Hengerhjak hajltselmlete

A hengerhjak a mtrgypts leggyakrabban alkalmazott hjszerkezetei. Az itt alkalmazott

hjak nem tipikusan vkony hjak, ennek ellenre a legtbb vizsglatot a vkony hjak
hajltselmletvel szoktk vgezni.
A hengerhjak leggyakoribb terhe az nslyterheiken tl a hj felletre merlegesen
mkd vznyoms. Ilyen terheket a hengerhj tisztn membrnerk kzremkdsvel is kpes
elviselni, mgis szksg van a hajltsi tehervisels vizsglatra, mert a hengerhj peremeinek ms
szerkezetekhez val kapcsolsa csak a tisztn membrn-tehervisels megzavarsval trtnhet.
A hengerhjak gyakorlati vizsglatt ezrt ltalban kt lpsben vgzik:
- a membrn-tehervisels felttelezsvel vgzett vizsglattal, amelynek eredmnyei a
hjfellet nagyobb rszn rvnyesnek tekinthetk, ill.
- a peremzavar-vizsglattal, amelynek eredmnyei a peremek krnyezetben lnyegesen
eltrnek a membrn-teherviselssel add eredmnyektl.
A vkony hengerhjak hajltselmlete a hjak hajltselmletnek legkorbban kidolgozott s
legrszletesebben vizsglt fejezete. Az ptmrnki gyakorlatban is hasznlt alapegyenleteket G.
Kirchhoff s Lord Rayleigh vizsglataibl kiindulva A.E.H. Love (1864-1940) vezette le 1888-ban.
A krhenger az rz koordintarendszer r = a sugrhoz tartoz koordinta-fellete, a
vizsglatot ezrt ebben a koordintarendszerben clszer elvgezni.
z
r

w
u
v
a
Az a sugar, lland t vastagsg izotrp krhengerhj rugalmas alakvltozsainak Love ltal
levezetett differencilegyenlet-rendszere tmr, mtrixos felrssal a kvetkez:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

+
+

p
p
p
w
v
u
a
t
a a
a
a
t E
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
12
2
1
2
1
2
1
2
1
1
,
ahol s a gyr- s alkotirny felleti (hossz)koordintk, u, v s w a kzpfellet
eltoldsnak a felleti koordintarendszer gyr-, alkot- s normlis irny , s koordinta-
irnyaiba es komponensei, p

, p

s p

a felleti terhek ugyanilyen irny sszetevi, pedig a

Laplace-opertor.
1
Az lland egytthatj differencilegyenlet-rendszer opertormtrixnak formlisan
meghatrozhat a determinnsa is, amely egy nyolcadrend differencilopertor. Ez azt mutatja,
hogy ha a differencilegyenlet-rendszerbl a tbbismeretlenes algebrai egyenleteknl alkalmazhat
n. azonos egytthatk mdszervel analg eljrssal kikszbljk pl. az u s v fggvnyeket, a
megmarad w fggvnyre nyolcadrend differencilegyenlet addik. A korbbi lemez- trcsa- s
hjfeladatok tapasztalatai alapjn ebbl arra lehet kvetkeztetni, hogy a differencilegyenlet-
rendszer megoldsainak hatrozottsghoz perempontonknt ngy matematikailag fggetlen
peremfelttelt kell adnunk. Ezek egy rsze kzvetlenl rtelmezhet a w elmozduls-fggvnyre,
msik rsze viszont csak u, s v elmozdulsok alapjn adhat szemlletesen meg. A matematikailag
fggetlen peremfelttelek maximlis szma, ill. a mechanikailag rtelmezhet peremfelttelek
szma ugyanolyan ellentmondsokat vet fel, mint amilyenekkel a Kirchhoff-fle lemezelmletben
tallkoztunk, ezek feloldsra Kirchhoff-fle helyettest nyrerhz hasonl mdon kpzett
helyettest ignybevtelek alkalmazsa szksges.
Krszimmetrikus terhels s megtmaszts henger
A krszimmetrikus erjtk esetn nemcsak r, hanem is inaktv vltoz. Ez radiklis
egyszerstseket tesz lehetv:
- a parcilis differencilegyenlet-rendszer kznsges differencilegyenlet-rendszerr vlik;
- a krszimmetrival sszeegyeztethetetlen elmozdulsok s ignybevtelek kiesnek a
vizsglatbl
A hj teherviselst most is egy membrn-szer s egy lemez-szer tehervisels sszegeknt
vizsglhatjuk.
A henger rintskjba es terhet a hj tisztn membrn-szer teherviselssel hordja, a lemez-
szer tehervisels csak a p

felletre merleges teherkomponens esetn lp be:
- membrn-tehervisels teherrsz:

N
a
p
membrn
1

- lemez-tehervisels teherrsz:
4
4
dz
w d
K p
lemez

sszegezve:

p
dz
w d
K N
a
+
4
4
1
A lemez-szer s a membrn-szer alakvltozsok sszefrhetsgi egyenlett szemllet
alapjn fel tudjuk rni:
a
w

Ha a hengert alkot irny teher nem terheli, akkor

csak N

-bl keletkezik. Ekkor az

2
w
a
t E
N

egyenlsg fennll. Ezt az els egyenletbe betve

p w
a
t E
dz
w d
K +
2 4
4
addik.
Ha nem zrjuk ki (szintn krszimmetrikus) p
z
alkotirny felleti teher mkdst, a nem
rszletezett levezets vgeredmnyeknt p

helyett az egyenlet jobb oldaln

a
N
p dz p
a
p
z
z
0

1
]
1

tehertag addik, ahol N

z0
a membrnmegoldsnak megfelel alkotirny metszeter.
Az alapegyenletnk ennek megfelelen ltalnos krszimmetrikus teher esetn:

+ + dz p
a
p w
a
t E
dz
w d
K
z

2 4
4
.
Ez a differencilegyenlet formlisan megegyezik egy rugalmas gyazs gerenda
differencilegyenletvel, a megoldst is a gerenda-feladatban alkalmazott eljrssal vgezhetjk.
A differencilegyenlet inhomogn partikulris megoldsai
A feladatok tbbsgben az inhomogn partikulris megolds azonosnak tekinthet a
tisztn membrn tehervisels henger megoldsbl szmthat w elmozdulssal.
Kivtel: ha a membrn-alakvltozsban trs vagy szakads van.
trs
szakads
3
Ilyen esetekben a hengert a trs-, ill. szakads-vonalak mentn darabokra bontjuk, amelyekre
kln-kln adunk megoldst.
A homogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa
A
0
2 4
4
+ w
a
t E
dz
w d
K
(Lagrange-tpus) lland egytthatj negyedrend lineris homogn differencilegyenlet
ltalnos megoldshoz vezessk be a
( )
4
2 2
2
4
2
1 3
4 t a K a
t E
k


mennyisget, amelynek felhasznlsval az egyenlet
0 4
4
4
4
+ w k
dz
w d
alakra hozhat.
Egyszer behelyettestssel meggyzdhetnk arrl, hogy ennek a differencilegyenletnek a
karakterisztikus egyenlet ngy komplex gyke felhasznlsval elllthat linerisan fggetlen
megoldsai az
( )
( ) z i k
e C z f
t t

1
4 1
fggvnyek az eljelek klnbz kombinciit vve sszesen teht ngy komplex vltozj
komplex rtk fggvny.
A k mennyisg egy jellemz hosszsg reciproka, egyes szerzk magt ezt a hosszsgot
szoktk hasznlni a differencilegyenlet paramtereknt.
Mivel a differencilegyenlet homogn megoldsainak tetszleges lineris kombincii is
homogn megoldsok, egyszer mdon megszabadulhatunk a komplex vltozktl s komplex
fggvnyrtkektl, ha kihasznljuk a komplex vltozj exponencilis fggvnyek s a
trigonometrikus fggvnyek kzti .n. Euler-Moivre relcit, ill. azt, hogy a ngy fenti
megoldsfggvny C
j
= 1 esetn egyms konjugltjai, ill. reciprokai. Az ltalnos megolds
alaprendszere ezek megfelel lineris kombinciibl ngy klnbz, tisztn vals fggvnnyel,
( )
( )
( )

'

'

kz
kz
e
e
kz
kz
C z f
cos
sin
4 1
vagy az exponencilis s a hiperbolikus fggvnyek kztti kapcsolat figyelembevtelvel
( )
( )
( )
( )
( )
f z C
kz
kz
kz
kz

'

'

1 4
sin
cos
sh
ch
4
alak fggvnyek formjban is elllthat. Kzvetlen behelyettestssel igazolhatjuk, hogy ez
valban gy van. Rvidsg kedvrt a z szerinti derivlst ( )-vel jellve:
Pl.:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) z f k e kz k z f
e kz kz k z f
e kz k z f
e kz kz k z f
e kz z f
kz IV
kz
kz
kz
kz
4 4
3
2
4 sin 4
sin cos 2 ' ' '
cos 2 ' '
sin cos '
sin

+

,
f(z)-t s a negyedik derivltat a homogn differencilegyenletbe behelyettestve valban
azonossghoz jutunk.
Azt, hogy a klnbz alak alaprendszerek kzl melyiket hasznljuk a feladatmegoldsnl,
a szmolsi elnyk, ill. a szemlletes trgyals lehetsgei hatrozzk meg. Az
( )
( )
( )

'

'

kz
kz
e
e
kz
kz
C z f
cos
sin
4 1
alak megoldsrendszer elnye, hogy kt-kt olyan megolds-pr addik, amelyek z klnbz
rtelm vltozsval elcseng karaktert mutatnak, az
( )
( )
( )
( )
( )
f z C
kz
kz
kz
kz

'

'

1 4
sin
cos
sh
ch
alak megoldsrendszer elnye pedig az, hogy a teljes rendszer kt-kt pros, ill. pratlan fggvny
formjban ll el.
Henger alak mrnki mtrgyak folyadktartlyok, silk, gyrkmnyek stb. statikai
vizsglatnl a leggyakrabban hasznlt homogn ltalnos megolds a kvetkez:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) z H k z H k kz kz
e z H k C e z H k C e kz C e kz C w

+ + + sin cos sin cos
4 3 2 1
,
ahol H a vizsglt henger magassga.
Ennek az alaknak az elmondottak szerint az a jellemz sajtsga, hogy a 0 z H
intervallumban pronknt ellenttes viselkeds fggvnyekbl tevdik ssze: az els kt fggvny
az z = 0 peremtl, a msik kt fggvny az z = H peremtl a henger belseje fel elcseng hullmzst
mutat.
Ha a henger elegenden hossz, az elcsengs elg erteljes ahhoz, hogy az egyik peremtl
indul fggvny a msik peremig gyakorlatilag elhanyagolhat kicsinysgv vljk. Ebben az
esetben az tellenes oldalakon lv kt-kt peremfelttel egymstl fggetlenl kielgthet kt-kt
a peremtl tvolodva elcseng linerisan fggetlen homogn megolds alkalmazsval. Azokat a
hengereket, amelyeknl ez az egyszersts megtehet, hossz hengereknek szoktk nevezni.
Elnys a gyakorlat szempontjbl a kvetkez tpusmegoldsok bevezetse a hossz
hengerek, vagyis a kH << 1 felttelt (a gyakorlatban kH > 2 6) felttelt teljest hengerek
esetre:
5
2 1 4
2 1 3
2
1
sin
cos

d e
d e
d
d
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5
0
0.5
1
1.5
3

5.1. bra. Az
1

4
fggvnyek diagramja
Ezeknek a fggvnyeknek a derivltjai is egyszeren kifejezhetk
1

4
segtsgvel. Az
d = (kz) szerinti derivlst ( ) jellel jellve:
1 1
4 1
2 1
3 1
4
2 ' ' '
2 ' '
'

IV
,
2 2
3 2
1 2
4 2
4
2 ' ' '
2 ' '
'

IV
,
3 3
1 3
4 3
2 3
4
4 ' ' '
2 ' '
2 '

IV
,
4 4
2 4
3 4
1 4
4
4 ' ' '
2 ' '
2 '

IV
.
Ezeket a fggvnyeket egy az z > 0 irnyban vgtelen hossz, csak az z = 0 peremn terhelt
henger sugrirny elmozdulsait ler fggvnyekknt rtelmezhetjk, de azt is feltehetjk, hogy a
vizsglt henger nem vgtelenl hossz, csupn elegenden hossz ahhoz, hogy az ellentett
oldalakon keletkez peremzavarok ne hassanak egymsra.
Az elmozdulsok s derivltjaik peremrtke alapjn visszakvetkeztethetnk arra, hogy
milyen terhel hatsokhoz, ill. peremterhekhez tartoz elmozdulsokat r le a ngy normlt
alakvltozs-fggvny. Ezek a kvetkezk (5.2. bra):

1
: szabad (teht szabadon elfordul s eltold) perem henger eltoldsfggvnye a
peremen w(0) = 1 nagysg eltolst okoz H = 2K k
3
krkrsen mkd megoszl peremer
hatsra;
6

2
: csukls perem henger eltoldsa a perem (0) = k szggel val elfordtsa esetn,
M = 2K k
2
nagysg krkrsen megoszl peremnyomatk alkalmazsval, a peremreakci
nagysga 2Kk
3
;

3
: befogott perem henger eltoldsa a perem w(0) = 1 nagysg krkrs prhuzamos
eltolsa esetn, amelyet H = 4K k
3
nagysg megoszl peremer s M = 2K k
2
megoszl
peremnyomatk egyttes alkalmazsval lehet ltrehozni;

4
: szabad perem henger eltoldsfggvnye a peremen krkrsen mkd M = 2K k
2
peremnyomatk hatsra.
H
M
H M
H M

1

2

3

4
5.2. bra. Az
1

4
tpusmegoldsok mechanikai rtelmezse
Meredek hjak peremzavar-vizsglata
A gyakorlat szmra kielgt pontossg eredmnyt ad a kb. 1:3 dlsnl meredekebb hjak
peremzavarainak vizsglatban, ha a peremzavarokat a vizsglt peremhez tartoz R

grbleti
sugrral azonos sugar hengerhj peremzavaraival kzeltjk. Magukat a kapcsolati egyenleteket
ilyenkor az eredeti szerkezet tisztn membrn teherviselse alapjn szmtott membrn-alakvlto-
zsok figyelembevtelvel kell felrni. Ezt a vizsglati eljrst Geckeler-fle kzeltsnek nevezik.
Olyan hjaknl, amelyek egyik peremnek krnyezete lapos, a msik perem meredek, a
peremzavar-vizsglat mindkt kzelt mdszere alkalmazsra kerlhet.
laposhj kzelts
Geckeler-kzelts
7
A Geckeler-fle kzelts rszletei megtallhatk pl. Mrkus Gyula: Krszimmetrikus
szerkezetek elmlete s szmtsa (Mszaki Knyvkiad, 1964.) c. knyvben.
8