y +1/1/60+ y

Irányítástechnika (BMEGEMI{BX,AG,AE}IT) 2021/2022/1. félév

Vizsga, elektronikus (online) formában: 2022-01-14 14h
Gergácz Bendegúz
gergaczbendeguz@edu.bme.hu
ELMELET-0001/BXE43

TUDNIVALÓK
1. A teljes vizsgadolgozat beadásáig semmilyen segédeszköz sem
használható, küls® segítséget sem lehet igénybe venni.
2. E pdf ¶rlap kattintásos kitöltéséhez használjon erre alkalmas programot
(pl. Acrobat Reader).
3. Az érvényesség feltétele a neptun kód megadása az utolsó
oldalon!
A neptun kód hat karakterének a 6 oszlop felel meg.
4. A le nevét ne változtassa meg! Nem számít változtatásnak, ha men-
tésnél a le neve mögé a kitölt® program karaktereket tesz (pl. szóköz és
szám).
5. Ez az els® a 90+15 percen belül a megfelel® Teams feladatba feltöltend® 3
pdf közül. (Második a kitöltött PÉLDA pdf ¶rlap, harmadik a digitalizált
KÉZÍRÁSOS megoldás pdf ).

ELMÉLETI KÉRDÉSEK
Elméleti kérdések 30 pont értékben. A dolgozat további részének
javításához legalább 30*0,4=12 pontot kell elérni. Ez a pontszám
beleszámít a dolgozat (és a vizsga) eredményébe.

Minden (teszt)kérdés 1 pontos, függetlenül a helyes válaszok

számától.
Ha egyik válasz jelöl®négyzetét sem tartja bejelölend®nek,
válassza az  Egyik válasz sem helyes. lehet®séget.

1. A több (n > 2) energiatárolós rendszer zikai összefüggéseit leképez®

struktúragráf modellb®l felírható olyan állapottér modell, amiben az energiatárolók
töltöttségére jellemz® kereszt- és átmen® változók az állapotváltozók?

nem ■ igen

2. A súlyfüggvényt (a) milyen tartományban értelmezzük és (b) mi a másik

neve?

(a) Laplace-operátoros tartomány, (b) impulzusválasz

(a) Laplace-operátoros tartomány, (b) átviteli függvény

(a) id®tartomány, (b) ugrásválasz

■ (a) id®tartomány, (b) impulzusválasz

y y
y +1/2/59+ y

3. Mikor van különbség a rendelkez® jel integrálja és a rendelkez® jel abszolút

értékének integrálja között (mikor nem azonos a két integrálkritérium eredménye)?
(A legjobb választ válassza!)

■ ha a stabil zárt szabályozási kör átmeneti függvénye leng®

ha a maradó hiba nulla

ha soha nincs különbség

Egyik válasz sem helyes.

ha a zárt szabályozási kör kimenete állandósult állapotban nem éri el az alap-

jelet

4. Id® szerinti deriváltja ωt-vel szorzással állítható el®

U0 eωt
U e(ωt+ϕ(ω))
0

U0 eωt+ϕ(ω)
egyik sem

5. Ha a visszacsatolás ideális, a szakasz távolabbi id®állandós kéttárolós arányos

és a szabályozó PD-jelleg¶ töréspont áthelyez® algoritmus, akkor a zárt kör

■ kéttárolós arányos egytárolós arányos integráló

6. Mikor becsülhet® G0 közelít® Bode-diagramjából Wsa közelít® Bode am-

plitúdódiagramja az alábbi közelítéssel?

(
1 ha ω < ωc
Wsa (ω) ≈
G0 (ω) ha ω > ωc

i=0 típusú felnyitott körnél

Egyik válasz sem helyes.

■ ha a visszacsatolás ideális

bármilyen visszacsatolás esetén

7. Milyen er®sítési tartalék érték tartozik (matematikailag) stabil szabály-

ozáshoz?

negatív

■ egynél nagyobb

egy

nulla

0 és 1 közötti

y y
y +1/3/58+ y

8. Mi igaz az egyszeres átviteli tényez®j¶ kéttárolós arányos tag közelít® Bode-

diagramjára, ha a konjugált komplex póluspár képzetes része sokkal nagyobb mint
a valós rész?

amplitúdódiagramjában a töréspontban a 0 decibeles vízszintes szakaszt -40

decibel/dekádos szakasz követi

■ amplitúdódiagramjában a töréspontban a 0 decibeles vízszintes és a -40 deci-

bel/dekádos szakasz találkozásánál tüske van

amplitúdódiagramjában a 0 decibeles vízszintest -20 decibel/dekádos, majd

-40 decibel/dekádos szakasz követi

Egyik válasz sem helyes.

9. Melyik Laplace-operátoros tartománybeli m¶veletre hasonlít a(z ideális) dif-

ferenciáló tag egységugrásra adott válasza?

■ állandóval szorzás

integrálás

deriválás

id®beli eltolás

10. Mikor jelenik meg kés®bb a zavarás hatása kéttárolós szakaszt tartalmazó
szabályozási körben? (A zavarás hatáspályája és a zavaró jellemz® nem változik.)

amikor a zavarást a szakasz mögött vesszük gyelembe (vezetjük a szabályozási

körbe)

■ amikor a zavarást a szabályozó és a szakasz között vesszük gyelembe (vezetjük

a szabályozási körbe)

nincs különbség

11. Az er®sítési tartalék értékéb®l a zárt kör milyen tulajdonságára következteth-

etünk?

■ stabilitás mértéke

pontosság

gyorsaság

stabilitás megléte

12. A Hurwitz-kritériummal az (a) felnyitott kör | zárt kör stabilitását

min®sítjük, számításához a (b) felnyitott kör | zárt kör átviteli függvényét
használjuk.

■ (a) zárt, (b) zárt (a) zárt, (b) felnyitott

(a) felnyitott, (b) felnyitott (a) felnyitott, (b) zárt

y y
y +1/4/57+ y

13. Ha a visszacsatolás ideális, a szakasz távolabbi id®állandós kéttárolós arányos

és a szabályozó arányos integráló, akkor a jól méretezett zárt kör az egységugrás
alapjelet

nem tudja követni

■ maradó hiba nélkül követi

maradó hibával követi

14. Milyen zikai mennyiség az összetartozó kereszt- és átmen® változó szorzata

mechanikai transzlációs, mechanikai rotációs és villamos rendszernél?

■ teljesítmény

Egyik válasz sem helyes.

energia

15. Mihez hasonlít legjobban a leíró függvény?

lineáris id®invariáns rendszer dierenciálegyenletére

Egyik válasz sem helyes.

lineáris id®invariáns rendszer átviteli függvényére

■ lineáris id®invariáns rendszer frekvenciaátviteli függvényére

16. Mi igaz az egyszeres átviteli tényez®j¶, a csillapítás határhelyzetében lév®

kéttárolós arányos tag közelít® Bode-diagramjára?

■ fázisdiagramjában a 0 fokos és -180 fokos vízszintest összeköt® szakasz két

dekádnyi hosszt fog át a vízszintes tengelyen

Egyik válasz sem helyes.

fázisdiagramjában a 0 fokos és -180 fokos vízszintest több különböz® meredek-

ség¶ szakasz köti össze

fázisdiagramjában a 0 fokos és -180 fokos vízszintest összeköt® szakasz két

dekádnál kisebb hosszt fog át a vízszintes tengelyen

17. Hogyan írható fel a Wsz (s) átviteli függvény?

■ számlálóban GZ (s)
■ nevez®ben 1 + GR (s) · GSZ (s) · GV (s)
nevez®ben 1 + GR (s) · GSZ (s)
GZ (s)·GSZ (s)
1+G0 (s)

számlálóban GZ (s) · GV (s)

Egyik válasz sem helyes.

y y
y +1/5/56+ y

18. Ha a D tagot sorba kapcsoljuk egy H taggal, mi igaz az ered® fázistolására?

0◦ -tól −∞◦ -ig változik ω növelésével

azonos a H tagéval

Egyik válasz sem helyes.

−90◦ -tól −∞◦ -ig változik ω növelésével

■ +90◦ -tól −∞◦ -ig változik ω növelésével

19. Melyik passzív elem nem tárol energiát?

orziós rugó ■ torziós csillapítás tehetetlenségi nyomaték

Egyik válasz sem helyes.

20. Melyik gerjesztésre hasonlít az integráló tag súlyfüggvénye?

Dirac-delta egység-sebességugrás

■ egységugrás egységimpulzus

21. Ha a visszacsatolás ideális, a szakasz két azonos id®állandójú egytárolós

arányost tartalmaz, melyik töréspont áthelyez® algoritmust érdemes használni,
amivel a zárt kör gyorsabb mint a szakasz, aperiodikus beállású és véges, nem nulla
maradó hibával m¶ködik?

PI-jelleg¶ TPÁ PI Egyik válasz sem helyes.

■ PD-jelleg¶ TPÁ

22. Mi jellemz® a (matematikailag) stabil szabályozás fázistartalékára a komplex

számsíkon, hol metszi az egységsugarú kört a felnyitott kör helygörbéje (Nyquist-
diagramja)?

■ a valós tengely alatt (negatív képzetes rész)

a valós tengelyen (nulla képzetes rész)

a valós tengely fölött (pozitív képzetes rész)

23. Mi igaz integráló szakasz kapcsolóüzem¶ szabályozására, ha az egységugrás

10-szerese alapjel t = 10 id®egység késleltetéssel feleakkorára csökken? (A kezdeti
tranzienst követ® állandósult állapotban.)

■ az ingadozási sáv szélessége nem változik

a szabályozott jellemz® maximális értéke nem változik

a periódusid® változik

a be- és kikapcsolási meredekség változik

24. Az integráló holtid®s (I-H) rendszerben (kör)frekvenciától függ:

■ átviteli tényez® ■ fázistolás Egyik válasz sem helyes.

y y
y +1/6/55+ y

25. Fázistolása ωt + ϕ(ω)

Y0 (ω)eωt+ϕ(ω) ■ Y0 (ω)e(ωt+ϕ(ω))
U0 eωt+ϕ(ω) egyik sem

26. Ha a visszacsatolás ideális, a szakasz egytárolós arányos és a szabályozó

arányos, akkor a zárt kör (matematikailag)

lehet instabil

lehet a stabilitás határán

sosem stabil

■ mindig stabil

27.

Mi igaz a PD helygörbéjére, ha ω ∈ 0, ∞) ?

van ahol nulla a valós része

■ a valós tengelyr®l induló, a pozitív képzetes (fél)tengellyel párhuzamos egyenes

a képzetes tengelyen van

a valós tengelyre érkez®, a negatív képzetes (fél)tengellyel párhuzamos egyenes

valós része változik, képzetes része állandó

28. Mi a feltétele az er®sítési tartalék értelmezésének a Bode-diagramon?

G0 (ω) fázisdiagramja véges pozitív körfrekvenciánál metszi a −180◦ -os egyen-

est

■ nincs kapcsolata a −180◦ -os vonallal

G0 (ω) fázisdiagramja véges pozitív körfrekvenciánál metszi a 0◦ -os egyenest

nincs kapcsolata azzal, hogy G0 (ω) fázisdiagramja metszi-e egyáltalán a

−180◦ -os egyenest

29. Milyen m¶velet szerepel G(s) átviteli függvényb®l dierenciálegyenlet el®ál-

lításákor?

U (s) és a nevez® polinom összeszorzása

■ Y (s) és a számláló polinom összeszorzása

Laplace-transzformálás

Y (s) és a nevez® polinom összeszorzása

y y
y +1/7/54+ y

30. A megadott rendszerek közül melyik ekvivalens?

1
G(s) = (1+s)2
1
G(s) = 1+s

a közelít® Bode-diagram 0 dB-es vízszintessel indul, majd ω = 1-t®l -

40 dB/dekádos

■ Egyik válasz sem helyes.

y y
y +1/8/53+ y

Gergácz Bendegúz (gergaczbendeguz@edu.bme.hu, 2022-01-14 14h) neptun

kódja:

A A A A A A

B B B B B B

C C C C C C

D D D D D D

E E E E E E

F F F F F F

G G G G G G

H H H H H H

I I I I I I

J J J J J J

K K K K K K

L L L L L L

M M M M M M

N N N N N N

O O O O O O

P P P P P P

Q Q Q Q Q Q

R R R R R R

S S S S S S

T T T T T T

U U U U U U

V V V V V V

W W W W W W

X X X X X X

Y Y Y Y Y Y

Z Z Z Z Z Z

0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2

3 3 3 3 3 3

4 4 4 4 4 4

5 5 5 5 5 5

6 6 6 6 6 6

7 7 7 7 7 7

8 8 8 8 8 8

9 9 9 9 9 9

y y