Domeni i frekuencës dhe Transformimet e Furierit

Analiza e fushës së frekuencës dhe shndërrimet në Furier janë një gur themeli i sinjalit dhe analiza e
sistemit. Këto ide janë gjithashtu një nga shtyllat konceptuale brenda inxhinieri elektrike. Ndër të gjitha
mjetet matematikore të përdorura në Elektrike Inxhinieri, analiza e fushës së frekuencës është ndoshta
më e gjera. Në fakt, këto ide janë aq të rëndësishme sa ato përdoren gjerësisht në shumë fusha – jo
vetëm në inxhinierinë elektrike, por në praktikisht të gjitha degët e inxhinierisë dhe shkencës dhe disa
fushave të matematikës.

Përmbajtja e frekuencës: Kombinimi i sinusoideve

Shembulli më i zakonshëm dhe më i njohur i përmbajtjes së frekuencës në sinjale është sinjale audio me
siguri, dhe muzikë në veçanti. Të gjithë jemi të njohur me "të lartë" notat muzikore dhe notat muzikore
“të ulëta”. Notat e larta në fakt kanë më të larta .Përmbajtja e frekuencës sesa shënimet e ulëta, por
çfarë do të thotë saktësisht kjo? Vendi për të filluar për t'iu përgjigjur kësaj pyetjeje është të merren
parasysh sinusoidet. Kujtoni se shprehja e përgjithshme për një sinusoid në frekuencën ω (ose frekuenca
f në Hertz) është

x(t) = a sin(ωt + φ) = a sin(2πf t + φ)

Kur konsiderohet si një sinjal audio, x(t) tregon ndryshimet në presionin e ajrit në veshët tanë në
funksion të kohës. Ajo që është e rëndësishme këtu është ndryshimi në kohë e presionit të ajrit nga disa
vlera të ambientit dhe jo nga vlera e ambientit të vetë presioni. Një vlerë negative i referohet asaj shume
nën bazën presioni (ambient), ndërsa një sasi pozitive i referohet një presioni më të lartë se bazë.

∗°c 2000, 2001, 2002 by Sanjeev R. Kulkarni. All rights reserved. †Lecture Notes for ELE201 Introduction
to Electrical Signals and Systems. ‡Thanks to Sean McCormick and Richard Radke for producing the
figures.
DOMENI I FREKUENCAVE DHE TRANSFORMAT E FURIERIT

Pra, të qenit x(t) sinusoid do të thotë që presioni i ajrit në veshët tanë ndryshon periodikisht rreth disa
presioneve të ambientit në një mënyrë të treguar nga sinusoidi. Tingulli që dëgjojmë në këtë rast quhet
ton i pastër. Shpesh tingëllojnë tonet e pastra artificiale (ose elektronike) dhe jo muzikore. Frekuenca e
sinusoidit de përcakton "kapsinë" e tonit, ndërsa amplituda përcakton "zëshmërinë". Rezulton se faza e
sinusoidit nuk ndikon në perceptimin tonë për ton, i cili mund të mos jetë befasues për një ton të pastër,
por është disi befasues kur fillojmë të kombinojmë sinusoidet.

Mund të kombinojmë dy sinusoidë duke shtuar sinjalet në mënyrën e zakonshme. Për shembull,

x(t) = sin(2πt) + sin(4πt)

është një kombinim i një sinusoidi me frekuencë 1 Hz dhe një sinusoid me frekuencë 2 Hz. Këtu
amplituda e secilit sinusoid është 1 dhe faza e secilit është 0. Një grafik e x(t) është paraqitur në figurën
4.1. “Tingulli” i krijuar nga x(t) është kombinimi nga dy tonet e pastra që bëjnë x(t). Fatkeqësisht, siç do
të diskutojmë më shumë në detaje në Kapitullin XX, njerëzit nuk mund të dëgjojnë tonet e pastra që
përbëjnë sinjalin x(t) më lart pasi frekuencat janë shumë të ulëta. Megjithatë, ne mund të bëjmë një
kombinim të ngjashëm me sinjalet në frekuenca njerëzit mund të dëgjojnë. Për shembull, merrni
parasysh sinjalin

d(t) = sin(2π × 350 × t) + sin(2π × 440 × t)

Secili nga dy sinusoidet (në frekuencat 350 Hz dhe 440 Hz) korrespondon vetëm

në një ton të pastër që mund të dëgjohet nga veshi normal i njeriut. Kombinimi i tyre, d.m.th., sinjali d(t),
bën një tingull shumë të njohur, domethënë tonin e numrit në një linjë telefonike standarde amerikane.
Një grafik d(t) është paraqitur në figurën 4.2. Vini re se në këtë figurë tregohen vetëm 2 të qindtat e
sekondës. Sepse frekuencat janë të larta, nëse do të tregonim qoftë edhe një sekondë të tërë, sinjali do
të luhatej aq shumë herë (350 dhe 440 për sinusoidet përbërëse) se detaj jo shumë i dobishëm do të
shihej.

Figura 4.1: Kombinimi i sinusoideve

Edhe pse toni dial është një shembull i thjeshtë i një tingulli që ende tingëllon artificiale, duke kombinuar
më shumë sinusoide në frekuenca të ndryshme mund të marrim shumë
 DISA SHEMBUJ MOTIVUES

Figura 4.2: Grafiku i tonit të numrit.

tinguj të tjerë. Notat muzikore që na duken të këndshme përbëhen kryesisht nga tone të pastra pranë
lartësisë së notës muzikore, por gjithashtu përmbajnë frekuenca të tjera që i japin secilit instrument
cilësitë e tij të veçanta. Zëri dhe tingujt e tjerë natyrorë përbëhen gjithashtu nga një numër tonesh të
pastra.

Çuditërisht, të gjithë tingujt mund të ndërtohen nga tone të pastra, dhe po ashtu të gjitha sinjalet e
kohës mund të ndërtohen duke kombinuar sinusoidet. Në mënyrë të ngjashme, duke filluar me një sinjal
të përgjithshëm kohor, mund të zbërthehet ky sinjal në sinusoidet përbërëse. Si ta bëjmë këtë dhe
pasojat e ndërtimeve/zbërthimeve të tilla është subjekt i analizës së domenit të frekuencës dhe
transformimeve Furier. Së pari, ne diskutojmë shkurtimisht dy shembuj të tjerë të ndryshëm motivues.

Disa shembuj motivues

Paraqitja hierarkike e imazhit

Nëse keni kaluar ndonjë kohë në internet, në një moment ndoshta keni përjetuar vonesa në shkarkimin e
faqeve të internetit. Kjo është për shkak të faktorëve të ndryshëm duke përfshirë trafikun në rrjet dhe
sasinë e të dhënave në faqen e kërkuar. Imazhet, siç do të shohim në kapitullin XX, kërkojnë një sasi të
konsiderueshme të dhënash dhe si rezultat, shkarkimi i imazheve mund të jetë i ngadaltë. Supozoni se po
shfletojmë një bazë të dhënash/arkivi të madh imazhesh dhe dëshirojmë të gjejmë një koleksion
imazhesh të një lloji të caktuar. Shkarkimi i plotë i çdo imazhi dhe më pas vendosja që pjesa më e madhe
e imazheve nuk janë ato që kërkojmë, mund të marrë kohë. Sigurisht, ne mund të jemi në gjendje ta
bëjmë këtë përcaktim (d.m.th., nëse imazhi i përshtatet apo jo qëllimeve tona) me shumë më pak cilësi
se sa ka imazhi i plotë. Sigurisht që ne mund të jemi në gjendje të refuzojmë shumicën e imazheve vetëm
me një ide shumë të përafërt të përmbajtjes së tyre. A nuk do të ishte mirë të mund ta merrje këtë
vendim vetëm me 1/10 e të dhënave? Në këtë mënyrë ne mund të shkarkojmë dhe të kalojmë nëpër
bazën e të dhënave shumë më shpejt për të gjetur atë që kërkojmë. Problemi është se nëse marrim
paraqitjen standarde të imazheve (niveli gri 8 bit për çdo piksel) dhe dërgojmë 1/10 e parë të pikselëve,
thjesht do të marrim një pjesë (domethënë, 1/10) të imazhit origjinal, edhe pse me rezolucion të lartë

DOMENI I FREKUENCAVE DHE TRANSFORMAT E FURIERIT

Nga ana tjetër, nëse do të kishim një mënyrë për të përfaqësuar informacionin "të trashë" (ose me
frekuencë të ulët) veçmas nga informacioni "i imët" (ose me frekuencë të lartë), ne mund të kërkonim
informacionin e përafërt së pari dhe të kërkonim vetëm detaje shtesë nëse dëshironi. Figura 4.3 tregon
një shembull të një imazhi origjinal, së bashku me xx% të pikselëve në formatin e zakonshëm dhe xx% të
informacionit në frekuencat më të ulëta. Për shumë qëllime, versioni me frekuencë të ulët mund të jetë
adekuat për të marrë vendime dhe sigurisht duket më i vlefshëm sesa nëse do të kishim vetëm xx% të
parë të pikselëve. Ky nocion i një përfaqësimi "hierarkik" mund të zyrtarizohet duke përdorur ide nga
analiza e domenit të frekuencës.

Rezulton se idetë e domenit të frekuencës mund të ndihmojnë edhe me këtë problem shfletimi në një
mënyrë tjetër. Përveç krijimit të përfaqësimeve hierarkike që lejojnë dërgimin e informacionit më të
rëndësishëm fillimisht, mund të merret parasysh reduktimi i sasisë totale të të dhënave në radhë të parë.
Siç do të shohim, një nga metodat standarde për kompresimin e imazhit e njohur si JPEG bazohet në
idetë e domenit të frekuencës. Kjo është tema e ngjeshjes së të dhënave, e cila do të diskutohet në
kapitujt XX dhe XX. Transmetimi i radios dhe televizorit Radio, televizioni dhe disa forma të tjera
komunikimi (p.sh. telefonat celularë) transmetojnë informacion nëpërmjet valëve elektromagnetike.
Burimet e ndryshme në këto aplikacione mund të transmetohen njëkohësisht dhe në të njëjtin rajon
gjeografik. Por si është e mundur që ne mund të "akordojmë" me një stacion radiofonik, program
televiziv ose individ me të cilin po komunikojmë, në vend që të dëgjojmë rrëmujën e të gjitha
transmetimeve të ndryshme së bashku?

Përgjigja është se transmetime të ndryshme bien dakord të përdorin frekuenca të ndryshme. Kështu,
edhe pse të gjitha sinjalet janë "ngatërruar" së bashku në domenin e kohës, ato janë të dallueshme në
fushën e frekuencës. Me disa përpunime bazë të domenit të frekuencës, është e thjeshtë të veçojmë
sinjalet dhe të "akordojmë" me frekuencën që na intereson.

Një zbërthim i parëndësishëm i frekuencës

Përpara se të diskutojmë paraqitjet e frekuencës për sinjalet e përgjithshme, ne konsiderojmë një

shembull që është i parëndësishëm, por është ende disi ilustrues. Konsideroni një situatë në të cilën ne
jemi të interesuar për vlerat e një sinjali x[0] dhe x[1] në vetëm dy herën = 0 dhe n = 1.

Supozoni se kemi akses në dy vlerat e sinjalit dhe dëshirojmë t'ia përcjellim këto vlera një miku. Ne
thjesht mund t'i përcjellim vetë vlerat x[0] dhe x[1] dhe kemi mbaruar. Megjithatë, merrni parasysh
skemën alternative të mëposhtme. Përcaktoni një sinjal të ri X[0] dhe X[1] nga

X[0] = x[0] + x[1]

X[1] = x[0] − x[1

 NJË ZBËRTHIM I FREKUENCAVE TRIVIAL

Figura 4.3: Dërgimi i të dhënave të imazhit në formatin e zakonshëm kundrejt dërgimit vetëm të të
dhënave me frekuencë të ulët. a) 25% e të dhënave në formatin e zakonshëm. b) 6.25% e të dhënave në
formatin e zakonshëm. c) 25% e të dhënave të frekuencës më të ulët. d) 6.25% e të dhënave të
frekuencës më të ulët.
DOMENI I FREKUENCAVE DHE TRANSFORMAT E FURIERIT

Mund t'i përcjellim vlerat X[0] dhe X[1], dhe duke përdorur këto vlera mund të rikuperojë sinjalin
origjinal x[0] dhe x[1]. Gjegjësisht, duke pasur parasysh [0] dhe X[1], marrim x[0] dhe x[1] nga

x[0] = 1 2 (X[0] + X[1])

x[1] = 1 2 (X[0] − X[1])

Ky shembull duket i parëndësishëm, por edhe ky rast i thjeshtë ilustron disa veti interesante. Për
shembull, në skemën e re, informacioni për të dyja vlerat e x[0] dhe x[1] dërgohen njëkohësisht -
pjesërisht në X[0] dhe pjesërisht në X[1]. Nëse marrim vetëm X[0], atëherë nuk dimë asnjërën nga vlerat
origjinale të sinjalit, por dimë diçka për të dyja.

Përafërsisht, X[0] është përmbajtja e "frekuencës së ulët" të sinjalit x[0], x[1], kjo është pjesa e sinjalit që
nuk ndryshon, ose që është e zakonshme për të dy x[0] dhe x [1]. Është një lloj mesatarja midis x[0] dhe
x[1] (në fakt, është saktësisht dyfishi i mesatares). X[1] është përmbajtja "me frekuencë të lartë" të
sinjalit - pjesa që ndryshon midis x[0] dhe x[1]. Në fakt, ekuacioni tregon se është thjesht ndryshimi midis
x[0] dhe x[1].

Ne mund të mendojmë për sinjalin X[·] thjesht si një paraqitje të ndryshme për sinjalin x[·] pasi ne mund
të shkojmë lehtësisht përpara dhe mbrapa midis dy paraqitjeve (duke përdorur ekuacionet e
mësipërme). X[·] do të quhet përfaqësimi i domenit të frekuencës, ndërsa sinjali origjinal x[·] do të quhet
përfaqësimi i domenit të kohës. Termi "fushën e kohës" i referohet faktit që kur përshkruajmë vlerat e
x[·] drejtpërdrejt, ne thjesht japim vlerat e x[n] ku n = 0, 1 tregon kohën. Nga ana tjetër, përshkrimi i
"fushës së frekuencës" jep vlerat e X[k] ku gjithashtu ndodh që të marrë vlerat 0 dhe 1, por k vërtet
tregon frekuencën. Kjo do të thotë, X[0] nuk është vlera e sinjalit origjinal në kohën 0, por është
përmbajtja e frekuencës së sinjalit origjinal në frekuencën e ulët (frekuenca 0).

Siç do të shohim, ky përfaqësim alternativ mund të jetë jashtëzakonisht i dobishëm në analizimin e

sinjaleve dhe efekteve të sistemeve në sinjale. Diçka shumë e ndërlikuar në domenin kohor mund të
rezultojë të jetë shumë e thjeshtë në domenin e frekuencës. Natyrisht, për të qenë të dobishëm, ne
duhet ta zgjerojmë këtë nocion të paraqitjes së frekuencës në sinjale më të gjata. Transformimet Furier
dhe analiza e domenit të frekuencës bëjnë pikërisht këtë.
Përmbledhje e katër rasteve Detajet se si të formulohen dhe zgjerohen idetë në seksionet e mësipërme
varen nga fakti nëse sinjali themelor është me kohë të vazhdueshme ose me kohë diskrete dhe nëse
është periodik/kohëzgjatje të fundme ose periodik/kohëzgjatje të pafundme. Kjo rezulton në katër raste
të dallueshme, megjithëse ka shumë ngjashmëri dhe lidhje midis këtyre katër rasteve.

Emrat e transformimit në të katër rastet janë përmbledhur. Nomenklatura është për fat të keq disi
konfuze, por është mjaft e rrënjosur, dhe kështu ne do të përdorim terminologjinë standard.

PËRMBLEDHJE E KATËR RASTEVE

Katër transformimet Fourier të ndara sipas veçorive të domenit të kohës.

Përkufizimet e transformimeve në secilin prej katër rasteve. Së pari, ne do të bëjmë disa vërejtje të
përgjithshme për të gjitha transformimet, dhe më pas do të diskutojmë pak më shumë detaje për rastin
e transformimeve Fourier (kohë e vazhdueshme, kohëzgjatje e pafundme) dhe DFT (kohë diskrete, e
fundme kohëzgjatja). Tani për tani është e mjaftueshme për të marrë vetëm një ide të përafërt të
transformimeve. Shënimi, Ndryshorja e Frekuencës

Në secilin rast, sinjali origjinal (domain-kohë) përfaqësohet me shkronja të vogla x - në veçanti, x(t) në
kohë të vazhdueshme dhe x[n] në kohë diskrete. Transformimi i përshtatshëm i Furierit në çdo rast
përfaqësohet nga shkronja e madhe X. Ashtu siç përdoren simbole të ndryshme për të treguar kohën në
rastet e kohës së vazhdueshme dhe të kohës diskrete, simbole të ndryshme përdoren për variablin e
frekuencës në varësi të faktit nëse ka një varg i vazhdueshëm i frekuencave ose një grup diskrete
frekuencash. Për një gamë të vazhdueshme frekuencash, përdoret ndryshorja ω. Si më parë, ω tregon
frekuencën në radianë/sek. Për seritë DFT dhe Fourier, përdoren vetëm një grup diskrete frekuencash.
Frekuencat diskrete janë të gjitha një shumëfish i një frekuence specifike, të shënuar ω0, e quajtur
frekuencë themelore. Ndryshorja k përdoret për të specifikuar shumëfishin e veçantë të frekuencës
themelore. Natyrisht, frekuenca aktuale e eksponencialit kompleks është kω0, përsëri në njësi
radian/sek. Transformimi i përparshëm dhe i anasjelltë Vini re se ka dy ekuacione në secilin rast.
Ekuacioni i parë ka transformimin X në anën e majtë dhe ose një shumë ose integral që përfshin.
DOMENI I FREKUENCAVE DHE TRANSFORMAT E FURIERI

Figura 4.5: Përkufizimet e transformimeve të Furierit përpara dhe të kundërt në secilin nga katër rastet.
PËRMBLEDHJE E KATËR RASTEVE

sinjali origjinal x në anën e djathtë. Ky ekuacion jep shprehjen për transformimin në terma të sinjalit
origjinal. Për secilën frekuencë, shprehja tregon se sa nga kjo frekuencë gjendet në sinjalin origjinal x.

Ekuacioni i dytë në çdo rast ka sinjalin origjinal x në anën e majtë, dhe ose një shumë ose integral që
përfshin transformimin X në anën e djathtë. Ky ekuacion tregon se si të rikuperojmë një sinjal nëse dimë
përmbajtjen e frekuencës së sinjalit. Ky ekuacion shpesh referohet si transformimi i anasjelltë, pasi ai
"zhbën" transformimin. Ndonjëherë për të theksuar dallimin me inversin, termi transformim përpara
përdoret për t'iu referuar ekuacionit të parë ku X është marrë nga njohuria e sinjalit origjinal x.

Vlerat komplekse Për shkak të eksponencialit kompleks në ekuacionet për X, është e mundur (në fakt,
është tipike), që transformimi X të marrë vlera komplekse. Ky nuk është problem. Me pak mendim kjo
duhet pritur.

Kujtojmë se mund të shkruajmë një numër kompleks për sa i përket madhësisë dhe fazës së tij (d.m.th.,
paraqitjes së tij polare). Këto sasi përcaktojnë madhësinë dhe fazën e eksponencialit të kompleksit
themelor. X(ω) tregon se sa përmbajtje ka sinjali origjinal në frekuencën ω. Më saktësisht, X(ω) tregon si
madhësinë ashtu edhe fazën që duhet përdorur për eksponencialin kompleks e jωt në frekuencën ω.

Nëse X(ω) = Aejφ në formë polare, atëherë X(ω)e

jωt = Aej(ωt+φ)

kështu që A dhe φ janë respektivisht madhësia dhe faza e sinusoidit kompleks.

Nëse X mund të jetë me vlerë komplekse, është e natyrshme të pyesim veten pse x nuk është gjithashtu i
vlerësuar kompleks (pasi ekuacionet e transformimit të përparmë dhe të anasjelltë duken kaq të
ngjashme). Përgjigja e thjeshtë është se ne filluam me një sinjal me vlerë reale x. Zbatimi i transformimit
përpara, atëherë transformimi i anasjelltë thjesht na kthen sinjalin origjinal. Pra, duhet të përfundojmë
me një sinjal me vlerë reale, pasi me këtë filluam! Natyrisht, do të thotë gjithashtu se transformimi X
ndoshta ka një strukturë të veçantë (duke reflektuar strukturën e veçantë që sinjali origjinal është real).
Ky është në fakt rasti dhe është renditur si një nga pronat në Tabelën 4.2 më vonë në këtë kapitull. Ky
diskutim gjithashtu sugjeron që ne mund të lejojmë që sinjali origjinal të jetë me vlerë komplekse. Kjo
mund të bëhet dhe ndonjëherë është e dobishme, megjithëse në shumicën e aplikacioneve sinjali
origjinal, që përfaqëson një ndryshore fizike me interes, është me vlerë reale.

Interpretimi si përfaqësim i frekuencës

Ekuacioni për transformimin e anasjelltë është i natyrshëm pasi të pranojmë se X[k] (ose X(ω)) tregon
"sasinë" e frekuencës kω0 (ose frekuencën ω, përkatësisht) që përmbahet në sinjalin origjinal. Për
shembull, merrni parasysh rastin e serisë Fourier. Në këtë rast, shprehja për x(t) është vetëm një shumë e
sinusoideve ku amplituda e sinusoidit të frekuencës kω0 është X[k]. Rasti i DFT është i ngjashëm. Në
rastet kur ekziston një gamë e vazhdueshme frekuencash (transformimi Fourier dhe DTFT), në vend të
një shume termash të frekuencave të ndryshme, kemi një integral. Të gjitha këto ekuacione tregojnë se
transformimi X vërtet jep një paraqitje të frekuencës së x duke shprehur sinjalin origjinal në terma
DOMENI I FREKUENCAVE DHE TRANSFORMAT E FURIERIT

të sinusoideve përbërës, ku amplituda dhe faza e sinusoidit në frekuencën kω0 (ose, frekuenca ω) jepet
me X[k] (ose, X(ω)).

Fakti që kemi një transformim përpara dhe të kundërt justifikon interpretimin se transformimi X është në
të vërtetë vetëm një paraqitje e ndryshme, përfaqësimi i domenit të frekuencës, i sinjalit x. Nëse e dimë
transformimin, atëherë mund ta rikuperojmë sinjalin duke përdorur transformimin e anasjelltë. Po
kështu, nëse e njohim sinjalin, atëherë mund të marrim paraqitjen e domenit të frekuencës duke
përdorur transformimin përpara. Specifikimi i sinjalit në domenin e kohës ose në domenin e frekuencës
përcakton plotësisht sinjalin.

Dualiteti Ngjashmëria në ekuacionet për transformimet e përparme dhe të anasjellta sugjeron se mund
të ketë një dualitet. Ky është me të vërtetë rasti. Këtu, ne shënojmë vetëm dy atributet: nëse ndryshorja
kohë/frekuencë është e vazhdueshme apo diskrete, dhe nëse sinjali në domenin kohë/frekuencë është
me shtrirje të kufizuar

ose shtrirje e pafundme. Rezulton se të qenit shtrirje e kufizuar në një fushë do të thotë se variabla në
domenin tjetër është diskrete. Pra, një shtrirje e kufizuar në kohë (rasti i Serive Fourier dhe DFT) do të
thotë se ndryshorja e frekuencës në këto raste është diskrete. Po kështu, shtrirja e pafundme në një
domen do të thotë se ndryshorja në domenin tjetër është e vazhdueshme (rasti i DTFT dhe FT).