‫‪Generalized Sagnac Effect‬‬

‫تم إجراء تجارب لدراسة انتشار الضوء في حلقة موجية ضوء تتألف من أجزاء تتحرك بشكل خطي ودائري‪ .‬تبين أن أي‬
‫جزء من الحلقة يسهم في الفرق الكلي في الطور بين شعاعي ضوء يتنقالن في االتجاهين المعاكسين في الحلقة‪ .‬يكون‬
‫المساهمة متناسبة مع حاصل ضرب سرعة الحركة (‪ )v‬وإسقاط طول القطعة (‪ )Δl‬على اتجاه الحركة‪ ،‬حيث يكون = ‪Δφ‬‬
‫‪ . 4wv ∙ Δl/ck‬وهي مستقلة عن نوع الحركة ومعامل انكسار الموجات الموجهة‪ .‬يتضمن هذا االكتشاف تأثير سانياك‬
‫للدوران كحالة خاصة‪ ،‬ويقترح جهاز استشعار بصري لقياس الحركة الخطية بحساسية نانومترية جديدة‪.‬‬
‫يوضح تأثير ساجناك [‪ ] 1‬أن حزمين ضوئيين مضادين للبروباجات يأخذان فترات زمنية مختلفة للسير في مسار مغلق‬
‫على قرص دوار‪ ،‬بينما يدور مصدر الضوء والكاشف بالقرص‪ .‬عندما يدور القرص في اتجاه عقارب الساعة‪ ،‬يستغرق‬
‫انتشار الشعاع في اتجاه عقارب الساعة فترة زمنية أطول من الشعاع الذي ينتشر في عكس عقارب الساعة‪ ،‬بينما يسير‬
‫كال الشعاعين في نفس المسار الخفيف في اتجاهين متعاكسين‪ .‬الفرق الزمني بينهما هو ‪ ،Δ t = 4AΩ/c2‬حيث ‪ A‬هي‬
‫المنطقة المحاطة بالمسار ‪ Ω‬هي السرعة الزاوية للدوران‪ .‬منذ السبعينيات‪ ،‬وجد تأثير ‪ Sagnac‬تطبيقاته الحاسمة في‬
‫المالحة كمبدأ تصميم أساسي للجيروسكوبات البصرية (‪ .]2,3[ )FOGs‬في الضباب‪ ،‬عندما يتم جرح ألياف الوضع‬
‫الواحد على ملف دائري مع انعطافات ‪ ،N‬يتم تعزيز تأثير ‪ Sagnac‬بأضعاف ‪ N‬بحيث يكون فرق وقت السفر ‪2vNl/c‬‬
‫‪ ،2‬حيث ‪ v‬هو سرعة األلياف الدوارة‪ l ،‬هو محيط الدائرة‪ ،‬و ‪ Nl‬هو الطول الكلي لأللياف‪ .‬يمكن التعبير عن اختالف‬
‫وقت السفر في الضباب من خالل اختالف الطور ‪ ،Δ4 = 2wΔtc/k‬حيث ‪ k‬هو الطول الموجي للفضاء الحر للضوء‪.‬‬
‫اليوم‪ ،‬أصبحت الضباب أجهزة كشف شديدة الحساسية تقيس حركة الدوران في المالحة [‪.]4,5‬‬
‫ُيعتقد أن تأثير ساجناك موجود فقط في الحركة الدائرية‪ .‬ومع ذلك‪ ،‬فقد اكتشفنا أن أي مسار متحرك يساهم في فرق الطور‬
‫الكلي بين حزمين ضوئيين مضادين في الحلقة‪ .‬في تجربة سابقة باستخدام ناقل ألياف بصرية (‪ ،)FOC‬أظهرنا نتيجتنا‬
‫األولية أن جزًءا من األلياف الزجاجية المتحركة خطيًا يساهم ‪ Δ4 = 4wvL/ck‬لفرق الطور [‪ .]6‬هنا‪ ،‬نعمم اكتشافنا‬
‫لتأثير ‪ Sagnac‬بدراسة أكثر اكتماًال وسلسلة من التجارب الجديدة‪ .‬تشمل تجاربنا أنواًع ا مختلفة من مسارات الحركة‬
‫والضوء مع ألياف زجاجية وألياف هوائية [‪ .]7‬في هذه الدراسة‪ ،‬وجدنا أنه في حلقة دليل الموجة الضوئية المكونة من‬
‫شرائح متحركة خطًيا ودائرًيا‪ ،‬يساهم أي جزء من الحلقة في فرق الطور بين حزمين ضوئيين معاكسين لالنتشار في‬
‫الحلقة‪ .‬تتناسب المساهمة مع ناتج السرعة المتحركة ‪ v‬وإسقاط طول الجزء ‪ Δ l‬على االتجاه المتحرك‬

‫‪ . Δ4 = 4wv ∙ Δ l/ck ،‬وهو مستقل عن نوع الحركة ومعامل االنكسار للدالئل الموجية‪ .‬إجمالي فرق الطور للحلقة هو‬
‫‪ .Δ4 = 4w l v ∙ dl/ck‬يتضمن هذا االستنتاج العام تأثير ‪ Sagnac‬لـ‬

‫كحالة خاصة‪ .‬تشير النتيجة أيًض ا إلى وجود مستشعر جديد للحركة الخطية من األلياف البصرية له حساسية نانوية‪ ،‬وهو‬
‫أكثر حساسية بكثير من أي كاشفات حركة خطية موجودة‪ .‬يمكن تطبيق مستشعر الحركة الخطي هذا على مقاييس التسارع‬
‫في المالحة وعلم الزالزل‪.‬‬
‫تختلف تجاربنا عن تجربة فيزو [‪ ،] 8‬تجربة «السحب» لوسط متحرك‪ .‬في تجربة من نوع فيزو‪ ،‬هناك حركة نسبية بين‬
‫مسار الضوء والوسط أو الماء أو الزجاج‪ .‬تعتمد نتيجة تجربة من نوع فيزو على معامل االنكسار للوسط‪ ،‬ومعامل‬
‫السحب ‪ -‬سنت هو صفر عندما يكون معامل االنكسار ‪ .1‬في تجربتنا‪ ،‬كما هو الحال في الضباب‪ ،‬ال توجد حركة نسبية‬
‫بين مسار الضوء واأللياف الزجاجية المتوسطة أو األلياف الهوائية‪ .‬يتكون النظام التجريبي في دراستنا من حلقة ألياف‬
‫بصرية و ]‪ FOG [9‬وناقل ميكانيكي‪ ،‬كما هو موضح في الشكل ‪( 1‬أ)‪ .‬تمت إضافة حلقة ألياف ذات وضع واحد‬
‫بتكوينات مختلفة إلى ‪ ،FOG‬والتي كانت غير متوقعة للطول اإلضافي‪ .‬تتضمن الحلقة أجزاء كبيرة من شرائح األلياف‬
‫التي تتحرك خطيًا‪ .‬تتمثل وظيفة ‪ FOG‬في هذه التجربة في نقل واستقبال الحزم الضوئية المضادة واكتشاف اختالفات‬
‫الطور بين حزمين ضوئيين‪ .‬نظًر ا ألن الضباب ال يدور في التجربة‪ ،‬فإن اختالفات الطور المكتشفة ناتجة عن حركة‬
‫تمت إضافة حلقة األلياف البصرية‪.‬‬
‫تم استخدام ألياف نواة الهواء للتحقق من أن فرق الطور مستقل عن معامل االنكسار وأنواع مختلفة من الحركة‪ .‬ألياف‬
‫فجوة النطاق الضوئي الجديدة‬

‫[‪ ]7‬لديه نواة مجوفة موجهة للهواء للضوء بطول موجة ‪ 1310‬نانومتر‪ .‬تم استخدام األلياف لبناء ‪ FOC‬ثنائي العجلة‬
‫موضح في الشكل ‪( 1‬أ) و ‪ FOC‬ثالثي العجالت‪ ،‬غير موضح‪ .‬موضحة في الشكل ‪( 1‬ب) هي حواف الطور المكتشفة‬
‫التي تسببها حركة األلياف مع كال التكوينين‪ .‬طول حلقة األلياف هو ‪ 4.1‬متر وسرعات الحركة من ‪ 91 0.001‬إلى‬
‫‪ 0.211‬م‪/‬ث‪ .‬ويبلغ متوسط ثبات كل مرحلة ثمانية قياسات‪.‬‬
 ‫تتراوح اختالفات الطور الثالثة عشر من ‪ 246 0.000‬إلى ‪ 0.0276‬راد‪ .‬الحد األقصى لخطأ السرعة الناقلة هو‬
‫‪ .٪1.7‬االنحدار الخطي للمربعات السفلية الختالفات الطور هو ‪ ،0.0323vL‬والذي يتطابق بشكل وثيق مع = ‪Δ4‬‬
‫‪ 4wvL/ ck = 0.0320vL‬مع ‪ .k = 1310 nm‬كما أنه يطابق النتيجة باستخدام ألياف زجاجية [‪ .]6‬لذلك‪ ،‬تم التأكيد على‬
‫أن المساهمة في فرق الطور في دليل الموجة الضوئية المتحرك مستقلة عن معامل االنكسار للدليل الموجي ومستقلة عن‬
‫تكوينات الحلقة‪.‬‬

‫لدراسة العالقة بين حركة األلياف واتجاه األلياف‪ ،‬أجرينا تجربة تتعرج فيها األلياف ولها زاوية ‪ θ‬فيما يتعلق باتجاه حركة‬
‫األلياف‪ .‬وبالتالي‪ ،‬بالنسبة لجزء من األلياف يبلغ طوله الفعلي ‪ Δ‬لتر‪ ،‬فإن طوله الفعال هو ‪ Δ‬لتر كوس ‪ ،θ‬وهو إسقاط‬
‫لأللياف على اتجاه الحركة‪ .‬وكما هو مبين في الشكل ‪ ،2‬تبين تجربتنا أن الطول الفعال يساهم في اختالف الطور‪ ،‬وليس‬
‫الطول الفعلي ؛ وبالتالي‪ ،‬فإن ‪ Δ4‬فرق المرحلة ليس ‪ ،4wvΔl/ck‬بل ‪ 4wvΔl‬ألنه ‪/θ‬‬

‫‪( FIG. 1‬اللون على اإلنترنت)‪ .‬تجربة الكتشاف اختالف الطور بين حزمين ضوئيين مضاد لالستغراق في حلقة ألياف‬
‫متحركة‪( .‬أ) اإلعداد التجريبي‪ .‬يتم دفع حلقة األلياف بواسطة الناقل على سرعة ضد الناقل بطول ‪ 1.5‬متر ويمكن أن‬
‫يتحرك من ‪ 0.001‬إلى ‪ 0.25‬م‪/‬ث‪ .‬يبلغ قطر العجالت ‪ 0.3‬متر‪ .‬يتكون ‪ FOG‬من صمام ثنائي خارق للضوء ينبعث‬
‫من ‪ 1310‬نانومتر كمصدر للضوء وككاشف لفرق الطور يبلغ معدل إخراجه ‪ 1162.6‬مللي فولت لكل راد‪.‬‬
‫(ب) اختالفات مرحلية في حزمتين مضادتين لالستغراق في ألياف هواء ‪ -‬نواة متحركة‪.‬‬

‫‪ ،ck = 4wv ∙ Δ l/ck‬وهو ناتج النقطة بين متجهين‪.‬‬

‫تم إجراء تجربة أخرى لدراسة اختالف الطور عندما تتحرك أجزاء مختلفة من الحلقة بسرعات مختلفة‪ .‬ويبين الشكل ‪3‬‬
‫(أ) األلياف البصرية «ليلوغرام مواز» حيث يتحرك الذراع العلوي مع الناقل ويكون الذراع السفلي ثابتا‪ .‬أثناء التحرك‪،‬‬
‫يتم الحفاظ على السالحين الجانبيين‪ ،‬لكونهما مرنين‪ ،‬بنفس الشكل بحيث تلغي اختالفات الطور في هذين السالحين‬
‫الجانبيين بعضهما البعض‪ .‬ال يوجد فرق في الطور في الذراع القاع‪ .‬لذلك‪ ،‬فإن فرق الطور المكتشف يساهم فقط بحركة‬
‫الذراع العلوي‪ .‬أجريت التجربة باستخدام ألياف زجاجية وألياف هوائية‪ .‬وترد فروق الطور المكتشفة في الشكل ‪( 3‬ب)‪.‬‬
‫بالنسبة لتكوين األلياف الزجاجية‪ ،‬يبلغ طول الذراع العلوية ‪ 1.455‬متًر ا وهناك ‪ 11‬منعطًف ا‪ .‬تتراوح فروق الطور‬
‫المقاسة من ‪ 482 0.000‬إلى‬
‫‪ 0.121‬راد للسرعات من ‪ 917 0.000‬إلى ‪ 0.233‬م‪/‬ث‪ .‬في تكوين آخر‪ ،‬الذراع العلوي عبارة عن ألياف هوائية اللب‬
‫بطول ‪ Δ‬لتر ‪ 5.23‬متر‪ .‬تتراوح اختالفات الطور من‬

‫‪ 301 0.000‬إلى ‪ 0.0346‬راد للسرعات من ‪ 0.00186‬إلى‬

‫‪ 0.207‬م‪/‬ث‪ .‬االنحدار الخطي األقل تربيعات لفروق الطور هو ‪ ،0.0317vΔl‬والذي يتفق مع = ‪Δ4 = 4wvΔl/ck‬‬
‫‪ 0.0320vΔl‬مع ‪ k = 1310‬نانومتر‪.‬‬

‫وفًق ا لتجاربنا‪ ،‬يمكننا رسم خاتمة حول تأثير ‪ Sagnac‬المعمم أنه في حلقة األلياف المتحركة أو الدليل الموجي‪ ،‬يساهم‬
‫جزء ‪ Δ l‬مع سرعة ‪ v Δ4 = 4wv ∙ Δ l/ck‬في إجمالي الطور ‪ -‬يفرق بين حزمين معاكسين في الحلقة‪ Δ4 .‬المساهمة‬
‫مستقلة عن معامل االنكسار للدليل الموجي‪ ،‬وحركة الجزء‬

‫‪( FIG. 2‬اللون على اإلنترنت)‪ .‬اختالفات الطور في قطع األلياف المتحركة التي لها نفس الطول الفعال واألطوال الفعلية‬
‫المختلفة‪ .‬يبلغ الطول الفعلي ‪ 7.20‬متر وأربعة أطوال فعلية هي ‪ 8.31‬و ‪ 10.2‬و ‪ 14.4‬و ‪ 27.8‬متر لـ ‪ θ = 300‬و‬
‫‪ 450‬و ‪ 600‬و ‪،750‬‬
‫على التوالي‪ .‬وتبلغ السرعة ‪ 0.091‬م‪/‬ث‪ .‬تتراوح فروق الطور األربعة من ‪ 0.0206‬إلى ‪ 0.0215‬راد‪ ،‬مع انحرافات‬
‫قياسية من‬

‫‪ 280 0.000‬إلى ‪ 743 0.000‬راد‪ .‬في هذه التجربة‪،4wvΔl cos θ/ck = 0.032vΔl cos θ = 0.0211 rad ،‬‬
‫والذي يمثله الخط المحطم‪.‬‬
 ‫‪( FIG. 3‬اللون على اإلنترنت)‪ .‬تجربة لدراسة اختالف الطور عندما تتحرك أجزاء مختلفة من الحلقة بسرعات مختلفة‪.‬‬
‫(أ) اإلعداد التجريبي‪ .‬ينقسم الضوء من المصدر إلى حزمين يصوران في األلياف التي يتم جرحها على متوازي‬
‫األضالع‪ .‬يتم تثبيت الذراع السفلي أثناء تحرك الذراع العلوية‪ .‬يمكن تعزيز فرق الطور من خالل انعطافات متعددة‬
‫لأللياف الموجودة على متوازي األضالع‪ .‬يتم استبدال المقرن والمصدر والكاشف بـ ‪ FOG‬في التجربة‪.‬‬

‫(ب) اختالفات الطور الناجمة عن الحركة الخطية للذراع العلوي لحلقة األلياف البصرية‪.‬‬
‫يمكن أن تكون إما خطية أو دائرية‪ .‬وبالتالي‪ ،‬بالنسبة للحلقة بأكملها‪ ،‬فإن فرق الطور الكلي بين حزمة مضادة للدبابات في‬
‫الحلقة هو‬

‫‪.v ∙ dl/ck Δ4 = 4w‬‬

‫ليتضمن هذا االستنتاج العام تأثير ‪ Sagnac‬للتناوب كحالة خاصة‪ .‬في الواقع‪ ،‬يمكن اشتقاق نتيجة ‪ Sagnac‬من هذه‬
‫المعادلة العامة بافتراض حركة دائرية للحلقة واستخدام مبرهنة ‪،Stokes‬‬

‫‪Δ4 = 4w I v ∙ dl/ck = 4w ZZ (Δ × v) ∙ dA/ck‬‬

‫‪.2Ωk ∙ dA/ck = 8wΩA/ck‬‬

‫يوفر هذا التعميم مبدأ تصميمًيا لمستشعر جديد للحركة الخطية من األلياف الضوئية (‪ ،)FOLMS‬والذي يتمتع بحساسية‬
‫عالية واستقرار عالي‪ .‬الهيكل األساسي‬
‫من هذا المستشعر يمكن أن تكون مماثلة لتلك المبينة في الشكل ‪( 3‬أ)‪ .‬يتم اكتشاف الحركة الخطية للذراع العلوي‬
‫للمستشعر مع فرق الطور ‪ .Δ4 = 4wvNΔl/ck‬نظًر ا ألن حزمين يشتركان في نفس المسار البصري‪ ،‬فإن المستشعر‬
‫مستقر بصرًيا‪ .‬تماًما كما يكتشف ضباب الحركة الدورانية للجسم‪ ،‬يمكن لـ ‪ FOLMS‬اكتشاف الحركة الخطية النسبية بين‬
‫جسمين مثبتين على الذراعين العلوي والسفلي من متوازي األضالع‪ .‬يمكن استخدام التكنولوجيات البصرية التي تم‬
‫تطويرها في العقود األخيرة من أجل ‪ FOG‬في ‪ FOLMS‬؛ لذلك‪ ،‬فإن حساسيات واستقرار ‪ FOLMS‬يمكن مقارنتها‬
‫بحساسية واستقرار ‪ .FOG‬يمكن أن تكون حساسية الضباب ‪ 7-10‬راد من فرق الطور [‪ .]5‬باستخدام ‪ N Δ l = 500‬م و‬
‫‪ k = 10-6‬م‪ ،‬يمكن لـ ‪ FOLMS‬اكتشاف سرعة خطية قدرها‬
 ‫‪v = Δ4ck/4wNΔl = 4.8 nm/s‬‬

‫تمكنت حساسية الحركة الخطية على مستوى النانومتر من الكشف عن التحركات النسبية الصغيرة للغاية‪ ،‬مما يجعلها قيمة‬
‫في تطبيقات مثل مقياس السرعة الزلزالي المستخدم في المالحة وعلم الزالزل‪ .‬يشمل تصميم مقياس السرعة الزلزالي‬
‫التقليدي نظام الربيع والكتلة‪ ،‬وتحسين حساسية المقياس يتطلب تحسين القدرة على اكتشاف الحركة الخطية للكتلة بالنسبة‬
‫للقاعدة‪ .‬يثبت استخدام حساس حركة الضوء الخطي البصري (‪ )FOLMS‬فعاليته في اكتشاف هذه الحركة النسبية‪ ،‬مما‬
‫يعزز بشكل كبير حساسية مقياس السرعة الزلزالي‪.‬‬

‫من خالل دمج ‪ FOLMS‬مع جيروسكوب األلياف البصرية‪ُ ،‬يتوقع أن يتم إنشاء مقياس سرعة زلزالي يوفر حساسية‬
‫واستقراًر ا محسنين في تطبيقات المالحة‪ .‬كال التقنيتين تشتركان في االستقرار البصري ويمكن أن تكمالن بعضهما البعض‬
‫في أنظمة المالحة‪ُ .‬يشكر دين النغلي على المناقشات والمساعدة‪ ،‬وُيقدر روبرت مولر من المختبر البحري البحري على‬
‫الدعم الفني وإعارة جيروسكوب األلياف البصرية‪ .‬تم شراء األلياف ذات النواة الهوائية من شركة ‪ Crystal Fiber‬في‬
‫الدنمارك‪.‬‬

‫)‪.G. Sagnac, C. R. Academic. Paris 157, 708 (1913‬‬ ‫[‪]1‬‬

‫)‪.V. Shorthill, Appl. Opt. 16, 290 (1977‬‬ ‫[‪]2‬‬

‫دبليو‪.Scheiterer, Appl. Opt. 18, 1293 (1979) .‬‬ ‫[‪]3‬‬

‫)‪.H. Lefevre, The Fiber-Optic Gyroscope (Artech House, Boston, 1993‬‬ ‫[‪]4‬‬

‫دبليو‪.K. Burns, Optical Fiber Rotation Sensing (Academic Press, Boston, 1994) .‬‬ ‫[‪]5‬‬

‫)‪.R. Wang, Y. Zheng, A. Yao, and D. Langley, Phys.Lett. A 312, 7 (2003‬‬ ‫[‪]6‬‬

‫)‪.R. F. Cregan et al., Science 228, 1537 (1999‬‬ ‫[‪]7‬‬

‫)‪.H. Fizeau, C. R. Academic. Paris 33, 349 (1851‬‬ ‫[‪]8‬‬

‫‪R. P. Moeller et al., in Fiber Optical and Laser Sensors‬‬ ‫[‪]9‬‬

‫‪DePaula, SPIE Proceedings Vol. 2070 (SPIE-The International Society for Optical Engineering,‬‬
‫‪Boston, MA, 1993), p. 255‬‬