BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN MÔN HỌC:
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ĐỀ TÀI: Thùng Rác Thông Minh Tự Động Đóng/Mở Nắp Biết Nói

Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Lớp: 20DTDA2

Giảng viên hướng dẫn: TRƯƠNG THU HIỀN

Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Đức MSSV: 2080500023

Sinh viên thực hiện: Hoàng Chính Khánh MSSV: 2080500035
Sinh viên thực hiện: Trương Tấn Ben MSSV:

Tp.HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2023

 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN MÔN HỌC:
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ĐỀ TÀI: Thùng Rác Thông Minh Tự Động Đóng/Mở Nắp Biết Nói

Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Lớp: 20DTDA2

Giảng viên hướng dẫn: TRƯƠNG THU HIỀN

Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Đức MSSV: 2080500023

Sinh viên thực hiện: Hoàng Chính Khánh MSSV: 2080500035
Sinh viên thực hiện: Trương Tấn Ben MSSV:

Tp.HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2023

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI

TÊN MÔN HỌC : ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm 03) :
(1) Đặng Văn Đức................................................MSSV: 2080500023…Lớp: 20DTDA2
(2) Hoàng Chính Khánh.......................................MSSV: 2080500035…Lớp: 20DTDA2
(3) Trương Tấn Ben.................................................................MSSV: …Lớp: 20DTDA2

Tên đề tài: Thùng Rác Thông Minh Tự Động Đóng/Mở Nắp Biết Nói...............................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
Nội dung nhiệm vụ :
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
1. Kết quả tối thiểu phải có:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

Ngày giao đề tài: 18/9/2023 - Ngày nộp báo cáo: 09/12/2023

TP. HCM, ngày 09 tháng 12 năm 2023

Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên) (Ký và ghi rõ họ tên)
VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ

THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN

TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

(Do giảng viên hướng dẫn ghi và giao lại cho sinh viên đóng vào cuốn báo cáo)

1. Tên đề tài: Thùng Rác Thông Minh Tự Động Đóng/Mở Nắp Biết Nói.........................
..........................................................................................................................................
2. Giảng viên hướng dẫn: TRƯƠNG THU HIỀN.............................................................
3. Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm 03):
1) Đặng Văn Đức........................................MSSV: 2080500023…Lớp: 20DTDA2
2) Hoàng Chính Khánh...............................MSSV: 2080500035…Lớp: 20DTDA2
3) Trương Tấn Ben.........................................................MSSV: …Lớp: 20DTDA2
Kết quả thực hiện của sinh
Tuần Ngày Nội dung thực hiện viên (Giảng viên hướng dẫn
ghi)
Đã nhận được đề tài với đầy đủ
1 18/09/2023 Giao đề tài thông tin
Đã nắm được yêu cầu đề tài và
Tuần 1: Phân tích đề tài đã được
2 25/09/2023 xác định được phương hướng
giao. Viết báo cáo.
thực hiện

3 02/10/2023 Tuần 2:

4 09/10/2023 Tuần 3:

5 16/10/2023 Tuần 4:

6 23/10/2023 Tuần 5:

7 30/10/2023 Tuần 6:

8 06/11/2023 Tuần 7:

9 13/11/2023 Tuần 8:

10 20/11/2023 Tuần 9:
Hoàn thành báo cáo.
Tuần 10: Tiếp tục hoàn thiện báo
11 27/11/2023
cáo.
 Kết quả thực hiện của sinh
Tuần Ngày Nội dung thực hiện viên (Giảng viên hướng dẫn
ghi)

Đánh giá kết quả báo cáo: (Hình

thức, Nội dung báo cáo ; Sản
12 09/12/2023
phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ
năng; ….)

Cách tính điểm:

Điểm đánh giá quá trình thực hiện đồ án = 50% x Tính chủ động, tích cực, sáng tạo +
%50 x Đáp ứng nội dung nhiệm vụ
Tổng điểm kết thúc học phần = Điểm đánh giá quá trình thực hiện đồ án x 40% + Điểm
chấm báo cáo GVHD x 30% + Điểm chấm báo cáo GVPB x 30%
Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn
học; Điểm quá trình (Ghi theo thang điểm 10), giảng viên chuyển điểm vào bảng điểm Viện đã giao.

Tiêu chí đánh giá về quá trình thực Tổng điểm tiêu chí đánh
hiện đồ án giá về quá trình thực hiện
đồ án
Họ tên sinh viên Mã số SV Tính chủ động, Đáp ứng nội dung (tổng 2 cột điểm 1*50%
tích cực, sáng nhiệm vụ +2*50%)
tạo
1 2 3
Đặng Văn Đức 2080500023

Hoàng Chính Khánh 2080500035

Trương Tấn Ben

Ghi chú: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rồi ghi lại điểm mới kế bên và ký nháy
vào phần điểm chỉnh sửa.

TP. HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2023

Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên) (Ký và ghi rõ họ tên)
 LỜI CẢM ƠN

L
ời đầu nhóm em xin chân thành cảm ơn tất cả quí thầy/cô viện kĩ thuật đã
cung cấp kiến thức trong thời gian nhóm em làm Đồ án kỹ thuật điều
khiển tự động vừa qua, nhóm em xin cảm ơn trường HUTECH đã tạo
điều kiện thuận lợi cho nhóm em hoàn thành đồ án môn học.

Nhóm em cũng vô cùng biết ơn cô TRƯƠNG THU HIỀN là người trực tiếp hướng
dẫn và chỉ bảo cho nhóm em hoàn thành đồ án “Thùng Rác Thông Minh Tự Động
Đóng/Mở Nắp Biết Nói”. Cô đã đưa ra hướng nghiên cứu, giải đáp thắc mắc, cũng như
tận tình quan sát nhóm em thực hiện đồ án.

Vì lần đầu làm đồ án và thiết kế mạch với kiến thức và thời gian hạn chế nên sẽ không
thể tránh khỏi những sai sót.

Với ước mong học hỏi, nhóm em hi vọng nhận được sự góp ý của quí thầy/cô giáo chỉ
bảo, hướng dẫn thêm để nhóm em rút kinh nghiệm cho những đồ án tiếp theo được
tốt hơn.

Nhóm em xin chân thành cảm ơn.

Sinh viên thực hiện

(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)
GVHD: TRƯƠNG THU HIỀN Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

MỤC LỤC
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH

Hình 1:

i
GVHD: TRƯƠNG THU HIỀN Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1.1. Đặt vấn đề:
1.1.1. Lý do chọn đề tài
- Ngày nay cùng với sự công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, nhiều
ngành công nghiệp phục vụ quá trình phát triển đất nước vẫn đang phát
triển mạnh mẽ. Khoa học kỹ thuật ngày càng tiên tiến và hiện đại cho ra
đời nhiều phát minh đặc biệt phục vụ cho mọi nhu cầu sinh hoạt của con
người. Xã hội đang hướng đến một lối sống tiện nghi và tự động hơn,
thùng rác thông minh chắc hẳn sẽ là một sản phẩm mà mỗi nhà nên cân
nhắc sở hữu. Trong mọi gia đình, thùng rác là một vật dụng không thể
thiếu. Tuy nhiên, việc sử dụng thùng rác từ trước đến nay luôn gặp phải
một số bất tiện nhất định và bất tiện thường gặp nhất là sử dụng tay mở
đóng nắp thùng rác. Vì vậy chúng em quyết định thực hiện đề tài “Thùng
Rác Thông Minh Tự Động Đóng/Mở Nắp Biết Nói”.
1.1.2. Tầm quan trọng
- Thùng rác thông minh đã không còn là đồ vật xa lạ trong cuộc sống hiện
đại ngày nay. Đây là loại thùng rác thông minh mang lại nhiều lợi ích
cho người sử dụng và tiện ích cho không gian sống. Ngoài khả năng
đóng mở nắp tự động không cần chạm tay để đảm bảo an toàn vệ sinh
hơn đặc biệt khi nấu ăn, thùng rác này thậm chí có thể tự động nói xin
rác và nói cảm ơn khi được cho rác.
1.1.3. Ý nghĩa của đề tài
- Giúp người vận hành hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động, chức năng của
arduino, cảm biến siêu âm, động cơ servo,… Làm quen với ngôn ngữ lập
trình Arduino IDE, làm quen với việc thiết kế và viết code, đổ code vào
arduino.
1.2. Mục tiêu đề tài
1.2.1. Đề tài nhằm giải quyết vấn đề
- Thùng rác thông minh là thiết bị được tích hợp cảm biến, phát hiện
những chuyển động và tự động đóng/ mở nắp thùng. Nhờ đó, người dùng
sẽ không cần chạm tay trực tiếp khi sử dụng, hạn chế tối đa tiếp xúc với

1
GVHD: TRƯƠNG THU HIỀN Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

các bề mặt. Bên cạnh đó, phần nắp cũng được đóng tự động ngay sau khi
bỏ rác vào thùng giúp cho mùi hôi không bay ra xung quanh căn phòng.
1.2.2. Hướng tới kết quả

1.3. Nội dung đề tài

(đề tài sẽ thực hiện những nội dung nhiệm vụ cụ thể gì);

1.4. Phương pháp nghiên cứu

(sử dụng phương pháp thu thập thông tin nào, phương pháp nào để nghiên cứu, phần
mềm nào để tính toán, thiết kế, mô phỏng...);

1.5. Kết cấu của ĐAMH: gồm có bao nhiêu chương, tên của từng chương.