BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

Trường Đại học Bách khoa

Khoa Cơ khí
Bộ môn Thiết kế máy

Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy 1

KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ

Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HOÀNG MINH ĐẠO

TRƯƠNG HUY HOÀNG
HUỲNH CHÂU QUỐC HUY
NGUYỄN QUANG KHẢI
LÊ HOÀNG ĐỨC
Nhóm: 2
Lớp: LO2
Giảng viên hướng dẫn: TRỊNH NGUYỄN CHÍ TRUNG
I. Mục đích:
- sinh viên hiểu rõ về nguyên lý chuyển động và các đặc tính
động học của cơ cấu 4 khâu bản lề.

II. Thí nghiệm:

2.1. Đọc và ghi thông số trên mô hình thí nghiệm
Chiều dài khâu 1: l1 = 85 mm
Chiều dài khâu 2: l2 = 150 mm
Chiều dài khâu 3: l3 = 250 mm
Chiều dài giá: l0 = 295 mm
Tốc độ quay của khâu dẫn: n1 = 1.37 rad/s
 Ta có θ = 13.45°
- Hệ số công suất làm việc:
180 °+θ 180 °+13.45 °
K=
180° −θ
= 180° −13.45° = 1.16 ¿> ¿ vậy chiều làm việc của cơ cấu nhiều hơn chiều
chạy không.
2.2. Kết quả đo động học khâu dẫn: (in/paste kết quả thí nghiệm)

III. Kết luận:

3.1. Xác định hành trình góc lắc của khâu bị dẫn, từ đó suy ra khả năng làm việc, hệ số
năng suất của cơ cấu.
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
3.2. Các đường cong vị trí, vận tốc, gia tốc có phải đường cong trơn hay không, có phù
hợp với điều kiện làm việc thực của cơ cấu hay không?
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

3.3. Trong quá trình chuyển động của cơ cấu, đồ thị của khâu bị dẫn có lặp lại hay không
và các quá trình lặp lại đó có giống nhau hay không? Giải thích các hiện tượng đó.
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

3.4. Nhận xét các vị trí đạt cực trị của đồ thị.
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................