You are on page 1of 79

www.TuDongHoaVietNam.

net

Hướng dẫn học CX-Programmer


Huỳnh Quang Khải - 0988656677 1
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tạo 1 project mới

Chọn đúng
loại CPU

Đặt tên cho PLC

Chọn đúng họ
PLC

Mô tả dự án
Chọn kênh truyền tin với PLC

2
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Cấu hình kênh truyền tin

Đặt thông số cho truyền tin

Chọn phương thức này

3
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Kết nối dùng cổng nối tiếp có sẵn hoặc cổng Peripheral

CIF01

COM1

RS232

RS232
RS-422

Auto baud rate (cho CS1/CJ1) IN

PWR ERR ALM


RUN COMM

OUT

4
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Màn hình khởi đầu của CX-Programmer

Các tên đặt sẵn cấp toàn cục (Global (system) symbols)
I/O-Table Editor
PLC-Setup
Đọc/ghi PLC Data memory map
PLC-Program
Bản các tên cục bộ (Local Symbol Table)
Subsection

2xL

Bấm đúp nút


trái chuột
để chọn

5
CXP-Tutorial
Toggle Project
Workspace
Toggle Output Window
Toggle Watch Window
Show address reference tool
Show properties
Cross reference report
View local symbols
View Diagram
View Mnemonic
Monitor in Hex

Large Icons
Small Icons
List
Detail

CXP-Tutorial
Hệ thống menu

6
www.TuDongHoaVietNam.net
Zoom out
Zoom In
Toggle Grid
Show comments
Show Rung annotations
Selection Mode
New Contact
New closed contact
New Vertical
New Horizontal
New Coil
New Closed Coil
New PLC-instruction
New PLC
New Program
New section

CXP-Tutorial
New Symbol
Toggle Monitoring Window
Compile Program
Hệ thống menu

Compile PLC programs


On-Line edit rungs
Cancel On-Line edit
Send On-Line edit changes
7
www.TuDongHoaVietNam.net
New
Open
Save Project
Print
Print Preview
Cut
Copy
Paste
Undo
Redo
Find
Replace
About
Help

Work Online

CXP-Tutorial
Toggle PLC Monitoring
Pause upon trigger
Pause
Hệ thống menu

Transfer to PLC
Transfer from PLC
Compare with PLC
Program mode
Debug Mode
Monitor Mode
Run Mode
Differential Monitor
Data Trace
Set Password
Release Password
8
www.TuDongHoaVietNam.net
www.TuDongHoaVietNam.net
Bật và tắt 1 số cửa sổ chức năng (window))

View - Windows

Workspace Window Section Contents

Watch Window Output Window


Address Reference Tool

9
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Bật cửa sổ Workspace

Workspace window

10
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Đóng Workspace

Workspace tắt

11
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Bật cửa sổ Output Window

Output Window

12
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tắt Output Window

Bấm để đóng cửa sổ này

Output Window

13
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Bật cửa sổ Watch Window

Bấm để đóng Watch Window

14
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 1 : Kiểm tra Communication với PLC

Bấm đúp để thay đổi


thông số truyền tin

Kết nối với PLC


(Sử dụng các thông số ở Project Settings)

15
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 2 : Tạo bảng I/O-Table (chỉ với CS1/CJ1)

Bước 2.0
2xL
Bước 2.1 Chuyền PLC về Program Mode

Work On-Line
Chọn Options + Create
Bước 2.2
Bấm đúp
Bước 2.4

Bước 2.3

16
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 3: Đọc I/O-Table

1xL

17
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 4 :Tạo chương trình PLC mới

Khi đang ở ché độ OFF-Line


thì nút này nổi lên

1 chương trình PLC có thể


2xL chia làm nhiều phần gọi là Section.
Bấm đúp để xem và sửa section đó

18
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 4 :Tạo chương trình PLC mới

Chọn tiếp điểm thường mở

Địa chỉ của Contact

Comment

Refresh method

19
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 4: Tạo chương trình PLC mới

I : Input
0.00 là bit 00 của CIO(IR)-word 0
Bảng chọn cuộn dây ra

Địa chỉ output

20
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 4 : Tạo chương trình PLC mới

comment
Q : Output
Bảng để nhập lệnh dạng khối

Kết thúc chương trình bằng


lệnh END-Instruction

Gõ vào END hoặc 001(là mã lệnh)

Có thể bấm để lựa chọn từ


các nhóm lệnh khác nhau

21
CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
www.TuDongHoaVietNam.net

Bước 5 : Biên dịch chương trình (Compile PLC-Program )

Compile
PLC-Program

Kết quả biên dịch

22
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 6 :Kết nối với PLC

Bấm nút
“Working On-Line”

23
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 7 : Chuyền PLC sang Program mode

Work Online

Chuyền PLC sang Program Mode trước khi nạp


chương trình vào PLC

24
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 8 : Download chương trình vào PLC Nạp chương trình vào PLC

Work On-Line

Chỉ nạp phần


chương trình vào PLC

25
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 8 :Download chương trình vào PLC

Sau khi nạp chương trình vào PLC


có thể kiểm tra chương trình trong bộ nhớ PLC có
phù hợp với chương trình trên máy tính không

26
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 9 : Chuyền PLC sang chế độ Monitor mode

Work On-Line

Chuyển sang chế độ On-Line monitoring


Chuyển PLC sang Monitor Mode

27
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Viết chương trình đầu tiên
Bước 10 :Thử chương trình

1xR
Bật đầu vào hoặc

Bấm nút phái chuột và chọn Set hoặcr Force SET đầu vào I:0.00

28
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Đọc Error Log

2xL

Xoá error log

29
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Đặt PLC Clock

Bấm Synchronise Program Mode

2xL

30
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Các phím tắt cho chương trình bậc thang

Ctrl + Alt + Thêm cột

Ctrl + Alt + Xoá cột

Ctrl + Alt + Thêm hàng

Ctrl + Alt + Xoá hàng

31
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thêm hàng vào Rung

1xR Bấm nút phải chuột


và chọn “Insert Row”

32
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thêm hàng vào Rung

33
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thêm cột vào Rung

Bấm nút phải chuột


1xR và chọn “Insert Column”

Tạo ra 1 khoảng trống mới cho lệnh

34
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Chèn thêm 1 rung

1xL
(1) Chọn rung

1xR
(2)Chọn Insert Rung Above
the actual Rung

35
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Chèn thêm 1 rung

36
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Chèn thêm 1 rung + Copy nó

1xL (1) Chọn cả Rung

1xL (2) Chọn “Copy”

37
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Dán Rung

Hoặc dùng nút Paste 1xR

Chọn “Paste”

38
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Xoá Rung

1xR (1) Chọn cả Rung

1xL (2) Chọn “Delete “

39
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Cắt Rung

Nút Cut 1xR

Chọn: Cut

40
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Xoá Rung trắng

Rung trống

1xL

Chọn cả rung bằng cách bấm


nút trái chuột vào lề bên trái

41
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Xoá Rung

1xR

Chọn “Delete”

42
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Sau khi xoá Rung

43
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Bật cửa sổ Address Reference Tool

Đóng cửa sổ Address Reference Tool

44
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm viêc với của sổ theo dõi (Watch)

On-Line Monitoring

Work On-Line Force ON


Force Force OFF
Force Cancel
ON
OFF
Set
Value

1xR

45
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Copy dữ liệu từ chương trình Excel vào Symbol editor

CTRL+V

2xL

Các cột A/B/C pháti được đăt ở TEXT-format


Nhập dữ liêu và chọn vùng muốn
copy rồi nhấn L+D
CTRL + C

Select TEXT for all columns

46
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thêm các tên (Symbol) cục bộ vào danh sách

Bấm phím phải chuột và chọn “Insert Symbol”

1xR

2xL

Bấm đúp
“Symbols”

47
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

1xR

Xoá tiếp điểm này bằng cách bấm phim Delete

48
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

Tiếp điểm đã bị xoá

49
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

Tiếp điểm xuất hiện trở lại

Bấm nút Undo để phục hồi lại tiếp điểm đã bị xoá

50
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Tạo section mới


PLC
Tạo
Mỗi PLC có thể được cấu hình độc lập
New program (Type of PLC , Communication channel)
New Section
New program Project

Tạo chương trình mới


New PLC
PLC_1 PLC_2 PLC_3

Program_1 Program_N (*)

Section_1 Section_N

(*) Only the CS1-series can have multiple programs 51


CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Sections Được tạo dùng nút này


Chương trình “NewProgram1” chứa 6 sections

52
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Sections có thể được đặt tên


Sections có thể được thay đổi thứ tự
1xR
Sections có thể được xoá, copy

53
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Xoá 1 Section

PLC OFF-Line

Bấm nút phải chuột và chọn


Delete
1xR

54
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Program 2 được định nghĩa là cyclic task


(CS1-Series)
Properties

1xR

Bấm nút phải chuột để


Thay đổi đặc tính chương
trình
Định nghĩa Program 2 là cyclic Task 02

55
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Xem nhiều sections cùng lúc

Bấm đúp to
để mở
Drilling Section

56
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Xem nhiều sections cùng lúc

57
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Xem nhiều sections cùng lúc

2xL

Bấm đúp để mở
Cooling Section

58
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Xem nhiều sections cùng lúc

59
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Dùng tính năng xếp lớp (Tile) 2 sections

Window - Tile Horizontally

60
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Xem nhiều sections cùng lúc

2xL

Chọn Symbols
Và Bấm đúp

61
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Tile horizontally

62
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Xem nhiều sections cùng lúc

Tile Vertically

1 vài Program
Sections

63
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Đặt tên chú thích cho rung (Commented Rungs)

1xR

Commented Rungs
Bấm nút phải chuột và chọn
properties
Nhập rung comment

64
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net
Cáu hình tuỳ chọn Hiển thị Contact Name

Tên xuất hiện bên trên tiếp điểm

Chọn “Tools” trên menu rồi chọn Options

65
CXP-Tutorial
Cáu hình tuỳ chọn Hiển thị chú thích cho tiếp điểm (Contact Comment)
www.TuDongHoaVietNam.net

Chọn Tools trên menu chính rồi chọn


Options

66
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả của lệnh

67
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả tham số

Mô tả tham số
Không hiển thị

68
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả tham số

69
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Làm việc với danh sách tham khảo chéo (Cross Reference List)

Cross Reference Report

70
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Báo cáo tham khảo chéo chi tiết

1 2 3

Vùng nhớ

Bấm đúp

71
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tham khảo chéo các phần tử được sử dụng

1 2 3

Area Type

Chỉ hiển thị các địa chỉ I/O’s đã dùng

Bấm đúp

72
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tìm biến trong chương trình

Find

73
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tìm biến theo địa chỉ (as addresses)

Find

Tìm tiếp

Report

Phải bật cửa sổ OPEN

74
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Tìm biến theo tên (symbol)

Open the output window

Mở cửa sổ output window

75
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

Huỷ On-line edit


On-line edit rungs

Gửi các thay đổi vào PLC

Bước 1 : Chọn rung cần sửa


Bước 2 : Chuyển sang chế độ On-line edit mode
Bước 3 : Thực hiện các thay đổi
Bước 4 : Xác nhận hoặc huỷ các thay đổi

76
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

On-Line edit mode

Bấm đúp

77
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

Lưu các thay đổi vào PLC dùng nút


“Send On-Line edit changes”

78
CXP-Tutorial
www.TuDongHoaVietNam.net

Theo dõi sự thay đổi (Differential Monitoring)

Bước 1

Bấm nút phải chuột


(Set-ON)/
(SET-Off)

Bước 2

Thay đổi màu sắc mỗi khi phần tử


chuyển từ OFF  ON (Rising edge)

79
CXP-Tutorial

You might also like