BG C02 CCPTKT 2014 SV

Nguyên lý – Chi tiết máy - Đỗ Văn Hiến -
Chương 02:
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
I. Đại cương 1.1 Các cơ cấu thông dụng
1.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề
1.3 Các biến thể cơ cấu 4 khâu bản lề
II. Đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề
2.1 Tỷ số truyền
2.2 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá
III. Phân tích động học 3.1 Bài toán vị trí

3.2 Bài toán vận tốc
3.3 Bài toán gia tốc
IV. Phân tích lực 4.1 Lực tác dụng lên cơ cấu
4.2 Các bước tính lực tác dụng lên cơ cấu
4.3 Tính phản lực khớp động
4.4 Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn
HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy
UTE TECHNICAL EDUCATION 1
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM
I. ĐẠI CƯƠNG
1.1 Các cơ cấu thông dụng
Cơ cấu 4 khâu bản lề Cơ cấu tay quay con trượt

C/c culít
1.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

 Cấu tạo:

 Các ứng dụng:

+ Cơ cấu 4 khâu bản lề có 2 tay quaytruyền chuyển động giữa 2 trục
+ Cơ cấu 4 khâu bản lề có 1 tay quay, 1 cần lắc
+ Cơ cấu 4 khâu bản lề có 2 cần lắc

1.3 Các biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề

 Thay đổi kích thước khâu động
Thay đổi giá

II. Đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề

2.1 Tỷ số truyền
+ Cho cơ cấu 4 khâu bản lề như hình, khâu dẫn 1
quay với vận tốc góc 1, nhờ thanh truyền 2
truyền chuyển động cho khâu 3
+ Tỷ số truyền giữa khâu 1 và 3:
+ Ứng dụng CHLT:

+ Định lý Willis: Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, đường thanh truyền
(BC) chia đường giá (AD) thành hai đoạn tỉ lệ nghịch với vận tốc góc
của hai khâu nối giá.
+ Nhận xét:
 Tỷ số truyền u13
 Vị trí điểm P

2.2 Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá

 Điều kiện quay toàn vòng khâu 1:
+ Cho cơ cấu 4 khâu bản lề, trong đó:
khâu 1 quay toàn vòng khớp B?
quỹ đạo B1 là vòng tròn (A, l1)
+ Tháo khớp B B1 và B2
xa nhất mà B2 có thể chạm tới?

gần nhất mà B2 có thể chạm tới?
+ Điều kiện quay toàn vòng khâu 1:

 Nguyên tắc Grashoff:  để xét một khâu nối giá:tay quay hay cần lắc
+ Tổng chiều dài của khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn tổng chiều
dài của 2 khâu còn lại
Nếu cố định khâu ngắn nhất, ta được hai tay quay
 Nếu cố định khâu kề khâu ngắn nhất, khâu ngắn nhất sẽ là tay quay,
khâu còn lại là cần lắc
 Nếu cố định khâu đối diện khâu ngắn nhất, được 2 cần lắc, khâu
còn lại quay toàn vòng

III. Phân tích động học

3.1 Bài toán vị trí
Cho trước: Lược đồ cơ cấu và khâu dẫn
Yêu cầu: Xác định quy luật chuyển động của khâu bị dẫn, xác định
quỹ đạo của một điểm bất kỳ trên cơ cấu

3.2 BT vận tốc và gia tốc

3.2.1 Giải PT véc tơ bằng PP họa đồ
+ Mối quan hệ của ba véc tơ ?
+ Mối quan hệ của ba véc tơ ?
+ Mối quan hệ của các véc tơ giữa ?
3.2.2 Các PT véc tơ cơ bản xác định vận tốc và gia tốc
+ Khâu chuyển động tịnh tiến:

+ Khâu quay quanh trục cố định:

Vận tốc:
Gia tốc:
+ Hai điểm thuộc cùng một khâu cách nhau 1 đoạn lAB:
Vận tốc:
Gia tốc:

+ Hai điểm thuộc cùng 2 khâu khác nhau tạo thành khớp trượt trùng nhau
tại thời điểm đang xét:
Vận tốc:
Gia tốc:
3.2.3 Bài toán vận tốc
Trình tự giải: Tách nhóm Atxua Viết PT vectơ vận tốcVẽ HĐVT vận tốc…
3.4 Ví dụ
VD 01: Cho cơ cấu 4 khâu bản lề như hình vẽ. Hãy vẽ họa đồ vận tốc, xác
định vận tốc điểm C và vận tốc góc khâu 2, 3? Biết khâu dẫn quay với
vận tốc góc không đổi: , chiều dài các khâu:
BG


VD 02: Cho cơ cấu culít như hình vẽ. Hãy vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc điểm
B2 và vận tốc góc khâu 3? Biết khâu dẫn quay với vận tốc góc không đổi:
, . Chiều dài khâu 4:
BG

3.2.4 Bài toán gia tốc

Cho trước:
 Lược đồ động của cơ cấu, khâu dẫn.
 Quy luật vận tốc góc.
 Gia tốc khớp chờ
Yêu cầu:
 Xác định gia tốc một số điểm trên khâu.
 Xác định gia tốc góc một số khâu của cơ cấu
Trình tự giải: Tách nhóm Atxua Viết PT vectơ gia tốcVẽ HĐVT gia tốc…
VD 03: Vẽ họa đồ gia tốc, xác định gia tốc điểm C và gia tốc góc của
khâu 2, 3 VD 01?

•Viết PTVT gia tốc:


VD 04: Vẽ họa đồ gia tốc, xác định gia tốc điểm B2 và gia tốc góc của
khâu 3 VD 02?
Vẽ họa đồ VTGT


BG C02 CCPTKT 2014 SV

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BG C02 CCPTKT 2014 SV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Nguyên lý – Chi tiết máy - Đỗ Văn Hiến -

III. Phân tích động học 3.1 Bài toán vị trí

Cơ cấu 4 khâu bản lề Cơ cấu tay quay con trượt

1.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

 Các ứng dụng:

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

1.3 Các biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề

Thay đổi giá

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

II. Đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề

+ Ứng dụng CHLT:

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

2.2 Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá

quỹ đạo B1 là vòng tròn (A, l1)

+ Tháo khớp B B1 và B2

xa nhất mà B2 có thể chạm tới?

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

III. Phân tích động học

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

3.2 BT vận tốc và gia tốc

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

+ Khâu quay quanh trục cố định:

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

3.2.3 Bài toán vận tốc

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

3.2.4 Bài toán gia tốc

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

•Viết PTVT gia tốc:

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

You might also like