‫‪1‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪2‬‬

‫ن‬
‫أجمعي ‪ ،‬أما بعد‬ ‫ن‬
‫المرسلي سيدنا محمد وعىل آله وصحبه‬ ‫العالمي ‪ ،‬والصالة والسالم عىل رأشف األنبياء و‬
‫ن‬ ‫الحمد هلل رب‬

‫بي يـدي أبنائنا طلبة كلية الهندسة‬ ‫ن‬

‫يرسن أن أضـع هـذا الكتاب ن‬ ‫ى‬
‫مصطف جبار‬ ‫مصطف التعليمية للمؤسس المدرب المهندس‬‫ن‬ ‫بإسم شبكه‬
‫ي‬
‫ن‬
‫‪ .‬لالستفادة منه يف حياتهم العلمية و العملية‬
‫ن‬
‫التقن ما يحقق‬ ‫ن‬
‫الفن و‬ ‫ن‬ ‫ن‬ ‫ن‬
‫ي‬ ‫يفوتن أن أتوجه بعظيم الشكر و االمتنان لكل من شارك يف هذا الجهد نأمل أن يجد فيه الدارسون يف التعليم ي‬
‫ي‬ ‫وال‬
‫أهدافهم‬
‫مباش نف تأصيل المهارات ن‬
‫الضورية الالزمة ‪ ،‬بأسلوب مبسط يخلو من التعقيد ‪ .‬وهللا نسأل أن يوفق‬ ‫نأمل من هللا عز وجل أن تسهم بشكل ر‬
‫ي‬
‫ن‬
‫القائمي عىل إعدادها والمستفيدين منها لما يحبه ويرضاه ‪ .‬وهللا ي‬
‫ول التوفيق‬

‫معلومات اخرى قد تحتاجها عند دراستك كلية الهندسة‬

‫طريقة ترجمة المالزم ‪ PDF‬والمحاضرات‬

‫افتح الكامرة هنا‬
‫طريقة ترجمة فديوهات اليوتيوب الى اللغة العربية‬

‫طريقة حل االسئلة والواجبات الهندسية‬

‫طريقة كتابة التقارير والبحوث بالهاتف مجانا‬

‫كورسات هندسية مجانا‬

‫كتب ومصادر للخريجين مجانا‬

‫كورسات تعلم اللغة االنكليزية‬

‫قوالب السيرة الذاتية ‪ CV‬مجانا‬

‫وظائف وفرص عمل‬

‫ورشات تدريبية لطلبة كلية الهندسة والخريجين‬

‫‪Telegram Channel : https://t.me/suffy96/505‬‬

‫واالن اقدم اليك أشهر المصطلحات في هندسة الميكاترونكس مع الترجمة‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪3‬‬

‫الميكاترونيات ‪1. Mechatronics -‬‬

‫الروبوتات ‪2. Robotics -‬‬
‫التحكم اآللي ‪3. Automation -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪4. Control Systems -‬‬
‫حساسات ‪5. Sensors -‬‬
‫أجهزة التحريك ‪6. Actuators -‬‬
‫المتحكمات المدمجة ‪7. Microcontrollers -‬‬
‫الذكاء االصطناعي ‪8. Artificial Intelligence -‬‬
‫رؤية اآللة ‪9. Machine Vision -‬‬
‫دمج النظام ‪10. System Integration -‬‬
‫الحركيات ‪11. Kinematics -‬‬
‫الديناميكا ‪12. Dynamics -‬‬
‫أنظمة الكهروميكانيكية ‪13. Electromechanical Systems -‬‬
‫التحكم بالردود المتداخلة ‪14. Feedback Control -‬‬
‫الهابتيكس (تقنية الملمس) ‪15. Haptics -‬‬
‫‪ PID‬المتحكم ‪16. PID Controller -‬‬
‫التحكم بالقوة ‪17. Force Control -‬‬
‫تخطيط الحركة ‪18. Motion Planning -‬‬
‫التفاعل بين اإلنسان والروبوت ‪19. Human-Robot Interaction -‬‬
‫الواقع االفتراضي ‪20. Virtual Reality -‬‬
‫الواقع المعزز ‪21. Augmented Reality -‬‬
‫نمذجة النظام ‪22. System Modeling -‬‬
‫المنطق الضبابي ‪23. Fuzzy Logic -‬‬
‫الحصول على البيانات ‪24. Data Acquisition -‬‬
‫األنظمة المدمجة ‪25. Embedded Systems -‬‬
‫تشخيص األعطال ‪26. Fault Diagnosis -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪4‬‬

‫معالجة الصورة ‪27. Image Processing -‬‬

‫وصفة كالمان ( ُمعالجة تحديد الحالة والمتابعة الشاملة) ‪28. Kalman Filter -‬‬
‫التعلم اآللي ‪29. Machine Learning -‬‬
‫الشبكات العصبية ‪30. Neural Networks -‬‬
‫األمثلة(التحسين) ‪31. Optimization -‬‬
‫إدراك الروبوتات ‪32. Robotics Perception -‬‬
‫معالجة اإلشارات ‪33. Signal Processing -‬‬
‫هندسة البرامج ‪34. Software Engineering -‬‬
‫تمييز النظام ‪35. System Identification -‬‬
‫التحكم التكيفي ‪36. Adaptive Control -‬‬
‫اإللكترونيات ‪37. Electronics -‬‬
‫الميكانيكا ‪38. Mechanics -‬‬
‫الديناميكا الحرارية ‪39. Thermodynamics -‬‬
‫الرياضيات ‪40. Mathematics -‬‬
‫الفيزياء ‪41. Physics -‬‬
‫الكيمياء ‪42. Chemistry -‬‬
‫ديناميكا السوائل ‪43. Fluid Dynamics -‬‬
‫الميكروإلكترونيات ‪44. Microelectronics -‬‬
‫رؤية الحاسوب ‪45. Computer Vision -‬‬
‫األنظمة الزمنية الحقيقية ‪46. Real-Time Systems -‬‬
‫الكهرومغناطيسية ‪47. Electromagnetism -‬‬
‫التحكم في الحركة ‪48. Motion Control -‬‬
‫تحسين التصميم ‪49. Design Optimization -‬‬
‫بروتوكوالت االتصال ‪50. Communication Protocols -‬‬
‫حلقة ردود الفعل ‪51. Feedback Loop -‬‬
‫ديناميكا النظام ‪52. System Dynamics -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪5‬‬

‫واجهة اإلنسان واآللة ‪53. Human-Machine Interface -‬‬

‫النمذجة السريعة ‪54. Rapid Prototyping -‬‬
‫نظرية التحكم ‪55. Control Theory -‬‬
‫محرك سيرفو ‪56. Servo Motor -‬‬
‫التكنولوجيا النانوية ‪57. Nanotechnology -‬‬
‫الكهروديناميكا ‪58. Electrodynamics -‬‬
‫التصميم المدعوم بالحاسوب ‪59. Computer-Aided Design (CAD) -‬‬
‫نظام التحريك ‪60. Actuation System -‬‬
‫التحكم العصبي ‪61. Neural Control -‬‬
‫استقرار النظام ‪62. System Stability -‬‬
‫التحكم غير الخطي ‪63. Nonlinear Control -‬‬
‫خوارزميات التحكم ‪64. Control Algorithms -‬‬
‫المتفاوتة ‪ diskrete‬أنظمة األحداث الم ‪65. Discrete Event Systems -‬‬
‫التحكم المتحمل لألعطال ‪66. Fault Tolerant Control -‬‬
‫جمع الطاقة ‪67. Energy Harvesting -‬‬
‫معالجة اإلشارات الرقمية ‪68. Digital Signal Processing -‬‬
‫الروبوتات البشرية ‪69. Humanoid Robots -‬‬
‫البيوميكاترونيات ‪70. Biomechatronics -‬‬
‫هندسة التحكم ‪71. Control Engineering -‬‬
‫أنظمة الهيدروليكية ‪72. Hydraulic Systems -‬‬
‫الدوائر الكهربائية ‪73. Electrical Circuits -‬‬
‫نظام التحكم بالردود المتداخلة ‪74. Feedback Control System -‬‬
‫النظم الميكاترونية ‪75. Mechatronic Systems -‬‬
‫دمج البيانات ‪76. Data Fusion -‬‬
‫اإللكترونيات التناظرية ‪77. Analog Electronics -‬‬
‫اتخاذ القرار ‪78. Decision Making -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 6

79. Teleoperation - ‫التحكم عن بُعد‬

80. Control Panel - ‫لوحة التحكم‬
81. Robot Kinematics - ‫حركة الروبوت‬
82. Sensor Fusion - ‫دمج المستشعرات‬
83. Haptic Feedback - ‫ردود الفعل اللمسية‬
84. Robot Vision - ‫رؤية الروبوت‬
85. Precision Engineering - ‫الهندسة الدقيقة‬
86. Microcontrollers - ‫المتحكمات الصغيرة‬
87. Automation - ‫األتمتة‬
88. System Identification - ‫تعريف النظام‬
89. Mechatronic Design - ‫التصميم الميكاتروني‬
90. Machine Learning - ‫التعلم اآللي‬
91. Industrial Robotics - ‫الروبوتات الصناعية‬
92. Virtual Reality - ‫الواقع االفتراضي‬
93. Model Predictive Control - ‫التحكم التنبؤي بالنماذج‬
94. Microelectromechanical Systems (MEMS) - ‫أنظمة الميكروإلكتروميكانيكية‬
95. Mobile Robotics - ‫الروبوتات المتنقلة‬
96. System Integration - ‫الدمج النظامي‬
97. Optomechatronics - ‫األبتوميكاترونيك‬
98. Robotic Manipulators - ‫المناولة الروبوتية‬
99. Industrial Automation - ‫األتمتة الصناعية‬
100. Intelligent Control - ‫التحكم الذكي‬
101. Embedded Systems - ‫األنظمة المدمجة‬
102. Computer Vision - ‫رؤية الحاسوب‬
103. Control Systems - ‫أنظمة التحكم‬
104. Robotics Engineering - ‫هندسة الروبوتات‬

SUFFY96‫ المهندس مصطفى جبار‬: ‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها‬
 ‫‪7‬‬

‫الذكاء االصطناعي ‪105. Artificial Intelligence -‬‬

‫تفاعل اإلنسان مع الروبوت ‪106. Human-Robot Interaction -‬‬
‫معالجة الصور ‪107. Image Processing -‬‬
‫األجهزة الفاعلة ‪108. Actuators -‬‬
‫التحكم باإلشارة العكسية ‪109. Feedback Control -‬‬
‫التكنولوجيا النانوية ‪110. Nanotechnology -‬‬
‫إنترنت األشياء الصناعي ‪111. Industrial Internet of Things (IIoT) -‬‬
‫أنظمة األتمتة ‪112. Automation Systems -‬‬
‫المالحة وتخطيط المسار ‪113. Navigation and Path Planning -‬‬
‫أنظمة الميكاترونيات ‪114. Mechatronic Systems -‬‬
‫ديناميكا النظام ‪115. System Dynamics -‬‬
‫التشخيص ومقاومة األعطال ‪116. Diagnosis and Fault Tolerance -‬‬
‫رؤية اآللة ‪117. Machine Vision -‬‬
‫أنظمة التحكم الصناعي ‪118. Industrial Control Systems -‬‬
‫الروبوتات السرابية ‪119. Swarm Robotics -‬‬
‫الروبوتات المرنة ‪120. Soft Robotics -‬‬
‫ردود الفعل التشعُّورية ‪121. Haptic Feedback -‬‬
‫أنظمة الزمن الحقيقي ‪122. Real-Time Systems -‬‬
‫معالجة اإلشارات الرقمية ‪123. Digital Signal Processing -‬‬
‫التعلم اآللي ‪124. Machine Learning -‬‬
‫اندماج الحساسات ‪125. Sensor Fusion -‬‬
‫تخطيط الحركة ‪126. Motion Planning -‬‬
‫التصنيع السريع للنماذج ‪127. Rapid Prototyping -‬‬
‫اإللكترونيات القوية ‪128. Power Electronics -‬‬
‫واجهة اإلنسان واآللة ‪129. Human-Machine Interface -‬‬
‫تحليل العناصر المحددة ‪130. Finite Element Analysis -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪8‬‬

‫االتصاالت الالسلكية ‪131. Wireless Communication -‬‬

‫الواقع االفتراضي ‪132. Virtual Reality -‬‬
‫تصميم الميكاترونيات ‪133. Mechatronics Design -‬‬
‫المتحكمات الصغيرة ‪134. Microcontrollers -‬‬
‫الحركيات ‪135. Kinematics -‬‬
‫تصميم أنظمة التحكم ‪136. Control Systems Design -‬‬
‫دمج األنظمة ‪137. System Integration -‬‬
‫معالجة اإلشارات ‪138. Signal Processing -‬‬
‫الحصول على البيانات ‪139. Data Acquisition -‬‬
‫التحكم التكيّفي ‪140. Adaptive Control -‬‬
‫المنطق غامض ‪141. Fuzzy Logic -‬‬
‫الروبوتيات ‪142. Robotics -‬‬
‫األنظمة المضمنة ‪143. Embedded Systems -‬‬
‫المحركات ‪144. Actuators -‬‬
‫رؤية الحاسوب ‪145. Computer Vision -‬‬
‫تشخيص األعطال ‪146. Fault Diagnosis -‬‬
‫التحكم اآللي ‪147. Automation -‬‬
‫األنظمة السيبرانية‪-‬الفيزيائية ‪148. Cyber-Physical Systems -‬‬
‫التحكم بالردود الفعل ‪149. Feedback Control -‬‬
‫التشغيل عن بُعد ‪150. Teleoperation -‬‬
‫تقنيات االستشعار ‪151. Sensing Technologies -‬‬
‫معالجة الصور ‪152. Image Processing -‬‬
‫المتحكم النسبي التكاملي المشتق ‪153. PID Controller -‬‬
‫التحديد النظامي ‪154. System Identification -‬‬
‫خوارزميات التحسين ‪155. Optimization Algorithms -‬‬
‫تفاعل اإلنسان والروبوت ‪156. Human-Robot Interaction -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪9‬‬

‫تصفية كالمان ‪157. Kalman Filtering -‬‬

‫تصميم الدوائر الكهربائية ‪158. Circuit Design -‬‬
‫العلوم الميكانيكية ‪159. Mechanics -‬‬
‫تحليل الموثوقية ‪160. Reliability Analysis -‬‬
‫معالجة اإلشارة ‪161. Signal Processing -‬‬
‫إنتاج نماذج بسرعة ‪162. Rapid Prototyping -‬‬
‫األجهزة التفاعلية ‪163. Haptic Devices -‬‬
‫تعلم اآللة ‪164. Machine Learning -‬‬
‫أنظمة الميكاترونيات ‪165. Mechatronic Systems -‬‬
‫برمجية ماتالب ‪166. MATLAB -‬‬
‫تكامل النظام ‪167. System Integration -‬‬
‫تصميم أنظمة التحكم ‪168. Control System Design -‬‬
‫البيوميكاترونيات ‪169. Biomechatronics -‬‬
‫واجهة التفاعل بين اإلنسان واآللة ‪170. Human-Machine Interface -‬‬
‫المتحكمات الصغيرة المدمجة ‪171. Microcontrollers -‬‬
‫الذكاء االصطناعي ‪172. Artificial Intelligence -‬‬
‫نمذجة النظام ‪173. System Modeling -‬‬
‫األتمتة الصناعية ‪174. Industrial Automation -‬‬
‫دورة التغذية الراجعة ‪175. Feedback Loop -‬‬
‫نظرية التحكم ‪176. Control Theory -‬‬
‫تحسين التصميم ‪177. Design Optimization -‬‬
‫تصميم بمساعدة الحاسوب ‪178. Computer-Aided Design (CAD) -‬‬
‫رؤية اآللة ‪179. Machine Vision -‬‬
‫األنظمة الهيدروليكية ‪180. Hydraulic Systems -‬‬
‫الروبوتات ‪181. Robotics -‬‬
‫جمع البيانات ‪182. Data Acquisition -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪10‬‬

‫اندماج الحساسات ‪183. Sensor Fusion -‬‬

‫المنطق المشوش ‪184. Fuzzy Logic -‬‬
‫تصميم الميكاترونيات ‪185. Mechatronic Design -‬‬
‫أنظمة الكهروميكانيكية ‪186. Electromechanical Systems -‬‬
‫التحكم في الحركة ‪187. Motion Control -‬‬
‫رؤية الروبوتات ‪188. Robotic Vision -‬‬
‫الروبوتات البشرية المشابهة ‪189. Humanoid Robots -‬‬
‫الواقع االفتراضي ‪190. Virtual Reality -‬‬
‫الواقع المعزز ‪191. Augmented Reality -‬‬
‫اإلنترنت الصناعي لألشياء ‪192. Industrial Internet of Things (IIoT) -‬‬
‫الحركيات ‪193. Kinematics -‬‬
‫تحليل النظام الديناميكي ‪194. Dynamic System Analysis -‬‬
‫الهندسة الطبية الحيوية ‪195. Biomedical Engineering -‬‬
‫خوارزميات التحكم ‪196. Control Algorithms -‬‬
‫األنظمة المضمنة ‪197. Embedded Systems -‬‬
‫محركات السيرفو ‪198. Servo Motors -‬‬
‫تحليل االهتزازات ‪199. Vibration Analysis -‬‬
‫االتصاالت الالسلكية ‪200. Wireless Communication -‬‬
‫المحركات ‪201. Actuators -‬‬
‫التحسس التفاعلي ‪202. Haptics -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪203. Control Systems -‬‬
‫التصميم المعزز بالحاسوب ‪204. Computer-Aided Design (CAD) -‬‬
‫التصنيع المعزز بالحاسوب ‪205. Computer-Aided Manufacturing (CAM) -‬‬
‫المتحكمات الدقيقة ‪206. Microcontrollers -‬‬
‫أنظمة الميكانيكا الكهروميكانيكية الدقيقة ‪207. Microelectromechanical Systems (MEMS) -‬‬
‫)‪ (PLC‬برمجة المتحكم المنطقي القابل للبرمجة ‪208. PLC Programming -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪11‬‬

‫رؤية اآللة ‪209. Machine Vision -‬‬

‫دمج األنظمة ‪210. System Integration -‬‬
‫التصنيع السريع للنماذج ‪211. Rapid Prototyping -‬‬
‫واجهة المستخدم ‪212. User Interface -‬‬
‫تحليل العناصر المحدودة ‪213. Finite Element Analysis (FEA) -‬‬
‫نظرية التحكم ‪214. Control Theory -‬‬
‫اختيار الحساسات والمحركات ‪215. Sensors and Actuators Selection -‬‬
‫التوافق الكهرومغناطيسي ‪216. Electromagnetic Compatibility (EMC) -‬‬
‫المناول الروبوتي ‪217. Robotic Manipulators -‬‬
‫ديناميكا النظام ‪218. System Dynamics -‬‬
‫الذكاء االصطناعي ‪219. Artificial Intelligence -‬‬
‫تفاعل اإلنسان واآللة ‪220. Human-Machine Interaction -‬‬
‫األنظمة الزمنية الحقيقية ‪221. Real-Time Systems -‬‬
‫الدوائر الكهربائية ‪222. Electrical Circuits -‬‬
‫الروبوتات ‪223. Robotics -‬‬
‫الشبكات العصبية االصطناعية ‪224. Artificial Neural Networks -‬‬
‫معالجة الصور ‪225. Image Processing -‬‬
‫التحكم بالردود الفعلية ‪226. Feedback Control -‬‬
‫تصميم الميكاترونيات ‪227. Mechatronics Design -‬‬
‫معالجة اإلشارات ‪228. Signal Processing -‬‬
‫حركة اآللية ‪229. Kinematics -‬‬
‫اإللكترونيات القوية ‪230. Power Electronics -‬‬
‫التحكم اآللي ‪231. Automatic Control -‬‬
‫الواقع االفتراضي ‪232. Virtual Reality (VR) -‬‬
‫التصنيع السريع ‪233. Rapid Manufacturing -‬‬
‫المنطق غير الدقيق ‪234. Fuzzy Logic -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪12‬‬

‫االتصاالت الالسلكية ‪235. Wireless Communication -‬‬

‫الكهروميكانيكا ‪236. Electromechanics -‬‬
‫األنظمة المضمنة ‪237. Embedded Systems -‬‬
‫تحليل األعطال ‪238. Failure Analysis -‬‬
‫تحسين النظام ‪239. System Optimization -‬‬
‫التبريد المحاكاة ‪240. Simulated Annealing -‬‬
‫التعلم اآللي ‪241. Machine Learning -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪242. Control Systems -‬‬
‫التفاعل اإلنسان‪-‬اآللة ‪243. Human-Machine Interaction -‬‬
‫أنظمة الميكرو الكهروميكانيكية ‪244. MEMS (Micro-electromechanical Systems) -‬‬
‫دمج الحساسات ‪245. Sensor Fusion -‬‬
‫التكنولوجيا اللمسية ‪246. Haptic Technology -‬‬
‫‪247. CAD/CAM (Computer-Aided Design/Computer-Aided Manufacturing) -‬‬
‫التصميم المعماري بالحاسوب‪/‬التصنيع المعماري بالحاسوب‬
‫بناء النماذج السريع ‪248. Rapid Prototyping -‬‬
‫رؤية الحاسوب ‪249. Computer Vision -‬‬
‫المتحكمات الصغيرة ‪250. Microcontrollers -‬‬
‫حقول كهرومغناطيسية ‪251. Electromagnetic Fields -‬‬
‫أنظمة السيرفو ‪252. Servo Systems -‬‬
‫المحاكاة والنمذجة ‪253. Simulation and Modeling -‬‬
‫استخدام الميكاترونيات في األنظمة الحيوية ‪254. Biomechatronics -‬‬
‫هندسة التأهيل ‪255. Rehabilitation Engineering -‬‬
‫الميكاترونيات البصرية ‪256. Optomechatronics -‬‬
‫استخالص الطاقة ‪257. Energy Harvesting -‬‬
‫التحكم غير الخطي ‪258. Nonlinear Control -‬‬
‫رؤية الروبوتات ‪259. Robotics Vision -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪13‬‬

‫أنظمة التحكم غير الدقيقة ‪260. Fuzzy Control Systems -‬‬

‫األذرع الروبوتية ‪261. Robotic Manipulators -‬‬
‫معالجة الصور ‪262. Image Processing -‬‬
‫تنقية كالمان ‪263. Kalman Filtering -‬‬
‫المنطق الضبابي ‪264. Fuzzy Logic -‬‬
‫الذكاء االصطناعي ‪265. Artificial Intelligence -‬‬
‫الشبكات العصبية ‪266. Neural Networks -‬‬
‫معالجة اإلشارات ‪267. Signal Processing -‬‬
‫التشغيل عن بُعد ‪268. Teleoperation -‬‬
‫األتمتة الصناعية ‪269. Industrial Automation -‬‬
‫تصميم الميكاترونيكس ‪270. Mechatronics Design -‬‬
‫التكنولوجيا اللمسية ‪271. Haptic Technology -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪272. Control Systems -‬‬
‫رؤية اآللة ‪273. Machine Vision -‬‬
‫التكامل النظامي ‪274. System Integration -‬‬
‫ديناميكا النظام ‪275. System Dynamics -‬‬
‫حركيات ‪276. Kinematics -‬‬
‫دمج الحساسات ‪277. Sensor Fusion -‬‬
‫أنظمة الكهروميكانيكية ‪278. Electromechanical Systems -‬‬
‫البيوميكاترونكس ‪279. Biomechatronics -‬‬
‫النمذجة السريعة ‪280. Rapid Prototyping -‬‬
‫تصميم األنظمة الكهروميكانيكية ‪281. Electromechanical Systems Design -‬‬
‫التصميم المدعوم بالحاسوب ‪282. Computer-Aided Design (CAD) -‬‬
‫تحليل العناصر المحددة ‪283. Finite Element Analysis (FEA) -‬‬
‫التعلم اآللي ‪284. Machine Learning -‬‬
‫الروبوتات ‪285. Robotics -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪14‬‬

‫معالجة اإلشارات الرقمية ‪286. Digital Signal Processing (DSP) -‬‬

‫التحكم في الميكاترونيكس ‪287. Mechatronics Control -‬‬
‫المشغالت ‪288. Actuators -‬‬
‫األنظمة الزمنية الحقيقية ‪289. Real-Time Systems -‬‬
‫النظم الذكية ‪290. Intelligent Systems -‬‬
‫المتحكمات الميكروية ‪291. Microcontrollers -‬‬
‫أجهزة االستشعار ‪292. Sensors -‬‬
‫التحكم بالتغذية العكسية ‪293. Feedback Control -‬‬
‫التفاعل بين اإلنسان واآللة ‪294. Human-Machine Interaction -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪295. Control Systems -‬‬
‫تهيئة اإلشارة ‪296. Signal Conditioning -‬‬
‫األنظمة المدمجة ‪297. Embedded Systems -‬‬
‫حركيات ‪298. Kinematics -‬‬
‫التكنولوجيا التالمسية ‪299. Haptic Technology -‬‬
‫ديناميات السيارات ‪300. Vehicle Dynamics -‬‬
‫الروبوتيات ‪301. Robotics -‬‬
‫التشغيل التلقائي ‪302. Automation -‬‬
‫الرؤية اآللية ‪303. Machine Vision -‬‬
‫نظم الميكاترونكس ‪304. Mechatronic Systems -‬‬
‫المحركات ‪305. Actuators -‬‬
‫اكتساب البيانات ‪306. Data Acquisition -‬‬
‫خوارزميات التحكم ‪307. Control Algorithms -‬‬
‫دمج النظام ‪308. System Integration -‬‬
‫التشخيص الخطأ ‪309. Fault Diagnosis -‬‬
‫نمذجة النظام ‪310. System Modeling -‬‬
‫أنظمة الوقت الحقيقي ‪311. Real-time Systems -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 15

312. Internet of Things (IoT) - ‫إنترنت األشياء‬

313. Rapid Prototyping - ‫النمذجة السريعة‬
314. Virtual Reality - ‫الواقع االفتراضي‬
315. Augmented Reality - ‫الواقع المعزز‬
316. Human-Machine Interaction - ‫تفاعل اإلنسان واآللة‬
317. Control Systems - ‫أنظمة التحكم‬
318. Sensors - ‫حساسات‬
319. Embedded Systems - ‫أنظمة مضمنة‬
320. Microcontrollers - ‫المتحكمات الصغيرة‬
321. Signal Processing - ‫معالجة اإلشارات‬
322. Haptic Technology - ‫تقنية اللمس‬
323. Machine Learning - ‫التعلم اآللي‬
324. Soft Robotics - ‫الروبوتات الناعمة‬
325. System Dynamics - ‫ديناميكا النظام‬
326. Finite Element Analysis - ‫تحليل العناصر المحددة‬
327. Fuzzy Logic - ‫المنطق الضبابي‬
328. Servo Motors - ‫محركات السيرفو‬
329. Rapid Manufacturing - ‫التصنيع السريع‬
330. Control Theory - ‫نظرية التحكم‬
331. Robotics - ‫الروبوتات‬
332. Computer-Aided Design (CAD) - ‫التصميم المدعوم بالحاسوب‬
333. Computer-Aided Manufacturing (CAM) - ‫التصنيع المدعوم بالحاسوب‬
334. Internet of Things (IoT) - ‫إنترنت األشياء‬
335. Control Algorithms - ‫خوارزميات التحكم‬
336. Mechatronics Engineering - ‫هندسة الميكاترونكس‬
337. Artificial Intelligence (AI) - ‫الذكاء االصطناعي‬

SUFFY96‫ المهندس مصطفى جبار‬: ‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها‬
 ‫‪16‬‬

‫معالجة الصور ‪338. Image Processing -‬‬

‫أجهزة التحريك ‪339. Actuators -‬‬
‫علم الحركة ‪340. Kinematics -‬‬
‫التحكم بالتغذية الراجعة ‪341. Feedback Control -‬‬
‫أنظمة الميكانيكا الكهربائية الصغيرة ‪342. Microelectromechanical Systems (MEMS) -‬‬
‫التصميم األسرع ‪343. Rapid Prototyping -‬‬
‫استخالص الطاقة ‪344. Energy Harvesting -‬‬
‫التتطبيع ‪345. Automation -‬‬
‫أنظمة السالمة ‪346. Safety Systems -‬‬
‫رؤية اآللة ‪347. Machine Vision -‬‬
‫دمج التصميم المدعوم بالحاسوب والتصنيع المدعوم بالحاسوب ‪348. CAD/CAM Integration -‬‬
‫لوحة التحكم ‪349. Control Panel -‬‬
‫التصميم األسرع للتحكم ‪350. Rapid Control Prototyping -‬‬
‫واجهة اإلنسان واآللة ‪351. Human-Machine Interface (HMI) -‬‬
‫المنطق الضبابي ‪352. Fuzzy Logic -‬‬
‫ذراع الروبوت ‪353. Robotics Arm -‬‬
‫دمج األنظمة ‪354. System Integration -‬‬
‫نظام التحكم ‪355. Control System -‬‬
‫الواقع االفتراضي ‪356. Virtual Reality (VR) -‬‬
‫الواقع المعزز ‪357. Augmented Reality (AR) -‬‬
‫مزج الحساسات ‪358. Sensor Fusion -‬‬
‫التعلم اآللي ‪359. Machine Learning -‬‬
‫وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ‪360. Programmable Logic Controller (PLC) -‬‬
‫رؤية الروبوت ‪361. Robotics Vision -‬‬
‫البيوميكاترونكس ‪362. Biomechatronics -‬‬
‫أنظمة الكهروميكانيكية ‪363. Electromechanical Systems -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪17‬‬

‫وحدة التحكم اإللكترونية ‪364. Electronic Control Unit (ECU) -‬‬

‫التصنيع األسرع ‪365. Rapid Manufacturing -‬‬
‫المتحكمات الدقيقة ‪366. Microcontrollers -‬‬
‫التعاون بين اإلنسان والروبوت ‪367. Human-Robot Collaboration -‬‬
‫الطاقة الحركية ‪368. Kinetic Energy -‬‬
‫التحكم المتكيف ‪369. Adaptive Control -‬‬
‫تصحيح األخطاء ‪370. Error Correction -‬‬
‫تصميم الميكاترونيكس ‪371. Mechatronics Design -‬‬
‫التحكم عن بعد ‪372. Teleoperation -‬‬
‫األنظمة السيبرانية المادية ‪373. Cyber-Physical Systems (CPS) -‬‬
‫األنظمة في الوقت الحقيقي ‪374. Real-Time Systems -‬‬
‫ردود الفعل الحسية ‪375. Haptic Feedback -‬‬
‫المستشعرات الدقيقة ‪376. Microsensors -‬‬
‫المحركات والمشغالت ‪377. Actuators -‬‬
‫نمذجة النظام ‪378. System Modeling -‬‬
‫معالجة الصور ‪379. Image Processing -‬‬
‫جمع البيانات ‪380. Data Acquisition -‬‬
‫التفاعل اإلنسان‪-‬روبوت ‪381. Human-Robot Interaction (HRI) -‬‬
‫األنظمة المختلطة ‪382. Hybrid Systems -‬‬
‫الكشف عن بُعد ‪383. Remote Sensing -‬‬
‫الشبكات العصبية ‪384. Neural Networks -‬‬
‫التصنيع التلقائي ‪385. Automated Manufacturing -‬‬
‫رؤية اآللة ‪386. Machine Vision -‬‬
‫تخطيط المسار ‪387. Path Planning -‬‬
‫أنظمة الميكانيكا والكترونيات الدقيقة ‪388. MEMS (Microelectromechanical Systems) -‬‬
‫البصريات والميكاترونيكس ‪389. Optomechatronics -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪18‬‬

‫التحديد المتزامن والتصوير ‪390. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) -‬‬
‫التكامل النظامي ‪391. System Integration -‬‬
‫أنظمة التحكم ‪392. Control Systems -‬‬
‫األنظمة المضمنة ‪393. Embedded Systems -‬‬
‫الروبوتيات ‪394. Robotics -‬‬
‫المنطق اللُبّي ‪395. Fuzzy Logic -‬‬
‫تصميم وإنشاء سريع للنماذج ‪396. Rapid Prototyping -‬‬
‫واجهة اإلنسان‪-‬اآللة ‪397. Human-Machine Interface (HMI) -‬‬
‫الواقع االفتراضي ‪398. Virtual Reality (VR) -‬‬
‫الواقع المعزز ‪399. Augmented Reality (AR) -‬‬
‫ديناميكا النظام ‪400. System Dynamics -‬‬
‫تشخيص األعطال ‪401. Fault Diagnosis -‬‬
‫معالجة اإلشارات الرقمية ‪402. Digital Signal Processing -‬‬
‫نظرية التحكم ‪403. Control Theory -‬‬
‫تعريف النظام ‪404. System Identification -‬‬
‫األنظمة الكهروميكانيكية ‪405. Electromechanical Systems -‬‬
‫حركيات ‪406. Kinematics -‬‬
‫الرياضيات التطبيقية ‪407. Applied Mathematics -‬‬
‫التصميم المعمول باستخدام الحاسوب ‪408. Computer-Aided Design (CAD) -‬‬
‫علم الكهرومغناطيسية ‪409. Electromagnetics -‬‬
‫دمج المستشعرات ‪410. Sensor Fusion -‬‬
‫تصميم الميكاترونيكس ‪411. Mechatronics Design -‬‬
‫المتحكمات الصغيرة ‪412. Microcontrollers -‬‬
‫المحركات ‪413. Actuators -‬‬
‫المستشعرات ‪414. Sensors -‬‬
‫نمذجة النظام ‪415. System Modeling -‬‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬
 ‫‪19‬‬

‫معالجة اإلشارات ‪416. Signal Processing -‬‬

‫التحكم الراجع ‪417. Feedback Control -‬‬
‫أجهزة التالعب الروبوتية ‪418. Robotics Manipulators -‬‬
‫التغذية الحسية ‪419. Haptic Feedback -‬‬
‫رؤية اآللة ‪420. Machine Vision -‬‬
‫األنظمة الصغيرة الكهروميكانيكية ‪421. Microelectromechanical Systems (MEMS) -‬‬
‫التصنيع باستخدام الحاسوب ‪422. CNC Machining -‬‬
‫التعلم اآللي ‪423. Machine Learning -‬‬
‫التحكم الصناعي ‪424. Industrial Automation -‬‬
‫اإللكترونيات القوية ‪425. Power Electronics -‬‬
‫اختبار وتحقق النظام ‪426. System Testing and Validation -‬‬
‫تخطيط الحركة ‪427. Motion Planning -‬‬
‫التحكم في األتمتة ‪428. Automation Control -‬‬
‫التفاعل بين اإلنسان والروبوت ‪429. Human-Robot Interaction -‬‬
‫أنظمة التحكم الرقمية ‪430. Digital Control Systems -‬‬

‫تمنى أن يكون هذا المزيد من المفاهيم مفيدا لك‪ .‬إذا كنت تحتاج إلى مساعدة أو شرح أكثر حول أي‬
‫مفهوم معين‪ ،‬فال تتردد في طرح أسئلتك‪ .‬سأكون هنا لمساعدتك‬

‫المصطلحات الهندسية لبقية االقسام في قناة التليكرام اسمها ‪ :‬المهندس مصطفى جبار‪SUFFY96‬‬