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Electromagnetics

5. Coordinate System Relations


1

Coordinate System Relations

Coordinate System Cartesian Cylindrical Spherical


Relations Coordinates Coordinates Coordinates
u1 x r R
Coordinates u2 y  
u3 z z 
au1 ax ar aR
Base vectors au2 ay a a
au3 az az a
h1 1 1 1
Metric
h2 1 r R
coefficients
h3 1 1 R sin
2

Differential Length, Surface, Volume

† Differential length (미소 길이)


dl   h1du1  au1   h2du2  au2   h3 du3  au3

† Differential surface (미소 면적)


dsu1au1   h2du2  h3 du3  au1

dsu2au2   h3du3  h1du1  au2

dsu3au3   h1du1  h2du2  au3

† Differential volume (미소 부피)


dv   h1du1  h2 du2  h3 du3 
3

Cartesian Coordinates
u1 u2 u3 h1 h2 h3
x y z 1 1 1

† Differential length z P(x, y, z)


dl  dx a x  dy a y  dz a z
† Differential surface dz

dsx a x  dydz a x dx dy

dsy a y  dzdx a y O y
dsz a z  dxdy a z Q(x+ x, y+ x, z+ z)

† Differential volume
dv  dxdydz x
3

Cartesian Coordinates

직각좌표계에서의 미소길이, 미소면적, 미소체적


4

Cylindrical Coordinates
u1 u2 u3 h1 h2 h3
r  z 1 r 1

† Differential length
dl  dr a r  r d a   dz a z
† Differential surface
dsr ar  r d dz a r
ds a   dr dz a 
r  dr  d
dsz a z  r dr d a z

† Differential volume
dv  r dr d dz
4

Cylindrical Coordinates

구좌표계에서의 미소길이, 미소면적, 미소체적


5

Spherical Coordinates
u1 u2 u3 h1 h2 h3
R   1 R R sin

† Differential length z
Rsin d
dl  dR aR  R d a   R sin  d a 
dR
† Differential surface
P(R, )
dsR aR  R 2 sin  d d aR Rd

Q(R+dR, +d +d )
ds a   R sin  dR d a  d

y
ds a   R dR d a  d
r=Rsin
† Differential volume x
Rsin d
dv  R sin  dR d d
2
5

Spherical Coordinates

원통좌표계에서의 미소길이, 미소면적, 미소체적


창 의 성 은 당 연 히 중 요하 고 존 중 받 아 야 하 는 가치 인 것은 틀 림
없습니다. 그러나, 모든 사람이 의무적으로 창의적이어야 하는지는
생각해 볼 문제라고 생각합니다. 세상에는 창의성을 요구하지 않는
일상적 일도 많고, 또한 사회 구성원 모두가 독특한 방향의 창의성을
강조하면 결과적으로 그 사회적 비용도 엄청날 것으로 생각합니다.
많은 교육자들이 학생들한테 빌 게이츠와 같은 사람이 되라고
충고하는데, 이 세상은 너무 많은 빌 게이츠들을 수용할 능력도 없고
필요하지도 않습니다. 또한 빌 게이츠가 되지 못한 사람들은 창의적
수월성만 존중하는 교육을 받을 경우, 현실 적응력이 떨어져
개인적으로 희생 당할 수 도 있다고 봅니다. 창의성 수월성
지상주의가 학생들을 무력하게 전락 시킬 수 있고, 결과적으로 수
많은 낙오자와 희생자를 배출할 위험성도 있습니다. 요즘 창의적
사고, 비판적 사고를 교육 받아 온 학생들에게서 참으로 신선한
느낌을 받을 때가 많습니다. 그런데, 그런 교육을 받은 많은 학생들이
애리 하게 비판만 하고 실제로 일상적인 일을 해결 하는 능력이 매우
미흡한 경우를 자주 봅니다. 소 키우는 것을 분석하고 비판하는
능력을 가진 사람은 많은데 실제로 소를 키울 사람이 없으면 누가
소를 키우나요?

아주대학교 제해성 교수님 말씀

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