Chương IX LÒ XO

1
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 §1. KHÁI NIỆM CHUNG

1. Công dụng
- Tạo lực ép trong khớp nối, phanh, truyền động bánh ma sát

2
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 - Giảm chấn động, rung động

3
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 - Các dịch chuyển trở về vị trí cũ

4
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 - Đo lực

5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 - Tích lũy cơ năng, làm nguồn dẫn động

6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 2. Phân loại theo tải trọng tác dụng
+ Lò xo kéo + Lò xo nén

+ Lò xo uốn + Lò xo xoắn

7
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 3. Phân loại theo dạng kết cấu
Lò xo xoắn ốc

Chịu kéo Chịu nén

Chịu xoắn 8
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Lò xo xoáy ốc

Chịu mômen xoắn nhỏ

9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Lò xo nhíp (lò xo lá) Chịu mômen uốn

Giảm chấn động, va đập

10
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Lò xo đĩa
Chịu tải trọng (nén) lớn

Chuyển vị đàn hồi nhỏ

11
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 Lò xo vòng

Chịu tải trọng (nén) lớn

Giảm chấn

12
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
1. Các thông số cơ bản

Chiều dài Đường kính dây

Bước của lò xo
n c  D  H 
d ≤2,5 3-5 6-12
Góc vít
c 5-12 4-10 4-9

Chỉ số lò xo
Dd
D
Đường kính trung bình Dd c  13
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ d
 2. Tải trọng tác dụng lên dây lò xo

N  F sin 
Q  F cos 

T  0,5.F .D.cos 

M  0,5.F .D
M u  0,5.F .D.sin 

14
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 3. Chuyển vị của lò xo

8.F .D 3 .n F
  1.n.F 
n
4
G.d

Môđun đàn hồi trượt Độ mềm 1 vòng lò xo

E 8.D 3 8.c3
G 1  
2 1    G.d 4
G.d

15
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 x  max  min  1.n.  Fmax  Fmin 

x x.G.d
n  3
1 (Fmax  Fmin ) 8c (Fmax  Fmin ) 16
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
 4. Tính toán độ bền lò xo

Mu, N, Q nhỏ Tính theo T T  0,5.F .D

Chỉ tiêu: Độ tăng của ứng suất biên trong

4c  2
k
4c  3
k .T
   
Wo
d3
Wo 
16

8k .Fmax .c k .Fmax .c
    d  1, 6.
 .d 2
 
17
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/