات مثل االضاءة واجھزة الحاسب والمراوح )ذات قدرة غير عالية( وغيرھا‬

‫النوع الثانى ويسمى ‪ modified sine wave power inverter‬ويكون خرجه غير نقى اى‬
‫يحتوي على توافقيات ‪ Harmonics‬ھذه التوافقيات قد تسبب مشاكل لبعض االجھزة الحساسة مثل‬
‫االجھزة االلكترونية الحساسة والمحركات )إذا استخدم مع مراوح سيحدث زنه ويقلل من عمر‬
‫المروحة وجھاز االنفرتر نفسه(‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬إذا كانت االحمال المراد تشغيلھا ھى االضاءة والكترونيات بسيطة مثل التلفاز والكمبيوتر او‬
‫الب توب او مروحة صغيره يتم اختيار النوع الثانى ‪ modified power inverter‬لرخص ثمنه‬
‫)ولكن يجب التأكد من جوده المنتج (‬
‫‪ -‬إذا كان االحمال تحتوى على محركات كبيره او حساسه مثل الثالجه او مراوح كثيره او غساله‬
‫وما شابه يجب ھنا اختيار النوع األول ‪pure sine wave power inverter‬‬
‫‪ -‬يجب ان يكون به حماية ضد الحمل الزائد حيث عند تحميل اجھزة بقدرة اعلى من قدرة االنفرتر‬
‫يرفض االنفرتر العمل وعادة يعطى صفارة انذار‬
‫‪ -‬يجب ان يكون به حماية ضد حدوث قصر حيث يحتوى على فيوز ويمكن تغييره بسھولة‬

‫‪203‬‬
 ‫طريقة توصيل ھذه االجزاء لنكون جھاز ‪UPS‬‬
‫‪ -‬يتم توصيل موجب البطارية مع موجب االنفرتر مع موجب الشاحن‬
‫‪ -‬يتم توصيل سالب البطارية مع سالب االنفرتر مع سالب الشاحن‬
‫‪ -‬يتم تغذية الشاحن بالكھرباء‬
‫‪ -‬يتم أخذ خرج االنفرتر )‪ ٢٢٠‬فولت( ونقوم بتغذية الحمل المراد تغذيتة‬

‫مالحظات ھامة لتشغيل ‪UPS‬‬

‫‪ -‬يجب تجنب تشغيل اى جھاز به محرك ذات القدرة العالية وايضا تجنب تشغيل السخانات او المكواه‬
‫الكھربية وتجنب تشغيل محرك المياه وما شابه ذلك ألن كل ذلك يعتمد على محركات وھذه المحركات‬
‫ال يتحملھا االنفرتر‬
‫‪ -‬يجب تجنب توصيل الطرف الموجب بالسالب او العكس حيث ان ذلك يؤدى لتلف اجزاء ‪ UPS‬او‬
‫كلھا‬
‫‪ -‬يجب وضع الجھاز بأكمله فى مكان جيد التھوية‬

‫‪204‬‬
 ‫أشھر دوائر التحكم‬

‫مالحظات ھامة على ھذه الدوائر قبل الدخول لدوائر التحكم‬

‫‪ -١‬بعض الدوائر بدون أوفرلود وھذا خطأ فقد تم إلغاء األوفرلود فقط لتصغير حجم الرسم‬
‫‪ -٢‬بعض الدوائر بدون ‪ C.B‬وھذا خطأ فقد تم إلغاء ‪ C.B‬فقط لتصغير حجم الرسم‬
‫‪ -٣‬بعض الدوائر بدون لمبات بيان وھذا خطأ فقد تم إلغاء لمبات بيان فقط لتصغير حجم الرسم‬
‫‪ -٤‬بعض الدوائر أو كلھا بھا مفتاح ‪ C.B‬ھذا المفتاح ممكن ان يكون ‪ M.C.B‬أو ‪M.C.C.B‬‬
‫أو غيرھا حسب قدرة الدائرة وتصميمھا ولكن تم وضع رمز ‪ C.B‬لمعرفة ان ھناك مفتاح‬
‫حماية فقط‬
‫‪ -٥‬من الطبيعى في أي دائرة )دائرة القوى( البد من وجود ‪ C.B‬أي كان نوعه وكونتاكتور‬
‫وأوفرلود والحمل المراد التحكم فيه‬
‫‪ -٦‬من الطبيعى في أي دائرة )دائرة التحكم( البد من وجود ‪ C.B‬أي كان نوعه ومفاتيح تحكم‬
‫ولمبات بيان ويزيد على ھذا حساسات أي كان نوعھا وتايمرات وغيرھا حسب تصميم الدائرة‬
‫فيما بعد‬
‫‪ -٧‬لمبات البيان األساسية التي من المفترض ان تتواجد في أي دائرة تحكم )لمبات بيان تبين‬
‫وصول الكھرباء الى الدائرة ‪ -‬لمبة بيان تبين عمل الدائرة أو الحمل ‪ -‬لمبة بيان تبين وجود‬
‫حمل زائد ‪ -‬لمبة بيان تبين اتجاه المحرك إذا كان المحرك يعمل في اتجاھين(‬
‫‪ -٨‬ھناك بعض الدوائر القليلة جدا جدا التي إذا تم تنفيذھا على برامج ‪ Simulation‬ال تعمل‬
‫بصورة جيدة ولكن في الحقيقة ھي تعمل جيدا نظرا الختالف سرعة برامج ‪Simulation‬‬
‫عن السرعة الحقيقية لألجھزة أو المنطق‬
‫‪ -٩‬ھناك بعض الرسومات تم تصميمھا ببرنامج ‪ Simulation‬معين والبعض االخر تم تصميمة‬
‫ببرامج ‪ Simulation‬أخرى وھذا لتوضيح اختالف الرموز في البرامج ومعنى كل رمز‬
‫‪ -١٠‬ھناك بعض الرسومات تم تصميمھا بطريقة ‪ Ladder‬لمعرفة أيضا طرق قراءة دوائر‬
‫التحكم‬
‫‪ -١١‬بعض ھذه الدوائر يمكن تنفيذھا بطريقة أسھل ولكن تعمدت أن أضع بعض الدوائر المعقدة‬
‫‪ -١٢‬ھناك بعض الدوائر التي بھا محركان أو أكثر تم تركيب أوفرلود واحد فقط للدائرة كلھا‬
‫وھذا صحيح وخطأ‪ .‬صحيح إذا أردنا فصل الدائرة بالكامل عند حدوث زيادة في التيار ألحد‬
‫المحركات فقط وھذا مطلوب في بعض الدوائر وھذا يتطلب ان يكون االوفرلود يتحمل تيار‬
‫الثالث محركات معا أما خطأ إذا كنا نريد فصل المحرك الذى يوجد به زيادة في التيار فقط‬
‫ومن األفضل وضع أوفرلود لكل محرك‬

‫‪205‬‬
 ‫تشغيل وأيقاف وعكس حركة محرك تيار مستمر‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحرك أحادى الوجه‬

‫‪206‬‬
 ‫عكس اتجاه الدوران لمحرك وجه واحد ذو مكثف‬

‫محرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف مع لمبات بيان‬

‫‪207‬‬
 ‫تشغيل محرك وفصله من مكانين مختلفين‬

‫محرك يعمل بفرملة بعد فترة بسيطة من توقف المحرك‬

‫‪208‬‬
‫مبنى من ‪ ٣‬طوابق ومحرك واحد ‪ ٣‬اوجه نستطيع تشغيله من أي طابق واستھالك الطاقة‬
‫الكھربائية على من يقوم بتشغيل المحرك من عنده‬

‫دائرة أخرى لمحرك وجه واحد‬

‫‪209‬‬
 ‫تشغيل وأيقاف محرك سرعتين‬

‫تشغيل وأيقاف محرك من مفتاح واحد‬

‫‪210‬‬
‫محرك يعمل فى اتجاھين لتحريك عربة تعمل عند نقطتين بمفاتيح نھاية الشوط‬

‫محرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف ومفتاح مزدوج لتشغيله فترات قصيرة‬

‫‪211‬‬
 ‫محرك يعمل فى إتجاھين ويقف من مكان واحد‬

‫محرك يعمل لفترة زمنية ويفصل لفترة أخرى باستمرار‬

‫‪Pulse Timer‬‬

‫‪212‬‬
 ‫محرك يعمل فى إتجاھين )يمين ويسار ثم يقف( مع إستخدام مفاتيح نھاية الشوط‬

‫مفاتيح نھاية الشوط ھى ‪ L1‬و ‪ L2‬وھى بثالثة أطراف طرف مشترك وطرف ‪ NO‬وطرف ‪NC‬‬

‫بالضغط على مفتاح ‪ OnF‬يصل التيار الكھربى إلى ملف الكونتاكتور ‪ K1‬وسيتحرك المحرك ويدور‬
‫فى إتجاه وليكن إتجاه اليمين حتى نقطة معينة وھى ‪ L1‬حيث يصطدم بھا الحمل الذى يحمله المحرك‬
‫ويغير نقط تالمسھا فيفتح النقطة المغلقة ويوصل النقطة المفتوحة فيفصل التيار عن دائرة الكونتاكتور‬
‫‪ K1‬ويوصل التيار إلى ملف الكونتاكتور ‪ K2‬بدون الضغط على مفتاح ‪ OnR‬خاصته فيدور‬
‫المحرك فى اإلتجاه العسكى وليكن اليسار حتى نقطة معينة وھى ‪ L2‬فيفصل التيار عن ملف‬
‫الكونتاكتور ‪ K2‬وبالتالى يقف المحرك‬

‫مالحظة مھمة‪:‬‬
‫ما فائده المفتاح ‪ OnR‬حيث لم نستخدمه‬
‫وھنا نجيب أنه لو أفترضنا أننا أوقفنا المحرك أو فصل التيار الكھربى وھو فى منتصف المشوار‬
‫تجاه اليمين أو اليسار مثالً وأردنا أن يعود إلى نقطة البداية ‪ L2‬حتى يبدأ المحرك من أول المشوار‬
‫ماذا نفعل ؟ نضغط ھنا على مفتاح ‪OnR‬‬
‫يالحظ أيضا ً وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K2‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬وأيضا ً‬
‫نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K1‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K2‬وذلك لحماية المحرك من‬
‫حدوث قصر لألوجه عليه‬
‫‪213‬‬
‫محرك يعمل فى إتجاھين )يمين ثم يقف ثم يسار ثم يقف( بإستخدام مفاتيح نھاية الشوط‬

‫محرك يعمل فى إتجاھين دون إيقاف بمفاتيح نھاية الشوط‬

‫‪214‬‬
 ‫فرملة محرك بفرملة تيار مستمر‬

‫توصيل المحرك بطريقة ستار دلتا‬

‫* الكونتاكتور االساسى وكونتاكتور الدلتا على أساس‬
‫تيار الحمل مقسوما على جزر ‪٣‬‬
‫* كونتاكتور ستار على أساس تيار الحمل مقسوما على ‪٣‬‬
‫* األوفرلود على أساس تيار الحمل مقسوما على جزر ‪٣‬‬
‫* القاطع العمومى على أساس تيار الحمل‬

‫‪215‬‬
‫تشغيل محرك ستار دلتا ثم يعكس الحركة بعد فترة من الزمن ويعمل ستار دلتا أيضا‬

‫‪216‬‬
‫محركين يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى ال يعمل إال فى حالة دوران األول‬

‫محركين ال يعمالن معا البد من توقف أحدھما‬

‫‪217‬‬
 ‫تبديل بين محركين لملىء خزان بعوامة ‪L.S‬‬

‫تشغيل محركين بالتبديل فعندما يعمل أحدھما ال يعمل مرة أخرى ويعمل االخر‬

‫‪218‬‬
 ‫محركين يعمالن بالتبادل باستمرار‬

‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن‬

‫‪219‬‬
‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن‬
‫محدد ثم يقف المحركان بعد مدة زمنية‬

‫محركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وبعد زمن يفصل األول ويعمل الثانى أوتوماتيكيا ً‬

‫‪220‬‬
 ‫محركان األول يعمل يمينا ً ويساراً لخرط المعادن والثانى يمينا ً ويساراً لضبط إرتفاع القطعة‬
‫المراد خلطھا مع مراعاة أن المحركين ال يعملون فى وقت واحد‬

‫دائرة التحكم ھنا عبارة عن دائرة تحكم واحدة مكررة مرتين ولكن األولى يستخدم فيھا مفتاحين‬
‫مزدوجين للتشغيل واإليقاف لكال اإلتجاھين لھذا المحرك بينما الثانية تم إستخدام مفتاحين نھاية شوط‬
‫‪ F1‬و ‪ F2‬حتى يقف المحرك عن العمل عند نقط معينة فى مشواره‬
‫‪221‬‬
‫‪ ٣‬محركات يعمالن بترتيب معين ويفصالن بترتب أخر‬

‫‪222‬‬
‫‪ ٣‬محركات يعمل األول فى أى وقت والثانى ال يعمل إال فى حالة دوران األول والثالث اليعمل إال‬
‫فى حالة دوران الثانى‬

‫‪223‬‬
‫‪ ٣‬محركات يعمل األول فى أى وقت والثانى ال يعمل إال فى حالة إيقاف األول والثالث ال يعمل إال‬
‫فى حالة دوران األول‬

‫‪224‬‬
‫‪ ٣‬محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن‬
‫محدد ويعمل الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد‬

‫‪225‬‬
‫‪ ٣‬محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل ثم يعمل الثانى ويفصل األول ثم يعمل الثالث‬
‫ويفصل الثانى ثم يعمل األول ويفصل الثالث من جديد‬

‫‪226‬‬
 ‫‪ ٣‬محركات بالضغط على مفتاح التشغيل يصل التيار إلى ‪ ٣‬محركات معا ً وبعد زمن محدد يفصل‬
‫الثانى والثالث وبعد زمن أخر يعمل الثالث وبعد زمن أخر يفصل التيار عن الدائرة أوتوماتيكيا ً‬

‫في النھاية يصبح المحرك األول والثالث فقط دائرين وھنا يصل التيار إلى التايمر ‪ t3‬فيعد فترة من‬
‫الزمن ثم تتغير جميع أوضاع نقاطه فيفصل التيار عن الدائرة بأكملھا عن طريق النقطة المغلقة‬
‫‪ ١٦-١٥‬له والتى تتحول إلى نقطة مفتوحة‬
‫‪227‬‬
‫‪ ٣‬محركات يعمل األول بالضغط على مفتاح التشغيل وبعد زمن محدد يعمل الثانى والثالث وبعد‬
‫زمن محدد يفصل األول وبعد زمن أخر يفصل الثانى والثالث‬

‫‪228‬‬
 ‫المصاعد الخارجية ‪Passengers Hoist‬‬
‫المصاعد الكھربائية الخارجية منتشرة في كثير من المواقع وھي تستخدم في الغالب في البنايات‬
‫التي تحت االنشاء لنقل االفراد والمواد لألدوار العليا وھذا أحد أشكالھا‬

‫وتتكون المصاعد الكھربائية الخارجية من االتى‬

‫‪ ٣ -١‬محركات تعمل سويا في حالة الرفع والھبوط‬
‫‪ -٢‬مفاتيح حماية لألبواب األمامية والخلفية ‪ Limit Sw‬بحيث إذا فتح اى من األبواب يتم قطع‬
‫التيار‬
‫‪ -٣‬جھاز معرفة الوزن ويتكون من جھاز ‪ Load Cell‬وشاشة ظھور الوزن وجھاز فصل في‬
‫حالة وجود وزن زائد في المصعد‬
‫‪ -٤‬جھاز الحماية االوتوماتيكى ‪ Safety Device‬وھو جھاز يبدأ عملة في حالة أن ‪Breaks‬‬
‫لم تعمل ومبدأ عملة على قوة الطرد المركزى ويكون بداخلة نقطة ‪ NC‬موصلة بالتوالى‬
‫مع الدائرة لفصل دائرة التحكم في حالة عدم عمل ‪Breaks‬‬
‫‪ -٥‬لوحة التحكم بالتشغيل وھي عبارة عن مفتاح ‪ Emergency Stop‬و ‪Push Button‬‬
‫‪ ON‬و مفتاح تشغيل االتجاة سواء نزول أو صعود‬
‫‪ -٦‬مفاتيح ‪ Limit Sw‬عند وصول المصعد ألعلى نقطة وعند وصول المصعد ألسفل نقطة‬

‫‪229‬‬
 ‫والدائرة الكھربائية تكون بھذا الشكل‬

‫أما إذا أردنا أيقاف المصعد عند طابق معين يمكن أن تعدل الدائرة الى الدائرة التالية‬

‫‪230‬‬
 ‫دائرة ‪ATS‬‬
‫‪ ATS‬ھى اختصار ‪ Automatic transfer switch‬اى مفتاح التحويل االوتوماتيكى‬

‫اھمية لوحة ‪ATS‬‬

‫تستخدم لوحة ‪ ATS‬للتحويل االوتوماتيكى بين التغذية بالكھرباء العمومية والتغذية من المولدات‬
‫الديزل او البنزين وعادة تستخدم مع المولدات ذات الخرج ثالثى الطول ولكن بعمل بعض التعديالت‬
‫على اللوحة يمكن استخدامھا فى المولدات احادية الطور والتى تستخدم عادة مع المبانى السكنية او‬
‫المحالت التجارية خاصة الكبيره‬

‫كيفية عمل لوحة ‪ATS‬‬

‫يوجد فى اللوحة اختياران اما ‪ manual‬او ‪ automatic‬ويتم التحويل بينھما بواسطة مفتاح‬
‫‪selector‬‬
‫اى يمكن للمستخدم التحويل بين مصدرى التغذية يدويا عن طريق ‪ ٤‬مفاتيح ‪push buttons‬‬
‫مفتاحان تشغيل أحدھما للمحول واالخر للتيار العمومى وايضا مفتاحان ايقاف أحدھما للمحول‬
‫واالخر للتيار العمومى ويمكن بدال من استخدام مفاتيح ‪ push buttons‬يمكن استخدام ‪selector‬‬
‫بثالث درجات درجة تشغل مصدر التيار العمومى واخرى تشغل تيار المولد ودرجة تفصل التغذية‬
‫للمصدرين ‪ automatic‬اى يتم التحويل اوتوماتيكيا وتكون اولوية التشغيل للكھرباء العمومية بعد‬
‫انتظامھا‬
‫يتم توصيل الحمل بالتيار العمومى وعند انقطاع التيار العمومى او عدم انتظامه يتم التحويل الى‬
‫المولد بعد مدة معينة وعند رجوع التيار العمومى يتم التحويل اليه ايضا بعد مدة معينة ويتم اطفاء‬
‫المولد اوتوماتيكيا‬

‫مكونات دائرة التحكم ‪ATS‬‬

‫‪ -‬عدد ‪ ٢‬كونتاكتور من نفس النوع والتيار لمصدرى التغذية وحماية ميكانيكية يمكن تركيبھا‬
‫عليھم‬
‫‪ -‬عدد قاطع ‪ MCCB‬لحماية الحمل‬
‫‪ -‬عدد ثالثة ‪ timers‬من النوع ‪ on delay‬وتكون مجھزة المكانية العمل طوال الوقت‬
‫‪ -‬عدد ‪ ١‬جھاز ‪ over and under voltage relay‬واخر ‪phase sequence and‬‬
‫‪failure relay‬‬
‫‪ -‬عدد ‪ ١‬شاحن بطارية اوتوماتيكى لشحن البطارية ويجب ان يكون تيار شحنه مناسب‬
‫للبطارية ويكون به حماية من زيادة التيار‬
‫‪ -‬عدد ‪ ٢‬ريالى‬
‫‪ ٤ -‬لمبات اشارة اثنان لونھم اخضر واثنان لونھم احمر‬
‫‪ -‬مفتاح ‪ selector‬بثالث اوضاع للتبديل بين وضعى ‪ manual‬و ‪automatic‬‬
‫‪ -‬مفتاحان من النوع ‪ NC push buttons‬ومفتاحان من النوع‪NO push buttons‬‬

‫‪231‬‬
 ‫دائرة القوى للوحة ‪ATS‬‬
‫والمقصود بھا دائرة توصيل الكونتاكتوران بالحمل‬

‫الكونتاكتور ‪ KM‬وھو المسئول عن توصيل التيار العمومى للحمل‬

‫الكونتاكتور ‪ KG‬وھو المسئول عن توصيل تيار المولد االحتياطى ‪ generator‬بالحمل‬
‫الحظ انه ال يجب ان يعمل الكونتاكتوران معا الن المصدرين ليس بينھم اى‬
‫تزامن ‪ synchronization‬مما يؤدى لحدوث تيار الى المولد وبالطبع احتراقه لذلك يكون ھناك‬
‫حماية كھربية واخرى ميكانيكية بينھم كما سنرى‬
‫نالحظ توصيل جھاز ‪ over and under voltage relay‬توازى مع خرج المولد الكھربى‬
‫ومھمته التأكد من قيمة فرق الجھد الخارجة من المولد‬
‫نالحظ ايضا توصيل جھاز ‪ phase sequence and failure relay‬ومھمته التأكد من وجود‬
‫التيار الكھربى العمومى وانتظام ترتيبه وھذا الجھاز عندما يجد وجود مشكلة فى التغذية من‬
‫المصدر العمومى يعطى اشارة للتحويل الى تيار المولد كما سنرى فى دائرة التحكم‬
‫يتم توصيل قاطع رئيسى ‪ MCCB‬قبل الدخول للحمل ومھمته حماية الحمل من التيار الزائد او‬
‫تيار ‪ short circuit‬وذلك فى حالة التغذيتين من المولد او من التيار العمومى‬

‫‪232‬‬
 ‫دائرة تحكم ‪ATS‬‬

‫كيفية عمل دائرة ‪ATS‬‬

‫الدائرة منقسمة الى جزئين‬
‫الجزء االول‬
‫يكون مصدر التيار به ھو التيار العمومى ويوجد مفتاح اوتوماتيك ‪ MCB‬مھمته حماية ھذا الجزء‬
‫من تيار ‪ short circuit‬ومن زيادة التيار‬

‫الجزء الثانى‬
‫يكون مصدر التيار به تيار المولد وايضا يوجد مفتاح اوتوماتيك ‪ MCB‬للحماية ومفتاح ‪ S1‬ھو‬
‫‪selector‬بثالث وضعيات وضع ‪ ١‬ويؤدى الى التحويل االوتوماتيكى والوضع ‪ ٢‬ويؤدى الى‬
‫التشغيل والفصل يدويا كما وضحنا والوضع االوسط يؤدى الى فصل التغذية عن المصدرين‬

‫اوال ‪ :‬العمل على وضعية ‪ Automatic‬اى يكون ‪ selector S1‬على وضع ‪١‬‬
‫بفرض التيار العمومى يعمل نجد ان النقطة المفتوحة الخاصة بجھاز ‪phase sequence and‬‬
‫‪failure relay‬تكون مغلقة‪ .‬عند انقطاع التيار العمومى او حدوث مشكلة به يعود النقطة ‪ph-s‬‬
‫‪and failure relay‬الى وضعھا الطبيعى اى مفتوحة فتفصل ملف ‪ relay‬المسمى‪ K1‬فيقوم ھذا‬
‫الريالى بفصل التغذية عن الكونتاكتور‪ KM‬اى بفصل تغذية التيار العمومى وايضا يفصل‬
‫اصلھا‬ ‫الى‬ ‫نقاطھم‬ ‫فترجع‬ ‫‪T2‬‬ ‫و‬ ‫‪T1‬‬ ‫التايمران‬
‫فترجع نقاطه الى اصلھا وفى نفس اللحظة يقوم بتشغيل المولد ) ولكن ال يتم ادخال تغذية المولد‬
‫لحظيا بل بعد مدة محددة بتايمرات (‬

‫‪233‬‬
 ‫دائرة تشغيل المولد ‪generator‬‬

‫أطراف تشغيل المولد‬

‫بعد عمل المولد وعند انتظام الجھد الخارج من المولد يقوم جھاز ‪ O-U Voltage‬بغلق نقطته‬
‫المفتوحة الموصلة مع ملف ‪ relay‬اسمه ‪ K2‬فيعمل الريلى ويقوم بغلق نقطته المفتوحة ‪ K2‬المتصلة‬
‫بالمفتاح ‪ selector S1‬الذي يكون على وضع ‪) ١‬اى اوتوماتيك( لذلك سيعمل ملف التايمر ‪T3‬‬
‫وبعد مرور الزمن المضبوط عليه ھذا التايمر )حوالى ‪ ١٠‬ثوانى وتعتمد على قدرة المولد ونوعه‬
‫وايضا على قدرة الحمل( سيقوم بغلق نقطته المفتوحة ‪ T3‬وسيقوم بتشغيل ملف الكونتاكتور ‪KG‬‬
‫ويتم ادخال المولد وتغذية الحمل به‬
‫نالحظ ايضا عند عمل الريالى ‪ K2‬سيقوم بأضاءة لمبة بيان خضراء تدل على عمل المولد وعند‬
‫رجوع التيار العمومى وانتظامه سيقوم جھاز ‪ phase sequence and failure relay‬بغلق نقطته‬
‫المفتوحة وتشغيل ملف الريالى ‪ K1‬يقوم ھذا الريالى بفتح نقطته المغلقة المتصلة بأطراف تشغيل‬
‫المولد فيقوم بغلق نقطته المتصلة مع مفتاح )‪ selector S1‬الذى يكون على وضع ‪ (١‬فيشغل‬
‫التايمران ‪ T1‬و ‪T2‬‬

‫التايمر ‪ T1‬يكون مضبوط على زمن اقل من ‪T2‬‬

‫فيقوم التايمر ‪ T1‬بعد انقضاء الزمن المضبوط عليه بفصل كونتاكتور ‪ KG‬اى بفصل تغذية المولد‬
‫ويقوم التايمر ‪ T2‬بعد انقضاء الزمن المضبوط عليه بتشغيل ملف الكونتاكتور ‪ KM‬وبالتالى‬
‫ادخال تغذية التيار العمومية وكذلك يقوم بأضاءه اللمبة الخضراء التى تدل على تشغيل التيار‬
‫العمومى‬

‫كيفية شحن بطارية المولد اوتوماتيكيا‬

‫عند عمل التيار العمومى يقوم شاحن البطارية بشحن بطارية المولد‬
‫عند عمل المولد يكون ملف الريالى ‪ K2‬فى وضع تشغيل ويقوم بفتح نقطته ‪ K2‬المتصلة مع‬
‫الشاحن اى يقوم بفصل عملية الشحن‬

‫وضع العمل اليدوى ‪ Manual‬فى لوحة ‪ATS‬‬

‫و ھنا نجعل وضع ‪ selector‬على ‪٢‬‬
‫ھنا يتم الغاء عمل التايمرات ويتم تشغيل التيار العمومى عن طريق المفتاح ‪ S2‬وفصله عن طريق‬
‫المفتاح‪S3‬‬
‫ويتم تشغيل تيار المولد االحتياطى عن طريق المفتاح ‪ S4‬وفصله عن طريق المفتاح ‪ S5‬ونالحظ‬
‫انه عند وجود مشكلة فى خرج المولد ال يمكن تشغيله يدويا وايضا عند وجود مشكلة فى التيار‬
‫العمومى او عدم تواجده ال يمكن تشغيله ايضا ويضمن ذلك الريليھات‬

‫‪234‬‬
 ‫مالحظات‪:‬‬
‫يوجد حماية كھربية وميكانيكية تمنع عمل كونتاكتور المولد مع كونتاكتور التيار العمومى‬
‫فى ھذه الدائرة يجب اختيار جميع العناصر من كونتاكتورات وريليھات و ‪ timers‬ان تكون تعمل‬
‫على تيار متردد جھد ‪ ٢٢٠‬فولت و تردد ‪ ٥٠‬ھرتز‬

‫شكل الدائرة بعد التركيب من الداخل يكون مشابه لھذا الشكل )ليست نفس الدائرة التى تم شرحھا‬
‫ولكن دائرة مشابه لھا(‬

‫‪235‬‬
 ‫المراجع‬

‫كتاب عالم التحكم االلى للمھندس خالد العويسات‬ ‫‪-‬‬

‫كتاب شنايدر في التحكم والوقاية‬ ‫‪-‬‬
‫كتاب المحركات الحثية ثالثية الطور للمھندس أحمد ماھر حورية‬ ‫‪-‬‬
‫كتالوجات لعدة شركات )شنايدر اليكتريك – ‪ – ABB‬السويدى –‬ ‫‪-‬‬
‫سيمنس ‪ ....‬الخ(‬
‫موقع القرية االلكترونية‬ ‫‪-‬‬
‫موقع ‪ Google‬للحصول على صور بجودة عالية‬ ‫‪-‬‬
‫موقع ‪Electrical Engineering Encyclopedia‬‬ ‫‪-‬‬

‫أتمنى لكم التوفيق جميعا‬

‫‪236‬‬