Akadémia ozbrojených síl

generála Milana Rastislava Štefánika

T6/1 - Klasifikácia zameriavačov a

algoritmizácia procesu zamierenia

npor. Ing. Peter BALÁŽ

Asistent doktorand

7. decembra 2023 Neutajované

Literatúra:
• Lisý P. a kol.: Hlavňové zbrane Zavedená výzbroj, Liptovský Mikuláš,
2016. Uč.: 5461.
• Bridik L.: Optické a optoelektronické prístroje Skriptá, Liptovský
Mikuláš, 2018. Uč.: 5482.
• Balaštík P. a kol.: Lafetace děl, VAAZ Brno, 1984. Uč.: 4292.

7. decembra 2023 Neutajované 2

Úvod
Zameriavač:
mechanické, optické, alebo optoelektronické zariadenie umožňujúce nasmerovanie (zamierenie)
zbrane na cieľ. Podstatou je uvedenie zbrane do takej polohy, aby v okamihu jej funkcie (výstrel) bol
zasiahnutý cieľ.

Z hľadiska aplikácie u klasických zbraňových systémov je možné podstatu zamierenia definovať ako
uvedenie osi vývrtu hlavne zbrane do takej polohy, aby v okamihu výstrelu stredná dráha strely
prechádzala cieľom.

Zamierenie zbrane:
súhrn všetkých dejov potrebných na uvedenie osi vývrtu zbrane do žiadanej polohy v priestore
a skladá sa:
• zo zamierenia vo vodorovnej rovine,
• zo zamierenia zvislej rovine.

Zamierenie zbrane sa prevádza pomocou smerových mechanizmov a zvláštnych prístrojov, ktoré

tvoria neoddeliteľnú časť zbraňových systémov, nazývanú zameriavače.

7. decembra 2023 Neutajované 3

Prvky dráhy strely
1 – hlaveň
2 – mieridlá (cieľnik, muška) d – dráha střely
3 – cieľ e – výstrelná
a – rovina ústia hlavne f – maximálna výška dráhy letu strely
b – zámerná g – zámerný bod
c – námerná h – uhol zdvihu

7. decembra 2023 Neutajované 4

Spôsoby zamierenia zameriavačom
Priame zamierenie:
• cieľ musí byť viditeľný.
Nepriame zamierenie:
• cieľ nie je viditeľný, pri zamierení je možné vidieť iba odmerný bod
(OB). Os vývrtu hlavne sa v tomto prípade nastaví do smeru vzhľadom
k pomocnému bodu v teréne. Vo zvislej rovine sa zamierenie hlavne
vykonáva vzhľadom k vodorovnej úrovni zbrane.
Polopriame zamierenie:
• v tom prípade, kedy os vývrtu hlavne sa nastaví do vodorovnej roviny
pomocou zamierenia na cieľ a vo zvislej rovine sa vykoná nastavenie
hlavne vzhľadom k úrovni ako pri nepriamom zamierení.

7. decembra 2023 Neutajované 5

Spôsoby zamierenia zameriavačom



+
OB

+
OB

Priame zamierenie Nepriame zamierenie Polopriame zamierenie

7. decembra 2023 Neutajované 6
Určenie, rozdelenie a konštrukcia zameriavačov
Zameriavačom je v podstate Určenie zameriavačov:
nastavenie zbrane do takej polohy, aby po výstrele
každé zariadenie, ktoré zasiahol projektil cieľ.
umožňuje zamierenie zbrane
na cieľ.
Podstatou zamierenia je
uvedenie zbrane do takej
polohy, aby v okamihu jej
funkcie bol účinkom zbrane
cieľ zasiahnutý (platí to tak
pre výstrel z hlavne ako aj
pre odpálenie riadenej,
alebo neriadenej strely).

7. decembra 2023 Neutajované 7

Rozdelenie zameriavačov
Podľa konštrukcie: Podľa možnosti použitia:
• zameriavače neoptické (mechanické), • zameriavače denné,
• zameriavače nočné,
• zameriavače optické,
• zameriavače kombinované.
• zameriavače opticko-elektronické.
Podľa druhu zamierenia:
Podľa účelu: • zameriavače pre priame
• zameriavače ručných zbraní a zamierenie,
ručných PT prostriedkov, • zameriavače pre polopriame
zamierenie,
• zameriavače pozemných diel, • zameriavače pre nepriame
• zameriavače tankových zbraní, zamierenie,
• zameriavače zbraní OT a BVP. • špeciálne (rektifikačné, ...).

7. decembra 2023 Neutajované 8

Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače neoptické (mechanické)
Jednoduché mechanické zameriavače pre priame zamierenie. Skladajú sa z dvoch časti
upevnených priamo na zbrani:
• MUŠKA (pri ústi hlavne),
• CIEĽNIK.
Pomocou cieľnika sa vykonáva zamierenie. Cieľniky sa líšia konštrukciou a možnosťou
nastavenia zámerných uhlov. Najrozšírenejšie sú zameriavače rámčekové a stupienkové.

Tríciové mieridlá Zameriavač stupienkový

Svetlo-vodivá muška Zameriavač sektorový Zameriavač rámčekový Rámčekové

mieridlá
RPG-75
7. decembra 2023 Neutajované 9
Rozdelenie zameriavačov
Vlastnosti neoptických (mechanických) zameriavačov:
• sú jednoduché a lacné,
• únava zraku (nutnosť rýchlej akomodácie oka na 3 body zámerného systému),
• malá presnosť a dosah zamierenia (dosah použitia je obmedzený rozlíšením cieľa voľným okom strelca
(súmrak), stavanie nadbehu je problémové),
• chyba zamierenia je nepriamo úmerná dĺžke základni (malá základňa).

Špecifickým druhom mechanického zamierenia je DIOPTER. Umožňuje presnejšie zamierenie, ale má malé
zorné pole.

7. decembra 2023 Neutajované 10

Zameriavače neoptické (mechanické)

7. decembra 2023 Neutajované 11

Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače optické
Obsahujú šošovky, sústavy šošoviek, optické hranoly a zrkadlá, ktoré sú súčasťou
objektívu, tubusu a okuláru. Ďalej obsahujú zámerný kríž, ktorý je v ohniskovej
rovine na planparalelnej doštičke so zámernou osnovou a erektor.
Zameriavače pre priamu streľbu:
• sú pevne uchytené s hlavňou a pri zamierení sa ovláda ohnisková doštička so
zámernou osnovou.

7. decembra 2023 Neutajované 12

Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače optické
Puškohľady:
• s pevným zväčšením,
• s variabilným zväčšením.
Zavedené zameriavače v OS SR:
• zameriavací ďalekohľad ZD 4x8°,
• optický zameriavač PSO-1 4x24,
• optický zameriavač PGO-7V 2,7x13°,
• denný zameriavač 3-12x50 PM II,
• zameriavací ďalekohľad ZD 10x50,
• zameriavač 557B (CARL GUSTAV M3/M4),
• kombinovaný termovízny zameriavač SWORD T & D (CARL GUSTAV M4),
• nočný zameriavač NSV-80 (CARL GUSTAV M3),
• zameriavač PAG-17.
7. decembra 2023 Neutajované 13
Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače opticko-elektronické
Obsahujú okrem šošoviek, sústavy šošoviek, optických hranolov a zrkadiel aj iné sústavy (elektronické), ktoré
zlepšujú pozorovanie objektov, zobrazenie zámerných obrazcov alebo pridávajú rôzne informácie do optického
výstupu.
V súčasnosti do optickej sústavy je možné zaradiť obrazový snímač (CCD, CMOS), ktorý výstupný obraz z
optickej sústavy transformuje na digitálnu informáciu. Tú je možné spracovať, analyzovať a zobraziť optickým,
televíznym alebo LCD výstupom.
Medzi optoelektronické prístroje možno zaradiť elektro-optické meniče, zosilňovače jasu obrazu, CCD kamery,
televízne a termovízne prístroje. Podľa toho v akých vlnových dĺžkach optické prístroje pracujú, môžeme tieto
oblasti elektromagnetického žiarenia rozdeliť na:
• viditeľné svetlo (VIS) λ (0,38 ÷ 0,78) μm,
• blízka IR oblasť (NIR) λ (0,78 ÷ 2) μm,
• stredná IR oblasť (MWIR) λ (3 ÷ 5) μm,
• ďaleká IR oblasť (LWIR) λ (8 ÷ 14) μm.

Zavedené opticko-elektronické zameriavače v OS SR:

• kombinovaný termovízny zameriavač SWORD T & D (CARL GUSTAV M4),
• nočný zameriavač NSV-80 (CARL GUSTAV M3),

7. decembra 2023 Neutajované 14

Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače opticko-elektrické
Špeciálnym typom opticko-elektrických zameriavačov je kolimátorový
zameriavač, ktorý neunavuje zrak, ma veľké zorné pole a je použiteľný aj za
súmraku.
Kolimátory podľa konštrukcie rozlišujeme na:
• reflexné,
• prismatické,
• holografické.

K10-T guľometný kolimátorový zameriavač určený pre

nízkoletiace ciele a pozemné ciele (NSVT 12,7 mm)
7. decembra 2023 Neutajované 15
Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače opticko-elektrické
Reflexné kolimátory
• Red dot sight (zameriavače s červenou bodkou, krúžkom),
• veľkosť zámerných obrazcov býva najčastejšie od 2 MOA do 8 MOA.
Výhody:
• jednoduchá a kompaktná konštrukcia,
• výdrž batérie. Reflexný kolimátor vyžaruje zámerný bod zo svetelnej diódy s nízkym odberom energie a tak je
výdrž zameriavačov rádovo desiatky tisíc hodín,
• vysoká hodnota očného reliéfu alebo vzdialenosti výstupnej pupily. (Vzdialenosť medzi poslednou šošovkou
okulára - u red dotu teda u polopriepustného zrkadla a okom pozorovateľa, v ktorej je pohodlne vidieť celý
obraz zorného poľa.
Nevýhody:
• je svietivosť červeného bodu v noci,
• reflexné mieridlá sa môžu zahmliť v prípade prudkých výkyvov teploty, najmä modely s otvorenou
konštrukciou sú veľmi náchylné na vlhkosť, dážď alebo nečistoty,
• možný odraz slnečného svetla cez prednú šošovku.

Pri otvorenej konštrukcie sa jedná o najpopulárnejší kolimátor pre pištole.

7. decembra 2023 Neutajované 16

Zameriavače opticko-elektrické
Reflexné kolimátory

PZ

Obj
L
L
Z
M OD Obj
M OD

7. decembra 2023 Neutajované 17

Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače opticko-elektrické
Prismatické kolimátory
Konštrukčnou súčasťou kolimátora je optický hranol. Prizmatické zameriavače majú
svojou konštrukciou najbližšie k puškohľadom a ponúkajú zväčšenie obrazu.
Zámerný bod je zväčša vleptaný na ohniskovú doštičku, takže aj po vybití batérie ho
môžeme bez prísvitu naďalej používať),
Výhody:
• vybavený dioprickou korekciou -> vhodný pre strelcov s astigmatizmom,
• ponúkajú zväčšenie obrazu.
Nevýhody:
• váha a menšia kompaktnosť,
• menší očný reliéf.

7. decembra 2023 Neutajované 18

Zameriavače opticko-elektrické
Prismatické kolimátory

Prizmatický kolimátor Vortex Spitfire AR 1x Prism Scope DRT

MKP-3/ MKP-1 Prismatický kolimátor

7. decembra 2023 Neutajované 19
Rozdelenie zameriavačov
Zameriavače opticko-elektrické
Holografické kolimátory
Fungujú na báze vyobrazenia holografického zámerného bodu laserovým lúčom.
Výhody:
• schopnosť ukazovať zámerný obrazec aj pri čiastočnom poškodení alebo
znečistení skla zameriavača,
• zámerný obrazec nie je viditeľný z prednej strany,
• veľmi čistý a jasný obraz – laserová technológia,
• zámerná bodka holografického kolimátora sa vo chvíli, keď pred neho umiestnime
zväčšovacie zariadenie nezväčšuje,
Nevýhody:
• výdrž batérie kvôli energeticky náročnejšej technológii. Životnosť batérií u
holografov sa udáva v stovkách hodín u niektorých do jedného tisíca hodín,
• vyššia cena.

7. decembra 2023 Neutajované 20

Zameriavače opticko-elektrické
Holografické kolimátory

Holografický kolimátor EOTech XPS2-0

7. decembra 2023 Neutajované 21
Rozdelenie zameriavačov
Podľa spôsobu zamierenia:
• mechanické zamieranie,
• poloautomatické zamierenie,
• automatické zamierenie (SRP).

Uvedené zameriavače môžu byť s hlavňou spojené priamo

(bezprostredne), alebo sprostredkovane (pomocou paralelogramu).

Zameriavače pre priamu streľbu sa označujú ako zameriavače na dele

závislé → zameriavač, alebo jeho časť koná pohyb súčasne s hlavňou.

7. decembra 2023 Neutajované 22

Rozdelenie zameriavačov
Rozdelenie optických a optoelektronických prístrojov:
• monokulárne,
• binokulárne,
• falošný binokulár.

7. decembra 2023 Neutajované 23

Rozdelenie zameriavačov
Optické a optoelektronické monokulárne prístroje:
• sú určené na pozorovanie len s jedným okom,
• veľké zväčšenia (až 60×),
• môžeme tu zaradiť puškohľady, kolimátory, hvezdárske ďalekohľady,
prístroje nočného videnia, zememeračské teodolity a delostrelecké
buzoly.

7. decembra 2023 Neutajované 24

Rozdelenie zameriavačov
Optické a optoelektronické binokulárne prístroje:
• sú určené na pozorovanie s dvoma očami,
• v prípade ďalekohľadov sú to dva rovnaké zrkadlovo obrátené samostatné optické
systémy (jeden pravý a druhý ľavý),
• tubusy ďalekohľadov sú spojené kĺbovými mostíkmi,
• do tejto kategórie zaradiť optické prístroje určené na pozorovanie dvoma očami
pomocou periskopickej sústavy, čím je rozšírená stereoptická perspektíva
pozorovania, resp. rozšírená šírka zorného poľa.

7. decembra 2023 Neutajované 25

Rozdelenie zameriavačov
Optické a optoelektronické s falošným binokulárom:
• slangový názov pre optický prístroj, ktorého optické sústavy sú zjednotené v
objektíve alebo v okuláry,
• optická sústava na vstupe (objektív) je tvorená jedným optickým prvkom a na
výstupe (okulár) je tvorená dvoma optickými prvkami,
• zjednocovacia sústava je prevažne hranolová.

7. decembra 2023 Neutajované 26

Delostrelecké zameriavače zbraňových systémov

7. decembra 2023 Neutajované 27

Delostrelecké zameriavače zbraňových systémov

7. decembra 2023 Neutajované 28

Delostrelecké zameriavače zbraňových systémov
Zamierenie delostreleckého systému pozostáva zo zamierenia vo zvislej
a vo vodorovnej rovine. Zamierenie na cieľ je:
• priame (T, BVP),
• nepriame (ShKH, M),
• polopriame (M, 30-AGS-17).

7. decembra 2023 Neutajované 29

Algoritmizácia procesu zamierenia
Algoritmizácia procesu mierenia v zbraňovom systéme zahŕňa použitie
matematických výpočtov a počítačových algoritmov na určenie optimálnej
trajektórie pre vystrelenie projektilu. Tento proces berie do úvahy
premenné, ako je rýchlosť a smer vetra, vzdialenosť a pohyb cieľa a
rýchlosť strely.

Cieľom algoritmizácie je zvýšiť presnosť a precíznosť zbraňového systému

pri minimalizácii potreby ručného nastavovania operátorom. Dá sa to
dosiahnuť použitím senzorov a systémov sledovania cieľa, ktoré poskytujú
počítaču zbraňového systému údaje v reálnom čase.

Algoritmizácia procesu mierenia v zbraňových systémoch je komplexná a

neustále sa vyvíjajúca oblasť, keďže sa vyvíjajú nové technológie a techniky
na zlepšenie presnosti a účinnosti týchto systémov.

7. decembra 2023 Neutajované 30

Algoritmizácia procesu zamierenia

7. decembra 2023 Neutajované 31

Algoritmizácia procesu zamierenia

7. decembra 2023 Neutajované 32

Algoritmizácia procesu zamierenia
Johnsonovo kritérium
Detekcia - zistenie, že v záujmovej oblasti sa nachádza cieľ a nie sme
schopní rozlíšiť o aký druh cieľa ide.
Rozpoznanie - zistenie, že v záujmovej oblasti sa nachádza cieľ, a sme
schopní rozlíšiť o aký druh cieľa ide. To znamená, že sme schopní
rozlíšiť, či cieľom je tank, BVP, delo, atď. Nie sme však schopní rozlíšiť
typ cieľa.
Identifikácia - zistenie, že v záujmovej oblasti sa nachádza cieľ a sme
schopní rozlíšiť o aký typ cieľa ide. To znamená, že sme schopní rozlíšiť,
že cieľom je tank typu T-72 alebo BVP-2.

7. decembra 2023 Neutajované 33

Algoritmizácia procesu zamierenia
Johnsonovo kritérium
Na posúdenie úlohy rozlíšenia vojenských cieľov sa využíva rozlíšenie
ekvivalentného čiarového testu.
Čiarový test je model cieľa, ktorý je zobrazovaný rovnakým spôsobom a
platia pre neho rovnaké pravidlá ako pre zobrazenie reálneho
vojenského cieľa.
Rozmery ekvivalentného testu sú rovnaké ako kritické rozmery cieľa.

7. decembra 2023 Neutajované 34

Algoritmizácia procesu zamierenia
Johnsonovo kritérium
Počet cyklov ekvivalentného testu N je
vstupným parametrom pre určenie
pravdepodobnosti rozlíšenia cieľa.
Pravdepodobnosť rozlíšenia cieľa 𝑃(𝑁)je
možné určiť podľa Johnsonovho kritéria.

Výsledky analýz prieskumných úloh

jednotlivých typov vojenských cieľov a
ich ekvivalentných cieľov sú uvedené v
tabuľke. Ide o hodnoty počtu cyklov
ekvivalentných testov pre 50 % rozlíšenie
vojenských cieľov.
7. decembra 2023 Neutajované 35
Algoritmizácia procesu zamierenia

7. decembra 2023 Neutajované 36

Algoritmizácia procesu zamierenia
Prvky systému riadenia paľby:
• denný zameriavací ďalekohľad s laserovým diaľkomerom a integrovanou
termovíznou kamerou s dvoma stabilizovanými zámernými osami,
• balistický počítač,
• zariadenie na automatické sledovanie cieľa hlavnou zbraňou po jeho
zameraní,
• stabilizovaná veliteľská vežička so zameriavacím ďalekohľadom,
• záložný zameriavací systém,
• prístroj na opravu hodnôt,
• senzory (atm. tlaku, teploty, rýchlosť a smer vetra, polohy boj. prostriedku,
polohy hlavnej zbrane voči bojovému prostriedku, rýchlosti pohybu...).

7. decembra 2023 Neutajované 37

 Akadémia ozbrojených síl
generála Milana Rastislava Štefánika

Otázky?

npor. Ing. Peter BALÁŽ

Asistent doktorand

7. decembra 2023 Neutajované 38

 Akadémia ozbrojených síl
generála Milana Rastislava Štefánika

Ďakujem za pozornosť

npor. Ing. Peter BALÁŽ

Asistent doktorand

7. decembra 2023 Neutajované 39