CZUJNIKI W

ROBOTYCE
Czujnik ultradźwiękowy

Czujnik ultradźwiękowy jest czujnikiem odległości i

ważnym elementem systemu wizyjnego robota.
Czujnik emituje dźwięk, a następnie nasłuchuje jego
powrotu wynikającego z odbicia od przeszkody.
 Wewnątrz czujnika dotyku znajduje się
ob wód elektry czny, który za p omocą
p rzewod ów jest p od łączony d o sterownika.

Czujnik Ten wy sy ła sy g nał w p ostaci cy froweg o

imp ulsu elektry czneg o. W momencie

dotyku kied y czujnik jest w stanie swobodnym ( nie

jest wciśnięty ) ob wód elektry czny jest
otwarty i sy g nał nie wraca z p owrotem d o
sterownika.
 Zasada dział ania czujnika światł a na
podstawie czujniku zmierzchu - Wy p osażony
jest w specjalny fotorezystor, który odpowiada
Czujnik za analizę światła. Gdy natężenie świetlne
wykryte przez to urządzenie staje się mniejsze,
Światła uruchamia przełącznik. Ten uwalnia przepływ
energii elektrycznej, która płynie prosto do
układu sterującego, a następnie żarówki.
Czujnik ruchu

Akty wny czujnik ruchu swoje działanie opiera na emitowaniu fali

elektromag nety cznej ( w zakresie mikrofal lub światła wid zialneg o) alb o
mechanicznej ( ultrad źwięki) . Analiza p owracającej d o urząd zenia, od b itej
fali p ozwala wy kry ć ruch, co powoduje uruchomienie instalacji sterowanej
takim czujnikiem.
Czujnik pojemnościowy
Konstrukcja czujnika pojemnościowego opiera się na
wykorzystaniu dwóch płytek przewodzących ( o różnych
potencjałach) umieszczonych w głowicy pomiarowej.
Powietrzę otaczające sensor pełni role izolatora i w
stanie normalnym pojemność układu jest znikoma.