Professional Documents
Culture Documents
מבוא לחשמל מצגת
מבוא לחשמל מצגת
אתר הקורס יכיל תרגילי בית ,שקפי הרצאות ,דפי נוסחאות •
תרגיל בית כל שבוע ,10%חובת הגשה •
מותר ולא רצוי לפספס 2תרגילים.
בוחן אמצע סמסטר -במידת האפשר. •
מבחן עם חומר סגור ,עם דף הנוסחאות מהאתר. •
שעות קבלה – בתאום טלפוני או בדוא"ל. •
nezahb@ariel.ac.il
מבוסס על מצגת של פרופ' משה עינת
1
621.319
https://svbitec.files.wor
dpress.com/2013/09/in
troduction-to-electrical-
engineering.pdf
2
מתחילים...
• ישנם חלקיקים אלמנטריים שיש להם מטען חשמלי:
D
H = J +
t
B = 0
D = V
J. C. Maxwell 1831-1879
4
שאלה מתבקשת:
מה התווך בו מתפשטים הגלים האלקטרומגנטים?
• בהנחה שאני מדען משנת 1873התשובה היא:
אתר
• יש חומר מיוחד הממלא את כל התווך שנקרא אתר.
הגל האלקטרומגנטי מנדנד את התווך הזה – האתר,
תנודות האתר עוברות ומתפשטות ממלאות את
המרחב תוך דעיכה לפי משוואות מקסוואל ,ונקלטות
באזור המקלט.
• מכאן נולד המושג "גלי האתר" הקיים עד היום.
• תאוריית ה"אתר" הופרכה ע"י איינשטיין (.)1905
5
הגדרות בסיסיות
זרם חשמלי
• זרם חשמלי:
קצב התזוזה של מטען חשמלי חיובי בחתך של מוליך
dq
=i
dt
• יחידות :אמפר []A
• אמפר אחד הוא קולון אחד בשנייה
𝑑𝑛𝑜𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑝 𝑠𝑛𝑜𝑟𝑡𝑐𝑒𝑙𝑒 .1𝐴 = 6.24 ∙ 1018
• ברוב המוליכים כמו חוטי נחושת ,תנועת המטען היא של
אלקטרונים חופשיים בחוט.
𝑡
= 𝑡 𝑞 𝑖 ∞− • המטען שזרם בחוט הוא𝜏 𝑑𝜏 :
7
דוגמא -מטען וזרם
𝑡
𝜏𝑑 𝜏 𝑖 𝑞 𝑡 = න
∞−
dq
=i
dt
8
מטען חשמלי
מטען נקודתי ()C •
מטען קווי – חוט עם צפיפות מטען חשמלי ()C/m •
מטען משטחי – משטח עם צפיפות מטען ()C/m2 •
מטען מרחבי – גוף עם צפיפות מטען נפחי ()C/m3 •
- 0פ ְֶּר ִמ ִ
יטיבִ יות permittivity •
כוח קולון: •
9
שדה חשמלי E
• יחס הכוח הפועל על מטען בוחן ,ליחידת מטען הוא השדה חשמלי .E
• היחידות N/C :או V/m
10
שדה חשמלי E
• הסתכלות אחרת על כוח קולון:
• המטען Q2יוצר סביבו שדה חשמלי .E
• כאשר המטען Q1מונח באותו השדה ,מופעל עליו כוח.
11
כוח קולון – דוגמה
.1נתון גביש סיליקון עם זיהום במידות:
1.2510-6m 10-3m 10-3m
בו יש רק יונים עם מטען .1.610-19C :
צפיפות היונים .1025/m3 :שאר הגביש ללא מטען.
מצא את סך המטען בגביש .Q1
12
כוח מגנטי על זרם חשמלי
• חוק הכוח של אמפר:
שני חוטים נושאי זרם מפעילים כוח הדדי על פי המשוואה:
- 0פֶּ ְר ֵמאַ ִּב ִּילּיּות מגנטית
או חַ ְלחַ ּלּות מגנטית
13
כוח לורנץ
• נחבר את הכוח החשמלי (קולון) והמגנטי (אמפר)
ונקבל את כוח לורנץ:
14
זרם חשמלי
• זרם חשמלי:
קצב התזוזה של מטען חשמלי חיובי בחתך של מוליך
15
דוגמא -מטען וזרם
16
פוטנציאל חשמלי ומתח חשמלי
20
Ohm’s law, published in 1827
• התנגדות של נגד:
• נגד משתנה:
21
קריאת ערך של נגד
22
מקורות ,עומסים וחוק אוהם
מקור מתח נגד
• נתק ()OFF
24
מקורות ועומסים
במקור בעומס
Vabגם חיובי, Vabחיובי,
מטען חיובי מטען חיובי
שזורם מ bל a שזורם מ aל b
לכן: לכן:
25
מקורות
26
מעגל חשמלי
סוגי רכיבים ומערכות מעגל חשמלי
• רכיב מקובץ מערכת המיועדת להעביר זרם חשמלי
()Lumped element ממקום למקום בין אלמנטים שונים:
הגודל הפיזי של הרכיב קטן ביחס • מקורות אנרגיה
לאורך הגל L<< (מייצרים את הזרם)
• רכיבים/צרכנים
• רכיב מפולג (הופכים את האנרגיה החשמלית
()distributed element לצורה אחרת דרושה)
הגודל הפיזי דומה לאורך הגל או • קווי חיבור (חוטים ,מוליכים)
קטן ממנו L~
)(t
V V
28
דיודה נגד משתנה בזמן
חוק הזרמים של קירכהוף KCL -
I2
I1 I3
I4
In
n =0
29
דוגמא
מצא את הזרמים החסרים
באמצעות KCL
30
חוק המתחים של קירכהוף KVL -
31
דוגמא KVL -
32
דוגמא
מצא את הזרמים והמתחים
החסרים באמצעות
KVL ,KCL
33
חיבורי נגדים
במקביל בטור
I(R1)= I(R2) =I
VT=V1=V2
VT=V(R1)+V(R2)
I=I1+I2
1 1 1 R1R2
= + RT = RT = R1 + R2
RT R1 R2 R1 + R2
1 1 RT = Ri
= i
RT i Ri
מחלק מתח
VT VT
V2 = I R2 = R2 = R2
RT R1 + R2
VT
R2
V2 = VT
R1 + R2
35
מחלק זרם
• איך מתחלק הזרם בין הנגדים?
T
R1 R2
I T
VT I T RT R1 + R2
= I2 = =
R2 R2 R2
R1
דרך הנגד הקטן זורם הזרם הגדול • I 2 = IT
R1 + R2
36
דוגמא :מחלק מתח
VT=10V
37
דוגמא :מחלק זרם
IT=5A
38
חיבור נגדים מעורב
39
דוגמא – פתרון מעגל
18
40
דוגמא
ברשת הבאה מצא:
א .התנגדות שקולה בין ההדקים
ב .אם מחברים מקור מתח של 10וולט,
מצא את הזרם וההספק שהמקור יספק.
ג .מצא מקור זרם שיפעיל את המעגל בדיוק
כמו מקור המתח.
ד .מצא את המתח והזרם בכל ענף.
41
מקור אידיאלי והעמסה
מקור מתח מקור זרם
• אידיאלי • אידיאלי
כא"מ
כא"מ
42
מקור מעשי והעמסה
מקור מתח מקור זרם
• מעשי • מעשי
כא"מ מתח הדקים זרם קצר
ISC
כא"מ
43
התמרת מקורות
'מקור מתח' 'מקור זרם'
44
חיבור מקורות
• דוגמא
45
הספקים
46
מקור מתח מעשי – העברת הספק מרבית
r =10
0.25
Normalized PL 0.2
0.15
Rs=1;v=1;
RL=0:0.01:10; 0.1
PL=(v^2)./(Rs+RL).^2.*RL; 0.05
plot(RL,PL)
48 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RL/Rs
דוגמא – קופסא שחורה
נתון
49
מכשירי מדידה
מד מתח
מד זרם
מד הספק
מד התנגדות
גשר ווינסטון
50
גשר וויטסטון Wheatstone Bridge -
שיטה מדוייקת למדידת התנגדות
מבוססת על מדידה יחסית
51
דוגמא – סוללה עם התנגדות פנימית
52
דוגמא – סוללה עם התנגדות פנימית
נתון 𝑅1 = 6Ω 𝑅2 = 40Ω
53
מקור בלתי תלוי ומקור מבוקר
מקור מבוקר ( 4סוגים) מקור בלתי תלוי
54
3דוגמאות
55
דרוש למצוא את הזרם ,I1
ואת מתח המקור התלוי .V
56
מקור תלוי – דוגמא *3
R1=100Ω, R2=1kΩ,
R3=50kΩ, R4=R5=10kΩ,
gm=0.04S,
57
דוגמאות מהספר (עמ' )23
58
דוגמאות מהספר (עמ' )23
59
מקור תלוי ומגבר שרת
60
מגבר שרת -אידיאלי
61
מגבר שרת
vout
+V
+V
i1
v1
i2 v out
vin = v2 − v1 v2
−V
−V
v2 =0
אדמה וירטואלית v1 0
63
מגבר שרת -מהפך
64
מגבר שרת – עוקב
65
מגבר שרת -חוצץ
vin vout
66
משווה- מגבר שרת
+
v1 + vout
- v2
-
67
(עם מקורות בלתי תלויים) פתרון רשת
• משפטי רשת: • מציאת מתח בכל אלמנט
– טלגן – הרכבה
– מילמן – מתחי צומת
– הדדיות – ענפים
– חוגים
– תבנין
– נורטון
68
שיטת ההרכבה ()superposition
• שיטה יסודית בהנדסת
• Proportionality חשמל ובכלל בניתוח
מערכות.
• פועל במערכת ליניארית
בלבד:
• Additivity
69
שיטת ההרכבה – דוגמא בסיסית
]V= 8 [V
]V= 2 [V R=10
70
שיטת ההרכבה – דוגמא
R2=5
3A
]V= 10 [V R1=5
71
דוגמא
72
מגבר שרת -מסכם
73
מגבר שרת -הפרש
R2
R1
V1
R3
V2 Vo
R4
75
דוגמא – סופרפוזיציה
76
דוגמא – סופרפוזיציה
77
מתחי צמת
78
מתחי צמת -דוגמא
79
דוגמא
R2=5
3A
V= 10 [V] R1=5
80
מתחי צמת – דוגמא 2
28V
81
מתחי צמת – דוגמא
82
מתחי צמת – דוגמא
83
זרמי ענפים – דוגמא
84
זרמי חוגים – דוגמא
85
זרמי חוגים – דוגמא 2
28V
86
פתרון רשת :שיטת תבנין
משפט תבנין טוען שניתן להחליף חלק מהמעגל החשמלי בענף פשוט המכיל
מקור מתח אחד ונגד אחד בלבד ,המחוברים ביניהם בטור.
לפי משפט תבנין ניתן למצוא את מקור המתח תבנין ואת ההתנגדות תבנין שבענף
המחליף על-ידי ניתוק החלק המוחלף משאר המעגל ושימוש בעזרת שני הכללים
הבאים:
.1נשאיר את שתי הנקודות שחיברו את החלק המוחלף למעגל בנתק ביניהן .במצב
נתק זה ,המתח המתפתח בין שתי הנקודות הוא מתח תבנין של מקור המתח בענף
המחליף – Vth.
.2נחליף כל מקור מתח אידיאלי בקצר וכל מקור זרם אידיאלי בנתק .כל מקור
מתח/זרם לא אידיאלי נחליף בהתנגדות החשמלית הפנימית שלו .ההתנגדות
החשמלית של נגד תבנין היא ההתנגדות הכוללת "הנראית" בין שתי הנקודות.
87
תבנין – דוגמא
R
88
מצא את הזרם I
תבנין – דוגמא 2
89
תבנין – דוגמא 3
90
פתרון רשת :שיטת נורטון
91
פתרון רשת :שיטת נורטון
שיטת נורטון טוען שניתן להחליף חלק מהמעגל החשמלי בענף פשוט המכיל
מקור זרם אחד ונגד אחד בלבד ,המחוברים ביניהם במקביל.
לפי משפט נורתון ניתן למצוא את מקור זרם נורתון ואת ההתנגדות נורטון שבענף
המחליף על-ידי ניתוק החלק המוחלף משאר המעגל ושימוש בעזרת שני הכללים
הבאים:
.1נשאיר את שתי הנקודות שחיברו את החלק המוחלף למעגל בקצר ביניהן .במצב
קצר זה ,הזרם הזורם בין שתי הנקודות הוא זרם נורטון של מקור הזרם בענף המחליף
– Ino.
.2נחליף כל מקור מתח אידיאלי בקצר וכל מקור זרם אידיאלי בנתק .כל מקור
מתח/זרם לא אידיאלי נחליף בהתנגדות החשמלית הפנימית שלו .ההתנגדות
החשמלית של נגד נורטון היא ההתנגדות הכוללת "הנראית" בין שתי הנקודות.
92
נורטון -דוגמא
93
דוגמא
א .מצא את ערכי המקורות U2, U3
ב .חשב את מעגל תבנין ונורטון השקול
בין נקודות Aו .B -
94
תובנה ממעגלים שקולים תבנין ונורטון
95
משפט טלגן ()Tellegen’s theorem
• סכום כל ההספקים הנספגים בכל האלמנטים במעגל
שווה אפס.
או
• ההספק המסופק על ידיי כל המקורות ברשת שווה
להספק הנספג בכל העומסים.
96
משפט מילמן
עבור רשת מקבילית של מקורות ועומסים בכל ענף,
מתח המוצא של הרשת הוא:
97
משפט ההדדיות (הופכיות)
חשב את הזרם Iבשני המעגלים:
משפט ההופכיות
ברשת ללא מקורות המורכבת מרכיבים ליניאריים ודו-כיווניים (ניתן להפעילם בשני הכיוונים
באותו אופן) מתקיים:
אם נעביר מקור אידיאלי מסויים לענף אחר שבו יש זרם I
באותו מקום שהמקור היה ,יהיה כעת אותו זרם.
98
משפט ההדדיות (הופכיות)
99
T משפט ההדדיות – הוכחה במעגל
E
IT 1 =
R1 + R2 R3
R3 E R3
I1 = I T 1 =
R3 + R2 R1 + R2 R3 R3 + R2
E
IT 2 =
R2 + R1 R3
R3 E R3
I 2 = IT 2 =
R3 + R1 R2 + R1 R3 R3 + R1
? E R3 ? E R3
IT1 I1
I1 = I 2 =
R1 + R2 R3 R3 + R2 R2 + R1 R3 R3 + R1
E R3 ? E R3
=
R2 R3 R3 + R2 R1R3 R3 + R1
R1 + R2 +
R2 + R3 R1 + R3
1 1
=
R1 ( R3 + R2 ) + R2 R3 R2 ( R3 + R1 ) + R1R3
IT2
I2
https://www.youtube.com/watch?v=biomymZbK-U&ab_channel=PhysicsNinja
101
המרת כוכב -משולש
102
המרת כוכב -משולש
103
104
שאלה :מה הזרם ? I
פתרון:
המרת משולש כוכב,
ומתקבל מעגל פתיר.
I=4.5A
תרגיל בית:
בצע המרה אחרת ,כוכב
משולש ופתור שוב.
105
106
פתרון רשת עם מקורות תלויים
מצא את ההתנגדות השקולה
שרואה המקור:
107
דוגמא :מקור תלוי
108
דוגמא :מקור תלוי
V1:
V2:
109
דוגמא :מקור תלוי
פתור במתחי צומת.
תשובה:
110
דוגמא :מקור תלוי
פתור במתחי צומת.
1
2
תשובה:
3
111
מקורות תלויים :דוגמא -חוגים
תרגיל בית:
פתור במתחי צומת.
112
תרגיל בית:
113
מקור תלוי -דוגמא
תשובה:
114
סופרפוזיציה עם מקור תלוי
מקור תלוי לא מנטרלים משאירים אותו בכל המעגלים.
לכן סופרפוזיציה עם מקורות תלויים פחות יעילה.
דוגמא :מצא את המתח על הנגד :20Ω
115
שקול תבנין במעגל עם מקור תלוי
116
דוגמא :תבנין עם מקור תלוי
מצא את מעגל תבנין השקול עבור נגד :6Ω
117
פתרון מעגל תבנין עם מקורות תלויים בלבד
הכנסת מקור זרם/מתח כלשהו כמקור בוחן
לדוגמה I0=1A
RTH
מעגל תבנין שקול
פתרון מעגל תבנין עם מקורות תלויים בלבד
נראה מה קורה שמשנים את הנגד
הכנסת מקור זרם/מתח כלשהו כמקור בוחן
לדוגמה I0=1A
-4Ω
מה המשמעות של נגד שלילי ?
מקור עומס
+ +
- -
במקור
בעומס
Vabגם חיובי,מטען חיובי
Vabחיובי,מטען חיובי
שזורם מ bל a
שזורם מ aל b
לכן :המטען מקבל אנרגיה מהמקור
לכן :המטען מוסר אנרגיה לעומס
לכן נקרא :כוח אלקטרומניע
120
מה משמעות של נגד שלילי
2
−4
Vab = 10
−4 + 2
= 20V מטען
Vab = 5V
מה הזרם במעגל הבא:
תבנין -סיכום
ראינו שלוש שיטות.
.1מציאת RTHע"י נטרול מקורות ומציאת VTHבנתק ()O.C.
.2מציאת RTHבאמצעות VTHו IN
.3מציאת RTHבאמצעות מקור בוחן.
• מעגל המורכב רק ממקורות בלתי תלויים ניתן להשתמש
בכל השיטות.
• מעגל המורכב ממקורות תלויים ובלתי תלויים ניתן
להשתמש בשיטה 2ו 3
• מעגל המורכב רק ממקורות תלויים ניתן להשתמש אך ורק
בשיטה .3במקרה זה לא יהיה VTH
עד כאן חלק ראשון
באיזה מילה נסכם אותו???
124
תופעות מעבר
מעגלים עם התנהגות שתלויה בזמן •
רכיבים :קבל ,סליל •
מעגלי סדר ראשון •
תגובת המעגל לכניסות מסוגים שונים :מדרגה ,הלם •
125
קבל
126
הקבלה לבריכת מים
127
חישוב ערך הקבל
129
חיבור קבלים בטור
130
דוגמא חיבור קבלים
131
דוגמאות
.1מהוא קיבול של קבל הטעון למתח של 12Vעל ידי מטען של ?600 pC
.2נתון קבל שאיננו טעון (ת.ה)0 =.
טוענים אותו על ידי פולס זרם כבשרטוט.
מה יהיה מתח הקבל כתלות בזמן?
תן ביטוי אנליטי ושרטט.
132
מתח ,שדה חשמלי ואנרגיה בקבל
133
טעינת קבל
134
דוגמא (עקרונית):טעינת קבל
נתון:
)=RC=100msec( , C=10F , R1=10k
)t(s Vc t/ ת.הE=100V , Vc(t=0)=0 .
135
אנרגיה נצרכת מהסוללה בטעינת קבל
136
תגובה לתנאי התחלה (פריקת קבל)
137
אנרגיה בפריקת קבל
138
תגובה מלאה
139
דוגמא – מעגל מקבילי
הראה כי:
140
דוגמא
141
דוגמא
הראה שמתח הקבל:
142
דוגמא
נתון המעגל שלהלן ואות המבוא שמזין
אותו.
מצא את מתח המוצא:
.1עד 0.3שניות
.2עד 0.6שניות
.3במצב מתמיד.
.4תן ביטוי כולל לכל זמן.
.5שרטט במטלב
143
=
+ U(t)
U(t-T/2)
-
+ U(t-T)
.
.
.
clear
format compact; Tend=4; i=1;Vo(1)=0;E=6;tau=0.4;
for t=0:0.01:Tend;
פתרון
N=t/0.3;%מספר מחזורים
Vo(i)=E*(1-exp(-t/tau));% מדרגה התחלתית
for n=1:N% כל המדרגות הבאות
Vo(i)=Vo(i)+((-1)^n)*E*(1-exp(-(t-n*0.3)/tau));
end
i=i+1;
end Vc(t)
4.5
t=0:0.01:Tend;
plot(t,Vo) 4
X: 0.9
Y: 3.872 X: 3.9
2.5
Vc [V]
X: 3.6
Y: 1.925
2
X: 0.6
Y: 1.495
1.5
0.5
0
145 0 0.5 1 1.5 2
t [sec]
2.5 3 3.5 4
סליל
di
VL = L
dt
T
1
iL = iL (0) + VL (t )dt
L0
146
תובנות בסלילים
di
VL = L • כדי שיתפתח זרם בסליל דרושים:
dt
1
T – מתח
iL = iL (0) + VL (t )dt
L0 – מעבר זמן
אין קפיצות זרם בסליל •
ללא שינוי זרם אין מתח על סליל •
מתח חיובי ==> הגדלת הזרם •
מתח שלילי ==> הקטנת הזרם •
147
R L C סיכום תכונות
R VR = i R
T
1
iC = C
dVC VC = VC (0) + iC (t )dt
C dt C0
T
di 1
VL = L iL = iL (0) + VL (t )dt
L dt L0
148
חיבור סלילים
149
אנרגיה בסליל ,השראות של סליל
150
מעגל RLטעינה
• נתחיל ב KVLונקבל
משוואה עבור זרם המעגל
151
מעגל RLפריקה
152
אנרגיה בסליל ,השראות של סליל
153
תגובה מלאה
• משוואת הדפקים
• הקשר בין הפתרון למעגל:
מקור לעומת תנאי התחלה –
משוואה הומוגנית או לא –
פתרון הומוגני או פרטי –
הכללה לבעיית המקור ובעיית תנאי ההתחלה של מד"ר –
154
דוגמא
צ"ל:
156
0
157
0
158
0
159
0
160
0
161
דוגמא :סליל
הראה שזרם הסליל:
תנאי התחלה:
התנגדות תבנין:
תנאי סיום:
162
דוגמא
הראה כי מתח המוצא עד t=1sהוא:
ולאחר מיכן:
הדרכה:
פרק את אות המבוא לשתי מדרגות
1.8
)Io(t
הפוכות מוזזות,
1.6
X: 0.99
Y: 1.547 X: 9
וסכם את התגובות.
Y: 1.635
1.4
0.8
0.6
X: 8
X: 2
0.4 Y: 0.3648
Y: 0.3467
0.2
163 0
0 1 2 3 4 5
]t [sec
6 7 8 9 10
רכיבים ראקטיבים במעגל מגברי שרת
מעגל אינטגרטור
מעגל גוזר
164
הראה כי המעגל שלהלן פועל כאינטגרטור עוקב דוגמא –
165
בטיחות בחשמל – ממסר פחת
166
מפסק אוטומטי מגנטי תרמי-מאמ"ט
171
מעגל סדר שני
172
(עבור ריסון לא קריטי) סדר שני – פתרון
173
(עבור תת ריסון) סדר שני – פתרון
174
(עבור ריסון קריטי) סדר שני – פתרון
175
דוגמא – מעגל סדר שני
176
177
178
הפתרון האקספוננציאלי:
179
180
181
Current Graph
4
3.5
2.5
2
i(t) Amper
1.5
0.5
-0.5
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t [sec]
182
מעגל RLCטורי -פתרונות סדר שני
תת ריסון
Current Graph
0.2
R=0.4:.2:1.2
0.15 נתונים:
C=0.04F
0
ת.ה:.
-0.05
I(0)=0A
-0.1
Vc(0)=1V
-0.15
-0.2
0 2 4 6 8 10
]t [sec
183
פתרונות סדר שני
Current Graph Current Graph
0.2 0.14
R=1.2:.2:2; R=4:1:9;
0.15 תת ריסון 0.12
תת ריסון
0.1
0.1
0.08
i(t) Amper
i(t) Amper
0.05
0.06
0 0.04
0.02
-0.05
0
-0.1
-0.02
-0.15 -0.04
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t [sec]
t [sec]
0.15
מעבר מתת ריסון לריסון יתר
0.06
i(t) Amper
0.1
i(t) Amper 0.04
0.05
0 0.02
-0.05
0
-0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -0.02
t [sec] 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
184 t [sec]
מעגל עם מקור (תגובה למדרגה)
185
גישה נוספת- תגובה למדרגה
ZIR
187
188
189
190
191
192
193
194
195
דוגמא:
RLCמקבילי
196
דוגמא:
RLCמקבילי
197
דוגמא:
RLCמקבילי
198
דוגמא RLC :מקבילי
199
דוגמא RLC :מקבילי
נגזרת הפתרון בזמן :0
200
אפשר גם:
זרם הסליל:
201
סוגי ריסון – הקשר ליציבות
דוגמא
208
פולס מלבני ()rect
209
פולס מלבני כהפרש של מדרגות
()-
=
210
פונקציית הלם ()unit impulse
הדלתא של דיראק
212
תגובה להלם – מערכת סדר ראשון
תגובה למדרגה:
𝑡
−
𝑖 𝑡 = 𝐼∞ 1 − 𝜏 𝑒 )𝒕(𝑼
תגובה להלם -נגזרת התגובה למדרגה:
𝑡 ℎ 𝑡 = 𝑖′
𝑡1 − 𝑡
𝜏−
= 𝒕 𝒉 𝜏 𝑒 ∞𝐼 𝑒 𝑼(𝒕)+𝐼∞ 1 − )𝒕(𝜹
𝜏
𝑡1 −
∞𝐼 = 𝒕 𝒉 )𝒕(𝑼 𝜏 𝑒
𝜏
213
תגובה להלם – מערכת סדר ראשון
שיטה נוספת –איזון הלמים
214
תגובה להלם – מערכת סדר שני
עבור מעגל זה ראינו:
תגובה לתנאי התחלה,
תגובה למדרגה בעוצמה 12Vעם אותם תנאי ההתחלה:
12(t)V
מדרגה
)𝑡(ℎ 𝑡 = 𝒱𝐶 ′
)𝑡(𝛿] …[ ℎ 𝑡 = … ′ 𝑈 𝑡 +
ואז תוספת של התגובה לתנאי ההתחלה
215
-4 +97 הראה כי התגובה להלם היא:
פתרון מלא
h ( t ) = (12 − 12e −3t cos 4t − 9e −3t sin 4t ) u ( t ) + (12 − 12e −3t cos 4t − 9e −3t sin 4t ) u ( t )
' '
h ( t ) = ( +36e −3t cos 4t + 48e −3t sin 4t + 27e −3t sin 4t − 36e −3t cos 4t ) u ( t ) + (12 − 12e −3t cos 4t − 9e −3t sin 4t ) ( t )
0
216
תגובה להלם – מערכת סדר שני -איזון הלמים
שיטה שניה :איזון הלמים
217
-4 +97 הראה כי התגובה להלם היא:
איזון הלמים- תגובה להלם – מערכת סדר שני
VR + Vc + VL = 12 ( t )
dVc d 2Vc
cR + Vc + LC 2 = 12 ( t )
dt dt
dVc d 2Vc
cR + Vc + LC 2 = 12 ( t )
dt dt
0+ 0+ 0+ 2 0+
dVc d Vc
− cR dt dt + − Vc dt + LC − dt 2 dt = 12 − ( t ) dt
0 0 0 0
VR + Vc + VL = 12 ( t )
dVc d 2Vc
cR + Vc + LC 2 = 12 ( t )
dt dt
2
dVc d Vc
cR + Vc + LC 2 = 12 ( t )
dt dt
0+ 0+ 0+ 2 0+
dVc d Vc
− cR dt dt + − Vc dt + LC − dt 2 dt = 12 − ( t ) dt
0 0 0 0
221
Vc (0) = 10V I L (0) = 0 A R = 3 L = 1H C = 0.5F
I c + I L = 2e −3t
dI L
Vc (t ) = VL (t ) + VR (t ) = L + RI L (t )
dt
dVc
C + I L = 2e −3t
dt
dI L
dL + RI L
C + I = 2e −3t
dt
L
dt
d 2IL dI L
LC 2 + CR + I L = 2e −3t LCs 2 + CRs + 1 = 0
dt dt
LCs 2 + CRs + 1 = 0
s1 = −1 s2 = −2
222
I Lh ( t ) = k1e − t + k2e −2t
I Lp ( t ) = k3e −3t
I L ( t ) = k1e − t + k2e −2t + k3e −3t
d 2 k3e −3t dk3e −3t −3t −3t
P→ LC + CR + k 3 e = 2e
dt 2 dt
9 LCk3e −3t − 3CRk3e −3t + k3e −3t = 2e −3t → k3 = 2
I L ( t ) = k1e − t + k2e −2t + 2e −3t I L ( 0 ) = k1 + k2 + 2 = 0
VL (t ) = Vc (t ) − VR (t ) → VL (0) = 10V
224
מדרגה step
שאלה:
מה ערך הפונקציה באפס?
(תשובה :לפעמים ,0לפעמים )0.5
225
פונקצית הסימן SGN
2 𝑡 −𝑡 2
= 𝑡 erf 𝑒න 𝑡𝑑
𝜋 0
226
1
0.8
פונקציית sinc :
0.6
-0.2
-0.4
-10 -5 0 5 10
0.2
0
0 2 4 6 8 10
227
פונקציית שיפועramp :
𝑡, 𝑡≥0
R 𝑡 =ቊ
0, 𝑡<0
228
ערך ממוצע ויעיל של אות
𝑇
1 ערך ממוצע (:)DC
𝐺𝑉𝐴𝑦 𝑡𝑑 𝑡 𝑦 ≡ න
𝑇
0
𝑇
1 ערך יעיל:
≡ 𝑆𝑀𝑅𝑦 𝑡𝑑 𝑡 න 𝑦 2 Root mean square
𝑇
0
229
;t=0:0.01:10
))plot(t,25*mod(t,2 דוגמא :שן מסור
T=2s
50
F=1/T=0.5Hz
)שיפוע( a=25
40
)בתוך המחזור( Y(t) =25t
30 מצא את:
הערך הממוצע
20 הערך היעיל
10
0
0 2 4 6 8 10
𝑇 2
1 1 25 1 2
𝐺𝑉𝐴𝑦 = 𝑡𝑑𝑡≡ න 𝑦 𝑡 𝑑𝑡 = න 25 (2 − 0) = 25
𝑇 2 2 2
0 0
𝑇
1
≡ 𝑆𝑀𝑅𝑦 න 𝑦 2 𝑡 𝑑𝑡 ≈ 28.9 ))R=rms(25*mod(t,2
230 𝑇 ))M=mean(25*mod(t,2
0
) 1 − cos (
= ) sin ( 2
2
ו זה תרגילי בית:
2 .1הראה כי עבור אות סינוסואידלי:
תשובה:
Vavg=1/
Vrms=1/2
הגל הבא:
תשובה:
Vavg=0
Vrms=1.89
231
מערכות
מערכת מבצעת התמרה של הכניסה למוצא
סיווג מערכות:
• עם/ללא זיכרון
• מערכת יציבה/לא יציבה
• מערכת קבועה בזמן (מחזורית)
][LTI • מערכת ליניארית
• מערכת הפיכה:
(עבור כניסות שונות יש יציאות שונות)
• מערכת רציפה או בדידה
• מערכת SISOאו MIMOאן כל שילוב
233
מספרים מרוכבים
קשרים נוספים:
234
פאזור
הצגה פאזורית:
235
פאזורים דוגמא
F=400Hz
236
דוגמא (לפי אוקספורד)
מצא את הפאזור המתאר
את האותות הבאים:
238
מקור מתח חילופין
t
V (t ) = A cos 2
T
2
V (t ) = A cos t A cos(t ) A cos(2ft )
T
2 rad
= = (2f )
T sec
1 1
f = = Hz =
T 2 sec
239
f 2 = 2 f1 ציר התדר -שני תדרים
T 2 = 12 T 1
240
תכונה חשובה של תדרים שונים :אורתוגונליות
ציר התדר
מוכר לנו?
241
מהות התמרת פורייה
על הלוח ...
242
ייצוג של אות סינוסואידלי כאקספוננט
244
רכיבים במישור S
על הלוח ...
245
טיפול במישור - Sאות מבוא אקספוננציאלי
246
סיכום עכבות
247
248
דוגמא
נתון מקור של מעגל RLCטורי:
.R=20Ω, L=1H, C=0.1F
מצא את הזרם במצב יציב וצייר את
דיאגרמת הפזורים של המעגל
249
250
דוגמאות4
4 8
= 24 60
Z L = i 6
Z c = −i 4
251
דוגמאות4
R2
L
C
R1
VinL VinC
252
דוגמאות4
20 Z L = i12
Z c = −i 2
20
Z c = −i10
Z L = i 4
Vin = 24 0
253
4דוגמאות
254
4דוגמאות
מעגל אינטגרטור
255
רכיבים ראקטיבים במעגל מגברי שרת
מעגל אינטגרטור
מעגל גוזר
256
מערכת LTIבעירור מתמיד
𝑡 𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ במישור הזמן:
LTI
)𝜔(𝐻 𝜔 𝑋 = 𝜔 𝑌 במישור התדר:
257
מעגלי LTIבערור מתמיד
על הלוח ...
258
ניתוח המסנן
נכתוב את פונקציית התמסורת של המסנן.
נשאף לכיתוב מהצורה:
1
= )𝜔(H
𝑋𝑗1+
ואז:
259
מסננים
1
= )𝜔(H
𝑋𝑗1+
LPF HPF
דיאגרמת
בודה
1
= 𝑐𝜔
𝐶𝑅
1 1
= )𝜔(H 𝑅
= )𝜔(H
260 𝜔𝜔𝑗 1 + = 𝑐𝜔
𝐿 𝑐𝜔𝜔𝑗 1 −
𝑐
מעגלי תהודה
על הלוח ...
261
גורם האיכות )Quality factor( Q -
• מוכר גם בשם גורם הטיב
• ההגדרה הפיסיקלית:
2כפול היחס בין האנרגיה המרבית האגורה במערכת
לאנרגיה המתפזרת המחזור אחד
תרגיל
X L XC f0 .1בהתבסס על ההגדרה הנ"ל,
=Q = = הראה כי במעגל תהודה RLCטורי :
R R BW
הנחיה :חשב את האנרגיה המרבית האגורה בקבל (או סליל) ובצע אינטגרציה
על הספק הנגד במחזור סינוסואידלי אחד)BW=f2-f1( .
.2להלן הגדרה נוספת
הראה כי ההגדרות זהות.
26
2
BPF
מסננים BSF
1
1 H(𝜔) =
H(𝜔) = 1
𝜔𝐿 1 1 − 𝑗 𝜔𝐿 1
263 1 + 𝑗 − −
𝑅 𝜔𝑅𝐶 𝑅 𝜔𝑅𝐶
מסננים מבוססי מגבר שרת
תרגיל בית:
הראה כי מתקבלות פונקציות התמסורת הבאות.
איזה סוג מסנן כל אחד?
264
מה עושה המעגל הזה?
על הלוח ...
265
מעגל RLCמקבילי
על הלוח ...
266
דוגמא
נתון במעגלC2=4C1 :
א .הראה כי יש 3תדרים בהם מד הזרם יראה .0A
ב .מההגדרה כי בתהודה העכבה ממשית בלבד,
מצא שני תדרים בהם המעגל נמצא בתהודה.
ג .חשב את ההספק הממשי שיתפתח על הנגד
בתהודה.
ד .מצא תדרי מחצית הספק .כמה יש?
ה .צייר את משרעת הזרם במעגל כתלות בתדר.
במטלאב
1
0.5
0
0 200 400 600 800 1000
267
הספק AC
הספק ריגעי •
הספק אפקטיבי ()RMS •
העברת הספק מירבי •
משולש ההספקים S,P,Qהספק ריאקטיבי וממשי •
גורם ההספק PF •
שיפור גורם ההספק •
269
הספק AC
270
גרף לדוגמת הספק
271
הספק ממוצע וזרם אפקטיבי של אות מחזורי
272
זרם אפקטיבי של אות סינוסואידלי
מצא את הזרם האפקטיבי של האות:
273
הספק ממוצע של אות סינוסואידלי עם עומס מרוכב
הספק ממוצע
274
דוגמא
על הלוח ...
275
דוגמא 2
מצא את ההספק הנצרך על ידיי כל אלמנט במעגל
276
דוגמא 3
277
העברת הספק מרבית
278
דוגמא –
העברת הספק מרבי
איזה עומס דרוש לקבלת הספק מרבי בעומס?
מה ההספק המירבי?
279
דוגמא – העברת הספק מרבי
איזה עומס דרוש לקבלת הספק מרבי בעומס?
מה ההספק המירבי?
או
2.47W
280
דוגמא – העברת הספק מרבי עם מקור תלוי
איזה עומס דרוש לקבלת הספק מרבי בעומס?
מה ההספק המירבי?
או
281
1.25W
העברת הספק מרבי -דוגמאות
משולש ההספקים
על הלוח ...
283
משולש ההספקים
) 𝒊𝜽 𝑃 = 𝑆 𝒄𝒐𝒔(𝜽𝒗 −
) 𝒊𝜽 𝑄 = 𝑆 𝒔𝒊𝒏(𝜽𝒗 −
284
גורם ההספק -דוגמא
נתון מנוע:
Vrms=480V
P=88kW
PF=0.707 lagging
285
גורם ההספק – דוגמא 2
נתון העומס הבא
אשר מוזן מקו מתח.
מה המתח וגורם ההספק
בכניסה לקו המתח?
286
גורם ההספק – דוגמא 3
על הלוח ...
287
תיקון גורם ההספק
288
דוגמא -תיקון גורם ההספק
נתון המנוע הבא:
289
רכיבים לא ליניארים
ראינו כבר רכיבים ליניאריים:
נגד רגיל (מעבר דרך ראשית הצירים
t2
t1
מתח המקור
293 מתח העומס
מיישר חד דרכי
תרגיל בית:
הנח נגד 500 :אוהם,
קבל 1 :מיליפאראד
משרעת אות המקור 10 :וולט
תדר50Hz :
שרטט את מתח העומס
מצא את המתח אליו ירד הקבל
רמז :מצא בתחילה מקורב ואח"כ מדוייק
294
מעגלים צמודים -שנאי
295
שנאי
השראות הדדית
297
רשתות זוגיים
Za Zc
Zb
298
רשתות זוגיים
ייחודיות:
רשת בסיסית לתיאור מערכת מורכבת יותר (אבן ביניין),
שימושית לתיאור אלמנטים ברשתות מורכבות.
299
רשתות זוגיים
תיאור מתמטי:
הרשת מתוארת על ידיי מטריצות הקושרות את המתח והזרם במבוא ובמוצא.
נפרט 4סוגי מטריצות המתארות את הרשת:
300
רשתות זוגיים – מטריצת עכבות
Za Zc
Zb
301
מטריצה זו נותנת את המתחים כתלות בזרמים דוגמאות
דוגמא – מטריצת עכבות
נתון המעגל שלהלן:
מצא את מטריצת .Z
302
תכונות של מטריצת עכבות
על הלוח ...
303
דוגמא – מטריצת עכבות
נתון המעגל שלהלן:
הראה כי Zoהוא:
304
רשתות זוגיים – מטריצת מתירויות
Yb
Yc
Ya
305
מטריצה זו נותנת את הזרמים כתלות במתחים
רשתות זוגיים – מטריצת היברידית
306
מטריצה זו נותנת תכונות מעורבות
רשתות זוגיים – מטריצת מעבר
307
מטריצה זו מאפשרת מעבר מכניסה לכניסה
סיכום המטריצות
308
309
310