Chi-Tiet-May - 4.-Chuong-Iv.-Xich - (Cuuduongthancong - Com)

CHƯƠNG IV TRUYỀN ĐỘNG XÍCH
1
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Cấu tạo
2. Nguyên tắc truyền động

2
3. Các thông số chính
Khả năng tải trọng ↑

P↑
Va đập ↑
3
4. Phân loại
- Xích kéo
4
- Xích truyền động
Xích con lăn
Con lăn: giảm mòn
5
Số mắt xích chẵn
Má cong Số mắt xích lẻ
Ứng suất uốn (kéo lệch tâm)

6
Xích ống
Không có con lăn => nhanh mòn
=> Dùng trong kết cấu khối lượng nhỏ, v ≤ 1 m/s
7
Xích răng
- Má xích hình răng xếp xen kẽ, nối với nhau bằng bản lề
- Khả năng tải cao, kết cấu chắc chắn
- Chế tạo phức tạp => dùng trong một số trường hợp
- Xác định kích thước dựa vào p
8
5. Đĩa xích
Đường kính tính toán:

𝑑 = 𝑝/ sin(𝜋/𝑧)
9
6. Vật liệu
Xích:
+ Má xích: thép cán nguội
+ Bản lề: thép ít cacbon
Đĩa xích:
+ Chịu tải nhỏ => gang xám
+ Chịu tải lớn, vận tốc lớn => thép cacbon, thép hợp kim
10
1. Lực tác dụng lên bộ truyền
Lực căng ban đầu:
F0  k f .qm .a.g
HS độ võng Chiều dài không ăn khớp

f  (0, 01  0, 02) a
𝑘𝑓 6 4 2 1
θ 0 40 ≥40 90
11
Ft  2T / d Fv  qm .v 2
𝐹2 = 𝐹𝑜 + 𝐹𝑣 ; 𝐹1 = 𝐹2 + 𝐹𝑡
12
2. Lực tác dụng lên trục
𝑭𝒓 = 𝒌𝒙 𝑭𝒕
𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟏𝟓 khi góc nghiêng không quá 40𝑜
𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟎𝟓 khi góc nghiêng lớn hơ𝑛 40𝑜
13
3. Vận tốc và tỉ số truyền
v = z1.p.n1 = z2.p.n2
Tỉ số truyền trung bình:
𝑛1 𝑧2
𝑢= =
𝑛2 𝑧1
14
Vận tốc xích trên bánh chủ động
 1  
vy1 1     1 
v1  2 2
2 vx  v1 cos 1  0,51d1 cos 1
1  vx1
 v y  v1 sin 1  0,51d1 sin 1
n1 1 1
1    vx  vmin  0,51d1cos
2 2
1  0  vx  vmax  0,51d1
15
Vận tốc xích trên bánh bị động
vx2 1 2  2 2 
 2      
v2   2 2 
vy2
vx  v2 cos  2  0,52 d 2 cos  2
n2
v y  v2 sin  2  0,52 d 2 sin  2
Tỉ số truyền tức thời

1 d 2cos 2
utt  
2 d1cos1
16
4. Số răng đĩa xích
Z  Góc xoay tương đối lớn Mòn nhanh
Vận tốc dao động lớn, va đập tăng
Z  15  17(17  19) Z  100  120(120  140)
Z  29  2u
d  p / sin( / Z )
17
5. Khoảng cách trục và số mắt xích
Khoảng cách trục nhỏ nhất:
u  3 : amin  (d a1  d a 2 ) / 2  30  50(mm)
u  3 : amin  (d a1  d a 2 ) / 2  (9  u ) /10
Khoảng cách trục lớn nhất:
amax  80 p
a  (30  50) p
18
Chiều dài xích:
l  2a  0,5 (d1  d 2 )  (d 2  d1 ) / 4a 2
Số mắt xích
2a 0, 25( Z 2  Z1 ) 2 p
x  0,5(Z1  Z 2 )  
p  2a
Tính lại a

a  0, 25 p x  0,5  Z1  Z 2    x  0,5  Z1  Z 2    2  Z1  Z 2  /  2
2 2

19
6. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán
Các dạng hỏng:
Mòn bản lề Rỗ, gẫy vỡ con lăn
Mòn răng đĩa

Đứt xích
20
Chỉ tiêu tính toán:
- Độ bền mòn
- Kiểm nghiệm quá tải
21
§3. Tính toán thiết kế bộ truyền xích
1. Tính toán độ bền mòn

Ft .K
po    po 
A
K  K d .K a .K o .K dc .K bt .K c
Tải trọng động
θ Bôi trơn ca
Khoảng cách trục Vị trí trục
22
Ft 
 po  A
K
P
 po  A.Z1. p.n1  p  A.Z
 o 01 . p.n01
.
1
1 7
Ft .v Ft .Z1. p.n1 6.107.K 6.10 K .K Z .K n
P1  
1000 6.107
Z01 = 25: số răng đĩa xích thí nghiệm P1.K .K Z .K n 
 po  A.Z 01. p.n01
n01 : số vòng quay thí nghiệm
6.107
K Z  Z 01 / Z1 K n  n01 / n1
Pt   Po 
Bước xích p Công suất cho phép theo số vòng quay
50 200 400 600 800 1000 1200 1600
12,7 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20
15,875 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65
23
Xích nhiều dãy
𝑃1 . 𝐾. 𝐾𝑍 𝐾𝑛
𝑃𝑡 = ≤ 𝑃𝑜
𝐾𝑑
Số dãy 1 2 3 4
Kd 1 1,7 2,5 3
24
2. Kiểm nghiệm quá tải
𝑄
𝑆= ≥ [𝑆]
𝐾𝑡 𝐹𝑡 + 𝐹𝑜 + 𝐹𝑣
Kt – hệ số tải trọng phụ thuộc chế độ làm việc (1,2; 1,7; 2,0)
[𝑆] phụ thuộc bước xích, số vòng quay
25
3. Chỉ dẫn thiết kế
1. Chọn loại xích: v
2. Xác định số răng đĩa xích: z1 = 29 – 2u, z2 = u.z1
3. Xác định p (p < pmax):
- P ≥ 31,75 => chọn xích nhiều dãy
- [Po] >> Pt => giảm bớt số răng (z min)
- Pt > [Po] => tăng số răng xích
4. Xác định khoảng cách trục, số mắt xích
5. Kiểm nghiệm số lần va đập/s
i = 4v/l = 4z1.p.n1/(60.x.p) = z1.n1/(15.x) ≤ [i]
26
6.Kiểm nghiệm quá tải
7.Tính lực tác dụng lên trục
6. 107 . 𝑃1 𝑘𝑥
𝐹𝑟 =
𝑧1 𝑝. 𝑛1
27
Bài tập
Thiết kế bộ truyền xích của trạm dẫn động vít tải với các số
liệu sau:
P1  4,5Kw n1  150vg / ph u  3,5
Bộ truyền nằm ngang, môi trường không bụi, bôi trơn đạt
yêu cầu, làm việc 1 ca, tải trọng va đập nhẹ, lực căng xích
không điều chỉnh được.
28
Giải
1. Chọn xích con lăn
2. Xác định số răng xích: Chọn Z  25 , Z 2  uZ1  87,5
1
=> Z 2  87 ( Z 2max  100  120 , Z1min  17 )
Kiểm tra u 
87
 3, 48   u  0, 6%
25
3. Xác định bước xích p:
𝑃1 . 𝐾. 𝐾𝑍 𝐾𝑛
𝑃𝑡 = ≤ 𝑃𝑜
𝐾𝑑
K = Kd.Ka.Ko.Kdc.Kbt.Kc = 1,5
200
Kd  1 Kn   1,333
150
𝐾𝑍 = 1;
29
4,5.1,5.1.1,333
Pt   9 Kw
1
Tra bảng => [Po] = 11,0 Kw => p = 25,4 mm
Bước xích p Công suất cho phép theo số vòng quay

50 200 400 600 800 1000 1200 1600
12,7 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20
12,7 0,35 1,27 2,29 3,13 3,86 4,52 5,06 5,95
12,7 0,45 1,61 2,91 3,98 4,90 5,74 6,43 7,55
15,875 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65
15,875 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7
19,05 1,41 4,80 8,38 11,4 13,5 15,3 16,9 19,3
25,4 3,20 11,0 19,0 25,7 30,7 34,7 38,3 43,8
31,75 5,83 19,3 32,0 42,0 49,3 54,9 60,0 ------
30

Chi-Tiet-May - 4.-Chuong-Iv.-Xich - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chi-Tiet-May - 4.-Chuong-Iv.-Xich - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CHƯƠNG IV TRUYỀN ĐỘNG XÍCH

2. Nguyên tắc truyền động

Khả năng tải trọng ↑

Má cong Số mắt xích lẻ

Ứng suất uốn (kéo lệch tâm)

Đường kính tính toán:

HS độ võng Chiều dài không ăn khớp

𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟏𝟓 khi góc nghiêng không quá 40𝑜

𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟎𝟓 khi góc nghiêng lớn hơ𝑛 40𝑜

Tỉ số truyền trung bình:

Tỉ số truyền tức thời

Z  Góc xoay tương đối lớn Mòn nhanh

Vận tốc dao động lớn, va đập tăng

Z  15  17(17  19) Z  100  120(120  140)

Khoảng cách trục nhỏ nhất:

Mòn răng đĩa

1. Tính toán độ bền mòn

[𝑆] phụ thuộc bước xích, số vòng quay

=> Z 2  87 ( Z 2max  100  120 , Z1min  17 )

Bước xích p Công suất cho phép theo số vòng quay

You might also like