TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ

HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CƠ KHÍ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
Vũ Ngọc Hải

hai.vn184435@sis.hust.edu.vn

Ngành Cơ - Điện Tử
Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ - Điện tử

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS.GVCC Lê Giang Nam

Công nghệ chế tạo máy
Bộ môn:

Viện: Cơ khí

HÀ NỘI 10-2021

SME.EDU - Mẫu 6.a

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: 2021.1
Bộ môn Công nghệ chế tạo máy Năm học: 2021-2022
ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Mã HP: ME4503
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK01-31
 Ngày …/10/2021 Ngày …/10/2021 Ngày 25/10/2021
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên)

PGS.TS.GVCC Lê Giang Nam

Ngày giao nhiệm vụ: 30/10/2021; Ngày hoàn thành: 02/02/2022
Họ và tên SV: Vũ Ngọc Hải
MSSV: 20184435 Mã lớp: 710931 Chữ ký sv: ………………………………..
1. Nhiệm vụ thiết kế
THIẾT KẾ CƠ KHÍ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
2. Số liệu cho trước
2.1. Hệ thống cấp phôi tự động;
2.2. Nguồn truyền dẫn cấp phôi và đẩy phôi: khí nén;
2.3. Nguồn dẫn động quay băng tải: động cơ điện;
2.4. Bộ truyền động ngoài: truyền động xích
2.4. Chiều dài băng tải chọn đề số VCK01-31: L = 106 cm
2.5. Thông số hình học chọn đề số VCK01-31:
Hình trụ: h1 = 8cm, h2 = 5 cm, h3 = 15 cm;
d1 = 8 cm, d2 = 6 cm, d3 = 8 cm;
Hình lập phương: h1 = 3 cm, h2 = 4 cm, h3 = 10 cm;
2.6. Khối lượng phôi chọn đề số VCK01-31: Qmin = 0.4 Kg; Qmax = 7 Kg;
2.7. Năng suất làm việc chọn đề số VCK01-31: N = 6 sp/ph.
MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1- PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ
THUẬT
1.1-Tổng quan về hệ thống tự động phân loại sản phẩm
1.2-Phân tích tính chất, đặc điểm của phôi để lựa chọn phương án cấp phôi phù
hợp
1.3-Thiết kế sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ dẫn động phân loại sản phẩm
1.4-Tính toán, thiết kế các mô đung chức năng của hệ thống phân loại sản phẩm
CHƯƠNG 2- TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC MÔ ĐUNG CHỨC
NĂNG CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
2.1-Hệ thống băng tải
2.2-Hệ thống cấp phôi
2.3-Hệ thống pít tông khí nén

CHƯƠNG 3- XÂY DỰNG BẢN VẼ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ

KHÍ
3.1- Thiết kế kết cấu hệ dẫn động phân loại sản phẩm
3.2- Mô phỏng hoạt động của hệ thống phân loại sản phẩm
KẾT LUẬN
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LỜI MỞ ĐẦU

Tính toán thiết kế hệ thống cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình
đào tạo kỹ sư Cơ điện tử. Đồ án thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm giúp sinh
viên có thể hệ thống các kiến thức của các môn như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu,
Dung sai, Chế tọa máy, Đồ họa... Đồng thời giúp sinh viên làm quen với công việc
thiết kế cơ khí, có tư duy tốt về lĩnh vực kĩ thuật. Đây sẽ là hành trang cần thiết
giúp sinh viên vững vàng hơn sau tốt nghiệp.

Do lần đầu làm quen với thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp nên dù đã cố
gắng tham khảo tài liệu của các môn học có liên quan nhưng trong quá trình tính
toán không thể tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự bổ sung của các thầy
bộ môn để giúp em bổ sung và hoàn thành tốt đề tài đồ án của mình.

Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo bộ môn, đặc biệt là thầy
PGS.TS.GVCC Lê Giang Nam đã trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án này.
 CHƯƠNG 1
PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
1.1-Tổng quan về hệ thống tự động phân loại sản phẩm
1.1.1-Thế nào là hệ thống phân loại SP
1.1.2-Có những loại hệ thống phân loại nào
1.1.3-Ứng dụng trong thực tế ra sao

1.2-Phân tích tính chất, đặc điểm của phôi để lựa chọn phương án
cấp phôi phù hợp

1.3-Thiết kế sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ dẫn động phân loại sản

phẩm
1.3.1-Nêu nguyên lý hoạt động chung của hệ thống
1.3.2-Yêu cầu kỹ thuật cơ bản cảu các cụm chức năng trong hệ thống

1.4-Tính toán, thiết kế các mô đung chức năng của hệ thống phân
loại sản phẩm
1.4.1-Băng tải
1.4.2-Bộ truyền đai/xích
1.4.3-Pít tông/van khí nén
1.4.4-Cảm biến
1.4.5-Động cơ

CHƯƠNG 2
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
2.1- Hệ thống băng tải
2.1.1- Tính toán các thông số hình, động học băng tải
2.1.2-Tính lực kéo băng
2.1.3-Tính trục tang chủ, bị động/con lăn
2.1.4-Tính kiểm nghiệm độ bền dây bằng
2.1.5-Tính chọn động cơ
2.1.6-Tính toán bộ truyền ngoài
2.2- Hệ thống cấp phôi
2.3- Hệ thống pít tông khí nén

CHƯƠNG 3
XÂY DỰNG BẢN VẼ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.1- Thiết kế kết cấu hệ dẫn động phân loại sản phẩm
3.1.1-Thiết kế bản vẽ lắp chung, lắp kết cấu 2D; 3D;
3.1.2-Thiết kế một số bản vẽ chi tiết máy chính (chi tiết máy quan trọng).

3.2- Mô phỏng hoạt động của hệ thống phân loại sản phẩm
 3.2.1-Mô phỏng từng mô đun;
3.2.2-Mô phỏng hoạt động của hệ thống.

KẾT LUẬN