Chương 4 - Thiết kế cơ cấu cam

TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA
Khoa Cơ khí-Cơ điện tử
Nguyên lý máy
Mã học phần: MEM703048
Số tín chỉ: 3 (Lý thuyết: 2 tín chỉ + Thực hành: 1 tín chỉ)
Học kỳ 2 năm học 2023-2024
Chương 4 THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM
MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Nội dung 2
1. Giới thiệu về cơ cấu cam

2. Thông số cơ bản của cơ cấu cam
3. Đồ thị SVAJ
4. Các bài toán và vấn đề thiết kế cơ cấu cam
5. Kích thước cam
6. Cam đĩa cần đẩy đáy con lăn
7. Cam đĩa cần đẩy đáy bằng
8. Biện pháp bảo toàn khớp cao

1. Giới thiệu cơ cấu cam 3

Sau khi học xong chương này, sinh viên cần nắm được:
• Nhận biết được các loại cơ cấu cam và loại cam
• Phương pháp xây dựng các hàm SVAJ (vị trí, vận tốc, gia tốc
và xung) đáp ứng được các yêu cầu trong thiết kế cam.
• Tính toán góc áp lực và giải thích được ảnh hưởng của nó
đến kích thước của cơ cấu cam.

Cơ cấu cam là một cơ cấu trong đó khâu bị dẫn (cần) nối với
khâu dẫn (cam) bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy
luật do hình dạng của bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định
Lò xo (Rãnh 3
Đòn bẩy trượt)
(Cần) 2 Biên dạng cam

Cần đẩy
Van
0
Con đội
Cam
1
(Cam)
Những ưu điểm của cơ cấu cam: Tính linh hoạt

• Có thể tạo ra nhiều chuyển động khác nhau của cần
• Có ít khâu.
• Chiếm không gian làm việc nhỏ.
• Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp.
Nhược điểm:
• Có rung động.
Follower
• Mòn.
Cam
• Mỏi.
• Yêu cầu được bôi trơn.

Phân loại

 Cam phẳng: Các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng
hoặc trên các mặt phẳng song song với nhau
3
0
02
01
0 1
1
 Cam không gian: Các khâu chuyển động trên các mặt phẳng không
song song với nhau

Phân loại theo chuyển động của cần
Cần chuyển động tịnh tiến Cần quay lắc

Phân loại theo biên dạng cam
Cần Cần
Cam đĩa
Cam thùng
Cam rãnh
Cần
Cam mặt
Phân loại theo hình dạng đáy cần
Cam cần đẩy Cam cần lắc Cam cần đẩy Cam cần lắc
đáy nhọn đáy con lăn đáy bằng đáy cong


Nội dung:
- Hai bài toán cơ bản về cơ cấu cam
+ Bài toán phân tích: cho trước cơ cấu cam → xác định
quy luật chuyển động của cần
+ Bài toán tổng hợp: cho trước quy luật chuyển động
của cần
→ xác định hình dạng, kích thước, … của cam

2. Thông số cơ bản của cơ cấu cam 15
 Cơ cấu cam cần đẩy đáy con lăn

• Vòng tròn cơ sở thực (Rb): Vòng tròn nhỏ nhất tiếp xúc với cung Rmin
của biên dạng cam thực.
• Vòng tròn cơ sở lý thuyết (Rp): Vòng tròn nhỏ nhất tiếp xúc với cung
Rmin của biên dạng cam lý thuyết.
Biên dạng cam lý thuyết
• Biên dạng cam lý Biên dạng cam thực
thuyết: Quỹ đạo Đường tròn cơ
sở lý thuyết
đường tâm của con Con lăn
Đường tròn
lăn cơ sở thực
 Cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn Y

+ S: hành trình của cần. C
+ Smax : hành trình cực đại của
2
cần ứng với vị trí có bán kính M
D Rmax
quay Rmax của cam
B E
+ Smin : hành trình cực tiểu của
Smax N
cần ứng với vị trí có bán kính S P
quay Rmin của cam Smin
Rmin
+ e: tâm sai của cam (e = 0: cơ A
Q
cấu cam cần đẩy đáy nhọn 
1
chính tâm) e


 Thông số hình học của cơ cấu cam:

Cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn C
2
+ Các góc tại tâm ứng với các cung khác
DD
nhau trên biên dạng cam gọi là các góc công
Biên
Biªndạng
d¹ng BB  EE
nghệ hay các góc mặt cam của
cña cam
cam
- Góc công nghệ về gần:  = QAE PP

- Góc công nghệ đứng xa:  = EAD

- Góc công nghệ đi xa :  = DAP A
A Q
- Góc công nghệ đứng gần:  = PAQ  
1
e


Đồ thị chuyển động của cơ cấu Cam
Đồ thị chuyển
Motion curve vị
Biên dạng cam

Các loại biểu đồ chuyển động của cơ cấu Cam

• Chỉ có giai đoạn dừng (dwell): không có chuyển động ban đầu
(cam quay còn cần đứng yên).
• Có hai giai đoạn (đi xa - về gần (RR/RF)): không có giai đoạn dừng
(giống cơ cấu tay quay – con trượt).
• Có ba giai đoạn (đi xa- dừng-về gần (RDR/RDF)): có một giai đoạn
dừng
• Có bốn giai đoạn (đi xa- dừng- về gần- dừng (RDRD/RDFD)): Có
hai giai đoạn dừng
High Low
(Fall)

3. Đồ thị SVAJ 22
• Bước đầu tiên khi thiết kế cam là xác định được các hàm toán
học để mô tả chuyển động của cần
 Các đồ thị SVAJ là công cụ quan trong để thiết kế cam
• S: Chuyển vị của cần theo góc quay θ của cam s

• V: Vận tốc. ∂s/ ∂t
• A: Gia tốc. ∂2s/ ∂t2
• J: Xung. ∂3s/ ∂t3

 Chuyển vị
S  S ( )

   (t )
 Vận tốc
dS d dS dS
v   1
dt dt d d
 Gia tốc
2 đ  đx vg đg
dv 2 d S
a  1
dt d 2

Xây dựng đồ thị chuyển vị của cần từ bề mặt Cam cho trước
Đồ thị chuyển
Motion curve vị
Biên dạng cam

1. Xác định khoảng

cách giữa vòng tròn
cơ sở tới biên dạng
cam (chuyển vị của
cần) tương ứng với
các góc thay đổi từ
0° đến 360°

Góc cam
2. Chuyển các khoảng chuyển vị của cần vừa đo được lên một
hệ trục tọa độ tương ứng với các góc (0° – 360°)  s()
Góc quay của cam
3. Đường cong biểu diễn chuyển vị của cần tương ứng với các góc
quay của cam (0° – 360°) được gọi là đồ thị chuyển vị của cần (s)
• Giá trị s nhỏ nhất luôn bằng 0
• Không có giá trị s nào âm
Xây dựng đồ thị chuyển vị của cần từ bề mặt Cam cần

lắc đáy con lăn cho trước

4. Các bài toán và vấn đề thiết kế cam 29
Yêu cầu thiết kế
Hàm S, V, A và J
Đồ thị SVAJ
Kích thước cam
Biên dạng cam

 Bài toán thiết kế 1: Thiết kế biên dạng cam tương ứng

với các khoảng dừng cho trước của cần:
• Cho trước yêu cầu về vị trí điểm đầu và điểm cuối của cần
• Người thiết kế được phép tự do lựa chọn chuyển động
của cần từ điểm đầu đến điểm cuối
 Bài toán thiết kế 2: Thiết kế cam theo quy luật chuyển
động cho trước của cần:
• Người thiết kế không được tùy ý lựa chọn chuyển động
của cần mà phải tuân theo quy luật chuyển động cho
trước của cần
Bài toán:Thiết kế một cơ cấu cam để điều khiển hành trình của
mũi khoan
• Các điều kiện của quá trình khoan:

tổng thời gian làm việc 20s.
- Vị trí ban đầu: A
- Tiến mũi khoan xuống: 25 mm
trong 5 s. B-C
-Dừng: 5s để hoàn thiện lỗ
khoan.C-D
- Rút mũi khoan: 25 mm trong 5s.
D-A
- Dừng: Chờ gia công chi tiết tiếp RDRD:
theo. A-B 5s Đi xa-dừng-về gần-dừng
 Thiết kế biên dạng cam tương ứng với các khoảng dừng cho
trước của cần
RDRD:
Đi xa-dừng-về gần-dừng
Chuyển vị
Dừng
Dừng Đi xa ? Về gần ?
Góc quay  của cam (độ)

Xác định đồ thị chuyển vị S:
Đồ thị S
Chuyển vị của cần
Đường thẳng
s=k+b
Lựa chọn quy luật đi xa-về gần của cần là chuyển động tuyến tính

Đồ thị s
Chuyển vị của cần
Đồ thị a
Tiến tới vô cùng
Gia tốc của cần

Đồ thị v
Vận tốc của cần
Các bước nhảy

Đồ thị j
Xung của cần (j)
Bad design
Các bước nhảy xuất hiện tại những vị trí chuyển tiếp giữa các
giai đoạn chuyển động trên đồ thị vận tốc V:
• Dẫn tới giá trị gia tốc tại các điểm đó tiến tới vô cùng trên
đồ thị A
• Lực tỷ lệ với gia tốc
• Lực lớn gây va đập ở chỗ tiếp xúc giữa cam và cần  Áp
lực tăng
• Bề mặt cam bị mòn nhanh  không được chấp nhận

Định luật cơ bản về thiết kế cam

• Các hàm vận tốc, gia tốc phải là những hàm liên tục trong suốt thời
gian chuyển động của cam (360°)
• Nói cách khác, các đồ thị s, v và a không được có bước nhảy
Hệ quả:
Giá trị xung phải nằm trong một khoảng giới hạn xác định trong thời
gian chuyển động của cam (360°).
Không liên tục

Các hàm chuyển động của cần:

– Hàm Tuyến tính (Bad design)
– Hàm Parabol (Bad design)
– Hàm điều hòa đơn giản
– Hàm Cycloit
– Hàm dạng hình thang
– Hàm Sin cải tiến
– Hàm đa thức

Ví dụ: Thiết kế biên dạng cam – Dừng tại 0 khi 0° 90°
– Đi xa h mm khi 90° 180°
– Dừng tại h khi 180° 270°
Chuyển vị – Về gần h mm khi 270° 360°
– Vận tốc góc ω = 2 rad/s
Dừng
Dừng Đi xa Về gần
Góc quay cam
• Mục tiêu thiết kế: Lựa chọn một hàm chuyển động đi xa-về gần
phù hợp giữa các giai đoạn dừng dựa trên định luật cơ bản về
thiết kế cam
Chuyển vị theo hàm điều hòa đơn giản
h    
s  1 - cos  
s 2   
Chuyển động điều hòa đơn giản

Chuyển vị theo hàm điều hòa đơn giản trong giai đoạn đi xa
• Đạo hàm các cấp của
hàm sin là liên tục h   
s  1 - cos  
2    0 
• h là hành trình của
ds h   
cần. v  sin  
dθ 2     0 
• θ là góc quay của cam
•  là góc lớn nhất của
dv h 2   
a  cos   
cam trong giai đoạn d 2  2   0 
này (góc định kỳ)
• θ/ là một thông số
∞ ∞
da h 3
  
j  sin   
không thứ nguyên, d 2 3  
thay đổi từ 0 đến 1
Góc quay của cam 
Chuyển vị theo hàm điều hòa đơn giản trong giai đoạn đi xa
“Gia tốc” khác 0 ở điểm đầu và cuối
∞ ∞
Đồ thị chuyển vị và đạo hàm các cấp của hàm

điều hòa đơn giản
→ Giá trị xung tiến tới vô cùng (Bad design)
Hàm điều hòa cải tiến
“Gia tốc” bằng 0 ở điểm

đầu và khác 0 tại đểm cuối

Hàm Cycloit
Chuyển động Cycloit

Hàm Cycloit
Đồ thị SVAJ (xét trong giai đoạn đi xa)
Đi xa Dừng
Dừng ( )
ds
v
( ) d
Bắt đầu từ đồ thị
gia tốc a để đảm dv
a
bảo tính liên tục ( ) d
da
( ) j
d
Hàm Cycloit
Đồ thị gia tốc a
• Gán đồ thị gia tốc là một chu kỳ dạng hình sin
Dừng Đi xa Dừng

• Phương trình: a  C sin(2 )

– C: Biên độ (Giá trị thực sẽ được xác định ở phần sau)
– : Góc quay của cam tương ứng với hành trình đi xa từ 90o đến
180o = /2
(radians)
Hàm Cycloit
Đồ thị vận tốc V
Dừng Đi xa Dừng

• Để V liên tục: v   ad   C sin(2 ) d

- At =0, v = 0
Điều kiện biên
- At =, v = 0
  
v  C cos(2 )  C
2  2
Hàm Cycloit
Đồ thị chuyển vị s
High
ĐiRise
xa Dừng
dwell
Low
Dừng
dwell
    
• Để S liên tục: s   vd    C sin(2 )  C  d
 2  2 
- At  =0, s=0
Điều kiện biên
- At  =, s=h
h h  h
C  2 và s sin(2 )  
2 2  2
Hàm Cycloit
Đi xa Dừng
h  h
s sin(2 )  
2  2 Dừng
  
v  C cos(2 )  C v
ds
2  2 d
 dv
a  C sin(2 ) a
 d
h  da
j  4 3 cos(2 )
2
j
  d
Hàm Cycloit
“Gia tốc” bằng 0 tại điểm đầu và cuối
Đồ thị chuyển vị và các đạo hàm các cấp

trong giai đoạn đi xa của cần
Hàm Cycloit
Đi xa Dừng
h  h
s sin(2 )  
2  2 Dừng
  
v  C cos(2 )  C v
ds
2  2 d
 dv
a  C sin(2 ) a
 d
h  da
j  4 3 cos(2 )
2
j
  d
So sánh các đồ thị gia tốc

• Các hàm cam đã xét đều thuộc nhóm SCCA (Sin-hằng số-Cos-
hằng số)
a Cycloit
Hàm điều hòa đơn giản
Hàm sin cải tiến
Hình thang cải tiến
Gia tốc không đổi


• Gia tốc dạng hình thang cải tiến là tốt nhất, sau đó là gia tốc dạng hình
sin cải tiến và đa thức 3-4-5
• Gia tốc nhỏ thì lực nhỏ
Hàm đa thức 4-5-6-7
Gia tốc
Hàm Cycloit
Hàm đa thức 3-4-5

Hàm gia tốc hình thang
cải tiến
Hàm đa thức
Dạng tổng quát: s  C0  C1x  C2 x  C3 x  C4 x  ...  Cn x

2 3 4 n
Trong đó: - s: chuyển vị

- x: Biến độc lập (với trường hợp thiết kế này:/)
- Cn: Các hệ số của đa thức
Bậc của đa thức: số mũ cao nhất của phương trình

Hàm đa thức
• Sử dụng các hàm đa thức để thiết kế cam:
1. Xác định số điều kiện biên: k (BCs)
- Điều kiện biên: Các điều kiện này phải bảo đảm tất cả các
hàm s, v, a đều liên tục
2. Xác định bậc của đa thức
- Bậc của đa thức xác định: n = k –1
3. Sử dụng các điều kiện biên để tìm tất cả các hệ số (Cn)
chưa biết của đa thức

Hàm đa thức
Đồ thị SVAJ (trong giai đoạn đi xa)
Để đồ thị s, v và a liên tục:
Đi xa Dừng
Dừng
Các điều kiện biên
Tổng số điều kiện biên k = 6

Hàm đa thức
Số điều kiện biên, k = 6
• Bậc của đa thức:
n = k –1 = 5
• Dạng tổng quát của đa thức bậc 5:
s  C0  C1x  C2 x 2  C3 x 3  C4 x 4  C5 x5
• Thay biến x bằng biến θ/
2 3 4 5
         
s  C0  C1    C2     C3     C4     C5   
         

Hàm đa thức
ẩn : C0 , C1 , C2 , C3 , C4 , C5
 Cần 6 phương trình để giải
Các điều kiện biên:

Hàm đa thức
• Sử dụng 6 điều kiện biên để tìm 6 hệ số của đa thức
• C0= 0, C1=0, C2=0
• C3= 10h, C4=-15h, C5=6h
• Đa thức này được gọi là đa thức 3-4-5

Hàm đa thức
Đi xa Dừng
Dừng


• Gia tốc dạng hình thang cải tiến là tốt nhất, sau đó là gia tốc dạng hình
sin cải tiến và đa thức 3-4-5
• Gia tốc nhỏ thì lực nhỏ
Gia tốc
Hàm Cycloit

Hàm gia tốc hình thang
cải tiến
So sánh các đồ thị xung

• Thấp nhất là hàm chuyển vị dạng cycloit, kế tiếp là chuyển vị dạng
hàm đa thức 4-5-6-7 và chuyển vị dạng đa thức 3-4-5
• Giá trị xung nhỏ dẫn tới va đập nhỏ
Xung
Hàm gia tốc hình thang cải tiến

Hàm Cycloit
MEM703048 –ChươngHàmThiết
4:Hàm kếcải
sinsin
cải cơ
tiếncấu cam
tiến Hàm gia tốc hình thang cải tiến
So sánh các đồ thị vận tốc
• Dạng sin cải tiến cho vận tốc tốt nhất, tiếp theo là đa thức 3-4-5
• Vận tốc nhỏ tức là động năng sẽ nhỏ
Vận tốc Hàm đa thức 3-4-5

Hàm gia tốc hình thang cải tiến
Hàm Cycloit

 Bài toán thiết kế 2: thiết kế cam theo quy luật chuyển động
cho trước của cần
Cho trước một quy luật chuyển vị bất kỳ của cần → Phối hợp
các hàm chuyển vị khác nhau trên đồ thị chuyển vị của cần
nhằm :
- Đảm bảo các yêu cầu về chuyển động
- Các đồ thị s, v và a phải liên tục tại vị trí chuyển tiếp giữa
các giai đoạn chuyển động của cần
- Giá trị lớn nhất của v và a được giữ ở mức thấp nhất mà
vẫn phù hợp với hai điều kiện trên

Ví dụ: Phối hợp các hàm chuyển vị khác nhau trên đồ thị chuyển vị của
cần
Chuyển động của cần: bắt đầu từ vị trí dừng, sau đó được tăng tốc để đạt vận
tốc 25 in/s. Vận tốc này được duy trì trong suốt khoảng nâng L2 =1.25in, sau đó
được gia tốc để đạt chiều cao nâng L4 = 3.0in và kết thúc giai đoạn đi xa. Tiếp
theo là giai đoạn về gần và cuối cùng dừng 0,1s. Hãy xác định đồ thị chuyển vị
của cần?
Ví dụ: Phối hợp các hàm chuyển vị khác nhau trên đồ thị chuyển vị của
cần
Solution:
AB: ½ đường cycloidal
BC: đoạn thẳng
CD: ½ đường điều hòa
DE: Đường harmonic cải tiến

5. Kích thước cam 67
Các thông số chính ảnh hưởng đến kích thước cam:

• Góc áp lực
• Bán kính cong trên biên dạng cam
• Bán kính vòng tròn cơ sở thực Rb (Cần đáy bằng)
• Bán kính vòng tròn cơ sở lý thuyết Rp (cần đáy con lăn
hoặc đáy cong)

Xét cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn

-Tải trọng Q theo phương
chuyển vị
- Phản lực R từ giá tác dụng lên
cần:
R  N' F'
- Phản lực P từ cam tác dụng lên
cần:
P NF
Cân bằng lực: QRP 0
P cos  '

Q cos(     ' )
 là góc ma sát giữa cam và cần
’ là góc ma sát giữa giá và cần
Khi + +’ = π/2 thì P/Q → ∞ tự hãm → góc áp lực  không được
lớn quá một
MEM703048 giá trị
–Chương 4: giới hạn
Thiết kế cơ cho phép
cấu cam
Góc áp lực  Góc Vcần

áp lực
 Góc truyền
• Góc giữa phương chuyển động
động (phương vận tốc) của

Pháp tuyến chung
cần và phương pháp tuyến (trục truyền động)
Tiếp tuyến chung

chung (trục truyền động) (phương trượt)
Con lăn
• Đánh giá hiệu suất truyền

động của cơ cấu cam (giữa
cam và cần)

Góc áp lực 
Vcần Pháp tuyến chung

(trục truyền động)
Pháp tuyến chung

Vcần
(trục truyền
động)
Lực đẩykhông được truyền vào chuyển

động của (Cần không chuyển động)
Tất cả các lực đều được truyền
vào cần
–Chương Thiết Khả năng truyền lực thấp nhất
Khả năng
MEM703048 truyền4:lực tốt kế cơ cấu cam
nhất
Góc áp lực  Góc

áp lực Vcần
Con lăn
Điều kiện góc áp lực 

Cam cần đẩy Pháp tuyến chung
Cam cần lắc Tiếp tuyến chung
(phương trượt)
Tâm sai Bán kính

vòng cơ sở lý
( Khoảng cách giữa phương thuyết Rp
chuyển động của cần và tâm
quay của cam)
Phương
chuyển động
MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam của cần
Góc áp lực  Góc áp lực Vcần

Con lăn
Trong đó: Pháp tuyến chung

- RP : Bán kính đường tròn
cơ sở lý thuyết Tiếp tuyến chung
(phương trượt)
-  : Tâm sai
- s : Chuyển vị tại thời điểm Bán kính
vòng cơ sở lý
khảo sát thuyết Rp
- v : Vận tốc tại thời điểm
khảo sát
→ Để tìm được góc áp lực
theo công thức trên cần xác Phương
định được đồ thị S và V chuyển động
MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam của cần
Quá trình lựa chọn giá trị RP

Giả thiết rằng: Các đồ thị SVAJ đã được xây dựng theo yêu cầu thiết kế
của cam
1. Chọn một vài giá trị của Rp
2. Giả thiết :  = 0
3. Tính góc áp lực  ứng với tất cả các góc quay (0≤  ≤ 360) của cam
4. Kiểm tra xem tất cả các giá trị của  có thuộc khoảng cho phép không
• Cam cần đẩy: -30≤  ≤ 30
• Cam cần lắc : -35≤  ≤ 35
5. Nếu  không thuộc khoảng cho phép  lặp lại các bước từ 1 đến 4
với giá trị Rp lớn hơn
 Quá trình lặp lại các bước thường được thực hiện bằng một chương
trình tính toán tự động trên máy tính
Quá trình lựa chọn giá trị RP

Rp tỉ lệ nghịch với độ lớn của 
• Giá trị Rp lớn sẽ cho góc áp lực  nhỏ.
• Tuy nhiên, khi Rp lớn lại làm kích thước cam lớn dẫn tới
lãng phí vật liệu
• Do vậy, người thiết kế cần tìm được giá trị phù hợp nhằm
hài hoà giữa kích thước cam và độ lớn của góc áp lực

Bán kính cong 

• Mỗi một điểm trên biên dạng cam có một bán kính cong
• Nếu bán kính cong của cam nhỏ hơn bán kính con lăn (Rf) thì
cần sẽ chuyển động không chính xác
• Theo kinh nghiệm: min =(23)Rf
Vcần
Cần

6. Cam đĩa cần đẩy đáy con lăn 76
Hàm biên dạng cam thực

R  ( (R b2   2  s  R f cos  ) 2  (  R f sin  ) 2
(R b2   2  R f cos 
    tan 1
  R f sin 
Độ cong trên biên dạng cam lý thuyết
Biên dạng cam lý thuyết
Biên dạng cam thực
Vòng tròn cơ sở lý thuyết
Con lăn
Vòng tròn cơ sở thực
R


6. Cam đĩa cần đẩy đáy bằng 77
 Góc áp lực:  =0
 Mô men lật sinh ra do lực
truyền động không nằm trên
Pháp tuyến
đường chuyển động của cần chung
Tiếp tuyến
chung
Mo men

7. Cam đĩa cần đẩy đáy bằng 78
• Bán kính cong của biên dạng cam thực không thể là một số âm
Bán kính
cong 
Tiếp tuyến
chung Tâm cong
Hàm biên dạng cam
thực: Vòng tròn
cơ sở
thực
R  (R b  s ) 2  v 2
 v
     tan 1
2 Rb  s
8. Các biện pháp bảo toàn khớp cao 79
Đối với cơ cấu cam phải có biện pháp thích hợp để đảm bảo sự tiếp
xúc liên tục giữa cam và cần  bảo toàn khớp cao
Biện pháp:
- Bảo toàn khớp cao bằng lực: lò xo, trọng lượng, áp lực…
- Bảo toàn khớp cao bằng hình: ràng buộc hình học phụ
 Cam phẳng

 Cam rãnh
 Cam vành

 Cam kép
 Cam thùng

Tóm tắt chương 82
- Khái niệm và phân loại cơ cấu cam

- Các thông số cơ bản của cơ cấu cam
- Các vấn đề về thiết kế cơ cấu cam
- Các hàm chuyển động của cần
- Phân tích lực trên cơ cấu cam
- Kích thước cơ cấu cam
- Các biện pháp bảo toàn khớp cao

83

84

85

86

Chương 4 - Thiết kế cơ cấu cam

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chương 4 - Thiết kế cơ cấu cam

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA

Khoa Cơ khí-Cơ điện tử

Chương 4 THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

1. Giới thiệu về cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

(Cần) 2 Biên dạng cam

Những ưu điểm của cơ cấu cam: Tính linh hoạt

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Phân loại theo chuyển động của cần

Cần chuyển động tịnh tiến Cần quay lắc

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Phân loại theo biên dạng cam

Phân loại theo hình dạng đáy cần

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

 Cơ cấu cam cần đẩy đáy con lăn

 Cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn Y

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

 Thông số hình học của cơ cấu cam:

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Đồ thị chuyển động của cơ cấu Cam

Biên dạng cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Các loại biểu đồ chuyển động của cơ cấu Cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

• S: Chuyển vị của cần theo góc quay θ của cam s

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Biên dạng cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

1. Xác định khoảng

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Góc quay của cam

Xây dựng đồ thị chuyển vị của cần từ bề mặt Cam cần

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Yêu cầu thiết kế

Kích thước cam

Biên dạng cam

 Bài toán thiết kế 1: Thiết kế biên dạng cam tương ứng

• Các điều kiện của quá trình khoan:

Góc quay  của cam (độ)

Xác định đồ thị chuyển vị S:

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Tiến tới vô cùng

Gia tốc của cần

Các bước nhảy

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Định luật cơ bản về thiết kế cam

Không liên tục

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Các hàm chuyển động của cần:

MEM703048 –Chương 4: Thiết kế cơ cấu cam

Góc quay cam

Chuyển vị theo hàm điều hòa đơn giản