CocauCam Chap3 TV

Nguyên lý – Chi tiết máy - Đỗ Văn Hiến -
Chương 03: CƠ CẤU CAM

I. Khái niệm chung
1.1 Giới thiệu cơ cấu cam
1.2 Phân loại
1.3 Các thuật ngữ sử dụng trong cơ cấu cam
II. Phân tích động học cơ cấu cam
2.1 Đồ thị chuyển vị của cần
2.2 Xác định vận tốc và gia tốc
2.3 Các quy luật chuyển động của cần

III. Xây dựng biên dạng cam
Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

1
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM
I. Khái niệm chung

1.1 Giới thiệu cơ cấu cam
 ĐN: Cơ cấu cam là cơ cấu trong đó khâu dẫn (được gọi Cam) nối với khâu bị dẫn
(được gọi cần) bằng khớp loại cao, quy luật chuyển động của khâu bị dẫn phụ thuộc vào
biên dạng của khâu dẫn (gọi là biên dạng cam)
 Các ví dụ thực tế:
Cylindrical cam mechanism

(Cơ cấu cam trụ)
Automobile cam shaft – Trục cam
2
1.2 Phân loại

Cơ cấu
CAM
Không
Phẳng
gian
Theo dạng biến Theo dạng đầu cần

chuyển động tiếp xúc với cam
Cam quay Cam tịnh tiến

3
 Cơ cấu cam còn được phân loại theo Cam và Cần như sau:
Hình dáng của cam
• Cam được phân loại dựa trên: Theo tính chất chuyển động của cần
Dựa trên hạn chế của cần
Hình dáng đầu cần
• Cần được phân loại dựa trên: Chuyển động của cần
Phương di chuyển của cần

4
 Cam tịnh tiến

 Theo hình dáng cam có thể phân thành:
 Radial or Disc Cams – Cam đĩa
 Cam tịnh tiến  Cylindrical Cams – Cam hình trụ
+ Cam W thực hiện chuyển động tịnh tiến.

+ Cần F có thể thực hiện chuyển động tịnh tiến hoặc chuyển động lắc
+ Lò xo thường được dung để duy trì sự tiếp xúc giữa cam và cần. Có thể cam được thiết kế để duy trì
tiếp xúc mà ko cần dung lò xo
5
 Theo hình dáng cam:

 Cam đĩa (Radial or Disc Cams)
+ Cam đĩa là một trong loại CAM được dung phổ biến nhất.
+ Đĩa quay quanh một trục vuông góc với mặt phẳng của nó và dẫn động cần thông qua tiếp xúc với
biên dạng cam.
6
 Phân loại CAM dựa trên hình dáng:

 CAM hình trụ (Cylindrical Cams)
Một rãnh được cắt
trên bề mặt của cam
Bề mặt làm việc là một

mặt đáy của CAM
+ Trong một cam hình trụ, một rãnh được cắt trên bề mặt hình trụ, xoay quanh trục của nó.
+ Chuyển động của CẦN có 2 dạng: Tịnh tiến hoặc lắc.
+ Cam hình trụ còn có tên gọi khác là CAM THÙNG (drum or Barrel).
7
 Cams được phân loại dựa trên tính chất chuyển động của cần:
 Rise – Return – Rise (R-R-R)
Có sự thay đổi trong hành trình của cần: RISE (Đi xa),
RETURN (Trở về), không có giai đoạn DWELL (đứng yên)
 Dwell-Rise – Return – Dwell (D-R-R-D)
Loại này thường được dùng hơn so với loại R-R-R

8
 Dwell-Rise–Dwell-Return–Dwell (D-R-D-R-D)  Loại này thường được dùng nhất.
 Phân loại CAM theo phương thức duy trì tiếp xúc CAM-CẦN:
 Phương pháp lực  Lò xo
 Phương pháp hình học

9
 CẦN được phân loại dựa vào

 C/c CAM, cần mũi nhọn (Knife-Edge)
 C/c CAM, cần đáy bằng (Flat face)

 Dạng đầu cần tiếp xúc với CAM:
 C/c CAM, cần mang con lăn (Roller follower)
 C/c CAM, cần đáy lồi (Spherical faced follower)

10
 CẦN được phân loại dựa vào

 Cần chuyển động tịnh tiến, C/c CAM cần đẩy (Reciprocating follower)
 Dạng chuyển động của cần:
 Cần chuyển động lắc (Osillating follower)
 C/c CAM cần đẩy chính tâm (Radial follower)

 Theo phương trượt của CẦN:
 C/c CAM cần đẩy lệch tâm (Offset follower)
11
1.3 Các thuật ngữ

1. Base circle  Vòng tròn cơ sở  Có bán kính nhỏ nhất
2. Trace point Điểm tạo ra bởi đầu cần tiếp xúc với cam hay tâm con lăn.
3. Pitch curve  Đường biên dạng vạch ra từ điểm sinh ra bởi đầu cần
tiếp xúc với cam hay tâm con lăn
4. Pitch circle  Vòng tròn đồng tâm với vòng tròn cơ sở,
có điểm thuộc Pitch curve
5. Pressure angle Góc áp lực.

Góc tạo bởi phương chuyển động của cần và phương với Pitch
curve. Góc này rất quan trọng trong TK cam. Góc này phải <= 30o.

12
6. Prime circle: Vòng tròn nhỏ nhất, đồng tâm với vòng tròn cơ sở, có điểm thuộc Pitch curve
7. Lift / Stroke or travel: Hành trình di chuyển lớn nhất của cần từ vị trí thấp nhất đến vị trí cao nhất

13
II. Phân tích động học
2.1 Bài toán vị trí – Đồ thị chuyển vị của cần
 Một biểu đồ của sự dịch chuyển của CẦN theo thời gian,
hoặc sự dịch chuyển góc cam gọi Đồ thị chuyển vị của CẦN
 Mối quan hệ giữa góc CAM và thời gian
: Tổng thời gian CAM quay 1 vòng
 Mối quan hệ giữa góc cam và thời gian cho hành trình bất kỳ:

14
VD 01: Cho một sơ đồ động học của cam và trình tự chuyển động của CẦN như sau. Vẽ sơ đồ chuyển vị
của CẦN và xác định tốc độ cần thiết của CAM
HD giải:

15
4. Vẽ đồ thị chuyển vị của CẦN

16
2.3 Các quy luật chuyển động của cần

+ Cần chuyển động với quy luật vận tốc không đổi
+ Cần chuyển động theo quy luật Parapol

17
+ Cần chuyển động theo quy luật harmonic (điều hòa)
+ Cần chuyển động theo quy luật cycloidal

18
2.2 Bài toán vận tốc và Bài toán gia tốc

+ Sau khi xác định quỹ đạo và lập đồ thị biến biên đường đi theo thời gian, ta có thể xác định
vận tốc của chuyển động theo đồ thị của đường đi
 Hàm quy luật chuyển động của cần s=s() và góc quay của CAM  = (t)
+ Vận tốc của CẦN:
+ Gia tốc của CẦN:
+ Jerk of follower:
19
2.4 Xây dựng đồ thị chuyển vị của CẦN

s = Đồ thị chuyển vị của CẦN
h = Hành trình di chuyển lớn nhất của CẦN
v = Vận tốc của CẦN
a = Gia tốc của CẦN
 = Góc quay tức thời của CAM
 = Tổng góc quay của CAM thực hiện hành trình SHM
2.4.1 Simple Harmonic Motion (SHM)
 Quy luật harmonic (điều hòa)
 = Góc quay trên vòng tròn SHM

20
• Chuyển vị của CẦN
• Vận tốc của CẦN
tại
• Gia tốc của CẦN
a amax tại

21
2.4.2 Constant Acceleration Quy luật chuyển động Parapolic
 vận tốc ban đầu  =0
= constant
tại tại

22
2.4.3 Constant Velocity Quy luật chuyển động vận tốc không đổi

23
2.4.3 Cycloidal
tại

24
tại

25
Given
Find

26

CocauCam Chap3 TV

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CocauCam Chap3 TV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Nguyên lý – Chi tiết máy - Đỗ Văn Hiến -

Chương 03: CƠ CẤU CAM

2.2 Xác định vận tốc và gia tốc

2.3 Các quy luật chuyển động của cần

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

I. Khái niệm chung

Cylindrical cam mechanism

1.2 Phân loại

Theo dạng biến Theo dạng đầu cần

Cam quay Cam tịnh tiến

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

Hình dáng đầu cần

Phương di chuyển của cần

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

 Cam tịnh tiến

 Cam tịnh tiến  Cylindrical Cams – Cam hình trụ

+ Cam W thực hiện chuyển động tịnh tiến.

 Theo hình dáng cam:

 Phân loại CAM dựa trên hình dáng:

Bề mặt làm việc là một

+ Chuyển động của CẦN có 2 dạng: Tịnh tiến hoặc lắc.

RETURN (Trở về), không có giai đoạn DWELL (đứng yên)

 Dwell-Rise – Return – Dwell (D-R-R-D)

Loại này thường được dùng hơn so với loại R-R-R

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

 Dwell-Rise–Dwell-Return–Dwell (D-R-D-R-D)  Loại này thường được dùng nhất.

 Phương pháp lực  Lò xo

 Phương pháp hình học

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

 CẦN được phân loại dựa vào

 C/c CAM, cần đáy bằng (Flat face)

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

 CẦN được phân loại dựa vào

 C/c CAM cần đẩy chính tâm (Radial follower)

1.3 Các thuật ngữ

5. Pressure angle Góc áp lực.

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

II. Phân tích động học

2.1 Bài toán vị trí – Đồ thị chuyển vị của cần

 Mối quan hệ giữa góc CAM và thời gian

: Tổng thời gian CAM quay 1 vòng

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

4. Vẽ đồ thị chuyển vị của CẦN

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

2.3 Các quy luật chuyển động của cần

+ Cần chuyển động theo quy luật Parapol

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

+ Cần chuyển động theo quy luật harmonic (điều hòa)

+ Cần chuyển động theo quy luật cycloidal

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

2.2 Bài toán vận tốc và Bài toán gia tốc

+ Vận tốc của CẦN:

+ Gia tốc của CẦN:

2.4 Xây dựng đồ thị chuyển vị của CẦN

 = Góc quay trên vòng tròn SHM

• Chuyển vị của CẦN

• Vận tốc của CẦN

• Gia tốc của CẦN

Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy

2.4.2 Constant Acceleration Quy luật chuyển động Parapolic

• Chuyển vị của CẦN

 vận tốc ban đầu  =0