Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-2

Machine Translated by Google
5
Phát hiện đảo
5.1 Giới thiệu
Sự thâm nhập cao hơn của các hệ thống phát điện phân tán (DPGS), bao gồm cả công nghệ truyền
thống và công nghệ tái tạo, đang làm thay đổi bộ mặt hệ thống điện. Có một sự phát triển rõ
ràng hướng tới các lưới điện hoạt động có thể bao gồm một lượng đáng kể các hệ thống lưu trữ,
có thể hoạt động ở chế độ đảo và có thể được kết nối thông qua các hệ thống truyền tải linh hoạt.
Kịch bản phức tạp này sẽ đặt ra các yêu cầu khác nhau đối với các tổ máy DPGS tùy thuộc vào quy
mô và mức độ tích hợp của chúng với hệ thống điện. Do đó, việc giám sát tình trạng lưới điện
sẽ luôn là một tính năng quan trọng của các đơn vị DPGS ở mọi cấp độ. Việc phát hiện tình trạng
đảo có thể xảy ra sẽ luôn quan trọng trong hệ thống điện có lượng DPGS đáng kể.
Thông thường, trong các DPGS công suất thấp, chẳng hạn như hệ thống PV, tính năng này được
định nghĩa là 'yêu cầu chống đảo' nhằm nêu bật yêu cầu của nhà điều hành tiện ích, như đã chỉ
ra trong Chương 2, rằng DPGS nên ngắt kết nối trong trường hợp lưới điện chính ngừng đóng điện
cho đường dây phân phối. DPGS công suất cao hơn, điển hình là các nhà máy điện gió, có những
yêu cầu hoàn toàn khác và nhìn chung là có lợi ích về hệ thống thông tin liên lạc cũng như cơ
chế kiểm soát giám sát tương tác với nhà điều hành tiện ích nhằm giúp DPGS góp phần vào sự ổn
định của lưới điện. Ở đây, các mã lưới mới nhất yêu cầu khả năng truyền tải điện áp thấp, nghĩa
là chúng phải duy trì kết nối trong thời gian xảy ra sự cố lưới điện, điều này hoàn toàn trái
ngược với các hệ thống PV. Do đó, việc phát hiện đảo có thể được coi là một yêu cầu chỉ dành
cho các DPGS công suất thấp. Tuy nhiên, như đã chỉ ra, hệ thống điện đang phát triển và kịch
bản tương lai có thể xem xét sự hiện diện của lưới điện siêu nhỏ thông minh (SMG) thường được
vận hành kết nối với lưới phân phối nhưng có khả năng tự động chuyển sang vận hành độc lập nếu
sự cố xảy ra ở lưới điện phân phối chính và sau đó kết nối lại với lưới điện. Vì không thể dự
đoán mức độ kết nối và độ tin cậy của việc trao đổi thông tin giữa những người chơi khác nhau
trong kịch bản tương lai này nên việc phát hiện sự đảo ngược có thể được coi là một tính năng
quan trọng, được yêu cầu trong một số trường hợp và tùy chọn trong một số trường hợp khác.
Trong chương này, việc phát hiện đảo đảo sẽ được chú ý đến hậu quả của việc đảo đảo không
được kiểm soát (sự thay đổi biên độ và tần số của điện áp lưới, thường là dấu hiệu đầu tiên của
tình trạng đảo) và hiệu suất của các phương pháp phát hiện đảo: độ tin cậy , độ chọn lọc và độ
nhiễu tối thiểu. Lý tưởng nhất là các phương pháp này có thể
Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió Remus Teodorescu, Marco Liserre và Pedro Rodríguez
© 2011 John Wiley & Sons, Ltd. ISBN: 978-0-470-05751-3

94 Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió
để phát hiện tình trạng đảo trong mọi điều kiện lưới điện, mạnh hay yếu, với mức độ thâm nhập
DPGS hạn chế hoặc cao - đặc tính này có thể được định nghĩa là độ tin cậy; phương pháp này
cũng có thể phân biệt được giữa điều kiện đảo và sự nhiễu loạn đơn giản của lưới - đặc tính
này có thể được định nghĩa là tính chọn lọc; cuối cùng, phương pháp này sẽ làm suy giảm chất
lượng điện lưới ít nhất có thể để tạo điều kiện cho một số DPGS hoạt động song song phù hợp -
đặc tính này có thể được định nghĩa là nhiễu loạn tối thiểu.
Trong phần sau đây, không phát hiện (NDZ) sẽ được xác định có liên quan đến các ảnh hưởng
lên biên độ điện áp lưới và tần số của hoạt động đảo không được kiểm soát, có thể được sử dụng
làm phương tiện cơ bản để phát hiện hoạt động của đảo. Sau đó, các phương pháp sẽ được xem
xét, phân loại chúng thành thụ động và do đó chỉ dựa trên các phép đo đại lượng lưới điện và
chủ động, và do đó cũng dựa trên sự nhiễu loạn có chủ ý và định kỳ của lưới điện để kiểm tra
sự hiện diện của nó. Tiếp theo, sự so sánh cuối cùng được thực hiện dựa trên các tiêu chuẩn
và quy tắc thực tế cũng như việc sử dụng trong công nghiệp. Một số phương pháp tích cực mới
có liên quan được mô tả chi tiết hơn với mục đích thúc đẩy việc triển khai chúng trong thực tế.
5.2 Vùng không phát hiện
Độ tin cậy của các phương pháp phát hiện đảo có thể được biểu thị bằng vùng không phát hiện
(NDZ), được xác định trong không gian không khớp công suất (P so với Q) tại điểm ghép nối
chung (PCC), nơi không thể phát hiện được đảo và có khả năng xảy ra các chuyến đi ký sinh [1].
Hình 5.1(a) cho thấy kết nối điển hình của bộ biến tần PV với nguồn điện và tải cục bộ,
đồng thời Hình 5.1(b) thể hiện sự cân bằng công suất trong hệ thống. P là công suất tác dụng
của lưới, Q là công suất phản kháng của lưới, PDG là công suất tác dụng của PV, QDG là công
suất phản kháng của PV, Pload là công suất tác dụng của phụ tải và Qload là công suất phản
kháng của tải. Do đó cân bằng công suất là
Tải = PDG + P (5.1)
Qtải = QDG + Q (5.2)
Nếu Pload = PDG thì không có sự chênh lệch giữa công suất do hệ thống PV tạo ra và công suất
do tiện ích tạo ra và tương tự như vậy nếu Qload = QDG thì không có sự chênh lệch công suất
phản kháng giữa hệ thống PV và tiện ích.
Hoạt động của hệ thống tại thời điểm ngắt điện sẽ phụ thuộc vào P và Q tại thời điểm trước
khi công tắc mở ra tạo thành đảo [2]. Nếu tần số cộng hưởng của tải RLC giống với tần số
lưới điện thì tải tuyến tính không hấp thụ hoặc tiêu thụ công suất phản kháng. Công suất hoạt
động tỷ lệ thuận với điện áp. Sau khi ngắt lưới, công suất tác dụng của phụ tải buộc phải bằng
với công suất do hệ thống PV tạo ra; do đó điện áp lưới thay đổi thành
V = KV (5.3)
Ở đâu
PDG
K = (5.4)
tải lên
Phát hiện đảo 95
+ P jQ
PCC
máy cắt
PjQ
DG + DG
PjQ +
trọng tải trọng tải
Trọng tải
+
Lưới
Biến tần quang điện
(Một)
Q
NDZ
CỦA
tia cực tím ov
UF
(b)
Hình 5.1 (a) Kết nối bộ biến tần lưới với lưới điện và phụ tải và (b) không bị phát hiện
vùng (NDZ)
Khi PDG > Pload thì biên độ điện áp tăng và nếu PDG < Pload
có sự giảm biên độ. Công suất phản kháng gắn với tần số và biên độ
của điện áp:
1
Q = QDG = ω C V2 (5.5)
ωL
trọng tải
Bằng cách này có thể tính được xung đảo (ω ):
2
QDG QDG 4
+ +
CV2 CV2 LC
ω = (5.6)
2
Lưới điện phải chịu nhiều nhiễu loạn, chẳng hạn như sụt áp, quá điện áp, sóng hài
biến dạng và biến đổi tần số. Cần phải thiết lập một biện pháp bảo vệ đảo miễn nhiễm với
Bảng 5.1 Biến thiên tối đa của điện áp và tần số lưới EN 50160
Giá trị tối thiểu Tối đa
Tính thường xuyên fmin = 49 Hz fmax = 51 Hz

Vôn Vmin = 0,9 pu Vmax = 1,1 pu
những xáo trộn này. Giới hạn điện áp và tần số lưới theo EN 50160 (yêu cầu đối với lưới phân phối hạ áp
công cộng) được nêu trong Bảng 5.1.
Trường hợp xấu nhất đối với việc phát hiện đảo được biểu thị bằng điều kiện cân bằng giữa công suất tác
dụng và công suất phản kháng trong đó không có sự thay đổi về biên độ và tần số, nghĩa là
P = 0 và Q = 0. Rõ ràng là P nhỏ dẫn đến thay đổi biên độ điện áp không đủ và Q nhỏ dẫn đến thay đổi
tần số không đủ để ngắt kết nối PV một cách hiệu quả và ngăn chặn hiện tượng đảo.
Có thể tính toán diện tích NDZ từ sự không phù hợp giữa công suất tác dụng và công suất phản kháng và
thiết lập các giá trị ngưỡng cho tần số và biên độ của điện áp (Hình 5.1(b)).
Xác suất để P và Q rơi vào NDZ của OUV/OUF (điện áp và tần số cao/dưới) có thể là đáng kể. Vì mối lo ngại
này, chỉ riêng các thiết bị bảo vệ chống đảo điện và tần số tiêu chuẩn thường được coi là không đủ khả
năng bảo vệ chống đảo và do đó chúng phải được kết hợp với các phương pháp phát hiện đảo đảo khác, như
được giải thích sau đây.
5.3 Tổng quan về các phương pháp phát hiện đảo
Ba phương pháp chính có thể được sử dụng để phát hiện đảo:
Phát hiện cư dân lưới.
Phát hiện tụ điện chuyển mạch bên ngoài.

Phát hiện cư dân biến tần.
Hai phương pháp đầu tiên yêu cầu hệ thống liên lạc thông qua đường dây điện hoặc tụ điện chuyển mạch
bên ngoài tại PCC để phát hiện chính xác tình trạng đảo, điều này làm tăng độ phức tạp của hệ thống và
chi phí kinh tế.
Các phương pháp thường trú trong lưới dựa trên sự giao tiếp giữa lưới điện và bộ biến tần PV và hoàn
toàn khác với các kỹ thuật thường trú trong biến tần khác. Trên thực tế, một máy phát (T) được lắp đặt gần
công tắc bảo vệ đường dây và một máy thu (R) được đặt trong PCC gần biến tần, như trong Hình 5.2(a) [3].
Hệ thống sử dụng đường dây PLCC (truyền thông sóng mang đường dây điện) có hỗ trợ là lưới điện. Trong điều
kiện hoạt động bình thường, tín hiệu tần số cụ thể sẽ được gửi đến máy thu bằng đường dây điện mang điện.
Khi biến tần PV không thể 'nghe thấy' tín hiệu thì phát hiện thêm bất kỳ hiện tượng đảo nào nữa. Vấn
đề chính vẫn là chi phí cao của thiết bị phát sóng và thực tế là phương pháp này đòi hỏi sự hợp tác của
các nhà điều hành lưới điện để thực hiện. Mục tiêu tương tự có thể đạt được với một đường dây liên lạc
chuyên dụng. Phương pháp này rất tốt cho việc phát hiện đảo vì nó độc lập với dòng điện và không có NDZ.
Sự tiến hóa của

PCC
T R
Máy biến áp
Trọng tải
+
Lưới
(Một)
PCC
Máy biến áp
Trọng tải
C
+
Lưới
(b)
Hình 5.2 (a) Các phương pháp phát hiện đảo đảo thường trú trong lưới dựa trên truyền thông và (b) phát hiện
tụ điện bên ngoài chuyển mạch
các phương pháp thường trú trong lưới có thể được thực hiện bằng cách sử dụng hệ thống SCADA (điều khiển giám
sát và thu thập dữ liệu) ngay cả khi sự xâm nhập của hệ thống thông tin liên lạc này vào lưới phân phối điện áp
thấp bị hạn chế ở việc đo lường thông minh [4].
Những phương pháp này chưa được thương mại hóa do chi phí lắp đặt cao, nhưng tình hình có thể thay đổi nếu
tỷ lệ thâm nhập của PV tăng lên. Chúng có thể là phương pháp phát hiện đảo tối ưu, cũng hoạt động hoàn hảo trong
trường hợp nhiều bộ biến tần hoạt động song song, một trong những mục tiêu khó đạt được nhất bằng tất cả các
phương pháp khác.
Việc phát hiện tụ điện chuyển mạch bên ngoài (ESC) dựa trên khái niệm rằng một tụ điện bên ngoài được bật
song song với lưới định kỳ sẽ tạo ra độ trễ xuyên bằng 0 tỷ lệ với trở kháng của lưới. Phương pháp này đã được
triển khai thành công cách đây vài năm dưới dạng một thiết bị riêng biệt được kết nối tại PCC song song với bộ
biến tần PV để tuân thủ tiêu chuẩn ENS (ví dụ như sản phẩm ENS 32 của UfE GmbH). VDE 0126-1-2006 đã nới lỏng khả
năng phát hiện trở kháng và có thể đạt được sự tuân thủ chống đảo bằng thuật toán phần mềm (phương pháp thường
trú biến tần). Phương pháp ESC có thể được sử dụng trong các ứng dụng có nhiều bộ biến tần song song trong đó
chức năng phát hiện đảo có thể được thực hiện riêng biệt chỉ bằng một thiết bị.
Việc phát hiện thường trú trong biến tần phụ thuộc hoàn toàn vào việc triển khai phần mềm bên trong PV
nền tảng điều khiển biến tần và có thể sử dụng:
Các phương pháp thụ động
Các phương pháp hoạt động.
Các phương pháp thụ động dựa trên việc phát hiện sự thay đổi của tham số hệ thống điện (thường là biên
độ, tần số, pha hoặc hài của điện áp) do sự không phù hợp về nguồn điện sau khi ngắt kết nối. Các phương
pháp thụ động có NDZ khác 0 và thường được kết hợp với các phương pháp chủ động để cải thiện độ tin cậy.
Các phương pháp chủ động tạo ra nhiễu loạn trong PCC nhằm buộc một tham số hệ thống điện thay đổi mà
các phương pháp thụ động có thể phát hiện được. Với các phương pháp tích cực, NDZ có thể giảm đáng kể;
tuy nhiên, chúng có khả năng ảnh hưởng đến chất lượng điện năng và tạo ra sự mất ổn định trong lưới điện,
đặc biệt nếu có nhiều bộ biến tần được kết nối song song.
5.4 Phương pháp phát hiện đảo thụ động
Các phương pháp thụ động dựa trên việc giám sát các thông số lưới thường thay đổi trong quá trình đảo.
Sau đây, các phương pháp phát hiện đảo thụ động phù hợp nhất được mô tả.
Một số phương pháp cổ điển được mô tả một cách tổng quan hơn trong khi một số phương pháp mới được mô tả chi tiết
hơn.
5.4.1 Phát hiện OUF–OUV
Tất cả các bộ biến tần PV được kết nối với lưới đều phải có cửa sổ bảo vệ trên/dưới tần số (OUF) và trên/
dưới điện áp (OUV) khiến bộ biến tần PV ngừng cung cấp điện cho lưới điện nếu các giá trị trong PCC vượt
quá cửa sổ này (xem Hình 5.2(b)).
Như được mô tả trong Chương 3, phạm vi điển hình cho cửa sổ làm việc điện áp-tần số là +10/ 15 % về điện
áp và ±1 Hz về tần số xung quanh các giá trị danh nghĩa (ở một số quốc gia có thể có các giá trị hơi
khác nhau).
Giám sát điện áp và tần số thường được sử dụng để ngắt biến tần trong trường hợp OUV hoặc OUF và do
đó đạt được khả năng phát hiện đảo. Tuy nhiên, khi lượng điện năng không phù hợp tại PCC do hiện tượng
đảo là rất nhỏ, nó có thể không phát hiện được hiện tượng đảo do sự thay đổi điện áp và tần số có thể
quá nhỏ để chạm tới OUF hoặc OUV. Trường hợp xấu nhất đối với việc phát hiện đảo được biểu thị bằng điều
kiện cân bằng giữa công suất tác dụng và công suất phản kháng trong đó không có sự thay đổi về biên độ
và tần số, tức là P = 0 và Q = 0. Các giá trị tối thiểu của P và Q sẽ chạm tới OUF hoặc OUV có thể được
xác định bằng phương pháp phân tích như sau:
Đối với OUF:
2 2
Q f
q 1 ≤ ≤ q 1 (5.7)
chết tiệt PDG fmax
Đối với OUV:
2 2
V. P V.
1 ≤ 1 (5.8)
Vmax PDG Vmin
Do đó, NDZ có thể được xác định chính xác, nhưng trong hầu hết các trường hợp, phương pháp này được
coi là không đủ vì khả năng bảo vệ chống đảo tuân thủ các tiêu chuẩn PV (ví dụ: IEEE 1574).
Một yếu tố quan trọng khác tạo nên độ tin cậy của phương pháp này là độ chính xác trong việc giám
sát điện áp và tần số. Lưới điện phải chịu nhiều nhiễu loạn như sụt áp, quá điện áp, méo sóng hài
và biến đổi tần số. Các kỹ thuật giám sát điện áp có độ chính xác cao và nhanh cho thấy độ ổn định
đối với các sóng hài và nhiễu nền lưới được báo cáo trong tài liệu tham khảo [5], trong đó các cấu
trúc vòng khóa pha (PLL) khác nhau được phân tích hoặc trong tài liệu tham khảo [6], trong đó sơ đồ
PLL thích ứng tần số được đề xuất. Những điều này được mô tả chi tiết ở Chương 4.
5.4.2 Phát hiện nhảy pha (PJD)

Phương pháp này quan sát độ lệch pha giữa điện áp đầu cực biến tần và dòng điện đầu ra của nó,
thường xảy ra trong quá trình đảo do sự không khớp công suất phản kháng. Ngược lại với phương pháp
OUF, pha có thể thay đổi nhanh hơn nhiều so với tần số, do đó về mặt lý thuyết có thể phát hiện đảo
nhanh hơn nhiều. Phương pháp này có thể được thực hiện dễ dàng bằng cách sử dụng các phương pháp
đồng bộ hóa phát hiện chéo điểm 0, trong đó pha của dòng điện được cập nhật mỗi lần điện áp đi qua
điểm 0 và do đó có thể phát hiện bước nhảy pha cuối cùng.
Tuy nhiên, vì PLL nhanh ngày nay thường được triển khai để đồng bộ hóa mạnh mẽ hơn nên bước nhảy
pha này có thể không đáng kể do PLL buộc dòng điện phải đồng bộ lại với điện áp sau khi đảo, giảm
thiểu bước nhảy pha. Một giải pháp khả thi là triển khai hai PLL, một PLL nhanh để đồng bộ hóa (ví
dụ với thời gian xử lý trong khoảng 50–100 ms) và một PLL rất chậm để phát hiện đảo (ví dụ với thời
gian xử lý là 1–2 giây). Vì PLL chậm sẽ 'lọc ra' bước nhảy pha nên có thể phát hiện bước nhảy pha
bằng cách so sánh pha được tính toán bởi hai PLL. Tuy nhiên, vẫn khó chọn ngưỡng chính xác để có
được khả năng phát hiện đảo đảo đáng tin cậy vì hiện tượng nhảy pha trong điện áp lưới xảy ra khá
thường xuyên, chẳng hạn như do chuyển tải phản kháng (tụ điện, động cơ cảm ứng, v.v.) và có thể dẫn
đến hiện tượng những chuyến đi phiền toái. Ngoài ra, đối với các hệ thống DG ba pha, được phép làm
việc với PF không đồng nhất, chẳng hạn như tua-bin gió, phương pháp này có thể dẫn đến các chuyến đi
phiền toái.
Như với tất cả các phương pháp thụ động, NDZ không thể bằng 0 vì trong quá trình đảo mà không có bất kỳ sự không
phù hợp nào về nguồn điện thì pha của điện áp sẽ không thay đổi.
5.4.3 Phát hiện sóng hài (HD)

Bộ biến tần giao diện DG, ngay cả khi được điều khiển hoàn hảo để hoạt động như một nguồn dòng điện
lý tưởng, vẫn tạo ra sóng hài do chuyển mạch (sóng hài bậc cao), thời gian chết và sụt áp bán dẫn
(thậm chí là sóng hài) hoặc gợn sóng của điện áp liên kết DC (sóng hài lẻ) . Các sóng hài này được
duy trì ở mức thấp để tuân thủ các quy định tiêu chuẩn (ví dụ IEEE 1574 THD < 5 %) bằng các giải
pháp phần cứng (thường là bộ lọc) hoặc cơ chế bù được nhúng trong thuật toán điều khiển. Tuy nhiên,
chúng tạo ra một lượng sóng hài điện áp phụ thuộc vào
về mức độ trở kháng của lưới điện. Vì trở kháng lưới điện thường thấp nên các sóng hài điện áp
này khá thấp và khó phát hiện.
Ở chế độ đảo, trở kháng lưới hiện được thay thế bằng trở kháng tải, trở kháng này cũng có
thể cao hơn nhiều so với trở kháng lưới (ít nhất là theo bậc độ lớn đối với DG điện áp thấp),
do đó mức hài trong điện áp sẽ được tăng lên đáng kể và có thể được sử dụng như một chỉ báo để
phát hiện đảo. Nếu lưới điện bị ô nhiễm nặng hoặc yếu (trở kháng lưới cao) và bộ biến tần lưới
DG được điều khiển tối ưu thì mức hài hòa có thể giảm. Trong tài liệu tham khảo [2], hai ngưỡng
được đề xuất: một ngưỡng liên quan đến biến dạng có thể xảy ra ở điện áp lưới và ngưỡng thứ
hai liên quan đến biến dạng sẽ được tạo ra trong quá trình đảo bởi một trong các sóng hài biến
tần được khuếch đại bởi tải cục bộ hoặc tải phi tuyến. . Nếu độ méo của hệ thống nằm ngoài hai
ngưỡng này thì có nghĩa là hệ thống đang ở trạng thái đảo vì độ méo hài quá thấp hoặc quá cao.
THD của điện áp hoặc biên độ của các sóng hài quan trọng nhất (thứ 3, thứ 5, thứ 7, thứ 9, thứ
11) có thể được sử dụng làm chỉ báo.
Ưu điểm chính của phương pháp này là nó là một trong số ít các phương pháp thụ động có thể
giảm NDZ về 0 về mặt lý thuyết vì nó không phụ thuộc vào sự chênh lệch công suất giữa công
suất tác dụng và công suất phản kháng do hệ thống PV tạo ra và được hấp thụ bởi các tải.
Tuy nhiên, phương pháp này cũng có một số nhược điểm:
Việc kết nối/ngắt kết nối các tải phi tuyến có thể thay đổi điều kiện hài hòa và có thể được
hiểu là hiện tượng đảo.
Máy biến áp không tải, được biết đến với việc tạo ra lượng sóng hài bậc 3 cao.
Một số bộ biến tần DG có thể làm tăng độ méo nền điện áp nhằm cố gắng tạo ra dòng điện 'sạch'.
Những khó khăn chính liên quan đến việc áp dụng phương pháp này là việc lựa chọn các thông
số cần được đánh giá (sóng hài hoặc các chỉ số kết hợp một số trong chúng) để phát hiện đảo và
trong việc lựa chọn các ngưỡng. Trên thực tế, không dễ để phân biệt giữa ô nhiễm hài do lưới
điện, do phụ tải và do thiết bị DG tạo ra, và do đó không chỉ đảm bảo phát hiện đảo mà còn
tránh được hành trình sai. Thách thức chính đối với các kỹ sư là làm cho phương pháp có tính
chọn lọc đối với sự thay đổi bình thường trong tình huống hài hòa có thể xuất hiện dưới dạng
điều kiện đảo. Một số nghiên cứu đã nhấn mạnh mối quan hệ giữa gợn sóng liên kết DC của thiết
bị DG, trở kháng lưới và lượng sóng hài do thiết bị DG tạo ra [2] nhằm đưa ra một số hướng dẫn
điều chỉnh phương pháp và các ngưỡng của nó.
Tuy nhiên, hầu hết các nghiên cứu đều liên quan đến việc lựa chọn các chỉ số, nhằm mục đích
tăng độ tin cậy của HD (tối thiểu hóa NDZ và tối đa hóa tính chọn lọc của phương pháp).
Ba phương pháp được đề xuất sau đây: phương pháp thứ nhất phù hợp với DG ba pha vì nó dựa
trên đánh giá mất cân bằng; thứ hai dựa trên ước tính bộ lọc Kalman của các biến thể hài bậc
3, 5 và 7; và thứ ba dựa trên wavelet và là nỗ lực đánh giá một phần phổ tần số chịu sự thay
đổi lớn hơn trong trường hợp điều kiện đảo.
Phương pháp HD được sửa đổi bằng cách tính đến sự mất cân bằng của hệ thống là kết quả của
việc xem xét rằng phương pháp phát hiện nói chung có thể thất bại nếu tải có đặc tính thông
thấp mạnh, xảy ra đối với các tải có giá trị cao của hệ số chất lượng Q hoặc khi bộ biến tần
có đầu ra chất lượng cao, độ méo thấp. Để tăng độ tin cậy của phương pháp này, có thể sử dụng
một số chỉ báo khác, chẳng hạn như mất cân bằng điện áp.
Do đó, trong tài liệu tham khảo [7] THD trung bình của dòng điện (5.9) được kết hợp với
thông tin về mất cân bằng điện áp, rõ ràng có thể áp dụng cho DPGS ba pha. Do đó, VUBavg,
sự thay đổi trong mất cân bằng điện áp (5.10), và Vavg, sự thay đổi biên độ ba điện áp
(5.11), đã được xác định. Tất cả các tham số này được tính trung bình trong một chu kỳ
và được sử dụng cùng với biến thiên một chu kỳ (THD, VUBavg và Vavg) để tăng độ nhạy của
phương pháp này.
2
T tôi h
h>1
THDavg[%] = × 100 dt (5.9)
0 I1
T
tối đa (Va, Vb, Vc) min (Va, Vb, Vc)
VUBavg [%] = × 100 dt (5.10)
1
0 (Va + Vb + Vc)
3
trong đó Va, Vb, Vc biểu thị giá trị RMS của điện áp pha và T là chu kỳ lưới
T
π
Vavg [V] [max (va,vb,vc) min (va,vb,vc)] dt (5.11)
= 3 √2
0
trong đó va,vb,vc biểu thị giá trị tức thời của điện áp pha.
Tại mỗi thời điểm lấy mẫu, phương pháp này tính toán THDavg của dòng điện pha a , độ mất
cân bằng trung bình VUBavg và Vavg, độ biến thiên biên độ trung bình. Đầu tiên, nó kiểm tra
xem Vavg có thấp hơn giá trị đặt trước hay không (0,5 pu). Nếu đúng thì tín hiệu ngắt sẽ được
tạo ngay lập tức. Đây sẽ là một kiểu đảo điển hình do có sự thay đổi lớn trong tải trọng của DG.
Nếu không, phương pháp này sẽ kiểm tra các tham số giám sát khác THDavg và VUBavg. Nếu
vẫn không phát hiện được điều kiện đảo, thuật toán sẽ kiểm tra sự biến thiên một chu kỳ
của các biến này theo quy tắc:
THDavg > 75 % HOẶC THDavg < 100 % VÀ VUBavg > 50 % HOẶC

VUBavg < 100 % (5.12)
Nếu điều kiện logic (5.12) đúng trong nhiều hơn một chu kỳ, thì tín hiệu ngắt sẽ được
tạo ra, báo hiệu điều kiện đảo do có ít biến đổi trong tải đối với DG. Do đó có thể đạt
được khả năng phát hiện đảo có độ nhạy cao.
Phương pháp được mô tả trong tài liệu tham khảo [8], dựa trên việc sử dụng ước tính bộ
lọc Kalman của các biến thiên hài bậc 3, 5 và 7, khai thác độ nhạy tự nhiên đối với nhiễu
của bộ điều khiển không cảm biến điện áp lưới để làm nổi bật điều kiện đảo, như được trình
bày trong Hình 5.3(a). Thuật toán không chỉ đánh giá giá trị tuyệt đối của sóng hài điện
áp lưới mà còn đánh giá sự biến thiên của mật độ công suất phổ (năng lượng). Thông thường,
các bộ điều khiển DPGS sử dụng các bộ bù hài tạo ra sự đóng góp điện áp cho hoạt động
điều khiển được sử dụng để vô hiệu hóa sự sụt giảm điện áp hài trên bộ lọc lưới và do đó
tạo ra các hài hiện tại. Sự đóng góp của các bộ bù sóng hài có thể được coi là ước tính
độ méo nền và được so sánh với biến dạng đo được (xem Hình 5.3(b)).
Đảo
dừng lại
phát hiện
Eˆ
1 W
Tôi
P không cảm biến

~
E1 Kalman X3 Năng lượng
xung điện
bộ điều khiển + lọc đo đạc
V.
Q
Thuật toán phát hiện đảo
R1 L1 Ri Lý E sw R G Lg
PV + Tôi +
hệ thống Vdc R2
LL vg
C2 CL RL
Hệ thống DG
(Một)
Ri
*
Tôi là( ) Vs ( )
+ α + + +
+
Tôi là( ) ˆ
E s( )
S
+
β5 2 + +
s2 +(5ω )
S
β3 2
S2 + (3
ω )
S
β1 2 2
s + ω
1
PLL Eˆ
φ
*ˆ
TÔI
Trình tạo tham chiếu
Q
* *
P
(b)
Hình 5.3 (a) Thuật toán không cảm biến điện áp được sử dụng để phát hiện đảo và (b) sơ đồ được sử dụng
để ước tính sóng hài điện áp
Phương pháp thứ ba được xem xét trong chương này trong danh mục phương pháp HD là phương pháp phát
hiện dựa trên wavelet, được mô tả trong tài liệu tham khảo [9], có thể phát hiện tình trạng đảo
từ các phép đo cục bộ của tín hiệu điện áp và dòng điện PCC, như trong trường hợp các phương pháp thụ động,
nhưng đánh giá các thành phần tần số cao được đưa vào bởi bộ biến tần PV, phụ thuộc vào
đặc tính của bộ điều biến độ rộng xung, bộ lọc LCL và bộ điều khiển dòng điện được sử dụng để
40
20
TRÊN
0 tắt
/ ccpV |
–20
–40
102 103
(Một)
0
TRÊN
tắt
–20
|
–40
–60
102 103
(b)
50 TRÊN
tắt
|
–50
102 103
Tần số (Hz)
(c)
Hình 5.4 Hành vi tần số của thiết bị DG với bộ lọc LCL khi được kết nối với lưới
(bật) và khi nó hoạt động ở trạng thái đảo (tắt)
tiết lộ điều kiện đảo, được thực hiện bằng các phương pháp tích cực. Như thể hiện trong hình 5.4, quang phổ
của công suất đầu ra của biến tần PV chịu một sự thay đổi nhỏ, sau chế độ vận hành đảo,
trên một dải tần số liên tục và tương đối rộng. Phương pháp phát hiện sóng hài thụ động,
dựa trên DFT, không cho phép phát hiện các biến thể này do độ phân giải thấp, điều này
phụ thuộc vào số lượng sóng hài được chọn. Do đó, các dãy bộ lọc wavelet được đề xuất cho mục đích theo
dõi các biến đổi phổ như vậy trong dải tần được chọn đúng.
5.4.4 Đánh giá phương pháp thụ động
Để xác định điều kiện đảo chính xác hơn, việc phát hiện từng cá thể khác nhau
phương pháp có thể được vận hành đồng thời. Độ tin cậy của các phương pháp thụ động bị hạn chế vì có
sẽ luôn là NDZ khác 0 đối với sự mất cân bằng công suất nhỏ. Vì vậy các phương pháp thụ động thường
kết hợp với các phương pháp tích cực. So sánh hiệu quả của các phương pháp thụ động đã được
được báo cáo trong Bảng 5.2 như được nêu trong tài liệu tham khảo [2] và [11].
Bảng 5.2 So sánh các phương pháp chống đảo thụ động
Phương pháp NDZ Thời gian chuyến đi (cân bằng công suất)
OUV 17 % P 24 % Không áp dụng

OUF 5 % Q 5 % Không áp dụng
PJD 5 % Q 5 % Không áp dụng
HM Vắng mặt Nó có thể ít hơn 200 ms
5.5 Các phương pháp phát hiện đảo chủ động
Khái niệm trung tâm của các phương pháp tích cực dựa vào việc tạo ra các nhiễu loạn nhỏ tại
đầu ra của bộ biến tần PV tạo ra những thay đổi nhỏ ở một trong các thông số hệ thống điện
(tần số, pha, sóng hài, P, Q). Các hành động được nhắm mục tiêu là:
Tần số dao động đủ để kích hoạt bảo vệ OUF đúng lúc.

Điện áp trôi đủ để kích hoạt bảo vệ OUV đúng lúc.
Ước tính trở kháng lưới và do đó gián tiếp phát hiện đảo.
Ước lượng dựa trên PLL .
Phát hiện trình tự âm.
Khái niệm này đã tạo ra rất nhiều ý tưởng, được hiện thực hóa trong các ấn phẩm và
bằng sáng chế, vì cách thực hiện nó có thể rất khác nhau. Nhìn chung, các phương pháp tích cực
thường kết hợp với các phương pháp thụ động, dẫn đến đảo không có NDZ, theo yêu cầu của
IEEE 1574 hoặc VDE 0126-1-2006. Đánh giá toàn diện các kỹ thuật được biết đến nhiều nhất là
được trình bày trong tài liệu tham khảo [1], [12] và [13].
Sau đây, các khái niệm chính về các phương pháp AI tích cực phù hợp nhất sẽ được mô tả.
5.5.1 Phương pháp lệch tần số
Các phương pháp này nhằm mục đích làm lệch tần số lưới bằng cách làm xáo trộn tần số tham chiếu với, ví dụ:
Ví dụ, một phản hồi tích cực. Miễn là có lưới điện thì rõ ràng tần số
không thể bị trôi đi, nhưng khi lưới điện bị ngắt, nhiễu loạn sẽ có thể trôi đi
tần số cho đến khi nó đạt mức bảo vệ OUF. Một số triển khai tồn tại như sau.
5.5.1.1 Độ lệch tần số hoạt động (AFD)
Dạng sóng dòng điện đầu ra bị biến dạng một chút, thể hiện đoạn dòng điện bằng 0 cho hoạt động
tăng dần [14]. Điều này được thực hiện bằng cách buộc tần số hiện tại giảm nhẹ (δ f = 0,5 1,5
Hz) cao hơn tần số điện áp ở chu kỳ trước và giữ nguyên dòng biến tần
bằng 0 từ khi kết thúc nửa chu kỳ âm của nó đến điểm cắt 0 dương của điện áp
(như thể hiện trong hình 5.5).
Cái gọi là 'hệ số cắt' cho AFD được định nghĩa là
2Tz δ f
cf = = (5.13)
T f + δf
Trong đó Tz là thời gian bằng 0 của tín hiệu AFD và T là khoảng thời gian của điện áp lưới.
Tham chiếu biến tần và pha cho phương pháp này ở trạng thái ổn định là
i* = √2I sin [2π ( f + δ f )] t
πδ f (5.14)
θAFD = πfTz = f
+ δ f
1
Dạng sóng hiện tại bị biến dạng
0,8
Dạng sóng hình sin thuần túy
0,6
0,4
uầĐ
0,2
–0,2 TZ
TI
–0,4
–0,6 TY
–0,8
–1
2 4 6 số 8 10 12 14 16 18 20
Thời gian [ms]
(a)
10
số 8
–2
iộ
n
/
] aĐ
ạ
i
S i[
o
ả
M G
đ
t
S
-4
–6
-số 8 tin nhắn
Trọng tải
–10
44 46 48 50 52 54 56
Ổn định Tần số [Hz] Không ổn định Ổn định
(b)
Hình 5.5 (a) Hình dạng hiện tại trong AFD và (b) sự phụ thuộc pha-tần số trong SMS
Vì vậy, có xu hướng thay đổi tần số liên tục nhưng sự hiện diện của lưới điện sẽ ngăn chặn điều này.
Ở một hòn đảo, tần số sẽ bị trôi đi và cuối cùng là sự bảo vệ của OUF bị ngắt.
Theo tài liệu tham khảo [15], NDZ không thể giảm về 0 và nó sẽ phụ thuộc vào hệ số chất lượng của
tải LC (Q) và δ f rất gần với phương pháp OUF–OUV đối với tải Q cao .
5.5.1.2 Chuyển đổi tần số chế độ trượt (SMS)
Trong sơ đồ này, một phản hồi dương được áp dụng cho pha của điện áp PCC để làm mất ổn định biến
tần bằng cách thay đổi tần số ngắn hạn [1]. Góc pha của biến tần được tạo thành
hàm của tần số, như được mô tả trong Hình 5.5(b). Đường cong đáp ứng pha của biến tần
được thiết kế sao cho pha của biến tần tăng nhanh hơn pha của (RLC)
tải có hệ số công suất bằng 1 trong vùng gần tần số hữu ích. Nếu tiện ích bị ngắt
và tần số của điện áp PCC bị méo, đường cong đáp ứng pha biến tần làm tăng
lệch pha và do đó gây ra sự mất ổn định ở tần số. Sự bất ổn này càng khuếch đại
sự nhiễu loạn tần số của điện áp PCC và tần số cuối cùng bị loại bỏ
cho đến khi nó đạt đến mức bảo vệ OUF.
Tham chiếu biến tần và pha cho phương pháp này ở trạng thái ổn định là
i* = √2I sin (2πft + θSMS)
π fi f (5.15)
θSMS = θm tội lỗi
2 fm f
trong đó fm là tần số tại đó xảy ra sự lệch pha cực đại θm . Đối với phương pháp này
có thể đạt được NDZ bằng 0 cho một Q cho trước bằng cách chọn fm và θm thỏa mãn điều kiện
điều kiện [15]:
θm 12Q
≥ (5.16)
fm f π2
Với Q = 2,5 (như trong IEEE 929-2000) với fm f = 3 Hz, kết quả θm = 10 điển hình .
5.5.1.3 Dịch chuyển tần số Sandia (SFS)
Còn được gọi là lệch tần số hoạt động với phản hồi dương (AFDPF), đây là phần mở rộng của
phương pháp AFD và là một phương pháp khác sử dụng phản hồi tích cực. Trong phương pháp này, nó là
tần số điện áp tại PCC mà phản hồi dương được áp dụng. Để thực hiện các
phản hồi tích cực, 'phần cắt' từ AFD được coi là hàm của sai số trong
tần số dòng [1]:
cf = cf 0 + k( f fn) (5.17)
trong đó k là mức tăng tốc, cf và f 0 là hệ số cắt khi không có lỗi tần số

- fn là chênh lệch giữa tần số ước tính và giá trị danh nghĩa.
Khi kết nối với lưới điện, những thay đổi tần số nhỏ sẽ được phát hiện và phương pháp
cố gắng tăng sự thay đổi tần số; tuy nhiên, sự ổn định của lưới ngăn chặn bất kỳ
thay đổi. Khi tiện ích bị ngắt kết nối và khi f tăng, lỗi tần số sẽ tăng,
phần cắt tăng và biến tần PV cũng tăng tần số. Biến tần
do đó có tác dụng củng cố độ lệch tần số và quá trình này tiếp tục cho đến khi tần số
đạt đến ngưỡng của OUF. Theo tài liệu tham khảo [15] NDZ có thể giảm xuống bằng 0
với Q < 4,8 bằng cách chọn cf =0 0,05 và k = 0,01. Phương pháp này sẽ làm biến dạng dòng điện, nhưng
đối với những giá trị này, THD của dòng điện có thể được giữ dưới giới hạn 5 %.
Phương pháp này thường được kết hợp với phương pháp bổ sung SVS (điện áp Sandia
shift) [1] để tối đa hóa hiệu suất đảo.
5.5.1.4 Độ lệch tần số hoạt động với hệ số cắt dao động (AFDPCF)
Trong tài liệu tham khảo [10], một phương pháp SFS cải tiến được báo cáo trong đó hệ số cắt, thay vì
tùy thuộc vào mức tăng, có hình dạng xung xen kẽ dẫn đến sự trôi tần số nhanh hơn trong quá trình
đảo:
cftối đa nếu bật Tcfmax
cf = cf tối đa nếu bật Tcfmin (5.18)

nếu không thì
0
cf ở đâu tối đa và cf min lần lượt là giá trị lớn nhất và nhỏ nhất của cf , như được mô tả
trong Hình 5.6(a).
cf
tối đa
cf
phút
Tcf _ tắt
Tcf tối đa_on 2 tcf phút_on
(Một)
cf = 0,045
15 THD Tôi
= 4,92%
cf = 0,046
10 THD = 4,88%
Tôi
D%
i] H[
T
cf = 0,0
0 THD = 0,89%
Tôi
0,10 0,05 0,00 0,05 0,10 0,15

Cắt nhỏ phần
(b)
Hình 5.6 (a) Phân số cắt nhỏ trong AFDPCF và (b) THD hiện tại là một hàm của quá trình cắt
phân số
Trên thực tế, tần số được đẩy lên tăng trong một chu kỳ và sau đó giảm xuống trong chu kỳ
thứ hai. Các giá trị dương và âm của hệ số cắt có thể được thiết lập bằng phép tính phân tích
bằng cách áp đặt THD dòng điện lưới nhất định theo yêu cầu của tiêu chuẩn. Hình 5.6(b) mô tả
sự phụ thuộc của THD hiện tại vào hệ số cắt. Vì vậy, việc tuân thủ tiêu chuẩn chất lượng điện
năng có thể được đảm bảo.
Khả năng hoạt động song song cũng cao hơn phương pháp cơ sở AFD trước đó. Các tác giả tương
tự gần đây đã đề xuất trong tài liệu tham khảo [16] một sự kết hợp giữa AFD và SMS trong đó cả
tần số và pha khởi động hiện tại đều được thay đổi bằng công nghệ PLL phần mềm. Do đó, thu
được một phương pháp mạnh mẽ với thiết kế linh hoạt hơn, dẫn đến NDZ tùy chỉnh với mức độ suy
giảm PQ tối thiểu . Độ phức tạp của quy trình thiết kế vẫn đang tăng lên và cần được làm rõ.
5.5.1.5 Dịch chuyển tần số GE (GEFS)
Đây là một phương pháp AI lệch tần số khác dựa trên phản hồi tích cực như SFS. Ở đây, tham
chiếu dòng điện phản kháng được tăng cường bằng phản hồi dương thu được từ ước tính tần số,
với bộ lọc và mức tăng thích hợp để duy trì sự ổn định [17]. Việc tăng tham chiếu dòng điện
phản kháng sẽ dẫn đến công suất phản kháng cao hơn, trong trường hợp cách ly trên tải RLC sẽ
làm tăng tần số hơn nữa, khiến tần số này nhanh chóng bị đẩy ra ngoài giới hạn OUF, như trong
Hình 5.7(a).
Thông thường, phản hồi dương tần số được thực hiện kết hợp với phương pháp phản hồi dương
điện áp, cả hai phương pháp đều được minh họa trong Hình 5.7(a).
Bằng cách đưa các tín hiệu phản hồi liên tục vào lưới, có nội dung phổ được giới hạn trong
một dải rất hẹp xung quanh tần số cơ bản, sự suy giảm THD là không đáng kể.
Kết quả là, mức tăng phản hồi dương cho GEFS không bị giới hạn bởi hạn chế về chất lượng điện
như trong trường hợp SFS, dẫn đến khả năng đạt được NDZ rất nhỏ. GEFS cũng có tiềm năng tốt để
kết nối song song các bộ biến tần.
Trong tài liệu tham khảo [18], một cách tiếp cận thú vị được giới thiệu trong đó cường độ
dịch pha giữa điện áp và dòng điện (thường là không) được điều chế với giá trị 1 Hz. Khi có
nguồn điện lưới, việc dịch pha không có tác dụng gì hơn ngoài sự thay đổi chậm của dòng điện
xung quanh giá trị trung bình và không làm thay đổi công suất được cung cấp cho lưới điện. Khi
mất điện lưới và tải bị cộng hưởng, việc điều chế pha sẽ làm mất cân bằng cộng hưởng và điều
chỉnh tần số điện áp cộng hưởng. Sự thay đổi điện áp và/hoặc tần số này được phát hiện bởi bộ
bảo vệ OUF hoặc OUV và ngay lập tức phát tín hiệu tắt tới hệ thống biến tần.
5.5.1.6 Biến thiên công suất phản kháng (RPV)
Khái niệm ở đây là thêm tín hiệu nhiễu sóng hài (thường là tần số thấp) vào tham chiếu của
.
dòng điện phản kháng i. Khi có lưới điện, nhiễu loạn này sẽ cố gắng q để điều chỉnh tần số
điện áp bằng tần số nhiễu nhưng sẽ không thể điều chỉnh được do tính cách cứng nhắc. Trong
tình huống đảo, điện áp sẽ phụ thuộc tuyến tính vào dòng điện và sự thay đổi tần số sẽ xuất
hiện và có thể được phát hiện. Trong tài liệu tham khảo [19], dòng điện hài 1 Hz – 1 % được
thêm vào tham chiếu dòng điện phản kháng với khả năng phát hiện rất đáng tin cậy và không nhạy
cảm với trở kháng lưới. Bộ phát hiện độ lệch tần số được sử dụng để đếm các nửa chu kỳ giữa
điểm giao nhau lệch khỏi tần số danh định. Sau một
Bắt đầu Bắt đầu
Vật mẫu Vật mẫu

Biên độ: V Biên độ: V
Tần số: f Tần số: f
KHÔNG KHÔNG
OUV và OUF OUV và OUF
Tính toán Tính toán

SI SI
V Vn = V f f =
N
f
KHÔNG KHÔNG
V > VS f > fS
SI SI
Biến đổi công suất hoạt động Biến đổi công suất hoạt động
P = P + V KV Q = Q + f Kf
KHÔNG KHÔNG
OUV OUV
SI SI
Đảo Đảo
(Một)
Biến tần
Lưới
LCL PCC
Lọc
Trọng tải
Điều khiển
Hiện hành
Tôi
Vôn Giám sát

PLL
tôi giới thiệu
PLL
Giai đoạn
Hiện hành Tính thường xuyên Biên độ

Máy tính
P Q
dQ bạn gái
++ Kf < +
QDG
dP +
VG
++ KV <
PDG
(b)
Hình 5.7 (a) Sơ đồ phản hồi dương tần số và điện áp và (b) sơ đồ điều khiển.
số đếm được xác định trước, tín hiệu chuyến đi được tạo ra. Có thể đạt được thời gian phát hiện
ngắn hơn bằng cách tăng tần số của dòng điện hài nếu muốn nhưng vẫn giữ biên độ của nó ở mức thấp.
Trong tài liệu tham khảo [20], dòng điện hài thậm chí thấp hơn và chậm hơn 0,5 Hz – 0,33 % được
thêm vào tham chiếu dòng điện phản kháng. Cơ chế phát hiện dựa trên thực tế là trong quá trình
đảo sẽ tạo ra một sự thay đổi pha nhỏ giữa dòng điện và điện áp và điều này được phát hiện một
cách hiệu quả bằng phương pháp PJD thụ động đo độ lệch pha của hai PLL: một nhanh cho dòng điện
và một chậm cho dòng điện. cho điện áp. Phương pháp đảo này tạo ra sự suy giảm chất lượng điện
gần như không thể phát hiện được.
Trong tài liệu tham khảo [21], các biến thể bước của Q trong phạm vi 2,5 % kVA danh định được
sử dụng thay cho các biến dạng sóng hài. Sự thay đổi định kỳ của thành phần công suất phản kháng
tạo ra sự lệch pha giữa điện áp đầu ra và dòng điện của hệ thống trong quá trình đảo. Sự lệch pha
gây ra sự tăng hoặc giảm tần số của điện áp tải mà cuối cùng chạm tới mức bảo vệ OUF.
Một phân tích thú vị về sự thay đổi tần số lưới sử dụng RPV được báo cáo trong tài liệu tham
khảo [22], trong đó phương pháp phân tích được sử dụng để thiết kế RPV một cách tối ưu cho các
yêu cầu hài cụ thể.
5.5.2 Phương pháp trôi điện áp
Các phương pháp này nhằm mục tiêu làm lệch điện áp lưới bằng phản hồi dương của dòng điện hoặc
bằng cách thay đổi công suất phản kháng Q. Miễn là có lưới điện, điện áp không thể bị lệch, nhưng
khi ngắt kết nối lưới, nhiễu sẽ có thể bị lệch điện áp cho đến khi chạm vào lớp bảo vệ OUV. Một
số triển khai tồn tại như sau.
5.5.2.1 Chuyển đổi điện áp Sandia (SVS)
Trong phương pháp này, biên độ của điện áp đóng vai trò như một phản hồi dương đối với dòng điện
tham chiếu [1]. Do đó, nếu có sự giảm biên độ điện áp tại PCC (thường là giá trị RMS được đo
trong thực tế), thì bộ biến tần PV sẽ giảm đầu ra dòng điện và do đó giảm công suất đầu ra của
nó. Nếu tiện ích được kết nối, sẽ có rất ít hoặc không ảnh hưởng đến điện áp khi nguồn điện bị
giảm. Khi không có tiện ích và điện áp giảm, biên độ sẽ giảm thêm, như được quy định bởi phản ứng
định luật Ohm của trở kháng tải (RLC) đối với dòng điện giảm. Việc giảm thêm biên độ điện áp này
dẫn đến giảm thêm dòng điện đầu ra của biến tần PV, dẫn đến giảm điện áp cuối cùng mà UVP có thể
phát hiện được. Có thể tăng hoặc giảm công suất đầu ra của biến tần, dẫn đến ngắt OVP hoặc UVP
tương ứng. Tuy nhiên, tốt nhất nên ứng phó bằng cách giảm công suất và cắt UVP vì điều này ít có
khả năng làm hỏng thiết bị tải.
Khái niệm tương tự nhưng cách thực hiện hơi khác một chút đã được GE phát triển dưới dạng sơ đồ
đảo điện áp, như trong Hình 5.7(b). Các hướng dẫn thiết kế hữu ích cho bộ lọc khuếch đại và thông
dải của tín hiệu phản hồi dương được trình bày trong tài liệu tham khảo [17].
5.5.3 Ước tính trở kháng lưới
Đặc biệt là để tuân thủ VDE 0126 cũ hoặc tùy chọn đầu tiên trong VDE 0126-1-1 (ENS), trong đó cần
phát hiện mức tăng cụ thể 0,5 trong trở kháng lưới ở mức tải cục bộ cân bằng hoàn hảo, các phương
pháp phức tạp hơn nhằm đạt được trở kháng chính xác ước tính có
còn phát triển. Khái niệm này là một nhiễu nhất định, chẳng hạn như sự tạo sóng hài hoặc
biến thiên PQ , được sử dụng để ước tính trở kháng lưới dựa trên đáp ứng của lưới. Các
phương pháp chính như sau.
5.5.3.1 Tiêm hài hòa (HI)
HI dựa trên việc đưa dòng điện hài không đặc trưng vào và trích xuất hài điện áp tổng hợp,
phụ thuộc vào trở kháng lưới ở tần số đó. Điều này giả định rằng các tần số này thường
không có trong điện áp lưới nên điện áp được phát hiện ở tần số này sẽ chỉ là sự sụt giảm
điện áp trên trở kháng lưới.
Trong tài liệu tham khảo [23], hai tần số chèn cách đều nhau đầu tiên (40 Hz và 60 Hz đối với
lưới 50 Hz) được sử dụng và phép ngoại suy tuyến tính được sử dụng để ước tính trở kháng lưới ở
các tần số này và sau đó nội suy cho 50 Hz. Một phương pháp khác chỉ sử dụng một tần số (75 Hz)
được báo cáo trong tài liệu tham khảo [24]. Sự phát triển tiếp theo của phương pháp này được báo
cáo trong tài liệu tham khảo [25], trong đó tần số cao hơn (400–500 Hz) và sự đồng bộ hóa giao
điểm 0 của việc bơm sóng hài dẫn đến nhiễu lưới ít hơn, như trong Hình 5.8.
Bộ biến tần nối lưới được sử dụng trực tiếp để đưa dòng điện hài bằng cách thêm
một điện áp hài vào điện áp tham chiếu của bộ biến tần, như có thể thấy trong Hình
5.9, trong đó θPLL biểu thị góc pha lưới do PLL cung cấp, Ig dòng điện lưới thực
g tế ,
I tham chiếu dòng điện lưới, Vh12 hài điện áp đưa vào và V tham chiếu điện áp biến tần.
xung điện
Các sóng hài điện áp và dòng điện được ước tính bằng thuật toán dựa trên việc loại bỏ
tần số cơ bản và lọc bằng các bộ lọc cộng hưởng được điều chỉnh. Các tần số không đặc
trưng được chọn để không tương tác với bộ điều khiển dòng điện trong trường hợp sử dụng
bộ điều khiển dòng điện cộng hưởng tỷ lệ có bù sóng hài và không được ở gần tần số cộng
hưởng của bộ lọc đầu ra.
Việc ngoại suy trở kháng ước tính ở 400 Hz và 600 Hz sang tần số lưới thấp dẫn đến độ
chính xác bị hạn chế trong việc ước tính giá trị tuyệt đối do tính phi tuyến của trở
kháng. Tuy nhiên, để phát hiện bước nhảy 0,5, theo yêu cầu của VDE 0126-1-2006, nó có thể
hoạt động tốt.
Thuật toán xử lý được đề xuất được thể hiện trong Hình 5.9(b). Các tham số lưới được
tính bằng cách giải bộ phương trình sau:
Z21 = R2 + ω2 1L2
g g
(5.19)
Z22 = R2 + ω2 2L2
g g
Z21 Z2
2
Lg = (5.20)
ω21 ω2
2
ω21 Z22 ω22 Z21

Rg = (5.21)
ω21 ω2
2
Zg = R2 + ω2
g gL2 g
(5.22)
trong đó ω1,ω2 biểu thị các tần số hài được đưa vào; Z1, Z2 là các trở kháng tính toán
cho ω1,ω2; và Rg, Lg là phần điện trở và phần cảm của lưới điện.
Tiêm điều hòa kép
60
40
h1 h2
20
0
nệiĐ
–20
–40
–60
0,16 0,17 0,18 0,19 0,20 0,21 0,22 0,23 0,24
Thời gian [giây]
Điện áp và dòng điện trong PCC sau khi đưa sóng hài vào
400 15
300
10
200
h1 h2
100 5
nệiĐ
ệA
n]
i i[
ạ H
t
0
–100
–5
–200
–10
–300
–400 –15
0,16 0,17 0,18 0,19 0,20 0,21 0,22 0,23 0,24
Thời gian [giây]
Hình 5.8 Nguyên lý bơm tín hiệu hài kép
Một công việc thú vị khác được báo cáo trong tài liệu tham khảo [26] trong đó sóng hài điện áp hiện có
bộ bù được sử dụng để ước tính trở kháng lưới một cách gián tiếp. Về cơ bản, việc tìm số tiền
của điện áp để bù một sóng hài cụ thể tương đương với việc đo trở kháng lưới
ở tần số đó.
HI đã được sử dụng thành công như một phương pháp phát hiện đảo tuân thủ ENS
yêu cầu, nhưng nó thể hiện ước tính không chính xác và gây phiền toái khi có nhiều bộ biến tần
đang hoạt động song song. Trong tài liệu tham khảo [27] một phương pháp được đề xuất để tránh tiêm đồng thời
với nhiều biến tần.

θPLL h1 h2 Vh12
hài hòa
thế hệ
* *
TÔI
ε
Hiện hành V.
*
+ VWM
g
+ bộ điều khiển +
TÔI
g
(Một)
TÔI
g
giá trị
h tuyệt đối tối đa II

+ Tôi
2 1, hh
TÔI V h1 Zh1 R G
g50 Hz Zh1 =
tôi h 1 đại số
vg Zh2 phép tính Lg
V.
Z h2 =
giờ 2
giá trị tôi h

2
hv tuyệt đối tối đa

+
VV
giờ 1 2 ,h
V.
g50 Hz
(b)
Hình 5.9 Tiêm sóng hài kép: (a) tiêm và (b) xử lý
5.5.3.2 Ước tính trở kháng lưới bằng biến đổi công suất phản kháng tích cực (GIE-ARPV)
Phương pháp này dựa trên thực tế là trở kháng lưới có thể được tính bằng cách sử dụng hai
điểm làm việc đứng yên như hình 5.10 và giải định luật Kirchhoff về điện áp.
Điều này là do thông thường có hai ẩn số trong mạch điện, trở kháng lưới và
điện áp tại các cực của nguồn điện. Điều thứ hai có thể được loại bỏ nếu hai bộ phép đo
có sẵn, như được trình bày dưới đây.
V.
2
V2
V 1
V1 Zg
~~
Vs
~~ Tôi
TÔI
1tôi 2tôi
Hình 5.10 Ước tính trở kháng lưới bằng cách sử dụng hai điểm làm việc cố định
Các điện áp V1 và V2 biểu thị điện áp tại PCC (VPCC) cho các điểm làm việc 1
và 2. Bằng cách trừ V2 khỏi V1, biến Vg chưa biết sẽ tránh được:
V1 = I 1·Zg + Vg
(5.23)
V2 = I 2·Zg + Vg
V1 V2 = Zg (I 1 I 2) V = Zg·I (5.24)
Mối quan hệ của trở kháng lưới Zg có thể được viết là
V1 – V2
Zg = Rg + jωLg = (5.25)
TÔI
1 Tôi 2
Hơn nữa, các biểu thức của điện trở Rg và độ tự cảm Lg được cho dưới dạng
Rg = ReV1 V2
TÔI
1 Tôi 2
(5.26)
1 V1 – V2
Lg =
ωIm TÔI
1 Tôi 2
Vd Iq + Vq Iq
Rg = 2
+ Tôi 2
tôi d q
(5.27)
Id Vq - Vd Iq
Lg = 2
+ Tôi 2 ω
tôi d q
Có thể thấy, thuật toán tính toán trở kháng lưới ít phức tạp hơn
Ngược lại với tiêm điều hòa. Vấn đề duy nhất là làm thế nào để biến tần chuyển sang
điểm làm việc cố định khác nhau.
Trong tài liệu tham khảo [28] các biến thể xung nhỏ của P được sử dụng để xác định phần điện trở
và các biến thể Q nhỏ để xác định phần cảm ứng của trở kháng lưới. Một điện áp
vòng điều khiển được sử dụng để tránh nhấp nháy. Một cải tiến của phương pháp này được báo cáo
trong tài liệu tham khảo [29] trong đó chứng minh rằng nếu bộ chuyển đổi lưới điện đang cung cấp điện áp
điều khiển tại PCC bằng điều khiển thả xuống, nó tạo ra các biến thể P và Q tự nhiên cần thiết cho lưới điện
ước tính trở kháng.
5.5.4 Việc giam giữ trên đảo dựa trên PLL
Phương pháp này, được trình bày trong tài liệu tham khảo [30], tận dụng cấu trúc PLL hiện
có chịu trách nhiệm đồng bộ hóa dòng điện đầu ra của biến tần với điện áp lưới và dựa trên
sự thay đổi có chủ ý của góc suy ra của góc dòng biến tần (θPLL). Đặc biệt, một
tín hiệu hình sin (σinj) được đồng bộ với chu kỳ được thêm vào θPLL để sửa đổi một chút
pha hiện tại của biến tần. Sau đó, tín hiệu phản hồi được trích ra từ điện áp tại PCC
*
v vα vq = 0
θ Phương pháp chống đảo
ωff
θ tội k σ
tiêm
*
ω
tội lỗi θ
v
vα q
+ ε + mời
αβ – số Pi + mod(2π) +
+ ( )
tội
θPLL θmời
Tín hiệu trực *
v
giao
máy phát điện vβ vd

dq Đảo chuyến đi
phát hiện
vβ
V.
'2 + '2
v qv
Hình 5.11 Phương pháp đảo dựa trên PLL
(cụ thể là từ vq ) là hệ quả của tín hiệu được đưa vào σinj. Việc tiêm tín hiệu có thể được thực hiện
với dấu dương hoặc âm, như trong Hình 5.11.
Tín hiệu được đưa vào được xác định bởi
σinj = k sinθPLL _ (5.28)
trong đó độ lợi k được sử dụng để chọn mức nhiễu cần thiết cho việc phát hiện đảo.
Tham chiếu góc pha kết quả cho dòng điện trở thành
tội lỗi θ
= sin(θPLL + σinj) = sin(θPLL + k sin θPLL) (5.29)
mời
mà sau một số phép biến đổi có thể được xấp xỉ bằng
k
tội lỗi θ = tội θPLL + tội lỗi 2θPLL (5h30)
mời
2
Do đó, đối với các giá trị nhỏ của k (ví dụ: với k < 0,05), việc cộng k sin θPLL với θPLL, như được cung cấp
bởi PLL, tương đương với việc bổ sung tín hiệu hài bậc hai (A sin 2θPLL) mà không có
ảnh hưởng đến biên độ, như trong Hình 5.12 và 5.13.
Đáp ứng của lưới sẽ là sóng hài bậc hai của điện áp có biên độ liên quan đến
giá trị trở kháng lưới, như trong Hình 5.14.
Tín hiệu phản hồi này có thể được trích ra từ điện áp tại PCC sau khi biến đổi Park (từ
vq ), do sự biến đổi sẽ trở thành sóng hài thứ nhất và có thể được trích ra
sử dụng bộ lọc cộng hưởng điều chỉnh. Việc xử lý tín hiệu được mô tả trong Hình 5.15, trong đó λAmp là
biên độ của tín hiệu phản hồi được trích từ vq , λAmpAvg50 là mức trung bình 50 Hz của
tín hiệu λAmp, λAmpAvg5 là mức trung bình 5 Hz của tín hiệu λAmpAvg50 và δ thể hiện sự chênh lệch
giữa giá trị thực của λAmpAvg50 và giá trị trễ của λAmpAvg5.
Khi hiện tượng đảo xảy ra, điều này cũng được phản ánh trong giá trị trở kháng lưới. Sự thay đổi
trong giá trị trở kháng lưới sau đó được phát hiện trong tín hiệu phản hồi ở dạng δ. Sau đó,
theo thuật toán hiển thị trong Hình 5.15, tín hiệu cắt được tạo ra.
θPLL
6 θ*mời
4
ó[
cr
]dahG
p
0
0,22 0,222 0,224 0,226 0,228 0,23 0,232 0,234 0,236 0,238 0,24
Thời gian [giây]
(Một)
θPLL
6
θ*mời
5
giao điểm 0 không bị ảnh hưởng
4
cr
]da ó[
h G
p
0
0,1 0,102 0,104 0,106 0,108 0,11 0,112 0,114 0,116 0,118 0,12
Thời gian [giây]
(b)
Hình 5.12 (a) Ảnh hưởng của tín hiệu được đưa vào (σinj) đối với tham chiếu góc pha của biến tần (θ inv) tại
hoạt động bình thường và (b) khi biên độ của tín hiệu được đưa vào lớn hơn 10 lần so với mức cần thiết
1 sin(θPLL)
sin(θ* inv)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
i[
êp
nu
] ộB
đ
–0,2
–0,4
–0,6
–0,8
–1
0,22 0,225 0,23 0,235 0,24
Thời gian [giây]
(Một)
1
sin(θPLL)
sin(θ* inv)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
nu
] i[
êp
ộ B
đ
–0,2
–0,4
–0,6
giao điểm 0 không bị ảnh hưởng

–0,8
–1
0,1 0,102 0,104 0,106 0,108 0,11 0,112 0,114 0,116 0,118 0,12
Thời gian [giây]
(b)
Hình 5.13 (a) Ảnh hưởng của tín hiệu được bơm vào (σinj) đối với tham chiếu dòng điện lưới trong pu (sin θ
inv) khi hoạt động bình thường và (b) khi biên độ của tín hiệu được bơm vào lớn hơn 10 lần so với mức
cần thiết để minh họa phương pháp
0,25
0,2
0,15
pu
] A[
mp λ
0,1
0,05
0
01234 56789
Điện trở lưới [Ω]
(Một)
0,7
0,6
0,5
0,4
pu
] A[
mp λ
0,3
0,2
0,1
0
0123456789
Điện cảm lưới [mH]
(b)
Hình 5.14 Mối quan hệ giữa tín hiệu phản hồi và trở kháng lưới: (a) điện trở lướiRg
và (b) độ tự cảm của lưới điện Lg
v
Giải nén λ λAmpAvg50 δ
nhận xét
chuyến đi
q 50Hz
Bộ khuếch đại
tín hiệu Trung bình

Σ Hợp lý
từ vq
λ AmpAvg5
5 Hz
Trì hoãn
Trung bình
Hình 5.15 Xử lý tín hiệu để phát hiện đảo

Bắt đầu
Ban đầu
điều kiện
st t =0
Đọc
δ
δ
KHÔNG Đúng
> ngưỡng ?
tt + +
Đúng tt > 0,2 giây KHÔNG

?
Chuyến đi
Hình 5.16 Thuật toán phát hiện đảo
Lưu đồ của thuật toán phát hiện đảo được trình bày trong Hình 5.16. Thuật toán
được mô tả như sau:
Thành phần δ được so sánh với giá trị ngưỡng.
Khi δ lớn hơn giá trị ngưỡng, bộ đếm thời gian sẽ bắt đầu.
Giá trị thời gian của bộ định thời được đặt tên là tt và điều kiện ban đầu của nó là 0 s. Nếu δ vẫn lớn hơn
hơn giá trị ngưỡng trong hơn 0,2 giây thì biến tần bị ngắt. Ngược lại, nếu δ trở thành
nhỏ hơn giá trị ngưỡng trong vòng 0,2 giây, bộ hẹn giờ được đặt lại về 0 giây. Giá trị ngưỡng và
thời gian ngắt có thể được lựa chọn theo một trong các tiêu chuẩn IEEE 929-2000, IEEE
1547.1-2005 hoặc VDE 0126.1.1.
5.5.5 So sánh các phương pháp phát hiện đảo chủ động
Một so sánh tổng hợp các phương pháp khấu trừ đảo tích cực phù hợp nhất, từ
mô tả ở trên, được thể hiện trong Bảng 5.3, tập trung vào độ tin cậy, chất lượng điện năng
Bảng 5.3 So sánh hiệu suất của các phương pháp AI tích cực
Duy trì chất lượng Sự phù hợp cho hoạt động Tiềm năng cho
Phương pháp hoạt động AI độ tin cậy điện năng biến tần song song tiêu chuẩn hóa
Độ lệch tần số hoạt Trung bình, vì nó Thấp, vì nó Thấp, vì nó không Thấp, có nhiều khả năng
động (AFD) không thể loại bỏ giới thiệu mức thấp thể xử lý đồng thời xảy ra đối với AFD với
NDZ sóng hài phát hiện phản hồi tích cực
Chuyển đổi Trung bình, vì nó Trung bình, vì PF bị Thấp, vì nó không Thấp
tần số chế độ trượt không thể loại bỏ ảnh hưởng nhưng thể xử lý các phát
(TIN NHẮN) NDZ không có sóng hài hiện đồng thời
nào được đưa vào
Dịch chuyển tần số Cao, vì nó có Trung bình, vì việc Trung bình, vì nó có thể hoạt Trung bình, có nhiều
Sandia (SFS+SVS) thể loại bỏ NDZ nhưng trôi liên tục nên PQ động với các bộ biến tần song khả năng hơn
dễ bị ký sinh trùng có thể bị ảnh song nhưng PQ có thể bị ảnh hưởng đối với AFDPCF hoặc GEFS
hưởng được cải thiện
Độ lệch tần số hoạt Cao trung bình, Cao, vì nó Cao, nhưng bị hạn chế Cao, vì cả độ
động với hệ số cắt thường dẫn đến thời tạo ra sóng trong trường hợp một ổn định và sự suy
xung gian phát hiện dài hài nhưng THD có thể biến tần đang tăng tần số giảm THD đều có thể
(AFDPCF) hơn như AFDPF nhưng độ được kiểm soát trong khi một biến được kiểm soát
ổn định tần khác đang giảm tần số
được kiểm soát
Chuyển đổi tần số Rất cao, vì NDZ có Rất cao, hầu Cao nhưng không Cao, vì THD
điện tổng hợp thể được loại bỏ như không ảnh giới hạn; dựa theo không bị phân hủy
(GEFS) và sự ổn định có thể hưởng đến THD GE đang nghiên cứu thêm
được kiểm soát cần thiết
Biến thiên công Cao vừa phải, vì nó có Cao, vì không Thấp, vì sự thay đổi Thấp, do không phù
suất phản kháng (RPV) thể loại bỏ có sóng hài tần số tại PCC cũng có hợp cho hoạt
NDZ được tiêm, chỉ thể do các bộ biến tần động song song
PF có thể giảm nhẹ khác gây ra
Ước tính trở kháng Cao, vì NDZ có thể Trung bình, tùy thuộc Thấp, vì số đọc có thể Thấp, vì ENS hiện
lưới– được loại bỏ; có khả vào thời gian giữa bị ảnh hưởng trong quá đã làm dịu đi
tiêm điều hòa năng xảy ra hiện tiêm trình tiêm song song yêu cầu và chấp
(GIE-HI) tượng ngắt cố nhận IEEE 1547 như một
định tùy thuộc vào sự thay thế
trở kháng của lưới điện
Ước tính trở kháng Cao, vì nó có Thấp, vì Thấp để thực hiện mức Thấp, vì mức độ biến
lưới-chuyển đổi tụ thể loại bỏ NDZ nó tạo ra sóng biến tần; nó có thể được tần không thể
điện bên ngoài hài thấp triển khai như một đơn vị cạnh tranh với
(GIE-ESC) cho một nhóm bộ biến các phương
tần pháp chống đảo

phần mềm
Lưới Rất cao, miễn là Cao (không ảnh hưởng Rất cao, vì nó phụ thuộc Cao vừa phải trong
truyền thông giao tiếp tốt; nó đến PQ) vào độ tin cậy thời gian dài do
(GC) không phụ thuộc vào truyền thông vấn đề chi phí
PQ không khớp
xuống cấp, sự phù hợp cho hoạt động biến tần song song và khả năng xảy ra các vấn đề về tiêu chuẩn
hóa [13].
5.6 Tóm tắt

Trong chương này, chức năng quan trọng của việc phát hiện đảo cần thiết cho tất cả các bộ biến tần
PV nối lưới sẽ được đề cập.
Các phương pháp thụ động dựa trên giám sát chính xác điện áp-tần số hoặc bộ lọc nâng cao-
suy giảm sóng hài hoặc điều hòa được đánh giá theo vùng không phát hiện (NDZ).
Đặc biệt đối với các phương pháp chủ động, nhiều phương pháp cải tiến đã được báo cáo dựa trên độ
lệch tần số, độ lệch điện áp, ước tính trở kháng lưới hoặc PLL. Tất cả các phương pháp này về cơ bản
là phần giới thiệu về những nhiễu loạn nhỏ trong lưới điện nhằm loại trừ sự hiện diện của lưới điện.
Các phương pháp hoạt động được thảo luận và so sánh về mặt hiệu suất suy luận (NDZ, độ tin cậy và
sự phù hợp khi vận hành biến tần song song).
Người giới thiệu
[1] Bower, W. và Ropp, M., 'Đánh giá các phương pháp phát hiện đảo cho các bộ biến tần tương tác tiện ích trong hệ
thống quang điện'. Báo cáo SANDIA SAND2002-3591, Albuquerque, NM: Phòng thí nghiệm quốc gia Sandia, tháng 11 năm
2002. Đặt hàng trực tuyến: http://www.doe.gov/bridge.
[2] De Mango, F., Liserre, M., Dell'Aquila, A. và Pigazo, A., 'Tổng quan về thuật toán chống đảo cho các hệ thống PV.
Phần I: Các phương pháp thụ động'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị Chuyển động và Điện tử Công suất Quốc tế lần thứ 12,
tháng 8 năm 2006, trang 1878–1883.
[3] Ropp, M., Larson, D., Meendering, S., MacMahon, D., Ginn, J., Stevens, J., W. Bower, W., Gonzalez, S., Fennell, K.
và Brusseau, L., 'Thảo luận về Đề án chống đảo dựa trên truyền thông của nhà cung cấp dịch vụ đường dây điện sử
dụng hệ thống đọc đồng hồ tự động thương mại'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị Thế giới IEEE lần thứ 4 về Chuyển đổi Năng
lượng Quang điện, tháng 5 năm 2006, trang 2351–2354.
[4] Liserre, M., Sauter, T. và Hung, JY “Tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo vào lưới điện thông minh thông qua
Điện tử Công nghiệp” Tạp chí Điện tử Công nghiệp IEEE, 4(1), tháng 3 năm 2010, 18–37.
[5] Blaabjerg, F., Teodorescu, R., Liserre, M. và Timbus, AV, 'Tổng quan về Điều khiển và Đồng bộ hóa Lưới cho Hệ thống
Phát điện Phân tán'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 53(5), Tháng 10 năm 2006, 1398–1409.
[6] Rodriguez, P., Luna, A., Ciobotaru, M., Teodorescu, R. và Blaabjerg, F., 'Hệ thống đồng bộ hóa lưới nâng cao cho
bộ chuyển đổi nguồn trong điều kiện vận hành không cân bằng và bị bóp méo'. Trong Hội nghị thường niên lần thứ 32
của IEEE về Điện tử công nghiệp, tháng 11 năm 2006, 5173–5178.
[7] Jang, S.-I. và Kim, K.-H., 'Phương pháp phát hiện đảo cho các thế hệ phân tán sử dụng sự mất cân bằng điện áp và độ
méo hài tổng của dòng điện'. Các giao dịch của IEEE về phân phối điện, 19(2), tháng 4 năm 2004, 745–752.
[8] Liserre, M., Pigazo, A., Dell'Aquila, A. và Moreno, VM, 'Phương pháp chống đảo cho bộ biến tần một pha dựa trên
điều khiển không cảm biến điện áp lưới'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 53(5), Tháng 10 năm 2006, 1418–
1426.
[9] Pigazo, A., Moreno, VM, Liserre, M. và Dell'Aquila, A., 'Thuật toán phát hiện đảo dựa trên sóng con cho các hệ
thống phát điện phân tán quang điện một pha (PV). Trong Kỷ yếu của Hội nghị chuyên đề quốc tế về Điện tử công
nghiệp của IEEE năm 2007, tháng 6 năm 2007, trang 2409–2413.
[10] Jung, Y., Choi, J., Yu, B., So, J. và Yu, G., 'Một phương pháp mới để ngăn chặn hiện tượng lệch tần số hoạt động
cho biến tần quang điện được kết nối với lưới'. Trong Hội nghị Chuyên gia Điện tử Công suất lần thứ 36 của IEEE,
PESC '05, 2005, trang 1915–1921.
[11] Ye, Z., Kolwalkar, A., Zhang, Y., Du, P. và Walling, R., 'Đánh giá các kế hoạch chống đảo dựa trên khái niệm vùng
không phát hiện'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 19(5), tháng 9 năm 2004, 1171–1176.
[12] De Mango, F., Liserre, M. và Dell'Aquila, A., 'Tổng quan về thuật toán chống đảo cho các hệ thống PV. Phần II: Các
phương pháp tích cực'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị Chuyển động và Điện tử Công suất Quốc tế lần thứ 12, tháng 8 năm
2006, trang 1884–1889.
[13] Petrone, G., Spagnuolo, G., Teodorescu, R., Veerachary, M. và Vitelli, M., 'Các vấn đề về độ tin cậy trong Hệ thống xử lý năng
lượng quang điện'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 55(7), Tháng 7 năm 2008, 2569–2580.
[14] Ropp, ME, Begovic, M. và Rohatgi, A., 'Phân tích và đánh giá hiệu suất của phương pháp ngăn chặn đảo tần số hoạt động'. Giao
dịch của IEEE về chuyển đổi năng lượng, 14(3), tháng 9 năm 1999, 810–816.
[15] Lopes, LAC và Sun, H., 'Đánh giá hiệu suất của việc phát hiện đảo trôi theo tần số hoạt động
Phương pháp'. Giao dịch của IEEE về chuyển đổi năng lượng, 21(1), tháng 3 năm 2006, 171–180 .
[16] Yu, B., Jung, Y., So, J., Hwang, H. và Yu, G., 'Phương pháp chống đảo hiệu quả cho biến tần quang điện được kết nối với lưới'.
Trong Kỷ yếu của Hội nghị thế giới lần thứ 4 của IEEE về chuyển đổi năng lượng quang điện năm 2006, Tập. Ngày 2 tháng 5 năm
2006, trang 2242–2245.
[17] Ye, Z., Walling, R., Garces, L., Zhou, R., Li, L. và Wang, T., 'Nghiên cứu và phát triển Kiểm soát chống đảo cho các bộ biến
tần kết nối lưới'. Báo cáo NREL/SR-560-36243, Golden, CO: Phòng thí nghiệm Năng lượng Tái tạo Quốc gia, tháng 5 năm 2004.
[18] Hudson, RM, Thorne, T., Mekanik, F., Behnke, MR, Gonzalez, S. và Ginn, J., 'Triển khai và thử nghiệm các thuật toán chống đảo
để tuân thủ IEEE 929-2000 của quang điện một pha Bộ nghịch đảo'. Trong Hội nghị các chuyên gia quang điện, 2002. Biên bản hội
nghị của IEEE lần thứ 29, 19–24 tháng 5 năm 2002, trang 1414–1419.
[19] Hernandez-Gonzalez, G. và Iravani, R., 'Việc tiêm hiện tại để phát hiện hoạt động đảo đảo các tài nguyên phân tán có giao diện
điện tử'. Các giao dịch của IEEE về phân phối điện, 21(3), tháng 7 năm 2006, 1698–1705.
[20] Istvan, V., Attila, B. và Sandor, H., 'Điều khiển không cảm biến của bộ chuyển đổi quang điện được kết nối lưới'. Trong Hội
nghị Điều khiển Chuyển động và Điện tử Công suất Quốc tế lần thứ 12, EPE-PEMC 2006, tháng 8 năm 2006, trang 901–906.
[21] Jeong, JB, Kim, HJ, Ahn, KS và Kang, CH, 'Một phương pháp mới để chống đảo bằng năng lượng phản lực'.
Trong Hội nghị Viễn thông Quốc tế lần thứ 27, INTELEC '05, tháng 9 năm 2005, trang 101–106.
[22] Choe, G.-H., Kim, H.-S., Kim, H.-G., Choi, Y.-H. và Kim, J.-C., 'Phân tích đặc điểm của sự thay đổi tần số lưới điện theo chế độ
đảo cho hệ thống PV tương tác tiện ích với sơ đồ biến đổi công suất phản kháng để chống đảo'. Trong Hội nghị Chuyên gia Điện
tử Công suất IEEE lần thứ 37, PESC '06, 18–22 tháng 6 năm 2006, trang 1–5.
[23] Bằng sáng chế Hoa Kỳ, 'Phương pháp và thiết bị đo trở kháng của nguồn cung cấp năng lượng điện
Hệ thống'. Bằng sáng chế Hoa Kỳ 6.933.714 B2, ngày 23 tháng 8 năm 2005.
[24] Asiminoaei, L., Teodorescu, R., Blaabjerg, F. và Borup, U., 'Bộ biến tần PV được điều khiển kỹ thuật số với ước tính trở kháng
lưới để phát hiện ENS'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 20(6), tháng 11 năm 2005, 1480–1490.
[25] Ciobotaru, M., Teodorescu, R. và Blaabjerg, F., 'Ước tính trở kháng lưới điện trực tuyến dựa trên việc đưa sóng hài cho biến
tần PV kết nối lưới'. Trong Hội nghị chuyên đề quốc tế của IEEE về Điện tử công nghiệp, ISIE 2007, 4–7 tháng 6 năm 2007, trang
2437–2442.
[26] Bertling, F. và Soter, S., 'Phương pháp đo trở kháng tích hợp của bộ chuyển đổi Novel để phát hiện đảo trong lưới với việc sử
dụng rộng rãi thế hệ phi tập trung'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị chuyên đề quốc tế về Điện tử công suất, Truyền động điện, Tự
động hóa và Chuyển động, 2006, trang 503–507.
[27] Timbus, AV, Teodorescu, R., Blaabjerg, F. và Borup, U., 'Đo trở kháng lưới trực tuyến thích hợp cho nhiều bộ biến tần PV chạy
song song'. Trong Hội nghị và Triển lãm Điện tử Công suất Ứng dụng IEEE thường niên lần thứ 21, APEC '06, 19–23 tháng 3 năm
2006, tr. 5.
[28] Ciobotaru, M., Teodorescu, R., Rodriguez, P., Timbus, A. và Blaabjerg, F., 'Ước tính trở kháng lưới trực tuyến cho các hệ
thống kết nối lưới một pha sử dụng biến thể PQ'. Trong Hội nghị chuyên gia về điện tử công suất của IEEE, PESC 2007, 17–21
tháng 6 năm 2007, trang 2306–2312.
[29] Timbus, AV, Teodorescu, R. và Rodriguez, P., 'Xác định trở kháng lưới dựa trên các biến thể công suất hoạt động và điều khiển
điện áp lưới'. Trong Hội nghị Ứng dụng Công nghiệp của IEEE, Hội nghị Thường niên IAS lần thứ 42. Biên bản hội nghị của IEEE
2007, 23–27 tháng 9 năm 2007, trang 949–954.
[30] Ciobotaru, M., Agelidis, V. và Teodorescu, R., 'Phương pháp chống đảo chủ động chính xác và ít gây nhiễu hơn dựa trên PLL cho
Bộ biến tần PV được kết nối với lưới'. Trong Hội nghị chuyên gia về điện tử công suất của IEEE, PESC 2008, 15–19 tháng 6 năm
2008, trang 4569–4576.

6
Cấu trúc chuyển đổi lưới cho gió
Hệ thống tuabin
6.1 Giới thiệu
Việc kết nối tuabin gió (WT) với lưới điện là một vấn đề tế nhị. Trên thực tế, việc sản xuất năng
lượng ngẫu nhiên của các tua-bin gió hoặc công viên gió công suất lớn có thể gây ra vấn đề đối với
đường dây truyền tải được thiết kế cho công suất không đổi và độ ổn định của hệ thống điện. Vấn đề
quan trọng này giải thích cho những lo ngại liên quan đến việc tăng cường thâm nhập năng lượng gió
trong hệ thống điện [1]. Tuy nhiên, nếu nhà máy điện gió (tua-bin gió công suất lớn hoặc công viên
điện gió) hoạt động như một nguồn năng lượng cổ điển bằng cách cho phép đưa ra quyết định về lượng
điện năng cần bơm và khi nào thì hạn chế chính đối với việc sử dụng nó sẽ chấm dứt. tồn tại. Việc
sử dụng dự báo gió có thể giúp quản lý hệ thống điện có lượng điện gió thâm nhập cao nhưng không
thể biến đổi hệ thống gió trong một nhà máy điện truyền thống. Một giải pháp khả thi cho vấn đề này
là sử dụng nguồn lưu trữ năng lượng phù hợp. Tuy nhiên, giải pháp này vẫn chưa thực tế ngay cả khi
nó là một phần của kịch bản hệ thống điện tương lai [2]. Mặt khác, việc tăng cường sử dụng điện tử
công suất, đặc biệt là ở phía lưới điện, liên quan đến việc điều khiển góc nghiêng của các cánh
quạt có thể giải quyết một phần vấn đề, cho phép nhà máy điện WT hoạt động tương tự như nhà máy
điện thông thường. Theo nghĩa này, cần lưu ý rằng việc đưa các bộ chuyển đổi năng lượng vào tuabin
gió có tốc độ thay đổi chủ yếu liên quan đến khả năng điều khiển máy phát điện và như một hệ quả
của việc điều khiển công suất tác dụng nhằm tối đa hóa việc khai thác năng lượng, để lại giới hạn
điều khiển cơ học của góc lưỡi dao (thụ động hoặc chủ động). Sau đó, điều khiển công suất tác dụng
được xem như một phương tiện để vận hành hệ thống tuabin gió theo cách tương tự như một nhà máy
điện truyền thống, ví dụ bằng cách cung cấp khả năng dự trữ bằng điều khiển delta (tức là sản xuất
ít điện năng hơn mức có sẵn để có khả năng cung cấp dự trữ gián tiếp).
Tuy nhiên, việc sử dụng bộ chuyển đổi lưới sẽ mang lại cho hệ thống tua-bin gió hiện đại (WTS) khả
năng quản lý việc trao đổi công suất phản kháng và cho phép nó tham gia vào việc điều chỉnh điện áp.
Trong chương này trọng tâm là các cấu trúc bộ chuyển đổi lưới được áp dụng trong WTS. Cấu trúc
được phân loại thành công suất giảm (đối với máy phát điện cấp nguồn kép) và công suất toàn phần. Các

sau này được chia thành ô đơn và đa ô. Trên thực tế, để đạt được hiệu quả
và quản lý đáng tin cậy công suất cao hơn, có hai khả năng được đưa ra: sử dụng công suất cao
cấu trúc liên kết của bộ chuyển đổi (ví dụ như kẹp điểm trung tính) hoặc sử dụng một số bộ chuyển đổi công suất trung bình
được kết nối dưới dạng các ô nối tiếp hoặc song song. Trong chương này cũng chú ý đến bộ chuyển đổi lưới
các cấu trúc điều khiển, để lại nhiệm vụ đi sâu vào chi tiết hơn ở các chương sau. Cái này
chương giới thiệu về WTSs mở đầu phần thứ hai của cuốn sách, giới thiệu các chủ đề
của các chương sau đề cập đến các quy định về lưới điện, giám sát và đồng bộ hóa lưới điện,
điều khiển bộ chuyển đổi lưới và điều khiển khi có sự cố lưới điện.
6.2 Cấu hình nguồn WTS
Cấu hình năng lượng cơ bản của hệ thống tuabin gió bao gồm hai phần: phần cơ khí
một phần và một phần điện (xem Hình 6.1). Hệ thống con đầu tiên lấy năng lượng từ
gió và cung cấp động năng của gió cho một trục quay; thư hai
hệ thống con chịu trách nhiệm chuyển đổi năng lượng điện, làm cho nó phù hợp
cho lưới điện. Hai hệ thống con được kết nối thông qua máy phát điện,
là một hệ thống cơ điện và do đó biến đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện
năng lượng [3–7].
Mô tả này nhấn mạnh thực tế là có ba giai đoạn được sử dụng để tối ưu hóa việc trích xuất
năng lượng từ gió và điều chỉnh nó: một năng lượng cơ khí, một năng lượng cơ điện và một năng lượng khác
một điện. Giai đoạn đầu tiên có thể điều chỉnh độ nghiêng của các cánh tuabin, độ lệch của trục tuabin
và tốc độ của trục động cơ. Giai đoạn thứ hai có thể có cấu trúc thay đổi (cặp cực,
điện trở rôto, v.v.), một bộ kích thích bên ngoài và/hoặc bộ chuyển đổi công suất để điều chỉnh tốc độ hoặc
mô-men xoắn của trục động cơ và dạng sóng của điện áp/dòng điện máy phát. thứ ba
tầng điều chỉnh các dạng sóng của dòng điện lưới. Bộ chuyển đổi điện tử công suất có thể có mặt
ở giai đoạn thứ hai và/hoặc thứ ba [8].
Chương này tập trung vào giai đoạn thứ ba. Trong hình 6.2 phân loại công suất có thể
giải pháp chuyển đổi được báo cáo [9, 10].
Bước chính dẫn đến việc tạo ra các thiết bị điện tử công suất có thể điều khiển được trong tuabin gió là
được chế tạo bằng máy phát điện cảm ứng được cấp điện kép (Hình 6.3(a)), trong đó rôto dây quấn được cấp điện bằng
một hệ thống nối tiếp nhau có công suất định mức bằng 30 % công suất hệ thống. Tuy nhiên, trong trường hợp này
phạm vi tốc độ khá hạn chế ( 30 % + 30%) và cần có vòng trượt để
kết nối bộ chuyển đổi trên rôto. Vẫn cần số và điều chỉnh tốc độ thông qua
rôto chỉ được sử dụng để tối ưu hóa việc khai thác năng lượng từ gió.
Sức mạnh cơ học Năng lượng điện
Gió Cánh quạt Hộp số (bắt buộc) Máy phát điện Năng lượng điện Lưới cung cấp
quyền lực
Chuyển hóa điện năng &

Chuyển đổi nguồn và Truyền tải điện Chuyển hóa điện năng Truyền tải điện
kiểm soát quyền lực
điều khiển nguồn
Hình 6.1 Hệ thống tuabin gió chuyển đổi năng lượng cơ bản
nn
g ồi
g uổ
n
ợ
c
ế gđ
ă
ư
ơ
ọ
i N
n
l
c
h
B
cộ
ốđT
uầĐ
nềyi
uảrt
cế
p ựi
rtT pố
ộs
H
iy
ạáom
L
yn
m
g áứ
ả M
c
gn
yộáb
ồ M
đ
Cấu trúc chuyển đổi lưới cho hệ thống tuabin gió
aệ
t
n íi
y
á áđ
h P
m
p
rotsi
nruy
ể
n Ih
ề
i
a
ê St
i
ự
r C
đ
k
p
d
-gI
3S
c
n /V
ứ
ộ
u 2
m
đ
x
gn
gờuư
-
n ầc
i
t
ă C
đ
ố
t
+
nểyi
uổộđ
h b
c
bộ chuyển đổi ngược lại
aớ
i íư
hlP
-gI
3S
c
n /V
ứ
ộ
u 2
m
đ
x
rotsi
nruy
ể
n Ih
ề
i
a
ê St
i
ự
r C
đ
k
p
d
-gI
nSuC
x
toàn bộ hoặc giảm sức mạnh
nểyi
uổộđ
h b
c
tn
g cộ
ạ ọđ
o b
+
l
h
iớưL
ng
ểyhi
c
g
n2ổ
ú
u
ợ
o
ố
n
ó
c
a ìđ
.
ị
ả
ấ
r
ă
ư
ệ
u
i
ó
ố
ộ
hH
6
K
n
l
h
b
g
c
t
125
Máy phát
điện cảm ứng cấp đôi
Lưới
Hộp số
AC DC
Sân bóng đá DC AC
Trưởng phòng
Qref
(Một)
Hướng dẫn
máy phát điện
SW 1 Lưới
SW 2 SW 3
Hộp số
AC DC
DC AC
Sân bóng đá
Trưởng phòng
Qref
(b)
Hình 6.3 Các tùy chọn bộ chuyển đổi back-to-back giảm công suất: (a) một máy phát cảm ứng được cấp nguồn đôi với
kết nối back-to-back với rôto và (b) một máy phát cảm ứng chỉ có kết nối back-to-back khi hệ thống đang hoạt động
ở mức nửa công suất hoặc để bù công suất phản kháng
Điều đáng chú ý là đây là cấu hình đầu tiên cho phép kiểm soát một phần đại lượng điện
lưới. Trên thực tế, tác động lên bộ chuyển đổi back-to-back có thể thay đổi công suất tác
dụng và công suất phản kháng được đưa vào [11]. Đặc biệt, bộ biến đổi phía rôto điều khiển
dòng điện rôto để điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng đưa vào lưới điện.
Bộ biến tần phía rôto được điều khiển bằng dòng điện có thể được xem như một nguồn dòng
được điều khiển song song với điện kháng từ hóa DFIG. Nếu song song với hai phần tử này,
chất tương đương Thevenin được thay thế, mô hình DFIG sẽ khớp với mô hình của máy phát
đồng bộ và việc điều khiển công suất tác dụng/phản kháng sẽ đơn giản [11]. Hơn nữa, cách
tiếp cận được mô tả trước đó cho phép xử lý DFIG với bộ chuyển đổi back-to-back bằng cùng
một lý thuyết được sử dụng để mô tả hoạt động của bộ chuyển đổi lưới, vốn là chủ đề của
cuốn sách này.
Hệ thống DFIG góp phần xác định nguồn điện ngắn mạch vì stato được ghép trực tiếp vào
lưới điện. Điều này có nghĩa là khi xảy ra sự cố trong lưới điện, dòng điện cao sẽ được
tạo ra bởi DFIG và đây là lợi thế cho việc phối hợp các biện pháp bảo vệ có thể phát hiện
sự cố do hậu quả là quá dòng. Mặt khác, điều này có thể hạn chế khả năng duy trì kết nối
với lưới điện của hệ thống DFIG nếu cần và giảm lượng điện phun vào đóng vai trò như công
suất lăn trong lưới điện được sử dụng để khôi phục sự ổn định của hệ thống sau sự cố trừ
khi có xà beng. được áp dụng để giới hạn dòng điện và điện áp ở mức an toàn trong mạch
rôto nơi sử dụng bộ chuyển đổi nguồn nối tiếp [12].
Cấu trúc chuyển đổi lưới cho hệ thống tuabin gió 127
Hướng dẫn
máy phát điện
Lưới
AC DC
DC AC
Hộp số
Trưởng phòng
Qref
Sân bóng đá
Hình 6.4 Bộ chuyển đổi back-to-back toàn công suất với máy phát điện cảm ứng
Một bước nữa trong việc cải thiện hoạt động phía lưới điện của hệ thống tua-bin gió được thực
hiện bằng việc sử dụng máy phát điện cảm ứng lồng sóc và bộ chuyển đổi năng lượng nối tiếp quy mô
nhỏ hơn (Hình 6.3(b)). Bộ chuyển đổi back-to-back chỉ được kết nối trong hai trường hợp:
Ở mức công suất trung bình và thấp, bộ chuyển đổi được sử dụng để tối ưu hóa việc khai thác và
truyền tải điện vào lưới (SW1 mở, SW2 và SW3 đóng).
Ở mức công suất tối đa, chỉ có bộ chuyển đổi phía lưới được kết nối để thực hiện bù công suất
hài và công suất phản kháng (SW2 mở, SW1 và SW3 đóng).
Việc sử dụng bộ chuyển đổi back-to-back toàn công suất (Hình 6.4) dẫn đến việc máy phát cảm ứng
tách hoàn toàn khỏi lưới điện và do đó, hệ thống này có công suất lăn hoàn toàn có thể góp phần
tích cực vào việc hạn chế các hiệu ứng sự cố lưới điện và khôi phục hoạt động lưới điện bình thường
sau sự cố. Tuy nhiên, hệ thống không đóng góp vào nguồn điện ngắn mạch vì bộ chuyển đổi lưới giới
hạn dòng điện sự cố và do đó, việc phối hợp bảo vệ cần được thiết kế lại. Hệ thống này hoàn toàn
có thể ở chế độ chờ và hoạt động ở đảo [13]. Tuy nhiên, thiết bị vẫn cần thiết và bộ chuyển đổi
năng lượng ở quy mô đầy đủ.
Có thể đạt được một hệ thống tương tự bằng cách sử dụng máy phát đồng bộ không đồng bộ (Hình
6.5). Cấu trúc liên kết này được gọi là 'đồng bộ' vì tần số được tạo ra đồng bộ với vòng quay của
rôto. Tuy nhiên, do tần số phát ra không đồng bộ với tần số lưới nên cần phải có thiết bị điện tử
công suất. Điện áp máy phát được chỉnh lưu bằng bộ chuyển đổi được điều khiển hoàn toàn hoặc bằng
cầu đi-ốt cộng với DC/DC, trong trường hợp nam châm vĩnh cửu
Đa cực
Máy phát
điện đồng bộ
Lưới
AC DC
DC AC
Hộp số
Trưởng phòng
Qref
Sân bóng đá
Hình 6.5 Bộ chuyển đổi back-to-back toàn công suất với máy phát đồng bộ
máy phát điện, hoặc có cầu điốt cộng với bộ chuyển đổi điều khiển kích thích, trong trường hợp máy phát
có kích thích độc lập. Sau đó, một bộ biến tần được điều khiển hoàn toàn sẽ được sử dụng để kết nối hệ
thống với lưới điện. Do đó, cần có một bộ chuyển đổi năng lượng quay ngược quy mô đầy đủ và có thể sử
dụng một bộ chuyển đổi tỷ lệ thu nhỏ để kích thích.
Trong trường hợp sử dụng máy phát điện nhiều cực thì không cần thiết phải sử dụng hộp số. Do đó, đây
có thể là một giải pháp lý tưởng nếu WT phải được lắp đặt trong điều kiện môi trường khắc nghiệt đặc trưng
bởi nhiệt độ rất thấp có thể thách thức việc bảo trì hộp số. Một số nhà sản xuất tua bin gió công suất
lớn thích sử dụng hộp số giảm tốc. Những hộp số giảm bớt này đáng tin cậy hơn vì chúng bao gồm ít bộ
phận quay hơn và bộ biến tần được tích hợp trong vỏ bọc, cho phép kiểm soát hoàn toàn công suất tác dụng/
phản kháng do máy phát tạo ra.
Việc sử dụng máy phát điện đồng bộ với bộ chuyển đổi ngược công suất toàn phần dường như là cấu hình
thành công nhất trong tương lai gần, giúp tăng gấp đôi thị phần thực tế của máy phát điện.
6.3 Cấu trúc liên kết bộ chuyển đổi nguồn điện lưới
Có nhiều nhu cầu về cấu trúc liên kết bộ chuyển đổi năng lượng trong hệ thống tuabin gió. Những vấn đề
chính là: độ tin cậy, bảo trì tối thiểu, kích thước/trọng lượng vật lý hạn chế và tổn thất điện năng thấp.
Việc chuyển đổi AC/AC có thể trực tiếp hoặc gián tiếp. Trong trường hợp gián tiếp, có một liên kết DC
kết nối hai bộ chuyển đổi thực hiện chuyển đổi AC/DC và DC/AC, trong khi trong trường hợp trực tiếp thì
không có liên kết DC. Ưu điểm của việc chuyển đổi gián tiếp là tách rời giữa lưới điện và máy phát điện
(bù đắp cho sự không đối xứng và các vấn đề về chất lượng điện khác) trong khi nhược điểm chính của nó
là nhu cầu lưu trữ năng lượng lớn trong liên kết DC (giảm tuổi thọ và tăng chi phí). Tuy nhiên, bộ lưu
trữ DC và việc tách kết quả giữa phía máy phát và lưới điện có thể mang lại lợi thế cho việc chuyển đổi
gián tiếp so với chuyển đổi trực tiếp trong trường hợp truyền tải điện áp thấp và để cung cấp một số
quán tính trong quá trình truyền tải điện từ máy phát sang lưới điện. .
Ưu điểm chính của việc chuyển đổi trực tiếp, chẳng hạn như cấu trúc liên kết của bộ chuyển đổi ma
trận, là nó chuyển đổi năng lượng một giai đoạn (và do đó không cần lưu trữ năng lượng trung gian). Hơn
nữa, nó còn có một số ưu điểm, chẳng hạn như tải nhiệt của các thiết bị điện tốt hơn so với các thiết bị
khác, có ít tổn thất chuyển mạch hơn so với VSI giáp lưng hai cấp cũng như hiệu suất hài hòa ở phía máy
phát tốt hơn so với hai cấp. cấp độ VSI liên tiếp (và có thể tần số chuyển đổi thấp hơn). Tuy nhiên,
những ưu điểm này được cân bằng bởi nhiều nhược điểm nổi tiếng, chẳng hạn như thực tế đây không phải là
công nghệ đã được chứng minh đòi hỏi số lượng linh kiện cao hơn (do đó tổn thất dẫn truyền nhiều hơn) và
bộ phận điều khiển phức tạp hơn. Hơn nữa, thiết kế bộ lọc lưới phức tạp hơn và không có tỷ số truyền
điện áp thống nhất. Ngoài ra, việc không có bộ lưu trữ liên kết DC (thường là bộ phận kém tin cậy hơn
của bộ chuyển đổi và là bộ phận cần bảo trì nhiều nhất) khiến giải pháp này trở nên hấp dẫn, đặc biệt
đối với các hệ thống tuabin gió ngoài khơi có đặc điểm là khó bảo trì. Nó đã là đối tượng của bằng sáng
chế trong trường hợp máy phát điện cảm ứng được cấp nguồn kép.
6.3.1 Ô đơn (VSC hoặc CSC)
Cấu trúc liên kết của bộ chuyển đổi lưới có thể được phân loại lần lượt thành cấu trúc cứng điện áp (cấp
điện áp hoặc nguồn điện áp) và cấu trúc cứng dòng (cấp dòng hoặc nguồn dòng), được biểu thị bằng các từ
viết tắt VSC và CSC (Hình 6.6). Tùy chọn thứ ba được thể hiện bằng bộ chuyển đổi nguồn Z sử dụng,
về phía DC, một mạng trở kháng có tụ điện và cuộn cảm [14]. Tùy thuộc vào hướng dòng điện chính, chúng được
đặt tên là bộ chỉnh lưu hoặc bộ biến tần, hoặc trong trường hợp chúng có thể hoạt động với cả hai dòng điện
thì chúng là hai chiều. Sau đó, chúng có thể được phân loại là điều khiển theo pha (thường sử dụng thyristor
và chuyển mạch tự nhiên được đồng bộ hóa với điện áp lưới) hoặc điều khiển bằng cách sử dụng các thiết bị
chuyển mạch cưỡng bức. Bộ chuyển đổi lưới để phát điện phân tán cần hoạt động như bộ biến tần, nhưng chúng
có thể hưởng lợi từ dòng điện hai chiều để sạc trước liên kết DC.
Trong trường hợp của VSC, một tụ điện tương đối lớn cung cấp điện cho mạch chuyển đổi chính, một cầu ba
pha. Sáu công tắc được sử dụng trong mạch chính, mỗi công tắc bao gồm một bóng bán dẫn điện và một điốt quay
tự do để cung cấp dòng điện hai chiều và khả năng chặn điện áp một chiều. VSC cần cả phần tử thụ động AC và
DC.
Các phần tử thụ động như tụ điện hoặc cuộn cảm có cả chức năng lưu trữ và lọc.
Hoạt động của VSC được kết nối với việc sử dụng bộ lưu trữ điện dung DC thay vì bộ lưu trữ cảm ứng DC. Tụ
điện DC được tích điện đến một điện áp nhất định. Điện áp này đảm bảo chức năng cơ bản của VSC: VSC có thể
điều khiển dòng điện xoay chiều thông qua chuyển mạch. Sau đó, thông qua điều khiển dòng điện xoay chiều,
VSC có thể thay đổi giá trị DC như trong các ứng dụng bộ chỉnh lưu và bộ lọc tích cực. Điều này có thể dễ
dàng hiểu được từ sự cân bằng quyền lực. Khi giả định rằng không có tổn thất trong quá trình vận hành, nguồn
điện tác dụng AC sẽ được chuyển đổi thành nguồn DC thông qua VSC. Việc kiểm soát công suất tác dụng AC có
thể được thực hiện thông qua việc kiểm soát biên độ dòng điện xoay chiều; sau đó sự thay đổi công suất tác
dụng AC làm cho nguồn DC thay đổi, dẫn đến sự tích điện hoặc phóng điện của tụ điện DC.
Quá trình sạc tụ điện DC–điều khiển dòng điện xoay chiều–điều khiển điện áp DC là một quy trình có đạo đức
vòng tròn dựa trên khả năng lưu trữ năng lượng của tụ điện DC.
Sau đó, hành động lọc, cần thiết do cóPWM, được thực hiện ở cả phía DC và phía AC. Các phần tử thụ động
được sạc/phóng trong thời gian chuyển mạch, đảm bảo dòng điện xoay chiều và điện áp DC đều đặn. Hành động
lọc này cũng là cơ sở của việc kiểm soát được thực hiện. Trong thực tế, động lực của bộ điều khiển dòng điện
xoay chiều/điện áp DC phụ thuộc vào hằng số thời gian của hai giai đoạn lọc. Nói chung, thiết kế tổng thể,
bao gồm các vấn đề về lọc và kiểm soát, là sự cân bằng giữa khả năng lọc cao và tính năng động nhanh.
Xem xét ví dụ về bộ biến tần công nghiệp được sử dụng trong truyền động điện, nếu tất cả năng lượng
được lưu trữ trong giai đoạn thụ động AC được coi là ít hơn 5% tổng năng lượng được lưu trữ.
VSC được sử dụng rộng rãi. Nó có các tính năng sau:
Điện áp đầu ra AC không thể vượt quá điện áp DC. Do đó, VSC là một bộ biến tần tăng áp (bước xuống) để
chuyển đổi nguồn DC/AC và là bộ chỉnh lưu tăng cường (hoặc bộ chuyển đổi tăng cường) để chuyển đổi nguồn
AC/DC. Trong trường hợp điện áp DC khả dụng bị hạn chế (ví dụ trong trường hợp máy phát đồng bộ điều khiển
trực tiếp có bộ chỉnh lưu cầu diode), cần có bộ chuyển đổi tăng áp DC/DC bổ sung để có được điện áp DC
thích hợp cho phép VSC hoạt động bình thường với lưới. Giai đoạn chuyển đổi năng lượng bổ sung làm tăng
chi phí hệ thống và giảm hiệu quả.
Các thiết bị trên và dưới của mỗi chân pha không thể được bật đồng thời theo mục đích hoặc do nhiễu EMI.
Nếu không, một vụ bắn xuyên qua sẽ xảy ra và phá hủy các thiết bị.
Đây là một vấn đề nghiêm trọng đối với độ tin cậy của các bộ chuyển đổi này. Thời gian chết để chặn cả
thiết bị trên và thiết bị dưới phải được cung cấp trong VSC, điều này gây ra méo dạng sóng.
Tôi
dc
Tôi
e
ai
Một
e
bi b
C vdc
e
ci c
(Một)
Ldc
dc
Tôi
e
ai
Một
bi e
b
ci e
c
(b)
Ldc
dc
Tôi
e
ai
Một
bi eb
ci
ec
Cs
(c)
Hình 6.6 Bộ chuyển đổi lưới trong trường hợp chuyển đổi kiểu gián tiếp: (a) VSI chuyển mạch cưỡng bức, (b)
bộ biến đổi chuyển mạch điều khiển pha và (c) CSI chuyển mạch cưỡng bức
Cần có bộ lọc bậc cao đầu ra để giảm độ gợn của dòng điện và tuân thủ
với yêu cầu hài hòa. Điều này gây ra sự mất điện bổ sung và sự phức tạp trong việc điều khiển.
CSC truyền thống có ứng dụng hạn chế hơn. Nguồn dòng điện một chiều cung cấp nguồn điện chính
mạch chuyển đổi. Nguồn dòng điện một chiều có thể là một cuộn cảm DC tương đối lớn được cấp nguồn.
Sáu công tắc được sử dụng trong mạch chính, mỗi công tắc bao gồm một chất bán dẫn truyền thống.
thiết bị chuyển mạch có khả năng chặn ngược, chẳng hạn như GTO và SCR hoặc bóng bán dẫn điện có điốt
nối tiếp, để cung cấp dòng điện một chiều và chặn điện áp hai chiều.
Hoạt động của bộ chuyển đổi nguồn hiện tại yêu cầu nguồn dòng không đổi, có thể được duy trì bởi bộ
chuyển đổi phía máy phát hoặc bộ chuyển đổi phía lưới. Nói chung, bộ chuyển đổi phía lưới điều khiển
dòng điện liên kết DC dựa trên giả định về lưới cứng. Tuy nhiên, dòng điện liên kết DC thực tế được
xác định bởi sự chênh lệch công suất của cả hai bên. Nhiễu loạn công suất đầu ra của máy phát điện,
chủ yếu là do nhiễu loạn tốc độ gió, không được phản ánh đồng thời bởi bộ điều khiển bộ biến đổi phía
lưới điện. Điều này dẫn đến sự vọt lên hoặc tụt xuống lớn của dòng điện liên kết DC, điều này có thể
ảnh hưởng hơn nữa đến sự ổn định của toàn bộ hệ thống.
CSC có các tính năng sau:
Điện áp đầu ra AC phải lớn hơn điện áp DC ban đầu cung cấp cho cuộn cảm DC. Do đó, CSC là bộ biến
tần tăng áp để chuyển đổi nguồn DC/AC và CSC là bộ chỉnh lưu Buck (hoặc bộ chuyển đổi Buck) để
chuyển đổi nguồn AC/DC. Đối với các ứng dụng chuyển đổi lưới đây là một lợi thế rõ ràng.
Ít nhất một trong các thiết bị phía trên và một trong các thiết bị phía dưới phải được kiểm soát
và bảo trì bất cứ lúc nào. Nếu không, mạch điện cảm DC sẽ bị hở và làm hỏng thiết bị. Vấn đề mạch
hở của nhiễu EMI là mối quan tâm lớn đối với độ tin cậy của các bộ chuyển đổi này. Cần có thời gian
chồng chéo để chuyển mạch dòng điện an toàn trong CSC, điều này cũng gây ra méo dạng sóng.
Các công tắc chính của CSC phải chặn điện áp ngược, đòi hỏi phải sử dụng một diode nối tiếp kết
hợp với các bóng bán dẫn tốc độ cao và hiệu suất cao như IGBT.
Điều này ngăn cản việc sử dụng trực tiếp các mô-đun IGBT và IPM hiệu suất cao và chi phí thấp. Sau
đây, chúng tôi sẽ xem xét các giải pháp bộ chuyển đổi năng lượng đơn pin dựa trên cấu trúc liên
kết VSC hoặc CSC cho tua-bin gió công suất trung bình và công suất cao.
6.3.1.1 Bộ chuyển đổi công suất trung bình
Các hệ thống tuabin gió công suất trung bình 2 MW vẫn là sản phẩm bán chạy nhất trên thị trường và mức công
suất của chúng vẫn có thể cho phép đạt được sự cân bằng thiết kế tốt bằng cách sử dụng cấu trúc liên kết đơn
bào chỉ với sáu công tắc tạo thành một cây cầu. Giải pháp này có thể cung cấp toàn bộ công suất hoặc giảm công
suất trong trường hợp máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép hoặc bộ chuyển đổi chỉ hoạt động trong điều kiện gió yếu.
Trong mọi trường hợp, bộ chuyển đổi cưỡng bức cho phép kiểm soát tốt hơn công suất và sóng hài
được đưa vào. Giữa các bộ chuyển đổi chuyển mạch cưỡng bức, giải pháp ưu tiên là VSI.
Đặc biệt trong trường hợp VSI được áp dụng, như thường lệ, ở phía máy phát, cấu hình kết quả được
gọi là back-to-back (Hình 6.7).
VSI giáp lưng hai cấp là công nghệ đã được chứng minh sử dụng các thiết bị nguồn tiêu chuẩn (tích
hợp), nhưng tổn thất điện năng (tổn thất chuyển mạch và dẫn điện) có thể hạn chế việc sử dụng trong
các hệ thống điện cao hơn.
Giải pháp thay thế có thể là sử dụng CSC (Hình 6.8), có ba ưu điểm chính [15]:
Một phần điện cảm liên kết DC cần thiết được thực hiện bằng cách khai thác chiều dài cáp và, nếu
cần, bố trí cáp thích hợp, điều này có thể thực hiện được nếu máy phát có bộ chuyển đổi đầu tiên
được đặt trong vỏ bọc và CSI phía lưới được đặt tại chân tháp. Hơn nữa, trong trường hợp công viên
gió, lưới DC có thể được sử dụng và do đó cáp DC có thể đủ dài để cung cấp độ tự cảm cần thiết.
Máy phát điện Lưới

Lọc Lọc
Máy phát điện
Lưới
Hình 6.7 Hai mức độ nối tiếp hai cấp độ
Cuộn kháng liên kết DC cung cấp khả năng bảo vệ tự nhiên chống lại các sự cố ngắn mạch và do đó
chiến lược xử lý sự cố theo yêu cầu của mã lưới có thể được tích hợp dễ dàng vào hệ thống.
Cần có một bộ lọc nhỏ ở phía AC để đáp ứng các tiêu chuẩn về sóng hài
yêu cầu.
Mặc dù dòng điện liên kết DC có thể được duy trì ở mức cao nhất để đạt được hiệu suất tốt nhất
phản hồi động, phản hồi nhanh nhất không phải lúc nào cũng hữu ích trong ứng dụng này vì đầu ra
nguồn điện được điều chỉnh để có những thay đổi chậm thay vì chuyển tiếp nhanh có thể gây ra nguồn điện
sự mất ổn định của hệ thống. Trong các ứng dụng gió, công suất tối đa được tạo ra từ tuabin gió là
tỉ lệ thuận với lập phương của tốc độ gió. Để khai thác được nhiều năng lượng hơn từ gió,
hệ thống yêu cầu khả năng vận hành ở tốc độ thay đổi và công suất được tạo ra thay đổi trong phạm vi rộng
phạm vi khi tốc độ gió thay đổi. Sẽ có lợi cho hệ thống MW khi giảm thiểu liên kết DC
dòng điện nếu công suất đầu vào giảm. Mặt khác, việc duy trì dòng điện liên kết DC cao ở mức
đầu vào công suất thấp hơn đòi hỏi một lượng đáng kể trạng thái xuyên qua trong CSC, gây ra
tổn hao dẫn truyền trên thiết bị nhiều hơn và làm giảm hiệu quả của hệ thống.
Đối với các ứng dụng năng lượng gió lớn, mã lưới yêu cầu khả năng điều khiển hệ số công suất hoặc điều
chỉnh điện áp ở phía lưới. Khi CSC được kết nối với lưới, hãy lọc
các tụ điện ở phía lưới tạo ra công suất phản kháng không đổi. Trong mô hình dựa trên CSC truyền thống
hệ thống truyền động, phương pháp điều hòa ngoại tuyến – loại bỏ hài hòa được chọn (SHE) – thường được sử dụng
được sử dụng ở phía lưới do khả năng loại bỏ một số thứ tự thấp không mong muốn
hòa âm. Tuy nhiên, công suất phản kháng ở phía đường dây không được kiểm soát hoàn toàn. Một sức mạnh đoàn kết
hệ số có thể đạt được bằng cách dịch pha các tín hiệu điều chế theo bộ chuyển đổi
điểm vận hành, điều này không đơn giản đối với việc điều khiển công suất tác dụng và phản kháng phía đường dây.
Phía máy phát điện Phía lưới

bộ chuyển đổi Ldc Tôi
bộ chuyển đổi
dc
Máy phát điện Tôi

tôi
vS
g Lưới
vdci
Hình 6.8PWM -CSI giáp lưng hai cấp độ

6.3.1.2 Bộ chuyển đổi công suất cao (NPC)
Trong trường hợp mức công suất tăng trên 2 MW, giải pháp đa cấp (Hình 6.9) chẳng hạn như bộ
chuyển đổi nguồn điện áp ba cấp [16] là một công nghệ đã biết cho phép định mức thấp hơn cho các
thiết bị bán dẫn và giảm độ méo sóng hài đối với lưới điện (hoặc thấp hơn). tổn thất chuyển mạch/
bộ lọc lưới nhỏ hơn). Tuy nhiên, tổn thất dẫn truyền vẫn cao do số lượng thiết bị mắc nối tiếp
mà dòng điện lưới chạy qua và cần có một bộ điều khiển phức tạp hơn để cân bằng các tụ điện liên
kết DC.
6.3.2 Multicell (Xen kẽ hoặc xếp tầng)
Một lựa chọn khác để tăng công suất tổng thể của hệ thống là sử dụng nhiều tế bào chuyển đổi
năng lượng song song hoặc xếp tầng. Trong cả hai trường hợp, khả năng xử lý nguồn điện tăng lên
trong khi độ tin cậy nếu tính theo số lần hỏng hóc lại giảm và số lần mất điện của hệ thống tăng
lên. Trên thực tế, tính mô-đun ngụ ý tính dự phòng cho phép hệ thống tiếp tục hoạt động nếu một
trong các ô bị hỏng. Hơn nữa, tùy chọn đa cell cho phép sử dụng số lượng cell giảm, do đó giảm
tổn thất, trong điều kiện gió thấp khi công suất sản xuất thấp.
Thông thường, các tế bào nguồn được kết nối song song ở phía lưới để cho phép hoạt động xen
kẽ (như được mô tả trong Chương 12). Các mẫu tín hiệu xung điều chỉnh được thay đổi để loại bỏ
các sóng hài dải tần bên củaPWM. Bằng cách này, kích thước của bộ lọc lưới có thể giảm đáng kể.
Hình 6.10 mô tả bộ chuyển đổi back-to-back được cấp điện bởi máy phát sáu pha và được kết nối
song song và xen kẽ ở phía lưới [17], trong khi Hình 6.11 cho thấy cầu diode n chân được cấp
nguồn bởi máy phát đồng bộ tạo ra dòng điện một chiều cao điện áp được chia sẻ giữa một số lưới/
bộ chuyển đổi được kết nối song song và xen kẽ ở phía lưới.
Các tùy chọn tương tự cũng có thể đạt được với cấu trúc liên kết CSC, tạo thành bộ chuyển đổi
12 xung nổi tiếng trong trường hợp CSC được điều khiển pha [18]. Việc chuyển đổi DC/AC có thể
được thực hiện bởi hai bộ biến tần nguồn dòng nối tiếp (và) được cung cấp độc lập bởi hai bộ thứ
cấp bằng nhau của máy biến áp Y–Y. Cả hai bộ biến tần đều yêu cầu các thành phần có khả năng chặn
điện áp hai chiều trong khi khả năng mang dòng điện một chiều là đủ vì dòng điện liên kết DC
không đảo ngược dấu hiệu của nó.

DC liên kết
Bộ chuyển đổi Bộ chuyển đổi
Kẹp Kẹp

Lọc Lọc
Máy phát điện Mạch chính
máy cắt
Hộp số kV kV
Kẹp Kẹp
Hình 6.9 VSI ba cấp độ back-to-back

Mô-đun
chuyển đổi 1
Mô-đun
chuyển đổi 2
Mô-đun
chuyển đổi 3
Máy phát điện
Hộp số LV/MV
Mô-đun
Máy biến áp
chuyển đổi 4
Mô-đun
chuyển đổi 5
Mô-đun
chuyển đổi 6
Hình 6.10 Bộ chuyển đổi back-to-back được cấp điện bởi máy phát sáu pha và được kết nối song song và xen kẽ ở
phía lưới
Mô-đun
chuyển đổi 1
Mô-đun
chuyển đổi 2
Mô-đun
Máy phát điện chuyển đổi 3
Hộp số
N LV/MV
Mô-đun
Máy biến áp
chuyển đổi 4
Mô-đun
chuyển đổi 5
Mô-đun
chuyển đổi 6
Hình 6.11 Cầu diode chân n được cấp điện bởi máy phát đồng bộ tạo ra điện áp DC cao dùng chung
trong số một số lưới/bộ chuyển đổi được kết nối song song và xen kẽ ở phía lưới
L2dc _
Lưới
Ldc 2 Bộ lọc hoạt động
Hình 6.12 Bộ lọc tích cực CSI + điều khiển pha dựa trên thyristor
CSI được mắc nối tiếp ở phía DC và song song ở phía AC để giảm độ gợn của dòng điện một
chiều, hoạt động với điện áp DC cao hơn và tăng gấp đôi khả năng mang điện. CSC có thể được
điều khiển bằng kỹ thuật điều khiển pha phổ biến với các góc điều khiển pha ngược nhau sao
cho hệ số công suất cơ bản của dòng điện lưới ở sơ cấp máy biến áp được đảm bảo thống nhất
ở bất kỳ điều kiện tải nào. Chế độ vận hành này yêu cầu một trong hai bộ biến tần (cầu nối
trong trường hợp này) sử dụng các công tắc có thể điều khiển hoàn toàn. Sau đó, một bộ lọc
hoạt động được sử dụng để làm sạch dòng điện lưới (xem Hình 6.12).
6.4 Kiểm soát WTS
Việc điều khiển tuabin gió liên quan đến cả động lực điều khiển nhanh và động lực điều
khiển chậm. Nhìn chung, công suất phải được kiểm soát bằng hệ thống khí động học và phải
phản ứng dựa trên điểm đặt do trung tâm điều độ hoặc địa phương đưa ra với mục tiêu tối đa
hóa sản lượng điện dựa trên năng lượng gió sẵn có. Hai hệ thống con (điện và cơ) được đặc
trưng bởi các mục tiêu điều khiển khác nhau nhưng tương tác với nhau vì mục đích chính:
kiểm soát năng lượng đưa vào lưới điện. Bộ điều khiển điện chịu trách nhiệm kết nối với
lưới điện và điều khiển công suất tác dụng/phản kháng cũng như bảo vệ quá tải. Hệ thống con
cơ học chịu trách nhiệm giới hạn công suất (có điều chỉnh cao độ), thu năng lượng tối đa,
giới hạn tốc độ và giảm tiếng ồn âm thanh. Hai vòng điều khiển có băng thông khác nhau và
do đó có thể được xử lý độc lập.
Bộ điều khiển công suất cũng phải có khả năng giới hạn công suất bằng cả hệ thống phanh
cơ và điện, vì tính dự phòng được yêu cầu cụ thể theo tiêu chuẩn. Sơ đồ chung của việc điều
khiển tuabin gió với các tính năng khác nhau được trình bày trong Hình 6.13.
Dưới mức sản xuất công suất tối đa, tuabin gió thường sẽ thay đổi tốc độ tỷ lệ thuận
với tốc độ gió và giữ góc nghiêng cố định. Bộ điều khiển góc nghiêng giới hạn công suất
khi tuabin đạt công suất danh nghĩa. Bộ điều khiển bộ chuyển đổi phía máy phát có nhiệm vụ
lấy công suất tối đa từ gió. Điều khiển bộ chuyển đổi phía lưới
tải
DFIG
cục bộ
AC DC LCL
SG Bộ lọc tính thiết thực

DC AC thông thấp
phanh
Dao bâ u
Hộp số
Điều chế độ rộng xung

Vdc
Xfilter
Vdc Lưới
lưới
IG máy phát điện Dòng điện/Điện áp
Igrid
Điều khiển Điều khiển Đồng bộ hóa vi mô
máy phát điện V Vgrid
Các chức năng cơ bản (bộ chuyển đổi kết nối lưới)
máyphát điện W
Tối đa hóa và hạn Lỗi lưới điện đi qua

chế sức mạnh và hỗ trợ lưới điện
Tốc độ gió
Chức năng cụ thể của WT
Quán tính Năng lượng Quyền lực Lệnh

Thi đua giám sát
Thiết bị truyền động cao độ Kho Chất lượng
từ TSO
Chức năng bổ sung
Hình 6.13 Cấu trúc điều khiển tuabin gió
chỉ đơn giản là giữ cố định điện áp liên kết DC. Các vòng dòng điện và điện áp bên trong trong
cả hai bộ chuyển đổi đều được sử dụng. Các biến trạng thái của bộ lọc LCL được kiểm soát nhằm mục
đích ổn định. Sau đó, có sự cố truyền qua lưới điện và hỗ trợ khôi phục điện áp lưới sau sự cố,
đó là một chức năng cụ thể của Tua bin gió được thảo luận trong Chương 10. Các chức năng bổ sung
của tuabin gió là: mô phỏng quán tính là một chức năng điều khiển nhằm mô phỏng mối quan hệ giữa
công suất tác dụng và tần số thường có trong máy phát điện có quán tính lớn, được thảo luận ở
Chương 7; việc lưu trữ năng lượng đề cập đến khả năng lưu trữ năng lượng theo quán tính của máy
phát, trong liên kết dc hoặc sử dụng bộ lưu trữ bổ sung để điều chỉnh công suất đầu ra; chất lượng
điện năng đề cập đến khả năng sử dụng bộ chuyển đổi lưới của WT để mang lại lợi ích về chất lượng điện lưới.
6.4.1 Điều khiển phía máy phát điện
Việc điều khiển máy phát điện được thực hiện nhằm mục đích chính: khai thác tối đa năng lượng và
hạn chế lực hãm của tuabin gió. Hai mục tiêu này dẫn đến lệnh mô-men xoắn hoặc tốc độ cho bộ điều
khiển máy phát. Trong phần sau đây, các bộ điều khiển khác nhau tùy thuộc vào phía máy phát sẽ
được phân tích ngắn gọn vì đây không phải là trọng tâm chính của cuốn sách.
6.4.1.1 Điều khiển máy phát điện cảm ứng lồng sóc
Máy phát điện cảm ứng lồng sóc với bộ chuyển đổi ngược chiều cưỡng bức toàn phần (Hình 6.14)
thường được các nhà sản xuất tuabin gió lựa chọn cho các hệ thống độc lập công suất thấp nhưng
gần đây nó đã được sử dụng cho các tuabin gió công suất cao. cũng. Tùy chọn thứ ba đã được hiển
thị trong Hình 6.3(b) là nâng cấp WT tốc độ cố định lên WT có tốc độ thay đổi bằng bộ chuyển đổi
ngược có kích thước công suất giảm (50%), chỉ nên sử dụng khi có gió thấp. điều kiện để tối ưu
hóa việc truyền tải điện và khi cần bù công suất phản kháng (chỉ sử dụng bộ chuyển đổi lưới),
nhưng bị bỏ qua trong điều kiện tốc độ cao.
Biến tần máy Biến

IG phát điện tần lưới
AC DC
Lưới
DC AC
Hộp số
Kiểm soát quyền lực Kiểm soát lưới

VDC
Trưởng phòng
Qref
Hình 6.14 Máy phát điện cảm ứng với bộ chuyển đổi back-to-back quy mô đầy đủ
Từ thông máy và tốc độ rôto hoặc mômen điện được điều khiển thông qua điều khiển định hướng trường
(FOC) hoặc điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC), ngay cả khi tùy chọn cuối cùng này hiếm khi được áp dụng trong WTS.
6.4.1.2 Điều khiển máy phát đồng bộ
Một trong những giải pháp tuabin gió được áp dụng nhiều nhất sử dụng máy phát đồng bộ bao gồm
chỉnh lưu thụ động và bộ chuyển đổi tăng áp để tăng điện áp ở tốc độ thấp. Cấu trúc liên kết được hiển thị
trong Hình 6.15. Máy phát điện được điều khiển thông qua điều khiển dòng điện của bộ chuyển đổi tăng áp, nhưng trong
Chỉnh lưu Biến

PMG máy phát điện tần lưới
DC
Lưới
AC
vDC
Sân bóng đá Trưởng phòng

Qref
(Một)
Máy phát điện Biến

SG bộ chỉnh lưu tần lưới
AC DC
Lưới
DC AC

vDC
Trưởng phòng
Qref
(b)
Hình 6.15 Máy phát đồng bộ với: (a) cầu diode + VSI và (b) bộ chuyển đổi back-to-back
Bằng cách này, không thể điều khiển có chọn lọc các sóng hài trong dòng điện và pha của dòng điện
cơ bản đối với suất điện động của máy phát. Các bộ lọc thường được sử dụng ở phía máy phát để giảm
thiểu sóng hài thứ 5 và thứ 7. Giải pháp này là một trong những giải pháp công nghiệp được áp dụng
nhiều nhất, đặc biệt trong trường hợp hệ thống tua-bin gió nhiều pha không hộp số được dẫn động
trực tiếp.
Giải pháp được hiển thị trong Hình 6.15(b) sử dụng bộ chuyển đổi back-to-back toàn công suất.
Trong trường hợp này, bộ điều khiển máy phát thường là FOC tiêu chuẩn trong đó thành phần dòng điện
điều khiển từ thông có thể được điều chỉnh để giảm thiểu tổn thất lõi và tốc độ tham chiếu được
điều chỉnh để tối ưu hóa việc đưa công suất vào lưới [19].
6.4.1.3 Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép
Bộ điều khiển đầu tiên điều chỉnh tốc độ rôto của máy phát cảm ứng và cố gắng đạt được công suất
tối đa và hạn chế ứng suất cơ học lên hệ thống truyền động là bộ điều khiển trượt. Đây là một
phương pháp đơn giản được sử dụng để thay đổi tốc độ của máy phát tác động lên điện trở rôto của
nó. Sự thay đổi điện trở rôto không làm thay đổi tốc độ đồng bộ trong khi độ dốc của đặc tính máy
thay đổi. Bộ điều khiển trượt động hoạt động dưới công suất định mức, máy phát hoạt động giống như
một máy cảm ứng thông thường và trên công suất định mức và các điện trở mắc nối tiếp với mạch rôto
được điều chỉnh để cố gắng giữ công suất ở giá trị định mức. Một giải pháp thay thế thú vị là sử
dụng cầu điốt cộng với bóng bán dẫn để thay đổi điện trở biểu kiến của mạch rôto. Bằng cách này,
các điện trở sẽ không đổi và bóng bán dẫn sẽ được điều khiển để thay đổi điện trở biểu kiến mà mạch
rôto nhìn thấy. Phạm vi điều khiển tốc độ thu được rất hạn chế (cao hơn tốc độ đồng bộ từ 5–10 %)
nhưng phương pháp này được sử dụng kết hợp với điều khiển cơ học tác động lên bước cánh của tuabin
gió.
Rõ ràng việc sử dụng thêm điện trở rôto sẽ gây ra tổn thất bổ sung tỷ lệ thuận với độ trượt tốc
độ. Trong tuabin gió 2 MW dựa trên điều khiển điện trở rôto, độ trượt 5 % sẽ dẫn đến công suất rôto
là 95 kW (tổn thất).
Có thể phục hồi tổn thất điện năng bằng cách sử dụng bộ truyền động Scherbius [20], trong đó cầu
diode được kết nối với bộ chuyển đổi dùng để bơm công suất trượt vào lưới điện. Hệ thống này còn
được gọi là điều khiển xếp tầng quá đồng bộ. Một sự phát triển của hệ thống này là máy phát điện
cảm ứng được cấp nguồn kép được trang bị bộ chuyển đổi năng lượng nối tiếp cho phép dòng điện hai
chiều.
Máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép được trang bị bộ chuyển đổi nguồn điện áp được nối với phía
lưới điện và phía rôto (Hình 6.16) là một trong những giải pháp được áp dụng nhiều nhất trong hệ
thống tuabin gió. Trường hợp này xảy ra ngay cả khi có vẻ như hầu hết các dự án mới về hệ thống
tuabin gió đang từ bỏ giải pháp này chủ yếu vì nhu cầu tuân thủ các yêu cầu LVRT của các tiêu chuẩn
và quy chuẩn lưới điện.
Việc điều khiển WT (Hình 6.16) được tổ chức sao cho dưới mức sản xuất công suất tối đa, tuabin
gió thường sẽ thay đổi tốc độ tương ứng với tốc độ gió và giữ góc nghiêng cố định. Khi gió rất
thấp, tốc độ của tuabin sẽ được cố định ở độ trượt tối đa cho phép để không xảy ra hiện tượng quá
điện áp. Bộ điều khiển góc nghiêng sẽ hạn chế công suất khi tuabin đạt công suất danh định. Năng
lượng điện được tạo ra được tìm thấy bằng cách điều khiển máy phát cấp nguồn kép thông qua bộ
chuyển đổi phía rôto. Việc điều khiển bộ chuyển đổi phía lưới chỉ đơn giản là giữ cho điện áp liên
kết DC cố định.
Máy phát
điện cảm ứng cấp đôi
Lưới
Hộp số
AC DC
Sân bóng đá
DC AC
Kiểm soát quyền lực điều khiển dc

vDC
Pref Qref
Hình 6.16 Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn đôi
Hệ thống 'xà beng' có thể được sử dụng để xử lý các sự cố lưới điện (xem Chương 10).
Do đó, cuộn dây rôto ba pha được nối tắt thông qua công tắc xà beng đóng, dẫn đến hoạt
động tương tự như máy phát cảm ứng tiêu chuẩn.
Năng lượng do tuabin Pmecc tạo ra đi theo hai đường (stato và rôto):
Pmecc = Ps s Ps (6.1)
trong đó Ps là công suất stato và s là độ trượt. Rõ ràng là máy phát cấp nguồn kép sẽ cấp
điện vào lưới cả trong quá trình vận hành quá đồng bộ (s > 0) và vận hành không đồng bộ (s0).
Điều khiển máy phát cảm ứng cấp nguồn đôi khác với điều khiển máy phát cảm ứng tiêu
chuẩn [21–23]. Trên thực tế, việc kiểm soát được phát triển trên cơ sở quan điểm quyền
lực. Stator của máy được kết nối trực tiếp và liên tục với lưới điện và trao đổi công suất
tác dụng và phản kháng với nó. Tác động lên dòng điện rôto có thể điều khiển công suất tác
dụng và công suất phản kháng do stato đưa vào lưới điện.
Nếu các phương trình máy được viết lại trong hệ quy chiếu dq định hướng theo từ thông stato thì sẽ thu
được [23]
Ps = a vsirq
(6.2)
S
Qs = vs v2 vsird
b
trong đó vs là điện áp stato và lưới điện và a và b là các hệ số phụ thuộc vào các thông số của
máy. Do đó, irq có thể được sử dụng để điều khiển công suất tác dụng của stato (và gián tiếp là
công suất lưới vì công suất lưới sẽ là tổng của công suất stato và công suất rôto, tức là công
suất stato nhân với độ trượt) và ird có thể được sử dụng để điều khiển tổng công suất phản kháng.
6.4.2 Điều khiển lưới WTS
Tất cả các cấu trúc bộ chuyển đổi được báo cáo trước đây đều sử dụng bộ chuyển đổi lưới, trong hầu
hết các trường hợp là VSC. Nguyên lý hoạt động của nó tương tự như nguyên lý hoạt động của máy đồng bộ
máy phát điện hoặc của đường dây truyền tải (bỏ qua ghép điện dung). Về cơ bản các điều khiển VSC
sự truyền công suất tác dụng và phản kháng tác động lên biên độ và pha của nguồn điện được tạo ra
điện áp, như thể hiện trong hình 6.17. Trong Hình 6.17(a) trường hợp được báo cáo khi không có điện
được tạo ra bởi WTS và một lượng điện năng nhỏ được hấp thụ để giữ cho điện áp liên kết DC ở mức định mức
giá trị. VSC hoạt động như một bộ chỉnh lưu và công suất tác dụng được hấp thụ sẽ bù đắp tổn thất
trong bộ chuyển đổi tổng thể. Trong Hình 6.17(b) trường hợp được báo cáo khi WTS chỉ tiêm
công suất tác dụng, trong khi ở Hình 6.17(c) các trường hợp trong đó bộ chuyển đổi lưới hoạt động như một
STATCOM được hiển thị và tương tự như Hình 6.17(a) không có nguồn điện hoạt động và
do đó người ta hy vọng rằng một lượng điện năng nhỏ sẽ được rút ra khỏi lưới điện để bù đắp
cho những mất mát. Số tiền này không được báo cáo trong Hình 6.17(b) và (c) vì mục đích đơn giản.
Hình 6.17(d) và (e) báo cáo các điều kiện làm việc trong đó WTS đưa cả hoạt động
và công suất phản kháng.
Sự truyền tải điện năng giữa hai phần của đường dây ngắn có thể được nghiên cứu bằng cách sử dụng phức hợp
pha, như trong Hình 6.17 đối với bộ lọc lưới điện cảm chủ yếu có X R, cho thấy rằng
P P
V.
VL
E
TÔI
g
0 VL Q TÔI
g
E Q
V.
(Một)
(b)
P P
TÔI
g
V. V.
E VL
Q E Q
TÔI VL
g
(c) (d)
P P
V. ϕ V.
VL
δ
ϕ E Q E Q
TÔI TÔI
VL
g g
(e) (f)
Hình 6.17 Công suất truyền tải khác nhau mà bộ biến đổi lưới đạt được trong các điều kiện vận hành khác nhau (VL
là sụt áp trên bộ lọc lưới)

điện áp rơi VL vuông góc với dòng điện trao đổi. Trong trường hợp này R có thể bị bỏ qua.
Nếu góc công suất δ nhỏ thì sin δ = δ và cos δ = 1:
xe điện
P = (6.3)
Xδ
E (E V)
Q = (6.4)
X
trong đó E, P, Q lần lượt biểu thị điện áp, công suất tác dụng và công suất phản kháng của lưới
điện và V là điện áp của VSC, (6.3) và (6.4) cho thấy việc phun công suất tác dụng phụ thuộc chủ
yếu vào góc công suất, trong khi đó việc bổ sung công suất phản kháng phụ thuộc vào độ chênh
lệch điện áp E - V.
Các phương trình (6.3) và (6.4) cũng có thể được sử dụng để giải thích cách WTS có thể cung
cấp các dịch vụ phụ trợ ảnh hưởng đến điện áp và tần số của lưới điện bằng cách đưa công suất
tác dụng và phản kháng vào. Sơ đồ pha của Hình 6.17 cần được sửa đổi trong khi coi điện áp lưới
E không cố định mà còn phụ thuộc vào độ sụt điện áp do đường dây phân phối và trở kháng máy biến
áp nhìn thấy tại điểm kết nối, như trong Hình 6.18. Do đó công suất tác dụng có thể được sử dụng
để điều chỉnh góc hoặc tần số của điện áp lưới, trong khi công suất phản kháng có thể được sử
dụng để điều khiển biên độ của điện áp lưới. Do đó, bằng cách điều chỉnh công suất tác dụng và
công suất phản kháng, tần số và biên độ của điện áp lưới có thể bị ảnh hưởng.
Tất cả các cấu trúc liên kết WTS được báo cáo trước đây đều sử dụng bộ chuyển đổi lưới, điểm khác biệt
duy nhất là giữa trường hợp chúng sử dụng bộ chuyển đổi công suất toàn phần hoặc bộ chuyển đổi công suất giảm.
Hơn nữa, việc điều khiển bộ biến đổi lưới hơi khác một chút trong trường hợp sử dụng máy phát
điện cảm ứng cấp nguồn kép vì trong trường hợp đó bộ biến đổi phía rôto cũng xác định sự trao
đổi công suất phản kháng của toàn bộ hệ thống. Trong trường hợp đó, như đã giải thích, bộ chuyển
đổi rôto điều khiển dòng điện hoạt động giống như một nguồn dòng được nối song song với điện
kháng từ hóa của máy phát cảm ứng cấp nguồn kép. Nếu điều này song song, nó được chuyển đổi thành
thiết bị tương đương Thevenin và rôto cộng với bộ chuyển đổi ngược chiều có thể được coi là một
bộ chuyển đổi lưới ảo trao đổi công suất tác dụng và phản kháng với lưới nhưng khả năng trao đổi
công suất phản kháng bị hạn chế. Hình 6.19 so sánh khả năng xử lý công suất tác dụng và công
suất phản kháng của bộ biến đổi công suất toàn phần và bộ biến đổi công suất giảm (máy phát điện
cảm ứng cấp nguồn kép).
EPCC ϕ
V
giao thông và phân phối
δ
ϕ Q
lưới điện
g tôi
Hình 6.18 Ảnh hưởng của việc đưa công suất tác dụng và công suất phản kháng của WTS tại điểm ghép
nối chung
P P
Q Q
(Một) (b)
Hình 6.19 Khả năng xử lý công suất trong trường hợp: (a) bộ chuyển đổi công suất toàn phần và (b) bộ
chuyển đổi công suất giảm (tam giác bên trong biểu thị phạm vi hoạt động bình thường với 5% công suất phản kháng
tiêm/hấp thụ)
6.5 Tóm tắt
Mục đích của chương này là giới thiệu WTS tập trung vào các cấu trúc liên kết khác nhau,
Cấu trúc bộ chuyển đổi và mục tiêu điều khiển chính. Trong các chương tiếp theo, hoạt động của bộ chuyển đổi lưới
sẽ được thảo luận chi tiết hơn và các chiến lược đi qua điện áp thấp sẽ được phân tích.
[1] 'Làm việc với Gió, Tích hợp Gió vào Hệ thống Điện'. Tạp chí Năng lượng và Năng lượng IEEE, 3(6),
Tháng 11/tháng 12 năm 2005.
[2] Pepermans, G., Driesen, J., Haeseldonckx, D., Belmans, R. và D'haeseleer, W., 'Thế hệ phân tán: Định nghĩa, Lợi ích và
Vấn đề'. Chính sách Năng lượng, 33(6), tháng 4 năm 2005, 787–798. ISSN 0301-4215, DOI:
10.1016/j.enpol.2003.10.004.
[3] Lubosny, Z., Vận hành tuabin gió trong mô hình hóa nâng cao hệ thống điện, Berlin–Heidelberg:
Springer, 2003, Bìa cứng, 259 trang. ISBN 3-540-40340-X.
[4] Ackermann, T., Năng lượng gió trong hệ thống điện, John Wiley & Sons, Ltd., 2005. ISBN 0-470-85508-8.
[5] Heier, S., Tích hợp lưới điện của các hệ thống chuyển đổi năng lượng gió, John Wiley & Sons, Ltd, 1998.
[6] Hansen, LH, Madsen, PH, Blaabjerg, F., Christensen, HC, Lindhard, U. và Eskildsen, K., 'Máy phát điện và Công nghệ
điện tử công suất cho tua bin gió'. Trong Kỷ yếu của IECON '01, Tập. ngày 3 năm 2001,
trang 2000–2005.
[7] Petru, T. và Thiringer, T., 'Mô hình hóa tuabin gió cho nghiên cứu hệ thống điện'. Giao dịch của IEEE về nguồn điện
Hệ thống, 17 (4), tháng 11 năm 2002, 1132–1139.
[8] Hansen, LH, Helle, L., Blaabjerg, F., Ritchie, E., Munk-Nielsen, S., Bindner, H., Sørensen, P. và Bak-Jensen,
B., 'Khảo sát khái niệm về máy phát điện và điện tử công suất cho tua bin gió', 2001, Risø-R-1205 (EN).
ISBN 87-550-2745-8.
[9] Blaabjerg, F., Teodorescu, R., Liserre, M. và Timbus, AV, 'Tổng quan về Điều khiển và Đồng bộ hóa Lưới
cho Hệ thống phát điện phân tán'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp 53(5), tháng 10 năm 2006,
trang 1398–1408. `
` `
[10] Carrasco, JM, Franquelo, LG, Bialasiewicz, JT , Galvan, E., Guisado, RCP, Prats, AM, Le on, JI và Moreno-
Alfonso, N., 'Hệ thống điện-điện tử để tích hợp lưới các nguồn năng lượng tái tạo: A
Sự khảo sát'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 53(4), tháng 8 năm 2006, trang 1002–1016.
[11] Machowski, J., Bialek, J. và Bumby, J., Động lực học hệ thống điện: Ổn định và kiểm soát, John Wiley & Sons,
Ltd, 2008, ISBN 10:0470725583.
[12] Hansen, AG, Michalke, G., Sørensen, P., Lund, T. và Iov, F. 'Điều khiển điện áp phối hợp của gió DFIG
tua-bin hoạt động liên tục khi có sự cố lưới điện'. Năng lượng gió, 10(1), tháng 8 năm 2006, 51–68.
[13] Teodorescu, R. và Blaabjerg, F., 'Điều khiển linh hoạt các tuabin gió nhỏ với chức năng phát hiện lỗi lưới điện hoạt động
ở chế độ độc lập và kết nối lưới'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 19 (5), 2004, 1323–1332.
[14] Peng, FZ, 'Biến tần nguồn Z'. Giao dịch của IEEE trên các ứng dụng công nghiệp, 39 (2), tháng 3/tháng 4 năm 2003, 504–510.
[15] Dai, J., Xu, DD và Wu, B., 'Một sơ đồ kiểm soát mới cho các hệ thống chuyển đổi năng lượng gió PMSG dựa trên bộ chuyển
đổi nguồn hiện tại'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 24 (4), tháng 4 năm 2009, 963–972.
[16] Faulstich, A., Steakle, JK và Wittwer, F., 'Thiết kế biến tần trung áp mới với bộ chuyển đổi điện áp trung bình mật độ
công suất rất cao cho máy phát điện gió nam châm vĩnh cửu công suất lên đến 5 MW'. Trong EPE 2005, Dresden, tháng 9 năm
2005.
[17] Andresen, B. và Birk, J., 'Hệ thống chuyển đổi mật độ công suất cao cho tua bin gió Gamesa G10 × 4,5 MW'. Trong EPE 2007,
Aalborg, tháng 9 năm 2007.
[18] Tenca, P., Rockhill, AA, Lipo, TA và Tricoli, P., 'Cấu trúc liên kết nguồn hiện tại cho tuabin gió có sóng hài dòng điện
chính giảm, có thể giảm thêm thông qua giảm thiểu chức năng'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 23(3), tháng 5
năm 2008, 1143–1155.
[19] Chinchilla, M., Arnaltes, S. và Burgos, JC, 'Điều khiển máy phát điện nam châm vĩnh cửu áp dụng cho các hệ thống năng
lượng gió có tốc độ thay đổi được kết nối với lưới điện'. Giao dịch của IEEE về chuyển đổi năng lượng, 21 (1), tháng 3
năm 2006, 130–135.
[20] Leonhard, W., Điều khiển truyền động điện, Springer, 1997.
[21] Pena, JCC và Asher, GM, 'Máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép sử dụng bộ chuyển đổi xung quay lưng và ứng dụng của nó để
tạo ra năng lượng gió có tốc độ thay đổi'. Kỷ yếu IEE về ứng dụng năng lượng điện, 1996, 231–241.
[22] Petersson, A., Harnefors, L. và Thiringer, T., 'Đánh giá các phương pháp điều khiển dòng điện cho tua bin gió sử dụng máy
cảm ứng cấp nguồn kép'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 20 (1), tháng 1 năm 2005, 227–235.
[23] Tang, Y. và Xu, L., 'Chiến lược kiểm soát công suất phản kháng và tác dụng linh hoạt hoặc hằng số tốc độ thay đổi
Hệ thống tạo tần số'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 10 (4), tháng 7 năm 1995, 472–478.
7
Yêu cầu lưới cho
Hệ thống WT
7.1 Giới thiệu
Để giảm thiểu tác động của sự thâm nhập năng lượng gió đến độ ổn định của hệ thống điện và
chất lượng điện, các yêu cầu kết nối lưới điện mới, được gọi là Mã lưới (GC), đã được các Nhà
vận hành hệ thống truyền tải (TSO) ở các quốc gia khác nhau phát triển. GC với các yêu cầu
khác nhau dành cho Người vận hành hệ thống phân phối (DSO) cũng đã được phát triển, nhưng
giống như ở hầu hết các quốc gia, TSO chịu trách nhiệm kiểm soát cân bằng công suất và vì các
trang trại gió lớn được lên kế hoạch lắp đặt trong tương lai gần nên chỉ có trong chương này.
GC cho TSO được xem xét. Cũng có thể có những yêu cầu kỹ thuật không được đề cập trong quy
chuẩn lưới điện nhưng áp dụng cho dự án thông qua thỏa thuận đấu nối, hợp đồng mua bán điện
hoặc bằng cách khác.
Các mã lưới rất quan trọng vì chúng:
TSO có thể duy trì tính an toàn của việc điều phối điện bất kể công nghệ phát điện được sử
dụng.
Số lượng đàm phán kỹ thuật dành riêng cho dự án với TSO có thể được giảm bớt.
Các nhà sản xuất tuabin gió có thể thiết kế thiết bị của họ với nhận thức rằng các yêu cầu
được xác định rõ ràng và sẽ không thay đổi nếu không có cảnh báo hoặc tư vấn.
Do sự phân chia chính trị về quyền sở hữu của người vận hành hệ thống và nguồn phát điện,
các yêu cầu kỹ thuật điều chỉnh mối quan hệ giữa người vận hành hệ thống phát điện và hệ
thống cần phải được xác định rõ ràng hơn. Việc đưa vào sử dụng thế hệ tái tạo thường làm phức
tạp đáng kể quá trình này vì những máy phát điện này có đặc tính vật lý khác với các máy phát
điện đồng bộ được nối trực tiếp được sử dụng trong các nhà máy điện thông thường lớn. Ở một
số quốc gia, vấn đề này đã gây ra sự chậm trễ đáng kể trong việc xây dựng các yêu cầu về quy
chuẩn lưới điện phù hợp cho việc sản xuất điện gió.
GC thường được phát triển bởi nhà điều hành hệ thống, thường được giám sát bởi cơ quan
quản lý năng lượng hoặc chính phủ. Quá trình sửa đổi yêu cầu phải minh bạch và

bao gồm việc tham vấn với người phát điện, người sử dụng hệ thống, nhà cung cấp thiết bị và các bên bị
ảnh hưởng khác. Thông thường, các GC dự thảo được phát hành trước các GC mới để nhận phản hồi.
Thông điệp chung của GC là các nhà máy điện gió (WPP) phải hoạt động giống như các nhà máy điện thông
thường dựa trên máy phát điện đồng bộ lớn (SG) trong cả hoạt động bình thường và khi có sự cố. Công nghệ
của máy phát điện đồng bộ đã được thiết lập rất tốt, có lịch sử lâu đời và chúng có thể hỗ trợ sự ổn
định nhất thời của lưới điện bằng cách cung cấp quán tính, mô-men xoắn tái đồng bộ, giảm chấn dao động,
phát công suất phản kháng, khả năng đoản mạch và sự cố. đi qua (FRT).
Những tính năng này cho phép SG tuân thủ các yêu cầu kết nối lưới TSO, đó là lý do tại sao ngày nay
chúng ta vận hành lưới điện khá ổn định trên toàn thế giới. Các yêu cầu điển hình của GC là khả năng
công suất tác dụng và phản kháng động ở trạng thái ổn định, tần số hoạt động liên tục và điều khiển điện
áp cũng như khả năng truyền qua sự cố (FRT).
Do đặc điểm lưới điện rất khác nhau trên toàn thế giới, chẳng hạn như cứng hơn ở Tây Âu và yếu hơn ở
Úc, New Zealand và Ấn Độ, nên các GC cũng khá khác nhau và đang cập nhật với tốc độ nhanh vài năm một
lần để đối phó với sự phát triển xuyên thấu của gió bùng nổ.
Các nhà sản xuất tuabin gió liên tục bị thách thức bởi các quy tắc lưới điện mới vì họ cần điều chỉnh
công nghệ của mình để tuân thủ chúng và thời gian phát triển tuabin gió phải ngắn trong một thị trường
bị chi phối bởi sự cạnh tranh mạnh mẽ như vậy. Thách thức là làm thế nào WPP công nghệ hiện đại mới có
thể đạt được các tính năng mới do GC áp đặt.
7.2 Tiến hóa mã lưới
Thế hệ tua bin gió nối lưới tốc độ cố định đầu tiên vào những năm 1980 sử dụng máy phát điện cảm ứng
lồng với các dãy tụ điện chuyển mạch để duy trì hệ số công suất cao.
Trong những năm 1990, máy phát điện cảm ứng nguồn kép (DFIG) đã được giới thiệu thành công trong đó bộ
chuyển đổi 0,3 pu thường điều khiển điện áp rôto. Công nghệ này có khả năng kiểm soát công suất phản
kháng trong một số giới hạn và bằng cách thêm một bộ chuyển đổi vào liên kết DC, có thể đạt được FRT.
Các GC đã phản ứng bằng cách cập nhật nhiều yêu cầu hơn, chẳng hạn như phạm vi điều khiển công suất phản
kháng rộng hơn và FRT sâu hơn trong đó TSO yêu cầu WPP duy trì kết nối với PCC trong và sau khi xảy ra
sự cố lưới điện, tất nhiên là trong một khoảng thời gian nhất định. . Một công nghệ tuabin gió khác được
Enercon và Siemens giới thiệu vào đầu những năm 2000 là sử dụng bộ chuyển đổi quy mô đầy đủ (FSC) với
máy phát điện cảm ứng (Siemens) hoặc máy phát điện đồng bộ (Enercon). Bằng cách xử lý toàn bộ công suất,
có thể đạt được phạm vi điều khiển công suất phản kháng rộng hơn cũng như hỗ trợ lưới điện trong thời
gian xảy ra sự cố. Ngày nay, cả công nghệ DFIG và FSC đều có thể đáp ứng các yêu cầu khắt khe nhất của
GC nhưng có xu hướng chuyển sang FSC mạnh mẽ vì các GC trong tương lai có thể thách thức việc tuân thủ
DFIG, đặc biệt trong trường hợp lỗi lưới điện không đối xứng.
Do đó công nghệ WT là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến sự phát triển của GC. Một yếu tố khác là quy mô
ngày càng tăng của WT và đặc biệt là các trang trại gió. Ngày nay, các trang trại ngoài khơi có công
suất hàng trăm MW là điều bình thường và một số công ty đang nói về các trang trại GW (ví dụ Borkum và
Kriegers Flak). Các nhà máy điện lớn này yêu cầu các yêu cầu mới trong GC về FRT và sự tham gia tích cực
vào việc kiểm soát tần số và điện áp để không ảnh hưởng đến sự ổn định của lưới điện.
Yêu cầu về lưới cho hệ thống WT 147
Do đó, các TSO tham gia vào một quá trình liên tục điều chỉnh GC để phù hợp.
có thể tăng khả năng thâm nhập của gió, chủ yếu được thúc đẩy bởi các mục tiêu chính trị, mà không ảnh hưởng
sự an toàn của lưới điện. Đây là một quá trình liên quan đến cả TSO, nhà sản xuất WT và năng lượng gió.
nhà phát triển trang trại. Kịch bản điển hình là các TSO không muốn thay đổi hoạt động của lưới điện
và kiểm soát, do đó yêu cầu thông qua GC, WPP phải hành xử gần gũi nhất có thể với
thực vật thông thường, điều này không những không thể thực hiện được đối với một số đặc điểm hoặc
tốn kém để nhận ra. Các nhà sản xuất WT và nhà phát triển trang trại gió quan tâm đến các giải pháp rõ ràng hơn
và các yêu cầu tiêu chuẩn hóa. Sẽ phải để tương lai xem quá trình này sẽ phát triển như thế nào.
Vì các GC đã phát triển chủ yếu ở các quốc gia đã hoặc đang có kế hoạch phát triển năng lượng gió
thâm nhập (Đan Mạch, Đức, Tây Ban Nha, Anh, Ireland, Mỹ và Trung Quốc), chương này thảo luận về
chủ yếu là những GC được coi là phù hợp nhất theo quan điểm kỹ thuật. Trong Bảng 7.1,
Bảng 7.1 GC ở các quốc gia có tỷ lệ thâm nhập điện gió cao
TSO quốc gia Tiêu đề Ngày www
Đan Mạch Energinet.dk Lưới kết nối gió Tháng 12 năm 2004 www.energinet.dk
Tua bin đến mạng với
Điện áp trên 100 kV,

Quy định TF 3.2.5
Đức E.ON, EnBW, Mã truyền 2007 tháng 8 năm 2007 www.vde.com
Vattenfall, RWE 2009 www.erneuerbare-

Pháp lệnh về hệ thống
Dịch vụ của Năng lượng gió energien.de
Thực Vật – SDLWindV
Tây ban nha

Điện đỏ Nghị quyết-PO12.3, tháng 3 năm 2006 www.ree.es
Yêu cầu đáp ứng Tháng 10 năm 2008 www.res.es

chống sụt áp
Lắp đặt gió
Dự thảo Phụ lục PO12.2,

hạn chế về mặt kỹ thuật
yêu cầu của gió

năng lượng và quang điện
cơ sở
Vương quốc Anh NGET Mã lưới, số 4 tháng 6 năm 2009 www.nationalgrid.com
Ireland EIRGRID Mã lưới, phiên bản 3.1 tháng 4 năm 2008 www.eirgrid.com
CHÚNG TA FERC Lệnh FERC 661, tháng 6 năm 2005 www.ferc.gov

WECC Kết nối với gió tháng 7 năm 2009 www.wecc.biz
Năng lượng
WECC-060, Điện áp thấp

Đi qua tiêu chuẩn.
Sửa đổi phiên bản 2005
(bản nháp)
Trung Quốc CEPRI Lưới điện quốc gia sửa đổi tháng 7 năm 2009 www.dwed.org
Mã (dự thảo)
các GC hiện tại từ các quốc gia này được liệt kê thông tin về việc tải các tài liệu công khai này từ
phạm vi công cộng lên internet.
7.2.1 Đan Mạch
Đan Mạch có mức độ thâm nhập gió cao nhất thế giới vào khoảng ca. 20 % (về mức tiêu thụ năng lượng hàng
năm do WPP chi trả) và chính phủ hiện tại đã lên kế hoạch thâm nhập 50% năng lượng tái tạo đầy thách
thức vào năm 2025, chủ yếu bằng cách bổ sung 3 nhà máy điện gió ngoài khơi vào 3 GW hiện có vào năm
2008 [1]. Là quốc gia tiên phong trong việc thâm nhập năng lượng gió, Đan Mạch là quốc gia đầu tiên
điều chỉnh các yêu cầu kết nối lưới điện cho WPP vào đầu những năm 1990. Hiện tại, nhà điều hành hệ
thống duy nhất là Energinet.dk và GC thực tế được cấp năm 2004 là:
'Kết nối lưới điện của tuabin gió với mạng có điện áp trên 100 kV', Quy định TF 3.2.5, được xây dựng
bởi Hệ thống Eltra và Elkraft [2].
Đặc biệt, GC của Đan Mạch chỉ áp dụng cho các trang trại gió và áp đặt sự tồn tại của một cơ sở năng lượng gió.
bộ điều khiển trang trại (WFC) có các loại quy định công suất hoạt động khác nhau:
Hạn chế sản xuất tuyệt đối
Hạn chế sản xuất của Delta.
Điều chỉnh cân bằng.
Dừng quy định.
Bộ hạn chế gradient điện.
Bảo vệ hệ thống.
Kiểm soát tần số.
Tất cả các chức năng này đảm bảo rằng các trang trại gió có thể tham gia tích cực vào quá trình điều
chỉnh tần số giống như bất kỳ nhà máy thông thường nào khác.
7.2.2 Đức
Gemany đã tích lũy khoảng 24 GW năng lượng gió được lắp đặt vào năm 2008 và với kế hoạch tăng công suất
này lên hơn 35 GW vào năm 2013 [1], chủ yếu ở ngoài khơi, sẽ vẫn là quốc gia có năng lượng gió lớn nhất
ở EU. Đức được chia thành bốn khu vực kiểm soát do các TSO sau quản lý: EnBW, E.ON, Vattenfall và RWE.
Các tài liệu sau đây có liên quan:
'Mã truyền tải' được ban hành năm 2007 bởi cả bốn nhà khai thác hệ thống [3].
'Pháp lệnh về Dịch vụ Hệ thống của Nhà máy Năng lượng Gió' (Pháp lệnh Dịch vụ Hệ thống – SDLWindV) –
Dự thảo [4], bản cập nhật của Bộ luật Truyền tải 2007 ban hành năm 2009.
'Các yêu cầu đối với kết nối lưới điện ngoài khơi trong Mạng E.ON Netz' của E.ON, 2008 [5].
Pháp lệnh Dịch vụ Hệ thống – SDLWindV mới đây cập nhật Bộ luật Truyền dẫn quy định quốc gia 2007
nhằm tăng cường tính bảo mật và ổn định của mạng

với mức độ thâm nhập năng lượng gió cao bằng cách chủ yếu đưa ra các ưu đãi dưới dạng phần thưởng hệ
thống gồm:
0,5 eurocent/kWh đối với tất cả các trang trại gió mới được lắp đặt sau ngày 30 tháng 6 năm
2010. 0,7 eurocent/kWh đối với các trang trại gió cũ được lắp đặt trước ngày 1 tháng 1 năm 2009.
Điều này phù hợp với các tính năng mới về điều khiển điện áp dựa trên công suất phản kháng và dòng
điện phản kháng hỗ trợ phục hồi điện áp sau sự cố. Các yêu cầu về điều khiển công suất hoạt động và
LVRT được xác định bởi Mã truyền tải 2007 vẫn không thay đổi. Là một điều mới lạ, thuật ngữ 'nhà máy
năng lượng gió' được định nghĩa để cụ thể hơn cho các yêu cầu này.
7.2.3 Tây Ban Nha
Với hơn 16 GW năng lượng gió được tích lũy vào năm 2008 và có kế hoạch đạt hơn 27 GW vào năm 2013
[1], chủ yếu là trên đất liền, Tây Ban Nha sẽ là một quốc gia gió rất quan trọng ở châu Âu, chỉ sau
Đức. Mặc dù là một quốc gia rộng lớn nhưng chỉ có một TSO hoạt động ở Tây Ban Nha và đây là Red
Electrica.
Các tài liệu có liên quan nhất là:
Nghị quyết-PO12.3, 'Yêu cầu ứng phó với tình trạng sụt điện áp khi lắp đặt hệ thống gió', tháng 3
năm 2006 [6].
Phụ lục PO12.2, giới hạn ở các yêu cầu kỹ thuật của năng lượng gió và thiết bị quang điện (dự
thảo), tháng 10 năm 2008 [7].
Hai năm sau, sau khi PO12.3 áp đặt LVRT xuống 0 V và giới hạn công suất tác dụng và phản kháng khi
xảy ra sự cố, một quy trình cụ thể để xác minh, xác nhận và chứng nhận đã được Hiệp hội Gió Tây Ban
Nha AEE công bố [8]. Việc đánh giá kỹ thuật của tài liệu này với các trường hợp thử nghiệm thực tế
được thực hiện trong tài liệu tham khảo [9].
Dự thảo gần đây của Phụ lục PO12.2 [7] áp dụng cho các nhà máy điện gió hoặc quang điện mới có
công suất lớn hơn 10 MW được lắp đặt sau ngày 1 tháng 1 năm 2011 và lần đầu tiên yêu cầu bộ điều
khiển điện áp để xác định hỗ trợ công suất phản kháng khi điện áp nằm ngoài phạm vi bình thường.
Ngoài ra, như một khuyến nghị cho tương lai, tài liệu này xác định yêu cầu có thể có của mô phỏng
quán tính và giảm chấn dao động công suất (POD), hai tính năng yêu cầu một số bộ lưu trữ năng lượng
hoạt động, điều này rất gợi nhắc về công nghệ máy phát điện đồng bộ.
7.2.4 Vương quốc Anh
Với hơn 3 GW được lắp đặt tích lũy vào năm 2008 và với các kế hoạch ngoài khơi đầy tham vọng nhằm
đạt trên 14 GW vào năm 2013 [1], Vương quốc Anh là một quốc gia quan trọng khác trong thị trường gió
châu Âu.
Tài liệu liên quan được TSO NGNET xây dựng năm 2009 là:
'Mã lưới', số 4 [10].

Ở đây, các trang trại gió được chia thành các hệ thống nhúng và không nhúng. Các tổ máy phát điện
không nhúng được kết nối trực tiếp với TS trong khi các tổ máy nhúng chỉ có kết nối gián tiếp với TS
bởi một người dùng khác (ví dụ: trang trại gió hoặc hệ thống phân phối). Các đơn vị nhúng và không
nhúng cần phải đáp ứng các yêu cầu khác nhau. Hơn nữa, các yêu cầu khác nhau đã được xác định cho
hai khu vực TS của Scotland và Anh/Xứ Wales, các yêu cầu này cũng phụ thuộc vào công suất đầu ra
định mức của trang trại gió. Khá đặc biệt, PCC của trang trại gió cũng có thể được xác định trên
thanh cái TS từ xa ở Anh, khiến quá trình xác minh tuân thủ trở nên phức tạp hơn.
7.2.5 Ireland
Mặc dù là một quốc gia nhỏ nhưng Ireland đang hướng tới mức độ thâm nhập gió cao và theo tài liệu
tham khảo [1] ca. 1 GW được cài đặt hiện nay sẽ được tăng lên khoảng. 2,4 GW vào năm 2013, đạt tỷ lệ
thâm nhập trên 15%.
Tài liệu liên quan là:
'Mã lưới điện EirGrid', phiên bản 3.1, ngày 3 tháng 5 năm 2008, được xây dựng bởi Công ty Truyền
tải Điện lưới Quốc gia plc [11].
GC của Ireland rất thú vị vì nó đặt ra những thách thức kỹ thuật, vì quốc gia này có tiềm năng
gió rất thuận lợi và ý chí chính trị để tăng cường thâm nhập nhưng nguồn lực để cân bằng năng lượng
gió lại thấp.
7.2.6 Hoa Kỳ
Với hơn 25 GW vào năm 2008 và hơn 77 GW được lắp đặt vào năm 2013 [1], Hoa Kỳ sẽ là quốc gia có mức
tích lũy năng lượng gió lớn nhất trên toàn thế giới.
Lệnh 661A của Hoa Kỳ do Ủy ban Điều tiết Năng lượng Liên bang (FERC) ban hành năm 2004 [12] quy
định việc kết nối máy phát điện với lưới điện, nhưng nó không được điều chỉnh cụ thể cho các trang
trại gió. Năm 2009, WECC (Hội đồng Điều phối Điện lực Miền Tây), tổ chức khu vực lớn nhất ở Hoa Kỳ
với diện tích trên 1,8 triệu dặm vuông trải dài từ Canada đến Mexico và đi qua 14 bang miền Tây Hoa
Kỳ, đã xuất bản dự thảo 'Cơ sở Kỹ thuật cho WECC LVRT Mới Standard' [13] để thay thế tiêu chuẩn WECC
LVRT từ tháng 6 năm 2005. Tài liệu này do Nhóm đặc nhiệm phát điện gió (WGTF) chuẩn bị cho WECC và
áp dụng cho tất cả các tổ máy phát điện có công suất tích lũy cao hơn 20 MVA được kết nối với các
mức truyền tải cao hơn 60 kV sau ngày 1 tháng 5 năm 2009.
7.2.7 Trung Quốc
Với hơn 12 GW được lắp đặt vào năm 2008 và gần 55 GW theo kế hoạch vào năm 2013 [1] Trung Quốc là
một quốc gia có tiềm năng rất lớn về tích hợp năng lượng gió. Viện nghiên cứu quốc gia CEPRI về năng
lượng điện đã soạn thảo 'Quy tắc kỹ thuật để kết nối trang trại gió với hệ thống điện' vào năm 2005
và do sự phát triển mạnh mẽ về thâm nhập năng lượng gió, họ đã khởi xướng vào năm 2007 chương trình
Phát triển năng lượng gió liên chính phủ Trung Quốc-Đan Mạch ( dự án WED)
[14]. Ý tưởng chính đằng sau chương trình này là truyền đạt đến Trung Quốc kinh nghiệm của Đan Mạch
trong việc đạt được mức thâm nhập năng lượng gió cao kỷ lục.
7.2.8 Tóm tắt
Các yêu cầu kết nối lưới điện cho tuabin gió được đưa ra là hợp lệ tại PCC (điểm ghép nối chung) với
TS trong hầu hết các trường hợp được xác định ở phía điện áp cao của máy biến áp tăng áp trang trại
gió.
Mã lưới là những tài liệu rất phức tạp xử lý rất nhiều yêu cầu ở cả trạng thái cố định và chuyển
tiếp. Vì mục đích liên quan, chỉ các yêu cầu sau đây được xem xét trong nghiên cứu này:
Hoa t đô ng binh thương
Độ lệch tần số và điện áp.

Điều khiển công suất chủ động.
Điều khiển công suất phản kháng.
Hành vi dưới sự xáo trộn lưới điện
Truyền điện áp qua LVRT.

Tiêm dòng điện phản kháng.
7.3 Độ lệch tần số và điện áp khi vận hành bình thường
WPP được yêu cầu hoạt động trong phạm vi xung quanh điện áp và tần số định mức tại PCC để tránh bị
ngắt kết nối do nhiễu nhất thời. Thông thường, yêu cầu này được mô tả bằng các vùng khác nhau:
hoạt động liên tục trong phạm vi giới hạn dưới và trên điểm định mức. hoạt
động trong thời gian giới hạn với khả năng giảm sản lượng trong phạm vi mở
rộng. ngắt kết nối ngay lập tức.
Cửa sổ hoạt động điện áp-tần số cho DK, D, E, UK, IE và CN được biểu diễn bằng đồ họa trong Hình 7.1.
Giới hạn hoạt động liên tục nghiêm ngặt nhất đối với tần số xuất hiện trong mã Anh [10]
(47,5–52 Hz) và điện áp theo mã Đan Mạch [2] (90–106 % điện áp danh định). Đối với các tần số thấp
hơn ngoài khu vực hoạt động liên tục, một số quốc gia, chẳng hạn như Vương quốc Anh, yêu cầu duy trì
công suất đầu ra để hỗ trợ kiểm soát tần số.
Rõ ràng là giới hạn tần số cao nhất, 46,5 và 53,5 Hz, là dành cho E.ON ở nước ngoài [5]. Ở các
quốc gia như Ireland, có đặc điểm là hệ thống điện biệt lập với kết nối yếu, dải tần số lớn hơn được
cho phép.
Quy định của Tây Ban Nha (RD 661-2007) cho phép dải tần liên tục rộng nhất là 48–51 Hz, với việc
ngắt kết nối ở các tần số thấp hơn 48 Hz trong hơn 3 giây. Thời gian ngắt kết nối đối với trường hợp
quá tần số (>51 Hz) phải được thỏa thuận với TSO.
Trong GC của Đức [3], ngay cả khi cho phép hoạt động lâu dài ở tần số cao hơn 50 Hz, việc cắt
giảm công suất bắt đầu từ 50,2 Hz để đóng góp cho tần số chính
3 phút. Không có yêu cầu về sản xuất điện năng tác dụng 10 giây. Mở rộng ra nước ngoài
10 phút.
1. Giảm công suất :0% ở 49 Hz, 15% ở 47,5Hz 30
KẾT THÚC phút. 2.10h/năm. Không giảm công suất E.ON 20 phút.
30 phút.
1h giảm 10 %
Hoạt động liên tục

V [kV] Hoạt động liên tục V [kV]
440 180 155 170 440 253 127
420 170 145 420 245 123
400 150 132 1. 2. 155 380 220 110
360 146 125 360 210 100
320 135 119 140 350 193 96
48 49 49,5 50 50,5 51
46,5 47 47,5 48,5 51,5 52 52,5 53 46,5 47 48 49 49,5 50 50,5 51 51,5 52 52,5 53
47,5 48,5 53,5
53,5 f [Hz] f [Hz]
3 giây.
Điện đỏ NGET 20 giây.
30 phút.
15 phút. ở lưới điện 400 kV

1 giờ
3 giờ
V [kV] Hoạt động liên tục
V [%]
Hoạt động liên tục
115 440
111,5
420
400
90 380
87,5
360
85
46,5 47 47,5 48 48,5 49 49,5 50 50,5 51 51,5 52 52,5 53 53,5 f [Hz]

46,5 47 47,5 48 48,5 49 49,5 50 50,5 51 51,5 52 52,5 53
53,5 f [Hz]
EirGrid 20 giây.
CEPRI 2 phút.
60 phút. 10 phút.
Hoạt động liên tục Hoạt động liên tục

V [kV] V [%]
420 245 123 110 %
400 220 110 100 %
350 200 99 90%
46,5 47 47,5 48 48,5 49 49,5 50 50,5 51 51,5 52 52,5 53 46,5 47 47,5 48 48,5 49 49,5 50 50,5 51 51,5 52 52,5 53
53,5 f [Hz] 53,5 f [Hz]
Hình 7.1 Cửa sổ vận hành điện áp-tần số cho DK, D, E, UK, IE và CN
kiểm soát (xem Phần 7.4.2). Việc đồng bộ lại sau khi ngắt kết nối có thể diễn ra khi
điện áp lại tăng lên khoảng 105 kV ở mạng 110 kV, lên 210 kV ở mạng 220 kV
và đến 370 kV trong mạng 380 kV.
7.4 Kiểm soát công suất hoạt động trong hoạt động bình thường
Đây là một yêu cầu điển hình phù hợp với các nhà máy điện thông thường phản ánh khả năng
điều chỉnh công suất đầu ra theo yêu cầu của TSO nhằm hỗ trợ cân bằng tải với
hai mục tiêu khác nhau:
Cắt giảm điện năng (tham gia kiểm soát thứ cấp).
Kiểm soát tần số (tham gia kiểm soát chính).
Bảng 7.2 Mức cắt giảm điện năng được GC của Đan Mạch xác định
Loại quy định Mục đích Mục đích điều chỉnh cơ bản
Hạn chế sản xuất tuyệt Giới hạn sản lượng điện hiện tại của Giới hạn sản xuất ở
đối trang trại gió tại điểm kết nối ở mức tối MWmax tùy chọn
đa, giá trị MW được chỉ định cụ thể
Hạn chế sản xuất Giảm sản lượng điện của trang trại gió xuống giá trị Giới hạn sản xuất bằng
của Delta thấp hơn nguồn điện sẵn có, từ đó tạo ra nguồn MWdelta
dự trữ điều tiết
Quy định số dư Điều chỉnh việc sản xuất điện năng theo yêu Thay đổi sản
cầu thiết lập nguồn điện do TSO đặt ra để tham lượng hiện tại thêm ±MW
gia vào việc cân bằng năng lượng của quy định sản với độ dốc đã đặt
xuất đi xuống/tăng lên mà phải có thể thực hiện
được
Dừng quy định Duy trì sản lượng điện ở mức hiện tại (nếu có Duy trì hiện tại
gió); chức năng này dẫn đến việc dừng điều sản xuất
chỉnh tăng và hạn chế sản xuất nếu gió tăng
Bộ giới hạn độ dốc điện Giới hạn độ dốc tối đa mà tại đó công suất Độ dốc công suất không
phát ra thay đổi liên quan đến thay đổi tốc độ gió vượt quá mức tối đa
cài đặt
Bảo vệ hệ thống Bảo vệ hệ thống là chức năng bảo vệ phải có khả Điều tiết giảm dần
năng tự động điều chỉnh giảm sản lượng điện việc sản xuất điện
của trang trại gió xuống mức có thể chấp nhận được năng tự động trên cơ
đối với hệ thống điện. Trong trường hợp xảy sở tác động bên ngoài
ra sự cố ngoài dự kiến trong hệ thống điện (chẳng tín hiệu bảo vệ hệ
hạn như cắt đường dây cưỡng bức), lưới điện có thống
thể bị quá tải và có nguy cơ sập hệ thống điện. Quy
định bảo vệ hệ thống phải có khả năng đóng góp
nhanh chóng để tránh sự cố hệ thống
7.4.1 Cắt giảm điện năng
Các yêu cầu về cắt giảm điện năng ở mỗi quốc gia là khác nhau.
Ở Đan Mạch [2], yêu cầu tốc độ tăng lên tới 100 % công suất định mức mỗi phút với mức
cắt giảm tới 20 % và độ chính xác là 5 % (trung bình 5 phút). Cụ thể, sáu đường cắt khác
nhau hoặc bộ hạn chế độ dốc được xác định như trong Bảng 7.2.
Ở Đức [4], công suất tác dụng của WPP bắt buộc phải thay đổi với tốc độ tăng ít nhất 10%
công suất kết nối lưới mỗi phút tới bất kỳ mức nào theo yêu cầu của TSO mặc dù không thấp
hơn 0,1 pu
Ở Tây Ban Nha [7], tốc độ không được chỉ định nhưng WPP phải có khả năng đạt tới bất kỳ
điểm đặt nào do TSO gửi và ngoài ra phải truyền đến TSO sự khác biệt về công suất thực tế
và công suất tối đa có thể đối với trường hợp khi nó hoạt động ở chế độ giảm.
Bảng 7.3 Gradien công suất tác dụng trong GC Trung Quốc
Công suất lắp đặt WPP (MW) 10 phút. đoạn đường nối tối đa (MW) 1 phút. đoạn đường nối tối đa (MW)
< 30 20 6
30–150 Công suất lắp đặt/1,5 100 Công suất lắp đặt/5
> 150 30
Ở Ireland [11], hai tốc độ tăng tốc trung bình trong 1 phút. và hơn 10 phút. nên ở trong phạm vi
1–30 MW mỗi phút, theo yêu cầu của TSO và phải được kích hoạt trong vòng chưa đầy 10 giây.
Ở Trung Quốc [14], tốc độ tăng tốc phụ thuộc vào xếp hạng WPP, như được mô tả trong Bảng 7.3.
7.4.2 Kiểm soát tần số

Công suất đầu ra hoạt động cũng phải được thay đổi trong quá trình thay đổi tần số để đảm bảo
sự tham gia suôn sẻ của WPP trong kiểm soát chính. Đường dốc trong trường hợp này cao hơn nhiều
hơn trong trường hợp cắt điện. Nếu WPP sử dụng gradient P khác với
những người tham gia hành động cân bằng, vấn đề ổn định có thể xảy ra. Độ dốc này thường được đưa ra trong
MW/Hz, biểu thị sự thay đổi công suất cần thiết để đáp ứng với sự thay đổi tần số.
Việc tham gia kiểm soát tần số ở mỗi quốc gia là khác nhau, như được thể hiện trong
bảng trong Hình 7.2. Tất cả các tổ máy phát điện phải giảm tốc độ trong khi vận hành ở mức
hơn 50,2 Hz, công suất tác dụng tức thời với độ dốc bằng 40% công suất của máy phát
công suất khả dụng tức thời trên mỗi hertz, như trong Hình 7.2.
Theo quy chuẩn Đức [4], khi tần số vượt quá giá trị 50,2 Hz trang trại gió
phải giảm công suất hoạt động của chúng với độ dốc 0,4 pu/Hz (40% công suất khả dụng của
WPP).
Bộ luật của Anh [10] yêu cầu các trang trại gió có công suất lớn hơn 50 MW phải có thiết bị điều khiển tần
số có khả năng cung cấp khả năng điều khiển tần số sơ cấp và thứ cấp, cũng như một thiết bị điều khiển tần số.
Có sẵn P [%]
100
MỘT Quá trình lây truyền Có sẵn
B C
hệ thống tích cực
80
tần số (Hz) quyền lực [%]
60 FA 47,0 51 .0 PA 50 100
FB 49,5 51 .0 PB
50 100
40
FC 49,5 51 .0 máy tính
D
FD PD 20 100
20 50,5 52 .0
FE Thể dục 0
E
0
47 48 49 50 51 52
Tần số [Hz]
Hình 7.2 Đường cong công suất-tần số Ailen

điều khiển quá tần số. Điều đáng chú ý là nó cũng quy định các thử nghiệm xác nhận rằng các trang trại gió
thực sự có khả năng đáp ứng tần số theo yêu cầu.
Mã Ailen [11] yêu cầu đáp ứng tần số như được mô tả trong đường cong trong Hình 7.2.
Các giá trị về công suất và tần số của các điểm ABCDE phải được TSO sửa đổi trực tuyến trong phạm vi được
đề cập trong Hình 7.2. Điều này là do thực tế là để có được sự tham gia suôn sẻ của WPP trong việc kiểm soát
tần số TSO, TSO phải áp đặt mức công suất phù hợp với đáp ứng tần số của những người tham gia khác đối với
hoạt động cân bằng.
Trong hệ thống điện, tần số là biểu hiện của sự mất cân bằng giữa sản xuất và tiêu thụ. Để hệ thống điện
hoạt động bình thường, tần số phải gần với giá trị danh định. Trong trường hợp mất cân bằng giữa cung và cầu,
các biện pháp điều khiển sơ cấp và thứ cấp được sử dụng để giảm sự mất cân bằng quyền lực. Trong hệ thống
điện, các tổ máy phát điện thông thường thường được trang bị bộ điều khiển điều tốc, hoạt động như bộ điều
khiển tần số tải sơ cấp. Khoảng thời gian cho việc kiểm soát này là 1–30 giây. Để khôi phục tần số về giá trị
danh nghĩa và giải phóng nguồn dự trữ sơ cấp đã sử dụng, bộ điều khiển thứ cấp được sử dụng trong khoảng thời
gian từ 10–15 phút. Do đó, điều khiển thứ cấp dẫn đến việc tăng hoặc giảm sản lượng chậm hơn. Một số quy định
yêu cầu các trang trại gió phải có khả năng tham gia điều khiển tần số thứ cấp. Trong trường hợp vượt tần số,
điều này có thể đạt được bằng cách tắt một số tuabin trong trang trại gió hoặc bằng cách giảm công suất đầu
ra bằng cách sử dụng điều khiển cao độ. Vì không thể kiểm soát được gió nên việc sản xuất điện ở tần số bình
thường sẽ được cố ý giữ ở mức thấp hơn mức có thể để trang trại gió có thể cung cấp khả năng điều khiển thứ
cấp ở tần số thấp. Sau đó, họ sẽ được yêu cầu cung cấp các phản hồi tần số sơ cấp, thứ cấp và tần số cao.
7.5 Điều khiển công suất phản kháng trong vận hành bình thường
Mục đích của GC mới đối với WPP là làm cho nó hoạt động giống các nhà máy phát điện đồng bộ thông thường hơn
về mặt điều chỉnh Q để đáp ứng với sự thay đổi điện áp lưới, một tính năng được gọi là điều chỉnh điện áp tự
động (AVR). Yêu cầu Q liên quan đến đặc tính của từng lưới điện vì khả năng thay đổi điện áp phụ thuộc vào
nguồn điện ngắn mạch của lưới điện. Yêu cầu này có thể được đưa ra theo ba cách khác nhau:
Điểm đặt Q.
Kiểm soát hệ số công suất.
Điều khiển điện áp.
7.5.1 Đức
Các yêu cầu tối thiểu để phát công suất phản kháng [4] được đưa ra dưới dạng diện tích là hàm của điện áp ở
công suất tác dụng danh định và là hàm của công suất tác dụng trong trường hợp WPP làm việc ở mức công suất
giảm đối với các dải điện áp khác nhau bên trong. phạm vi hoạt động bình thường. Yêu cầu có thể được đưa ra
dưới dạng yêu cầu Q hoặc yêu cầu PF. Vì các đặc tính của lưới điện có thể khác nhau tùy thuộc vào vị trí và
cường độ, ba biến thể được xác định bởi các TSO của Đức, như được mô tả trong Hình 7.3(a) đến (c).
Điện áp lưới theo cấp điện áp

Đối với dải điện áp lưới:
tại điểm nối lưới [kV] Công suất hoạt động [pu] 400 420 kV / 233 245 kV / 117 123 kV
440 253 127 1.0
420 245 123 0,8
400 233 117 0,6
380 220 110 0,4
350 193 96 0,2
0,5 0 .22 0 0 .22 0 .33 0 .48 0,5 0.23 0 0 .48

Q/Pn [pu]
Q/Pn [pu]
0,9 0 .975 1 0 .975 0 .95 0 9.
cosϕ
(Một)

440 253 127 1.0
420 245 123 0,8
400 233 117 0,6
380 220 110 0,4
350 193 96 0,2
0,5 0 .33 0 0 .33 0 .

41 0,5 0,5 0.33 0 0 .41 0,5
Q/Pn [pu] Q/Pn [pu]
0,9 0 .95 1 0 .95 0. 0,9
925 cosϕ
(b)

440 253 127 1
420 245 123 0,8
400 233 117 0,6
380 220 110 0,4
350 193 96 0,2
.
0,5 0 41 0 0 .33 0,5 0,5 .
0 41 0 0 .33 0,5
Q/Pn [pu]
Q/Pn [pu]
0,9 0 .925 1 0 .95 0,9
cosϕ
(c)
Điện áp lưới theo cấp điện áp P/P [pu] định mức
tại điểm nối lưới [kV]
1.0
0,8
420 235
0,6
400 220 0,4
0,2
380 205
0,5 0 1. 0 0 1. 0,5
0,45 0 .30 0 .15 0 0 .15 0 .30 0,45 Q/P [pu] đánh giá
Q/Pn [pu]
(d) (e)
Hình 7.3 (a) đến (c) Ba biến thể của sự phụ thuộc VQ và PQ được định nghĩa ở Đức, (d) sự phụ thuộc VQ
ở Tây Ban Nha và (e) sự phụ thuộc PQ ở Đan Mạch

WPP phải có khả năng xoay vòng toàn bộ phạm vi Q trong các mặt phẳng điện áp hoặc công suất tác dụng trong phạm vi
4 phút. Bộ điều khiển Q đề cập đến các thành phần của hệ thống tuần tự dương và sẽ hoạt động chậm
với thời gian ổn định tính bằng phút.
7.5.2 Tây Ban Nha
Các yêu cầu Q trong quá trình hoạt động bình thường như được xác định bởi chỉ thị PO7.4 [15] từ
2000 áp dụng cho tất cả các thế hệ ở cấp độ HV, cả truyền thống và tái tạo. Sau đây
các yêu cầu được xác định là hàm số của công suất tác dụng và điện áp truyền tải như sau:
phạm vi tối thiểu 0,15i–0,15c cho tất cả phạm vi P kỹ thuật và điện áp danh
định. phạm vi tối thiểu 0,30i–0,30c là hàm của điện áp, như trong Hình 7.3(d).
7.5.3 Đan Mạch
Trong yêu cầu của Đan Mạch [2], 10 giây. Biểu đồ PQ trung bình được đưa ra như trong Hình
7.3(e), áp dụng cho toàn bộ dải điện áp trong hoạt động bình thường. Về cơ bản nó định nghĩa
dải kiểm soát 0,1 pu So với GC của Đức và Tây Ban Nha, mức tối thiểu
Q yêu cầu thấp hơn. Đây nên được coi là yêu cầu tối thiểu.
Sau khi thỏa thuận với TSO, điểm đặt Q hoặc chế độ điều khiển điện áp cũng có thể được áp dụng
bởi WPP, dẫn đến lượng Q lớn hơn.
7.5.4 Vương quốc Anh
Mã của Anh [10] được xây dựng đặc biệt cho thế hệ nhúng không đồng bộ và
yêu cầu PF trong khoảng 0,95i đến 0,95c ở mức công suất tác dụng 1 pu để kết nối với hệ thống HV
(132/275/400 kV). Yêu cầu này tương đương với 0,33 pu công suất phản kháng và phải được
được duy trì ở công suất tác dụng xuống 0,2 pu đối với PF trễ và xuống 0,5 pu đối với dẫn đầu
PF. Vùng màu xám trong Hình 7.4(a) là phần mở rộng của các yêu cầu Q trong vùng nét đứt cho
Cần có P thấp hơn 0,2 pu và dải công suất phản kháng ± 0,05 pu ở mức công suất thấp
PF hàng đầu, có thể được yêu cầu sau khi thỏa thuận với TSO (NGET).
P/P [pu] định mức

P/P [pu] định mức
1.0 1.0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0,50 . 33
0 0 .12 ± 0. 05 0 .33 0,50 0,50 0 .33 0 07 . 0 0. 07 0 .33 0,50
Q/P [pu] đánh giá
Q/P [pu] đánh giá
Hình 7.4 Các yêu cầu Q trong mặt phẳng PQ của: (a) Vương quốc Anh và (b) Ireland
7.5.5 Ireland
Mã Ailen [11] khá giống nhau nhưng có 0,33 pu Q cho cả PF trễ và PF dẫn đầu, như trong Hình 7.4(b), và với
yêu cầu Q giảm tuyến tính đến 0 tỷ lệ thuận với P cho P thấp hơn 0,5 pu
7.5.6 Hoa Kỳ
Mã FERC 661 của Hoa Kỳ [12] kết luận rằng TSO có thể yêu cầu công suất phản kháng trong phạm vi PF từ 0,95i
đến 0,95c trong từng trường hợp cụ thể và không bắt buộc nó phải ở dạng động (STATCOM). Đây là lý do tại
sao ngay cả hiện nay một lượng lớn tuabin gió có phạm vi tốc độ thay đổi nhỏ hơn với điện trở rôto thay đổi
vẫn được lắp đặt ở Mỹ. Chỉ các tua bin có tốc độ thay đổi hiện đại với công nghệ DFIG hoặc FSC mới có thể
đáp ứng các yêu cầu về công suất phản kháng động.
7.6 Hành vi khi có nhiễu loạn lưới điện
Các sự cố lưới điện ở dạng sụt hoặc tăng điện áp thường có thể dẫn đến ngắt WPP, có thể làm mất cân bằng
lưới điện và có thể gây mất điện. Để tránh điều này, GC thường yêu cầu ba điều: không ngắt kết nối khỏi lưới
ngay cả khi điện áp giảm xuống 0 trong thời gian lên tới 150 ms, hỗ trợ phục hồi điện áp bằng cách bơm dòng
phản kháng và tăng công suất hoạt động sau khi khắc phục sự cố bằng đoạn đường dốc giới hạn để hài hòa với
quá trình phục hồi 'tự nhiên' của lưới điện sau khi giải quyết sự cố. Các tính năng điển hình sau đây thường
được xác định trong GC:
Truyền qua điện áp (VRT) về cường độ điện áp tối thiểu (LVRT) và tối đa (HVRT) cũng như độ dốc phục hồi
đối với các sự cố đối xứng và không đối xứng mà WPP có thể chịu được mà không bị ngắt kết nối và khung
thời gian, cũng như các trường hợp mà WPP có thể bị ngắt kết nối từ lưới điện.
Giới hạn P và Q trong quá trình xảy ra sự cố và phục hồi.
Tiêm dòng điện phản kháng (RCI) để hỗ trợ điện áp trong quá trình xảy ra sự cố và phục hồi.
Tiếp tục công suất tác dụng với độ dốc giới hạn sau khi giải quyết xong sự cố.
Sau đây, một số yêu cầu VRT quốc gia có liên quan được mô tả với trọng tâm là
những vấn đề đặt ra nhiều thách thức kỹ thuật hơn cho WPP.
7.6.1 Đức
VRT và RCI được mô tả trong Hình 7.5 [4]. Đặc biệt áp dụng những điều sau đây:
VRT
Trong vùng màu đen không được phép gián đoạn. WPP phải duy trì kết nối ngay cả khi điện áp PCC bằng 0.
150 ms chiếm thời gian hoạt động điển hình của rơle bảo vệ.
gg
tnnơ
hưah
n ot
ô
i H
đ
b
gg
tnnơ
hưah
n ot
ô
i H
đ
b
uểa
uh
i ê3
ầ
ớ
ự
ố Y
t
đ
I
v
s
c
p r
gt
niôố
n
ắ
t hn
ê
g
ế K
k
uểa
uh
i ê2
ầ
ớ
ự
ố
à Y
I
t
đ
s
c
v
1
p r
hy
g tâ
n
g ểi
ắ
t
á
ì
a
i
o
n h2
g
ế
ố
ớ
u
ồ
ộ
ó
ạ
r
òC
k
n
q
đ
b
h
l
t
v
g NO.E
]uI
pr NO.E
nậ
tu
o
a ểh
ắ
t
i
e
ỏ ót
g
ế
ố C
k
n
tn
e
gểộ
ắ
t
i
l
o óđ
h
g
ế
ố
ằ
ơ
ả
ệ
ự C
k
n
r
b
v
t
0.1
IẦ
T
UỖĐ
Ắ L
B
Yêu cầu về lưới cho hệ thống WT
CI
TỒ
Ú
ỤẾH
H K
T
P
8,0
]%V
[
6,0
021
4,0
001
δ
2,0
0
2,0 4,0 6,0 8,0 0.1 2.1 3.1 ]up[V
50
1
020406080 . . 00
7
.
0 5,1 51 ]yâniiaờgih[gT 0.1
)iả
hc
á nứ
5
u
T
r
h
a ìĐ
.
ê
ầ
R
t
à
r
p
ủH
7
Y
V
v
I
(
c
159
Trong vùng màu xám đậm, nếu cơ sở đang gặp phải vấn đề về độ ổn định, gián đoạn thời gian ngắn (STI) khi tái
đồng bộ hóa trong tối đa 2 giây. được cho phép. WT hiện đại với FSC được phép khởi động STI ở mức điện áp cao
hơn với điều kiện thời gian gián đoạn được giới hạn ở 2 giây. và việc bơm dòng điện phản kháng tiếp tục trong
thời gian gián đoạn.
Trong vùng màu xám nhạt, mất kết nối ngắn và đồng bộ lại muộn hơn 2 giây. có thể được cho phép sau khi thỏa
thuận với TSO.
Đối với các lỗi dài hơn 1,5 giây, cho phép ngắt từng bước.
Giá trị điện áp trong Hình 7.5 đề cập đến giá trị cao nhất của tất cả các điện áp lưới ba pha được đo ở phía
hạ áp của máy biến áp trong mỗi tuabin gió.
Giới hạn P và Q trong quá trình xảy ra sự cố và phục hồi
Trong thời gian xảy ra sự cố, dòng điện tác dụng có thể được giảm xuống để đáp ứng các yêu cầu về dòng điện
phản kháng sau thời gian xảy ra sự cố. Việc nhanh chóng quay trở lại hoạt động phát điện hoạt động bình thường
là điều cần thiết để đảm bảo cân bằng công suất trong lưới và do đó ổn định tần số.
Tiêm dòng điện phản kháng tối thiểu
Trong trường hợp điện áp có độ lệch đáng kể, dòng điện phản kháng tỷ lệ phải được đưa vào/hấp thụ, như trong
Hình 7.5.
Độ dốc của dòng điện phản kháng tối thiểu đưa vào (K = tan (δ) = Ir /V) có thể thay đổi trong khoảng từ 0 đến
10.
Dải chết 10% biến thiên điện áp được sử dụng để cải thiện độ ổn định. Dải chết này có thể được loại bỏ trong
tương lai đối với kết nối truyền tải HV.
Thời gian đáp ứng của bộ điều khiển dòng điện phản kháng phải tối đa là 30 ms và dải điều khiển phải nằm trong
khoảng từ –10 đến +20 % dòng điện định mức.
Các yêu cầu về dòng điện phản kháng trong Hình 7.5 áp dụng cho giá trị cao nhất của điện áp ba pha trong trường
hợp có sự cố trong vùng màu đen.
Đối với sự cố một và hai pha, dòng điện phản kháng tối đa có thể được giới hạn ở mức 40 % dòng điện định mức.
Sau khi giải quyết xong sự cố, tham chiếu dòng điện phản kháng không được thay đổi từng bước để tránh các vấn
đề về độ ổn định.
Đối với điện áp dưới 0,85 pu, nếu cơ sở không thể cung cấp công suất phản kháng cần thiết để hỗ trợ điện áp,
cái gọi là 'Biện pháp bảo vệ I' được triển khai trong PCC sẽ ngắt trang trại gió sau 0,5 giây. 'Biện pháp bảo
vệ II' ở cấp độ tuabin gió được triển khai dưới dạng bảo vệ hệ thống hoạt động sau 1,5 giây. và bao gồm cả sự
ngắt từng bước của tuabin gió.
Tiếp tục sức mạnh hoạt động
Sau khi loại bỏ lỗi mà không ngắt kết nối, nguồn cấp điện hoạt động phải được tiếp tục ngay sau khi loại bỏ
lỗi và tăng lên giá trị ban đầu với độ dốc ít nhất là 20 %/giây.
Trong trường hợp ngắt kết nối trong thời gian ngắn, nguồn cấp điện đang hoạt động phải được nối lại ngay sau
khi khắc phục sự cố với độ dốc ít nhất là 10 %/giây.
7.6.2 Tây Ban Nha [7]
VRT (xem Hình 7.6)
Không được phép ngắt kết nối trong vùng màu đen đối với các sự cố một, hai và ba pha.
gg
tnnơ
hưah
n ot
ô
i H
đ
b gnờ
tư
g
h ạVh
n o1
ộ
ì H
đ
b
t
gng
ongờ
r np
t ôợ
n
ắ
t
i
ư h1
ê
g
ế
ố
r K
k
n
t
h ca
,ih
ặ ỗ3
ol
h
2
p
gc
na
t ôh
n
ắ
i
ặ ê3
g
ó
ự
ố
o K
n
k
s
c
h
1
p ]uI
pr
to
g
e ểệ
ắ
t
i
n
l óv
h
g
ế
ố
ằ
ơ
ả C
t
k
n
r
b NỆIĐ NỆIĐ
TỘM
AI
ÓÀHV
Ỗ K
L 0,0
9
8 1
IẦ
T
U ỖĐ
Ắ L
B CI
TỒ
Ú
Ụ ẾH
H K
T
P B
TẦ
U ẮĐ
B
Yêu cầu về lưới cho hệ thống WT
]%V
[
6,0
C
4,0
D
2,0
0 E
' E
2,0 4,0 6,0 8,0 0.1 2.1 3.1]up[V
D
'
C
'
020406080 . 50
2
1
. .
0 1 ]
5y1â
ii
n ờg
a h[
i T
g
0.1
)iả
ha
á6h
u
T
r
h
i
y
n ìN
.
ê
ầ
ề
R
t
à
r
p
ố
ớ
â
a H
7
Y
c
V
I
(
đ
v
T
B
161
Không được phép ngắt kết nối trong vùng màu xám đối với sự cố một pha và ba pha.
Không được phép ngắt kết nối trong 1 giây. đối với mức 1,15 pu và 250 ms trong 1,3 giây.
Trong toàn bộ chế độ nhất thời, cơ sở phải có khả năng đưa vào lưới ít nhất dòng điện biểu kiến danh nghĩa.
Giới hạn P và Q trong quá trình xảy ra sự cố và phục hồi
Cơ sở có thể không tiêu thụ công suất tác dụng và công suất phản kháng tại điểm kết nối lưới trong cả thời
gian sự cố và thời gian phục hồi điện áp sau khi giải quyết sự cố.
Cho phép tiêu thụ công suất tác dụng hoặc công suất phản kháng tạm thời (< 0,6 pu) chỉ trong 40 ms đầu tiên
sau khi bắt đầu sự cố và 80 ms đầu tiên sau khi loại bỏ các sự cố cân bằng (ba pha).
Cho phép tiêu thụ công suất tác dụng hoặc công suất phản kháng tạm thời (< 0,4 pu) chỉ trong 80 ms đầu tiên
sau khi bắt đầu sự cố và 80 ms đầu tiên sau khi loại bỏ các sự cố không cân bằng (một pha và hai pha).
Tiêm dòng điện phản kháng
Các yêu cầu phát Q khi có sự cố điện áp (V < 0,85 pu) được thực hiện tương tự như đối với trường hợp điều chỉnh
điện áp tự động (AVR) trong phát điện đồng bộ thông thường, tức là ở dạng bộ điều khiển điện áp PI với dòng điện
phản kháng Ir làm đầu ra, như hình dưới đây:
Tôi r V max( )
K
TÔI
VC + r
1 +T S
Tôi r V phút( )
V.
Hình 7.7 Yêu cầu bơm dòng điện phản kháng ở Tây Ban Nha trong FRT
Trong đó Vc là điểm đặt điện áp (RMS), V là điện áp PCC (RMS) và Ir là tham chiếu dòng điện phản kháng tức thời.
Mức bão hòa phụ thuộc vào điện áp, như được giải thích trong Hình 7.7.
Các điều kiện sau đây được áp dụng:
Bộ điều khiển sẽ được kích hoạt cho bất kỳ điện áp nào nằm ngoài phạm vi hoạt động bình thường.
Nếu WPP hoạt động ở chế độ điều khiển điện áp khi hoạt động bình thường thì điểm đặt điện áp trong thời gian
xảy ra lỗi sẽ không thay đổi.
Nếu WPP đang làm việc ở chế độ điều khiển Q hoặc PF, trong quá trình nhiễu, điểm đặt điện áp sẽ là điện áp
trước khi xảy ra sự cố nếu hoạt động bình thường được đặt thành công suất phản kháng hoặc phân bổ hệ số công
suất.
Trong thời gian xảy ra sự cố, cơ sở nên bơm/hấp thụ dòng điện phản kháng thứ tự thuận dựa trên hoạt động của
bộ điều khiển điện áp với mức bão hòa tối thiểu được xác định bởi đường cong đa giác ABCDE, như trong Hình
7.6. Trong trường hợp quá điện áp, mức bão hòa được phản ánh nhưng đối với điện áp cao hơn 1,3 pu, rơle bảo vệ
yêu cầu ngắt kết nối.

Ir pu]
Pa 0
1 V P
≤ 0
V. P
≥
Một
TÔI
(V.
một 0
Một
(1 V.)
2 TÔI
Một 0,5)
(1 V ) (0,5 V.)
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1.0 1.2 1.3 V[pu]
Hình 7.8 Giới hạn công suất tác dụng trong FRT ở Tây Ban Nha
Các mức này nên được thực hiện dưới dạng mức bão hòa cho bộ điều khiển điện áp chạy
trong cả hoạt động bình thường và bị lỗi.
Trong khoảng 0,85 V 1,15 pu, dòng điện phản kháng được bơm vào sẽ phản ứng theo
điều khiển điện áp, có thể bão hòa các giới hạn điều chỉnh.
Khi lỗi được khắc phục, bộ điều khiển điện áp sẽ vẫn được bật trong ít nhất 30 giây. sau đó
mức điện áp trở lại phạm vi hoạt động bình thường. Sau đó, bộ điều khiển điện áp sẽ
bị vô hiệu hóa và các yêu cầu về công suất phản kháng để vận hành bình thường sẽ được áp dụng.
Tiêm hiện tại hoạt động
Trong thời gian xảy ra sự cố, cơ sở nên hạn chế dòng điện hoạt động trong vùng màu xám, như minh họa trong
Hình 7.8 (không bao gồm mức tăng/giảm dòng điện hoạt động do điều khiển tần số hoặc,
nếu có thể, mô phỏng quán tính).
Có thể thấy rằng giới hạn dòng điện tác dụng là hàm của Pao, công suất tác dụng mà
cơ sở được tạo ra trước khi có nhiễu loạn và mức điện áp.
Đối với mức điện áp thấp hơn 0,5 thì dòng điện hoạt động có thể giảm xuống bằng 0.
Mọi vi phạm có thể xảy ra đối với các giới hạn dòng điện hoạt động này phải được khắc phục trước 40 ms.
Trong trường hợp bão hòa dòng điện, giới hạn dòng điện phản kháng được đưa ra bởi bộ điều khiển điện áp
độ bão hòa được ưu tiên hơn giới hạn dòng điện hoạt động.
Đối với điện áp cao hơn mức hoạt động bình thường, cơ sở sẽ tìm cách duy trì, nếu có thể
mức công suất tác dụng trước khi bị nhiễu.
Độ lợi của bộ điều khiển dòng điện hoạt động phải đảm bảo đáp ứng động (tăng 90%) trong
dưới 40 ms đối với V < 0,85 pu và 250 ms đối với V > 0,85 pu
Tiếp tục sức mạnh hoạt động
Việc điều khiển dòng điện tác dụng phụ thuộc vào điện áp đã đề cập ở trên đảm bảo rằng sau khi
giải quyết sự cố mà không ngắt kết nối, mức công suất hoạt động trước khi bị nhiễu sẽ là
được khôi phục trơn tru trong vòng 250 ms.

Hoa t đô ng binh thương
Không nên ngắt kết nối
Có thể ngắt kết nối theo thỏa thuận
V [%]
120
100
80
60
40
20
0
0,15
0 1234 Thời gian [giây]
Hình 7.9 VRT ở US-WECC
7.6.3 US-WECC
Tiêu chuẩn WECC LVRT gần đây [13] là một nỗ lực nhằm tạo ra sự tuân thủ quy định liên bang FERC Order 661-
A [12] về mức điện áp và thời gian sự cố (0 V trong 9 chu kỳ) và các ranh giới về thời gian phục hồi điện
áp cho cả LVRT (cho đến khi điện áp cao hơn 90%) và HVRT (cho đến khi điện áp thấp hơn 110%).
VRT (xem Hình 7.9)
Tất cả các máy phát điện được yêu cầu duy trì hoạt động trong thời gian xảy ra sự cố ba pha với chế độ
ngắt bình thường (tối đa 9 chu kỳ) trừ khi việc xử lý sự cố sẽ ngắt kết nối máy phát khỏi hệ thống truyền
tải.
Điện áp được đo ở phía điện áp cao của máy biến áp tăng áp WPP.
Đối với các sự cố một pha, thời gian khắc phục bị trì hoãn sẽ được áp dụng trừ khi việc xử lý sự cố sẽ
ngắt kết nối máy phát điện khỏi hệ thống truyền tải.
TSO phải cung cấp cho chủ sở hữu WPP thời gian cắt điện thông thường đối với các sự cố ba pha và thời
gian cắt điện trễ đối với các sự cố một đường dây với đất ở phía điện áp cao của máy biến áp tăng áp của
nhà máy phát điện.
Không có yêu cầu về giới hạn công suất trong quá trình sự cố hoặc bổ sung công suất phản kháng trong quá trình
sự cố hoặc phục hồi.
Một nghiên cứu gần đây của Transpower [16] tóm tắt các yêu cầu LVRT ở hơn 20 quốc gia khác nhau.
7.7 Thảo luận về sự hài hòa của mã lưới
Từ cuộc khảo sát được trình bày ở trên, có thể thấy rằng các quy định kết nối giữa các quốc gia có sự khác
nhau đáng kể. Thường rất khó tìm được lời giải thích chung về mặt kỹ thuật
đối với các quy chuẩn kỹ thuật hiện hành hiện đang được sử dụng trên toàn thế giới do mức độ thâm nhập
năng lượng gió ở các quốc gia khác nhau và phương pháp vận hành hệ thống điện khác nhau.
Ví dụ, các quốc gia có hệ thống điện yếu, chẳng hạn như Ireland, đã xem xét tác động của năng lượng
gió đối với các vấn đề ổn định mạng lưới, điều đó có nghĩa là họ yêu cầu khả năng xử lý sự cố đối với
các tuabin gió vốn đã ở mức thâm nhập năng lượng gió thấp hơn so với các quốc gia. có hệ thống rất mạnh
mẽ. Điều thú vị cần lưu ý là việc đưa vào các quy định FRT cho DFIG sẽ làm tăng tổng chi phí lên 5%.
Hiệp hội Năng lượng Gió Châu Âu (EWEA) khuyến nghị các quy định về kết nối lưới điện Châu Âu (hoặc các
quốc gia khác) cần được phát triển một cách nhất quán và hài hòa hơn [17]. Các yêu cầu kỹ thuật hài hòa
sẽ mang lại hiệu quả tối đa cho tất cả các bên và cần được áp dụng bất cứ khi nào có thể và phù hợp. Mặc
dù điều này áp dụng cho tất cả các công nghệ phát điện nhưng có một sự cấp bách đặc biệt trong trường
hợp năng lượng gió. Do khả năng thâm nhập của gió được dự báo sẽ tăng đáng kể trong thời gian ngắn và
trung hạn, điều cần thiết là phải giải quyết ngay việc hài hòa quy tắc lưới điện. Nó sẽ giúp các nhà sản
xuất quốc tế hóa sản phẩm/dịch vụ của họ, giúp các nhà phát triển giảm chi phí và các TSO cùng nhau chia
sẻ kinh nghiệm trong việc vận hành hệ thống điện.
Điều quan trọng nữa là Tổng Công ty quốc gia phải hướng tới một giải pháp tổng thể có hiệu quả về mặt
kinh tế; tức là chỉ nên đưa vào các yêu cầu kỹ thuật tốn kém như khả năng 'xuyên qua sự cố' của tuabin
gió nếu chúng được yêu cầu về mặt kỹ thuật để vận hành hệ thống điện ổn định và đáng tin cậy. Do đó, có
thể tóm tắt rằng GC cần được hài hòa ít nhất ở những khu vực có ít tác động đến chi phí chung của tua-
bin gió. Trong các lĩnh vực khác, GC nên tính đến độ bền cụ thể của hệ thống điện, mức độ thâm nhập và/
hoặc công nghệ sản xuất.
Hơn nữa, tiêu chuẩn kết nối của các quốc gia khác nhau cũng có thể khác nhau trong tương lai.
7.8 Xu hướng tương lai
Các yêu cầu sau dự kiến sẽ được đưa vào các GC trong tương lai.
7.8.1 Điều khiển điện áp cục bộ
Cả GC của Tây Ban Nha và Đức đều đã tăng độ phức tạp của việc đưa dòng phản kháng vào trong quá trình sự
cố và phục hồi và việc kiểm soát điện áp cục bộ liên tục có thể tỏ ra cần thiết, đặc biệt đối với các
trang trại gió ngoài khơi [18].
7.8.2 Mô phỏng quán tính (IE)
GC Tây Ban Nha [7] đề cập rằng ngay cả khi hiện tại khả năng mô phỏng quán tính chưa bắt buộc thì nó vẫn
được khuyến khích mạnh mẽ và nó có thể được đưa ra như một yêu cầu sau này.
Việc thực hiện quán tính mô phỏng phải ở dạng bộ điều khiển PD tác động lên sự thay đổi tần số làm
đầu vào và đưa ra sự thay đổi công suất cần thiết, như trong Hình 7.10.
Các điều kiện sau đây được áp dụng:
Độ lợi Kd phải được điều chỉnh trong khoảng từ 0 đến 15 giây. và thời gian đáp ứng phải sao cho trong
50 ms công suất tác dụng tăng ít nhất P = 5 %.

tối đa + Pd
f Pd
K sd
tối đa Pd
Hình 7.10 Yêu cầu mô phỏng quán tính được đề xuất ở Tây Ban Nha
Để có thể tạo ra mức bão hòa cần thiết, ±Pmax, cần có bộ lưu trữ năng lượng của bất kỳ công
nghệ nào để đưa vào hoặc hấp thụ ít nhất 10 % công suất tác dụng trong ít nhất 2 giây.
Dải chết của biến thiên tần số sẽ được giới hạn ở mức ±10 MHz.
IE nên bị vô hiệu hóa đối với điện áp thấp hơn 0,85 pu
7.8.3 Giảm dao động công suất (POD)

Đây là một tính năng khác được GC [7] Tây Ban Nha khuyến nghị mạnh mẽ, trong đó, giống như
trong trường hợp máy phát đồng bộ, hệ thống phải có khả năng tăng hoặc giảm công suất đầu ra
theo cách để giảm dao động công suất ở mức thấp. dải tần số (0,15–2,0 Hz). Các yêu cầu cụ thể
sau đây được áp dụng:
POD có thể được triển khai bằng cách 'chia sẻ' bộ điều chỉnh tần số công suất hiện có.
POD có thể “chia sẻ” bộ lưu trữ năng lượng được sử dụng cho IE.
Dải chết của biến thiên tần số sẽ được giới hạn ở mức ±10 MHz.
Nên tắt POD đối với điện áp thấp hơn 0,85 pu
Một xu hướng quan trọng khác là hài hòa GC trên toàn thế giới bằng cách tiêu chuẩn hóa một
số yêu cầu và quy trình thử nghiệm, chẳng hạn như VRT. Các hành động theo hướng này được thực
hiện bởi Hiệp hội Năng lượng Gió Châu Âu (EWEA) và IEC. Tuy nhiên, do hệ thống lưới điện có
những đặc điểm khá khác nhau trên toàn thế giới nên đây có thể là mục tiêu dài hạn.
7.9 Tóm tắt

Trong chương này, các yêu cầu kỹ thuật về quy chuẩn lưới điện đã được trình bày để kết nối các
trang trại gió với hệ thống điện, về cơ bản ở cấp độ HV. Một tổng quan so sánh và phân tích các
yêu cầu chính đã được tiến hành, bao gồm một số mã quốc gia và khu vực từ nhiều quốc gia nơi
mức độ thâm nhập gió cao đã đạt được hoặc dự kiến trong tương lai. Mục tiêu của những yêu cầu
này là cung cấp cho các trang trại gió khả năng kiểm soát và điều tiết gặp phải trong các nhà
máy điện thông thường cần thiết cho hoạt động an toàn, đáng tin cậy và kinh tế của hệ thống
điện. Công nghệ tuabin gió hiện tại, đặc biệt là sự phát triển của nó trong vài năm qua, đã bị
ảnh hưởng nặng nề bởi những yêu cầu này. Tua bin gió hiện đại thực sự có khả năng đáp ứng tất
cả các yêu cầu đặt ra, ngoại trừ các máy có tốc độ không đổi, thực tế không còn được bán trên
thị trường cho các ứng dụng quy mô lớn nữa.
[1] BTM Consult, 'Cập nhật thị trường thế giới', tháng 3 năm 2008, http://www.btm.dk.
[2] Quy định TF3.2.5, 'Quy định kỹ thuật về đặc tính và quy định về tuabin gió. Tua bin gió nối vào lưới điện có điện áp trên 100
kV'. Eltra và Hệ thống Elkraft, ngày 3 tháng 12 năm 2004, www.energinet.dk.
[3] TransmissionCode 2007, 'Mạng và quy tắc hệ thống của các nhà khai thác hệ thống truyền tải ở Đức'. VDN-ev beim VDEW, tháng 8 năm
2997, www.vdn-berlin.de.
[4] 'Pháp lệnh về dịch vụ hệ thống của các nhà máy năng lượng gió (Pháp lệnh dịch vụ hệ thống – SDLWindV)'. Dự thảo, 2009,
www.erneuerbare-energien.de.
[5] 'Các yêu cầu đối với kết nối lưới điện ngoài khơi trong Mạng E.ON Netz'. E.ON, 2008, www.eon-netz.com.
[6] Nghị quyết PO12.3, 'Yêu cầu ứng phó khi sụt điện áp khi lắp đặt hệ thống gió'. Red Electrica, tháng 3 năm 2006, www.ree.es (được
Hiệp hội Gió Tây Ban Nha AEE dịch sang tiếng Anh trên www.aeolica.es).
[7] Phụ lục của OP 12.2, 'Hạn chế đối với các yêu cầu kỹ thuật của năng lượng gió và thiết bị quang điện (dự thảo)' Red Electrica,
tháng 10 năm 2008, www.ree.es (được Hiệp hội Gió Tây Ban Nha AEE dịch sang tiếng Anh trong www.aeolica.es ).
[8] 'Quy trình xác minh, xác nhận và chứng nhận của Tây Ban Nha để đánh giá khả năng phản hồi của hệ thống lắp đặt gió khi sụt điện
áp theo yêu cầu của PO12.3 (VV&CP), Hiệp hội gió Tây Ban Nha AEE, 2007, www.aeolica.es .
[9] Morales, A., Robe, X., Sala, M., Prats, P., Aguerri, C. và Torres, E., 'Các yêu cầu về lưới điện nâng cao để tích hợp các trang
trại gió vào Hệ thống truyền tải của Tây Ban Nha'. Phát điện tái tạo, IET, 2(1), tháng 3 năm 2008, 47–59.
[10] 'Mã lưới điện', Số 4, Công ty Truyền tải điện lưới quốc gia, NGET, tháng 6 năm 2009.
[11] 'Grid Code', phiên bản 3.1, do The EirGrid biên soạn, tháng 4 năm 2008.
[12] Lệnh 661, 'Kết nối với Năng lượng Gió', do Ủy ban Điều tiết Năng lượng Liên bang (FERC) ban hành
Hoa Kỳ, ngày 2 tháng 6 năm 2005.
[13] WECC-0060 – PRC-024-WECC-1-CR, 'Tiêu chí đi qua máy phát điện áp thấp – Tiêu chí khu vực
(dự thảo), 2009, www.wecc.biz.
[14] 'Bộ luật lưới điện quốc gia sửa đổi (dự thảo)', Báo cáo WED-QR-C01-E-06, Do CEPRI xây dựng như một phần của Chương trình phát
triển năng lượng gió Trung-Đan Mạch (WED), tháng 7 năm 2009, www.dwed.org .
[15] Nghị quyết PO7.4, 'Dịch vụ bổ sung de Dontrol de Tension de la Red de Transporte'. Điện đỏ,
Tháng 3 năm 2000, www.ree.es.
[16] 'Điều tra sự cố máy phát điện đi qua (FRT)'. Công ty TNHH Transpower, tháng 2 năm 2009.
[17] Kết nối năng lượng gió vào hệ thống điện: Đánh giá các yêu cầu về quy chuẩn lưới điện – Singh. khác,
2009.
[18] Erlich, I., Feltes, C., Shewarega, F. và Wilch, M., 'Sự tương tác của các công viên gió ngoài khơi lớn với lưới điện'. Trong Hội
nghị quốc tế lần thứ ba về bãi bỏ quy định, tái cơ cấu tiện ích điện và công nghệ năng lượng, DRPT 2008, 6–9 tháng 4 năm 2008,
trang 2658–2663.

Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

5.1 Giới thiệu

© 2011 John Wiley & Sons, Ltd. ISBN: 978-0-470-05751-3

5.2 Vùng không phát hiện

Tải = PDG + P (5.1)

Qtải = QDG + Q (5.2)

Phát hiện đảo 95

Biến tần quang điện

tia cực tím ov

Bằng cách này có thể tính được xung đảo (ω ):

Giá trị tối thiểu Tối đa

Tính thường xuyên fmin = 49 Hz fmax = 51 Hz

công cộng) được nêu trong Bảng 5.1.

được giải thích sau đây.

5.3 Tổng quan về các phương pháp phát hiện đảo

Ba phương pháp chính có thể được sử dụng để phát hiện đảo:

Phát hiện cư dân lưới.

Phát hiện tụ điện chuyển mạch bên ngoài.

chi phí kinh tế.

Sự tiến hóa của

Phát hiện đảo 97

Biến tần quang điện

Biến tần quang điện

thấp bị hạn chế ở việc đo lường thông minh [4].

phương pháp khác.

nền tảng điều khiển biến tần và có thể sử dụng:

Các phương pháp thụ động

Các phương pháp hoạt động.

5.4 Phương pháp phát hiện đảo thụ động

5.4.1 Phát hiện OUF–OUV

quá cửa sổ này (xem Hình 5.2(b)).

xác định bằng phương pháp phân tích như sau:

Đối với OUF:

Phát hiện đảo 99

Đối với OUV:

5.4.2 Phát hiện nhảy pha (PJD)

5.4.3 Phát hiện sóng hài (HD)

Phát hiện đảo 101

THDavg > 75 % HOẶC THDavg < 100 % VÀ VUBavg > 50 % HOẶC

P không cảm biến

Trình tạo tham chiếu

để ước tính sóng hài điện áp

Phát hiện đảo 103

5.4.4 Đánh giá phương pháp thụ động

OUV 17 % P 24 % Không áp dụng

5.5 Các phương pháp phát hiện đảo chủ động

Tần số dao động đủ để kích hoạt bảo vệ OUF đúng lúc.

Phát hiện trình tự âm.

5.5.1 Phương pháp lệch tần số

5.5.1.1 Độ lệch tần số hoạt động (AFD)

Cái gọi là 'hệ số cắt' cho AFD được định nghĩa là

i* = √2I sin [2π ( f + δ f )] t

Phát hiện đảo 105

Thời gian [ms]

-số 8 tin nhắn

Ổn định Tần số [Hz] Không ổn định Ổn định

5.5.1.2 Chuyển đổi tần số chế độ trượt (SMS)

i* = √2I sin (2πft + θSMS)

5.5.1.3 Dịch chuyển tần số Sandia (SFS)

trong đó k là mức tăng tốc, cf và f 0 là hệ số cắt khi không có lỗi tần số

Phát hiện đảo 107

cftối đa nếu bật Tcfmax

cf = cf tối đa nếu bật Tcfmin (5.18)