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2. 電 路 分 析 方 法
2-1 電阻串聯電路與分壓定理 2-4 網目電流分析法
2-2 電阻並聯電路與分流定理 本章練習
2-3 節點電壓分析法
曾國雄‧譚旦旭 編著
全威圖書有限公司 書號:20107
2-1 電阻串聯電路與分壓定理
(Circuits of Series Resistance and Voltage Division)
電阻串聯電路
考慮包含獨立電源及 N 個串聯電阻的電路,
由 KVL 知 v = v1 + v2 + ...... + vN
i
其中 v1 = R1i +
v2 = R2i v1 R1
…
-
vN = RNi +
= RN
n=1
即 N 個串聯電阻的等效電阻 = 個別電阻的總和。
2-2
2-1 電阻串聯電路與分壓定理
(Circuits of Series Resistance and Voltage Division)
分壓定理:
N 個串聯電阻的分壓定理,我們發現:
各個電阻上的電壓正比於其電阻值
R
v1 = R 1 v
S
R
v2 = R 2 v
S
…
RN
vN = v
RS
v1:v2:…:vN = R1:R2:…:RN
(電阻串聯表示電流相同)
2-2
2-1 電阻串聯電路與分壓定理
(Circuits of Series Resistance and Voltage Division)
a b c
(a)
2W a 12 W b 2W a
i i
+ + +
-2t + 16 W v1 4W v2 -2 t + 8W v1
30e V 30e V
- - - - -
a b a
(b) (c)
電阻並聯電路
由 N 個電導並聯電路中可得到 i = i1 + i2 + ...... + iN
其中 i1 = G1v i1 i2 iN
i2 = G2v +
. i G1 G2 GN v
.
. -
iN = GNv
所以 i = G1 v + G2 v + ...... + GN v
v= i
G1 + G2 + ... + GN
N
故其電阻表示式為 1 = 1 + 1 + ... + 1 = 1
RP R1 R2 RN n=1 Rn
因此,等效電阻倒數等於各個電阻的倒數和。
R1 × R2
若考慮 R1 及 R2 並聯時,其等效電阻為 Req = R1 || R2 = ―――
R1 + R2 2-5
2-2 電阻並聯電路與分流定理
(Circuits of Parallel Resistance and Current Division)
分流定理:各電阻中之電流反比於電阻。
G R
i1 = G 1 i = R P i
P 1
G2 RP
i2 = G i = R2 i
P
M
G RP
iN = G N i = RN i
P
i1:i2:…:iN = G1:G2:…:GN
= R1 :R1 :…:R1
1 2 N
(電阻並聯表示電壓相同)
2-5
2-2 電阻並聯電路與分流定理
(Circuits of Parallel Resistance and Current Division)
i1 i2
12 (A) 6W 3W 4W 6W
a b
(a)
a 3W b a
i1 i1
12 A 6W 3W 3W 12 A 2W 6W
a b a
(b) (c)
解: 圖(a)可簡化成圖(b)及圖(c),由圖(c)可得 i1 = ―─ × 12 = 3(A) 2
2+6
4 1 3
由圖(a)可得 i2 = (―――) i = ― × 3 = ― (A)
4+6+6 1 4 4 2-8
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
根據 KCL,且設流出節點之方向取正號,可得
在節點 a i1 + i2 – is1 = 0 或 G1 (va – vb) + G2va – is1 = 0
在節點 b -i1 + i3 + i4 = 0 或 -G1 (va – vb) + G3vb + G4 (vb – vc) = 0
在節點 c -i4 + i5 + is2 = 0 或 -G4 (vb – vc) + G5vc + is2 = 0
G1 G4
整理上述三個式子可得 a b
i1 i4
(G1 + G2)va – G1vb + 0 = is1
i2 G3 i3 i5
-G1va (G1 + G3 + G4) vb – G4vc = 0 G2 G5
由上列三個聯立方程式,可解 va , vb , vc ,而 va , vb , vc解出後
各電流亦可解得。上述聯立方程式可由如下矩陣式表現之:
G1 + G2 – G1 –0 va is1
–G G + G + G – G v = 0
1 1 3 4 4 b
– 0 – G4 G4 + G5 vc – is2
上述矩陣可用高斯消去法來求解 va , vb , vc。 2-9
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
可直接觀察列出節點方程式,說明如下:
係數為負數
...
...
...
...
...
- GN 1 - GN 2 ...... G NN vN iN
其中包括 G 元素之矩陣稱為電導矩陣,且
v1 . . . vN 為 N 個節點對參考節點(接地)之電壓
Gjj 為與節點 j 相連之所有分支電導之和,亦稱節點 j 之電導。
Gjk = Gkj , j ≠ k ,為連接節點 j 與 k 間所有分支電導之和,
若無直接連接則其值為零,亦稱節點 j 與 k 間之互電導。
ij 為流入節點 j 之所有電流源之代數和。 2-10
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
在應用節點分析時,我們須注意下列重要觀念:
電導矩陣中,非對角線上的元素對稱於對角線。
須注意電導矩陣的對稱性只存在具獨立電源之電路。
若電路中含非獨立電源時,則此對稱性將會不存在。
若電路中包含獨立電壓源時,通常可以減少未知之節點電壓,
但在較複雜情況時,須利用超節點 (Supernode) 觀念求解,
此時應循KCL建立方程式,而避免直接使用矩陣式。
2-11
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
例 2-5:求右圖電路中之 v1 , v2 , v3 , i1 , i2 , i3 , i4 值。
解: (1)此電路之矩陣可列出如下 2
W i
2
Ω
G11 = 3
Ω W
G22 = 5 v1
1 v2 3A
v3
Ω
G33 = 5 i
i
4
i
3
Ω 1
G12 = G12 = 1 4
W
3
W
Ω 2A
G13 = G31 = 2
Ω
G23 = G32 = 2
因此 3 - 1 - 2 v1 - 2
- v
1 5 0 2 = 3
- 2 0 5 v3 - 3
D
-1 -2 \ v1 = 1 = -65 = - 1.3 v
依克來莫法則 D=
3
-1 5 0 = 50
D 50
-2 0 5 D2 17
v2 = D = = 0.34 v
-2 -1 -2 50
D2 = 3 5 0 = - 65 D3 -
-3 0 5 v3 = D = 56 = - 1.12 v
3 -2 -2 50
D3 = -1 3 0 = 17 i1 1 ( v1 v2 ) =1(- 1.3 - 0.34) = - 1.64 A
= -
-2 -3 5 i2 = 2 ( v3 -v1 ) = 2 (- 1.12 + 1.3) = 0.36 A
3 -1 -2
D4 = -1 5 3 = -56 i3 = 3 v3 = 3 (- 1.12) = - 3.36 A
-2 0 -3 i4 = 4 v2 = 4 ( 0.34) = 1.36 A
2-11
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
解法說明:假設流出為“+
”
(1) For node 1: 2 W i
2
2+1× (v1-v2)+2×(v1-v3) = 0
(1+2) × v1-1×v2-2 × v3 = -2 v1
1 W
v2 3A
v3
G11v1+G12v2+G13 = vs1 i
i
4
i
3
1
1× (v1-v2) + 4 × (v2-0) - 3= 0
-1× v1+(1+4)v2+ 0 × v3 = 3
G21v1+G22v2+G23v3 = vs2
(3) For node 3:
2× (v3-v1) + 3 × (v3-0) + 3= 0
3 -1 -2
-2× v1+ 0 × v2 +(2+3)v3 = -3
G31v1+G32v2+G33v3 = vs3 D= -1 5 0
-2 0 5
(4) 3 - 1 - 2 v1 -2 = 3 × 5 × 5 + (-1) × 0 × (-2) + (-1) × 0 × (-2)
- =
1 5 0 v2 3 -(-2) × 5 × (-2) - 0 × 0 × 3 - (-1) × (-1) × 5
- 2 0 5 v3 - 3 = 75 + 0 + 0 - 20 - 0 - 5 = 50
2-12
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
超節點說明: 下圖之電路中原有 v1、v2、v3、v4、v5 等5個節點電壓待解,
但由於 v1 = vs1 , v5 – v4 = vs2,故共須解出 v2、v3、v4 即可,
1 G1 2 且可將兩端視為超節點處理。
故此電路只須三個 KCL 方程式,其方程式如下:
G4
G2
vs2 1. 節點 2: (G1 + G2 + G4)v2 – G1v1 – G2v3 – G4v5 = 0
3
4
- 5 2. 節點 3: (G2 + G3 + G5)v3 – G2v2 – G5v4 = 0
+
vs1 G5
G3 3. 最後,進入超節點的電流等於離開超節點的電流,
G6
因而可得: G4 (v5 – v2) + G5 (v4 – v3) + G6v5 = 0
故電路分析可同時解上面三式而完成。
節點分析的改進: 有電壓源的節點分析法,可依下列步驟求解:
1. 對每個電壓源取 KVL ,以便得到以非參考節點電壓為變數的方程式。
2. 由電壓源找出超節點,並對不屬於超節點的每個非參考節點取 KCL 。
3. 對每個不含參考點的超節點取 KCL 。
無作用的超節點範例:
4 G1 1 G2 2
在節點1、2、3 應用 KCL 定律 (假設流出為正) G3 b(v1 -v3 )
求得方程式為 + + - - - = + 3
G5
( G1 G2 G3 )v1 G2 v2 G3 v3 G1 vs 0 vs
-
v4 = vs - G2 v1 + ( G2 + G5 )v2 + b ( v1 - v3 ) = 0
G4
- G3 v1 + ( G3 + G4 )v3 - b ( v1 - v3 ) = 0 2-13
2-3 節點電壓分析法(Node Voltage Analysis)
i3
v4 4
W W
1 v1 1 2 v 4
2 v3 3
i2 i5
i1
+
-
100 V W 2 v2 W
2 4
-
+
解題方向:
取兩個電壓源及參考節點 3
超節點
為超節點,可得
(a) 在節點 2 i1 = i 2 + i 3 1( 100- v 2 ) = 2v 2 +4(v2 - v4 )
(b) 在節點 3 v 3 = -2v2
(c) 在節點 4 i 3 + i4 + i5 = 0 4(v2 - v4 ) +4(v3 - v4 ) +4(0 - v4 ) =0
由上面三式可列出電導矩陣式為
7 0 -4 v2 100 v 2 = 12 (V)
= 解之可得 v 3 = -24 (V)
2 1 0 v3 0 v 4 = -4 (V)
1 1 -3 v4 0 2-16
2-4 網目電流分析法 (Mesh Current Analysis)
將上列式子所求得的電流代入網目方程式整理得知
( R1 + R3 ) Ia - R3 Ib =vg1 R1 + R3 -R3 Ia vg1
-R3 Ia +( R2 + R3 ) Ib = -vg 2 -R3 R2 + R3 I = - vg2 2-19
b
2-4 網目電流分析法 (Mesh Current Analysis)
直接觀察法 可輕易列出下列矩陣,其表示式如下:
a I1 R1 b
I2 R2 c
R11 ±R12 ...... ±R1 M i1 v1
± ±R2 M i2 v2 I3
R21 R22 ......
= vg1 + vg 2
+
.....
.....
.....
.....
R3 Ib
.....
Ia
- -
±R ±R M 2 ...... R MM iM vM
M1
f d e
其中 M :電路中網目之數目。
v1:第 j 個網目沿網目電流方向電源電壓升之和。
i1:第 j 個網目之電流。
Rjj:個網目所有分支電阻之和,此稱為網目 j 之自電阻
Rjk=Rk j:第 j 個網目與第 k 個網目公共元件電組之總和,
此稱為網目 j 與網目k之互電阻,ij , ik 同向則
Rjk(及 Rk j) 取“+”號, ij , ik 反向則 Rjk(及 Rk j) 取“-”號。
一般進行網目分析時網目電流均取順時針方向,例如上圖之電路,
因 Ia , Ib 方向在公共元件 R3 中方向相反,故電阻矩陣中 R3 取負號,
若在 R3 中 Ia 及 Ib 同向,則 I3=Ia+Ib, R +R R3 I a vg 1
其矩陣式將為
1 3
=
+ v R3 R2 R3 I b g2 2-20
其中R3已為正號,且因vg2在此情況為電壓升故取正值。
2-4 網目電流分析法 (Mesh Current Analysis)
進行平面電路之網目分析時,應注意下列幾點重要觀念:
1. 網目分析法之網目方程式的數目等於電路中網目之數目,
或電阻矩陣之階數,但若部份網目電流已知,
則其階數將隨已知之網目電流減少。
2. 假設所有網目電流方向均為順時針方向較容易建立方程式,
避免錯誤。
3. 僅包含獨立電源之電路,其電阻矩陣中,非對角線上的元素
對稱於對角線。若電路包含非獨立電源時,
則此對稱性將不會存在,此點稍後會有說明。
4. 若電路中包含獨立電流源時,通常可以減少未知之網目電流,
但在較複雜之情況時,須利用超網目觀念求解,
此時應循 KVL 建立方程式,而避免直接使用矩陣式,
此點亦將在後面加以說明。
2-23
2-4 網目電流分析法 (Mesh Current Analysis)
例 2-14:求下圖電路之 i1 , i2 , i3 值。
2W 1W 3W
+ - + - + -
v1 v3 v5
+ + +
+ 3W v2 v6
2V i1 i2 v3 i3 2W
- - - -
2A
上述三個方程式以矩陣式表示可得 5 - 3 0 i 1 2
-
3 4 5 i 2 = 0
0 - 1 1 i 3 2
-1 -11 7
可得 i 1= (A) ; i 2 = (A) ; i3 = (A )
3 9 9
2-24
2-4 網目電流分析法 (Mesh Current Analysis)
例 2-16:求下圖電路中之 i1 , i2 , i3 值。
4 W
+ v4 -
v5 i3
+ - 1W
1A + v1 -
+ +
2 W v2 i1 i2 v3 3 W
- 2 v3 A -
解:
(a) 網目1 無法依 KVL 建立網目方程式,但可觀察出 i1 – i3 = 1
(b) 網目2 無法依 KVL 建立網目方程式,但可觀察出 i1 – i2 = 2v3 = 2(3i2)
(c) 網目3 無法依 KVL 建立網目方程式,但可選擇 2Ω、3Ω、4Ω
三個元件所組成之超網目建立 KVL 方程式,即 2i1 + 3i2 + 4i3 = 0
由上述三個方程式列出如下矩陣式
1 -1 i1 1
解之可得 i1 = 28 (A) ; i2 = 4 (A) ; i3 = -17 (A)
0
-7 =
1 0 i2 0
2 3 4 i3 0 45 45 45
2-24
本章練習
2-20 請以節點分析法求右圖電路 6W
之節點電壓 v1 , v2 , v3 值。 15 A
v2
v1 v3
1W 2W
+
20 V 15 A 3W
-2 -
答:20 V , 3 V , 18 V
v2
2-22 請以網目分析法求電壓增益 v1
750 ki b
i b 150 W 15 k W
+ -
+
v1 + 25 W 15 k W v2
-
-
答:-51.94
2-32