Chuong 1 - Gioi Thieu Chung Ve PLC Va Bai Toan Dieu Khien

9/24/2023
Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển
MÔN HỌC :
K Ỹ THUẬT LẬP TRÌNH - PLC
Số tín chỉ: 2 (LT)

Giảng viên: Nguyễn Thu Hà
Bộ môn ĐK& TĐH- Khoa Điện
Email: hant.haui@gmail.com
TÀI LIỆU THAM KHẢO:

[1]-Tự động hoá với Simatic S7-300
Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
Nhà xuất bản Nông nghiệp, Hà Nội, 1997
[2]-Tự động hoá PLC với S7-300 với Tia Portal
Trần Văn Hiếu
Nhà xuất bản KH&KT, Hà Nội, 2016
[3]-Tự động hoá PLC với S7-1200 với Tia Portal

Trần Văn Hiếu
Nhà xuất bản KH&KT, Hà Nội, 2015
[4]- SIEMENS, S7-300 Programming Controller Hardware

and Installation Manual, 2001
[5] SIEMENS, SIMATIC S7-1200 Programmable Controller
System Manual, 2019
2
1
9/24/2023
ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN
1- Điểm danh trên lớp

2- Thái độ tập trên lớp
3- Kết quả học tập trên lớp
4- Kết thúc : Vấn đáp
Chương 1: Giới thiệu chung về PLC

1.1- Khái quát chung về PLC
Quản lý
Công ty
Quản lý
sản xuất
Cấp điều khiển

giám sát
Cấp điều khiển
Cấp trường
2
9/24/2023
1.1- Khái quát chung về PLC
MÔ HÌNH MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP
3
9/24/2023
CÁC THIẾT BỊ CẤP TRƯỜNG

Các thiết bị đóng cắt
Động cơ
- Rơle:
Bộ khởi động mềm - Công-tắc-tơ:
Các bộ Driver điều khiển tốc độ động cơ
Tủ điện, nút bấm và đèn báo sự cố
4
9/24/2023

SENSOR tiệm cận và công tắc hành trình
9/24/2023 9
1.1.1. Thế nào là PLC
10
10
5
9/24/2023
Sơ đồ khối thiết bị chính trong hệ thống điều khiển
HMI Object
- Nút nhấn Controller - Động cơ điện
- Đèn báo - Van khí nén
- Màn hình
Sensor
(áp suất, nhiệt
độ, vị trí,…)
11
11
PLC- Programmable Logic Controller
Là thiết bị điều khiển khả trình cho phép thực hiện

linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua
một ngôn ngữ lập trình.
12
12
6
9/24/2023
1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC
Giao diện lập trình cho PLC

13
13
14
14
7
9/24/2023
15
15
Sơ đồ đấu nối với PLC
16
16
8
9/24/2023
Tủ điều khiển dùng Rơ le

17
17
Tủ điều khiển dùng Rơ le
18
18
9
9/24/2023
Tủ điều khiển dùng PLC
19
19
Tủ điều khiển dùng PLC
20
20
10
9/24/2023
Kiểu rơ le Kiểu PLC 21
21
21

So sánh giữa hệ Rơ le và hệ PLC
Hệ rơ le Hệ PLC
Công nghệ thiết kế bằng mạch điện Mạch điện chỉ liên kết PLC với các thiết
cứng (dây điện, thiết bị rơ le,…): bị đầu vào và đầu ra. Công nghệ được
 Khi cần thay đổi ứng dụng, phải viết bằng phần mềm
thay đổi mạch điện • Khi cần thay đổi ứng dụng, chỉ cần
 Khi thay đổi công nghệ, thời gian thay đổi phần mềm
thay đổi lâu (Vì phải đấu lại dây) • Thời gian thay đổi công nghệ nhanh
 Công nghệ phức tạp  mạch điện
phức tạp • Công nghệ phức tạp không phải
thay đổi mạch điện
 Cần kiểm tra, bảo trì bảo dưỡng • Ít cần kiểm tra, bảo trì bảo dưỡng hơn
nhiều hơn • Hệ thống gọn nhẹ; có tính năng nhân
 Hệ thống cồng kềnh, tốn không bản
gian • ….
 ….
22
22
11
9/24/2023
• PLC trở thành một trong những bộ điều khiển được sử dụng
rộng rãi và phổ biến
• Tuy nhiên, PLC cũng không hoàn toàn thay thế được những
mạch điện rơ le vì những lý do: đơn giản, rẻ tiền và tin cậy
• Có thể kết hợp PLC và các mạch rơ le để tạo thành một hệ

thống điều khiển tối ưu nhất với ứng dụng
23
23
24
24
12
9/24/2023
1.1.3. Các loại PLC thông dụng
Biểu đồ khảo sát thị trường các sản phẩm PLC (2017)
25
25

A. Loại micro PLC
 Số lượng vào /ra (I/O) nhỏ (có thể mở rộng),
thường là Onboard
 Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ làm việc bé
 Tốc độ tính toán hạn chế, không hỗ trợ nhiều tính
năng cấp cao
 Giá thành rẻ (chỉ từ vài triệu VNĐ)
 Phù hợp cho những bài toán nhỏ, đòi hòi chi phí
thấp
 Một số sản phẩm tiêu biểu
 Siemens: LOGO
 Omron: ZEN
 Schneider: ZELIO
26
26
13
9/24/2023
B. Loại Small PLC

 Số lượng vào/ra (I/O) nhỏ và vừa, thường là
Onboard
 Có khả năng mở rộng I/O (nếu cần)
 Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ làm việc trung
bình
 Tốc độ tính toán thấp, hỗ trợ một số những tính
năng cấp cao
 Giá thành hợp lý
 Phù hợp cho những bài toán nhỏ và vừa
 Siemens: S7-1200 (Trước là S7-200)
 Koyo: DL-05; DL205
 Mitsubishi: FX3U
27
27

C. Loại Big PLC
 Số lượng vào /ra (I/O) lớn, thường dạng modul
 Có khả năng mở rộng I/O linh hoạt
 Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ làm việc lớn (có thể mở rộng)
 Tốc độ tính toán cao, hỗ trợ nhiều tính năng những tính năng cấp cao, đặc
biệt là truyền thông
 Giá thành cao
 Phù hợp cho những bài toán lớn, tin cậy
 Siemens: S7-300, S7-400, S7-1500
 Koyo: DL-305; DL-405
 Mitsubishi: Q
28
28
14
9/24/2023
29
29

D. Loại PLC đặc biệt
 Tích hợp tính năng đặc biệt cho một số ứng dụng đặc biệt (ví dụ
tính năng dự phòng –Redundancy, tính năng Fail-safe,…)
 Phần cứng có cấu trúc đặt biệt cho ứng dụng đặc biệt (ví dụ chống
cháy nổ, chống hóa chất, bụi,…)
 Có phần mềm và các khối hàm chuyên dụng cho từng công nghệ
cụ thể (ví dụ hãng Carel hỗ trợ rất mạnh các ứng dụng về điều
khiển nhiệt độ)
 Giá thành cao
 Phù hợp cho những bài toán đặc biệt
 Siemens: S7-1500 một số model, S7-400 (một số model)
 Mitsubishi: Q một số model
30
30
15
9/24/2023
PLC của hãng Siemens
S7-400 S7-1500
S7-300
LOGO S7-1200
S7-200
31
31
PLC của hãng Allen-Bradley (AB) -

Rockwell
32
32
16
9/24/2023
PLC của hãng Mitsubish
MELSEC-Q MELSEC-iQ
ALPHA FX MELSEC-L
33
33
PLC của hãng Omron

CP1L CJ2M CS1/CS1D
Họ CPM1A CQM1/CQM1H
34
34
17
9/24/2023
1.1.4. Ngôn ngữ lập trình PLC
Ngôn ngữ lập

trình PLC ?
Ngôn ngữ lập trình PLC là

một công cụ cho phép kỹ
sư viết chương trình ứng
dụng để PLC thực hiện
công nghệ đã đề ra
35
35
1.1.4. Ngôn ngữ lập trình PLC
36
36
18
9/24/2023
Sơ đồ cấu trúc phần cứng PLC
37
37
38
38
19
9/24/2023

PLC gồm các thành phần chính sau:
- CPU
- Bộ RAM, ROM, EPROM, EEPROM
- Hệ thống bus
- Khối vào /ra
- Nguồn
- Module mở rộng
9/24/2023 39
39
CPU: Điều khiển các hoạt động bên trong PLC
Các bộ phận chính của CPU:
Bộ số học và logic (ALU):

Các thanh ghi
Bộ điều khiển: điều khiển tuần tự và định thời gian.
9/24/2023 40
40
20
9/24/2023
Bộ nhớ:
 RAM (Random Access Memory )
EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory)
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory)
41
41

Hệ thống bus
• Address Bus: Bus địa chỉ, dùng để truyền địa chỉ đến các
Modul khác nhau.
• Data Bus: Bus dữ liệu, dùng để truyền dữ liệu.
• Control, Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín

hiệu định thời và điểu khiển đồng bộ các hoạt động
trong PLC
42
42
21
9/24/2023
Khối vào/ra (Input/output)

Các thiết bị tạo ra tín
hiệu điều khiển: nút
nhấn, cảm biến…
- Ngõ vào dạng số

- Ngõ vào tương tự
- Ngõ ra dạng số
- Ngõ ra tương tự
Thiết bị biến đổi tín hiệu điện từ một chương trình bao gồm một
PLC thành một tác động vật lý hay nhiều lệnh nhằm thực hiện
một nhiệm vụ cụ thể
43
43
Input devices
Thiết bị đo mức Thiết bị đo áp suất
9/24/2023 44
44
22
9/24/2023
Output devices
9/24/2023 45
45
Các tín hiệu ngõ ra:
 Kiểu rơ-le
 Kiểu transito
 Kiểu Tri-ắc
9/24/2023 46
46
23
9/24/2023
Các tín hiệu ngõ ra:
47
47
Nguồn cung cấp:

• Xoay chiều
• Một chiều 24V.
Mô đun mở rộng
Có thể được thêm vào PLC để xử lý nhiều I/O khác nhau,
gồm:
- Digital modules.
- Analog modules.
- Special modules
- Communication modules
Module mở rộng
-…
48
48
24
9/24/2023
Chương I Chương
Giới thiệu chung
I : Giới vềchung
thiệu PLC về
vàPLC
bài và
toán
bàiđiều khiển
toán điều khiển
Thiết bị lập trình
Dùng để lập và nạp CT vào bộ nhớ của PLC
Có hai loại thiết bị lập trình :
 Thiết bị cầm tay
 Máy tính có cài đặt phần mềm
9/24/2023 49
49
PLC của SIEMENS
50
50
25
9/24/2023
PLC của SIEMENS
51
51
Ví dụ về ứng dụng PLC
Áp suất Đèn báo áp

suất cao
P<270 psi Tắt
P>=270 psi Sáng
Ấn nút reset Tắt
52
52
26
9/24/2023
1.2- Các bài toán điều khiển
Trong công nghiệp nặng:
Điều khiển, giám sát nhiệt độ lò cao trong nhà máy gang thép,
nhà máy nhiệt điện
Điều khiển nhà máy nước
Điều khiển tay máy robot
Điều khiển nhà máy cán thép
Định lượng và điều khiển sản lượng cho băng tải
Điều khiển quá trình sản xuất định mẻ cho nhà máy luyện kim
9/24/2023 53
53

Lĩnh vực tự động hóa:
 Dây chuyền sản xuất đóng chai
 Dây chuyền sản xuất đóng gói sản phẩm dạng hạt
 Hệ thống điều khiển băng tải trong nhà máy sản xuất xi măng
 Hệ thống đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng
giao tiếp với máy tính
 Hệ thống trộn sơn điều khiển
 Trạm trộn bê tông điều khiển
9/24/2023 54
54
27
9/24/2023
Trong lĩnh vực giao thông:
 Điều khiển tín hiệu giao thông
 Giám sát các nút giao thông
 Điều khiển tàu điện
9/24/2023 55
55

Giám sát tòa nhà, cao ốc thông minh
 - Điều khiển hệ thống bơm nước cho cao ốc

 - Điều khiển thang máy
 - Điều khiển hệ thống chiếu sáng
 - Điều khiển cửa tự động
 - Điều khiển bảo vệ
 - Tiết kiệm năng lượng
 - Hệ thống truyền động biến tần để duy trì áp suất cho nhà cao
tầng
 - Hệ thống đóng cửa tự động
56
56
28
9/24/2023
Trong truyền tải điện năng:
 - Thiết kế tủ đóng cắt trung áp tự động

 - Thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển trạm Biến áp tự động
không người
 - Thiết kế tủ điều khiển và bảo vệ trạm biến áp - Tự động hóa
trạm, kết nối mạng SCADA với các trạm khác
9/24/2023 57
57

Một số lĩnh vực khác:
 - Dây chuyền xử lý hóa học, sản xuất giấy
 - Dây chuyền sản xuất thủy tinh
 - Công nghệ chế biến thực phẩm
 - Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn, dây chuyền lắp láp tivi
 - Quản lý tự động bãi đậu xe, hệ thống báo động
 - Dây chuyền sản xuất xe ô tô
 - Sản xuất vi mạch
 - Dây chuyền may công nghiệp…
9/24/2023 58
58
29
9/24/2023
Giải quyết Bài toán điều khiển

 Bước 1:
- Phân tích công nghệ
- Khảo sát các vị trí đặt thiết bị.
 Bước 2:
- Liệt kê số lượng đầu vào, đầu ra
- Dự phòng đầu vào, đầu ra (nếu cần)
 Bước 3:
Vẽ sơ đồ đấu dây
59
59
 Bước 4:
+Lập thuật toán điều khiển;
(hoặc lập giản đồ thời gian với bài toán đơn giản)
 Bước 5:
+Phân tích phần mềm thành các mô-đun phần mềm và các CT
con
+Lập phương án kiểm tra từng phần CT
60
60
30
9/24/2023
 Bước 6:
+Viết CT theo các mô-đun
+Kiểm tra các mô-đun CT
 Bước 7:
+Tập hợp các mô-đun thành phần mềm hoàn chỉnh
+Chạy thử, kiểm tra, sửa chữa.
61
61
1.3- Cấu trúc và thực hiện chương trình của PLC

Cấu trúc chương trình :
Main program ( Ch¬ng tr×nh chÝnh) Thùc hiÖn trong
...
mét vßng quÐt
MEND (KÕt thóc CT chÝnh)
SBR 0 ( Ch¬ng tr×nh con thø nhÊt) Thùc hiÖn khi

..
. CT chÝnh gäi
RET (KÕt thóc CT con thø nhÊt)
..
.
SBR n ( Ch¬ng tr×nh con thø n+1)
..
.
RET (KÕt thóc CT con thø n+1)
INT 0 ( Ch.tr×nh xö lÝ ng¾t thø nhÊt) Thùc hiÖn khi

..
. cã tÝn hiÖu b¸o ng¾t
RETI (KÕt thóc CT xö lÝ ng¾t thø nhÊt)
..
.
INT n ( Ch.tr×nh xö lÝ ng¾t thø n+1)
..
.
RETI (KÕt thóc CT xö lÝ ng¾t thø n+1)
62
62
31
9/24/2023
1.3- Cấu trúc và thực hiện chương trình của PLC

Cách thực hiện chương trình
Theo chu trình lặp, Vòng lặp được gọi là vòng quét (Scan).
4.ChuyÓn d÷ liÖu 1.NhËp d÷ liÖu

tõ bé ®Öm ¶o tõ ngo¹i vi vµo
ra ngo¹i vi bé ®Öm ¶o
3.TruyÒn th«ng 2.Thùc hiÖn

vµ tù kiÓm tra lçi ch¬ng tr×nh
63
63
Cách thực hiện chương trình
64
64
32

Chuong 1 - Gioi Thieu Chung Ve PLC Va Bai Toan Dieu Khien

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 1 - Gioi Thieu Chung Ve PLC Va Bai Toan Dieu Khien

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

9/24/2023

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

K Ỹ THUẬT LẬP TRÌNH - PLC

Số tín chỉ: 2 (LT)

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

TÀI LIỆU THAM KHẢO:

[3]-Tự động hoá PLC với S7-1200 với Tia Portal

[4]- SIEMENS, S7-300 Programming Controller Hardware

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

1- Điểm danh trên lớp

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

Chương 1: Giới thiệu chung về PLC

Cấp điều khiển

Cấp điều khiển

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1- Khái quát chung về PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

MÔ HÌNH MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

CÁC THIẾT BỊ CẤP TRƯỜNG

Bộ khởi động mềm - Công-tắc-tơ:

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

CÁC THIẾT BỊ CẤP TRƯỜNG

Các bộ Driver điều khiển tốc độ động cơ

Tủ điện, nút bấm và đèn báo sự cố

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

CÁC THIẾT BỊ CẤP TRƯỜNG

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.1. Thế nào là PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

Sơ đồ khối thiết bị chính trong hệ thống điều khiển

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

PLC- Programmable Logic Controller

Là thiết bị điều khiển khả trình cho phép thực hiện

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Giao diện lập trình cho PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Sơ đồ đấu nối với PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Tủ điều khiển dùng Rơ le

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Tủ điều khiển dùng Rơ le

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Tủ điều khiển dùng PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Tủ điều khiển dùng PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Kiểu rơ le Kiểu PLC 21

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển

1.1.2. Hệ điều khiển rơ le truyền thống và PLC

Chương I : Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển