You are on page 1of 31

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM


HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNICAL AND EDUCATION
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn: Thiết kế máy

Bài giảng Phần II


(Lưu hành nội bộ)

Chương 14 MỐI GHÉP REN

Biên soạn: TS. Nguyễn Minh Kỳ

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

NỘI DUNG
I. Khái niệm chung
II. Tính bulong
III. Tính nhóm bulông
IV. Mối ghép vòng kẹp (đọc sách)

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

I. Khái niệm chung


1. Định nghĩa: Mối ghép ren là loại mối ghép tháo được. Các
chi tiết được ghép lại với nhau nhờ các tiết máy có ren như:
bulong, đai ốc và vít ....
Mối ghép có ren chiếm 60% trong tổng số chi tiết trong máy
hiện đại.
2. Cấu tạo ren:
Ren được tạo thành trên cơ sở đường xoắn ốc trụ hoặc xoắn ốc
côn

Đai ốc: Bulong:


Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

3. Ưu điểm:
+ Cấu tạo đơn giản
+ Có thể cố định với các chi tiết máy ở bất kỳ vị trí nào, nhờ
tự hãm
+ Dễ tháo lắp
+ Giá thành không cao, (đa số là tiêu chuẩn hóa)

4. Nhược điểm:
+ Ứng suất tập trung chân
ren, nên giảm độ bền của

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 4
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

5. Phân loại:
+ Theo số đầu mối đường xoắn ốc: 1 đầu mối và nhiều đầu mối (Tất cả các
ren dùng trong lắp ghép là ren một đầu mối)

+ Theo chiều xoắn ốc: Ren trái – ren phải

+ Theo công dụng:


* Ren ghép chặt
* Ren ghép lỏng

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 5
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

+ Theo hình dạng, tiết diện mặt cắt dọc:


* Ren tam giác
* Ren thang
* Ren răng cưa
(Ren thang nghiêng)
* Ren vuông

+ Theo đơn vị đo
* Ren hệ Mét (Bước nhỏ - bước lớn)
* Ren hệ Anh (inch)
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 6
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

II. Tính toán Bulong


1. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán
Khi chịu lực, bulong có thể bị hỏng theo các dạng sau:
+ Thân bu long bị kéo đứt tại phần có ren hoặc tiết diện sát
đầu bu lông
+ Ren bị hỏng do dập, mòn, bị cắt hoặc bị uốn
+ Đầu bu lông bị dập, cắt hoặc uốn

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 7
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Bulong là chi tiết tiêu chuẩn, tính toán bu lông là xác định hợp lý các kích
thước bu lông, đai ốc và quy định trong các tiêu chuẩn.
Vì vậy, đối với bu lông và đai ốc tiêu chuẩn, chỉ cần tính theo độ bền kéo
của thân bu lông để tìm đường kính d1, rồi dùng d1 để tra các kích thước
khác trong bảng bulong.

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 8
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty
d

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 9
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

II. Tính bulong


1. Bu long ghép lỏng và chịu lực dọc trục:

Gọi Fa là ngoại lực dọc trục bulong, ta có:

Do đó ta tính được đường kính


chân ren (d1)của bulong như sau:

: Ứng suất kéo của vật liệu chế tạo bulong


Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 10
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

2. Bulong được xiết chặt, không có ngoại lực tác dụng


Thân bulong chịu kéo do lực xiết gây nên và chịu Trục không hoạt động
xoắn do momen ma sát trên ren sinh ra khi xiết đai
ốc.
Gọi Fx là lực xiết, sinh ra khi xiết chặt đai ốc, Mr là
momen trên ren, ta có hệ thức:

Trong đó, , góc ma sát tương đương

- Ứng suất kéo do lực xiết


Fx gây nên:

- Ứng suất xoắn do momen


Mr gây nên:
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 11
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

- Ứng suất tương đương được xác định theo thuyết bền thứ tư:

Đối với bulong tiêu chuẩn có thể lấy trung bình:


d2=1,1d1, =2030, f’=0,2. Ta có:

Từ điều kiện bền:

Do đó ta tính được đường kính chân ren d1 của


bulong như sau:
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 12
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

3. Tính bulong chịu lực ngang


Lực tác dụng luôn luôn vuông góc với trục bulong
TH1: Lắp có khe hở
- Phải xiết bulong để tạo nên lực Fe các tấm ghép, sinh ra lực ma sát Fms
giữ các tấm ghép không trượt khi chịu tác dụng của lực ngoài.
- Gọi F là lực tác dụng lên mối ghép hoặc phần
mối ghép có 1 bulong, Lực xiết Fx phải thỏa
điều kiện:

Trong đó:
f- Hệ số ma sát f= 0,15-0,2
s- Hệ số an toàn, s= 1,3 – 1,5
i: Số bề mặt tiếp xúc giữa các tấm thép, i=2
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 13
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Hoặc

Bulong được tính toán theo điều kiện bền:

Do đó, ta tính được đường kính chân ren d1 của bulong như sau:

Hoặc

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 14
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

TH2: Bulong lắp không có khe hở: Thân bulong là tấm được lắp chặt với
nhau. Thân bulong được tính theo ứng suất cắt và ứng suất dập

+ Về điều kiện bền cắt:

Trong đó,
d0- đường kính thân bulong
i: Số bề mặt chịu cắt của thân đỉnh,
hình bên; i=2
Đường kính thân bulong được xác định
theo công thức:
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 15
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

+ Điều kiện về bền dập:

Trong trường hợp tỷ số s1/d0 hoặc s2/d0


(s1, s2 là chiều dày của tấm ghép) tương
đối nhỏ hoặc độ bền dập của tấm ghép
thấp hơn của bulong,

Chúng ta cần kiểm nghiệm theo điều


kiện bền dập:

=>

s: chiều dày tấm ghép, s0, s1 lấy s nào nhỏ hơn


Hình trên: có 2s0 và s1, cái nào nhỏ hơn lấy cái đó
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 16
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

4. Bulong lệch tâm


TH1: Bulong lắp trên mặt nghiêng
Trong trường hợp này sẽ tác dụng lên bulong một tải trọng F như hình bên
khi đó bulong sẽ được tính theo ứng suất uốn và kéo:
   

Từ đây suy ra:


Trong đó:  : Ứng suất lớn nhất sinh ra trong
bulong do kéo và uốn
 : Ứng suất kéo tính toán
a: độ lệch tâm
 : Ứng suất uốn tính toán
Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

TH2: Trường hợp này đai ốc bị lệch hoặc đầu bulong bị uốn với mọt góc
 (Hình *3)
Trường hợp này ngoài ứng suất kéo còn ứng suất uốn thuần túy phẳng.
Theo góc xoay , ta xác định momen uốn:
Ứng suất uốn trong bulong: 
Trong đó: l: chiều dài bulong
E: modun đàn hồi vật liệu bulong
J: Mô men quán tính mặt cắt ngang bulong:
d0: đường kính thân bulong
W: Mô men cản uốn tiết diện bulong phần có ren:

Suy ra:

Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy


Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

5. Ứng suất cho phép


- Ứng suất cho phép của bulong được chọn theo giới hạn chảy của vật liệu,
hệ số an toàn tra theo bảng.
- Hệ số an toàn cho phép [s] khi xiết bulong không được kiểm tra:
Vật Tải trọng tĩnh Tải thay đổi
liệu
bulong M6-M16 M16-M30 M30-M60 M6-M16 M16-M30
Thép 4-3 3-2 2-1,3 10-6,5 6,5
carbon
Thép 5-4 4-2,5 2,5 7,5-5 5
HK

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 19
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Hệ số an toàn và ứng suất cho phép đối với bulong


Loại tải trọng Các trị số cho phép
Lực dọc trục bulong
Không xiết chặt bulong
Tải trọng tĩnh:
[ ]
: tra bảng khi không có lực xiết
Xiết chặt bulong
: khi có kiểm tra lực xiết
Tải trọng thay đổi:
: khi không có lực xiết
: khi có lực xiết

Lực ngang
Tải trọng tĩnh hoặc thay đổi
Bulong lắp có khe hở [s] tra bảng khi không có lực xiết
[s]= 1,2 – 1,5 khi có kiểm tra lực xiết
 : tải trọng tĩnh
Bulong lắp không khe hở  : tải thay đổi
 : đối với thép
 : đối với gang
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 20
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

III. Tính toán nhóm bulong


Khi tính toán nhóm bulong chúng ta phải giả thiết:

1. Các chi tiết máy ghép khá cứng, do đó bề mặt tiếp xúc giữa các tấm ghép
phẳng.
2. Các bulong trong mối ghép có kích thước như nhau và chịu lực xiết bằng
nhau.

A. Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng vuông góc với trục bulong.

1. Mối ghép chịu lực ngang, đi qua trọng tâm của bề mặt ghép.

- Giả thiết ngoại lực Q phân bố đều cho tất cả Z bulong trong mối ghép.

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 21
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Ngoại lực F tác dụng lên một bulong (khi lắp không có khe hở)

Nếu lắp có khe hở, lực xiết s: Hệ số an toàn


Fx cần thiết đối với mỗi
bulong:

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

2. Mối ghép chịu momen


a. Trường hợp tải trọng giống nhau (lắp có khe hở): thông thường người
ta dùng tính gần đúng, coi hợp lực ma sát do mỗi bulong được xiết chặt gây
nên, đi qua tâm của mỗi bulong.
+ Để chống xoay mối ghép, mô men các lực ma sát đối với trọng tâm mối
ghép phải lớn hơn momen ngoại lực M.
+ Trường hợp mối ghép có hình vành khăn, lực
xiết cần thiết đối với một bulong.

= . =>

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 23
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

+ Đối với mối ghép có dạng đối xứng tùy ý, Gọi ri là khoảng cách từ trọng
tâm mối ghép đến tâm bulong, điều kiện bền của mối ghép được viết như
sau:

Trong đó Zi – số bulong có cùng khoảng cách


đến tâm mối ghép là ri.
Lực xiết cần thiết đối với mỗi bulong:

Hoặc:

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 24
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

b. Trường hợp bulong chịu tải lớn nhất:


+ Đối với mối ghép có hình tùy ý, tải trọng tác dụng lên mỗi bulong
tỉ lệ thuận với khoảng cách từ tâm bulong đến trọng tâm mối ghép.

Gọi F1 là tải trọng tác dụng lên bulong có khoảng cách r1 ở xa trọng
tâm nhất, F2 là tải trọng tác dụng lên bulong có khoảng cách r2, F3
ứng với r3, …ta có:

Từ điều kiện:

Tải trọng FM1 tác dụng lên bulong chịu lực lớn
nhất (vì xa tâm nhất)
Do đó:


Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 25
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

B. Mối ghép chịu tải mà không đi qua trọng tâm.


Dời mối ghép về trọng tâm của nhóm bulong, ta được một lực F và một mômen M. Khi
đó xem như mối ghép chịu đồng thời của lực F và mô men M. Ta xác định được lực
Fi và FMi tác dụng lên bulong thứ i. Theo sơ đồ phân tích dời lực ta tính được lực lớn
nhất tác dụng lên bulong, rồi từ đó tính được đường kính bulong.
Ví dụ hình bên:
+ Tải tác dụng lên bulong 1:

+ Lực tác dụng lên bulong 2:

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 26
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Trong đó:
: góc hợp bởi hai lực FF và FM1,
FF: được xác định bằng công thức, 
FM1: được xác định như trường hợp tải lớn nhất,

M: mô men được dời về trọng tâm, 

Ví dụ như hình trên thì:


 𝟐
𝒊 𝒊= 4. 𝟐
𝟏
𝟐
𝟐

Chú ý: Để xác định đường kính bulong, thì ta phải xác định F lớn nhất trên
mỗi bulong, sau đó dùng điều kiện bền (đã trình bày ở trên) để tính đường
kính bulong.
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 27
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Ví dụ: 1

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 28
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Ví dụ: 2
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 29
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

Ví dụ: 3

Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy 30
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty

31
Bộ môn: Thiết kế máy TS. Nguyễn Minh Kỳ Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy

You might also like